JP7281865B2 - 制御装置および電動ベッド - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、制御装置および電動ベッドに関する。

高さや背もたれの角度を変更可能な電動ベッドがある。電動ベッドは、例えば、タッチパネル（入力機能と表示機能を含むパネル）を有する制御装置を用いて操作される。

特許第２９６５１５０号公報

本発明の実施形態は、より簡単に操作できる制御装置および電動ベッドを提供する。

実施形態によれば、制御装置は、操作部を含む。前記操作部は、パネルと、第１ボタンと、を含む。前記パネルは、入力機能と表示機能を含む。前記パネルにより、ボトムを含む電動ベッドの動作に対応する第１操作が行われる。前記第１ボタンにより、前記ボトムを第１状態から第２状態へ動かすことができる。

本発明の実施形態は、より簡単に操作できる制御装置および電動ベッドを提供できる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、実施形態に係る電動ベッド及び制御装置を例示する模式図である。 図２は、実施形態に係る電動ベッド及び制御装置を例示する模式図である。 図３（ａ）～図３（ｃ）は、実施形態に係る電動ベッドの動作を例示する模式的側面図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る電動ベッド及び制御装置の構成を模式的に例示するブロック図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１（ａ）は、電動ベッドおよび制御装置を例示する斜視図である。図１（ｂ）は、制御装置を例示する正面図である。

図１（ａ）に表したように、実施形態に係る制御装置１１０は、操作部１０（例えば、「ナースコントロールパネル」）を含む。操作部１０により、電動ベッド３１０の制御を操作できる。操作部１０は、電動ベッド３１０の使用者の介護者（看護師及び医師などを含む）によって使用される。操作部１０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。制御装置１１０は、さらに手元スイッチ６０（リモートコントローラ）を含んでいても良い。手元スイッチ６０は、主に、電動ベッド３１０の使用者（電動ベッドに寝る人）によって操作される。

電動ベッド３１０は、例えば、病院、または、介護施設などで使用される。電動ベッド３１０は、家庭などで使用されても良い。

図１（ａ）に表したように、電動ベッド３１０は、ボトム７０を有する。ボトム７０は、例えば、背ボトム（Back section）７０ａ、膝ボトム（upper leg section）７０ｂ、および脚ボトム（lower leg section）７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、および脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。

例えば図２に表したように、ボトム７０は、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２を含む。例えば、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２のそれぞれは、アクチュエータを含む。背ボトム駆動部７１ａの駆動により、背ボトム７０ａが動作し、使用者Ｐ（電動ベッドに寝る人）の背の角度を変更できる。膝ボトム駆動部７１ｂの駆動により、膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃが動作し、これらのボトムの間の角度を変更できる。これにより、使用者Ｐの膝の角度を変更できる。それぞれのボトム同士の間の角度は、連動して変化しても良い。高さ駆動部７２を駆動させることで、ボトム７０の高さ（床面とベッド面との間の距離）を変更できる。

制御装置１１０は、駆動制御部１２０を含む。駆動制御部１２０は、ボトム制御部１２１および高さ制御部１２２を含む。背ボトム駆動部７１ａおよび膝ボトム駆動部７１ｂは、ボトム制御部１２１と電気的に接続される。背ボトム駆動部７１ａおよび膝ボトム駆動部７１ｂの動作は、ボトム制御部１２１から送信される信号に基づいて制御される。高さ駆動部７２は、高さ制御部１２２と電気的に接続される。高さ駆動部７２の動作は、高さ制御部１２２から送信される信号に基づいて制御される。

操作部１０には、図１（ａ）に表したように、ケーブル１５が接続される。ケーブル１５は、操作部１０と駆動制御部１２０との電気的接続に用いられる。操作部１０の操作により、ケーブル１５内の配線を通して、駆動制御部１２０に信号が送られる。駆動制御部１２０のボトム制御部１２１および高さ制御部１２２は、この信号に基づき、ボトム７０の各駆動部を駆動させる。

図１（ｂ）に表したように、操作部１０は、操作面１０ａを含む。操作面１０ａは、操作受付部２０を含む。
例えば、操作受付部２０は、パネル２１と、複数のボタン２２ａおよび２２ｂと、を含む。パネル２１は、入力機能および表示機能を含む。制御装置１１０の使用者は、パネル２１に触れることで、ボトム７０の動作に対応する第１操作を行う。例えば図１（ｂ）に表したように、パネル２１には、電動ベッド３１０の動作に対応する複数のアイコンＩＣ１～ＩＣ４が表示される。例えば、第１操作は、複数のアイコンＩＣ１～ＩＣ４の１つのタッチである。

例えば、パネル２１に表示された「頭」に関するアイコンＩＣ１が選択され、上昇のボタン２２ａが押されると、水平面に対する背ボトム７０ａの角度θ１（図１（ａ）に示す）が大きくなる。例えば、アイコンＩＣ１が選択され、下降のボタン２２ｂが押されると、水平面に対する背ボトム７０ａの角度θ１が小さくなる。例えば、「足」に関するアイコンＩＣ２が選択され、上昇のボタン２２ａが押されると、水平面に対する膝ボトム７０ｂの角度θ２が大きくなる。例えば、アイコンＩＣ２が選択され、下降のボタン２２ｂが押されると、水平面に対する膝ボトム７０ｂの角度θ２が小さくなる。

例えば、「高さ」に関するアイコンＩＣ３が選択され、上昇のボタン２２ａが押されると、ボトム７０が高くなる。例えば、アイコンＩＣ３が選択され、下降のボタン２２ｂが押されると、ボトム７０が低くなる。例えば、「連動」に関するアイコンＩＣ４が選択され、上昇のボタン２２ａまたは下降のボタン２２ｂが押されると、角度θ１と角度θ２が同時に変化する。これらの変化は、ボトム７０の動作により行われる。

操作受付部２０は、第１ボタン２３をさらに含む。制御装置１１０の使用者は、第１ボタン２３を押すことで、ボトム７０を第１状態から第２状態へ動かすことができる。例えば第２状態において、ボトム７０は水平である。第１ボタン２３が押されると、例えば、図３（ａ）に表した状態（第１状態の一例）から図３（ｂ）に表した状態へ、ボトム７０の角度が変化して水平になる。または、図３（ｃ）に表したように、第２状態において、背ボトム７０ａは水平であり、脚ボトム７０ｃは背ボトム７０ａよりも上方に位置しても良い。例えば、ボトム７０が第１状態から第２状態へ動く際、ボトム７０の高さは変化しない。

例えば、ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。

パネル２１は、例えば、電動ベッド３１０のボトム７０に関する情報（ボトム７０の角度や高さなど）を表示することができる。パネル２１は、電動ベッド３１０を操作するための画面以外の別の画面を表示しても良い。例えば、電動ベッド３１０に寝ている人に取り付けられたセンサの情報やセンサが取得した生体情報がパネル２１に表示されても良い。例えば、制御装置１１０の使用者は、パネル２１に表示される画面を切り替えることができる。

例えば緊急時に、ボトム７０は第１状態から第２状態へ動かされる。例えば電動ベッド３１０の使用者に心肺蘇生を行う場合、電動ベッド３１０のボトム７０は、図３（ｂ）に表した状態へ動かされる。例えば電動ベッド３１０の使用者にショック症状がある場合、電動ベッド３１０のボトム７０は、図３（ｃ）に表した状態へ動かされる。

ボトム７０を第２状態へ動かすための操作は、より簡単であることが望ましい。より短い時間でボトム７０の動作を開始させ、より早く処置を開始できるためである。本実施形態に係る制御装置１１０は、ボトム７０を第２状態へ動かすための第１ボタン２３を含む。これにより、処置を行う人は、パネル２１の画面の起動や切替を行う必要が無く、画面上でアイコンを探す必要も無い。パネル２１が故障し、アイコンが表示されない場合でも、第１ボタン２３を押すことで、ボトム７０を第２状態へ動かすことができる。実施形態に係る制御装置１１０によれば、ボトム７０を第２状態へ動かすための操作をより簡単に行うことができる。

パネル２１は、第１期間の間、第１操作が行われなかった場合、表示機能をオフにしても良い。これにより、制御装置１１０の消費電力を低減することができる。パネル２１の表示機能がオフの間でも、制御装置１１０の使用者は、第１ボタン２３を押して、ボトム７０を第２状態へ動かすことができる。

第１ボタン２３の操作によってボトム７０が第２状態へ動く際、角度θ１および角度θ２のそれぞれは、第１速度で変化する。ボタン２２ａまたは２２ｂの操作によってボトム７０が動く際、角度θ１および角度θ２のそれぞれは、第２速度で変化する。第１速度は、例えば、第２速度よりも速い。これにより、より短い時間で、ボトム７０を第２状態へ動かすことができる。

操作部１０は、例えば図４（ａ）に表したように、第１配線３１、第２配線３２、および第１処理部４１（例えば、マイコン）を含む。第１配線３１は、パネル２１と第１処理部４１とを電気的に接続する。第２配線３２は、第１ボタン２３と第１処理部４１とを電気的に接続する。第１処理部４１と駆動制御部１２０は、第３配線３３により電気的に接続される。駆動制御部１２０とボトム７０とは、配線３５により電気的に接続される。例えば、第３配線３３は、ケーブル１５内に設けられる。

パネル２１で第１操作が行われると、第１配線３１を介して第１操作に対応する第１信号Ｓ１が処理部４１に入力される。処理部４１は、第１信号Ｓ１が入力されると、ボトム７０を動作させるための第２信号Ｓ２を出力する。第２信号Ｓ２は、第３配線３３を介して駆動制御部１２０へ送信される。駆動制御部１２０は、第２信号Ｓ２に応じて、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２の少なくともいずれかを駆動させ、ボトム７０を動作させる。

第１ボタン２３が押されると、第２配線３２を介してこの操作に対応する第３信号Ｓ３が処理部４１に入力される。処理部４１は、第３信号Ｓ３が入力されると、ボトム７０を第１状態から第２状態へ動かすための第４信号Ｓ４を出力する。第４信号Ｓ４は、第３配線３３を介して駆動制御部１２０へ送信される。駆動制御部１２０は、第４信号Ｓ４を受信すると、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２の少なくともいずれかを駆動させ、ボトム７０を第１状態から第２状態へ動かす。

第１配線３１および第２配線３２が設けられることで、第２配線３２に不具合（例えば断線）が生じた場合でも、第１ボタン２３を押してボトム７０を第２状態へ動かすことができる。

操作部１０は、例えば図４（ｂ）に表したように、第１配線３１、第２配線３２、第３配線３３、第４配線３４、第１処理部４１、第２処理部４２（例えば、マイコン）、および駆動制御部１２０を含んでいても良い。第１配線３１は、パネル２１と第１処理部４１とを電気的に接続する。第２配線３２は、第１ボタン２３と第２処理部４２とを電気的に接続する。第３配線３３は、第１処理部４１と駆動制御部１２０とを電気的に接続する。第４配線３４は、第２処理部４２と駆動制御部１２０とを電気的に接続する。例えば、第３配線３３および第４配線３４は、ケーブル１５内に設けられる。

この例では、第１処理部４１は、第１信号Ｓ１が入力されると、ボトム７０を動作させるための第２信号Ｓ２を出力する。第２信号Ｓ２は、第３配線３３を介して駆動制御部１２０へ送信される。第２処理部４２は、第３信号Ｓ３が入力されると、ボトム７０を動作させるための第４信号Ｓ４を出力する。第４信号Ｓ４は、第４配線３４を介して駆動制御部１２０へ送信される。

第１処理部４１および第２処理部４２が設けられることで、第１処理部４１に不具合が生じた場合でも、第２処理部４２から電動ベッド３１０に信号を送信することができる。

実施形態によれば、より簡単に操作できる制御装置および電動ベッドが提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置および電動ベッドに含まれる操作部、パネル、ボタン、処理部、配線、ボトム、駆動部、駆動制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置および電動ベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置および電動ベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

１０…操作部
１０ａ…操作面
１５…ケーブル
２０…操作受付部
２１…パネル
２２ａ、２２ｂ…ボタン
２３…第１ボタン
３１…第１配線
３２…第２配線
３３…第３配線
３４…第４配線
３５…配線
４１…第１処理部
４２…第２処理部
６０…手元スイッチ
７０…ボトム
７０ａ…背ボトム
７０ｂ…膝ボトム
７０ｃ…脚ボトム
７１ａ…背ボトム駆動部
７１ｂ…膝ボトム駆動部
７２…高さ駆動部
θ１、θ２…角度
１１０…制御装置
１２０…駆動制御部
１２１…ボトム制御部
１２２…高さ制御部
３１０…電動ベッド
ＩＣ１～ＩＣ４…アイコン
Ｓ１…第１信号
Ｓ２…第２信号
Ｓ３…第３信号
Ｓ４…第４信号

Claims (3)

1. 入力機能と表示機能を含み、電動ベッドを動かすために操作されるタッチパネルと、
   前記電動ベッドの背ボトム、膝ボトム、及び脚ボトムを、第１状態から、前記背ボトム、前記膝ボトム、及び前記脚ボトムのそれぞれが水平な水平状態へ動かすために押される、タッチパネル以外で実装された第１ボタンと、
   タッチパネル以外で実装された第２ボタンと、
   を含む操作部を備え、
   前記タッチパネルの状態に拘わらず、前記第１ボタンが押されている期間、前記背ボトム、前記膝ボトム、及び前記脚ボトムを前記水平状態に向けて動かし、
   前記タッチパネルには、前記背ボトムを操作するためのアイコンと、前記膝ボトムを操作するためのアイコンと、が表示され、
   いずれかの前記アイコンが選択された状態で、前記第２ボタンが押されることで、前記背ボトム又は前記膝ボトムの角度が変化し、
   前記第１ボタンが操作された際の前記背ボトム及び前記膝ボトムの角度の変化は、前記タッチパネルが操作され且つ前記第２ボタンが操作された際の前記背ボトム及び前記膝ボトムの角度の変化よりも速い、制御装置。
2. 前記操作部は、
   処理部と、
   前記タッチパネルと前記処理部とを電気的に接続する第１配線と、
   前記第１ボタンと前記処理部とを電気的に接続する第２配線と、
   をさらに含み、
   前記処理部は、前記第１配線を介して前記タッチパネルの操作に対応する第１信号が入力されると、前記背ボトム、前記膝ボトム、及び前記脚ボトムの少なくともいずれかを動作させるための第２信号を出力し、
   前記処理部は、前記第２配線を介して前記第１ボタンの操作に対応する第３信号が入力されると、前記背ボトム、前記膝ボトム、及び前記脚ボトムを前記水平状態へ動作させるための第４信号を出力する請求項１に記載の制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の制御装置と、
   前記背ボトム、前記膝ボトム、及び前記脚ボトムと、
   を備えた電動ベッド。

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