CN104345732A - 一种ct病床控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CT病床控制系统及方法，所述CT病床控制系统包括：病床；用于在机架侧输入指令的输入单元；用于存储轨迹点信息的轨迹点存储单元；还包括机架控制单元，所述机架控制单元包括指令处理模块，用于接收所述指令，根据所述指令发送轨迹点信息至病床，控制所述病床的移动；所述机架控制单元还包括监控模块，用于控制所述指令处理模块是否停止向所述病床发送轨迹点信息。通过本发明的CT病床控制系统的监控模块可以安全地控制病床，排除CT病床移动过程中的安全隐患。
Description
【技术领域】
本发明涉及计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)技术领域，尤其涉及一种CT病床控制系统及方法。
【背景技术】
在CT扫描的临床应用中，经常需要移动病床，以在不同的位置进行多次扫描，因此需要对CT病床的位置进行控制。
现有的CT病床控制系统包括：病床、用于在机架侧输入指令的CT控制盒(CTbox)以及机架控制单元(机架控制系统，GPC)，所述CT控制盒与机架控制单元相连，控制病床的移动，所述CT控制盒以及机架控制单元至少具有以下的功能：在扫描前，用户按下CT控制盒的移动(move)键，可使病床从当前位置移动到规定的位置；按下开始(start)键，开始扫描，病床按照规定的轨迹移动；按下紧急停止键，病床停止移动。
在病床移动的过程中，如果CT控制盒发生故障，所述紧急停止键不能使用，则无法停止病床的移动。
另外，在所述病床从当前位置移动到规定位置的路径上，可能与机架产生干涉，如果不能及时停止病床移动，病床就会与机架发生碰撞。在现有技术中，用户只要按一下所述移动键，所述病床就开始从当前位置移动到规定位置，在这种情况下，用户(操作者)往往疏于观察甚至离开扫描间，不能及时对病床与机架可能发生的干涉采取措施，停止病床移动，从而产生安全隐患。
因此，需要提出一种新的CT病床控制系统及方法，可以更安全有效的控制CT病床的移动。
【发明内容】
本发明解决的是现有的CT病床控制系统及方法无法安全有效地控制CT病床的问题。
为了解决上述问题，本发明提出了一种CT病床控制系统，包括
病床；
输入单元，用于在机架侧输入指令；
轨迹点存储单元，用于存储轨迹点信息；
机架控制单元，包括
指令处理模块，用于接收所述指令，根据所述指令发送轨迹点信息至病床，控制所述病床的移动；
其中，所述机架控制单元还包括监控模块，用于控制所述指令处理模块是否停止向所述病床发送轨迹点信息。
可选地，所述监控模块包括
发送模块，用于发送监控信息至所述输入单元；
接收模块，用于接收所述输入单元根据所述监测信息作出的反馈信息；
以及判断模块，用于根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息。
可选地，所述监控模块还包括计时模块，用于控制所述发送模块定时向所述输入单元发送监控信息。
可选地，所述输入单元包括
移动模块，用于输入在扫描前控制病床移动到规定位置的指令；
开始模块，用于输入在扫描时控制病床按照规定轨迹移动的指令。
本发明还提出了一种CT病床控制方法，包括
通过输入单元输入指令，并将所述指令传输至机架控制单元的指令处理模块；
所述指令处理模块根据所述指令，将轨迹点存储单元中的相关轨迹点信息发送至病床，所述病床按照所述轨迹点信息移动；
所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息；若否，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若是，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床。
可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为
所述监控模块的发送模块发送监控信息至所述输入单元；
所述监控模块的接收模块接收所述输入单元根据所述监控信息作出的反馈信息；
所述监控模块的判断模块根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息。
可选地，所述发送模块每隔10ms或100ms发送监控信息至所述输入单元。
可选地，所述指令包括
在扫描前控制病床移动到规定位置的指令；
在扫描时控制病床按照规定的轨迹移动的指令。
可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断用于输入在扫描前控制病床移动到规定位置的指令的移动模块是否处于持续触发状态，若是，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床，使所述病床继续按照所述轨迹点信息移动；若否，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床，并使所述病床停止移动。
可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断所述输入单元是否发生故障，若否，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若是，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床，并使所述病床停止移动。
可选地，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断是否在一定时间间隔内接收到所述反馈信息，若是，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若否，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床。
可选地，所述一定时间间隔为100ms。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：通过机架控制单元的监控模块每隔一段时间向所述输入单元发送监控信息，一旦输入单元发生故障，或监控模块在一定的时间间隔内没有接收到反馈信息，则停止向所述病床发送轨迹点信息，所述病床停止移动，可以避免由于输入单元发生故障而不能紧急停止病床移动的情况，提高控制病床移动的安全性。
在可选方案中，一旦所述用于输入控制病床移动到规定位置的移动模块(CT控制盒的move键)没有处于持续触发状态时，则所述病床停止移动，此方法可以更安全的控制病床的移动，避免在病床从当前位置移动到规定位置的过程中与机架发生碰撞，排除安全隐患。
【附图说明】
图1是本发明的CT病床控制系统的示意图；
图2是本发明的监控模块的示意图；
图3是本发明的CT病床控制方法的实施例一的流程图；
图4是本发明的CT病床控制方法的实施例二的流程图。
【具体实施方式】
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1所示，本发明的CT病床控制系统100包括病床101，输入单元102，轨迹点存储单元103以及机架控制单元104。
所述输入单元102用于在机架侧输入指令。
所述输入单元102包括移动模块1021，用于输入在扫描前控制病床101移动到规定位置的指令；还可以包括开始模块1022，用于输入在扫描时控制病床101按照规定轨迹移动的指令。
在具体实施中，所述输入单元102可以是CT控制盒(CTbox)，所述移动模块1021可以是CT控制盒上的移动(move)键，所述开始模块1022可以是CT控制盒上的开始(start)键。
所述轨迹点存储单元103用于存储轨迹点信息，所述轨迹点信息可以由CT系统的计算机系统(图中未示出)根据用户在位于终端侧的用户界面上的设置自动生成，也可以由机架控制单元104根据用于在位于机架侧的输入单元102输入的指令自动生成，再发送至轨迹点存储单元103存储。
所述机架控制单元104包括指令处理模块1041以及监控模块1042。
所述指令处理模块1041用于接收所述指令，根据所述指令发送轨迹点信息至病床101，控制所述病床101的移动。
所述监控模块1042用于判断是否停止向所述病床101发送轨迹点信息，并控制所述指令处理模块1041停止向所述病床101发送轨迹点信息，使所述病床101停止移动。
在具体实施中，所述机架控制单元104可以是机架控制系统(GPC)。
如图2所示，所述监控模块1042具体包括发送模块201，接收模块202，判断模块203以及计时模块204。
所述发送模块201用于发送监控信息至所述输入单元102；
所述接收模块202用于接收所述输入单元102根据所述监测信息作出的反馈信息；
所述判断模块203用于根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床101发送轨迹点信息；
所述计时模块204用于控制所述发送模块201定时向所述输入单元102发送监控信息。
具体地，所述发送模块201可以每隔10ms或100ms向所述输入单元102发送监控信息。
实施例一
在本实施例中，对于在扫描时控制病床101按照规定轨迹移动的过程进行具体说明。
如图3所示，本实施例具体包括以下步骤：
步骤S01，通过输入单元102的开始模块1022输入在扫描时控制病床101按照规定轨迹移动的指令，并将所述指令传输至机架控制单元104的指令处理模块1041。
在具体实施中，所述输入单元102的开始模块1022可以是CT控制盒的开始(start)键，用户按下所述开始键即为输入在扫描时控制病床101按照规定轨迹移动的指令。
步骤S02，所述指令处理模块1041根据所述指令，将轨迹点存储单元103中的轨迹点信息发送至病床101，所述病床101按照所述轨迹点信息移动。
在具体实施中，用户可以在扫描前在位于终端侧的用户操作界面上进行相关操作，设置扫描时病床101移动的轨迹，计算机系统根据用户的设置自动生成轨迹点信息，并发送至位于机架侧的轨迹点存储单元103中储存起来。
所述轨迹点信息也可以根据用户在位于机架侧的输入单元102输入的指令由机架控制单元104自动生成，并发送至位于机架侧的轨迹点存储单元103中储存起来。
当用户按下所述开始键后，所述指令处理模块1041接收到所述在扫描时控制病床101按照规定轨迹移动的指令，从所述轨迹点存储单元103中调出相关的轨迹点信息，并发送至病床101，所述病床101按照所述轨迹点信息移动。
步骤203，每隔100ms所述监控模块1042的发送模块201发送监控信息至所述输入单元102。
具体地，所述监控信息可以为：所述输入单元102是否发生故障？
步骤S04，所述监控模块1042的接收模块202接收所述输入单元102根据所述监控信息作出的反馈信息。
具体地，所述反馈信息为：所述输入单元102发生故障；或所述输入单元102没有发生故障。
步骤S05，所述监控模块1042的判断模块203根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床101发送轨迹点信息。
具体地，若所述反馈信息为：所述输入单元102没有发生故障时，则所述判断模块203判断继续向所述病床101发送轨迹点信息，并将所述判断发送至指令处理模块1041，指令处理模块1041继续发送所述轨迹点信息至病床101，使所述病床101继续按照所述轨迹点信息移动；
若所述反馈信息为：所述输入单元102发送故障；或所述接收单元202在100ms内没有接收到任何所述反馈信息时，则所述判断模块203判断停止向所述病床101发送轨迹点信息，并将所述判断发送至指令处理模块1041，则所述指令处理模块1041停止发送所述轨迹点信息至病床101，使所述病床101停止移动。
所述监控模块1042的计时模块204开始计时，每隔100ms重复步骤S03～S05，直至所述轨迹点存储单元103中的所有轨迹点发送完毕。
实施例二
在本实施例中，对于在扫描前控制病床101移动到规定位置的过程进行具体说明。
如图4所示，本实施例具体包括以下步骤：
步骤S11，通过输入单元102的移动模块1021输入在扫描前控制病床101移动到规定位置的指令，并将所述指令传输至机架控制单元104的指令处理模块1041。
在具体实施中，所述输入单元102的移动模块1022可以是CT控制盒的移动(move)键，用户按下所述移动键即为输入在扫描前控制病床101移动到规定位置的指令。
步骤S12，所述指令处理模块1041根据所述指令，将轨迹点存储单元103中的轨迹点信息发送至病床101，所述病床101按照所述轨迹点信息移动。
在具体实施中，所述规定位置即为开始扫描时病床101所处的位置。
用户可以通过位于终端侧的用户操作界面设置所述规定位置，也可以通过位于机架侧的输入单元102输入设置所述规定位置的指令，计算机系统或机架控制单元104根据病床101当前的位置(即起点位置)和用户设置的规定位置(即终点位置)自动生成轨迹点信息，并发送至位于机架侧的轨迹点存储单元103中储存起来。
当用户按下所述移动键后，所述指令处理模块1041接收到所述在扫描前控制病床101移动到规定位置的指令，从所述轨迹点存储单元103中调出相关的轨迹点信息，并发送至病床101，所述病床101按照所述轨迹点信息移动。
步骤213，所述监控模块1042的发送模块201每隔10ms发送监控信息至所述输入单元102。
具体地，所述监控信息可以为：所述输入单元102是否发生故障；以及所述移动模块1021是否处于持续触发状态。
步骤S14，所述监控模块1042的接收模块202接收所述输入单元102根据所述监控信息作出的反馈信息。
具体地，所述反馈信息为：所述输入单元102发生故障；或所述输入单元102没有发生故障；以及所述移动模块1021处于持续触发状态，或所述移动模块1021没有处于持续触发状态。
在具体实施中，所述移动模块处于持续触发状态可以是所述CT控制盒的移动键处于被按下的状态。
步骤S15，所述监控模块1042的判断模块203根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床101发送轨迹点信息。
具体地，若所述反馈信息为：所述输入单元102没有发生故障，并且所述移动模块1021处于持续触发状态时，则所述判断模块203判断继续向所述病床101发送轨迹点信息，并将所述判断发送至指令处理模块1041，指令处理模块1041继续发送所述轨迹点信息至病床101，使所述病床101继续按照所述轨迹点信息移动；
若发生以下任意一种情况时，则所述判断模块203判断停止向所述病床101发送轨迹点信息：1)反馈信息为：所述输入单元102发生故障；2)所述接收模块202在10ms内没有接收到任何反馈信息；3)反馈信息为：所述移动模块1021没有处于持续触发状态。
所述判断模块203将所述判断发送至指令处理模块1041，则所述指令处理模块1041停止发送所述轨迹点信息至病床101，使所述病床101停止移动。
也就是说，在具体实施中，用户需要一直按着所述CT控制盒的移动键，才能使所述病床101保持移动；一旦所述CT控制盒的移动键没有被按下，所述病床101就会马上停止移动，这样就更能保证所述病床101在移动过程中的安全性，避免病床101与机架可能发生的碰撞，排除安全隐患。
所述监控模块1042的计时模块204开始计时，每隔10ms重复步骤S13～S15，直至所述轨迹点存储单元103中的所有轨迹点发送完毕。
本发明中，各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同方法或结构参照前述实施例的相同部分。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (12)
1.一种CT病床控制系统，包括
病床；
输入单元，用于在机架侧输入指令；
轨迹点存储单元，用于存储轨迹点信息；
机架控制单元，包括
指令处理模块，用于接收所述指令，根据所述指令发送轨迹点信息至病床，控制所述病床的移动；
其特征在于，所述机架控制单元还包括监控模块，用于控制所述指令处理模块是否停止向所述病床发送轨迹点信息。
2.如权利要求1所述的CT病床控制系统，其特征在于，所述监控模块包括
发送模块，用于发送监控信息至所述输入单元；
接收模块，用于接收所述输入单元根据所述监测信息作出的反馈信息；
以及判断模块，用于根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息。
3.如权利要求2所述的CT病床控制系统，其特征在于，所述监控模块还包括计时模块，用于控制所述发送模块定时向所述输入单元发送监控信息。
4.如权利要求1所述的CT病床控制系统，其特征在于，所述输入单元包括
移动模块，用于输入在扫描前控制病床移动到规定位置的指令；
开始模块，用于输入在扫描时控制病床按照规定轨迹移动的指令。
5.一种CT病床控制方法，其特征在于，包括
通过输入单元输入指令，并将所述指令传输至机架控制单元的指令处理模块；
所述指令处理模块根据所述指令，将轨迹点存储单元中的相关轨迹点信息发送至病床，所述病床按照所述轨迹点信息移动；
所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息；若否，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若是，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床。
6.如权利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为
所述监控模块的发送模块发送监控信息至所述输入单元；
所述监控模块的接收模块接收所述输入单元根据所述监控信息作出的反馈信息；
所述监控模块的判断模块根据所述反馈信息判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息。
7.如权利要求6所述的病床控制方法，其特征在于，所述发送模块每隔10ms或100ms发送监控信息至所述输入单元。
8.如权利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述指令包括在扫描前控制病床移动到规定位置的指令；
在扫描时控制病床按照规定的轨迹移动的指令。
9.如权利要求8所述的病床控制方法，其特征在于，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断用于输入在扫描前控制病床移动到规定位置的指令的移动模块是否处于持续触发状态，若是，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床，使所述病床继续按照所述轨迹点信息移动；若否，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床，并使所述病床停止移动。
10.如权利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断所述输入单元是否发生故障，若否，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若是，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床，并使所述病床停止移动。
11.如权利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述监控模块判断是否停止向所述病床发送轨迹点信息，具体为，判断是否在一定时间间隔内接收到所述反馈信息，若是，则指令处理模块继续发送所述轨迹点信息至病床；若否，则所述指令处理模块停止发送所述轨迹点信息至病床。
12.如权利要求11所述的病床控制方法，其特征在于，所述一定时间间隔为100ms。
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