JP7394671B2

JP7394671B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP7394671B2
Application number: JP2020047158A
Authority: JP
Inventors: 賢治宮下; 浩一月原
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2023-12-08
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP2021053353A

Description

本開示は、眼科装置に関する。

被検眼の特性を測定する測定部と、被検者の顔を支持する顔支持部（顎受け部及び額当て部）と、を備え、被検眼に対して測定部をＸＹＺ方向に移動してアライメントを行う眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の眼科装置での測定の際には、被検者を椅子等に座らせ、顔を顔支持部に載置させた後に、顔支持部を所定方向に移動させることで、被検眼と測定部との高さ調整を行う。その後、測定部をＸＹＺ方向に移動させて、被検眼に対して適切な位置に測定部を配置し、アライメントを行った上で、測定部によって被検眼の特性を測定する。

しかしながら、被検者の身長や年齢等によって顔の大きさが異なることから、顎から被検眼までの高さも異なるため、顔支持部を上下移動させて高さ調整するのは煩雑で手間がかかっていた。また、被検者が眼科装置と対峙した状態では、被検者の身体や眼科装置に遮られて被検者の顔を視認しにくく、被検者の顔が顔支持部によって確実に支持されているか否かを確認しにくかった。

このため、被検者の顔と顔支持部との位置関係が把握でき、顔支持部によって顔を確実に支持した状態で、測定部の移動許容範囲内に被検眼が位置するように、顔支持部を移動することができる技術の開発が切望されている。

特開２０１５－１１２４３６号公報

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検者の顔と顔支持部との位置関係を容易かつ適切に把握することが可能な眼科装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の眼科装置は、被検者の被検眼の情報を取得する測定部と、前記被検者の顔を支持し前記測定部に対して移動自在に設けられた顔支持部と、前記顔支持部の移動を制御する制御部と、前記被検者の前記顔と前記顔支持部との位置関係を把握可能な被検者像を取得する撮像部と、を備えたことを特徴とする。

このように構成されることで、撮像部が撮影した被検者像により、被検者の顔と顔支持部との位置関係を容易かつ適切に把握可能となる。このため、被検者の顔が顔支持部によって支持されているかを適切に把握できる。被検者の顔が顔支持部に支持されていない場合は、顔が顔支持部によって支持される位置まで顔支持部を移動できる。この結果、顔支持部によって被検者の顔を確実に支持することができる。また、被検者像に基づいて顔を支持した状態で顔支持部を移動させることで、測定部の移動許容範囲内に被検眼を位置させることができる。このため、被検眼に対する測定部の位置合わせを適切に行うことができる。この結果、眼科装置での測定精度及び測定効率を向上させることができる。

第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。第１実施形態に係る眼科装置のブロック構成を示す図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係る眼科装置の表示面に表示される被検眼像と操作ボタンと被検者像等との一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。第１実施形態に係る眼科装置の表示面に表示される被検眼像と操作ボタン等との一例を示す説明図であって、アライメント完了後の測定実行時の状態を示す図である。第３実施形態に係る眼科装置の外観を示す正面図である。第３実施形態に係る眼科装置のステレオカメラの概要を示す平面図である。第３実施形態に係る眼科装置の表示面に表示される被検眼像と操作ボタンと被検者像等との一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。第４実施形態に係る眼科装置の表示面に表示される被検眼像と操作ボタンと被検者像等との一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。第４実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る眼科装置を、図面に基づいて説明する。まず図１～図３に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１の構成を説明する。図１は第１実施形態に係る眼科装置１の外観を示す斜視図であり、図２はその側面図である。図３は第１実施形態に係る眼科装置１のブロック構成を示す図である。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。

本実施形態の眼科装置１は、例えば、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な眼科装置（オートレフケラトメータ）とすることができる。

なお、眼科装置１がオートレフケラトメータに限定されるものではない。他の異なる実施形態として、眼科装置が視標表示装置、レフラクターヘッド、視標表示装置やレフラクターヘッドを備えた検眼装置、その他の自覚検査装置、他覚屈折測定装置、角膜形状測定装置、眼底撮影装置、眼軸長測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、内皮細胞測定装置、スリットランプ、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）装置、走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）等であってもよい。

図１～図３に示すように、第１実施形態に係る眼科装置１は、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置され昇降自在な光学テーブル３０と、被検者Ｐが着座し昇降自在な昇降椅子５０と、被検者Ｐの画像（被検者像Ｍ）を取得する撮像部としてのカメラ６０と、眼科装置本体２、光学テーブル３０及びカメラ６０の動作を制御する制御部としての主制御部１７と、を主に備えて構成される。また、眼科装置１は、この他にも、検者が眼科装置１に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部１９を備える。

本体部１０は、ベース部１１と測定部としての測定ヘッド１２とを備えており、カバー部材１３によって被覆されている。測定ヘッド１２の頂部には、図１、図２等に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部１４が設けられている。この他にも、遠隔操作時に検者が被検者Ｐに指示を与えるためのスピーカ（音発生部）や、被検者Ｐの応答等を検者に伝えるためのマイク等を本体部１０に、又は本体部１０と別個に設けてもよい。

本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４とは、電気的に接続されている。また本体部１０と、顔支持部２０及び光学テーブル３０も電気的に接続されている。このため、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２０と光学テーブル３０との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２０、さらには光学テーブル３０に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル３０の電力供給部は、眼科装置本体２とは別個に設けた構成とすることもできる。

測定ヘッド１２の内部には、図２、図３に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系１５や測定光学系１５を制御する制御回路等が設けられている。測定光学系１５は、光学レンズ、撮像素子等を含み、この測定光学系１５により、被検者Ｐの被検眼Ｅの前眼部、角膜、眼底等が観察及び撮影可能である。測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。

ベース部１１には、図２、図３に示すように、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ駆動する移動機構として、公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６が設けられている。ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６は、駆動機構として、例えばステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド１２は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６によりベース部１１に対して水平方向つまり前後左右方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向（Ｙ軸方向）に駆動される。これにより、測定ヘッド１２はベース部１１に対して水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動自在に支持されている。測定ヘッド１２の駆動は、モニタ部１４のタッチパネル式の表示面４０を操作することで行える。すなわち、表示面４０は操作部１９として機能する。

モニタ部１４は、液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作ボタン等が表示されるタッチパネル式の表示面４０を有している。モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１４ａには、制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部１４は、測定ヘッド１２の頂部の一縁に固定された支持部１２ａに、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部１４の表示面４０を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示面４０を向けることや、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示面４０を右側又は左側に向けることもできる。

制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図３に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａはＲＡＭ等からなり、記憶部１８はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。

主制御部１７には、図３に示すように、測定光学系１５、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、カメラ６０、顔支持部２０の駆動機構２５、光学テーブル３０のテーブル制御部３３等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開し、適宜操作部１９やからの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。

また、主制御部１７は、カメラ６０で撮影した被検者像Ｍを画像解析し、被検者Ｐの顔と顔支持部２０との位置関係を検出する。位置関係の検出の一例として、本実施形態では、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との距離（距離情報）の推定値を算出する。この距離により、被検者Ｐの顎Ｃが顎受け部２２に載置されているか否かを把握できる。具体的には、距離がほぼ０であれば、顎Ｃが顎受け部２２に載置されていると判断できる。距離が０でない場合は、顎Ｃと顎受け部２２とが離れていると判断でき、この距場合は顎Ｃと顎受け部２２とを接触させるべく、距離に基づいて顎受け部２２の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。本明細書では、移動速度等、移動に関わる態様、数値、その他の条件を、「移動情報」という。また、このような移動情報に従って各部が移動している状態を、「移動状態」という。

例えば、顎受け部２２が顎Ｃよりも下方に位置する場合は、主制御部１７は距離としてプラス値を算出し（距離＞０）、この距離を移動距離とし、移動方向を上方向と決定する。この移動距離分、顎受け部２２を上昇させることで、顎受け部２２に顎Ｃを載せることができる。これに対して、顎受け部２２が顎Ｃより高い位置にあって、顎Ｃを載置できない場合もある。この場合は、距離としてマイナス値を算出し（距離＜０）、この絶対値を移動距離とし、移動方向を下方向と決定する。この移動距離分、顎受け部２２を下降させることで、顎Ｃを顎受け部２２に載置可能となる。その後、被写体像に基づいて再度顎Ｃと顎受け部２２との距離を算出し、顎Ｃに対する顎受け部２２の位置調整を行うことで、顎受け部２２によって顎Ｃを確実かつ安定よく支持できる。顎受け部２２の移動は、主制御部１７の制御の下、自動で行うこともできるし、検者が手動（マニュアル）で行うこともできる。

また、主制御部１７は、モニタ部１４の表示面４０に、操作や確認のための各種画像を表示する。表示面４０に表示される画面（操作画面、結果画面等）の例を、図５、図６を参照して説明するが、表示面４０に表示される画面がこの例に限定されることはない。図５、図６に示すように、矩形状の表示面４０には、被検眼像等表示領域４０ａと、操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｄと、被検者像表示領域４０ｇとが設けられている。被検眼像等表示領域４０ａには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク４０ｅと最小瞳孔径判定マーク４０ｆとが表示されている。最小瞳孔径判定マーク４０ｆは、この最小瞳孔径判定マーク４０ｆ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。被検者像表示領域４０ｇには、カメラ６０で撮影される被検者像Ｍがリアルタイムで表示される。さらに本実施形態では、この被検者像Ｍに基づいて算出した顎Ｃと顎受け部２２との距離（推定値）が、被検者像Ｍに重畳して表示される。

このように、被検者像表示領域４０ｇに被検者像Ｍ及び顎Ｃと顎受け部２２との距離が表示されることで、検者はこれらの画像を視認しながら、顎受け上下動ボタンＢ３を操作して、顎受け部２２の移動を手動（マニュアル）で適切に行える。また、画像の視認により、顎Ｃが適切に顎受け部２２に支持されていないと判断した場合は、検者が被検者Ｐに対して、「顎を上げて（又は顎を下げて）顎受け部に顎を載せてください。」等のように、声がけによって移動指示及び移動方向を通知することもできる。この通知は、検者が被検者Ｐの近傍にいるときは、直接行ってもよいし、遠隔操作の場合は、マイクやスピーカを通じて行ってもよい。この通知により、被検者Ｐの姿勢を適切に是正できる。

操作ボタン表示領域４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、表示面４０に向かってその被検眼像等表示領域４０ａを挟んでその左右両辺部と、下辺部にそれぞれ設けられている。左辺部の操作ボタン表示領域４０ｂには、患者のＩＤを入力するためのＩＤボタンＢ１、右眼を選択するためのＲボタンＢ２、顔支持部２０に設けた顎受け部２２を上下動させるための顎受け上下動ボタンＢ３、眼科装置１全体の設定をリセットするためのリセットボタンＢ４、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラト等の測定モードを切り替えるための測定モードボタンＢ５が配置されている。また、顎受け上下動ボタンＢ３の近傍には、測定ヘッド１２、顎受け部２２、光学テーブル３０の位置調整を自動で行うためモード(以下、「自動調整モード」という)へ切り替えるための自動調整ボタンＢ１２が配置されている。この他にも、光学テーブル３０を上下動させるためのテーブル上下動ボタン（昇降椅子５０の上下動も制御する場合には、さらに椅子上下動ボタン）、測定ヘッド１２を上下左右前後に移動させるための測定ヘッド移動ボタン等を設け、光学テーブル３０（さらには昇降椅子５０）、測定ヘッド１２も表示面４０の操作によって手動（マニュアル）で位置調整できるようにしてもよい。

本実施形態では、自動調整ボタンＢ１２によって位置調整の自動化を眼科装置１に設定しているが、これに限定されることはない。例えばセットアップ画面で設定する構成、本体部１０に別個に設けた物理的な操作スイッチやボタンによって設定する構成とすることもできる。また、遠隔操作や無人化での自動化を行う場合は、これらのボタンを設ける必要はなく、例えば電源ボタンの投入によって自動調整モードとなる構成とすることができる。

右辺部の操作ボタン表示領域４０ｃには、セットアップ画面を表示するためのセットアップボタンＢ６、左眼を選択するためのＬボタンＢ７、測定ヘッド１２を前後方向に移動させるための測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８、マニュアルモード（「通常モード」ともいう。）時にカメラ６０での撮影や測定ヘッド１２での測定を開始させるためのスタートボタンＢ９、マニュアル・オート切り替えボタンＢ１０が配置されている。

下辺部の操作ボタン表示領域４０ｄには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等、各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。

被検眼像等表示領域４０ａには、観察中の前眼部像Ｇｆの他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。図６には、被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ，Ａが表示される。図５、図６において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

例えば、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、図５に示すように、検者が指等で被検眼像等表示領域４０ａの前眼部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチする。主制御部１７は、このタッチ操作による操作入力信号を受け付けて、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド１２を上下左右に移動する。これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御され、アライメントが行われる。

このとき、主制御部１７は、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御する。この駆動制御により、被検眼に対して測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に移動させる。

また、主制御部１７は、目標エリアマーク４０ｅの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御し、測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に駆動するとともに、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動する。そして、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入り、かつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると、主制御部１７による測定光学系１５の制御により、測定が自動的に実行される。

前述したように、モニタ部１４のタッチパネルは操作部１９に含まれ、その表示面４０に表示された操作ボタンやキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に送出する。また、操作部１９は、本本体部１０の電源ボタン、後述の光学テーブル３０の電源ボタン３４及び昇降レバー３５等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７、テーブル制御部３３に送出する。また、眼科装置１に検者又は被検者が操作可能なコントロールレバーや操作ボタンが備えられたり、検者用又は被検者用コントローラが備えられたりしている場合、これらも操作部１９に含まれ、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に送出する。

顔支持部２０は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２０が、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２０が本体部１０と分離し、光学テーブル３０上に設置された構成でもよい。

顔支持部２０は、ベース部１１に連結固定された基部２１と、基部２１に上下動自在に設けられた顎受け部２２と、基部２１の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２３と、この一対の支柱２３の上端に設けられた額当て部２４と、顎受け部２２を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構２５と、等を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部２０は、駆動機構２５によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。

被検者Ｐは、例えば眼科装置本体２の前方（正面）に置かれた昇降椅子５０等に着座した状態で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２２に顎を置き、額当て部２４に額Ｈを突き当てた状態で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Ｐの場合は、昇降椅子５０に座らずに、立った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Ｐの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。

顎受け部２２は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部２２を基部２１に対して上下動自在に設けることで、顎受け部２２を本体部１０に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部２０全体を本体部１０に対して上下動自在に構成してもよい。

駆動機構２５は、例えば、ステッピングモータを含む駆動機構、ＤＣモータとポテンショセンサを含む駆動機構等、公知の駆動機構によって構成される。駆動機構２５は主制御部１７の制御により駆動して、顎受け部２２を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量（移動距離）で、所定の移動速度により移動させる。この移動量等は、ステッピングモータのステップ数、ポテンショセンサの数値等によって検出することができ、これらの数値に基づいて容易かつ高精度に顎受け部２２の移動を制御できる。

額当て部２４は、被検者Ｐの額Ｈが突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部２４は一対の支柱２３に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部２４が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構（顔支持部移動機構）によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。

また、顔支持部２０は、被検眼Ｅの眼特性の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２０が、顎受け部２２及び額当て部２４の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２４のみを有する場合は、この額当て部２４（又は顔支持部２０全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。

駆動機構２５は、主制御部１７によって制御される。具体的には、主制御部１７は、カメラ６０で撮影した被検者像Ｍに基づいて算出された被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との距離を算出する。この距離に基づいて、主制御部１７は顎受け部２２の移動距離、移動方向等の移動情報を算出し、この移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を移動させる。また、主制御部１７は、顎受け上下動ボタンＢ３の操作入力を受けて駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を移動させる。

なお、本実施形態では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２５を駆動制御して顎受け部２２を移動させる。

光学テーブル３０は、眼科装置本体２が載置される天板３１と、この天板３１を昇降させるテーブル移動機構としての昇降機構３２と、昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、昇降機構３２を手動で作動させるための昇降レバー３５と、昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３６と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Ｐが昇降椅子５０に座った状態（座位）で測定を行う眼科装置１であるため、光学テーブル３０の高さも座位での測定に対応した高さとしている。これに対して、被検者Ｐが立った状態（立位）で測定を行う眼科装置１とすることもできる。この場合、昇降椅子５０は備える必要がなく、光学テーブル３０は、立位での測定に対応した高さのものを使用する。

昇降機構３２は、テーブル制御部３３の制御の下、天板３１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長や顎Ｃの位置に応じて、天板３１の高さを調整できる。このように、昇降機構３２によって実際には天板３１が昇降するが、本明細書では、天板３１の昇降と同等の意味で、「光学テーブル３０が昇降する。」ということがある。

昇降機構３２は、天板３１を支持する昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。この昇降杆３２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に送出される。

駆動部３２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部３２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

キャスターベース３６は、光学テーブル３０全体を支持する。キャスターベース３６には、ロック機構付きのキャスター３６ａが設けられている。よって、検者等が眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター３６ａをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置１を安定して設置できる。

テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、昇降機構３２、電源ボタン３４及び昇降レバー３５と電気的に接続されている。電源ボタン３４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。昇降レバー３５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。

テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１（光学テーブル３０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部３３は、主制御部１７からの入力信号に基づいて駆動部３２ｃを制御して、天板３１を上下方向に移動させる。

昇降椅子５０は、座面５１の高さ調整が可能な公知の椅子を用いることができる。例えば、ガス圧式のものであってもよいし、電動式のものであってもよい。本実施形態では、昇降椅子５０は眼科装置本体２や光学テーブル３０と連動することなく、単独で座面５１の高さを調整可能なものとしているが、これに限定されることはない。例えば、表示面４０に表示された操作ボタンの操作に従って、座面５１を上下方向等に移動する構成とすることもできる。また、主制御部１７の制御によって、顎受け部２２と光学テーブル３０と昇降椅子５０とを、各々適切な配置となるように移動制御する構成とすることもできる。

カメラ６０は、被検者Ｐの顔と顔支持部２０との位置関係を把握可能な被検者像Ｍを取得し、その画像信号を主制御部１７へ送出する。本実施形態では、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握可能な被検者像Ｍを取得する。被検者像Ｍとしては、特に限定されることはなく、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握できる画像であればよく、本実施形態では、顎Ｃと顎受け部２２とが含まれる画像を取得している。

本実施形態では、図１に示すように、カメラ６０を本体部１０のベース部１１の下方に被検者Ｐの顔に向けて設置し、被検者Ｐの顔面の下方斜め方向から被写体像を取得している。

カメラ６０による撮影は、人感センサや顔認証機能によって、被検者Ｐの顔が顔支持部２０の近傍に位置したことを検知して、自動で行ってもよい。また、検者が操作部１９（例えば、スタートボタンＢ９）等を操作して、カメラ６０に撮影指示を与えることによって行ってもよい。

カメラ６０としては、特に限定されることはなく、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤ等公知のカメラが挙げられる。暗室等での測定の場合は、赤外線カメラ等を用いてもよい。また、撮影する画像の種類としては、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。

また、本実施形態ではカメラ６０を一台設置しているが、これに限定されることはなく、２台以上設けてもよい。複数の被検者像Ｍに基づいて、より適切に顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握でき、顎Ｃと顎受け部２２との距離もより精度よく算出できる。

上述のような構成の第１実施形態に係る眼科装置１の動作の一例を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４に示すフローチャートの動作は、眼科装置１の電源が投入されたときに開始される。以下では、検者が被検者Ｐの傍らにいて、被検者Ｐを補助しながら、モニタ部１４の表示面４０を操作して眼科装置１に操作指示を与える場合を想定して説明する。

まず、被検者Ｐの被検眼Ｅの特性を測定するに際して、検者は眼科装置１（眼科装置本体２及び光学テーブル３０）の電源を投入する。これにより、眼科装置１が起動し、主制御部１７が内部メモリ１７ａに格納されたプログラムを実行し、各部の初期設定を行う。

この初期設定の際に、主制御部１７は、駆動機構２５を制御して駆動させ、顔支持部２０の顎受け部２２を初期位置に移動させるリセット動作を実行する。さらに、主制御部１７は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、昇降機構３２を制御して駆動させ、測定ヘッド１２及び光学テーブル３０（さらには昇降椅子５０）のリセット動作を実行してもよい。または、表示面４０のリセットボタンＢ４の操作を受け付けて、このようなリセット動作を行ってもよい。また、主制御部１７の制御により、モニタ部１４の表示面４０には、各種操作ボタンが表示された画面が表示される。

顎受け部２２等の高さ調整を自動で行う場合は、自動調整モードに切り替えるべく、検者は自動調整ボタンＢ１２を操作する。これに対して、検者自身が高さ調整を手動で行う場合は、自動調整ボタンＢ１２の操作を行わず、通常モードのままとする。

次に、座位で測定する場合は被検者Ｐを昇降椅子５０に座らせ、眼科装置本体２と対峙させる。また、本実施形態のように昇降可能な光学テーブル３０や昇降椅子５０を備える場合は、必要に応じて光学テーブル３０や昇降椅子５０の高さ調整を行う。立位で測定する場合は、立位状態で被検者Ｐを眼科装置本体２と対峙させる。そして、検者は被検者Ｐに、顎Ｃを顎受け部２２に載置し、額Ｈを額当て部２４に突き当てるように指示する。被検者Ｐは、背中を丸めたりすることなく、自然な姿勢を保った状態で、額Ｈを額当て部２４に突き当て、顎Ｃを顎受け部２２に載置する。このとき、顎受け部２２に顎Ｃが載置できない場合でも、次の工程で顎受け部２２の高さ調整を行うため、被検者Ｐが無理に顎受け部２２に顎Ｃを載置する必要はない。

被検者Ｐが顔支持部２０で顔を支持されたことを確認したら（または支持はされていないが支持可能な状態であると判断したら）、検者は表示面４０で、例えば、スタートボタンＢ９を操作することで、眼科装置１に被検者像Ｍの撮影指示を与える。

この撮影指示入力を受けて、ステップＳ１で、カメラ６０が被検者Ｐの被検者像Ｍを撮影する。なお、人感センサや顔認証機能によって被検者Ｐの顔を所定距離で認識したときに、カメラ６０が自動で撮影を開始してもよい。カメラ６０は撮影した被検者像Ｍの画像信号を主制御部１７へ送出する。この画像信号を受け付けた主制御部１７は、ステップＳ２で、被検者像Ｍの表示面４０の被検者像表示領域４０ｇへの表示を開始する。よって、検者は表示面４０で被検者像Ｍを視認しながら、操作ボタン等の操作を行える。このとき、測定光学系１５の撮像素子で取得された画像（被検眼Ｅの前眼部像が取得できたときは前眼部像）も被検眼像等表示領域４０ａに表示される。

次にステップＳ３で、主制御部１７は、自動調整モードであるか判定し、自動調整モードの場合は（ＹＥＳ）ステップＳ４へ進む。一方、ステップＳ４の判定がＮＯ、つまり通常モードの場合は高さ調整を検者が手動で行うため、ステップＳ１７へ進む。

まず、ステップＳ４以降の自動調整モードでの処理について説明する。このステップＳ４へ進むと、主制御部１７は、被検者像Ｍを解析して顎Ｃと顎受け部２２との距離を算出し、この距離に基づいて、顎受け部２２の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。また、図５に示すように、算出した距離の数値（推定値）を被検者像Ｍに重畳して表示する。

次に、ステップＳ５へ進み、主制御部１７は移動情報に基づいて駆動機構２５を駆動制御し、顎受け部２２を上下方向に移動させ、高さ調整を行う。これにより、被検者Ｐの顎Ｃを顎受け部２２で安定して支持できる。また、被検者Ｐも自然な姿勢で眼科装置本体２と対峙できる。また、本実施形態の眼科装置１は、片眼ずつ測定を行う装置であるため、まず右の被検眼Ｅを測定する際には、検者が表示面４０でＲボタンＢ２を操作し、測定ヘッド１２を左右方向に移動させ、右の被検眼Ｅに対峙させておく。その後、プログラムはステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、主制御部１７は、測定光学系１５で撮影した画像を解析し、前眼部像Ｇｆが適切に検出されたか否かを判定する。検出された場合（ＹＥＳ）は、被検眼Ｅが測定光学系１５での測定許容範囲内（測定光学系１５で被検眼Ｅの眼特性の測定が可能な位置）にあるか、又は測定光学系１５の移動許容範囲内にあってアライメント可能な位置にあるとして、アライメントの指示入力を受け入れるべく、ステップＳ９へ進む。

これに対して、前眼部像Ｇｆが検出されない場合（ＮＯ）、ステップＳ７へ進み、主制御部１７が駆動機構２５を駆動制御し、測定光学系１５で前眼部像Ｇｆが取得できるまで、顎受け部２２を上下に移動させて位置調整を行う。このとき、顎受け部２２のみを上下方向に移動させると、被検者Ｐの顔も上下に動くため、被検者Ｐの姿勢が悪くなったり、被検者Ｐが不快に感じたり、顎受け部２２から顎Ｃが離れてしまったりする場合がある。

このような不具合を防止するため、本実施形態では、主制御部１７により光学テーブル３０の昇降を制御可能とし、ステップＳ８で、主制御部１７は、顎受け部２２の移動状態に対応させて、光学テーブル３０の位置調整を行う。また、昇降椅子５０を自動で上下動可能としたときは、必要に応じて昇降椅子５０の位置調整を行う（ステップＳ１２も同様）。つまり、主制御部１７は、テーブル制御部３３を介して昇降機構３２を駆動制御し、顎受け部２２の移動距離と同じ移動距離及び同じ移動速度で、顎受け部２２の移動方向とは反対方向に光学テーブル３０移動させる。より具体的には、顎受け部２２を上昇させるときは、光学テーブル３０を同じ移動距離及び同じ移動速度で下降させ、顎受け部２２を下降させるときは、光学テーブル３０を同じ移動距離及び同じ移動速度で上昇させる。この制御により、被検者Ｐが顎Ｃの位置や姿勢を保ったまま、被検者Ｐに違和感を与えることなく、被検眼Ｅが測定光学系１５に対峙するように、眼科装置１の各部の位置調整を適切に行える。以上のステップＳ５～Ｓ８で行われる各部の位置調整を、アライメント及び測定前の測定準備のための位置調整（高さ調整）という。これに対して、測定のための位置調整が、アライメントである。測定準備のための位置調整が完了すると、ステップＳ９へ進むことができる。

ステップＳ９以降の処理は、検者による表示面４０でのアライメント指示入力を受け付けたときに実行される。この表示面４０には、図５に示すように、各種操作ボタンＢ１～Ｂ１７と、測定光学系１５により取得された被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆが表示されている。検者は、表示面４０上で、前眼部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチ操作することで、アライメントの指示入力の操作を行う。この操作によってタッチパネルからアライメントの操作入力信号が主制御部１７に送出される。

ステップＳ９で、この指示入力を主制御部１７が受け付けるとステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、主制御部１７は、前眼部像Ｇｆに基づいて、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいて、測定ヘッド１２の上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。

次のステップＳ１１で、主制御部１７は、上下方向への移動距離が測定ヘッド１２の上下方向の移動距離の閾値（移動許容範囲）を超えたか否かを判定する。閾値を超えた（ＹＥＳ）と判定された場合は、光学テーブル３０と顎受け部２２とを移動して被検眼Ｅと測定ヘッド１２との高さ調整を行うべく、ステップＳ１２へ進む。これに対して、閾値以下（ＮＯ）であると判定された場合は、被検眼Ｅが測定光学系１５の測定許容範囲内にあるか、被検眼Ｅと測定光学系１５との位置関係が測定ヘッド１２の移動許容範囲内（測定ヘッド１２の移動で、被検眼Ｅを測定許容範囲内に配置可能な位置）にあるため、ステップＳ１２～Ｓ１３をスキップしてステップＳ１４へと進む。

ステップＳ１２では、主制御部１７が、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌ及び閾値に基づいて、光学テーブル３０の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。移動方向は、例えば、測定ヘッド１２が上方向の移動の閾値に達していたときは、上方向を設定し、下方向の移動の閾値に達していたときは、下方向を設定する。移動距離は、例えば、前眼部像Ｇｆを画像解析して、瞳孔中心を画面中心Ｇ０に位置させることができる距離とする。また、移動速度は、予め決められた一定の速度でもよいが、例えば、移動距離が所定距離よりも長い場合は速度を速くし、所定距離に達した後は速度を遅くすれば、光学テーブル３０の上下方向への移動をより効率的、かつ精度よく行える。

さらに、この光学テーブル３０の移動情報に基づいて、顎受け部２２の移動情報を決定する。具体的には、光学テーブル３０の上昇時は、この上昇距離分、顎受け部２２を下降させ、光学テーブル３０の下降時には、この下降距離分、顎受け部２２を上昇させる。光学テーブル３０と顎受け部２２の移動速度は等速とすることが好ましく、被検者Ｐの違和感を低減できる。光学テーブル３０の移動情報は、主制御部１７からテーブル制御部３３に送出される。

そして、ステップＳ１３で、各々の移動情報に応じて、テーブル制御部３３が昇降機構３２を駆動制御し、天板３１を上昇又は下降させ、光学テーブル３０の高さ調整を行う。この上昇又は下降と同時に、主制御部１７が移動情報に応じて駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を下降又は上昇させ、顎受け部２２の高さ調整を行う。

以上の処理により、光学テーブル３０とともに測定ヘッド１２が昇降し、これらと反対方向に等量かつ等速で顎受け部２２が移動するため、顎受け部２２の被検者Ｐの顔に対する相対的な位置が変化しない。そのため、被検者Ｐの顔を上下方向に移動させることなく、顎受け部２２で安定して支持しつつ、被検者Ｐの被検眼Ｅに合わせて測定ヘッド１２の高さ調整を精度よくできる。

光学テーブル３０及び顎受け部２２の移動により、高さ調整を適切に行ったら、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、主制御部１７は、ステップＳ１０で算出した移動情報に従って、又はステップＳ１２、Ｓ１３での位置調整したときは前眼部像Ｇｆに基づき改めて算出した移動情報に従って、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御してアライメントを実行する。

アライメントが完了したら、ステップＳ１５へ進み、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行する。例えば、アライメントによって、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えたことを検出したとき、又は検者によるスタートボタンＢ９の操作入力信号を受け付けたとき、主制御部１７は測定光学系１５を制御し、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行させる。主制御部１７は、測定結果を表示面４０に表示し（図６参照）、プリントアウトボタンの操作指示があったときは測定結果を印刷する。

続けて左の被検眼Ｅの眼特性の測定を行う際には、自動で、又は検者のＬボタンＢ７の操作により、主制御部１７がＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動して、左の被検眼Ｅに対峙するように測定ヘッド１２を左右方向に移動させる。その後、ステップＳ６へと戻り、ステップＳ６～Ｓ１５の処理を繰り返す。

左右の被検眼Ｅの眼特性の測定が終了したら、プログラムはステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、主制御部１７が、被検眼Ｅの測定結果等をＩＤ等の被検者情報とともに記憶部１８に記憶する。なお、測定結果等の記憶が不要であるとき、また、商業施設や特設会場等に眼科装置１を設置し、不特定多数の被検者Ｐが眼特性を測定し、測定結果や寸法情報を個人情報として破棄するときは、ステップＳ１６をスキップして終了するようにプログラムを制御してもよい。

次に、ステップＳ１７以降の通常モードでの処理について説明する。通常モードでの測定準備のための位置調整は、検者が手動で行う。具体的には、検者が表示面４０の被検者像表示領域４０ｇに表示された被検者像Ｍを視認しながら、被検者Ｐの顎Ｃが顎受け部２２に載置されるように、顎受け上下動ボタンＢ３を操作する。この操作指示信号が、表示面４０から主制御部１７へ送出される。この操作指示信号を主制御部１７が受け付けると（ステップＳ１７）、主制御部１７は、操作状態（上方向又は下方向、操作時間等）に応じて駆動機構２５を駆動制御し、顎受け部２２を上下方向へ移動させて高さ調整を行う（ステップＳ１８）。

顎受け部２２の高さ調整を行って、顎Ｃが顎受け部２２に支持されたことを被検者像表示領域４０ｇの被検者像Ｍで確認したら、検者は被検眼像等表示領域４０ａの画像を確認する。当該領域において被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆがアライメント可能な適切な位置に表示されていると判断した場合は、検者が前眼部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチ操作することで、アライメントの指示入力の操作を行う。ステップＳ１９で、主制御部１７はアライメントの指示入力があったか判定し、指示入力があった場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ９へ進む。

一方、検者が被検眼像等表示領域４０ａに被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆが表示されていないと判断した場合、又は前眼部像Ｇｆがアライメントには不適切な位置に表示されていると判断した場合は測定光学系１５に対する被検眼Ｅの位置調整を手動で行う。すなわち、検者は被検眼像等表示領域４０ａを視認しながら、前眼部像Ｇｆが適切な位置に表示されるように、再度顎受け上下動ボタンＢ３を操作する。また、顎受け部２２の移動だけでは調整が困難な場合は、光学テーブル３０の高さ調整を行うべく、テーブル上下動ボタン等を操作する。これらの操作入力信号が主制御部１７へ送出される。

主制御部１７では、アライメントの指示入力がない間（ステップＳ１９の判定がＮＯの間）は、次のステップＳ２０、Ｓ２１の処理を繰り返す。ステップＳ２０では、主制御部１７は顎受け上下動ボタンＢ３からの操作指示信号及び／又はテーブル上下動ボタンからの操作指示信号を受け、ステップＳ２０で、これらの操作指示信号に基づく操作状態（上方向又は下方向、操作時間等）に応じて、駆動機構２５及び／又は昇降機構３２を駆動制御し、顎受け部２２及び／又は光学テーブル３０を上下方向へ移動させて高さ調整を行う。

なお、通常モードの場合でも、自動調整モードのステップＳ７、Ｓ８のように、顎受け部２２と光学テーブル３０とを協調して移動させてもよい。例えば、顎受け上下動ボタンＢ３からの指示入力の受け付け中に、主制御部１７が被検者像Ｍを解析して、顎Ｃが顎受け部２２に支持されていない間は、顎受け部２２のみの移動を制御する。そして、顎Ｃが顎受け部２２に支持されたことを検出した後は、顎受け上下動ボタンＢ３からの指示信号に応じて、顎受け部２２を移動するとともに、この移動方向とは反対方向に、光学テーブル３０を移動させる。これにより、検者が顎受け部２２と光学テーブル３０の双方の移動の操作を行う必要がない。また、被検者Ｐに不快感を与えることがない。以上の位置調整が終わったところで、検者が表示面４０上で前眼部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチ操作してアライメントの指示入力の操作を行う。これにより、ステップＳ１９の判定がＹＥＳとなり、プログラムはステップＳ９へ進む。

通常モードでステップＳ９に進むと、主制御部１７がアライメントの指示入力信号を受け付ける。その後、自動調整モードと同様に、ステップＳ１０～Ｓ１４の処理を実行し、アライメントを行う。次いで、ステップＳ１５へ進んで被検眼Ｅの眼特性の測定を実行する。また、続けて左の被検眼Ｅの眼特性の測定を行う際には、自動で、又は検者のＬボタンＢ７の操作により、測定ヘッド１２を左右方向に移動させて、左の被検眼Ｅに対峙させる。その後、ステップＳ１９へと戻り、ステップＳ１９～Ｓ２０、Ｓ９～Ｓ１５の処理を繰り返す。最後に、必要に応じてステップＳ１６へ進み、測定結果等を記憶部１８に記憶する。

以上説明したように、第１実施形態に係る眼科装置１は、被検者Ｐの被検眼Ｅの情報を取得する測定ヘッド１２と、被検者Ｐの顔を支持し測定ヘッド１２に対して移動自在に設けられた顔支持部２０（顎受け部２２）と、顔支持部２０の移動を制御する主制御部１７と、被検者Ｐの顔（顎Ｃ）と顔支持部２０（顎受け部２２）との位置関係を把握可能な被検者像Ｍを取得するカメラ６０と、を備える。

よって第１実施形態によれば、被検者Ｐの顔と顔支持部２０との位置関係を容易かつ適切に把握可能となる。このため、被検者Ｐの顔が顔支持部によって支持されているかを適切に把握できる。被検者Ｐの顔が顔支持部に支持されていない場合は、顔が顔支持部２０によって支持される位置まで顔支持部２０を移動できる。この結果、顔支持部２０によって被検者Ｐの顔を確実に支持することができる。また、被検者像Ｍに基づいて顔を支持した状態で顔支持部２０を移動させることで、測定ヘッド１２の移動許容範囲内に被検眼Ｅを位置させることができる。このため、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の位置合わせ（アライメント）を適切に行うことができる。この結果、測定精度及び測定効率を向上させることができる眼科装置１を提供できる。また、被検者Ｐが適切な姿勢で眼科装置１と対峙でき、被検者Ｐの負担も低減して、快適な測定が可能な眼科装置１を提供できる。

また、第１実施形態では、被検者像Ｍが表示されるモニタ部１４を備えている。この構成により、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を、検者が常時監視することができる。また、検者が身体を移動したり、姿勢を変えたりして、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握する必要もなくなる。したがって、より効率的かつより適切な測定が可能となる。

また、第１実施形態において、主制御部１７は、被検者像Ｍに基づいて、位置関係として顔と顔支持部２０との距離を算出し、算出した距離に基づいて、測定ヘッド１２の移動許容範囲内に被検眼Ｅが位置するように、顔支持部２０の移動を制御している。この構成により、検者による移動の操作が必要でなくなり、顎受け部２２の移動を自動かつ精度よく行うことができる。

また、第１実施形態では、被検者像Ｍが表示されるモニタ部１４と、検者からの操作入力を受け付ける操作部１９（表示面４０）と、を備えている。主制御部１７は、被検者像Ｍをモニタ部１４に表示するとともに操作部１９からの操作入力に応じて、顔支持部の移動を制御している。したがって、カメラ６０で撮影した被検者像Ｍを視認しながら、検者が手動（マニュアル）操作によって顎受け部２２の移動を行うことができる。

また、第１実施形態では、主制御部１７の制御により、顔支持部２０（顎受け部２２）を移動させる顔支持部移動機構（駆動機構２５）を備えている。したがって、主制御部１７が顎Ｃと顎受け部２２との距離に基づいて、駆動機構２５を駆動することで、顎受け部２２をより円滑かつ迅速に移動可能となる。

また、顔支持部２０が、被検者Ｐの顎Ｃを支持する顎受け部２２、被検者Ｐの額Ｈを支持する額当て部２４の少なくとも何れかを有していれば、被検者Ｐの顔を安定して支持できる。第１実施形態では、顔支持部２０が顎受け部２２と額当て部２４の双方を有している。この構成により、被検者Ｐの顔（頭部）の支持安定性が向上し、測定効率、測定精度の向上が可能となるとともに、被検者Ｐの負担も低減して、快適な測定が可能となる。

また、第１実施形態では、測定ヘッド１２及び顔支持部２０が載置されて昇降自在に設けられた光学テーブル３０を備える。主制御部１７は、測定ヘッド１２の測定許容範囲内に被検眼Ｅが位置するように所定の移動状態で光学テーブル３０の移動を制御し、この光学テーブル３０の移動状態に応じて顔支持部２０の移動を制御する。これにより、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置合わせに際して、被検者Ｐの顔が不測に移動するのを抑制でき、被検者Ｐが楽な姿勢を保つことができる。また、顔支持部２０で被検者Ｐの顔を安定して支持できる。したがって、測定光学系１５に対する被検眼Ｅの高さ調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。

（変形例）
上記第１実施形態では、検者が被検者Ｐの傍らで、表示面４０に表示された画面を操作しながら測定を行っている。また、自動調整モードでは、顎受け部２２の位置調整と測定は自動で行っているが、アライメントは検者が指等で被検眼像等表示領域４０ａの前眼部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチして、手動で実行指示を入力している。

これに対して、第１実施形態の変形例として、自動調整モードの場合は、顎受け部２２の位置調整だけでなく、アライメントも自動で実行できるような眼科装置１とすることもできる。例えば、主制御部１７の制御の下、被検者像Ｍに基づく顎受け部２２の自動調整が完了し、前眼部像に基づく顎受け部２２及び光学テーブル３０の自動位置調整が完了して、被検眼像等表示領域４０ａの適切な位置に前眼部像Ｇｆが表示されたことを主制御部１７が検出する。この検出のタイミングで、主制御部１７が前眼部像Ｇｆを解析して瞳孔を検出し、瞳孔が被検眼像等表示領域４０ａの画面中心Ｇ０に位置するように、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して測定ヘッド１２を上下左右に移動させ、アライメントを実行する。

このような構成の眼科装置１では、検者を必要とすることない。また被検者Ｐ自身も何ら操作をすることなく、顔を顔支持部２０に突き当てるだけで、自動で眼特性の測定が可能となる。よって、いわゆる無人での測定が可能となる。また、このように無人で使用可能な眼科装置１とする際には、図５等に示すような操作用の画面は表示面４０に表示せずに、測定の際の手順や注意事項、測定結果のみ表示するようにすることもできる。

また、第１実施形態では、被検者像Ｍとして、顎Ｃと顎受け部２２とが含まれる画像を取得しているが、これに限定されることはない。例えば、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２だけでなく、被検眼Ｅが含まれる画像、さらには顔全体が含まれる被検者像Ｍであれば、顎Ｃと顎受け部２２との位置関係をより詳細に把握できるとともに、被検者Ｐの表情等も把握できる。例えば、顔の表情が苦しそうな表情であれば、顎受け部２２等の位置が適切ではなく、被検者Ｐの姿勢に無理があると推定でき、姿勢を是正すべく、顎受け部２２等の再調整を行える。また、不快な表情であれば、測定に協力的でないことがわかり、測定を円滑に進めるための対策を講じることができる。特に、子供等の場合は有効である。また、検者の指示を聞いているか否かも表情で分かる。被検者Ｐの表情によって、測定の適不適も把握でき、適切であれば無駄な再測定を回避でき、不適であれば再測定することができ、測定効率を向上できる。また、被検者Ｐの顔と顔支持部２０全体を含むように被検者像Ｍを取得すれば、顎Ｃと顎受け部２２との位置関係だけでなく、額と額当て部２４との位置関係等も把握できるし、表情もより詳細に把握できる。

また、第１実施形態では、本体部１０のベース部１１の側面に、カメラ６０を設置しているが、この位置に限定されることはない。例えば、ベース部１１の中央前方に設けてもよいし、顔支持部２０の側面等に設置することもできる。また、測定ヘッド１２の上面や側面に設置してもよい。また、測定光学系１５の最も被検者Ｐ側の光学レンズ（対物レンズ１５１）の近傍（特に側方）に設置すれば、被検者Ｐの正面画像により近い画像を取得でき、顔と顔支持部２０との位置関係をより適切に把握できる。

また、第１実施形態では、測定光学系１５とは別個に被検者像Ｍを取得するカメラ６０を設置しているが、この構成に限定されることはない。例えば、測定光学系１５の撮像素子を、被検者像Ｍを取得するカメラ（撮像部）として共用することもできる。この場合、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握するための被検者像Ｍを取得する場合と、アライメントや測定のために被検眼Ｅの前眼部像を取得する場合とで、画角、倍率等の撮影条件を切り替える機構を搭載することで、実現可能となる。

また、第１実施形態では、自動調整モードのときに、顎Ｃと顎受け部２２との距離を算出し、表示面４０に表示しているが、通常モードの際にも同様の処理を行ってもよい。これにより、検者が表示面４０の被検者像表示領域４０ｇに表示された被検者像Ｍに加え、顎Ｃと顎受け部２２との距離を確認しながら、表示面４０の顎受け上下動ボタンＢ３を操作できる。このため、顎受け部２２の移動を迅速に行って、顎受け部２２による顎Ｃの支持を適切に行える。

また、第１実施形態では、顔支持部２０に対する顔の移動指示及び移動方向を、検者が被検者Ｐに声がけによって通知している。この通知に際して、主制御部１７が被検者像Ｍに基づいて、移動方向を検出し、顎Ｃの移動指示及び移動方向をモニタ部１４に表示し、検者に通知指示を与えてもよい。また、主制御部１７の制御の下、移動指示移動方向スピーカ等の音発生部によって通知している。また、主制御部１７の制御の下、顎Ｃの移動示及び移動方向をスピーカから音声で通知してもよく、無人での測定の場合は特に有効である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の眼科装置１について説明する。第２実施形態に係る眼科装置１は、図３に破線で示すように、顔支持部２０に検出センサ２６を設けたこと以外は、図１等に示す第１実施形態の眼科装置１と同様の基本構成を備えている。そのため、以下では第１実施形態と同様の構成及び動作については詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる構成及び動作について説明する。

検出センサ２６は、顎受け部２２に設けられ、被検者Ｐの顎Ｃとの顎受け部２２との接触状態を検出する検出部として機能する。この検出センサ２６としては、具体的には、圧力センサ、フォトセンサ、磁気センサ、スイッチ等が挙げられる。検出センサ２６での検出結果は、検出信号として主制御部１７へ送出される。なお、検出センサ２６の設置場所が顎受け部２２に限定されることはなく、額当て部２４等、顔支持部２０の何れの箇所設けてもよい。

このような検出センサ２６を備えた第２実施形態の眼科装置１では、第１実施形態と同様に、カメラ６０で撮影した被検者像Ｍに基づいて算出した被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との距離に基づいて、顎Ｃが顎受け部２２で支持されているか否かを把握できる。さらに検出センサ２６からの検出信号によって、顎Ｃと顎受け部２２との接触状態を把握できる。例えば、検出信号が閾値より高い場合は、顎Ｃと顎受け部２２とが確実に接触しており、顎受け部２２により顎Ｃが安定して支持されていることがわかる。これに対して、検出信号が閾値以下であれば、顎Ｃが顎受け部２２から離れているか、又は十分な接触状態ではなく、安定した支持がされていないことがわかる。よって、被検者像Ｍの画像解析に加え、検出センサ２６での検出結果に基づいて、顎受け部２２の高さ調整をより高精度に行うことができ、顎受け部２２による顎Ｃの支持安定性を向上できる。この結果、被検者Ｐの顔（頭部）の移動やブレを抑制して、測定効率、測定精度を向上できる。さらには、主制御部１７の制御の下、検出センサ２６によって被検者Ｐの顔面が顔支持部２０によって適切に支持されたことを確認したら、アライメントや測定等を開始するようにすれば、アライメントや測定も無人化、自動化が可能となる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る眼科装置１Ａについて、図７～図９を参照しながら説明する。図７は３実施形態に係る眼科装置１の外観を示す正面図であり、図８はステレオカメラの概要を示す平面図であり、図９は表示面に表示される画面の一例を示す図である。

第３実施形態に係る眼科装置１Ａは、眼底撮影装置であり、測定光学系１５Ａの構成が異なること以外は、第１実施形態の眼科装置１と同様の基本構成を備えている。そのため、第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付し、構成及び動作については詳細な説明を省略する。以下では、第１実施形態と異なる構成及び動作について主に説明する。

図７に示すように、第３実施形態に係る眼科装置１Ａは、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２Ａと、光学テーブル３０と、昇降椅子５０（図１参照）と、主制御部１７（図３参照）と、を主に備えて構成される。

本体部１０は、ベース部１１と測定ヘッド１２とを有している。測定ヘッド１２の頭部には、モニタ部１４が設けられ、内部には、眼底及び前眼部像の観察・撮影用の測定光学系１５Ａや測定光学系１５Ａを制御する制御回路、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ駆動するＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６等が設けられている。測定光学系１５Ａは、被検者Ｐの被検眼Ｅの眼底等が観察及び撮影可能な光学レンズ、撮像素子等を含むとともに、図７、図８に示すように、アライメントのための被検眼Ｅの像（被検眼像）を取得するステレオカメラ６０ａ，６０ｂ、及び被検眼Ｅの照明及び被検眼像の取得用の赤外光を出射する被検眼像用光源６２を含んでいる。被検眼像用光源６２は、各ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの近傍に、１対ずつ（合計４個）設けられている。さらに、測定ヘッド１２の前方には、顎受け部２２近傍の照明及び被検眼像の取得用の赤外光を出射する被検者像用光源６３が設けられている。

主制御部１７は、図９に示すような画面をモニタ部１４の表示面４０に表示する。図９に示すように、表示面４０には、第１被検眼像等表示領域４０ａ１と、第２被検眼像等表示領域４０ａ２と、操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｅと、被検者像表示領域４０ｇと、等が設けられている。

第１被検眼像等表示領域４０ａ１には、測定光学系１５Ａの撮像素子で取得した前眼部像が表示される。また、第１被検眼像等表示領域４０ａ１には、矩形状の第１目標エリアマーク４０ｅ１が表示されている。第２被検眼像等表示領域４０ａ２には、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの一方で撮影した被検眼像、又は双方で撮影した画像を合成した被検眼像が表示される。また、第２被検眼像等表示領域４０ａ２には、２本の平行線からなる第２目標エリアマークｅ２が表示される。被検者像表示領域４０ｇには、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの一方で撮影した被検者像Ｍ、又は双方で撮影した２つの被検者像Ｍが表示される。

操作ボタン表示領域４０ｂには、メニューボタンＢ１３が配置されている。操作ボタン表示領域４０ｃには、左右の被検眼Ｅの測定や表示を指定するための各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。操作ボタン表示領域４０ｄには、顎受け上下動ボタンＢ３と、自動調整ボタンＢ１２が配置されている。

ステレオカメラ６０ａ，６０ｂは、図７、図８に示すように、測定光学系１５Ａの最も被検者Ｐ側にある対物レンズ１５１の両側に設置され、被検眼像用光源６２から赤外光を照射された被検眼Ｅを異なる方向から撮影可能となっている。このステレオカメラ６０ａ，６０ｂで撮影した被検眼Ｅの前眼部像に基づいて、被検眼Ｅと本体部１０との位置関係を三次元的に把握でき、測定ヘッド１２のＺ方向へのアライメントを高精度に行える。

また、本実施形態では、このステレオカメラ６０ａ，６０ｂを、被検者Ｐの顔と顔支持部２０との位置関係（顎Ｃと顎受け部との位置関係）を把握可能な被検者像Ｍを取得する撮像部として、測定光学系１５Ａと共用している。被検者像Ｍを取得する際には、被検者像用光源６３から顎受け部２２近傍に赤外光を照射する。

本実施形態では、眼科装置１Ａが暗室や暗幕下で使用される場合が多い眼底撮影装置であるため、被検眼像用光源６２及び被検者像用光源６３としてＩＲ光源（赤外光源）を用いている。被検者像用光源６３としては、被検眼像用光源６２の赤外光の波長とは異なる特定の波長の赤外光を出射するＩＲ光源を用いることが好ましい。これにより、被検者が眩しさを感じることなく、かつ被検眼像等の取得に影響を与えることなく、被検者像Ｍの取得が可能となる。

他の異なる実施形態として、眼科装置が、明るい状態（可視光線下）で使用する検眼装置等の場合は、被検者像用光源としてＬＥＤ光源等を用いることができる。ただし、この場合も被検者像用光源としてＩＲ光源を用いれば、被検者Ｐが眩しさを感じることなく、かつ被検眼像等の取得に影響を与えることなく、被検者像Ｍの取得が可能となる。

ステレオカメラ６０ａ，６０ｂには、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２を含む被検者像Ｍを取得する場合と、アライメントや測定のための前眼部像を取得する場合とで、画角、倍率等の撮影条件を切り替えるための切替機構６１ａ，６１ｂが設けられている。

このような切替機構６１ａ，６１ｂを用いれば、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂと同じ開口を用いることができる。例えば、この切替機構６１ａ，６１ｂとして、広角レンズと光偏向素子（プリズム）を用いれば可能である。このような切替機構６１ａ，６１ｂを、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの前方に、挿脱自在に配置している。そして、前眼部像の取得の際には、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの前方から切替機構６１ａ，６１ｂを退避させる。被検者像Ｍの取得の際には、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの前方に切替機構６１ａ，６１ｂを配置する。或いは、他の異なる実施形態として、図７に仮想線で示すように、本体部１０にカメラ用の開口６４を設け、切替機構としてミラー等の引き回し光学系を用いて開口６４へ引き回せば可能である。被検者像Ｍの取得の際には、この引き回し光学系により、被検者Ｐの顎Ｃ及び顎受け部２２付近からの光をステレオカメラ６０ａ，６０ｂの双方又はこれらの一方に導く。このような構成とすることで、被検者像Ｍを撮影するカメラを別個に取り付ける必要がなくなる。

また、さらに異なる実施形態として、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの光学レンズを液体レンズとし、この液体レンズを切替機構６１ａ，６１ｂとすることができる。電圧を加えて液体レンズの屈折力を切り替えることで、被検者像Ｍ及び前眼部画像の双方をステレオカメラ６０ａ，６０ｂで取得可能とすることができる。また、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの一方のみに切替機構６１ａ，６１ｂを設け、一方のステレオカメラ６０ａ，６０ｂで被検者像Ｍを撮影するものであってもよい。

また、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの他の異なる実施形態として、焦点距離を調整可能なズームレンズユニットを備えたカメラを使用してもよい。被験者画像を撮影する際には広角端とし、前眼部像を撮影する際には望遠端とすることで、それぞれの画像を適切に取得できる。

また、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂのさらに異なる実施形態として、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂをそれぞれ２つのカメラで構成してもよい。各ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの一方に、被検者像Ｍを取得可能な撮影条件（例えば、広角レンズや魚眼レンズ使用）に設定されたカメラを使用し、他方に前眼部像を取得可能な撮影条件（例えば、狭角レンズ使用）に設定されたカメラを使用し、撮影する画像に応じてカメラを切り替えて使用する。このため、例えば、被検者像取得用のステレオカメラを顎Ｃに近い下方に設置し、前眼部像取得用のステレオカメラを被検眼Ｅに近い上方に設置する等、それぞれの画像の取得に最適なレイアウトでのステレオカメラの設置が可能となる。

なお、上記ではステレオカメラ６０ａ，６０ｂの双方に切替機構６１ａ，６１ｂを設けた構成、又は双方の撮影条件を切り替え可能な構成としているが、これらの構成に限定されることはない。例えば、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂの何れか一方のみに切替機構を設けた構成、又は一方の撮影条件を切り替え可能な構成とすることもできる。この構成でも、ステレオカメラ６０ａ，６０ｂで前眼部像を取得し、切替機構を切り替えるか、又は撮影条件を切り替えた一方のステレオカメラ６０ａ，６０ｂで被検者像Ｍを取得することができる。

上記構成の第３実施形態に係る眼科装置１Ａでも、図４のフローチャートに示すような第１実施形態と同様の動作で、測定準備のための位置調整、アライメント、測定を実行できる。測定準備のための位置調整では、顎受け部２２の位置調整を自動で又は手動で行うことができる。例えば、主制御部１７の制御により、被検者像用光源６３を点灯して顎受け部２２に向けて赤外光を出射し、切替機構６１ａ，６１ｂをステレオカメラ６０ａ，６０ｂの前方に配置し、被検者像Ｍを取得する。自動調整モードの際には、この被検者像Ｍに基づいて、主制御部１７が顎Ｃと顎受け部との距離を算出し、算出した距離に基づいて算出した移動情報に応じて、顎受け部２２を自動で上下方向に移動させる。

一方、通常モードの際には、主制御部１７が表示面４０の被検者像表示領域４０ｇに被検者像Ｍと被検者像Ｍに基づいて算出した距離とを表示する。検者は、この被検者像Ｍ及び距離を視認しつつ、顎受け上下動ボタンＢ３を操作して、顎受け部２２を上下方向に移動させることができる。これにより、検者は被検者Ｐと表示面４０とを見比べながら操作する必要がなく、集中して操作ができる。また、被検者Ｐの後方等であっても、顎Ｃと顎受け部との位置関係を明確に把握でき、効率的な操作が可能となる。また、表示面４０の被検者像表示領域４０ｇに被検者像Ｍが表示されることで、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を、検者が常時監視することができる。また、検者が身体を移動したり、姿勢を変えたりして、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握する必要もなくなる。よって、より効率的かつより適切な測定が可能となる。

そして、顎受け部２２の位置調整が完了したら、第１被検眼像等表示領域４０ａ１に表示された前眼部像及び第２被検眼像等表示領域４０ａ２に表示された被検眼像を視認しつつ、検者が手動で顎受け上下動ボタンＢ３を操作して、測定光学系１５Ａと被検眼Ｅとの位置合わせを行う。又は前眼部像及び被検眼像に基づいて、主制御部１７が自動でこれらの位置合わせを行うこともできる。何れの場合でも前眼部像の光彩が矩形状の第１目標エリアマーク４０ｅ１内に位置し、被検眼像の光彩が２本の平行線からなる第２目標エリアマークｅ２内に位置するように、顎受け部２２の高さ調整を行う。このとき、顎受け部２２の移動方向とは反対方向に、同じ移動距離及び同じ移動速度で光学テーブル３０を移動することで、被検者Ｐの顔が上下移動することのない、快適な高さ調整が可能となる。

そして、前眼部像の光彩が第１目標エリアマーク４０ｅ１内の適切な位置に配置されたとき、又は被検眼像の光彩が第２目標エリアマークｅ２内の適切な位置に配置されたとき、自動で、又は操作ボタンの操作によって、アライメントを実行する。アライメントが完了したら、自動で、又は操作ボタンの操作によって、測定光学系１５Ａによって被検眼Ｅの眼特性の取得（眼底画像の取得等）を実行する。

以上、第３実施形態でも第１実施形態と同様に、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握でき、顎受け部２２によって顎Ｃを確実に支持することができ、かつ被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の位置合わせを適切に行うことが可能な眼科装置１Ａを提供できる。

さらに、第３実施形態では、測定光学系１５Ａのステレオカメラ６０ａ，６０ｂを、被検者像Ｍを取得するカメラとして共用している。この構成により、眼科装置１Ａに別個にカメラを設ける必要がなくなり、製品コストの増加を抑制できる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態の眼科装置１Ｂについて、図１、図２、図１０、図１１を参照しながら説明する。第４実施形態に係る眼科装置１Ｂは、カメラ６０に代えて、顎受け部２２と顎Ｃとの位置関係を把握可能であって、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅを含む被検者像Ｍを取得可能な広角タイプのカメラ６０ｃを設けたこと以外は、図１等に示す第１実施形態の眼科装置１と同様の基本構成を備えている。そのため、以下では第１実施形態と同様の構成及び動作については詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる構成及び動作について説明する。

本実施形態で使用するカメラ６０ｃは、被検者Ｐの顔と顔支持部２０との位置関係を把握可能であって、さらに、左右の被検眼を含む被検者像Ｍを取得する。このため、本実施形態のカメラ６０ｃは、顎受け部２２と、顎Ｃと、左右の被検眼Ｅを含む被検者像Ｍを取得できるようなスペックを備えている。例えば焦点距離が１．２５ｍｍ以下のカメラ６０ｃを用いれば、このような被検者像Ｍを取得できる。このカメラ６０ｃを、図１、図２に仮想線で示すように、測定ヘッド１２の前方に、被検者Ｐに向けて設置している。なお、カメラ６０ｃは、Ｙ方向において測定光学系１５の光軸と顎受け部２２の上面（例えば、最大限下降させたときの顎受け部２２の上面）との略中間に設置すれば、顎受け部２２から被検眼Ｅ、さらには額当て部２４までを含む被検者像Ｍを取得できる。また、カメラ６０ｃの位置が、図１に示す位置に限定されることはなく、測定ヘッド１２の何れの位置に設けてもよい。また、設置場所が測定ヘッド１２に限定されることもなく、カメラ６０ｃをベース部１１の上部又は基部に設けてもよいし、本体部１０の他の部位等、所望の部位に設けることができる。

主制御部１７は、カメラ６０ｃで撮影された被検者像Ｍを画像解析することで、顎Ｃと顎受け部２２の距離に加え、被検眼の位置情報として、被検者Ｐの顎Ｃと被検眼ＥのＹ軸方向の距離（顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さ情報）、顎Ｃと左右の被検眼ＥとのＸ軸方向の距離、瞳孔間距離（ＰＤ）を算出する。顎Ｃと被検眼ＥとのＹ軸方向の距離は、測定ヘッド１２の高さ調整に用いられる。顎Ｃと左右の被検眼ＥそれぞれとのＸ軸方向の距離は、測定ヘッド１２の左右方向の位置調整に用いられる。瞳孔間距離は、一方の被検眼Ｅの対峙位置から他方の被検眼Ｅの対峙位置への測定ヘッド１２の左右方向の位置調整に用いられる。

なお、第４実施形態では、左右の被検眼を含む被検者像Ｍを取得しているが、これに限定されることはなく、左右の一方の被検眼Ｅを含む被検者像Ｍであってもよい。このような被検者像Ｍでも、顎Ｃから被検眼ＥまでのＹ軸方向及びＸ軸方向の距離を取得できる。瞳孔間距離は、例えば、顎Ｃや顔の中心と一方の被検眼Ｅとの位置関係に基づいて算出したり、平均値や標準値を用いたりすることができる。

主制御部１７は、第１実施形態等と同様に、顎Ｃと顎受け部２２とのＹ軸方向の距離に基づいて、顎受け部２２の位置を調整し、さらに、顎Ｃと被検眼ＥのＹ軸方向及びＸ軸方向の距離に基づいて、一方の被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動して自動でアライメントを実行すべく、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御する。さらに、一方の被検眼Ｅの測定終了後に、瞳孔間距離に基づいて、他方の被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動してアライメントを実行すべく、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御する。

また、主制御部１７は、モニタ部１４の表示面４０に、図１０に示す画面を表示する。この図１０に示すように、表示面４０には、被検眼像等表示領域４０ａと、操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｄと、被検者像表示領域４０ｇとが設けられている。各々の表示領域には、第１実施形態と同様の画像が表示される。被検者像表示領域４０ｇには、カメラ６０Ｂｃ撮影される、顎受け部２２と顎Ｃと左右の被検眼Ｅを含む被検者像Ｍがリアルタイムで表示される。さらに、この被検者像Ｍに基づいて算出した顎Ｃと顎受け部２２との距離（推定値）が、被検者像Ｍに重畳して表示される。これに加えて、顎Ｃと被検眼Ｅの距離等、他の距離情報を表示してもよい。

また、主制御部１７は、被検者像表示領域４０ｇにおける、検者からの被検眼Ｅの選択の操作入力（本実施形態では、タッチパネルのタッチ操作）を受け付ける。この入力を受け付けることで、主制御部１７は、タッチ操作された位置を被検眼Ｅの位置と判定して、その位置座標を算出し、カメラ６０ｃの位置、測定ヘッド１２の位置等に基づいて、被検眼Ｅとの位置情報（例えば、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との相対的な位置情報）を算出する。算出した位置情報に基づいて、光学テーブル３０及び顎受け部２２の移動、測定ヘッド１２の移動を制御して、測定ヘッド１２を被検眼Ｅに適切に対峙する位置に配置する。

以下、第４実施形態に係る眼科装置１の動作の一例を、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、検者がおらず、無人で測定等を行う自動調整モードについて主に説明するが、第４実施形態に係る眼科装置１を用いて、手動による通常モードの処理を行うこともできる。

ステップＳ３１で、カメラ６０ｃが被検者Ｐの被検者像Ｍの撮影を開始する。また、測定光学系１５による画像の取得も開始する。無人で行う自動調整モードの場合には、人感センサや顔認証機能によって被検者Ｐの顔を所定距離で認識したときに、主制御部１７の制御により、又はカメラ６０ｃ等が自動で撮影を開始する。

ステップＳ３２で、主制御部１７がモニタ部１４を制御し、カメラ６０ｃから取得した被検者像Ｍを被検者像表示領域４０ｇに、測定光学系１５の撮像素子で取得した画像を被検眼像等表示領域４０ａに表示させる。

次にステップＳ３３で、主制御部１７は、被検者像Ｍに基づいて顎Ｃと顎受け部２２との距離、顎Ｃと被検眼ＥのＹ軸方向の距離、顎Ｃと左右の各被検眼ＥとのＸ軸方向の距離、左右の被検眼Ｅの瞳孔間距離を算出する。また、図１０に示すように、算出した距離の数値（推定値）を被検者像Ｍに重畳して表示する。顎受け部２２が初期位置に復帰している状態、過度に下降又は上昇している状態であると、顎Ｃと顎受け部２２とが離れる場合があり、この場合は顎Ｃと顎受け部２２の距離が０以外の数値となる。この場合、顎受け部２２の位置調整を行う必要がある。

ステップＳ３４で、主制御部１７は、顎Ｃと顎受け部２２との距離に基づいて、顎受け部２２を顎Ｃに接触させるための顎受け部２２の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。ステップＳ３５で、主制御部１７は、移動情報に応じて駆動機構２５を駆動制御し、顎受け部２２を上下方向に移動させる。これにより、顎Ｃが顎受け部２２に支持される。

次のステップＳ３６で、主制御部１７は、被検眼Ｅを測定ヘッド１２に対峙させるべく、顎Ｃと被検眼ＥとのＹ軸方向の距離に基づいて、顎受け部２２の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。ステップＳ３７で、主制御部１７は、移動情報に応じて駆動機構２５を駆動制御し、顎受け部２２を上下方向に移動させる。本実施形態のように昇降を制御可能な光学テーブル３０を備えている場合は、この顎受け部２２の移動に対応させて、主制御部１７は、ステップＳ３８で、顎受け部２２の移動距離と同じ移動距離及び同じ移動速度で、顎受け部２２の移動方向とは反対方向に光学テーブル３０移動させる。これにより、被検者Ｐに違和感等を与えることなく、測定ヘッド１２に対する被検眼Ｅの高さ調整を行える。

顎受け部２２の移動によっても被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の高さ調整が不完全な場合は、次のステップＳ３９で、主制御部１７は、顎Ｃと被検眼ＥとのＹ軸方向の距離、顎受け部２２の移動量（測定ヘッド１２に対する相対位置）に基づいて、Ｙ軸方向における測定ヘッド１２の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。ステップＳ４０で、主制御部１７は、移動情報に応じてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御し、測定ヘッド１２を上下方向に移動させ、被検眼Ｅと測定ヘッド１２の高さ調整を行う。

なお、顎受け部２２の移動と測定ヘッド１２の移動を行っても、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との高さ調整ができない場合、光学テーブル３０の移動によって測定ヘッド１２と被検眼Ｅとの高さ合わせをしてもよい。この場合、被検者像Ｍの被検眼Ｅの位置情報に基づいて、光学テーブル３０の移動方向及び移動距離を算出し、この移動情報に基づいて、光学テーブル３０を上下に移動する。このとき、光学テーブル３０の移動に応じて、顎受け部２２を移動させることで、被検者Ｐの頭部が不測に上下動することがない。

次のステップＳ４１では、測定ヘッド１２の左右方向の位置合わせを行うべく、主制御部１７は、顎Ｃと被検眼ＥとのＸ軸方向の距離に基づいて、測定ヘッド１２のＸ軸方向での移動方向、移動量等の移動情報を算出する。ステップＳ４２で、主制御部１７は、移動情報に応じてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御し、測定ヘッド１２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させ、左右方向の位置調整を行う。以上により、被検眼Ｅと測定ヘッド１２の上下方向及び左右方向の大まかな位置調整（ラフアライメント）がされる。その後、ステップＳ４３へと進む。

ステップＳ４３では、主制御部１７は、測定光学系１５の撮像部で取得した前眼部像Ｇｆに基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御して精細なアライメントを実行する。このとき、測定ヘッド１２のＸ軸方向及びＹ軸方向の大まかな位置調整が、被検者像Ｍに基づいて行われているため、精細なアライメントを迅速かつ高精度に行うことができ、効率化が図られる。なお、眼科装置１Ｂにステレオカメラを搭載した場合には、測定光学系１５の撮像素子で取得した前眼部像Ｇｆに代えて、このステレオカメラで撮影した被検眼像に基づいて精細なアライメントを行ってもよい。

アライメントが完了したら、ステップＳ４４へと進み、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行する。測定が終わったら、ステップＳ４５へと進み、次に測定すべき他方の被検眼Ｅがあるか判定し、他方の被検眼Ｅがある場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４６へと進む。これに対して、左右の被検眼Ｅの測定が完了した場合は、ステップＳ４５の判定はＮＯとなり、ステップＳ４７へと進む。

ステップＳ４６では、主制御部１７は、瞳孔間距離に基づいて、測定ヘッド１２のＸ軸方向における移動方向、移動量等の移動情報を算出する。その後、ステップＳ４２へ戻ることで、主制御部１７が、移動情報に応じてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御し、測定ヘッド１２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。これにより、他方の被検眼Ｅと測定ヘッド１２とが対峙する。次いで、ステップＳ４３へと進み、他方の被検眼Ｅの詳細なアライメントを行い、ステップＳ４４で眼特性の測定を行う。その後、ステップＳ４５の判定でＮＯとなり、ステップＳ４７へと進む。

ステップＳ４７では、主制御部１７は、測定結果を表示面４０に表示する。被検者Ｐ等からのプリントアウトボタンの操作指示があったときは、測定結果を印刷する。また、測定結果は、破棄してもよいし、記憶部１８に記憶してもよい。以上により、第４実施形態の眼科装置１での動作が終了する。

なお、ステップＳ３６での顎受け部２２の移動情報の算出は、顎Ｃと被検眼ＥとのＹ軸方向の距離に基づいて行っているが、これに限定されることはない。他の例として、被検者像Ｍから被検眼Ｅの位置情報（例えば、測定ヘッド１２に対する相対位置）を取得し、この位置情報に基づいて顎受け部２２の移動情報を算出できる。または、測定光学系１５で前眼部画像を取得できるまで顎受け部２２を上下動させることで、顎受け部２２の高さ調整を行うこともできる。また、ステップＳ３９では、顎Ｃと被検眼ＥのＹ軸方向の距離及び顎受け部２２の移動量に基づいて測定ヘッド１２のＹ軸方向への移動情報を算出しているが、これに限定されることはない。他の例として、顎受け部２２の高さ調整後の被検者像Ｍに基づいて、被検眼Ｅと測定ヘッド１２の位置関係を算出することで、この位置関係に基づいて測定ヘッド１２の移動情報を算出できる。

また、通常モードの場合は、ステップＳ３２の処理の後に、図４に示すステップＳ１７～Ｓ２１と同様の処理を実行した上で、ステップＳ３９以降の処理を実行することで、アライメントや眼特性の測定を適切に行える。

また、通常モード、又は検者がいる状態での自動モードにおいて、ステップＳ４３の自動でのアライメントが適切に行えなかった場合、手動でアライメント指示することもできる。この場合、検者は被検者像表示領域４０ｇに表示された被検者像Ｍの被検眼部分をタッチ操作する。このタッチ操作により、主制御部１７は、被検眼Ｅの位置座標を算出し、カメラ６０ｃの位置、測定ヘッド１２の位置等に基づいて、被検眼Ｅの位置情報を算出する。算出した位置情報に基づいて、光学テーブル３０及び顎受け部２２の移動、測定ヘッド１２の移動を制御する。これにより、測定ヘッド１２を被検眼Ｅに対峙する位置に適切に配置でき、アライメントのやり直しを適切、かつ迅速に行える。よって、操作性に優れ、被検眼Ｅの測定性能にも優れる眼科装置１等を提供できる。また、第４実施形態の構成を、第３実施形態のような眼底撮影装置に適用することもできる。

以上、第４実施形態でも上記各実施形態と同様に、被検者Ｐの顎Ｃと顎受け部２２との位置関係を把握でき、顎受け部２２によって顎Ｃを確実に支持することができる。さらに、被検眼Ｅを含む被検者像Ｍを取得することで、被検眼Ｅの位置情報として顎Ｃと被検眼Ｅの距離、瞳孔間距離等を適切に取得でき、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の位置合わせをより効率的かつより適切に行える。

以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記各実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本開示は上記各実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。

例えば、上記各実施形態では、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ移動可能とし、更に光学テーブル３０の昇降を主制御部１７で制御可能としている。そして、主制御部１７の制御の下、寸法情報に応じて測定ヘッド１２、光学テーブル３０及び顔支持部２０を移動させているが、このような構成に限定されることなない。例えば、測定部が移動しない構成の眼科装置であっても、光学テーブル３０と顔支持部２０との位置調整によって、被検眼Ｅに対する測定部の位置合わせを適切に行える。

また、上記各実施形態では、眼科装置本体２に取り付けられたモニタ部１４の表示面４０を操作部１９としているが、他の異なる実施形態として、モニタ部１４を着脱可能として、モニタ部１４を検者が持って操作してもよい。また、モニタ部１４とは別個に、表示部及びタッチパネルやキーボード等の操作部を備えたタブレット端末、スマートフォン等の情報端末、専用端末等のコントローラを備えていてもよい。このコントローラの表示部に、モニタ部１４の表示面４０に表示される画面と同様の画面（被検者像を含む）を表示してもよい。この場合、検者がモニタ部１４やコントローラを保持して、所望の方向から被検者Ｐの状態を視認しながら操作ができる。このため、検者の位置の自由度を高めることができる。

また、モニタ部１４やコントローラと、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信からなる通信ネットワークによって互いに通信可能に接続したり、インターネット等の通信ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続したりすれば、検者が被検者Ｐの傍らに居なくても、例えば、別室や受付、更には管理センター等の遠隔地でも、眼科装置１の操作が可能となる。いわゆる遠隔操作が可能な眼科装置を提供することができる。

また、顔支持部２０の少なくとも一部、具体的には顎受け部２２の顎Ｃと接触する部位、額当て部２４の額Ｈと接触する部位等を、透明又は半透明としてもよい。または、顎受け部２２全体、額当て部２４全体、さらには顔支持部２０全体を透明又は半透明としてもよい。このような構成とすることで、被検者Ｐの顎Ｃや額Ｈの顔支持部２０との接触部分の画像も、より明確に取得でき、被検者Ｐの顔と顔支持部２０との位置関係をより明確に把握できる。

また、第１～第３実施形態では、前眼部像Ｇｆに基づいて測定ヘッド１２を移動してアライメントを行っているが、他の例として、被検者像の顎Ｃの位置、及び顎Ｃと被検眼Ｅの距離の平均値等に基づいて、被検眼Ｅの位置情報を算出し、これに基づいてアライメントを行う構成とすることができる。また、第４実施形態と同様に、被検眼Ｅを含む被検者像Ｍを取得して、被検者像Ｍに基づいてアライメントを行う構成とすることもできる。また、図５等では、前眼部像Ｇｆ等を表示面４０に表示しているが、これに限定されることはない。例えば、検者が被検者Ｐの近くにも、遠隔地にもおらず、無人で測定する眼科装置１等とする場合は、表示面４０に前眼部像Ｇｆ等を表示する必要はなく、被検者に対する注意事項や測定結果のみを表示する構成とすることもできる。

１，１Ａ眼科装置１５，１５Ａ測定光学系１９操作部
２０顔支持部２２顎受け部２４額当て部
２５駆動機構（顔支持部移動機構）２６検出センサ（検出部）
３０光学テーブル６０，６０ｃカメラ（撮像部）
６０ａ，６０ｂステレオカメラ（撮像部）Ｃ顎Ｅ被検眼Ｈ額
Ｍ被検者像Ｎ通信ネットワークＰ被検者

Claims

被検者の被検眼の情報を取得する測定部と、
前記被検者の顔を支持し前記測定部に対して移動自在に設けられ前記被検者の顎を支持する顎受け部を少なくとも有する顔支持部と、
前記顔支持部の移動を制御する制御部と、
前記被検者の前記顎と前記顎受け部とが含まれる被検者像を取得する撮像部と、を備え、
前記制御部は、前記被検者像に基づいて前記顎と前記顎受け部との上下方向の距離を算出し、算出した前記上下方向の距離に基づいて前記顔支持部の移動を制御することを特徴とする眼科装置。
前記撮像部で前記被検者像を取得する際に、前記顎受け部近傍を照明する光源を設けたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記顔支持部に対する前記顔の移動指示及び移動方向を表示する表示部、及び／又は前記移動指示及び前記移動方向を音声で出力する音発生部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記被検者像に基づいて算出された前記顎と前記顎受け部との前記上下方向の距離に基づいて、前記測定部の移動許容範囲内に前記被検眼が位置するように、前記顔支持部の移動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
前記被検者像が表示される表示部と、検者からの操作入力を受け付ける操作部と、を備え、前記制御部は、前記被検者像を前記表示部に表示するとともに前記操作部からの前記操作入力に応じて、前記顔支持部の移動を制御することを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の眼科装置。
前記制御部と通信ネットワークを介して接続され、表示部及び検者からの操作入力を受け付ける操作部を有するコントローラを備え、前記制御部は、前記撮像部で取得した前記被検者像を前記表示部に表示し、前記操作部からの前記操作入力に基づいて、前記顔支持部の移動を制御すること特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の眼科装置。
前記制御部の制御により、前記顎受け部を移動させる顔支持部移動機構を備え、前記制御部は、前記顎と前記顎受け部との前記上下方向の距離に基づいて前記顎受け部の移動方向、移動距離及び移動速度の何れかを含む移動情報を算出し、前記移動情報に基づいて、前記顔支持部移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の眼科装置。
前記撮像部が、前記測定部に備えられて被検眼像を取得する撮像部であり、前記被検眼像を取得する際と、前記被検者像を取得する際とで、撮影条件を切り替え可能に構成されたことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の眼科装置。
前記撮像部が、前記被検者を異なる方向から撮影する２以上のカメラを含むことを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載の眼科装置。
前記被検者像が表示される表示部を備え、前記制御部は、前記撮像部で撮影された前記被検者像を前記表示部にリアルタイムで表示するとともに、前記被検者像に基づいて算出した前記顎と前記顎受け部との前記上下方向の距離を、前記被検者像に重畳して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の眼科装置。
前記顔支持部に前記顔が支持されているか否かを検出する検出部を備えたことを特徴とする請求項１～１０の何れか一項に記載の眼科装置。
前記測定部及び前記顔支持部が載置されて昇降自在に設けられた光学テーブルを備え、前記制御部は、前記測定部の測定許容範囲内に前記被検眼が位置するように所定の移動状態で前記光学テーブルの移動を制御し、前記光学テーブルの移動状態に応じて前記顔支持部の移動を制御することを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記被検眼が前記測定部の移動許容範囲内に位置したときに、前記測定部のアライメントを開始することを特徴とする請求項１～１２の何れか一項に記載の眼科装置。
前記撮像部は、前記顔と前記顔支持部との位置関係を把握可能であって、かつ左右の前記被検眼の少なくとも一方を含む被検者像を取得することを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記被検者像に基づいて前記被検眼の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記被検眼と対峙する位置に移動するように前記測定部の移動を制御することを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置。
前記被検者像が表示される表示部と、前記被検者像における検者からの前記被検眼の選択の操作入力を受け付ける操作部と、を備えたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の眼科装置。