CN213218400U - 一种分布式控制多功能电动病床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分布式控制多功能电动病床，其解决了现有多功能电动病床的控制系统采用单一控制器导致走线错综复杂不利于生产制造，信号干扰严重不利于系统的稳定性的技术问题，其包括床体和分布式控制系统，分布式控制系统包括CAN总线、脚踏控制板、检测控制板、运动控制板、右侧显示屏、左侧显示屏和手操作控制板，脚踏控制板、检测控制板、运动控制板、右侧显示屏、左侧显示屏和手操作控制板分别与CAN总线连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

Description

一种分布式控制多功能电动病床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域中的医疗设备，具体而言，涉及一种分布式控制多功能电动病床。

背景技术

医护电动病床使用越来越普遍，正在逐步取代传统的手动病床。同时，电动病床也逐步由简单动作的电动病床向多功能电动病床演变。目前，多功能电动病床的控制系统多采用单一控制器，这种方式限制了更多更复杂功能的应用。此外，病床外形尺寸较大，各个电动执行机构和传感装置分布在床体各处，对于单一控制器的方式，所有信号连接线都要汇总到控制板，因此走线错综复杂，不利于生产制造，信号干扰严重不利于系统的稳定性。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有多功能电动病床的控制系统采用单一控制器导致走线错综复杂不利于生产制造，信号干扰严重不利于系统的稳定性的技术问题，提供了一种分布式控制多功能电动病床。

本实用新型提供的分布式控制多功能电动病床，包括床体和分布式控制系统，分布式控制系统包括CAN总线、脚踏控制板、检测控制板、运动控制板、右侧显示屏、左侧显示屏和手操作控制板，所述脚踏控制板设有第一CAN隔离收发器和第一单片机，第一单片机与第一CAN隔离收发器连接，所述第一CAN隔离收发器与CAN总线连接；检测控制板设有第二CAN隔离收发器和第二单片机，第二单片机与第二CAN隔离收发器连接，第二CAN隔离收发器与CAN总线连接；运动控制板设有第三CAN隔离收发器和第三单片机，第三单片机与第三CAN隔离收发器连接，第三CAN隔离收发器与CAN总线连接；右侧显示屏设有第四CAN隔离收发器和第四单片机，第四单片机与第四CAN隔离收发器连接，第四CAN隔离收发器与CAN总线连接；左侧显示屏设有第五CAN隔离收发器和第五单片机，第五单片机与第五CAN隔离收发器连接，第五CAN隔离收发器与CAN总线连接；手操作控制板设有第六CAN隔离收发器和第六单片机，第六单片机与第六CAN隔离收发器连接，第六CAN隔离收发器与CAN总线连接。

优选地，运动控制板和检测控制板位于床体的中部，脚踏控制板位于床体的底部，手操作控制板位于床体的右侧，左侧显示屏和右侧显示屏分别位于床体的床头护栏的左、右两侧。

本实用新型的有益效果，用分布式的多控制单元布局，将各个控制板分散布置在床体各处，便于与电动执行机构和传感装置就近连接。各个控制板之间通过CAN总线连接，减少了信号连接线的数量，减少了信号干扰，有利于床体系统稳定性，方便于生产制造，实用性较强。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是分布式控制多功能电动病床的结构示意图；

图2是分布式控制多功能电动病床的分布式控制系统图；

图3是运动控制板的电路原理图；

图4是检测控制板的电路原理图；

图5是左侧显示屏电路原理图

图6是手操作控制板。

图中符号说明：

100.床体，1.脚踏控制板，2.检测控制板，3.运动控制板，4.右侧显示屏，5.左侧显示屏，6.手操作控制板。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和2所示，本实用新型公开的分布式控制多功能电动病床包括床体100和分布式控制系统，分布式控制系统包括脚踏控制板1、检测控制板2、运动控制板3、右侧显示屏4、左侧显示屏5、手操作控制板6，运动控制板3和检测控制板2位于床体100的中部，脚踏控制板1位于床体100的底部，手操作控制板6位于床体的右侧，左侧显示屏5和右侧显示屏4分别位于床体的床头护栏的左、右两侧。脚踏控制板1设有第一CAN隔离收发器和第一单片机，第一单片机与第一CAN隔离收发器连接，第一CAN隔离收发器与CAN总线连接；检测控制板2设有第二CAN隔离收发器和第二单片机，第二单片机与第二CAN隔离收发器连接，第二CAN隔离收发器与CAN总线连接；运动控制板3设有第三CAN隔离收发器和第三单片机，第三单片机与第三CAN隔离收发器连接，第三CAN隔离收发器与CAN总线连接；右侧显示屏4设有第四CAN隔离收发器和第四单片机，第四单片机与第四CAN隔离收发器连接，第四CAN隔离收发器与CAN总线连接；左侧显示屏5设有第五CAN隔离收发器和第五单片机，第五单片机与第五CAN隔离收发器连接，第五CAN隔离收发器与CAN总线连接；手操作控制板6设有第六CAN隔离收发器和第六单片机，第六单片机与第六CAN隔离收发器连接，第六CAN隔离收发器与CAN总线连接。

运动控制板3用于控制驱动机构(比如3个电动立柱和4个电动推杆)，实现床体的前后倾斜、左右倾斜、背部升降、腿部升降、脚部伸缩等功能。

检测控制板2用于检测各个传感器，包括背部角度传感器、大腿角度传感器、小腿角度传感器和左右侧身体护栏位置传感器、左右侧头部护栏位置传感器，实现床体姿态识别功能。

手操作控制板6用于按键输入各种床体动作命令。

脚踏控制板1用于控制脚部开关，实现床体升降等功能。

左侧显示屏5和右侧显示屏4用于输入床体控制命令和显示床体当前状态。

图3是运动控制板3的一种具体电路实现形式，图4是检测控制板2的一种具体电路实现形式；图5是左侧显示屏5的一种电路具体实现形式，右侧显示屏的具体电路可以与左侧显示屏5相同。图6是手操作控制板6的一种电路具体实现形式，脚踏控制板1的具体电路可以和手操作控制板6相同。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种分布式控制多功能电动病床，其特征在于，包括床体和分布式控制系统，所述分布式控制系统包括CAN总线、脚踏控制板、检测控制板、运动控制板、右侧显示屏、左侧显示屏和手操作控制板，所述脚踏控制板设有第一CAN隔离收发器和第一单片机，所述第一单片机与第一CAN隔离收发器连接，所述第一CAN隔离收发器与CAN总线连接；所述检测控制板设有第二CAN隔离收发器和第二单片机，所述第二单片机与第二CAN隔离收发器连接，所述第二CAN隔离收发器与CAN总线连接；所述运动控制板设有第三CAN隔离收发器和第三单片机，所述第三单片机与第三CAN隔离收发器连接，所述第三CAN隔离收发器与CAN总线连接；所述右侧显示屏设有第四CAN隔离收发器和第四单片机，所述第四单片机与第四CAN隔离收发器连接，所述第四CAN隔离收发器与CAN总线连接；所述左侧显示屏设有第五CAN隔离收发器和第五单片机，所述第五单片机与第五CAN隔离收发器连接，所述第五CAN隔离收发器与CAN总线连接；所述手操作控制板设有第六CAN隔离收发器和第六单片机，所述第六单片机与第六CAN隔离收发器连接，所述第六CAN隔离收发器与CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的分布式控制多功能电动病床，其特征在于，所述运动控制板和检测控制板位于床体的中部，所述脚踏控制板位于床体的底部，所述手操作控制板位于床体的右侧，所述左侧显示屏和右侧显示屏分别位于床体的床头护栏的左、右两侧。

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