JP5475565B2 - リフト装置及び移乗システム - Google Patents
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Description
(1)介助者が被介助者にスリングを装着しやすい高さにベッドの高さを調整する。
(2)ベッドに横臥する被介助者を持ち上げる等して、スリングを装着することにより被介助者を固定する。
(3)リフト装置を操作することにより、リフトのアーム(ハンガー)を被介助者の近傍まで寄せる。
(4)ハンガーにスリングを固定出来る位置までハンガーの位置を移動し、スリングをハンガーに固定する。
(5)リフト装置を操作することにより、被介助者をベッドから吊り上げる。
(6)リフト装置を操作することにより、被介助者が車椅子に移乗させる位置まで移動させる。
(7)アームを下降させることにより、被介助者を車椅子に移乗させ、移乗させた後にスリングを外す。
また、車椅子からベッドに被介助者を移乗させる場合には、逆の操作手順を行うこととなる。
床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置において、
介助者が前記リフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を前記昇降装置に送信することを特徴とする。
前記リフト操作ボタンが操作されたときは、前記床部の位置は変わること無く、ハンガーの上昇、下降の動作が行われることを特徴とする。
前記コントローラは、前記床部が被介助者にスリングを装着する場合に適した状態に動作させるスリング装着ボタンを更に有し、
前記姿勢制御部は、被介助者の背中を上げる背上げ部と、被介助者の膝を上げる膝上げ部とを有し、
前記記憶部は、制御パターンとして被介助者にスリングを装着する場合に適した前記背上げ部が背中を上げる角度と、前記膝上げ部が膝を上げる角度とを記憶し、
前記スリング装着ボタンが操作されたときに、前記記憶部から制御パターンから読み出して、前記背上げ部及び膝上げ部に制御信号を送信することを特徴とする。
前記ハンガーの高さと、前記床部との相対位置に基づいて、前記ハンガーの動作及び前記床部の動作を停止する制御を行う。
床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置と、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置とを含む移乗システムにおいて、
前記ベッド装置と、前記リフト装置とは、所定の接続手段により接続されており、
前記リフト装置は、
介助者がリフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を、前記昇降装置に送信することを特徴とする。
[1.全体構成]
図1は、本発明を適用したリフト装置を含む移乗システム1の全体を示した図である。移乗システム1は、リフト装置3と、ベッド装置5とを備えた構成となっている。
リフト装置3は、本体部30の上端にアーム32が可動するように設けられており、アーム32の先端にはハンガー34が設けられている。アーム32は、上下左右に回動可能であり、ハンガー34は、被介助者に装着されたスリングを固定するための機能部である。
ベッド装置5は、床部52が、ベッドフレーム54に支持されている。この床部52上の一定の位置にマットレス(非図示)が固定されて、ベッド装置1が構成される。ベッド装置5の概略を図3を用いて説明する。
続いて、リフト装置3及びベッド装置5の機能構成について、図4を参照して説明する。
まず、リフト装置3の構成について説明する。リフト装置3には、制御部300に、コントローラ310と、記憶部320と、通信部330と、アクチュエータ340とが、バスを介して接続されている。ここで、コントローラ310と、アクチュエータ340は、図1を用いて説明しているため、それ以外の機能部について説明する。
続いて、ベッド装置5の構成について説明する。ベッド装置5には、制御部500に、コントローラ510と、記憶部520と、通信部530と、背上げ装置540と、膝上げ装置550と、昇降装置560とが、バスを介して接続されている。ここで、背上げ装置540、膝上げ装置550及び昇降装置560は、図3で説明しているため、それ以外の機能部について説明する。
続いて、移乗システム1の処理の流れについて、図5を用いて説明する。図5は、リフト装置3の動作を説明するリフト処理と、ベッド装置5の動作を説明するベッド処理について一例を示したフローチャートである。ここで、本処理については、リフト装置3にコントローラ310が接続されていることとして説明する。
具体的な使用例について図8及び図9を用いて説明する。図8(a)は、介助者P1が、被介助者P2にスリング装着するために、床部52がスリング装着ポジションに変形した状態を説明するための図である。介助者P1により、コントローラ310が操作され、ベッド装置5の床部52が「制御パターン2」のスリング装着ポジションに変形している。
このように、本実施形態によれば、コントローラ310に配置された操作ボタンは、介助者が利用しやすい順番、すなわち操作手順に併せて順番に配置されている。したがって、介助者がリフト操作に不慣れでであっても、マニュアル等を参照せずに直感的に操作が可能であり、操作にすぐ慣れるといった効果が期待できる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
3 リフト装置
32 アーム
34 ハンガー
300 制御部
310 コントローラ
312 コントローラ表示部
314 操作部
314a ベッド高さ調整ボタン
314b スリング装着ボタン
314c ベッドリフト連携ボタン
314d リフト操作ボタン
320 記憶部
330 通信部
340 アクチュエータ
5 ベッド装置
52 床部
522a 背床部
522b 背湾曲部
522c 腰床部
522d 膝床部
522e 膝湾曲部
522f 足床部
54 ベッドフレーム
56 基台
510 コントローラ
520 記憶部
530 通信部
540 背上げ装置
550 膝上げ装置
560 昇降装置
Claims (5)
- 床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置において、
介助者が前記リフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を前記昇降装置に送信することを特徴とするリフト装置。 - 前記リフト操作ボタンが操作されたときは、前記床部の位置は変わること無く、前記ハンガーの上昇、下降の動作が行われることを特徴とする請求項1に記載のリフト装置。
- 前記コントローラは、前記床部が被介助者に前記スリングを装着する場合に適した状態に動作させるスリング装着ボタンを更に有し、
前記姿勢制御部は、被介助者の背中を上げる背上げ部と、被介助者の膝を上げる膝上げ部とを有し、
前記記憶部は、制御パターンとして被介助者にスリングを装着する場合に適した前記背上げ部が背中を上げる角度と、前記膝上げ部が膝を上げる角度とを記憶し、
前記スリング装着ボタンが操作されたときに、前記記憶部から制御パターンから読み出して、前記背上げ部及び前記膝上げ部に制御信号を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載のリフト装置。 - 前記ハンガーの高さと、前記床部との相対位置に基づいて、前記ハンガーの動作及び前記床部の動作を停止する制御を行う請求項1から3の何れか一項に記載のリフト装置。
- 床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置と、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーの上昇・下降の動作を単独で行うためのアクチュエータを有し、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するベッド装置とは別体に構成されたリフト装置とを含む移乗システムにおいて、
前記ベッド装置と、前記リフト装置とは、所定の接続手段により接続されており、
前記リフト装置は、
介助者が前記リフト装置を操作する操作ボタンが配置されたコントローラを有し、
前記コントローラは、前記リフト装置のみを動作させるリフト操作ボタンと、前記リフト装置と、前記ベッド装置の床部とを連動して動作させる連携操作ボタンとを有しており、
前記連携操作ボタンが操作されたときに、前記ハンガーを上昇させる動作と連動して前記床部を下降させる制御信号を、前記昇降装置に送信することを特徴とする移乗システム。
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JP2010138218A Active JP5475565B2 (ja) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | リフト装置及び移乗システム |
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