JP2008054749A - Ｘ線診断装置、及び、操作ガイド方法 - Google Patents

Abstract

【課題】寝台の位置または管球の初期位置あわせを容易にし、撮影までに要する時間を短縮することが可能なＸ線診断装置及び操作ガイド方法を提供すること。
【解決手段】入力手段９と、入力手段からの入力信号に基づいて寝台を起倒及び／または昇降させる制御手段３３と、複数の被検体の状態に対応させて被検体を載置するときの寝台の位置を予め記憶する記憶手段３５と、表示手段２と、被検体を載置するときに、入力手段からの被検体の状態の選択を受け、表示手段に、制御手段に寝台が選択された被検体の状態に対応する記憶手段に記憶された寝台の位置となるように制御させる入力手段による操作手順をガイドする表示を行う表示制御手段３２と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検体を載せる寝台と、寝台を挟み対向して、一方にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備えるＸ線診断装置、及びそのＸ線診断装置における操作ガイド方法に関する。

従来から、患者（被検体）を載せる寝台と、その寝台を挟み対向して、一方に管球（Ｘ線発生器）と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備えるＸ線診断装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。このようなＸ線診断装置は、寝台を昇降または起倒させ、且つ撮像部を患者の体軸方向または体軸と直交する方向に移動させることにより、患者の体位を横臥状態、立位状態または斜め状態として所望の部位の撮影を行うことができるようになっている。

また、上記の撮影までの準備として、寝台に患者を載せて、寝台を撮影時の位置に管球を撮影位置に大まかに合わせることが行われる。そして、寝台の状態や管球位置を微調整して撮影が行われる。

ところで、患者を寝台に載せる場合には、寝台を起倒または昇降させて、例えば患者が健全者、足が不自由、または、寝たきりなどといった患者の身体の状態、特に患者の四肢の状態（以下、略して患者の状態という）に対して最適な寝台の向き及び高さなどの位置となるように位置合わせを行うことが行われていた。例えば、健全者の場合には、寝台を直立状態とした起倒位置で且つ乗降可能な高さまで下降させた位置とし、健全者が立ったまま乗れるようにする、また、足が不自由な患者の場合には、例えば車椅子に乗った患者であれば、寝台を水平状態とした起倒位置で且つ車椅子からの移動が容易な高さまで下降させた位置とすることで、患者が容易に車椅子から寝台に移れるようにするなどが行われていた。

また、上述のような寝台の位置合わせを容易にするように、例えば、寝台を直立状態とし乗降可能な高さとする立位乗降モード、寝台を水平な状態とし乗降可能な高さとする水平乗降モードなどの乗降モードを予め備え、乗降モードを選択することにより最適な位置合わせができるようになっているものがある。

しかしながら、乗降モードの選択は、技師または医師（以下、操作者という）が、患者の状態を見て選択していた。すなわち、操作者は、患者の状態、例えば患者が健全者、足が不自由、または、寝たきりなどを識別し、どの乗降モードが最適であるかをその度ごとに決定し、乗降モードの選択が行われていた。

また、操作者は、操作パネルを用い、決定した乗降モードに対応する釦などを押下するなどの操作を行って、寝台を決定した乗降モードの位置にしていた。このような操作パネルには多数の釦が配置されている場合があるため、操作者は、決定した乗降モードに対応する釦を探す必要があった。

また、管球の位置を合わせる場合に、操作者が、撮影部位から合わせるべき管球位置を決定し、操作パネルの操作を行ってその位置となるように移動させていた。つまり、操作者は、患者の撮影部位から管球をどこに合わせるか決定し、操作パネルを用いて操作する必要があった。また、操作するときに、釦を探す必要があった。

また、患者の状態や撮影部位の組み合わせるは多数あり、その多数の組み合わせのそれぞれに応じて、乗降モード及び管球位置を決定し、決定した乗降モード及び管球位置なるように操作パネルを操作することは、更に容易ではなく、さらに時間がかかってしまうことがあった。

特開２０００−２０１９１５号公報

したがって、操作者が慣れていない場合などには、乗降モードの決定や操作、管球位置の決定や操作に時間がかかってしまうことがあり、患者を載置するときの寝台の位置合わせや管球の位置合わせの操作は容易ではなかった。また、乗降モードの決定が誤っていた場合には、再度乗降モードの選択を行うことになり、さらに時間がかかってしまう場合があった。

上述のように、寝台や管球の位置合わせといった撮影までの準備に時間がかかってしまえば、患者の待ち時間が長くなり、患者への負担を生じさせることがあった。また、操作者への負担も大きく、操作者を疲労させてしまうことがあった。また、この負担や疲労による誤診断を発生することが懸念される。

したがって、Ｘ線撮影の前の寝台への患者を載せるための寝台の位置の決定及び操作や、管球の位置の決定や操作を容易にできるようにすることが望まれる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮影前に行う寝台の位置または管球の初期位置あわせを容易にし、撮影までに要する時間を短縮することが可能なＸ線診断装置及び操作ガイド方法を提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、入力手段と、前記入力手段からの入力信号に基づいて前記寝台を起倒及び／または昇降させることによって移動制御する制御手段と、複数の前記被検体の身体の状態と、前記被検体を前記寝台に載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す複数の乗降モードを対応させて予め記憶する記憶手段と、表示手段と、前記被検体を載置するときに、前記入力手段からの前記被検体の身体の状態の指示を受け、前記制御手段に前記寝台が前記指示された被検体の身体の状態に対応する前記記憶手段に記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための前記入力手段による操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行う表示制御手段と、を備えることを特徴としている。

また、請求項５に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、入力手段と、前記入力手段からの入力信号に基づいて前記撮影手段を前記寝台に沿って相対的に移動させる制御手段と、複数の前記被検体の撮影位置に対応させて前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を予め記憶する記憶手段と、表示手段と、前記Ｘ線撮影を行う前に、前記入力手段からの前記被検体の撮影位置の指示を受け、前記制御手段に前記撮影手段が前記指示された被検体の撮影位置に対応する前記記憶手段に記憶された前記初期位置となるように制御させるための前記入力手段による操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行う表示制御手段と、を備えることを特徴としている。

また、請求項９に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、入力手段と、前記入力手段からの入力信号に基づいて前記寝台を起倒及び／または昇降させるとともに、前記入力手段からの入力信号に基づいて前記撮影手段を前記寝台に沿って相対的に移動させる制御手段と、複数の前記被検体の身体の状態と撮影部位との組み合わせに対応させて前記被検体を前記寝台に載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す複数の乗降モード及び前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を予め記憶する記憶手段と、表示手段と、前記被検体を載置するときに、前記入力手段からの前記組み合わせの指示を受け、前記制御手段に前記寝台が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶手段に記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための第１の操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行った後、前記制御手段に前記撮影手段が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶手段に記憶された前記初期位置となるように制御させるための前記入力手段による第２の操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行う表示制御手段と、を備えることを特徴としている。

また、請求項１１に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み、一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置における操作ガイド方法であって、予め複数の前記被検体の身体の状態と、前記被検体を前記載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す複数の乗降モードを対応させて記憶する段階と、前記被検体を載置するときに、前記被検体の身体の状態の指示を受ける段階と、前記寝台が前記指示された被検体の状態に対応する前記記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための操作手順をガイドする表示を行う段階と、前記ガイドに基づいて操作された場合に前記寝台が前記乗降モードの位置となるように制御する段階とを含むことを特徴としている。

また、請求項１２に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み、一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置における操作ガイド方法であって、予め複数の前記被検体の撮影位置に対応させて前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を記憶する段階と、前記Ｘ線撮影を行う前に、前記被検体の撮影位置の指示を受ける段階と、前記Ｘ線発生器が前記指示された被検体の撮影位置に対応する前記記憶された前記初期位置となるように制御させるための操作手順をガイドする表示を行う段階と、前記ガイドに基づいて操作された場合に前記撮影手段が前記初期位置となるように制御する段階とを含むことを特徴としている。

また、請求項１３に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み、一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置され、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置における操作ガイド方法であって、予め複数の前記被検体の身体の状態と撮影部位との組み合わせに対応させて前記被検体を前記寝台に載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す乗降モード及び前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を記憶する段階と、前記被検体を載置するときに、前記組み合わせの指示を受ける段階と、前記寝台が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための第１の操作手順をガイドする表示を行う段階と、前記第１の操作手順のガイドに基づいて操作された場合に、前記寝台を前記被検体の身体の状態に対応する乗降モードの位置になるように制御する段階と、前記撮影手段が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶された前記初期位置となるように制御させる第２の操作手順をガイドする表示を行う段階とを含むことを特徴としている。

本発明のＸ線診断装置及び操作ガイド方法によれば、患者の状態または撮影位置に応じて、被検体を載置するときの寝台位置または撮影手段の初期位置を容易にあわせることができ、撮影までに要する時間を短縮することが可能となる。

まず、本発明に係る実施形態としてのＸ線診断装置について、図を参照しつつ説明する。

また、本実施の形態のＸ線寝台装置は、寝台を直立状態とし乗降可能な高さとする立位乗降モード、寝台を水平な状態とし乗降可能な高さとする水平乗降モードの乗降モードを備え、乗降モードの選択に応じて寝台の位置合わせができるようになっている。

（構成）
図１は、Ｘ線診断装置の概略外観図である。また、図１（ａ）は、水平乗降モードにおける寝台５の位置を示し、図１（ｂ）は、立位乗降モードにおける寝台５の位置を示す。

図１に示すように、Ｘ線診断装置は、基台５１、被検体（以下、患者ということがある）Ｐ（図示せず）を載置する寝台５、及び、寝台５を挟み対向してＸ線発生部７とＸ線検出器４が設けられている。

寝台５は、図１（ａ）に示すＸ軸、Ｚ軸、Ｘ軸とＺ軸に直交するＹ軸の各軸方向に移動可能（Ｚ軸方向の移動を昇降ということがある）、且つ、基台５１に対し回転中心５２を中心として起倒可能に基台５１に保持されている。そして、寝台５を起倒、昇降させることにより、寝台５を水平な状態とし乗降可能な高さに昇降させて図１（ａ）に示す水平乗降モードにおける位置、または寝台５を直立状態とし乗降可能な高さに昇降させることにより図１（ｂ）に示す立位乗降モードにおける位置にすることができる。

Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４は、支持部５３を介して一体となり連動する。また、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４は、寝台５に沿って移動する、すなわち、図１（ａ）に示すように寝台５が水平状態の場合には、Ｘ軸またはＹ軸の各軸方向に移動し、図１（ｂ）に示すように寝台５が直立状態の場合には、Ｙ軸またはＺ軸の各軸方向に移動するようになっている。本発明の撮影手段は、Ｘ線発生部７、Ｘ線検出器４は、及び支持部５３により構成される。

図２は、本実施形態に係るＸ線診断装置の制御構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、本実施の形態のＸ線診断装置は、被検体ＰにＸ線を照射して画像信号を出力するＸ線撮影部１と、本装置の各部の制御を行う制御部３と、各種入力や操作を行うための操作入力部９と、画像信号に基づく透視画像や撮影画像等を表示するためのモニタ２とを含んで構成されている。

操作入力部９（入力手段）は、キー、スイッチ等の入力デバイスや、マウス・トラックボール、レバー等のデバイスや、タッチコマンドスクリーン（図示せず。また、ＴＣＳという）などから構成されている。そして、操作を行うための各種入力などに対応する信号が制御部３に出力される。

図３に操作入力部９に配置される一部のキー等の配列の一例を示す。寝台を上述の立位乗降モードの位置となるように動作させるためのキー９１１と、その下側には「立位乗降モード」の文字表示及び文字表示の左側に本発明のランプであるＬＥＤ９２１、また、寝台を上述の水平乗降モードの位置となるように動作させるためのキー９１２と、その下側には「水平乗降モード」の文字表示及び文字表示の左側にＬＥＤ９２２が配置される。また、これらのキー９１１、９１２の下側には、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を寝台５に沿って上下方向及び左右方向に移動させるためのキー９１３、９１４、９１５、９１６が十字状に配置される。ここで、上下方向とは被検体Ｐを寝台５に載置したときの体軸方向の頭側を上方向、足側を下方向とする。また、左右方向とは、体軸方向に直交する方向で寝台５に向かって右を右方向、左を左方向とする。キー９１３は、上方向に移動させるキーで、その下側には「上」の文字表示及び文字表示の左側にＬＥＤ９２３が配置される。キー９１５は、下方向に移動させるキーで、その下側には「下」の文字表示及び文字表示の左側にＬＥＤ９２５が配置される。キー９１４は、右方向に移動させるキーで、その下側には「右」の文字表示及び文字表示の左側にＬＥＤ９２４が配置される。キー９１６は、左方向に移動させるキーで、その下側には「左」の文字表示及び文字表示の左側にＬＥＤ９２６が配置される。

Ｘ線撮影部１は、被検体Ｐを載置するための寝台５、Ｘ線発生部７、Ｘ線検出器４、寝台位置検出手段１１、寝台移動手段１２、Ｘ線管位置検出手段１３及びＸ線管移動手段１４を有している。

Ｘ線発生部７は、高電圧発生器７２、Ｘ線管７１（Ｘ線発生器）及びＸ線絞り６２を含んで構成され、制御部３により制御され、Ｘ線管７１からＸ線を寝台５の被検体に向けて照射する。また、Ｘ線絞り６２は、図示しないが例えば鉛などのＸ線遮蔽体で開口部を形成し、開口度合いを調整することにより、照射野が拡大縮小するようになっている。

Ｘ線検出器４は、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）装置が用いられ、被検体Ｐを透過したＸ線を受けて画像信号に変換し制御部３へ出力する。例えば画像信号は、各画素の明るさを示す輝度情報である。また、イメージングインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）及びＸ線ＴＶカメラを含む構成であってもよい。

寝台位置検出手段１１（第１の検出手段）は、図示しないエンコーダやセンサー等で構成され、寝台５の水平状態や直立状態といった起倒位置、或いは昇降位置（高さ）等を検出し、検出した位置に対応する信号を表示制御手段３２或いは寝台移動制御手段３３に出力する。

寝台移動手段１２は、図示しない駆動機構を構成され、寝台移動制御手段３３に制御されて、寝台５をＸ軸、Ｚ軸及びＹ軸の各軸方向へ移動し、または、寝台５を起倒する。

Ｘ線管位置検出手段１３（第２の検出手段）は、図示しないエンコーダやセンサー等で構成され、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４の位置を検出し、検出した位置に対応する信号を表示制御手段３２或いはＸ線管移動制御手段３４に出力する。

Ｘ線管移動手段１４は、図示しない駆動機構で構成され、Ｘ線管移動制御手段３４に制御されて、支持部５３を介して一体のＸ線発生部７及びＸ線検出器４を寝台５に沿って移動する。すなわち本発明にいうＸ線発生器の移動は、Ｘ線管７１の移動であり、本例ではＸ線管７１を移動することは、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４の移動することを意味する。

制御部３は、Ｘ線制御手段３０、画像処理ユニット３１、表示制御手段３２、寝台移動制御手段３３、Ｘ線管移動制御手段３４及び記憶部３５を含んでいる。

制御部３（制御手段）は、ＣＰＵ等の演算制御装置を含み、プログラムを格納するＲＯＭ等のプログラム格納部（図示省略）を含み、記憶されたプログラムや操作入力部９から出力される各種信号などに従ってＸ線診断装置の各部の制御を行う。また、そのプログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ（図示せず）や不揮発性ＲＡＭなどで構成される記憶手段を含んで構成される。

Ｘ線制御手段３０は、Ｘ線照射条件を設定し、設定されたＸ線照射条件に基づいてＸ線発生部７を制御する。そして、Ｘ線発生部７は、Ｘ線管７１からＸ線を寝台５の被検体に向けて照射する。

画像処理ユニット３１は、撮影により得られた画像信号に基づいて画像をモニタ２に表示させるように制御を行う、または、画像信号を画像記憶部３６に記憶する。

寝台移動制御手段３３は、操作入力部９から出力される寝台５を移動させる信号、または、寝台位置検出手段１１からの信号を受けて、それらの信号に基づいて、寝台５の移動または起倒を行うように寝台移動手段１２を制御する。

Ｘ線管移動制御手段３４は、操作入力部９から出力されるＸ線発生部７及びＸ線検出器４を移動させる信号、または、Ｘ線管位置検出手段１３からの信号を受けて、その信号に基づいて、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を移動するようにＸ線管移動手段１４を制御する。

記憶部３５は、〔背景技術〕で述べた患者の状態と撮影を行う前に患者を寝台５に載置するときに寝台５の乗降モード、撮影部位とＸ線管７１の初期位置を関連付けたテーブル３５１を記憶する。

ここで、図４にテーブル３５１の構成の一例を示す。図４に示すように、テーブル３５１には、複数の患者ケースと各患者ケースに対応して乗降モードとＸ撮影を開始する前のＸ線発生器の初期位置としての管球位置が記憶されている。患者ケースは患者の状態と撮影部位とで定義される。例えば、「患者ケース１」は、患者の状態が「健全者」で撮影部位が「首」である。また、「患者ケース２」以下は、図４に示すように定義される。また、各患者ケースに対応して乗降モードと管球位置とが記憶される。例えば、図４に示すように「患者ケース１」に対応して、乗降モード「立位乗降モード」及び管球位置「上部中央」が記憶される。

乗降モードは、健全者が立ったまま寝台５に乗れるように、また、足が不自由なまたは寝たきりの患者の場合には、車椅子またはストレッチャーから容易に移れる或いは移すことができるように、図４に示すように、患者ケースの患者状態が「健全者」の場合に乗降モードを「立位乗降モード」とし、患者ケースの患者状態が「足が不自由」或いは「寝たきり」の場合に、「水平乗降モード」とした。

また、図５は、寝台５に対する管球位置を説明するための図である。また、管球位置とは、寝台５に対するＸ線管７１の相対的な位置を示す。また、図５は、寝台５をＸ線検出器４側から見た図で、上下方向とは寝台５に載置される患者の体軸方向で、頭側を「上部」、足側を「下部」、中央を「中央部」とし、左右方向は寝台５に向かって右側を「右」、左側を「左」、中央を「中央」とした。また、管球位置を「×」印で上下方向３箇所及び左右箇所３部分を組み合わせた９箇所に示した。図４に示す管球位置はそれぞれ図５に「×」印で示した位置に対応し、図５において上下方向が「上部」で左右方向が「中央」の「×」印の管球位置を図４において「上部中央」と示す。

また、図４に示す管球位置は、撮影部位に対応して定められる。図５には部位を示したが、その部位に対応する寝台における上下方向の位置と左右方向の位置から定められる。ただし、図５は、一例として患者を仰向けに横臥させた場合ついてのものである。患者をうつ伏せにして載置する場合には、患者ケースを撮影体位（仰向け、うつ伏せ）を含めて定義し、撮影部位及び撮影体位との組み合わせから、管球位置を定めるようにすればよい。

表示制御手段３２は、患者ケースに基づいて、選択により指示される患者ケースに対応するテーブル３５１の乗降モードまたは管球位置となるように操作入力部９に配置されたＬＥＤを順次点灯或いは点滅（以下、点滅を例にする）させて操作手順、すなわちキーを押下する手順をガイドする。また、表示制御手段３２は、寝台位置検出手段１１及びＸ線管位置検出手段１３からの信号に基づきＬＥＤの点滅を切り換える。すなわち、本発明の表示手段は、操作入力部９に配置されたＬＥＤにより構成される（例えば、図３に示すＬＥＤ９２１〜９２６）。また、表示制御手段３２は、操作入力部９のＴＣＳの表示を制御する。

表示制御手段３２は、乗降モードについて、テーブル３５１に記憶された乗降モードに相当するキー９１１または９１２に対応するＬＥＤ９２１または９２２を点滅させる。また、管球位置については、例えばＸ線管位置検出手段１３によって、Ｘ線管７１の現在位置を判断し、現在位置と管球位置とから移動させるべき方向を判断して、その移動させるべき方向に対応するキーに対応するＬＥＤを点滅させる。また、Ｘ線管７１がホームポジション（所定位置）にあるものとすれば、その所定位置と管球位置とから移動させるべき方向を判断して、その移動させるべき方向のキーに対応するＬＥＤを点滅させる。

患者ケースは、例えば操作入力部９を用いて選択され、操作入力部９に患者ケースに対応して選択用のキー（図示せず）を設け、または表示制御手段３２がＴＣＳに患者ケースを選択可能に表示するなどして、選択するようにすればよい。そして、表示制御手段３２は、操作入力部９を用いて患者ケースの選択がなされると、操作入力部９からその選択の信号を受け、テーブル３５１を参照し、選択された患者ケースに対応する乗降モード及び管球位置となるように、操作入力部９に配置されたＬＥＤを点滅させ、操作のガイドを行う。

点滅するＬＥＤの乗降モードのキーが押下されると、寝台移動制御手段３３は、操作入力部９から信号を受けて、寝台５がその乗降モードの位置となるように寝台移動手段１２を制御し、寝台５を移動または起倒させる。また、寝台位置検出手段１１によりその乗降モードの位置となったことを検出したら寝台５の移動または起倒を停止させる。

点滅するＬＥＤのＸ線発生部７及びＸ線検出器４を移動させるキー（キー９１３、９１４、９１５または９１６）が押下されると、Ｘ線管移動制御手段３４は、操作入力部９から信号を受けて、Ｘ線管７１の上下方向または左右方向の位置がその管球位置となるようにＸ線管移動手段１４を制御し、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を移動させる。また、Ｘ線管位置検出手段１３によりその位置となったことを検出したらＸ線発生部７及びＸ線検出器４の移動を停止させる。

また、表示制御手段３２は、寝台位置検出手段１１による検出結果、またはＸ線管位置検出手段１３による検出結果を受け、ＬＥＤの点滅を停止させる。その後に、次の動作のためのＬＥＤの点滅を行わせる。

（動作）
次に、本実施形態に係るＸ線診断装置に用いられる操作ガイド方法について、図６を参照しつつ説明する。図６は、本実施形態に係るＸ線診断装置における動作態様を示すフローチャートである。

例えば、患者ケース１の場合を例にして、Ｘ線診断装置における操作ガイドを説明する。患者ケース１は、患者の状態が「健全者」で撮影部位は「首」である。

まず、操作者が、患者を見るまたはカルテなどを見ることによって、患者の状態及び撮影部位から操作入力部９を用いて患者ケースの選択を行う（Ｓ１０１）。本例では、患者ケース１を選択する。

表示制御手段３２は、操作入力部９からその選択の信号を受け、テーブル３５１を参照し、患者ケース１に対応する乗降モード及び管球位置を読み出して、例えば表示制御手段３２の図示しない記憶手段に記憶しておく（Ｓ１０２）。患者ケース１に対応する乗降モードは「立位乗降モード」、管球位置は「上部中央」である。

まず、第１の操作ガイドとして、表示制御手段３２は、まずキー９１１に対応するＬＥＤ９２１を点滅させて、操作者にキー９１１を押下するようにガイドする（Ｓ１０３）。操作者が、ＬＥＤ９２１が点滅している間、キー９１１を押下し、操作入力部９は、キー９１１に対応する信号を寝台移動制御手段３３に出力する（Ｓ１０４、Ｙ）。

寝台移動制御手段３３は、操作入力部９からキー９１１に対応する信号を受けて、寝台移動手段１２を制御し、寝台５を立位乗降モードの位置、すなわち、直立させるように起倒し且つ乗降可能な高さまで昇降させるように移動させる（Ｓ１０５）。

そして、寝台位置検出手段１１は、寝台５が立位乗降モードの位置となったことを検出し、その信号を寝台移動制御手段３３及び表示制御手段３２に出力する（Ｓ１０６、Ｙ）。

寝台移動制御手段３３は、この信号を受け、寝台移動手段１２を制御し、寝台５の移動を停止させ、表示制御手段３２は、寝台位置検出手段１１からの信号を受け、ＬＥＤ９２１の点滅を停止する（Ｓ１０７）。このようにして、寝台５を立位乗降モードの位置に合わせることができる。ここで、健全者の被検体Ｐは、立ったままで寝台５に乗ることができる。また、本例では、キー９１１を押下することにより寝台５を立位乗降モードの位置に移動させるようにしたが、昇降させるためのキー及びＬＥＤや起倒させるためのキー及びＬＥＤを別々に設けて、これらのキーのＬＥＤを順次点滅させガイドし、寝台５を立位乗降モードの位置に移動させることも可能である。ただし、本例のように乗降モードごとにキーやＬＥＤを用意したほうが便利である。

次に、第２の操作ガイドとして、表示制御手段３２は、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を管球位置「上部中央」に移動させるようにＬＥＤを順次点滅させガイドを行う（Ｓ１０８）。本例では、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４の所定位置として寝台５の右下端にある場合を例に以下の説明を行う。表示制御手段３２は、所定位置と管球位置とから上方向及び左方向に移動させるべきと判断し、まず上方向に移動させるように、キー９１３に対応するＬＥＤ９２３を点滅させて、操作者にキー９１３を押下するようにガイドする。操作者は、ＬＥＤ９２３が点滅している間、キー９１３を押下し、操作入力部９は、キー９１３に対応する信号をＸ線管移動制御手段３４に出力する（Ｓ１０９、Ｙ）。

Ｘ線管移動制御手段３４は、操作入力部９からキー９１３に対応する信号を受けて、Ｘ線管移動手段１４を制御し、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を上部方向に移動させる（Ｓ１１０）。

そして、Ｘ線管位置検出手段１３がＸ線発生部７及びＸ線検出器４が上部となったことを検出し、その信号をＸ線管移動制御手段３４及び表示制御手段３２に出力する（Ｓ１１１、Ｙ）。

Ｘ線管移動制御手段３４は、この信号を受け、Ｘ線管移動手段１４を制御し、移動を停止させる。表示制御手段３２は、Ｘ線管位置検出手段１３からの信号を受け、ＬＥＤ９２３の点滅を停止する（Ｓ１１２）。

さらに次に、左方向に移動させるように、キー９１６に対応するＬＥＤ９２６を点滅させて、操作者にキー９１６を押下するようにガイドする（Ｓ１１３）。操作者は、ＬＥＤ９２６が点滅している間、キー９１６を押下し、操作入力部９は、キー９１６に対応する信号をＸ線管移動制御手段３４に出力する（Ｓ１１４、Ｙ）。

Ｘ線管移動制御手段３４は、操作入力部９からキー９１６に対応する信号を受けて、Ｘ線管移動手段１４を制御し、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を左方向に移動させる（Ｓ１１５）。

Ｘ線管位置検出手段１３がＸ線発生部７及びＸ線検出器４が左右方向の中央となったことを検出し、その信号をＸ線管移動制御手段３４及び表示制御手段３２に出力する（Ｓ１１６、Ｙ）。Ｘ線管移動制御手段３４は、この信号を受け、Ｘ線管移動手段１４を制御し、移動を停止させ、表示制御手段３２は、Ｘ線管位置検出手段１３からの信号を受け、ＬＥＤ９２６の点滅を停止する（Ｓ１１７）。このようにして、Ｘ線発生部７及びＸ線検出器４を「上部中央」の位置に合わせることができる。

上記説明では、一例として患者ケース１の場合を説明したが、患者ケース２以降の場合も、選択された患者ケースに対応する乗降モード、管球位置となるように同様に行うことができる。そして、操作者は、Ｘ線管の位置の微調整などを行って撮影を開始する。

上述のようにして患者ケースを選択するだけで、乗降モード、管球位置についての操作がガイドされ、寝台を患者の状態に合った乗降モード、管球位置にすることが可能となる。このようにして撮影までの準備に要する時間を短縮できる。

また、本例は、患者ケースを患者の状態と撮影位置で定義し、その患者ケースに対応する乗降モード、管球位置を記憶させて、乗降モード、管球位置に基づいて制御するようにしたが、例えば、患者の状態に対応させて乗降モードを記憶させ、患者の状態の選択を受けて乗降モードに応じた寝台の位置あわせを行うようにしてもよい。また、撮影位置に対応させて管球位置を記憶させ、撮影位置の選択を受けて管球位置に応じたＸ線管の位置あわせを行うようにしてもよい。

また、本例ではＸ線発生部７及びＸ線検出器４を移動させて管球位置を合わせるように説明したが、寝台５を移動させ、或いは、寝台５及びＸ線発生部７及びＸ線検出器４を移動させて合わせるようにしてもよい。

本発明に係るＸ線診断装置の概略外観図で、（ａ）は水平乗降モードにおける寝台の位置、（ｂ）は立位乗降モードにおける寝台の位置を示す。 本発明に係るＸ線診断装置の制御構成を表す機能ブロック図である。 操作入力部に配置される一部のキー等の配列の一例を示す図である。 記憶部に記憶されるテーブルの構成の一例を示す図である。 寝台に対する管球位置を説明するための図である。 本実施形態に係るＸ線診断装置における動作態様を示すフローチャートである。

符号の説明

１ Ｘ線撮影部
２ モニタ
３ 制御部
４ Ｘ線検出器
５ 寝台
７ Ｘ線発生部
９ 操作入力部
１１ 寝台位置検出手段
１２ 寝台移動手段
１３ Ｘ線管位置検出手段
１４ Ｘ線管移動手段
３１ 画像処理ユニット
３２ 表示制御手段
３３ 寝台移動制御手段
３４ Ｘ線管移動制御手段
３５ 記憶部
３６ 画像記憶部
５１ 基台
５２ 回転中心
５３ 支持部
６２ Ｘ線絞り
７１ Ｘ線管
７２ 高電圧発生器
３５１ テーブル
９１１〜９１６ キー
９２１〜９２６ ＬＥＤ
Ｐ 被検体

Claims (13)

1. 被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、
   入力手段と、
   前記入力手段からの入力信号に基づいて前記寝台を起倒及び／または昇降させることによって移動制御する制御手段と、
   複数の前記被検体の身体の状態と、前記被検体を前記寝台に載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す複数の乗降モードを対応させて予め記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   前記被検体を載置するときに、前記入力手段からの前記被検体の身体の状態の指示を受け、前記制御手段に前記寝台が前記指示された被検体の身体の状態に対応する前記記憶手段に記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための前記入力手段による操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行う表示制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記寝台の向きを含む位置を検出する検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記入力手段が前記ガイドに基づいて操作された場合に、前記寝台を前記被検体の身体の状態に対応する乗降モードの位置になるように制御し、前記検出手段が前記寝台が前記乗降モードにおける位置となったことを検出した場合に、前記寝台の移動制御を停止し、前記表示制御手段に対して前記表示を終了させる請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記入力手段は、前記乗降モードに係る複数の操作箇所を含み、
   前記表示手段は、前記複数の操作箇所を示すランプを含み、
   前記表示制御手段は、該当する前記ランプを順次点灯または点滅させて前記ガイドを行う請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記被検体を載置するときの寝台の乗降モードは、前記寝台が直立状態となる立位乗降モード、及び、水平状態となる水平乗降モードを含む請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
5. 被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、
   入力手段と、
   前記入力手段からの入力信号に基づいて前記撮影手段を前記寝台に沿って相対的に移動させる制御手段と、
   複数の前記被検体の撮影位置に対応させて前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を予め記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   前記Ｘ線撮影を行う前に、前記入力手段からの前記被検体の撮影位置の指示を受け、前記制御手段に前記撮影手段が前記指示された被検体の撮影位置に対応する前記記憶手段に記憶された前記初期位置となるように制御させるための前記入力手段による操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行う表示制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
6. 前記撮影手段の位置を検出する検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記入力手段が前記ガイドに基づいて操作された場合に、前記撮影手段を前記被検体の撮影位置に対応する初期位置になるように制御し、前記検出手段が前記撮影手段が前記初期位置となったことを検出した場合に、前記撮影手段の移動制御を停止し、前記表示制御手段に対して前記表示を終了させる請求項５に記載のＸ線診断装置。
7. 前記入力手段は、前記撮影手段の移動に係る複数の操作箇所を含み、
   前記表示手段は、前記複数の操作箇所を示すランプを含み、
   前記表示制御手段は、該当する前記ランプを順次点灯または点滅させて前記ガイドを行う請求項５または請求項６に記載のＸ線診断装置。
8. 前記初期位置は、前記寝台に対する相対位置で示され、前記寝台に載置される前記被検体の体軸方向に沿った複数の位置を含む請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のＸ線診断装置。
9. 被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置であって、
   入力手段と、
   前記入力手段からの入力信号に基づいて前記寝台を起倒及び／または昇降させるとともに、前記入力手段からの入力信号に基づいて前記撮影手段を前記寝台に沿って相対的に移動させる制御手段と、
   複数の前記被検体の身体の状態と撮影部位との組み合わせに対応させて前記被検体を前記寝台に載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す複数の乗降モード及び前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を予め記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   前記被検体を載置するときに、前記入力手段からの前記組み合わせの指示を受け、前記制御手段に前記寝台が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶手段に記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための第１の操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行った後、前記制御手段に前記撮影手段が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶手段に記憶された前記初期位置となるように制御させるための前記入力手段による第２の操作手順をガイドする表示を前記表示手段に行う表示制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
10. 前記寝台の向きを含む位置を検出する第１の検出手段と、
    前記撮影手段の位置を検出する第２の検出手段とを更に備え、
    前記制御手段は、前記入力手段が前記第１の操作手順のガイドに基づいて操作された場合に、前記寝台を前記被検体の身体の状態に対応する乗降モードの位置になるように制御し、前記第１の検出手段が前記寝台が前記乗降モードの位置となったことを検出した場合に、前記寝台の移動制御を停止し、前記表示制御手段に対して前記第１の操作手順のガイドの表示を終了させ、前記入力手段が前記第２の操作手順のガイドに基づいて操作された場合に、前記撮影手段を前記被検体の撮影位置に対応する初期位置になるように制御し、前記第２の検出手段が前記撮影手段が前記初期位置となったことを検出した場合に、前記撮影手段の移動制御を停止し、前記表示制御手段に対して前記第２の操作手順のガイドの表示を終了させる請求項９に記載のＸ線診断装置。
11. 被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み、一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置における操作ガイド方法であって、
    予め複数の前記被検体の身体の状態と、前記被検体を前記載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す複数の乗降モードを対応させて記憶する段階と、
    前記被検体を載置するときに、前記被検体の身体の状態の指示を受ける段階と、
    前記寝台が前記指示された被検体の状態に対応する前記記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための操作手順をガイドする表示を行う段階と、
    前記ガイドに基づいて操作された場合に前記寝台が前記乗降モードの位置となるように制御する段階とを含むことを特徴とする操作ガイド方法。
12. 被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み、一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置された撮影手段とを備え、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置における操作ガイド方法であって、
    予め複数の前記被検体の撮影位置に対応させて前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を記憶する段階と、
    前記Ｘ線撮影を行う前に、前記被検体の撮影位置の指示を受ける段階と、
    前記Ｘ線発生器が前記指示された被検体の撮影位置に対応する前記記憶された前記初期位置となるように制御させるための操作手順をガイドする表示を行う段階と、
    前記ガイドに基づいて操作された場合に前記撮影手段が前記初期位置となるように制御する段階とを含むことを特徴とする操作ガイド方法。
13. 被検体を載置する寝台と、前記寝台を挟み、一方の側にＸ線発生器と他方にＸ線検出器とが対向配置され、前記被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行うＸ線診断装置における操作ガイド方法であって、
    予め複数の前記被検体の身体の状態と撮影部位との組み合わせに対応させて前記被検体を前記寝台に載置するときの前記寝台の向きを含む位置を示す乗降モード及び前記Ｘ線撮影を行うときの前記撮影手段の初期位置を記憶する段階と、
    前記被検体を載置するときに、前記組み合わせの指示を受ける段階と、
    前記寝台が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶された前記乗降モードにおける寝台の位置となるように制御させるための第１の操作手順をガイドする表示を行う段階と、
    前記第１の操作手順のガイドに基づいて操作された場合に、前記寝台を前記被検体の身体の状態に対応する乗降モードの位置になるように制御する段階と、
    前記撮影手段が前記指示された組み合わせに対応する前記記憶された前記初期位置となるように制御させる第２の操作手順をガイドする表示を行う段階とを含むことを特徴とする操作ガイド方法。

Images