CN110621278B - 控制装置及电动家具 - Google Patents

Abstract

在电动家具的控制装置(150)中，该装置包括操作部(10)和设置于所述操作部的检测部(40)，该操作部包括能够接受所述电动家具的可动部(70)的控制操作的操作接受部(20)，基于所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态。

Description

控制装置及电动家具

技术领域

本发明的实施方式涉及控制装置及电动家具。

背景技术

例如，有能够变更高度、靠背的角度的电动家具(例如，电动床或电动椅子等)。这些电动家具由手边开关等控制装置(例如遥控器)进行操作。在这样的控制装置中，希望提高操作性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5483579号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的实施方式提供一种能够提高操作性的控制装置及电动家具。

用于解决课题的技术方案

根据实施方式，控制装置包括操作部和检测部，所述操作部包括能够接受电动家具的可动部的控制操作的操作接受部，所述检测部设置于所述操作部。基于所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态。

根据另一实施方式，电动家具包括可动部和控制部。所述控制部包括操作部和检测部，所述操作部包括能够接受所述可动部的控制操作的操作接受部，所述检测部设置于所述操作部。根据所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态。

发明效果

本发明的实施方式能够提供一种能够提高操作性的控制装置及电动家具。

附图说明

图1(a)及图1(b)是例示第一实施方式的控制装置以及电动家具的示意立体图。

图2是例示第一实施方式的控制装置的动作的流程图。

图3是例示第一实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图4是例示第二实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图5(a)及图5(b)是例示第三实施方式的控制装置的动作的示意图。

图6是例示第四实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图7是例示第五实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图8是例示第六实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图9是例示第七实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图10是例示第八实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

图11是例示包含实施方式的控制装置的另一电动家具的示意立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

附图是示意性或概念性的图，各部分的厚度与宽度的关系、部分间的大小的比率等未必与现实相同。即使在表示相同的部分的情况下，根据附图的不同，相互的尺寸、比率也有时不同地被表示。

在本申请说明书和各图中，对与关于已说明的图所述的要素相同的要素标注相同的附图标记并适当省略详细的说明。

(第一实施方式)

图1(a)及图1(b)是例示第一实施方式的控制装置及电动家具的示意立体图。

如图1(a)所示，第一实施方式的控制装置150与电动家具310一起使用。控制装置150能够控制电动家具310的可动部70。控制装置150例如是电动家具310的遥控器。控制装置150例如是手边开关。控制装置150也可以具有照明的通断功能、看护人员或护理人员的呼叫功能、或者电源的通断功能等各种功能。

电动家具310例如在医院、护理设施或者家庭等中使用。

在该例中，电动家具310是电动床。电动床具有可动部70。可动部70例如包括背托板70a、膝托板70b、腿托板70c以及高度变更部70d等。在背托板70a、膝托板70b以及腿托板70c中，相互的角度能够变更。通过背托板70a的动作，身体的上身的角度能够变更。通过背托板70a与膝托板70b之间的角度的变更，例如能够变更背的角度。通过变更膝托板70b与腿托板70c之间的角度，能够变更膝的角度。这些角度也可以连动地变化。高度变更部70d例如能够变更地面与床面之间的距离(高度)。这些可动部70例如使用致动器等。通过可动部70的动作，能够进行“升背”、“升膝”以及“高度调整”等中的至少一个。

控制装置150例如与上述可动部70电连接。也可以在控制装置150与可动部70之间设置控制电路。这样，在中间设置其他电路的情况也包含在电连接的状态中。

例如，控制装置150通过线缆15与电动家具310连接。控制装置150也可以通过无线通信与电动家具310连接。

如图1(b)所示，控制装置150包括操作部10。操作部10具有第一面10a。第一面10a例如是操作面。

操作部10具有操作接受部20。操作接受部20设置于第一面10a。操作接受部20能够接受电动家具310的可动部70的控制操作。控制操作例如由控制装置150的操作者(使用者)进行。

例如，作为操作接受部20，使用多个操作按钮。例如，当按压与“头”相关的上升的按钮22a时，背托板70a的角度变大。例如，当按压与“头”相关的下降的按钮22b时，背托板70a的角度变小。例如，当按压与“脚”相关的上升的按钮23a时，膝托板70b及腿托板70c的角度变大。例如，当按压与“脚”相关的下降的按钮23b时，膝托板70b及腿托板70c的角度变小。这些角度例如是相对于水平面的角度。例如，当按压与“高度”相关的上升的按钮24a时，床面变高。例如，当按压与“高度”相关的下降的按钮24b时，床面变低。例如，当按压与“连动”相关的上升的按钮21a时，“头”及“脚”连动地变化。例如，当按压与“连动”相关的下降的按钮21b时，“头”及“脚”连动地变化。这些变化通过可动部70的动作来进行。例如，在持续按压操作按钮的期间，进行上述的动作。由此，能够得到安全的动作。也可以在多个操作按钮之间的区域设置有表示操作按钮的功能的功能显示部27。

作为操作按钮20，除了具有机械触点的开关之外，也可以使用静电式或者光学式等任意的输入装置(例如触摸开关等)。

如图1(b)所示，也可以在第一面10a设置显示区域28(例如显示部)。显示区域28例如能够显示与电动家具310的可动部70相关的信息(托板的角度、高度等)。显示区域28也可以显示与操作接受部20的功能或动作状态相关的信息。

如图1(b)所示，在操作部10设置有检测部40。检测部40固定于操作部10。检测部40例如设置于操作部10(例如壳体)中。检测部40例如包括加速度传感器、触摸传感器、温度传感器、照度传感器、脉搏传感器、气压传感器、振动传感器、压力传感器、图像传感器以及测距传感器中的至少一个。例如，在检测部40包括加速度传感器的情况下，由检测部40检测施加于检测部40的加速度(例如振动等)。由此，能够推定操作者是否持有操作部10等。在后面叙述检测部40中的检测的各种例子。

控制装置150具有不接受控制操作的非接受状态和接受控制操作的接受状态。基于检测部40的检测结果来切换这两个状态。

例如，在控制装置150(操作部10)从床(电动家具310)的框架悬挂的状态、放置在床等上的状态下，控制装置150处于非接受状态。

在非接受状态下，例如，即使操作接受部20接收到输入(例如控制操作等)，也不控制可动部70。例如，即使按压操作按钮(例如，与“头”相关的上升的按钮22a)，可动部70(例如，背托板70a)也不动作。

例如，控制装置150的操作者(使用者)有时会非预期地按压操作按钮(操作接受部20)。当可动部70因非预期的输入而动作时，是危险的。此时，控制装置150通过具有上述的非接受状态，在存在非预期的输入的情况下，可动部70不动作，因此能够得到安全的动作。

基于检测部40的检测结果，控制装置150从这样的非接受状态转移到接受状态。例如，在操作者(使用者)进行了手持控制装置150(操作部10)等动作时，由检测部40检测其动作。基于检测部40中的该检测结果，控制装置150从非接受状态转移到接受状态。

例如，在检测部40包括加速度传感器的情况下，由检测部40检测施加于检测部40的加速度。由此，推定为操作者持有操作部10。此时，控制装置150转移到接受状态。

在接受状态下，根据操作接受部20接受的控制操作来控制可动部70。例如，在接受状态时，若按压与“头”相关的上升的按钮22a，则背托板70a的角度变大。能够实施所希望的控制操作。这样，在检测部40检测到控制装置150被持有时，控制装置150从非接受状态转移到接受状态。并且，根据在接受状态下操作接受部20接受的控制操作来控制可动部70。例如，在电动家具310为床且可动部70包括床的托板70的情况下，在接受状态下，进行升背以及升降中的至少一个动作。

这样，在实施方式中，控制装置150基于检测部40的检测结果，从非接受状态向接受状态转移。该转移基于检测部40的检测结果来进行。因此，操作者(使用者)也可以不进行用于从非接受状态向接受状态的转移的操作。操作者只要操作已转移到接受状态的操作接受部20即可。操作者的操作是一个操作(即，一个动作，“单动作”)。

另一方面，例如有设置用于从非接受状态转移到接受状态的开关(例如电源开关等)的第一参考例。在该第一参考例中，首先，操作者操作开关而从非接受状态转移到接受状态，之后，对操作接受部20进行操作。需要两个动作，操作复杂。在操作者为高龄者的情况下等，有时忘记操作开关而无法进行操作。

例如，有通过一次按压操作按钮(操作接受部20)而从非接受状态转移到接受状态的第二参考例。在转移到接受状态后，进一步按压操作按钮，由此进行所希望的控制操作。在该第二参考例中，为“双动作”，操作繁杂。在操作者为高龄者的情况下等，有时会忘记在一次操作而成为接受状态之后进行所希望的操作。有时也会无法进行操作。

另一方面，考虑不设置非接受状态的第三参考例。在该情况下，控制装置始终处于接受状态。在该情况下，如已经说明的那样，有时可动部70会因非预期的输入而动作。

与此相对，在实施方式中，基于检测部40的检测结果，操作接受部20从非接受状态转移到接受状态。由此，操作者(使用者)也可以不进行从非接受状态向接受状态的转移的操作。能够进行“单动作”的操作。能够提供一种能够提高操作性的控制装置以及电动家具。并且，也能够得到高的安全性。

另一方面，在便携电话、智能手机或者平板电脑等便携型的信息设备中，有推定该信息设备是否由使用者持有来控制该信息设备的动作的方法(第四参考例)。例如，使用者持有信息设备时的信息设备的振动(加速度)比将信息设备放置在桌子上时的振动(例如加速度)大。通过检测该振动，在推定为使用者未持有信息设备时，信息设备的电源成为断开(睡眠状态)。在这样的例子中，检测使用者操作的信息设备自身所受到的振动等，并基于该振动等来控制信息设备。这样的控制以降低消耗电力为目的。在上述那样的信息设备中，即使存在误操作或者输入的误识别，使用者也很少产生不安全的状态。

与此相对，在实施方式中，与电动家具310一起使用的控制装置150(操作部10：遥控器)的状态由检测部40检测。例如，在应用了上述第四参考例的构思的情况下，检测电动家具310的状态(例如，振动、加速度等)而控制电动家具310中的动作/不动作。例如，在电动家具310接受到加速度时，使电动家具310成为睡眠状态。

与此相对，在实施方式中，不是这样的构思，而是由检测部40检测与电动家具310一起使用的控制装置150(操作部10)的状态，进行控制装置150中的非接受状态与接受状态的切换。这样，通过检测部40检测与电动家具310一起使用的控制装置150的状态来切换状态的原因在于，存在在作为控制装置150的控制对象的电动家具310中要求安全的动作这样的特别的情况。

另一方面，在操作起重装置等的遥控器(控制装置)中，操作者是熟练者。与此相对，电动家具310的操作者(使用者)例如是也包括高龄者等的非熟练者。因此，存在难以应用复杂的操作这样的特别的情况。

这样，在与电动家具310一起使用的控制装置150中，存在特别的情况。基于这样的情况，在实施方式中，在与电动家具310一起使用的控制装置150的操作部10设置检测部40。然后，根据检测部40的检测结果，从非接受状态转移到接受状态。由此，能够在维持高安全性的同时通过“单动作”的简单操作将电动家具310控制为期望的状态。即使在高龄者等这样的非熟练者中也能够进行容易的操作。

在实施方式中，非接受状态以及接受状态例如由控制部42(参照图1(b))控制。控制部42也可以设置于控制装置150(操作部10)。控制部42也可以设置于电动家具310。控制部42也可以与控制装置150及电动家具310分开设置。控制部42与控制装置150之间的信息(信号)的收发以及控制部42与电动家具310之间的信息(信号)的收发能够应用有线或无线的任意的结构。

以下，对上述的非接受状态以及接受状态的切换的控制的例子进行说明。

图2是例示第一实施方式的控制装置的动作的流程图。

例如，控制装置150(操作部10)悬挂于电动床(电动家具310)的框架等。在该状态下，控制装置150为非接受状态(步骤S101)。

判断检测部40的检测结果是否为阈值以上(步骤S102)。在检测结果为阈值以上的状态持续了阈值时间以上时，例如推定为持有操作部10。另一方面，在检测结果小于阈值时，例如推定为未持有操作部10。在检测结果小于阈值时，返回到步骤S101，维持非接受状态。在非接受状态时，即使操作接受部20接收到输入，也不控制可动部70。例如，在使操作接受部20朝下的状态下放置控制装置150的情况下等，能够抑制可动部70非预期地动作。可得到高安全性。

在检测部40的检测结果为阈值以上时(例如，推定为持有操作部10时)，控制装置150转移到接受状态(步骤S103)。当在接受状态时对操作接受部20进行操作时，可动部70根据该操作而动作。例如，能够调整床(电动家具310)的托板角度或高度等。

而且，判断检测部40的检测结果是否为阈值以上(步骤S104)。在检测部40的检测结果为阈值以上时(例如，推定为持有操作部10时)，返回到步骤S103，继续接受状态。

在步骤S104中，在检测部40的检测结果小于阈值时(例如，推定为未持有操作部10时)，判断没有向操作接受部20输入操作的期间是否经过了规定时间(步骤S105)。由此，例如，推定操作者的操作是否结束。在未经过规定时间时，返回到步骤S103。在经过了规定时间时，控制装置150成为非接受状态(步骤S106)。然后，一系列的控制结束。或者，也可以返回到步骤S101。

通过设置上述的步骤S105，例如能够非接受状态和接受状态被抑制频繁地切换等。

检测部40的检测结果与阈值的比较(是否持有操作部10的推定)、从非接受状态向接受状态的切换、从接受状态向非接受状态的切换以及时间经过的判断中的至少一个例如由控制部42进行。

如已经说明的那样，在接受状态下，在操作接受部20接受到控制操作时，可动部70动作。另一方面，在非接受状态下，在操作接受部20接收到输入时，可动部70不进行与该输入对应的动作。在非接受状态下，操作接受部20所接收的输入也可以不是操作者的操作，还包括任意的物体与操作接受部20接触、或者任意的物体接近操作接受部20的情况。在非接受状态下，“可动部70不进行与输入对应的动作”包括可动部70不动作的情况。

非接受状态包括以下各种状态。在一个例子中，在非接受状态下，在操作接受部20接收到输入时，操作接受部20不将该输入作为信号输出。例如，在使用操作按钮的情况下，即使按压操作按钮，也不输出与电触点的接通/断开对应的信号。

在另一例中，在操作接受部20接收到输入且从操作接受部20输出的信号向控制部42供给时，控制部42不接受该信号。

在另一例中，在操作接受部20接收到输入且从操作接受部20输出的信号向控制部42供给时，不从控制部42向电动家具310输出基于该信号的控制信号。

在另一例中，即使从控制部42向电动家具310输出控制信号，电动家具310的可动部70也可以不动作。即，基于控制装置150的状态来控制可动部70中的非接受状态以及接受状态。在这样的情况下，由于可动部70根据控制装置150(操作部10)的状态而不动作，所以也可以将该非接受状态视为控制装置150的状态之一。即，在向操作接受部20供给任意的输入时，未控制可动部70的任意的状态设为“非接受状态”。

以下，对控制装置的结构以及动作的几个例子进行说明。在以下的例子中，控制部42设置于操作部10，但如已经说明的那样，控制部42也可以与操作部10(控制装置)分开设置。

图3是例示第一实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图3所示，控制装置150包括操作接受部20、检测部40以及控制部42。

检测部40以及控制部42例如设置于操作部10的内部的空间。检测部40以及控制部42也可以设置于操作部10的任意的位置。

如已经说明的那样，检测部10例如包括加速度传感器、触摸传感器、温度传感器等、照度传感器、脉搏传感器、气压传感器、振动传感器、压力传感器、图像传感器以及测距传感器中的至少一个。

加速度传感器例如检测施加于操作部10的加速度。通过检测施加于操作部10的加速度，能够推定操作部10是否由操作者持有。例如，通过三轴加速度传感器(陀螺仪传感器)，能够检测操作部10的姿势。“姿势”例如包括以重力为基准时的第一面10a(设置操作接受部20的面)的朝向。例如，通过检测操作部10的姿势的变化，能够推定操作部10是否由操作者持有。

触摸传感器例如检测静电电容的变化或电流的变化等。例如，检测物体对操作部10的接触(或接近)。通过使用触摸传感器，能够推定操作部10是否由操作者持有。

温度传感器例如检测操作部10(或者操作部10的周围等)的温度。例如，通过检测操作部10的外表面的温度的变化，能够推定操作部10是否由操作者持有。例如，当操作部10的外表面的温度上升时，能够推定为由操作者持有操作部10。

照度传感器例如检测操作部10的周围的明亮度。通过检测操作部10的周围的明亮度的变化，能够推定操作部10是否由操作者持有。例如，在操作部10的周围从亮状态急剧地成为暗状态时，能够推定为由操作者持有操作部10。

脉搏传感器例如检测脉搏。脉搏具有身体特有的周期性图案。例如，在由操作者持有操作部10时，身体的脉搏传播至操作部10。通过检测脉搏，能够推定操作部10是否由操作者持有。

气压传感器例如检测操作部10周围的气压(大气压)。根据气压传感器的检测结果，例如能够得到与操作部10的高度方向的位置的变化相关的信息。例如，通过检测操作部10的高度方向的位置的急剧变化，能够推定操作部10是否由操作者持有。

振动传感器例如检测操作部10的振动。通过检测操作部10的振动，能够推定操作部10是否由操作者持有。

压力传感器例如检测施加于操作部10的压力。例如，当由操作者持有操作部10时，施加于操作部10的压力发生变化。通过检测施加于操作部10的压力，能够推定操作部10是否由操作者持有。

图像传感器例如对操作部10的周围进行拍摄。通过图像传感器，例如能够检测接近操作部10的操作者的面部或手。面部或手的检测例如通过图像识别来进行。例如，通过检测接近操作部10的操作者的面部或手，能够推定操作部10是否由操作者持有。

测距传感器例如通过红外线或电波等，测定到物体(例如，操作者的手等)为止的距离。基于测距传感器的输出，能够推定操作部10是否由操作者持有。例如，在从操作部10到对象物为止的距离成为阈值以下时，能够推定为由操作者持有操作部10。

在使用加速度传感器等作为检测部40的情况下，检测操作者持有操作部10的状态。在使用图像传感器或测距传感器等作为检测部40的情况下，检测操作者的手等接近操作部10而想要持有操作部10的状态。作为检测部40，能够应用能够推定操作部10是否由操作者持有或者是否要持有的任意的结构。

控制部42例如与操作接受部20以及检测部40连接。例如，基于操作接受部20(例如，按钮21a、21b、22a、22b、23a、23b、24a以及24b)接受的控制操作的信号被供给到控制部42。另一方面，检测部40的检测结果被供给到控制部42。

控制部42例如经由线缆15(参照图1(a)等)等与电动家具310电连接。控制部42将与操作接受部20接受的控制操作对应的控制信号供给到电动家具310。

在电动家具310中，除了可动部70以外还设置有驱动部72。驱动部72与可动部70连接，并与控制部42连接。驱动部72根据从控制部42供给的控制信号来驱动可动部70。由此，在接受状态下，可动部70根据操作接受部20接受的控制操作而动作。例如，进行“升背”、“升膝”或者“高度调整”等。另一方面，在非接受状态下，可动部70不动作。

检测部40以及控制部42例如在控制装置150为非接受状态时也可以继续动作。

如以下说明的那样，也可以在使操作接受部20朝向下方地放置操作部10时，从接受状态向非接受状态转移。

例如，在使用加速度传感器作为检测部40的情况下，能够利用加速度传感器检测使操作接受部20朝向下方地放置操作部10的状态。在检测部40检测到朝向下方地放置操作接受部20时，控制装置150也可以成为非接受状态。

由此，例如，当在使操作接受部20朝下的状态下将操作部10放置于床、桌子等的上方的情况下，能够通过床、桌子等而对操作接受部20有预期的输入，能够抑制可动部70非预期地动作。例如，能够抑制物品数量的增加、成本增加等，并且能够抑制可动部70的非预期的动作。

检测部40对操作部10的放置的状态进行的检测例如也可以通过照度传感器等来进行。例如，在操作面及背面分别设置照度传感器。在操作面的明亮度与背面的明亮度相比显著变暗的情况下，能够推定为使操作接受部20朝向下方地放置操作部10。例如，在操作面上设置触摸传感器，在操作面上检测到接触的情况下，能够推定为使操作接受部20朝向下方地放置操作部10。或者，例如也可以在操作面以及背面分别设置触摸传感器。在仅在操作面检测到接触的情况下，能够推定为使操作接受部20朝向下方地放置操作部10。

(第二实施方式)

在第二实施方式中，进行告知动作。在第二实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态和接受状态的切换。

图4是例示第二实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图4所示，控制装置152除了操作接受部20、检测部40以及控制部42之外，还包括输出部44。在该例中，检测部40包括加速度传感器40a。控制装置152中的除此以外的结构能够与控制装置150的结构相同，因此省略说明。

输出部44例如与控制部42连接。输出部44通过控制部42的控制，将告知信号输出到例如外部的告知部80。输出部44例如是通信接口。

告知部80根据从输出部44供给的信号进行告知。告知部80例如通过光的射出、声音的输出、或者文字、图等的显示等，向护理人员等进行告知。输出部44与告知部80之间的通信能够应用有线或无线等任意的方法。

通过使用加速度传感器40a作为检测部40，检测部40能够检测操作部10的落下。操作部10的落下的检测结果被供给到控制部42，控制部42使信号从输出部44输出。在告知部80中进行告知。

例如，在电动家具310是设置于医院的电动床的情况下，告知部80是设置于护士中心的终端等。例如，在住院患者或被护理人员等中，在将控制装置152掉落到地板等的情况下，有可能无法自行拾取。在这样的情况下，利用检测部40检测操作部10的落下，并根据检测向护士中心的终端等进行告知。由此，能够使护士、医生等知晓操作部10(控制装置152)的落下。能够迅速地应对。

通过在检测部40中检测操作部10的落下，能够抑制零件数量的增加、成本增加等，并且提高便利性。例如，不需要使住院患者或被护理人员等拾取落下的控制装置152，能够进一步提高安全性。

在上述的例子中，输出部44的告知信号被供给到外部设备。在实施方式中，输出部44也可以进行告知。例如，也可以从输出部44输出光或声音等作为告知信号。在输出部44的告知中，能够应用能够向周围的人等通知操作部10的落下的任意的结构。

在检测部40的操作部10的落下的检测中，例如能够使用振动传感器、气压传感器等能够检测操作部10的落下的任意的传感器。

在本实施方式中，也可以基于加速度传感器40a的检测结果，进行非接受状态与接受状态的切换。

(第三实施方式)

在第三实施方式中，操作接受部20的功能能够变更。在第三实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态和接受状态的切换。

图5(a)及图5(b)是例示第三实施方式的控制装置的动作的示意图。

图5(a)以及图5(b)例示第三实施方式的控制装置153的上下(以重力为基准时的朝向)相互相反的状态。在控制装置153中，也设置有操作部10、操作接受部20以及检测部40(参照图3)。在本实施方式中，在控制装置153中，进行操作接受部20的功能的变更。功能的变更例如基于以重力为基准的控制装置153的朝向来进行。控制装置153的结构能够与控制装置152的结构相同，因此省略说明。

在图5(a)所示的状态(为了方便起见称为“向上”)中，按钮21a、22a、23a及24a具有上升的功能。并且，按钮21b、22b、23b及24b具有下降的功能。

另一方面，在图5(b)所示的状态(为了方便起见称为“向下”)，按钮21a、22a、23a及24a具有下降的功能。并且，按钮21b、22b、23b及24b具有上升的功能。

即，一个按钮的功能根据控制装置152的朝向而被切换为上升或下降。上述的“向上”或“向下”的检测由检测部40进行。

例如，通过加速度传感器40a(例如参照图4)等，检测以重力为基准的、控制装置152的朝向。基于该检测结果，变更操作接受部20的功能。功能的变更的控制例如由控制部42进行。

例如，在图5(a)所示的状态(“向上”)下，当按压按钮22a时，“头”上升。并且，在图5(b)所示的状态(“向下”)下，当按压按钮23b时，“头”上升。

这样，操作接受部20的功能能够根据检测部40对操作部10的姿势的检测结果而变更。通过根据操作部10的姿势来变更操作接受部20的功能，例如，操作者能够更直观地操作操作接受部20。能够进一步提高操作性。

在该例中，在第一面10a(操作面)设置有功能显示部27。功能显示部27能够显示操作接受部20的功能。功能显示部27设置在操作接受部20(例如操作按钮)的附近。

在图5(a)所示的状态(“向上”)下，在按钮21a以及21b之间的功能显示部27显示“连动”的文字。在按钮22a以及22b之间的功能显示部27显示“头”的文字。在按钮23a以及23b之间的功能显示部27显示“脚”的文字。在按钮24a以及24b之间的功能显示部27显示“高度”的文字。

另一方面，在图5(b)所示的状态(“向下”)下，在按钮24a以及24b之间的功能显示部27显示“连动”的文字。在按钮23a以及23b之间的功能显示部27显示“头”的文字。在按钮24a以及24b之间的功能显示部27显示“脚”的文字。在按钮21a以及21b之间的功能显示部27显示“高度”的文字。

在该例中，按钮21a以及21b之间的功能显示部27能够切换显示“高度”和“连动”。这样，在功能显示部27中，能够切换显示多个功能。

在图5(a)中，在按钮21a以及21b之间的区域中，“高度”的文字被描绘成比“连动”的文字淡的情况表示“高度”的文字不显示或者“高度”的文字显示得比“连动”的文字暗。其他两个按钮之间的区域的文字的浓淡也是同样的。

通过设置这样的功能显示部27，操作者能够容易地识别与“向上”和“向下”之间的状态的变化连动的功能的切换。

而且，与操作接受部20的控制操作对应的可动部70的动作(例如速度等)也可以根据检测部40的检测结果而变化。

例如，当在对按钮22a进行操作的状态下对操作部10赋予了规定的动作的情况下，变更与按钮22a对应的背托板70a的动作的设定(例如速度等)。例如，当在对按钮22a进行操作的状态下施加了使操作部10向上倾斜的动作的情况下，背托板70a的上升速度变快。另一方面，当在对按钮22a进行操作的状态下施加了使操作部10向下倾斜的动作的情况下，背托板70a的上升速度变慢。例如，也可以在操作按钮(操作接受部20)未被按压的状态下对操作部10施加了规定的动作的情况下，变更可动部70的动作的速度(上升速度以及下降速度中的至少一个)的设定。这样的动作(例如速度)的变更也可以由控制部42进行。

通过根据操作部10的动作来变更伴随操作接受部20的操作的动作的设定，例如能够使使用者等更直观地对操作接受部20进行操作。操作性进一步提高。

在实施方式中，检测部40中的操作部10的姿势以及动作中的至少一个的检测例如也可以基于由图像传感器取得的图像数据来进行。在姿势及动作中的至少一个的检测中能够应用任意的结构。

在本实施方式中，也可以基于检测部40的检测结果，进行非接受状态与接受状态的切换。

(第四实施方式)

在第四实施方式中，对设置于操作部10的发光部的明亮度(例如光度或亮度等)进行变更。在第四实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态与接受状态的切换。

图6是例示第四实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图6所示，本实施方式的控制装置154除了操作部10、操作接受部20以及检测部40以外，还包括发光部45。除此以外的控制装置154的结构能够与控制装置152的结构相同，因此省略说明。

发光部45设置于操作部10。发光部45朝向操作部10的外部射出光。发光部45例如与控制部42连接。发光部45的明亮度(例如光度或亮度等)能够根据检测部40对操作部10的姿势的检测结果而变化。例如，在发光部45中，切换点亮以及熄灭。明亮度的变更例如由控制部42进行。

发光部45例如使用LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光元件。发光部45也可以使用能够射出光的任意的元件。发光部45例如也可以是显示区域28的光源等。发光部45例如也可以是液晶显示器的背光等。

在发光部45设置于操作部10的内部的情况下，经由透射窗等从第一面10a射出光。发光部45例如也可以设置于操作接受部20，进行与操作按钮对应的显示。发光部45也可以是图1(b)、图5(a)及图5(b)所例示的功能显示部27。

例如，检测部40检测操作部10的姿势。例如，从发光部45射出的光的光轴沿着水平方向时的从发光部45射出的光的明亮度比从发光部45射出的光的光轴不沿着水平方向时的从发光部45射出的光的明亮度低。在光轴沿着水平方向的状态下，光轴与水平方向之间的角度小于光轴与铅垂方向之间的角度。水平方向是与重力的方向正交的方向。铅垂方向与重力的方向平行。

例如，存在控制装置154悬挂在电动家具310的框架等的状态。该状态与光轴沿着水平方向的状态对应。在这样的状态下，从发光部45射出的光容易入射到躺在电动家具310上的使用者等的眼睛。特别是在夜间等，有可能给使用者等带来晃眼。

在实施方式中，由检测部40检测操作部10的姿势(从发光部45射出的光的光轴沿着水平方向的状态)。根据检测结果，降低从发光部45射出的光的明亮度。例如，发光部45熄灭。由此，能够抑制给使用者等带来晃眼的情形。能够进一步提高便利性。

在本实施方式中，也可以基于加速度传感器40a的检测结果，进行非接受状态与接受状态的切换。

(第五实施方式)

在第五实施方式中，对设置于操作部10的显示区域28的明亮度(例如光度或者亮度等)进行变更。在第五实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态与接受状态的切换。

图7是例示第五实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图7所示，控制装置155包括操作部10、操作接受部20、检测部40以及显示区域28。在控制装置155中，使用图像传感器40c作为检测部40。

例如，利用检测部40(图像传感器40c)检测操作部10与对象物之间的距离。显示区域28基于距离的检测结果来变更显示。显示的变更例如由控制部42进行。

图像传感器40c例如将人物的面部作为对象物进行检测。图像传感器40c例如使用图案匹配等，从拍摄图像中提取人物的面部，测量提取出的面部与图像传感器40c(即操作部10)之间的距离。

例如，在使用者等使面部接近显示区域28时，显示区域28的显示内容被较大地显示。例如，也可以在使用者等使面部靠近显示区域28时，变更显示区域28的显示的明亮度(例如光度或亮度等)。

通过基于到对象物为止的距离的检测结果来变更显示区域28的显示，能够抑制零件数量的增加、成本增加等，并且更易于观察显示区域28。能够进一步提高便利性。

在检测部40中的到对象物为止的距离的检测中，能够应用能够检测到对象物为止的距离的任意的结构。例如，也可以使用测距传感器等来检测到对象物为止的距离。对象物例如也可以是手(操作者的手)等。

由图像传感器40c得到的数据(静止图像数据或动态图像数据等)可以发送到外部设备。能够从远处监视利用电动家具310的住院患者、被护理人员等的状况。数据向外部设备的发送例如能够通过互联网线路等任意的通信手段来实施。

由图像传感器40c得到的数据也可以保存在存储装置中。例如，记录住院患者、被护理人员等的褥疮的状态等。存储装置可以设置于电动家具310，也可以设置于能够与电动家具310进行通信的任意的服务器。

在本实施方式中，也可以基于图像传感器40c的检测结果，进行非接受状态与接受状态的切换。

(第六实施方式)

在第六实施方式中，对与控制装置分开设置的照明部的明亮度进行变更。在第六实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态和接受状态的切换。

图8是例示第六实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图8所示，设置有照明部74。在该例中，照明部74设置于电动家具310。照明部74向电动家具310的周围的空间射出光。照明部74例如是对电动床的脚下进行照明的脚下灯。在该例中，照明部74与驱动部72连接，由驱动部72进行照明部74的明亮度的控制(包括点亮以及熄灭)。照明部74也可以与电动家具310分体设置。在控制装置156中，检测部40包括照度传感器40d。

检测部40(照度传感器40d)例如检测操作部10的周围的明亮度。例如，在操作部10的周围的明亮度小于阈值时，照明部74点亮，例如，在住院患者、被护理人员等在夜间一人起身的情况下等，能够对住院患者、被护理人员等的脚下进行照明，抑制住院患者、被护理人员等的摔倒。例如，在操作部10的周围的明亮度为阈值以上时，照明部74熄灭。例如基于检测部40的检测结果，由控制部42以及驱动部72等来进行这样的点亮以及熄灭的动作。

在本实施方式中，能够向外部输出基于检测部40的周围的明亮度的检测结果的信号。基于输出到外部的信号，例如控制照明部74的明亮度。能够抑制零件数量的增加、成本增加等，并且能够控制作为外部设备的照明部74的点亮以及熄灭等。能够进一步提高便利性。例如，能够抑制住院患者、被护理人员等的摔倒，进一步提高安全性。

在本实施方式中，也可以基于检测部40(照度传感器40d)的检测结果，进行非接受状态和接受状态的切换。

(第七实施方式)

在第七实施方式中，检测部40包括脉搏传感器。检测部40能够测定脉搏。在第七实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态和接受状态的切换。

图9是例示第七实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图9所示，本实施方式的控制装置157除了操作部10、操作接受部20以及检测部40之外，还包括通信部46。并且，检测部40包括脉搏传感器40e。除此以外的控制装置157的结构能够与控制装置150的结构相同，因此省略说明。

通信部46经由网络等与外部设备82连接，能够与外部设备82进行通信。通信部46中的通信例如由控制部42控制。

能够利用检测部40的脉搏传感器40e测定使用者等的脉搏。例如，控制装置157具有脉搏测定模式和电动家具310的控制操作模式。能够对这些模式进行切换。切换例如通过操作接受部20的操作来进行。在脉搏测定模式下，测定持有控制装置157(操作部10)的使用者等的脉搏。在控制操作模式下，在操作接受状态时，根据操作接受部20的操作来控制可动部70的动作。

由脉搏传感器40e取得的脉搏的数据经由通信部46供给至外部设备82。外部设备82例如是保管电子病历的数据库的服务器。

通过检测部40能够测定脉搏，例如能够抑制零件数量的增加、成本增加等，并且能够提高便利性。通过将由通信部46取得的数据供给至外部设备82，例如在电子病历中自动地保管数据。便利性进一步提高。

外部设备82也可以是打印机，能够将所取得的数据印刷在纸介质等上。外部设备是任意的。

在本实施方式中，也可以基于检测部40(脉搏传感器40e)的检测结果，进行非接受状态与接受状态的切换。

(第八实施方式)

在第八实施方式中，检测部40包括温度传感器。检测部40能够测定温度。在第八实施方式中，也可以进行在第一实施方式中说明的非接受状态与接受状态的切换。

图10是例示第八实施方式的控制装置以及电动家具的框图。

如图10所示，本实施方式的控制装置158除了操作部10、操作接受部20以及检测部40之外，还包括通信部46。并且，检测部40包括温度传感器40f。除此以外的控制装置158的结构能够与控制装置150的结构相同，因此省略说明。

在检测部40中，能够利用温度传感器40f来测定使用者等的体温。例如，控制装置158具有温度测定模式(体温测定模式)和电动家具310的控制操作模式。能够对这些模式进行切换。切换例如通过操作接受部20的操作来进行。例如，在体温测定模式下，使用温度传感器40f来进行持有操作部10的操作者的体温的测定。所测定的数据经由通信部46供给至外部设备82。在控制操作模式下，在操作接受状态时，根据操作接受部20的操作来控制可动部70的动作。

通过检测部40能够测定体温，能够抑制零件数量的增加、成本增加等，并且进一步提高便利性。

检测部40也能够测定室温。例如，基于温度传感器40f的室温的测定结果，在室温为阈值以上时，经由通信部46向外部设备82进行告知。在该情况下，外部设备82例如是设置于护士中心的终端、设置于家庭护理服务的运营商的终端等。

通过在由检测部40检测到的室温达到阈值以上的情况下等进行告知，例如能够抑制零件数量的增加、成本增加等，并且抑制住院患者、被护理人员等的中暑的发病等。能够进一步提高便利性。

通信部46例如也可以置换为输出部44。此时，也可以通过从输出部44以光或声音等进行告知，从而向住院患者或被护理人员等自身告知中暑的危险等。

在本实施方式中，也可以基于检测部40(温度传感器40f)的检测结果，进行非接受状态与接受状态的切换。

图11是例示包含实施方式的控制装置的另一电动家具的示意立体图。

如图11所示，电动家具311是电动椅子。电动家具311包括可动部70。可动部70例如包括靠背部70e以及座面部70f。通过实施方式的控制装置150(或者151～157等)来控制这些可动部70。在电动家具311中，也能够提供一种能够提高操作性的电动家具。

通常，在电动床或电动椅子等支承身体的电动家具(电动床、电动椅子或担架等)中，为了安全，有时将双动作操作设置于控制装置。通过对开关等进行一次操作，控制装置以及电动家具成为能够操作的状态，从第二次的操作起进行高度调整、角度调整等期望的操作。由此，能够抑制非预期的操作，提高安全性。然而，例如，高龄者难以理解双动作操作，有可能误解为发生了故障。根据实施方式，通过基于检测部40的检测结果，从非接受状态向接受状态转移，从而能够提高操作性，还能够得到高安全性。

实施方式也可以包含以下的结构(方案)。

(结构1)

一种控制装置，具备：

操作部，该操作部包括能够接受电动家具的可动部的控制操作的操作接受部；以及

检测部，该检测部设置于所述操作部，

所述控制装置基于所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态。

(结构2)

根据结构1记载的控制装置，

所述检测部包括加速度传感器、触摸传感器、温度传感器、照度传感器、脉搏传感器、气压传感器、振动传感器、压力传感器、图像传感器以及测距传感器中的至少一个。

(结构3)

根据结构1记载的控制装置，

所述检测部包括脉搏传感器，所述检测部能够测定脉搏。

(结构4)

根据结构1记载的控制装置，

所述检测部包括温度传感器，所述检测部能够对所述操作部的操作者的体温以及所述操作部的周围的温度中的至少一个进行测定。

(结构5)

根据结构1～4中任一项记载的控制装置，

还具备输出部，该输出部在所述检测部检测到所述操作部的落下时，输出告知信号。

(结构6)

根据结构1～5中任一项记载的控制装置，

在所述检测部检测到所述控制装置被持有时，从所述非接受状态转移到所述接受状态，

在所述接受状态下，根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部。

(结构7)

根据结构1～5中任一项记载的控制装置，

在所述检测部检测到所述操作接受部被朝向下方放置时，成为所述非接受状态。

(结构8)

根据结构1～7中任一项记载的控制装置，

还具备设置于所述操作部的发光部，

所述发光部的明亮度能够根据所述检测部对所述操作部的姿势的检测结果而变化。

(结构9)

根据结构1～7中任一项记载的控制装置，

所述操作接受部的功能能够根据所述检测部对所述操作部的姿势的检测结果进行变更。

(结构10)

根据结构1～7中任一项记载的控制装置，

所述可动部的与所述操作接受部的所述控制操作对应的动作能够根据所述检测部的检测结果而变化。

(结构11)

根据结构1～7中任一项记载的控制装置，

还具备显示区域，该显示区域根据由所述检测部检测出的到对象物为止的距离的检测结果来变更显示。

(结构12)

根据结构1～7中任一项记载的控制装置，

能够将由所述检测部检测出的周围的明亮度的检测结果输出到外部。

(结构13)

根据结构1～12中任一项记载的控制装置，

所述电动家具是床，

所述可动部包括所述床的托板，

在所述接受状态下，进行升背以及升降中的至少一个动作。

(结构14)

一种电动家具，具备：

结构1～13中任一项记载的控制装置；以及

所述可动部。

(结构15)

一种电动家具，具备：

可动部；以及

控制部，

所述控制部包括：

操作部，该操作部包括能够接受所述可动部的控制操作的操作接受部；以及

检测部，该检测部设置于所述操作部，

基于所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态。

根据实施方式，能够提供一种能够提高操作性的控制装置以及电动家具。

以上，参照具体例对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。例如，通过本领域技术人员从公知的范围中适当选择包括在控制装置中的操作部、操作接受部、检测部以及控制部等各要素的具体结构，只要能够同样地实施本发明并得到同样的效果，则也包含在本发明的范围内。

在技术上可能的范围内组合各具体例的任意两个以上的要素而得到的结构只要包含本发明的主旨则也包含在本发明的范围内。

此外，作为本发明的实施方式，以上述控制装置及电动家具为基础且本领域技术人员能够适当设计变更而实施的所有控制装置及电动家具只要包含本发明的主旨，则也属于本发明的范围。

此外，应当了解，在本发明的思想范畴内，只要是本领域技术人员就能够想到各种变更例以及修正例，这些变更例以及修正例也属于本发明的范围。

符号说明

10…操作部、10a…第一面、15…线缆、20…操作接受部、21a、21b，22a、22b、23a、23b、24a、24b…按钮、27…功能显示部、28…显示区域、40…检测部、40a…加速度传感器、40c…图像传感器、40d…照度传感器、40e…脉搏传感器、40f…温度传感器、42…控制部、44…输出部、45…发光部、46…通信部、70…可动部、70a…背托板、70b…膝托板、70c…腿托板、70d…高度变更部、70e…靠背部、70f…座面部、72…驱动部、74…照明部、80…告知部、82…外部设备、150～158…控制装置、310、311…电动家具。

Claims (15)

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

操作部，该操作部包括能够接受电动家具的可动部的控制操作的操作接受部和发光部；以及

检测部，该检测部设置于所述操作部，

所述控制装置基于所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态，所述发光部的明亮度在所述非接受状态与所述接受状态之间变更，

与在所述操作部未悬挂于所述电动家具的状态下从所述发光部射出的光的明亮度相比，在所述操作部悬挂于所述电动家具的状态下从所述发光部射出的光的明亮度低。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述检测部包括加速度传感器、触摸传感器、温度传感器、照度传感器、脉搏传感器、气压传感器、振动传感器、压力传感器、图像传感器以及测距传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述检测部包括脉搏传感器，所述检测部能够测定脉搏。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述检测部包括温度传感器，所述检测部能够对所述操作部的操作者的体温以及所述操作部的周围的温度进行测定。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

还具备输出部，该输出部在所述检测部检测到所述操作部的落下时，输出告知信号。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在所述检测部检测到所述控制装置被持有时，从所述非接受状态转移到所述接受状态，

在所述接受状态下，根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在所述检测部检测到所述操作接受部被朝向下方放置时，成为所述非接受状态。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述发光部的所述明亮度能够根据所述检测部对所述操作部的姿势的检测结果而变化。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述操作接受部的功能能够根据所述检测部对所述操作部的姿势的检测结果进行变更。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述可动部的与所述操作接受部的所述控制操作对应的动作能够根据所述检测部的检测结果而变化。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

还具备显示区域，该显示区域根据由所述检测部检测出的到对象物为止的距离的检测结果来变更显示。

12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

能够将由所述检测部检测出的周围的明亮度的检测结果输出到外部。

13.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电动家具是床，

所述可动部包括所述床的托板，

在所述接受状态下，进行升背以及升降中的至少一个动作。

14.一种电动家具，其特征在于，具备：

权利要求1所述的控制装置；以及

所述可动部。

15.一种电动家具，其特征在于，具备：

可动部；以及

控制部，

所述控制部包括：

操作部，该操作部包括能够接受所述可动部的控制操作的操作接受部和发光部；以及

检测部，该检测部设置于所述操作部，

基于所述检测部的检测结果，从即使所述操作接受部接收到输入也不控制所述可动部的非接受状态转移到根据所述操作接受部接受到的所述控制操作来控制所述可动部的接受状态，所述发光部的明亮度在所述非接受状态与所述接受状态之间变更，

与在所述操作部未悬挂于所述电动家具的状态下从所述发光部射出的光的明亮度相比，在所述操作部悬挂于所述电动家具的状态下从所述发光部射出的光的明亮度低。

Images