JP2011125552A - リモコンスイッチ装置、及び電動式作動台 - Google Patents
リモコンスイッチ装置、及び電動式作動台 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を提供する。
【解決手段】リモコンスイッチ装置１０では、人がリモコンスイッチを操作する場合は、手に持って操作するためリモコンスイッチ装置１０の状態が変化する。この変化を状態検出センサ（角度センサ１２や加速度センサ１４）により検出し、この状態検出センサの信号に基づいて、スイッチ操作を受け付けるか否かを判定する。例えば、リモコンスイッチ装置１０を人間が操作する場合は、通常は角度が変化する（例えば、水平状態から傾きを生じる）。このため、リモコンスイッチ装置１０に角度を検出できる角度センサ１２を設けておき、角度が変化した場合に、ボタン入力部１１におけるスイッチ操作を受け付けるようにする。
【選択図】図１
【解決手段】リモコンスイッチ装置１０では、人がリモコンスイッチを操作する場合は、手に持って操作するためリモコンスイッチ装置１０の状態が変化する。この変化を状態検出センサ（角度センサ１２や加速度センサ１４）により検出し、この状態検出センサの信号に基づいて、スイッチ操作を受け付けるか否かを判定する。例えば、リモコンスイッチ装置１０を人間が操作する場合は、通常は角度が変化する（例えば、水平状態から傾きを生じる）。このため、リモコンスイッチ装置１０に角度を検出できる角度センサ１２を設けておき、角度が変化した場合に、ボタン入力部１１におけるスイッチ操作を受け付けるようにする。
【選択図】図１
Description
本発明は、電動ベッドや運搬車のように電動で作動する電動式作動台において遠隔操作（リモコン）用の手元スイッチとして使用されるリモコンスイッチ装置に関し、特に、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置、及び該リモコンスイッチ装置を備える電動式作動台に関する。
従来、電動ベッドにはベッド操作用のリモコンスイッチ装置（単に「リモコン」とも呼ぶ）を備えたものがあり、このリモコンによる誤操作を防ぐようにしたものがある。例えば、スイッチ操作が困難な使用者や一連の連動動作を理解できない使用者が操作する際に、ベッド等のボトムの連動動作を無効として、危険のないようにする、ベッド等のボトム動作切換方法が開示されている（特許文献１を参照）。このベッド等のボトム動作切換方法においては、少なくとも二つのスイッチから操作指令を受けた場合等に、操作指令は受け付けないようにしている。
また、床部の起床角度を調節可能として、使用者の傷病状況に対応させる、起床角度調節手段を有する床部起伏機構を備えたベッドが開示されている（特許文献２を参照）。このベッドは、床部起床角度設定用操作スイッチを一定時間押し続けていないと、設定ができないようにして、痴呆者による角度設定を受け付けないようにしている。
ところで、電動式作動台(電動ベッド等)など動かすリモコンスイッチ装置を床に置いた状態で、スイッチ（ボタンスイッチ等）の上に重いものなどを乗せてしまうと、スイッチがＯＮしてしまい電動式作動台が動作してしまい不快な思いをすることがある。このように、あるところに置かれたリモコンスイッチ装置に、上からの衝撃や物が置かれた場合等、人の意図としない状況でリモコン操作が行われた場合であっても、電動式作動台が作動してしまうことを回避する必要がある。このため、いままでは床に置いた状態でスイッチがＯＮしないように、ケース形状を工夫して、スイッチの接点がＯＮするのに必要な押下力を高めに設定してＯＮしにくくなるようにしていたが、充分な対策になっているとは言い難かった。
本発明は、斯かる実情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置、及び該リモコンスイッチ装置を備える電動式作動台を提供することにある。
上記課題を解決する本発明の請求項１に係わるリモコンスイッチ装置は、電動式作動台に備えたアクチュエータを駆動させるコントローラに、スイッチの操作により入力指令を出力して前記アクチュエータを遠隔操作するリモコンスイッチ装置であって、操作により生じる状態の変化を検出する状態検出センサと、前記検出センサが検出した変化に基づいて静止状態又は動作状態を判定し、判定結果に応じて前記スイッチの操作による入力指令を前記コントローラに出力するか否かを決定するスイッチ操作判定部とを備えることを特徴とする。
このリモコンスイッチ装置では、人がリモコンスイッチを操作する場合は、手に持って操作するためリモコンスイッチ装置の状態（例えば、傾き）が変化することを状態検出センサにより検出し、この状態検出センサが検出結果に基づいて、静止状態又は動作状態を判定し、判定結果に応じてスイッチの操作を受け付けるか否かを決定する。
これにより、人が手に持たずにリモコン操作が行われた場合、すなわち、人の意図としない状況でリモコン操作が行われた場合、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
このリモコンスイッチ装置では、人がリモコンスイッチを操作する場合は、手に持って操作するためリモコンスイッチ装置の状態（例えば、傾き）が変化することを状態検出センサにより検出し、この状態検出センサが検出結果に基づいて、静止状態又は動作状態を判定し、判定結果に応じてスイッチの操作を受け付けるか否かを決定する。
これにより、人が手に持たずにリモコン操作が行われた場合、すなわち、人の意図としない状況でリモコン操作が行われた場合、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
また、請求項２に係わる発明は、請求項１に記載のリモコンスイッチ装置であって、前記状態検出センサが角度センサであることを特徴とする。
このリモコンスイッチ装置では、状態検出センサとして角度センサを用いる。リモコンスイッチ装置を人間が操作する場合は、通常は角度が変化する（例えば、水平状態から傾きを生じる）。このため、リモコンスイッチ装置に角度を検出できるセンサを設け角度が変化した場合に、例えば、水平以外であればボタン操作（スイッチ操作）を受け付けるようにする。
これにより、リモコンスイッチ装置が動かされる場合の角度変化の情報に基づいて、スイッチ操作（ボタン操作）を受け付けるか否かを判定することができる。このため、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動しないようにできる。例えば、角度が水平状態のままでボタン（スイッチ）がＯＮした場合は、床に置かれた状態でボタンがＯＮしている（人は操作していないのに、ボタンの上に物体がのってその重みでボタンがＯＮ）と判定し、その操作を無効とすることができる。
このリモコンスイッチ装置では、状態検出センサとして角度センサを用いる。リモコンスイッチ装置を人間が操作する場合は、通常は角度が変化する（例えば、水平状態から傾きを生じる）。このため、リモコンスイッチ装置に角度を検出できるセンサを設け角度が変化した場合に、例えば、水平以外であればボタン操作（スイッチ操作）を受け付けるようにする。
これにより、リモコンスイッチ装置が動かされる場合の角度変化の情報に基づいて、スイッチ操作（ボタン操作）を受け付けるか否かを判定することができる。このため、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動しないようにできる。例えば、角度が水平状態のままでボタン（スイッチ）がＯＮした場合は、床に置かれた状態でボタンがＯＮしている（人は操作していないのに、ボタンの上に物体がのってその重みでボタンがＯＮ）と判定し、その操作を無効とすることができる。
また、請求項３に係わる発明は、請求項２に記載のリモコンスイッチ装置であって、現在の時点から所定の時間前までにおける前記角度センサの検出した角度の平均値を基準角度として、前記角度センサが現在検出する角度が、前記基準角度より所定角度以上大きいか、又は前記基準角度よりも所定角度以上小さい場合に前記動作状態が検出されたとして、入力指令を前記コントローラに出力する判定をするスイッチ状態変化検出部を備え、前記スイッチ操作判定部が、前記スイッチ状態変化検出部が前記動作状態を検出した場合、前記入力指令を前記コントローラに出力する判定をし、前記入力指令をコントローラに出力することを特徴とする。
このリモコンスイッチ装置では、現在の時点から所定の時間前までにおける角度センサが検出した角度の平均値を基準角度として、現在の検出された角度Ｘが、基準角度より所定角度ＸＸ以上大きいか（Ｘ＞基準角度＋ＸＸ度）、又は基準角度よりも所定角度ＸＸ以上小さい場合に（Ｘ＜基準角度−ＸＸ度）、状態の変化が生じたことが検出される。すなわち、リモコンスイッチ装置を人間が操作する場合は、通常は角度（姿勢）が変化する（例えば、水平状態から傾きを生じる）。このため、リモコンスイッチ装置の角度が変化した場合に、ボタン信号（スイッチ操作信号）を受け付けるようにする。また、基準角度については、リモコンスイッチ装置は床以外にも電動式作動台の台（ベッドマットレス）上においていて操作する場合もあるので、スイッチ操作（ボタン操作）がＯＦＦ状態で角度変化が一定値以下になった場合は、人がスイッチ操作をやめたと判定し、その時の角度センサが検出する角度（より具体的には所定期間の角度センサが検出した角度平均値）を保持する。
これにより、角度センサが検出した角度が基準角度に対して所定角度ＸＸ以上に大きいか又は小さいかを検出することによりスイッチ操作（ボタン操作）を受け付けるか否かを判定することができる。このため、人がリモコンスイッチ装置を操作する意図で手に持ったときに生じる大きな角度変化を検出することができるので、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
このリモコンスイッチ装置では、現在の時点から所定の時間前までにおける角度センサが検出した角度の平均値を基準角度として、現在の検出された角度Ｘが、基準角度より所定角度ＸＸ以上大きいか（Ｘ＞基準角度＋ＸＸ度）、又は基準角度よりも所定角度ＸＸ以上小さい場合に（Ｘ＜基準角度−ＸＸ度）、状態の変化が生じたことが検出される。すなわち、リモコンスイッチ装置を人間が操作する場合は、通常は角度（姿勢）が変化する（例えば、水平状態から傾きを生じる）。このため、リモコンスイッチ装置の角度が変化した場合に、ボタン信号（スイッチ操作信号）を受け付けるようにする。また、基準角度については、リモコンスイッチ装置は床以外にも電動式作動台の台（ベッドマットレス）上においていて操作する場合もあるので、スイッチ操作（ボタン操作）がＯＦＦ状態で角度変化が一定値以下になった場合は、人がスイッチ操作をやめたと判定し、その時の角度センサが検出する角度（より具体的には所定期間の角度センサが検出した角度平均値）を保持する。
これにより、角度センサが検出した角度が基準角度に対して所定角度ＸＸ以上に大きいか又は小さいかを検出することによりスイッチ操作（ボタン操作）を受け付けるか否かを判定することができる。このため、人がリモコンスイッチ装置を操作する意図で手に持ったときに生じる大きな角度変化を検出することができるので、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
また、請求項４に係わる発明は、請求項１に記載のリモコンスイッチ装置であって、前記状態検出センサが加速度センサであり、前記加速度センサにより検出される加速度が予め定められた範囲内の加速度である場合、前記動作状態が検出されたとして、入力指令を前記コントローラに出力する判定をするスイッチ状態変化検出部を備え、前記スイッチ操作判定部が、前記スイッチ状態変化検出部が前記動作状態を検出した場合、前記入力指令を前記コントローラに出力する判定をし、前記入力指令を前記コントローラに出力することを特徴とする。
このリモコンスイッチ装置では、状態検出センサとして加速度センサを用いる。そして、加速度変化Ｘが予め定められた範囲内の加速度（Ｖ１＜Ｘ＜Ｖ２の範囲）であった場合は、人間がリモコンスイッチ装置を触っている状態であると判定してスイッチ操作（ボタン操作）を受け付けるようにする。この時、上限の加速度Ｖ２以上の変化は外的要因による変化（地震や衝撃）であるとして無視し、下限の加速度Ｖ１以下の変化は人以外の操作による変化であるとして無視できるように加速度Ｖ１及びＶ２をと設定することで、人が操作する意図を持ってリモコンスイッチ装置を手に持ったか否かを判定することができる。このため、人が操作の意図を持ってリモコンスイッチ装置を手に持ったか否かを判定することで、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
このリモコンスイッチ装置では、状態検出センサとして加速度センサを用いる。そして、加速度変化Ｘが予め定められた範囲内の加速度（Ｖ１＜Ｘ＜Ｖ２の範囲）であった場合は、人間がリモコンスイッチ装置を触っている状態であると判定してスイッチ操作（ボタン操作）を受け付けるようにする。この時、上限の加速度Ｖ２以上の変化は外的要因による変化（地震や衝撃）であるとして無視し、下限の加速度Ｖ１以下の変化は人以外の操作による変化であるとして無視できるように加速度Ｖ１及びＶ２をと設定することで、人が操作する意図を持ってリモコンスイッチ装置を手に持ったか否かを判定することができる。このため、人が操作の意図を持ってリモコンスイッチ装置を手に持ったか否かを判定することで、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
また、請求項５に係わる発明は、請求項3又は請求項４のいずれかに記載のリモコンスイッチ装置であって、複数のボタンスイッチが配列され、該複数のボタンスイッチのうちいずれかが押下されると、押下されたボタンスイッチに応じたボタン信号を出力するボタン入力部を備え、前記スイッチ操作判定部は、前記スイッチ状態変化検出部によりリモコンスイッチ装置の角度変化が検出されるのを待つ角度変化待ち状態Ａと、前記角度変化待ち状態Ａにおいて角度変化が検出された場合に遷移する状態であって、所定のマスク時間に亘りボタン信号の受付を禁止するボタン信号マスク状態Ｂと、前記ボタン信号マスク状態Ｂにおいて前記所定のマスク時間が経過した場合に遷移する状態であって、ボタン信号の受付を許可するボタン信号受付状態Ｃと、前記ボタン信号受付状態Ｃにおいてボタン信号が入力された場合に遷移する状態であって、入力されたボタン信号を前記コントローラに出力する状態であるボタンＯＮ状態Ｄと、の４つの遷移モードを備え、前記リモコンスイッチ装置の角度変化の情報と、前記ボタンスイッチのオン・オフ状態とに応じて前記４つの判定モードの間を遷移して、前記ボタン信号を受け付けるか否かを判定することを特徴とする。
このリモコンスイッチ装置では、角度変化待ち状態Ａ、ボタン信号マスク状態Ｂ、ボタン信号受付状態Ｃ、及びボタンＯＮ状態Ｄの４つの判定モードを備え、スイッチ状態変化検出部により検出される角度変化情報と、スイッチ（ボタンスイッチ）のＯＮ，ＯＦＦ状態とに基づいて、４つの判定モードの間を遷移するように構成されている。そして、判定モードがボタン信号受付状態Ｃにある場合にスイッチ操作（ボタン操作）を受け付ける。
これにより、人が操作の意図を有してリモコンスイッチ装置を手にする場合を高い精度で検出して、判定モードがボタン信号受付状態Ｃである場合にのみ、ボタン信号を受け付けるようにできる。このため、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
このリモコンスイッチ装置では、角度変化待ち状態Ａ、ボタン信号マスク状態Ｂ、ボタン信号受付状態Ｃ、及びボタンＯＮ状態Ｄの４つの判定モードを備え、スイッチ状態変化検出部により検出される角度変化情報と、スイッチ（ボタンスイッチ）のＯＮ，ＯＦＦ状態とに基づいて、４つの判定モードの間を遷移するように構成されている。そして、判定モードがボタン信号受付状態Ｃにある場合にスイッチ操作（ボタン操作）を受け付ける。
これにより、人が操作の意図を有してリモコンスイッチ装置を手にする場合を高い精度で検出して、判定モードがボタン信号受付状態Ｃである場合にのみ、ボタン信号を受け付けるようにできる。このため、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
また、請求項６に係わる発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のリモコンスイッチ装置であって、前記リモコンスイッチ装置の動作状態を示す表示部を備えることを特徴とする。
このリモコンスイッチ装置では、ユーザに対してスイッチ操作受付可能であれば、表示部に受付可能なことを表示することで、操作者に対してリモコンスイッチ装置による操作が可能か否かを知らせることができ、リモコンスイッチ装置の操作性を向上させることができる。例えば、表示部は、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成され、スイッチの操作を受け付けることができるときＬＥＤ等を点灯し、スイッチの操作を受け付けることができないときＬＥＤを消灯することで、分かりやすく表示することができ、リモコンスイッチ装置の操作性を向上させることができる。
このリモコンスイッチ装置では、ユーザに対してスイッチ操作受付可能であれば、表示部に受付可能なことを表示することで、操作者に対してリモコンスイッチ装置による操作が可能か否かを知らせることができ、リモコンスイッチ装置の操作性を向上させることができる。例えば、表示部は、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成され、スイッチの操作を受け付けることができるときＬＥＤ等を点灯し、スイッチの操作を受け付けることができないときＬＥＤを消灯することで、分かりやすく表示することができ、リモコンスイッチ装置の操作性を向上させることができる。
また、請求項７に係わる発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載のリモコンスイッチ装置を備える電動式作動台であって、アクチュエータを駆動させるコントローラに、前記リモコンスイッチ装置のスイッチ操作により入力指令を伝達し、前記アクチュエータにより複数個所を所定の動作で駆動することを特徴とする。
これにより、電動ベッド等の電動式作動台において、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動ベッド等が作動することがなくなり、不快な思いをすることを回避できる。
これにより、電動ベッド等の電動式作動台において、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動ベッド等が作動することがなくなり、不快な思いをすることを回避できる。
リモコンスイッチ装置では、人がリモコンスイッチを操作する場合は、手に持って操作するためリモコンスイッチ装置の状態が変化する。この変化を状態検出センサにより検出し、この状態検出センサの信号に基づいて、スイッチ操作を受け付けるか否かを判定する。
これにより、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
これにより、人の意図としない状況でリモコン操作が行われても、電動式作動台が作動することなく、かつ、人の意図とする状況での操作を複雑化しない、リモコンスイッチ装置を実現できる。
（リモコンスイッチ装置と電動ベッド装置の構成の説明）
図１は、本発明の実施の形態に係わるリモコンスイッチ装置１０と、このリモコンスイッチ装置１０を用いた電動ベッド装置（電動式作動台）１の構成を示す図である。
図１に示す電動ベッド装置１は、電動ベッド２と、この電動ベッド２を遠隔操作する手元スイッチとなるリモコンスイッチ装置１０とで構成される。
電動ベッド２は、使用者の体を支えるベッド本体５と、このベッド本体５の起倒機構を駆動するアクチュエータとなるモータ４と、モータ４を駆動制御するコントローラ３と、で構成される。リモコンスイッチ装置１０は、コントローラ３に通信ケーブル等で有線接続される。なお、電動ベッド２は、複数のモータを設けた構成でもよい。
図１は、本発明の実施の形態に係わるリモコンスイッチ装置１０と、このリモコンスイッチ装置１０を用いた電動ベッド装置（電動式作動台）１の構成を示す図である。
図１に示す電動ベッド装置１は、電動ベッド２と、この電動ベッド２を遠隔操作する手元スイッチとなるリモコンスイッチ装置１０とで構成される。
電動ベッド２は、使用者の体を支えるベッド本体５と、このベッド本体５の起倒機構を駆動するアクチュエータとなるモータ４と、モータ４を駆動制御するコントローラ３と、で構成される。リモコンスイッチ装置１０は、コントローラ３に通信ケーブル等で有線接続される。なお、電動ベッド２は、複数のモータを設けた構成でもよい。
図２は、電動ベッド２の構成を示す概略図である。
この電動ベッド２は、図２に示すように、人間Ｍが横たわるベッド本体５の背もたれ部６、腰部７、足部８のそれぞれが、３台のモータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃにより駆動される不図示の起倒機構（アクチュエータ機構）によって起倒作動するように構成されている。なお、これら起倒機構については汎用のものを採用しているのでここではその詳細の説明を省略する。
この電動ベッド２は、図２に示すように、人間Ｍが横たわるベッド本体５の背もたれ部６、腰部７、足部８のそれぞれが、３台のモータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃにより駆動される不図示の起倒機構（アクチュエータ機構）によって起倒作動するように構成されている。なお、これら起倒機構については汎用のものを採用しているのでここではその詳細の説明を省略する。
コントローラ３には、家庭用コンセントに差し込むための差込プラグに接続されたＡＣ／ＤＣコンバータ回路（図示せず）が設けられ、コントローラ３及びモータ（直流モータ）４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、該ＡＣ／ＤＣコンバータ回路で変換された直流電流で駆動するようになっている。なお、モータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃが交流モータである場合は、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路で変換された直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路が設けられる。
リモコンスイッチ装置１０は、コントローラ３を遠隔操作するための複数の種類のスイッチ（ボタンスイッチ）が配列されたスイッチ入力機器である。このリモコンスイッチ装置１０は、図２に示すような外観構成のものであり、通信ケーブル３Ａによりコントローラ３に有線接続されている。このリモコンスイッチ装置１０の表面上には、複数の押下式のボタンスイッチ（単に「ボタン」とも呼ぶ）が配列されたボタン入力部１１と、発光ダイオードで構成される表示部１６とが配置されている。また、リモコンスイッチ装置１０には、リモコンスイッチ装置１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１８の他に、解除スイッチ１７を備えている。この解除スイッチ１７は、後述するリモコンスイッチ装置１０おけるボタン信号マスク機能を解除するためのスイッチである。
図１戻って、リモコンスイッチ装置１０は、各種のボタン（スイッチ）が配列されたボタン入力部１１と、リモコンスイッチ装置１０の傾き（姿勢）を検出する状態検出センサである角度センサ１２と、角度センサ１２から出力される信号によりリモコンスイッチ装置１０の傾き（角度）を検出する角度検出部１３と、リモコンスイッチ装置１０の動き（加速度）を検出する状態検出センサである加速度センサ１４と、加速度センサ１４から出力される信号によりリモコンスイッチ装置１０の動き（加速度）を検出する加速度検出部１５と、を備えている。
なお、角度センサ１２は、リモコンスイッチ装置１０の操作面の対地角度を検出するものであって良い。例えば垂下状態の振り子を設け、その振り子に対する操作面のなす角度を検出する構造により可能である。また、加速度センサ１４としては、ピエゾ抵抗素子型（piezo-resistive）のセンサを使用できる他に、圧電型や静電容量型などを用いることができる。さらには、重り・スプリング・ダンパ・変位センサを用いた簡単な構造のものであって良い。また、後述するように、角度センサ１２と加速度センサ１４の両方をかならずしも設ける必要はなく、いずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
また、リモコンスイッチ装置１０は、スイッチ入力判定部２１を備えている。このスイッチ入力判定部２１は、ボタン入力部１１から出力されるボタン信号（入力指令）と、角度検出部１３から出力される角度を表す角度情報と、加速度検出部１５から出力される加速度を表す加速度情報とを入力し、これらの信号に基づいて、ボタン入力部１１から入力されるボタン信号を受け付けるか否かを判定する。
このスイッチ入力判定部２１内のフィルタ部２２は、ボタン入力部１１から入力する信号、角度検出部１３から入力する信号、及び加速度検出部１５から入力する信号に対して、これらの信号に含まれる高周波ノイズ成分を除去する。このフィルタ部２２におけるフィルタリング処理の例については後述する。
スイッチ状態変化検出部２３は、角度検出部１３から出力される信号が示す角度情報、又は角度検出部１３から出力される信号が示す加速度情報のいずれか、又は両方の情報に基づいて、リモコンスイッチ装置１０自身に状態の変化（傾きの角度変化、又は動きによる加速度の発生）が生じたか否かを判定する。
スイッチ操作判定部２４は、上記角度情報に基づき、後述する判定モードを設定し、この判定モードに応じて、ボタン入力部１１から送信されるボタン信号を受け付ける否かを判定する処理を行う。
スイッチ操作判定部２４は、上記角度情報に基づき、後述する判定モードを設定し、この判定モードに応じて、ボタン入力部１１から送信されるボタン信号を受け付ける否かを判定する処理を行う。
角度情報バッファ２５は、角度検出部１３から入力した角度情報を記憶する他、後述する基準角度更新タイマ２８により計数される所定の期間に亘り角度情報を記憶するためのバッファ（記憶部）である。
マスク時間タイマ２６は、スイッチ状態変化検出部２３によりリモコンスイッチ装置１０の状態が変化したことが検出された場合に、所定の時間Ｔ１の間、ボタン信号の受付を行わずにマスクするために使用されるタイマである。
また、受付許可時間タイマ２７は、後述するボタン信号受付状態Ｃの判定モードにおいて、「角度変化無し」かつ「ボタン信号ＯＦＦ」が検出された場合に、所定の受付許可時間Ｔ２の間、ボタン信号の受付を許可するためのタイマである。
マスク時間タイマ２６は、スイッチ状態変化検出部２３によりリモコンスイッチ装置１０の状態が変化したことが検出された場合に、所定の時間Ｔ１の間、ボタン信号の受付を行わずにマスクするために使用されるタイマである。
また、受付許可時間タイマ２７は、後述するボタン信号受付状態Ｃの判定モードにおいて、「角度変化無し」かつ「ボタン信号ＯＦＦ」が検出された場合に、所定の受付許可時間Ｔ２の間、ボタン信号の受付を許可するためのタイマである。
また、基準角度更新タイマ２８は、スイッチ状態変化検出部２３において「角度変化有り」を検出するために使用される基準角度を更新する際に使用されるタイマである。「角度変化無し」が、この基準角度更新タイマ２８の計数期間中において継続した場合には、この計数期間中に読み込んだ角度情報に基づいて、新たな基準角度を設定する。
この「角度変化有り」は、操作を意図したユーザの操作により生じるリモコンスイッチ装置１０の状態に変化が生じたことを示し、例えば、操作をするためにユーザがリモコンスイッチ装置１０を手に持ったときに検出される状態である。つまり、「角度変化有り」の検出は、操作を意図した状態である動作状態の検出である。また、「角度変化無し」、すなわち、「角度変化有り」が検出されないことは、操作を意図していない状態である静止状態を示す。
この「角度変化有り」は、操作を意図したユーザの操作により生じるリモコンスイッチ装置１０の状態に変化が生じたことを示し、例えば、操作をするためにユーザがリモコンスイッチ装置１０を手に持ったときに検出される状態である。つまり、「角度変化有り」の検出は、操作を意図した状態である動作状態の検出である。また、「角度変化無し」、すなわち、「角度変化有り」が検出されないことは、操作を意図していない状態である静止状態を示す。
また、表示部１６は、リモコンスイッチ装置１０がボタン信号の受付可能状態であることを示すためのものであり、例えば、緑色の発光ダイオード等である。また、解除スイッチ１７は、後述するリモコンスイッチ装置１０におけるボタン信号マスク機能を解除するためのスイッチである。この、解除スイッチ１７をＯＮにすることにより、スイッチ入力判定部２１におけるボタン信号のマスク機能は解除され、ボタン入力部１１から出力されるボタン信号（コントローラ３に対する入力指令）が、マスクされずにそのままコントローラ３に出力される。
なお、リモコンスイッチ装置１０内にはマイクロコントローラや、カスタムマイクロコンピュータ等のＣＰＵが搭載されており、このＣＰＵは、内部にＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器（所望の場合にはＤ／Ａ変換器も含む）、タイマ（又はカウンタ）、Ｉ／Ｏポート等を内蔵している。そして、スイッチ入力判定部２１、角度検出部１３、及び加速度検出部１５における処理は、ＣＰＵがＣＰＵ自身に内蔵されたＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して、情報の加工、演算処理を実行することにより、その機能が実現される。このＣＰＵは、所定のサンプリング周期ごとに、Ａ／Ｄ変換器を通して、角度センサ１２から出力される信号（角度情報）を読み取り、また、加速度センサ１４から出力される加速度信号を読み取る。そして、所定の制御処理周期ごとに、スイッチ入力判定部２１、角度検出部１３、加速度検出部１５において要求される機能をプログラム処理により実行する。なお、スイッチ入力判定部２１、角度検出部１３、加速度検出部１５を専用のハードウェアで構成するようにしてもよい。
また、図２に示す例では、電動ベッド２を３台のモータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃで駆動する例を示したが、これに限定されない。電動式作動台の種類、構造、機能等に応じて使用するモータ台数が適宜に決められる。また、表示部１６としては、ＬＥＤを用いる他に、液晶ディスプレイであってもよい。さらには、ボタン信号受付可能状態にあることを、音声又は楽曲により知らせるようにしてもよい。
（リモコンスイッチ装置１０の動作の説明）
図３は、図１に示すリモコンのリモコンスイッチ装置１０の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図３に示すタイミングチャートにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は、ボタン操作の許可／禁止の状態、コントローラ３に入力されるボタン信号（ＯＮ，ＯＦＦ）、ボタン入力部１１から入力されるボタン信号（ＯＮ，ＯＦＦ）、リモコンスイッチ装置１０の角度変化（有り，無し）、及びスイッチ操作判定部２４における判定モード（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を並べて示している。以下、図３を参照して、図１に示すリモコンスイッチ装置１０の動作について説明する。
図３は、図１に示すリモコンのリモコンスイッチ装置１０の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図３に示すタイミングチャートにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は、ボタン操作の許可／禁止の状態、コントローラ３に入力されるボタン信号（ＯＮ，ＯＦＦ）、ボタン入力部１１から入力されるボタン信号（ＯＮ，ＯＦＦ）、リモコンスイッチ装置１０の角度変化（有り，無し）、及びスイッチ操作判定部２４における判定モード（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を並べて示している。以下、図３を参照して、図１に示すリモコンスイッチ装置１０の動作について説明する。
図３において、時刻ｔ１以前は、判定モードが角度変化待ち状態Ａにあるものとする。ここで、角度変化待ち状態Ａとは、スイッチ入力判定部２１の初期状態であり、例えば、リモコンスイッチ装置１０が、床の上に置かれていたり、壁に掛けられたりしている状態に相当する。
時刻ｔ１において、角度センサ１２及び角度検出部１３から入力される角度情報に基づいてスイッチ状態変化検出部２３により角度変化が検出され、「角度変化有り」（動作状態）の信号がスイッチ操作判定部２４に入力される。
スイッチ操作判定部２４は、マスク時間タイマ２６を起動してマスク時間Ｔ１を計測し、時刻ｔ２までのマスク時間Ｔ１の間、ボタン信号の入力受付をマスクする。すなわち、「角度変化有り」が検出された後、所定のマスク時間Ｔ１が経過するまで、ボタン入力部１１からのボタンＯＮ信号の受付を禁止する。このマスク時間Ｔ１の期間は、ボタン信号マスク状態Ｂと呼ばれる。ここで、ボタン信号マスク状態Ｂとは、リモコンスイッチ装置１０に何らかの力が加えられることにより移動するなどして、リモコンスイッチ装置１０の位置が変化した状態に相当する。ここで、ボタンＯＮ信号は、ボタン信号がＯＮの状態を示す。
時刻ｔ１において、角度センサ１２及び角度検出部１３から入力される角度情報に基づいてスイッチ状態変化検出部２３により角度変化が検出され、「角度変化有り」（動作状態）の信号がスイッチ操作判定部２４に入力される。
スイッチ操作判定部２４は、マスク時間タイマ２６を起動してマスク時間Ｔ１を計測し、時刻ｔ２までのマスク時間Ｔ１の間、ボタン信号の入力受付をマスクする。すなわち、「角度変化有り」が検出された後、所定のマスク時間Ｔ１が経過するまで、ボタン入力部１１からのボタンＯＮ信号の受付を禁止する。このマスク時間Ｔ１の期間は、ボタン信号マスク状態Ｂと呼ばれる。ここで、ボタン信号マスク状態Ｂとは、リモコンスイッチ装置１０に何らかの力が加えられることにより移動するなどして、リモコンスイッチ装置１０の位置が変化した状態に相当する。ここで、ボタンＯＮ信号は、ボタン信号がＯＮの状態を示す。
このボタン信号マスク状態Ｂでは、時刻ｔ１’においてボタン信号がＯＮ（ＯＮエッジ有り）になっても、このボタンＯＮ信号はマスクされる。これは、「角度変化有り」が検出された後、すぐにボタン信号がＯＮになるのは、外的衝撃によってボタンがＯＮしたとして、通常の人の操作と区別するためである。
そして、スイッチ入力判定部２１は、マスク時間Ｔ１の経過後、時刻ｔ２からボタン信号受付状態Ｃに移行する。なお、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間、ボタン信号がＯＮであるが、ボタン信号の受付には「ＯＮエッジ有り」であることが条件なので、ボタン信号はＯＮと認識されない。すなわち、ボタンＯＮ信号は、コントローラ３に出力されない。
そして、スイッチ入力判定部２１は、マスク時間Ｔ１の経過後、時刻ｔ２からボタン信号受付状態Ｃに移行する。なお、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間、ボタン信号がＯＮであるが、ボタン信号の受付には「ＯＮエッジ有り」であることが条件なので、ボタン信号はＯＮと認識されない。すなわち、ボタンＯＮ信号は、コントローラ３に出力されない。
一方、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、時刻ｔ４にボタン信号がＯＮ（ＯＮエッジ有り）になると、このボタンＯＮ信号はスイッチ入力判定部２１に受け付けられ、ボタンＯＮ状態Ｄとなる。このボタンＯＮ状態Ｄにおいては、ボタンＯＮ信号がコントローラ３に出力される（符号ａで示すボタンＯＮ信号）。
その後、時刻ｔ５において、「角度変化無し」の状態において、スイッチ入力判定部２１は、ボタン信号がＯＦＦになると、受付許可時間タイマ２７を起動し、時刻ｔ６までの受付許可時間Ｔ２を計測し、この受付許可時間Ｔ２の間は、ボタン信号受付状態Ｃを維持する。すなわち、「角度変化無し」及び「ボタンＯＦＦ」の状態で所定の受付許可時間Ｔ２が経過するまでは、ボタン信号の受付を許可する。そして、時刻ｔ６以後、スイッチ入力判定部２１は、再び、角度変化待ち状態Ａに移行する。
従って、時刻ｔ７において、ボタンＯＮ信号（ＯＮエッジ有り）が入力されても、角度変化待ち状態Ａであるため、このボタンＯＮ信号は受け付けられず、コントローラ３にボタンＯＮ信号が出力されることはない。
その後、時刻ｔ５において、「角度変化無し」の状態において、スイッチ入力判定部２１は、ボタン信号がＯＦＦになると、受付許可時間タイマ２７を起動し、時刻ｔ６までの受付許可時間Ｔ２を計測し、この受付許可時間Ｔ２の間は、ボタン信号受付状態Ｃを維持する。すなわち、「角度変化無し」及び「ボタンＯＦＦ」の状態で所定の受付許可時間Ｔ２が経過するまでは、ボタン信号の受付を許可する。そして、時刻ｔ６以後、スイッチ入力判定部２１は、再び、角度変化待ち状態Ａに移行する。
従って、時刻ｔ７において、ボタンＯＮ信号（ＯＮエッジ有り）が入力されても、角度変化待ち状態Ａであるため、このボタンＯＮ信号は受け付けられず、コントローラ３にボタンＯＮ信号が出力されることはない。
なお、図３において、マスク時間Ｔ１及び受付許可時間Ｔ２は、リモコンスイッチ装置１０の通常の取り扱い例を参考にして、実測あるいは実験結果により決めることができる。また、マスク時間Ｔ１を“０”秒に設定することで、「角度変化有り」の状態に移行した後、すぐに、ボタンＯＮ信号（ＯＮエッジ有り）の入力を受け付けるようにしてもよい。また、受付許可時間Ｔ２を“０”秒に設定することで、「角度変化無し」及び「ボタンＯＦＦ」の状態で、すぐに角度変化待ち状態Ａに移行するようにしてもよい。
図４は、上述した角度変化待ち状態Ａ、ボタン信号マスク状態Ｂ、ボタン信号受付状態Ｃ、及びボタンＯＮ状態Ｄの遷移図である。以下、図４（および図３）を参照しつつ、この状態遷移図について説明する。なお、この判定モードの遷移処理はスイッチ操作判定部２４において行われるものである。
最初に、角度変化待ち状態Ａにあるものとする（例えば、図３の時刻ｔ１以前の状態Ａを参照）。そして、「ボタン信号ＯＦＦ」の状態において、スイッチ状態変化検出部２３によりリモコンスイッチ装置１０の「角度変化有り」が検出されると、ボタン信号マスク状態Ｂに移行する（矢付線で示すステップＳａｂを参照）。例えば、図２の時刻ｔ１からｔ２の状態Ｂとなる。
このボタン信号マスク状態Ｂにおいて、マスク時間タイマ２６によるマスク時間Ｔ１の計測中（マスク時間Ｔ１未満）に、「角度変化有り」が検出されなくなると、再度、角度変化待ち状態Ａに移行する（矢付線で示すステップＳｂａを参照）。一方、ボタン信号マスク状態Ｂにおいて、マスク時間Ｔ１が経過するとボタン信号受付状態Ｃに移行する（矢付線で示すステップＳｂｃを参照）。例えば、図２の時刻ｔ２からｔ４の状態Ｃとなる。
このボタン信号マスク状態Ｂにおいて、マスク時間タイマ２６によるマスク時間Ｔ１の計測中（マスク時間Ｔ１未満）に、「角度変化有り」が検出されなくなると、再度、角度変化待ち状態Ａに移行する（矢付線で示すステップＳｂａを参照）。一方、ボタン信号マスク状態Ｂにおいて、マスク時間Ｔ１が経過するとボタン信号受付状態Ｃに移行する（矢付線で示すステップＳｂｃを参照）。例えば、図２の時刻ｔ２からｔ４の状態Ｃとなる。
このボタン信号受付状態Ｃにおいて、ボタン信号がＯＦＦからＯＮになると（ＯＮエッジが検出されると（「ＯＮエッジ有り」））、ボタンＯＮ状態Ｄに移行する（矢付線で示すステップＳｃｄを参照）。例えば、図２の時刻ｔ４からｔ５の状態Ｄとなる。
一方、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、ボタン操作が行われることなく、受付許可時間Ｔ２を経過すると、角度変化待ち状態Ａに移行する（矢付線で示すステップＳｃａを参照）。例えば、図２おいて、時刻ｔ５から受付許可時間Ｔ２が経過すると、時刻ｔ６において角度変化待ち状態Ａに戻る。
また、ボタンＯＮ状態Ｄにおいて、コントローラ３へボタンＯＮ信号を出力した後に、ボタン信号がＯＦＦになると、ボタン信号受付状態Ｃに移行する（矢付線で示すステップＳｄｃを参照）。例えば、図２において時刻ｔ５において、ボタン信号がＯＦＦになるとボタン信号受付状態Ｃに移行する。
一方、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、ボタン操作が行われることなく、受付許可時間Ｔ２を経過すると、角度変化待ち状態Ａに移行する（矢付線で示すステップＳｃａを参照）。例えば、図２おいて、時刻ｔ５から受付許可時間Ｔ２が経過すると、時刻ｔ６において角度変化待ち状態Ａに戻る。
また、ボタンＯＮ状態Ｄにおいて、コントローラ３へボタンＯＮ信号を出力した後に、ボタン信号がＯＦＦになると、ボタン信号受付状態Ｃに移行する（矢付線で示すステップＳｄｃを参照）。例えば、図２において時刻ｔ５において、ボタン信号がＯＦＦになるとボタン信号受付状態Ｃに移行する。
このように、本実施形態では、角度変化待ち状態Ａと、ボタン信号マスク状態Ｂと、ボタン信号受付状態Ｃと、ボタンＯＮ状態Ｄとの４つのモードを遷移し、リモコンスイッチ装置１０における意図しない誤動作を回避するようにしている。
すなわち、スイッチ操作判定部２４は、角度センサ１２又は加速度センサ１４が操作により生じる状態の変化を検出し、検出した変化に基づいて静止状態又は動作状態を判定する。そして、判定結果に応じてスイッチの操作による入力指令（ボタンＯＮ信号）をコントローラ３に出力するか否かを決定する。
すなわち、スイッチ操作判定部２４は、角度センサ１２又は加速度センサ１４が操作により生じる状態の変化を検出し、検出した変化に基づいて静止状態又は動作状態を判定する。そして、判定結果に応じてスイッチの操作による入力指令（ボタンＯＮ信号）をコントローラ３に出力するか否かを決定する。
また、図５、図７、図８、及び図９は、スイッチ入力判定部２１で行われる処理の流れを示すフローチャートであり、上述したスイッチ入力判定部２１において実行される処理の流れをフローチャートで示したものである。
スイッチ入力判定部２１では、所定の制御処理周期で図５のフローチャートに示す処理（メインルーチン）を実行する。
スイッチ入力判定部２１では、所定の制御処理周期で図５のフローチャートに示す処理（メインルーチン）を実行する。
まず、スイッチ入力判定部２１において、ボタン入力部１１からボタンＯＮ信号（または、ＯＦＦ信号）を入力すると、まずこの信号に対してノイズを除去するためのボタン入力フィルタ処理を行う（ステップＳ１１）。続いて、角度検出部１３から入力した角度検出信号（角度入力信号）に対して、角度入力フィルタ処理を行う（ステップＳ１２）。その後、スイッチ状態変化の検出処理（ステップＳ１３）と、スイッチ操作の判定処理が行われる。なお、加速度センサ１４を用いる場合は、角度検出部１３から出力される加速度情報についてもフィルタ処理が行われる。
図６は、ボタン入力フィルタ処理（ステップＳ１１）及び角度入力フィルタ処理（ステップＳ１２）において行われるフィルタ処理について説明するための図である。図６（Ａ）に示すように、ボタン入力信号のフィルタ処理においては、ボタンＯＮ信号の前後のノイズ（スイッチ接点のチャタリングノイズ等）をフィルタリング（除去）する。また、図６（Ｂ）に示すように、加速度情報のフィルタ処理においては、角度情報の波形全体のノイズ（ジッタ成分等の高周波ノイズ）をフィルタリングする。なお、加速度センサ１４を用いる場合は、加速度検出部１５から出力される加速度情報の波形全体のノイズ（高周波ノイズ）をフィルタリングする。このように、フィルタリングを行うことでノイズを抑制することにより、精度よくボタン信号及び角度情報（および加速度情報）を入力することができる。なお、この信号のフィルタリング処理は、デジタルフィルタなどを用いて行われる。
また、図７は、図５に示すステップＳ１３におけるスイッチ状態変化検出処理の詳細を示すフローチャートである。図７（Ａ）は、角度センサ１２を使用した場合のスイッチ状態変化検出処理の流れを示し、図７（Ｂ）は、加速度センサ１４を使用した場合のスイッチ状態変化検出処理の流れを示している。なお。このスイッチ状態変化検出処理はスイッチ状態変化検出部２３において行われるものである。
最初に、図７（Ａ）を参照して、角度センサ１２を用いた場合のスイッチ状態変化検出処理の流れについて説明する。
まず、最初に、前回に角度検出部１３から読み込んだ前回角度情報（角度情報バッファ２５に保存された角度情報）と、今回の角度情報とが等しいか否かを判定する（ステップＳ１０１）。前回角度情報と、今回の角度情報とが等しくないと判定された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、角度情報バッファ２５をクリアする（ステップＳ１０２）。また、基準角度更新タイマ２８のタイマ値をクリアする（ステップＳ１０３）。
まず、最初に、前回に角度検出部１３から読み込んだ前回角度情報（角度情報バッファ２５に保存された角度情報）と、今回の角度情報とが等しいか否かを判定する（ステップＳ１０１）。前回角度情報と、今回の角度情報とが等しくないと判定された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、角度情報バッファ２５をクリアする（ステップＳ１０２）。また、基準角度更新タイマ２８のタイマ値をクリアする（ステップＳ１０３）。
そして、ステップＳ１０８に移行し、「今回角度情報＞基準角度＋ＸＸ度」又は「今回角度情報＜基準角度−ＸＸ度」であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、ＸＸ度は予め設定される角度変化検出用の値である。そして、判定条件を満足する場合、すなわち、今回角度情報が「今回角度情報＞基準角度＋ＸＸ度」又は「今回角度情報＜基準角度−ＸＸ度」である場合は（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）を「角度変化有り」とする（ステップＳ１０９）。また、ステップＳ１０８において、今回角度情報が「今回角度情報＞基準角度＋ＸＸ度」でなく、かつ「今回角度情報＜基準角度−ＸＸ度」でない場合は（ステップＳ１０８でＮｏ）、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）を「角度変化無し」とする（ステップＳ１１０）。
一方、ステップＳ１０１において、前回角度情報と今回の角度情報とが等しいと判定された場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、角度情報バッファ２５に今回角度情報を入力する（ステップＳ１０４）。そして、基準角度更新タイマ２８のタイマ値について「タイマ値＞角度変化無し判定時間」であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０５において、「タイマ値＞角度変化無し判定時間」であると判定された場合は（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、角度情報バッファ２５に保存した角度情報の平均値を算出し、この算出した平均値を新たな基準角度の情報として入力する（ステップＳ１０６）。すなわち、ステップＳ１０１の判定において、「前回角度情報＝今回角度情報」が連続する場合は、基準角度更新タイマ２８の計数期間中に読み込んだ角度情報に基づいて、新たな基準角度を設定することになる。その後、ステップＳ１０８に移行する。
一方、ステップＳ１０５において、「タイマ値＞角度変化無し判定時間」でないと判定された場合は（ステップＳ１０５でＮｏ）、タイマ値をインクリメントし（ステップＳ１０７）、その後、ステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０５において、「タイマ値＞角度変化無し判定時間」であると判定された場合は（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、角度情報バッファ２５に保存した角度情報の平均値を算出し、この算出した平均値を新たな基準角度の情報として入力する（ステップＳ１０６）。すなわち、ステップＳ１０１の判定において、「前回角度情報＝今回角度情報」が連続する場合は、基準角度更新タイマ２８の計数期間中に読み込んだ角度情報に基づいて、新たな基準角度を設定することになる。その後、ステップＳ１０８に移行する。
一方、ステップＳ１０５において、「タイマ値＞角度変化無し判定時間」でないと判定された場合は（ステップＳ１０５でＮｏ）、タイマ値をインクリメントし（ステップＳ１０７）、その後、ステップＳ１０８に移行する。
上述したスイッチ状態変化検出処理により、角度情報を基準角度と比較することにより、リモコンスイッチ装置１０の姿勢（傾き）が変化した場合に、「角度変化有り」を検出することができるとともに、「角度変化無し」が所定の時間継続した場合には、この継続した角度情報に基づいて、新たな基準角度を設定することができる。
なお、スイッチ状態変化検出処理をより簡略化し、単純に水平角度±○○度以外なら「角度変化有り」、水平角度±○○度以内なら「角度変化無し」と判定するようにしてもよい。また、上記基準角度については、リモコンスイッチ装置１０の起動時に毎回チェックするようにしてもよいし、あるいは、リモコンスイッチ装置１０の電源が切れる前にＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）などの不揮発メモリに基準角度を記憶しておき次回起動時は、記憶した値を使用する方法を使用することができる。
次に、図７（Ｂ）を参照して、加速度センサ１４を用いた場合のスイッチ状態変化検出処理の流れについて説明する。なお、加速度センサ１４を使用する場合は、リモコンスイッチ装置１０が静止している場合は「加速度＝０」であり、人間が触るなどしてリモコンスイッチ装置１０の状態が変化した場合は、「加速度≠０」となるため基準角度を設ける必要がない。
この場合は、まず、加速度センサ１４から加速度の信号を読み込み、「加速度＞Ｖ１」かつ「加速度＜Ｖ２」であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。すなわち、加速度が所定の範囲内（Ｖ１＜加速度＜Ｖ２）であるか否かを判定する。
そして、「加速度＞Ｖ１」かつ「加速度＜Ｖ２」である場合は（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）を「角度変化有り」とする（ステップＳ２０２）。一方、加速度＞Ｖ１」かつ「加速度＜Ｖ２」でない場合は（ステップＳ２０１でＮｏ）、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）を「角度変化無し」とする（ステップＳ２０３）
このように、加速度センサ１４を使用する場合は、加速度が所定の範囲内の値である場合に、リモコンスイッチ装置１０の状態を「角度変化有り」とする。なお、比較基準となる範囲を示す加速度Ｖ１、Ｖ２については、リモコンスイッチ装置１０の人間による通常の取り扱い例を参考にして、実測あるいは実験結果により決めることができる。
そして、「加速度＞Ｖ１」かつ「加速度＜Ｖ２」である場合は（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）を「角度変化有り」とする（ステップＳ２０２）。一方、加速度＞Ｖ１」かつ「加速度＜Ｖ２」でない場合は（ステップＳ２０１でＮｏ）、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）を「角度変化無し」とする（ステップＳ２０３）
このように、加速度センサ１４を使用する場合は、加速度が所定の範囲内の値である場合に、リモコンスイッチ装置１０の状態を「角度変化有り」とする。なお、比較基準となる範囲を示す加速度Ｖ１、Ｖ２については、リモコンスイッチ装置１０の人間による通常の取り扱い例を参考にして、実測あるいは実験結果により決めることができる。
また、図８及び図９は、図５に示すステップＳ１４におけるスイッチ操作判定処理の詳細を示すフローチャートである。このうち図８は、角度変化待ち状態Ａ及びボタン信号マスク状態Ｂにおける処理の流れを示し、図９は、ボタン信号受付状態Ｃ及びタンＯＮ状態Ｄにおける処理の流れを示している。
最初に、図８を参照して、角度変化待ち状態Ａ及びボタン信号マスク状態Ｂにおける処理の流れについて説明する。
まず、現在の判定モードが「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。そして、「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」である場合は（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、「ボタン信号＝ＯＦＦ」である否かを判定する（ステップＳ３０２）。
まず、現在の判定モードが「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。そして、「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」である場合は（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、「ボタン信号＝ＯＦＦ」である否かを判定する（ステップＳ３０２）。
ステップＳ３０２において、「ボタン信号＝ＯＦＦ」でないと判定された場合は（ステップＳ３０２でＮｏ）、そのまま「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」を維持して処理を終了する。ステップＳ３０２において、「ボタン信号＝ＯＦＦ」であると判定された場合は（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、続いて、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）が「スイッチ状態＝角度変化有り」か否かを判定する（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０３において、「角度変化無し」（静止状態）と判定された場合は、そのまま「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」を維持して処理を終了する。
一方、ステップＳ３０３において「スイッチ状態＝角度変化有り」と判定された場合は（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、マスク時間タイマ２６の計数値（タイマ値）を“０”にし（ステップＳ３０４）、判定モードをボタン信号マスク状態Ｂに遷移させて処理を終了する（ステップＳ３０５）。
ステップＳ３０３において、「角度変化無し」（静止状態）と判定された場合は、そのまま「判定モード＝角度変化待ち状態Ａ」を維持して処理を終了する。
一方、ステップＳ３０３において「スイッチ状態＝角度変化有り」と判定された場合は（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、マスク時間タイマ２６の計数値（タイマ値）を“０”にし（ステップＳ３０４）、判定モードをボタン信号マスク状態Ｂに遷移させて処理を終了する（ステップＳ３０５）。
一方、ステップＳ３０１において、「判定モード＝角度変化待ち状態」でないと判定された場合は（ステップＳ３０１でＮｏ）、ステップＳ３０６に移行し、「判定モード＝ボタン信号マスク状態Ｂ」であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０６において、「判定モード＝ボタン信号マスク状態Ｂ」であると判定された場合は（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、マスク時間タイマ２６の計数値（タイマ値）をインクリメントし（ステップＳ３０７）、マスク時間タイマ２６の計数値（タイマ値）が「タイマ値＞マスク時間Ｔ１」であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
ステップＳ３０８において、「タイマ値＞マスク時間Ｔ１」でないと判定された場合（ステップＳ３０８でＮｏ）、そのまま、「判定モード＝ボタン信号マスク状態Ｂ」を維持して処理を終了する。一方、「タイマ値＞マスク時間Ｔ１」である判定された場合（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」に遷移し（ステップＳ３０９）、処理を終了する。また、ステップＳ３０６において、「判定モード＝ボタン信号マスク状態Ｂ」でないと判定された場合は、ステップＳ３１０（図９）に移行する。
図９は、ボタン信号受付状態Ｃ及びボタンＯＮ状態Ｄにおける処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３１０に引き続くステップＳ３１１において、「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」であるか否かを判定する。「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」であると判定された場合は（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、「ボタン信号ＯＮ（ＯＮエッジ有り）」であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。
まず、ステップＳ３１０に引き続くステップＳ３１１において、「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」であるか否かを判定する。「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」であると判定された場合は（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、「ボタン信号ＯＮ（ＯＮエッジ有り）」であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。
そして、ステップＳ３１２において、「ボタン信号ＯＮ（ＯＮエッジ有り）」であると判定された場合は（ステップＳ３１２でＹｅｓ）、受付許可時間タイマ２７の計数値（タイマ値）を“０”にし（ステップＳ３１３）、続いて、「判定モード＝ボタンＯＮ状態Ｄ」に遷移し（ステップＳ３１４）、処理を終了する。
一方、ステップＳ３１２において、ボタン信号ＯＮ（ＯＮエッジ有り）」でない判定された場合は（ステップＳ３１２でＮｏ）、ステップＳ３１５に移行し、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）について「スイッチ状態≠角度変化有り」であるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。
ステップＳ３１５において、「スイッチ状態≠角度変化有り」でないと判定された場合、すなわち「スイッチ状態＝角度変化有り」と判定された場合は（ステップＳ３１５でＮｏ）、受付許可時間タイマ２７の計数値（タイマ値）を“０”にして（ステップＳ３１６）、そのまま「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」を維持して処理を終了する。
一方、ステップＳ３１２において、ボタン信号ＯＮ（ＯＮエッジ有り）」でない判定された場合は（ステップＳ３１２でＮｏ）、ステップＳ３１５に移行し、リモコンスイッチ装置１０の状態（スイッチ状態）について「スイッチ状態≠角度変化有り」であるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。
ステップＳ３１５において、「スイッチ状態≠角度変化有り」でないと判定された場合、すなわち「スイッチ状態＝角度変化有り」と判定された場合は（ステップＳ３１５でＮｏ）、受付許可時間タイマ２７の計数値（タイマ値）を“０”にして（ステップＳ３１６）、そのまま「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」を維持して処理を終了する。
一方、ステップＳ３１５において、「スイッチ状態≠角度変化有り」であると判定された場合、すなわち「スイッチ状態＝角度変化有り」と判定された場合は（ステップＳ３１５でＹｅｓ）、受付許可時間タイマ２７の計数値（タイマ値）をインクリメントし（ステップＳ３１７）、続いて、受付許可時間タイマ２７のタイマ値が「タイマ値＞信号受付許可時間Ｔ２」であるか否かを判定する（ステップＳ３１８）。
ステップＳ３１８において、「タイマ値＞信号受付許可時間Ｔ２」でないと判定された場合は、すなわち信号受付許可時間Ｔ２を経過していない場合は（ステップＳ３１８でＮｏ）、そのまま「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」を維持して処理を終了する。一方、ステップＳ３１８において、「タイマ値＞信号受付許可時間Ｔ２」である判定された場合は、すなわち信号受付許可時間Ｔ２を経過している場合は（ステップＳ３１８でＹｅｓ）、信号受付許可時間Ｔ２内でボタン信号がＯＮにならなかったので、受付許可時間タイマ２７の計数値（タイマ値）を“０”にし（ステップＳ３１９）、「判定モード＝角度変化待ち状態」に遷移して（ステップＳ３２０）、処理を終了する。
一方、ステップＳ３１１において、「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」でないと判定された場合は（ステップＳ３１１でＮｏ）、ステップＳ３２１に移行する。このステップＳ３２１に移行するのは、「判定モード＝ボタンＯＮ状態Ｄ」の場合のみである。そして、ステップＳ３２１において、「ボタン信号＝ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ３２１）。
ステップＳ３２１において、「ボタン信号＝ＯＮ」であると判定された場合（ステップＳ３２１でＹｅｓ）、コントローラ３へボタン信号を出力する（ステップＳ３２２）。一方、ステップＳ３２１において、「ボタン信号＝ＯＮ」でないと判定された場合は、コントローラ３へのボタン信号をＯＦＦにし（ステップＳ３２３）、「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」に遷移して（ステップＳ３２４）、処理を終了する。
ステップＳ３２１において、「ボタン信号＝ＯＮ」であると判定された場合（ステップＳ３２１でＹｅｓ）、コントローラ３へボタン信号を出力する（ステップＳ３２２）。一方、ステップＳ３２１において、「ボタン信号＝ＯＮ」でないと判定された場合は、コントローラ３へのボタン信号をＯＦＦにし（ステップＳ３２３）、「判定モード＝ボタン信号受付状態Ｃ」に遷移して（ステップＳ３２４）、処理を終了する。
以上、説明したように、本発明のリモコンスイッチ装置１０においては、角度センサ１２及び加速度センサ１４により、リモコンスイッチ装置１０の状態（傾き、動き）を感知して、人の意図するリモコン操作か否かを判定することができる。人の意図としないリモコン操作であった場合（リモコンスイッチ装置１０の上に物が置かれた場合等）、電動式作動台が作動することがないように設定することが可能となる。また、リモコンの角度及び加速度を検出することにより操作可能か否かを判定するので、外部的な操作（ユーザによる操作）が複雑化しない。また、操作可能状態を表示するＬＥＤランプ等のユーザへの伝達手段を備えるので、リモコンスイッチ装置１０の操作可能か否かの判断が容易となり、電動式作動台を取り扱う上での安全性が向上する。
また、リモコンスイッチ装置１０に加えられた操作により、状態検出センサである角度センサ１２又は加速度センサ１４を用いて動作状態を検出してから一定の時間（マスク時間Ｔ１）の間、ボタン信号をコントローラ３に出力しないようにした。これにより、リモコンスイッチ装置１０を床に落下させてしまった場合などに動作状態となるとともに、ボタンが押下されたとしても、ボタン信号をマスクすることができ、意図しないリモコン操作がコントローラ３に出力されて電動式作動台が動作することを防ぐことができる。
また、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、ボタン操作が終了後（ボタン信号がＯＦＦとなった後）に、ボタン信号受付状態Ｃを一定の時間（受付許可時間Ｔ２）のあいだ状態を維持するようにした。これにより、連続したボタン操作を受け付けることができ、リモコンスイッチ装置１０の操作性を損なうことなく、意図しない操作を防ぐことができる。
また、ボタン信号受付状態Ｃにおいて、ボタン操作が終了後（ボタン信号がＯＦＦとなった後）に、ボタン信号受付状態Ｃを一定の時間（受付許可時間Ｔ２）のあいだ状態を維持するようにした。これにより、連続したボタン操作を受け付けることができ、リモコンスイッチ装置１０の操作性を損なうことなく、意図しない操作を防ぐことができる。
このように、従来は床に置いた状態でスイッチがＯＮしないように、ケース形状を工夫して、ボタンの接点がＯＮするのに必要な押下力を高めに設定してＯＮしにくくなるようにしていたが、本発明を使用すれば、このような規制に縛られない製品を作ることが可能となる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のリモコンスイッチ装置、及び電動ベッド装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
１…電動ベッド装置、２…電動ベッド、３…コントローラ、３Ａ…通信ケーブル、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…モータ、５…ベッド本体、１０…リモコンスイッチ装置、１１…ボタン入力部、１２…角度センサ、１３…角度検出部、１４…加速度センサ、１５…加速度検出部、１６…表示部、１７…解除スイッチ、１８…電源スイッチ、２１…スイッチ入力判定部、２２…フィルタ部、２３…スイッチ状態変化検出部、２４…スイッチ操作判定部、２５…角度情報バッファ、２６…マスク時間タイマ、２７…受付許可時間タイマ、２８…基準角度更新タイマ
Claims (7)
- 電動式作動台に備えたアクチュエータを駆動させるコントローラに、スイッチの操作により入力指令を出力して前記アクチュエータを遠隔操作するリモコンスイッチ装置であって、
操作により生じる状態の変化を検出する状態検出センサと、
前記検出センサが検出した変化に基づいて静止状態又は動作状態を判定し、判定結果に応じて前記スイッチの操作による入力指令を前記コントローラに出力するか否かを決定するスイッチ操作判定部と
を備えることを特徴とするリモコンスイッチ装置。 - 前記状態検出センサが角度センサである
ことを特徴とする請求項１に記載のリモコンスイッチ装置。 - 現在の時点から所定の時間前までにおける前記角度センサの検出した角度の平均値を基準角度として、前記角度センサが現在検出する角度が、前記基準角度より所定角度以上大きいか、又は前記基準角度よりも所定角度以上小さい場合に前記動作状態が検出されたとして、入力指令を前記コントローラに出力する判定をするスイッチ状態変化検出部を備え、
前記スイッチ操作判定部が、前記スイッチ状態変化検出部が前記動作状態を検出した場合、前記入力指令を前記コントローラに出力する判定をし、前記入力指令をコントローラに出力する
ことを特徴とする請求項２に記載のリモコンスイッチ装置。 - 前記状態検出センサが加速度センサであり、
前記加速度センサにより検出される加速度が予め定められた範囲内の加速度である場合、前記動作状態が検出されたとして、入力指令を前記コントローラに出力する判定をするスイッチ状態変化検出部を備え、
前記スイッチ操作判定部が、前記スイッチ状態変化検出部が前記動作状態を検出した場合、前記入力指令を前記コントローラに出力する判定をし、前記入力指令を前記コントローラに出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のリモコンスイッチ装置。 - 複数のボタンスイッチが配列され、該複数のボタンスイッチのうちいずれかが押下されると、押下されたボタンスイッチに応じたボタン信号を出力するボタン入力部を備え、
前記スイッチ操作判定部は、
前記スイッチ状態変化検出部によりリモコンスイッチ装置の角度変化が検出されるのを待つ角度変化待ち状態Ａと、
前記角度変化待ち状態Ａにおいて角度変化が検出された場合に遷移する状態であって、所定のマスク時間に渡りボタン信号の受付を禁止するボタン信号マスク状態Ｂと、
前記ボタン信号マスク状態Ｂにおいて前記所定のマスク時間が経過した場合に遷移する状態であって、ボタン信号の受付を許可するボタン信号受付状態Ｃと、
前記ボタン信号受付状態Ｃにおいてボタン信号が入力された場合に遷移する状態であって、入力されたボタン信号を前記コントローラに出力する状態であるボタンＯＮ状態Ｄと、の４つの遷移モードを備え、
前記リモコンスイッチ装置の角度変化の情報と、前記ボタンスイッチのオン・オフ状態とに応じて前記４つの判定モードの間を遷移して、前記ボタン信号を受け付けるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載のリモコンスイッチ装置。 - 前記リモコンスイッチ装置の動作状態を示す表示部を
備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のリモコンスイッチ装置。 - 請求項１から請求項６のいずれかに記載のリモコンスイッチ装置を備えるとともに、
アクチュエータを駆動させるコントローラに、前記リモコンスイッチ装置のスイッチ操作により入力指令を伝達し、前記アクチュエータにより複数個所を所定の動作で駆動する
ことを特徴とする電動式作動台。
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