JP2022144294A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に認識された被検眼の位置に基づいて装置各部を制御することができる眼科装置を提供すること。
【解決手段】被検眼Ｅの検査情報を測定する測定ヘッド１２と、被検者Ｐの顔を支持する顔支持部２０と、顔支持部２０に支持された被検者Ｐの左右の被検眼Ｅを含む顔画像Ｍを撮影する広角カメラ６０と、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍを表示し、顔画像Ｍに対するタッチ操作を受け付けるタッチパネル式のモニタ部１４と、モニタ部１４が受け付けたタッチ操作を入力情報として装置各部を制御する主制御部１７と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、眼科装置に関するものである。

従来から、被検者の左右の被検眼を含む顔を撮影し、撮影した顔画像をモニタ部に表示する眼科装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特開平１０－２１６０８９号公報 特開２０１７－１９６３０５号公報

しかしながら、従来の眼科装置では、顔画像を撮影する撮影手段（カメラ）を、被検眼を測定する測定ヘッドの近傍に設置している。そのため、顔画像を捉える画像が広角画像になり、相対的に被検眼の画像が小さくなるので、被検眼の位置を適切に認識して装置各部を制御することが困難であった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、適切に認識された被検眼の位置に基づいて装置各部を制御することができる眼科装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検者の被検眼を測定する測定ヘッドと、前記被検者の顔を支持する顔支持部と、前記顔支持部に支持された前記被検者の左右の被検眼を含む顔画像を撮影する広角カメラと、前記広角カメラによって撮影された前記顔画像を表示し、前記顔画像に対するタッチ操作を受け付けるタッチパネル式のモニタ部と、前記モニタ部が受け付けたタッチ操作を入力情報として装置各部を制御する制御部と、を備えている。

よって、本発明の眼科装置では、適切に認識された被検眼の位置に基づいて装置各部を制御することができる。

実施例１の眼科装置の外観を示す斜視図である。 実施例１の眼科装置の外観を示す側面図である。 実施例１の眼科装置における制御系を示すブロック構成図である。 実施例１の眼科装置を用いた検査情報の測定手順を示すフローチャートである。 実施例１の眼科装置を用いた検査情報の測定手順を示すフローチャートである。 モニタ部に顔画像を表示したときの表示画面の表示例を示す図である。 モニタ部に顔画像を表示したときの表示画面の他の表示例を示す図である。 検者により顔画像上の被検眼の位置を指定されたときの表示画面の表示例を示す図である。 粗アライメント完了時点の表示画面の表示例を示す図である。 粗アライメント前の広角カメラと被検眼とのＺＹ方向の位置関係を示す説明図である。 拡大画像への検者のタッチ操作を示す説明図である。 拡大画像へのピンチアウト操作を受け付けたときの表示画面の表示例を示す図である。 拡大画像へのピンチイン操作を受け付けたときの表示画面の表示例を示す図である。 被検眼の視認が難しいときの表示画面の表示例を示す図である。

以下、本発明の眼科装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

（実施例１）
実施例１の眼科装置１は、二つの測定ヘッドを有し、オートレフラクトメータ、オートケラトメータ、ノンコンタクトトノメータ、角膜厚測定を一台に集約し、四種類の被検眼の検査情報を測定可能である。なお、実施例１の眼科装置１は、一般的に「オートケラトレフラクトトノメータ」と呼ばれる。

なお、本明細書では、各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向、ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。

眼科装置１は、図１及び図２に示すように、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置された光学テーブル３０と、被検者Ｐが着座する検査椅子５０と、を備えている。光学テーブル３０の天板３１及び検査椅子５０の座面５１は、いずれも昇降自在である。眼科装置１は、さらに、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅを含む顔画像Ｍを撮影する広角カメラ６０と、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍを表示するモニタ部１４と、眼科装置本体２及び光学テーブル３０等の装置各部を制御する主制御部１７（制御部）と、を備えている。

本体部１０は、ベース部１１と、測定ヘッド１２と、モニタ部１４と、操作部１９と、広角カメラ６０と、主制御部１７と、を有しており、ベース部１１及び測定ヘッド１２はカバー部材１３によって被覆されている。

ベース部１１は、図２に示すように、測定ヘッド１２をＸ、Ｙ、Ｚ方向へそれぞれ駆動する移動機構として、公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６（測定ヘッド駆動機構）を内蔵している。

測定ヘッド１２は、図２に示すように、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅのそれぞれの眼圧及び角膜厚（第１の検査情報）の測定を行うＣＴ測定ヘッド１２ａ（第１測定ヘッド）と、ＣＴ測定ヘッド１２ａの下方に配置され、被検者Ｐの左右の被検眼のそれぞれのレフ測定及びケラト測定を行うＫＲ測定ヘッド１２ｂ（第２測定ヘッド）と、を有する複合測定ヘッドである。

ここで、「レフ測定」とは、被検眼Ｅの球面屈折力、円柱屈折力、乱視軸角度（第２の検査情報）を測定することをいう。「ケラト測定」とは、被検眼Ｅの角膜曲率半径、角膜屈折力、角膜乱視度、角膜乱視軸方向（第２の検査情報）を測定することをいう。「眼圧測定」では、被検眼Ｅにエアーを吹き付け、被検眼Ｅの眼圧を測定する。また、眼圧の測定値が角膜厚に影響されることから、角膜厚は被検眼Ｅの眼圧測定時に測定される。そして、眼科装置１は、角膜厚による眼圧の影響を考慮した眼圧補正値を算出する機能を搭載してもよい。

ＣＴ測定ヘッド１２ａは、図２に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系や測定光学系を制御する制御回路と共に、第１撮像素子１５１を有する第１測定光学系１５ａが設けられている。ＫＲ測定ヘッド１２ｂには、図２に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系や測定光学系を制御する制御回路と共に、第２撮像素子１５２を有する第２測定光学系１５ｂが設けられている。なお、第１測定光学系１５ａ及び第１撮像素子１５１は、第１検査光軸Ｌ１上に配列されていて、ＣＴ測定ヘッド１２ａの内部カメラである。第２測定光学系１５ｂ及び第２撮像素子１５２は、第２検査光軸Ｌ２上に配列されていて、ＫＲ測定ヘッド１２ｂの内部カメラである。また、測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。

モニタ部１４は、カラー液晶パネルの表面にタッチセンサを積層して構成されたタッチパネル式の表示画面４０を有している。モニタ部１４は、表示画面４０に対するタッチ操作を受け付ける。なお、「タッチ操作を受け付ける」とは、表示画面４０に表示している画像と接触位置との関係を対応付けて表示画面４０への接触状態を認識することである。

また、モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１４ａには、制御回路ユニット等が内蔵されている。カバー部材１４ａは、測定ヘッド１２の頂部の一縁に支持され、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に設けられている。これにより、表示画面４０は、検者の位置、姿勢、目線の高さ等に応じて、所望の角度や方向に配置可能である。例えば、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示画面４０を向けることや、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示画面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示画面４０を本体部１０の右側又は左側に向けることもできる。

本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４とは、電気的に接続されている。また、本体部１０は、図３に示すように、顔支持部２０及び光学テーブル３０と電気的に接続されている。これにより、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２０と光学テーブル３０との間で、データや操作指示の通信等が可能となっている。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２０、さらには光学テーブル３０に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル３０の電力供給部は、眼科装置本体２とは別個に設けた構成とすることもできる。

モニタ部１４を被覆するカバー部材１４ａに内蔵された制御回路ユニットは、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成され、図３に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａは主にＲＡＭ等からなり、記憶部１８は主にＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。

主制御部１７には、図３に示すように、第１測定光学系１５ａ、第２測定光学系１５ｂ、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、広角カメラ６０、顔支持部２０の駆動機構２５、光学テーブル３０のテーブル制御部３３等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＯＭ上に展開し、操作部１９からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。

操作部１９は、本体部１０の電源ボタン、光学テーブル３０の電源ボタン３４及び昇降レバー３５等を含み、これらに対する操作入力を受け付ける。操作部１９が受け付けた操作入力信号は、主制御部１７やテーブル制御部３３に送出される。また、眼科装置１に検者又は被検者Ｐが操作可能なコントロールレバーや操作タッチ部等が備えられたり、検者用コントローラや被検者用コントローラが備えられたりしている場合、これらも操作部１９に含まれる。

さらに、操作部１９には、モニタ部１４のタッチパネル式の表示画面４０が含まれる。すなわち、モニタ部１４は、各種のアイコンや操作タッチ部、キーボード、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍ等を表示画面４０に表示する。表示画面４０は、自身が表示しているアイコンや顔画像Ｍ等に対するタッチ操作を受け付ける。表示画面４０が受け付けた操作入力信号は主制御部１７に送出される。これにより、主制御部１７は、モニタ部１４の表示画面４０で受け付けたタッチ操作を入力情報として、眼科装置１の各部を制御する。

顔支持部２０は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２０は、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２０が本体部１０から分離し、光学テーブル３０上に設置された構成でもよい。

顔支持部２０は、ベース部１１に連結固定された基部２１と、基部２１に上下動自在に設けられた顎受け部２２と、基部２１の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２３と、一対の支柱２３の上端に設けられた額当て部２４と、顎受け部２２を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構２５と、を備えている。また、顔支持部２０は、前後方向や左右方向の位置を調整可能とするため、前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。

顎受け部２２は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。実施例１では、顎受け部２２を基部２１に対して上下動自在に設けることで、本体部１０に対して上下動自在とし、顎受け部２２に乗せた被検者Ｐの顔を測定ヘッド１２に対して相対的に移動自在とする。しかしながら、他の異なる実施形態として、顔支持部２０全体を本体部１０に対して上下動自在に構成することで、被検者Ｐの顔を測定ヘッド１２に対して相対的に上下動自在としてもよい。

額当て部２４は、被検者Ｐの額が突き当てられる部材である。実施例１では、額当て部２４が一対の支柱２３に設けられ、前後方向位置が固定されている。しかしながら、他の異なる実施形態として、額当て部２４が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。額当て部２４の前後方向の位置調整も、適宜の駆動機構（顔支持部移動機構）によって行う構成とすることで、プログラムによる自動調整や、操作部１９からの操作入力信号による調整が可能となる。さらに手動調整も行える構成としてもよい。

被検者Ｐは、眼科装置本体２の前方（正面）に置かれた検査椅子５０に着座した状態で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２２に顎を置くと共に、額当て部２４に額を突き当てて顔（頭部）を安定させて検査情報の測定等を受ける。なお、子供等背が低い被検者Ｐの場合は、検査椅子５０に座らずに、立った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。また、車椅子に乗った被検者Ｐの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。

なお、顔支持部２０は、被検眼Ｅの検査情報の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を支持して安定させるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２０が、顎受け部２２及び額当て部２４の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２４のみを有する場合は、この額当て部２４（又は顔支持部２０の全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。

駆動機構２５は、例えば、ステッピングモータを含む駆動機構、ＤＣモータとポテンショセンサを含む駆動機構等、公知の駆動機構によって構成される。駆動機構２５は駆動することで、顎受け部２２を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動速度で、所定の移動距離（移動量）だけ移動させる。

駆動機構２５は、主制御部１７によって駆動制御が行われる。具体的には、主制御部１７は、表示画面４０に表示された広角カメラ６０で撮影した左右の被検眼Ｅを含む顔画像Ｍに対するタッチ操作を操作入力信号（入力情報）として、顎受け部２２の移動距離、移動方向等の移動情報を算出する。そして、主制御部１７は、算出した移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下移動させる。顎受け部２２の移動距離や移動方向等は、ステッピングモータのステップ数、ポテンショセンサの数値等によって検出することができ、主制御部１７は、これらの数値に基づいて容易且つ高精度に顎受け部２２の移動を制御できる。

なお、実施例１では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２５を駆動制御して顎受け部２２を移動させる。

光学テーブル３０は、眼科装置本体２が載置される天板３１と、天板３１を昇降させるテーブル移動機構としての昇降機構３２と、昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、昇降機構３２を手動で作動させるための昇降レバー３５と、昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３６と、を備えている。なお、実施例１では、被検者Ｐが検査椅子５０に座った状態（座位）で測定を行う眼科装置１であるため、光学テーブル３０の高さも座位での測定に対応した高さとしている。これに対して、被検者Ｐが立った状態（立位）で測定を行う眼科装置１とすることもできる。この場合、検査椅子５０は備える必要がなく、光学テーブル３０は、立位での測定に対応した高さのものを使用する。

昇降機構３２は、テーブル制御部３３によって制御されて、天板３１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長や顎の位置に応じて、天板３１の高さが調整される。昇降機構３２は、天板３１を支持する昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。この昇降杆３２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に送出される。

駆動部３２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部３２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

キャスターベース３６は、光学テーブル３０全体を支持する。キャスターベース３６には、ロック機構付きのキャスター３６ａが設けられている。これにより、検者等は光学テーブル３０ごと眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動でき、且つ、設置場所では、キャスター３６ａをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置１を安定して設置できる。

テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、昇降機構３２、電源ボタン３４及び昇降レバー３５と電気的に接続されている。電源ボタン３４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。昇降レバー３５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。

テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１（光学テーブル３０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部３３は、主制御部１７からの入力信号に基づいて駆動部３２ｃを制御して、天板３１を上下方向に移動させる。

検査椅子５０は、座面５１の高さ調整が可能な公知の椅子を用いることができる。例えば、ガス圧式のものであってもよいし、電動式のものであってもよい。実施例１では、検査椅子５０は眼科装置本体２や光学テーブル３０と連動することなく、単独で座面５１の高さを調整可能なものとしているが、これに限定されることはない。例えば、モニタ部１４の表示画面４０に対するタッチ操作に従って、座面５１を上下方向等に移動する構成とすることもできる。また、主制御部１７の制御によって、顎受け部２２と光学テーブル３０と検査椅子５０とを、各々適切な配置となるように移動制御する構成とすることもできる。

広角カメラ６０は、円筒状筐体と広角レンズと撮像素子を有しており、一箇所の位置から顔支持部２０に支持された被検者Ｐの左右の被検眼Ｅ及び被検者Ｐの顎を含む顔画像Ｍを撮影する単独のカメラである。広角カメラ６０は、顔支持部２０と対向する測定ヘッド１２のヘッド正面の位置であって、撮影光軸Ｌ３が、ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸Ｌ１、及び、ＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸Ｌ２に対してＸ軸方向（左右方向・水平方向）で一致する位置に配置されている。また、広角カメラ６０は、撮影光軸Ｌ３が、Ｙ軸方向（高さ方向・垂直方向）において、ＣＴ測定ヘッド１２ａの第１検査光軸Ｌ１の高さ位置と、ＫＲ測定ヘッド１２ｂの第２検査光軸Ｌ２に対の高さ位置とに挟まれた中間の高さ位置に配置されている（図２を参照）。広角カメラ６０によって撮影される顔画像Ｍは、ここでは動画像である。広角カメラ６０は、電源投入後から粗アライメント完了までの初期段階、及び、ＣＴ測定ヘッド１２ａ、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによる測定完了まで継続して撮影し続けてもよいし、適宜撮影を中断してもよい。

広角カメラ６０のＹ軸方向（垂直方向）の垂直画角は、ＣＴ測定ヘッド１２ａ及びＫＲ測定ヘッド１２ｂによるそれぞれの測定中、測定モードに応じて位置が異なる被検眼Ｅ及び被検者Ｐの顎が共に画角内に入る角度設定としている。すなわち、ＣＴ測定ヘッド１２ａによる測定中の被検眼Ｅの位置と、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによる測定中の被検眼Ｅの位置とは、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に対してずれた位置になる。これに対し、広角カメラ６０の垂直画角は、ＣＴ測定ヘッド１２ａによる測定中の被検眼Ｅが入る線を垂直画角上限線とし、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによる測定中の被検眼Ｅが入る線を垂直画角下限線として垂直画角を決めている。実施例１では、広角カメラ６０の垂直画角を、例えば、７０°以上の角度に設定する。

広角カメラ６０のＸ軸方向（水平方向）の水平画角は、ＣＴ測定ヘッド１２ａ及びＫＲ測定ヘッド１２ｂによるそれぞれの測定中、左右いずれかの被検眼Ｅの位置が撮影光軸Ｌ３上にあるとき、他方の眼も画角に捉える角度設定としている。実施例１では、広角カメラ６０の水平画角を、例えば、９０°以上の角度に設定する。

なお、広角カメラ６０は、顔支持部２０に支持された被検者Ｐの左右の被検眼Ｅ及び被検者Ｐの顎を含む顔画像Ｍを撮影することができればよい。すなわち、広角カメラ６０は、焦点距離を短くして広い画角範囲を捉えることができる広角レンズを備える広角カメラ以外に、超広角レンズを備える超広角カメラ、魚眼レンズを備える魚眼カメラを含む撮影手段をいう。また、広角レンズ及び超広角レンズは、広い画角範囲を捉える際に発生する歪みをレンズ補正するのに対し、魚眼レンズは、その歪みをあえて修正せずにそのまま捉える点で相違する。しかし、魚眼レンズは、広い画角範囲を撮影できるレンズという意味では超広角レンズの一種といえる。

以下、図４Ａ～図８に基づいて、実施例１の眼科装置１において電源を入れてから所定の検査情報の測定が完了するまでの動作の一例を説明する。なお、図４Ａ及び図４Ｂのフローチャートに示す測定手順は、一人の被検者Ｐの左右の被検眼Ｅの検査情報をそれぞれ測定することを前提とし、眼科装置１の電源が投入されたときに開始される。

ステップＳ１では、被検者Ｐの被検眼Ｅの検査情報を測定するにあたり、検者が眼科装置１（眼科装置本体２及び光学テーブル３０）の電源を投入すると、主制御部１７は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６により測定ヘッド１２を初期位置に移動させる。

ステップＳ２では、ステップＳ１での測定ヘッド１２の初期位置移動に続き、主制御部１７は、顔支持部２０が有する検出センサ２６による検出値に基づいて、被検者Ｐが顎受け部２２に顔を乗せたか否かを判断する。主制御部１７は、被検者Ｐが顎受け部２２に顔を乗せていない間はステップＳ２の判断を繰り返し、被検者Ｐが顎受け部２２に顔を乗せたと判断すると、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、ステップＳ２での被検者Ｐが顎受け部２２に顔を乗せたとの判断に続き、主制御部１７は、広角カメラ６０によって被検者Ｐの左右の被検眼Ｅ及び顎を含む顔画像Ｍの撮影を開始させる。なお、広角カメラ６０による撮影は、所定の測定が終了するまで継続する。

ステップＳ４では、ステップＳ３での顔画像Ｍの撮影開始に続き、主制御部１７は、図５又は図６に示すように、広角カメラ６０の撮像素子で捉えた顔画像Ｍを、モニタ部１４の表示画面４０に表示させる。また、主制御部１７は、測定ヘッド１２のＸＹＺ方向の可動範囲を示す第１枠マーク４１と、第１枠マーク４１に対する標準的な被検眼位置（標準測定位置）を示す一対の第２枠マーク４２と、を顔画像Ｍに重畳して表示画面４０に表示させる。

ここで、表示画面４０に表示される顔画像Ｍは、図５に示すように、撮像素子で捉えた顔画像Ｍのうち被検者Ｐの顎を含まない領域の画像（例えば、顔画像Ｍの上部画像）であってもよいし、図６に示すように、左右の被検眼Ｅ及び被検者Ｐの顎をいずれも含む領域の画像（例えば、顔画像Ｍの全体画像）であってもよい。顔画像Ｍは、表示画面４０の中央部に設定された方形の第１表示領域４０ａに表示される。

また、第１表示領域４０ａにおいて顔画像Ｍのうち被検者Ｐの顎を含まない領域を表示する場合、主制御部１７は、図５に示すように、広角カメラ６０の撮像素子で捉えた顔画像Ｍのうち、少なくとも被検者Ｐの顎を含む領域の画像（例えば、顔画像Ｍの下部画像、以下「顎画像Ｍ´」という）を、表示画面４０に表示させる。なお、顎画像Ｍ´は、第１表示領域４０ａの下側に設定された第２表示領域４０ｂに表示される。

なお、モニタ部１４の表示画面４０には、第１表示領域４０ａや第２表示領域４０ｂに加え、各種アイコンを表示する第３表示領域４０ｃが設定されている。主制御部１７は、第３表示領域４０ｃに、ここでは被検者ＰのＩＤを入力するためのＩＤタッチ部Ｔ１、手動で右眼を選択するためのＲタッチ部Ｔ２、顎受け部２２を手動操作に基づいて上下動させるための顎受け上下動タッチ部Ｔ３、測定モードを設定するためのモード設定タッチ部Ｔ４（モード設定アイコン）、セットアップ画面を表示するセットアップタッチ部Ｔ５、手動で左眼を選択するためのＬタッチ部Ｔ６、測定ヘッド１２を手動操作に基づいて前後方向（Ｚ軸方向）へ移動させるための測定ヘッド前後タッチ部Ｔ７、自動モードと手動モードを切り替えるためのＡ／Ｍタッチ部Ｔ８等を表示させる。なお、第３表示領域４０ｃに表示されるアイコンは、図５や図６等に示すものに限らず、適宜必要なアイコンが表示される。

ステップＳ５では、ステップＳ４での顔画像Ｍの表示に続き、主制御部１７は、測定モードを設定し、ステップＳ６へ進む。ここで、測定モードは、検者がモニタ部１４に表示されたモード設定タッチ部Ｔ４をタッチ操作（タップ操作）し、モニタ部１４が受け付けた操作入力信号に基づいて設定される。ここでは、設定モードは、ＣＴ測定ヘッド１２ａにより眼圧及び角膜厚の測定を行う第１測定モードと、ＫＲ測定ヘッド１２ｂによりレフ測定及びケラト測定を行う第２測定モードと、ＣＴ測定ヘッド１２ａによる眼圧及び角膜厚の測定及びＫＲ測定ヘッド１２ｂによるレフ測定及びケラト測定を続けて行う第３測定モードのいずれかが設定される。なお、モード設定タッチ部Ｔ４は、検者によるタッチ操作、つまり設定される測定モードに応じて表示状態が切り替えられる。

ステップＳ６では、ステップＳ５での測定モードの設定又はステップＳ９でのタッチ操作を二回受け付けていないとの判断又はステップＳ１６での粗アライメントの中断に続き、検者は、第１表示領域４０ａに表示された顔画像Ｍを目視し、被検眼Ｅの位置を確認してから顔画像Ｍ上の被検眼Ｅに所定のタッチ操作（ここでは、タップ操作）を行い、被検眼Ｅの画像上のＸＹ方向の位置指定を行う。第１表示領域４０ａに対するタッチ操作は、モニタ部１４によって受け付けられる。

ステップＳ７では、ステップＳ６での検者による被検眼ＥのＸＹ方向の位置指定に続き、主制御部１７は、図７に示すように、検者が接触した位置に十字状のタップマーク４３を表示させる。タップマーク４３は、顔画像Ｍに重畳して表示される。なお、主制御部１７は、検者が接触した位置が、顔画像Ｍを画像解析して得られた画像上の被検眼Ｅの位置から、予め設定した所定距離以上乖離していると判断したときは、エラーメッセージを表示画面４０に表示し、タッチ操作のやり直しを警告してもよい。

ステップＳ８では、ステップＳ７でのタップマーク４３の表示に続き、主制御部１７は、予め設定された拡大率で顔画像Ｍを拡大して拡大画像Ｍ１を生成し、生成した拡大画像Ｍ１のうち、モニタ部１４に対する接触位置を基準にして定めた所定範囲を表示画面４０に表示させる。拡大画像Ｍ１は、図７に示すように、例えば第２表示領域４０ｂに隣接して設定された第４表示領域４０ｄに表示される。また、拡大画像Ｍ１には、タップマーク４３が重畳して表示される。拡大画像Ｍ１は、顔画像Ｍがタップされたタイミングでの静止画である。なお、図７では、検者が左右の被検眼Ｅに対してそれぞれタッチ操作を行った後の状態を示している。左右いずれか一方の被検眼Ｅのみに対してタッチ操作したときは、タップマーク４３は一つだけ表示されるし、拡大画像Ｍ１も一つだけ示される。

ステップＳ９では、ステップＳ８での拡大画像Ｍ１の表示に続き、主制御部１７は、モニタ部１４が所定のタッチ操作（顔画像Ｍへのタップ操作）を二回受け付けたか否か判断する。主制御部１７は、モニタ部１４がタッチ操作を二回受け付けていないと判断したときは、ステップＳ６へ戻り、モニタ部１４がタッチ操作を二回受け付けたと判断したときは、ステップＳ１０へ進む。なお、「モニタ部１４がタッチ操作を二回受け付けた状態」とは、検者によって左右の被検眼ＥのＸＹ位置がそれぞれ指定された状態である。

ステップＳ１０では、ステップＳ９でのタッチ操作（タップ操作）を二回受け付けたとの判断に続き、主制御部１７は、時間差で受けた二回のタッチ操作の順に基づいて、測定ヘッド１２による左右の被検眼Ｅの測定の順番を設定する。ここで、時間差で受けた二回のタッチ操作が、左右の被検眼Ｅのどちらの位置を指定した操作であるかは、第１表示領域４０ａに対する二カ所の接触位置の相対的な位置関係から判断される。すなわち、一回目のタッチ操作での接触位置が、二回目のタッチ操作での接触位置よりも左側であるときは、左眼の検査情報を先に測定し、続いて右眼の検査情報を測定する順番に設定する。

ステップＳ１１では、ステップＳ１０での測定順の設定に続き、主制御部１７は、二つのタップマーク４３と、一対の第２枠マーク４２との上下方向の高さを一致させるため、顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離を算出する。ここで、顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離として、検者が顔画像Ｍをタッチ操作したことで指定した画像上の被検眼ＥのＸＹ位置に基づき、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から顔画像Ｍ上の被検眼Ｅまでの上下方向の距離（ΔＹ´）が算出される。ΔＹ´の詳細な算出方法は後述する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのΔＹ´の算出又はステップＳ１７での粗アライメント未完了との判断に続き、主制御部１７は、駆動機構２５を制御し、顎受け部２２をΔＹ´だけＹ軸方向に移動させる。これにより、被検者Ｐの顔が顎受け部２２と共に上下動し、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍに対するタッチ操作を入力情報とする粗アライメントの実行が開始される。なお、粗アライメントとは、顎受け部２２を移動させることで、被検眼Ｅと測定ヘッド１２の位置のずれを、測定ヘッド１２のＸＹＺ方向の可動範囲内に収めることである。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２での顎受け部２２の移動制御（粗アライメントの実行開始）に続き、主制御部１７は、モニタ部１４に対する所定のタッチ操作（ここでは、第４表示領域４０ｄに表示された拡大画像Ｍ１に対するタップ操作）をモニタ部１４が受け付けたか否かを判断する。主制御部１７は、モニタ部１４がタッチ操作を受け付けていない場合（拡大画像Ｍ１に対するタップ操作なし）はステップＳ１５へ進み、モニタ部１４がタッチ操作を受け付けた（拡大画像Ｍ１に対するタップ操作あり）と判断すると、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、ステップＳ１３での拡大画像Ｍ１へのタッチ操作（タップ操作）を受け付けたとの判断に続き、主制御部１７は、拡大画像Ｍ１に対する接触位置を被検眼Ｅの新たなＸＹ位置の情報として、顎受け部２２の移動制御（粗アライメント）を修正する。具体的には、まず、主制御部１７は、第１表示領域４０ａ及び第４表示領域４０ｄに表示していたタップマーク４３を一旦消去する。そして、主制御部１７は、第４表示領域４０ｄに対する接触位置にタップマーク４３を再表示させる。また、タップマーク４３と拡大画像Ｍ１との位置関係に基づき、第１表示領域４０ａにもタップマーク４３を再表示させる。そして、主制御部１７は、検者が第４表示領域４０ｄをタッチ操作したことで、被検眼ＥのＸＹ位置が再度指定されたとする。つまり、主制御部１７は、拡大画像Ｍ１に対する接触位置を画像上の被検眼ＥのＸＹ位置とし、新たに設定された被検眼位置に基づいてΔＹ´を再度算出する。そして、主制御部１７は、新たに算出されたΔＹ´を目標値として顎受け部２２をＹ軸方向に移動させる。

ステップＳ１５では、ステップＳ１３での拡大画像Ｍ１へのタッチ操作（タップ操作）を受け付けていないとの判断又はステップＳ１４での粗アライメントの修正に続き、主制御部１７は、モニタ部１４に対する所定のタッチ操作（ここでは、第１表示領域４０ａに表示された顔画像Ｍに対するスワイプ操作）をモニタ部１４が受け付けたか否かを判断する。主制御部１７は、モニタ部１４がタッチ操作を受け付けていない場合（顔画像Ｍに対するスワイプ操作なし）はステップＳ１７へ進み、モニタ部１４がタッチ操作を受け付けた（顔画像Ｍに対するスワイプ操作あり）と判断すると、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、ステップＳ１５での顔画像Ｍへのタッチ操作（スワイプ操作）を受け付けたとの判断に続き、主制御部１７は、顎受け部２２の移動を停止する。つまり、粗アライメントを中断する。そして、ここでは被検眼位置の再指定（顔画像Ｍへのタッチ操作）を促すエラーメッセージを表示画面４０に表示し、ステップＳ６に戻る。これにより、検者は、被検眼位置の再指定を行い、粗アライメントをやり直すことができる。なお、粗アライメントを中断してエラーメッセージを表示した後ステップＳ６へ戻らず、エンドへ進んでもよい。

ステップＳ１７では、ステップＳ１５での顔画像Ｍへのタッチ操作（スワイプ操作）を受け付けていないとの判断に続き、主制御部１７は、顎受け部２２のＹ軸方向への移動が完了したか否かを判断する。Ｙ軸方向への移動が完了した場合、すなわち、顎受け部２２がΔＹ´だけ移動した場合は、粗アライメントが完了したとしてステップＳ１８へ進む。一方、顎受け部２２の移動が未完了の場合は、ステップＳ１２へ戻る。

なお、顎受け部２２をΔＹ´だけＹ軸方向に移動して粗アライメントが完了すると、二つのタップマーク４３と、一対の第２枠マーク４２との上下方向の位置が近づくため、図８に示すように、画像上の被検眼Ｅと標準測定位置（第２枠マーク４２）とのＹ軸方向のズレが小さくなる。しかしながら、ΔＹ´は、検者が顔画像Ｍをタッチ操作したことで指定した画像上の被検眼位置（以下「被検眼指定位置Ｂ」という、図９参照）に基づいて算出された値である。つまり、図９に模式的に示すように、被検眼Ｅの実際の位置（被検眼実位置Ｃ）は、被検眼指定位置Ｂに対してＹ軸方向にΔＹ－ΔＹ´だけずれている。さらに、被検眼実位置Ｃは、被検眼指定位置Ｂに対してＺ軸方向にΔＺだけずれている。ここで、「ΔＹ」は、被検眼実位置Ｃと広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３とのＹ軸方向の実ズレ距離である。すなわち、ΔＹ－ΔＹ´は、被検眼Ｅの実際の上下方向の位置を広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３に一致させるための顎受け部２２の移動補正距離となる。また、「ΔＺ」は、被検眼実位置Ｃと被検眼指定位置ＢとのＺ軸方向の実ズレ距離である。

これにより、粗アライメント完了後、顎受け部２２を、さらにΔＹ－ΔＹ´だけＹ軸方向にさらに移動させることで、被検眼Ｅの実際の上下方向の位置と標準測定位置（第２枠マーク４２）とのＹ軸方向のズレをさらに小さくすることができる。また、後述する精密アライメント前に、予め測定ヘッド１２をΔＺだけＺ軸方向に移動させることで、精密アライメントの時間短縮を図ることができる。ΔＹ－ΔＹ´及びΔＺの詳細な算出方法は後述する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１７での粗アライメントの完了との判断又はステップＳ２３での測定未完了との判断に続き、主制御部１７は、図８に示すように、第４表示領域４０ｄにおける表示を切り替える。すなわち、主制御部１７は、ステップＳ１０にて設定された測定の順番に従って、測定対象の被検眼Ｅの拡大画像Ｍ１（図８では左眼の拡大画像Ｍ１）のみを第４表示領域４０ｄに表示させる。なお、測定対象の被検眼Ｅの拡大画像Ｍ１は、第１表示領域４０ａに対する二カ所の接触位置の相対的な位置関係から判断する。すなわち、左眼を先に測定する場合、第１表示領域４０ａに対する接触位置が相対的に左側である接触位置を中心にした所定範囲の拡大画像Ｍ１を表示する。

ステップＳ１９では、ステップＳ１８での第４表示領域４０ｄの切り替えに続き、検者は、第４表示領域４０ｄに表示された拡大画像Ｍ１に所定のタッチ操作（ここでは、タップ操作）を行い、被検眼Ｅの特徴点（例えば瞳孔位置）の指定を行う。第４表示領域４０ｄに対するタッチ操作は、モニタ部１４によって受け付けられる。また、主制御部１７は、検者が接触した位置に十字状のタップマーク４３を表示させる（図８参照）。タップマーク４３は、拡大画像Ｍ１に重畳して表示される。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９での検者による画面上の特徴点の指定又はステップＳ２１での精密アライメント未完了との判断に続き、主制御部１７は、ステップＳ５にて設定された測定モードに従って測定に使用するＣＴ測定ヘッド１２ａ又はＫＲ測定ヘッド１２ｂを移動させ、指定された特徴点に対する精密アライメントの自動調整を行う。このとき、主制御部１７は、第４表示領域４０ｄにアライメント中心を示す十字状のアライメントマーク４４を表示させる（図８参照）。

なお、精密アライメントの自動調整では、主制御部１７により第４表示領域４０ｄに表示したタップマーク４３とアライメントマーク４４との距離を演算し、距離演算値に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御する。そして、距離演算値に基づいて測定ヘッド１２（ＣＴ測定ヘッド１２ａ又はＫＲ測定ヘッド１２ｂを）を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に移動すると共に、特徴点像のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に移動する。

ステップＳ２１は、ステップＳ２０での精密アライメントの自動調整に続き、主制御部１７は、精密アライメント完了であるか否かを判断する。精密アライメントが未完了である場合は、ステップＳ２０へ戻り、精密アライメントが完了である場合は、ステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２では、ステップＳ２１での精密アライメントの完了判断に続き、主制御部１７は、被検眼Ｅの検査情報の測定を自動的に開始する。ここで、主制御部１７は、被検眼Ｅの検査情報の測定中、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍを表示画面４０に継続して表示してもよい。このとき、検査情報の測定前よりも第１表示領域４０ａの面積を縮小し、表示画面４０内の任意の位置に設定してもよい。

ステップＳ２３では、ステップＳ２２での先に測定する被検眼Ｅの測定に続き、主制御部１７は、測定結果を記憶部１８へ記憶し、必要な測定がすべて完了したか否かを判断する。必要な検査情報の測定が未完了である場合は、ステップＳ１８へ戻り、必要な測定がすべて完了した場合は、エンドへ進む。

以下、ステップＳ１１におけるΔＹ´の算出方法と、ステップＳ１７におけるΔＹ－ΔＹ´及びΔＺの算出方法を、図９に基づいて説明する。図９では、被検眼Ｅと広角カメラ６０とのＹ軸方向（上下方向）及びＺ軸方向（前後方向）の位置関係を模式的に示している。

図９において６１は、広角カメラ６０の撮影光学系を示し、直線Ｌ３は撮影光学系６１の撮影光軸を示し、点Ａは撮影光学系６１のレンズ主点を示す。また、点Ｂは、顔画像Ｍ上での被検眼Ｅの位置（被検眼指定位置）を示す。なお、被検眼指定位置ＢのＸＹ方向の位置は、検者が顔画像Ｍをタッチ操作することで設定され、被検眼指定位置ＢのＺ方向の位置は、広角カメラ６０のピントが合焦する位置に設定される。ΔＹ´を算出する際、被検眼Ｅが顔画像Ｍ上の位置である被検眼指定位置Ｂに存在することを前提とする。また、点Ｃは、被検眼Ｅの実際の位置（被検眼実位置）を示す。さらに、点Ｄは、広角カメラ６０の撮像素子６２に捉えた被検眼像の中心位置（以下、「被検眼像位置」という）を示す。そして、図９における「ｓ」は、撮影光学系６１のレンズ主点Ａから被検眼指定位置Ｂまでの前後方向（Ｚ軸方向）の距離である。図９における「ｓ´」は、撮影光学系６１のレンズ主点Ａから広角カメラ６０の撮像素子６２までの前後方向（Ｚ軸方向）の距離（焦点距離）である。

そして、二つのタップマーク４３と、一対の第２枠マーク４２との上下方向の位置を一致させるための顎受け部２２の移動距離ΔＹ´は、下記式（１）から算出される。
ΔＹ´ ＝ (ｓ／ｓ´)×Δｙ´ ・・・（１）
なお、Δｙ´は、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から被検眼像位置Ｄまでの上下方向（Ｚ軸方向）の距離である。「Δｙ´」は、撮像素子６２に捉えた被検眼像から検出する。

ここで、顎受け部２２の移動距離ΔＹ´は、図９に示すように、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から顔画像Ｍ上の被検眼Ｅまでの上下方向の距離である。つまり、主制御部１７は、広角カメラ６０のレンズ主点Ａから顔画像Ｍ上の被検眼Ｅ（被検眼指定位置Ｂ）までの前後方向の距離（ｓ）と、レンズ主点Ａから被検眼像位置Ｄまでの前後方向の距離（ｓ´）と、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から被検眼像位置Ｄまでの上下方向の距離（Δｙ´）に基づいて、撮影光軸Ｌ３から顔画像Ｍ上の被検眼Ｅ（被検眼指定位置Ｂ）までの上下方向の距離（ΔＹ´）を算出する。

また、ΔＹ´は、被検眼Ｅが顔画像Ｍ上の位置である被検眼指定位置Ｂに存在することを前提として算出されるが、被検眼Ｅは、実際は被検眼指定位置Ｂからずれた位置（被検眼実位置Ｃ）に存在している。そのため、被検眼実位置Ｃと広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３とのＹ軸方向の実ズレ距離ΔＹは、被検眼実位置Ｃと被検眼指定位置ＢとのＺ軸方向の実ズレ距離ΔＺを加味して、下記式（２）から算出される。
ΔＹ ＝ (（ｓ＋ΔＺ）／ｓ´)×Δｙ´ ・・・（２）

さらに、ΔＹとΔＹ´との差異（被検眼実位置Ｃと被検眼指定位置ＢとのＹ軸方向のズレ距離）は、下記式（３）によって算出される。
ΔＹ－ΔＹ´ ＝ (（ｓ＋ΔＺ）／ｓ´)×Δｙ２´ ・・・（３）

ここで、「Δｙ２´」は、顎受け部２２をΔＹ´だけ移動させる粗アライメントが完了した時点での撮影光学系６１の撮影光軸Ｌ３から被検眼像位置Ｄまでの上下方向（Ｚ軸方向）の距離である。また、上記式（３）によって求められる被検眼実位置Ｃと被検眼指定位置ＢとのＹ軸方向のズレ距離は、被検眼Ｅの実際の上下方向の位置を撮影光軸Ｌ３に一致させるための顎受け部２２の移動補正距離である。すなわち、主制御部１７は、顎受け部２２の移動距離（ΔＹ´）と、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から被検眼実位置Ｃまでの上下方向の距離（ΔＹ）と、に基づいて、顎受け部２２の移動補正距離（ΔＹ－ΔＹ´）を算出する。

そして、式（２）及び式（３）における未知の値はΔＹ及びΔＺである。そのため、式（２）及び式（３）を連立方程式として解くことで、未知の値であるΔＹ及びΔＺを算出することができる。

この結果、粗アライメント前の広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から実際の被検眼Ｅまでの上下方向の距離（ΔＹ）を求めることができる。

さらに、被検眼指定位置Ｂから実際の被検眼Ｅまでの前後方向の距離ΔＺを求めることで、粗アライメント前の広角カメラ６０のレンズ主点Ａから実際の被検眼Ｅまでの前後方向の距離（ｓ＋ΔＺ）を求めることができる。つまり、主制御部１７は、広角カメラ６０の撮影光軸Ｌ３から被検眼実位置Ｃまでの上下方向の距離（ΔＹ）と、被検眼Ｅの実際の上下方向の位置を撮影光軸Ｌ３に一致させるための顎受け部２２の移動補正距離（ΔＹ－ΔＹ´）と、に基づいて、広角カメラ６０のレンズ主点Ａから実際の被検眼Ｅまでの前後方向の距離（ｓ＋ΔＺ）を算出する。

以下、実施例１の眼科装置１における特徴作用を説明する。

実施例１の眼科装置１は、被検者Ｐの被検眼Ｅを測定する測定ヘッド１２と、被検者Ｐの顔を支持する顔支持部２０と、顔支持部２０に支持された被検者Ｐの左右の被検眼Ｅを含む顔画像Ｍを撮影する広角カメラ６０と、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍを表示し、顔画像Ｍに対するタッチ操作を受け付けるタッチパネル式のモニタ部１４と、を備えている。さらに、実施例１の眼科装置１は、モニタ部１４が受け付けたタッチ操作を入力情報として装置各部を制御する主制御部１７を備えている。

すなわち、眼科装置１では、被検眼Ｅを測定する際、図４Ａに示すフローチャートにおいて、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４へと進み、広角カメラ６０によって撮影した顔画像Ｍをモニタ部１４の表示画面４０に表示する。このとき、広角カメラ６０によって撮影した顔画像Ｍにおいて、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅが表示されるため、相対的に被検眼Ｅの画像も小さくなり、画像処理では被検眼Ｅの位置を適切に認識することが難しくなる。

これに対し、実施例１の眼科装置１では、ステップＳ５、ステップＳ６へと進み、検者の顔画像Ｍへのタッチ操作（タップ操作）によって画像上の被検眼ＥのＸＹ位置が指定されたら、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９へと進む。さらに、検者が顔画像Ｍに対して二回タッチ操作を行い、左右の被検眼ＥのＸＹ位置がそれぞれ指定されたら、ステップＳ１０、ステップＳ１１へと進み、顔画像Ｍに対する検者のタッチ操作に基づいて被検眼Ｅの位置を設定し、顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離（ΔＹ´）を算出する。そして、ステップＳ１２へと進み、顎受け部２２を移動させて粗アライメントを実行する。

このように、顎受け部２２を移動させて粗アライメントを実行する際、主制御部１７は、顔画像Ｍに対する検者のタッチ操作に基づいて被検眼Ｅの位置を設定し、顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離（ΔＹ´）を算出する。このため、顔画像Ｍにおいて相対的に被検眼Ｅの画像が小さくなり、画像処理による被検眼Ｅの認識が難しい場合であっても、モニタ部１４が受け付けた検者によるタッチ操作を入力情報とすることで、主制御部１７は画像上の被検眼ＥのＸＹ位置を適切に認識することができる。これにより、実施例１の眼科装置１では、適切に認識された被検眼ＥのＸＹ位置に基づいて顎受け部２２を制御することができる。

また、実施例１の眼科装置１では、測定ヘッド１２で左右の被検眼Ｅをそれぞれ測定するとき、主制御部１７が、モニタ部１４が顔画像Ｍに対して時間差で受け付けたタッチ操作の順に基づいて、左右の被検眼Ｅの測定の順番を設定する。つまり、図４Ａに示すフローチャートのステップＳ６において、検者が顔画像Ｍに対してタッチ操作を行い、画面上の被検眼ＥのＸＹ位置を指定したら、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９へと進む。そして、顔画像Ｍに対して二回のタッチ操作が行われ、画像上の左右の被検眼ＥのＸＹ位置がそれぞれ指定されたら、ステップＳ１０へと進み、検者が左右の被検眼ＥのＸＹ位置を指定するために時間差で受けた二回のタッチ操作の順に基づいて、測定ヘッド１２による左右の被検眼Ｅの測定の順番を設定する。

これにより、主制御部１７は、検者が左右の被検眼Ｅの測定の順番を設定するための操作を改めて行うことなく、左右の被検眼Ｅの測定順を設定することができる。そのため、検者の負担を軽減し、被検眼Ｅの測定を容易に行うことができる。

また、実施例１の眼科装置１では、図４Ａに示すフローチャートのステップＳ８において、モニタ部１４がタッチ操作として顔画像Ｍに対するタップ操作を受け付けたとき、主制御部１７が、予め設定された拡大率で顔画像Ｍを拡大して拡大画像Ｍ１を生成する。そして、主制御部１７は、拡大画像Ｍ１のうち、モニタ部１４に対する接触位置を基準にした所定範囲をモニタ部１４に設定された第４表示領域４０ｄに表示させる。

すなわち、検者が顔画像Ｍにタッチ操作することで、顔画像Ｍは、検者が接触した位置を中心とする所定の領域が自動的に拡大されてモニタ部１４に表示される。このため、検者は、顔画像Ｍのうち、自身が接触した位置を中心とする所定の領域を視認しやすく、被検眼Ｅの特徴点のＸＹ位置を精度よく設定することが可能となる。また、拡大画像Ｍ１は、検者が顔画像Ｍをタッチ操作（タップ操作）しただけで所定の拡大率で自動的に拡大されて表示されるので、拡大画像Ｍ１を表示させるための検者の操作が不要となり、検者の負担軽減を図ることができる。

また、実施例１の眼科装置１では、モニタ部１４が拡大画像Ｍ１に対するタッチ操作（タップ操作）を受け付けたとき、主制御部１７が、拡大画像Ｍ１に対する接触位置を被検眼Ｅの位置情報として顎受け部２２を制御する。すなわち、図４Ａに示すフローチャートのステップＳ１０において、左右の被検眼Ｅの測定順を、顔画像Ｍに対する時間差で受けたタッチ操作の順に基づいて設定した後、ステップＳ１１へと進み、顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離（ΔＹ´）を算出する。続いて、ステップＳ１２へと進み、主制御部１７が顎受け部２２を移動させて粗アライメントを実行する。そして、ステップＳ１３へと進み、拡大画像Ｍ１へのタッチ操作があると判断されたら、ステップＳ１４へと進む。これにより、主制御部１７は、検者による拡大画像Ｍ１へタッチ操作により、被検眼ＥのＸＹ位置が再度指定されたとして、拡大画像Ｍ１に対する接触位置を画像上の被検眼ＥのＸＹ位置に設定し直し、顎受け部２２の移動制御（粗アライメント）を修正する。

これにより、顔画像Ｍよりも視認しやすい拡大画像Ｍ１に基づいて被検眼ＥのＸＹ位置を設定することができ、さらに精度よく認識された被検眼ＥのＸＹ位置に基づいて顎受け部２２を移動させることができる。この結果、粗アライメントの精度を向上させることができる。

さらに、実施例１の眼科装置１では、測定ヘッド１２が、眼圧及び角膜厚の測定を行うＣＴ測定ヘッド１２ａと、レフ測定及びケラト測定を行うＫＲ測定ヘッド１２ｂと、を有する複合測定ヘッドである。そして、図４Ａに示すフローチャートのステップＳ５において、モニタ部１４がモード設定タッチ部Ｔ４に対するタッチ操作を受けたとき、主制御部１７が測定ヘッド１２による測定モードを設定する。

これにより、検者のモニタ部１４に対するタッチ操作によって測定モードを設定することができ、複数の測定モードの中から任意の測定モードを選択して設定するときの操作性の向上を図ることができる。特に、実施例１では、モニタ部１４に表示されたモード設定タッチ部Ｔ４が、検者によるタッチ操作応じて表示状態が切り替えられるため、検者が設定されている測定モードを認識しながら操作することが可能となり、さらに操作性を向上させることができる。

以上、本発明の及び眼科装置を実施例１に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

以下、モニタ部１４に対する様々なタッチ操作と、モニタ部１４が当該タッチ操作を受け付けたときの主制御部１７による装置各部の制御内容の例を説明する。

実施例１では、図４Ａに示すフローチャートのステップＳ９で顔画像Ｍに対するタッチ操作が二回行われたと判断されたとき、ステップＳ１０へと進んで左右の被検眼Ｅの測定順番を設定する例を示した。しかしながら、これに限らない。例えば、測定ヘッド１２で左右の被検眼Ｅをそれぞれ測定するとき、顔画像Ｍに対するタッチ操作が二回行われないと判断された後（ステップＳ９においてＮＯと判断された後）、主制御部１７が、顔画像Ｍに対して所定のタッチ操作（例えば、「長押し」や「ダブルタップ」等）が行われたか否かを判断する。そして、顔画像Ｍに対して「長押し」等の所定のタッチ操作が行われたと判断したとき、主制御部１７は、当該タッチ操作が行われた位置の近傍に表示されている被検眼Ｅに対する測定を制限してもよい。つまり、検者が被検眼ＥのＸＹ位置をタッチ操作によって指定する際、タップ操作以外のタッチ操作（「長押し」や「ダブルタップ」等）を行った場合は、当該タッチ操作によってＸＹ位置が指定された被検眼Ｅに対する測定を制限する。なお、「測定を制限する」とは、例えば、眼圧や角膜厚、レフ測定、ケラト測定の全ての測定を行わないことだけでなく、一部の検査項目の測定を行わないことも含む。

これにより、主制御部１７は、モニタ部１４が受けた「長押し」等の所定のタッチ操作を入力情報として、測定を制限する被検眼Ｅを設定することができる。そのため、検者は、病理眼等の影響によって測定を制限する被検眼Ｅを、モニタ部１４に対するタッチ操作によって容易に指定することができ、眼科装置１の操作性の向上を図ることができる。

また、例えば、図４Ａに示すステップＳ８において拡大画像Ｍ１が表示された後、図１０Ａに示すように、モニタ部１４がタッチ操作として拡大画像Ｍ１に対するピンチアウト操作を受け付けたとき、主制御部１７は、図１０Ｂに示すように、ピンチアウト操作を受け付けた拡大画像Ｍ１を拡大してモニタ部１４に表示させてもよい。このときの拡大画像Ｍ１の拡大率は、拡大画像Ｍ１に対する二つの接触位置α１、α２の移動距離に応じて設定される。また、拡大画像Ｍ１は、二つの接触位置α１、α２の中間位置を基準にして拡大される。

さらに、図４Ａに示すステップＳ８において拡大画像Ｍ１が表示された後、モニタ部１４がタッチ操作として拡大画像Ｍ１に対するピンチイン操作を受け付けたとき（図１０Ａ参照）、主制御部１７は、図１０Ｃに示すように、ピンチイン操作を受け付けた拡大画像Ｍ１を縮小してモニタ部１４に表示させてもよい。このときの拡大画像Ｍ１の縮小率は、拡大画像Ｍ１に対する二つの接触位置α１、α２の移動距離に応じて設定される。また、拡大画像Ｍ１は、二つの接触位置α１、α２の中間位置を基準にして縮小される。

このように、主制御部１７は、モニタ部１４が受け付けた拡大画像Ｍ１に対するピンチアウト操作やピンチイン操作を入力情報として、拡大画像Ｍ１を拡大又は縮小して表示させることができる。そのため、検者は、顔画像Ｍ上で接触した位置を基準とする所定範囲の顔画像Ｍを、所望の拡大率や縮小率で適宜表示することができ、顔画像Ｍの視認性を向上させることができる。

また、例えば、図４Ｂに示すステップＳ２２において被検眼Ｅの検査情報を測定中、モニタ部１４がタッチ操作として顔画像Ｍに対するスワイプ操作又はフリック操作を受け付けたとき、主制御部１７は、モニタ部１４（第１表示領域４０ａ）に対する接触位置の移動方向に応じて所定の制御を行ってもよい。具体的には、例えば、接触位置が上方向に移動するスワイプ操作又はフリック操作をモニタ部１４が受け付けたとき、主制御部１７は、測定ヘッド１２による測定動作の強制終了制御を行う。また、例えば、接触位置が下方向に移動するスワイプ操作又はフリック操作をモニタ部１４が受け付けたとき、主制御部１７は、測定ヘッド１２を測定位置からＺ軸方向に沿って後退させる移動制御を行う。また、例えば、接触位置が左方向に移動するスワイプ操作又はフリック操作をモニタ部１４が受け付けたとき、主制御部１７は、測定ヘッド１２による測定モードの切替制御を行う。さらに、例えば、接触位置が右方向に移動するスワイプ操作又はフリック操作をモニタ部１４が受けたとき、主制御部１７は、モニタ部１４の表示の切替制御（例えば、測定値を表示する状態から測定結果のサマリデータを表示する状態へ表示を切り替える等）を行う。

なお、スワイプ操作又はフリック操作の操作方向と主制御部１７による制御の内容とは任意に対応付けることができ、上述した関係に限られない。例えば、左右方向のスワイプ操作によって、測定ヘッド１２による測定動作の強制終了制御を行うようにしてもよい。

このように、主制御部１７は、測定ヘッド１２による測定中にモニタ部１４が受け付けたスワイプ操作又はフリック操作を入力情報として、測定の強制終了や、測定ヘッド１２の移動制御、測定モードの切替制御、モニタ部１４の表示切替制御等を行うことができる。そのため、検者は、モニタ部１４に対するタッチ操作によって測定の中断や表示の切替等を容易に行うことができ、眼科装置１の操作性の向上を図ることができる。

また、実施例１の眼科装置１では、広角カメラ６０が、顔支持部２０に支持された被検者Ｐの左右の被検眼Ｅ及び顎を含む顔画像Ｍを撮影する。そして、図４に示すフローチャートのステップＳ４において顔画像Ｍをモニタ部１４に表示する際、図５に示すように顔画像Ｍの一部を表示してもよいし、図６に示すように顔画像Ｍの全部を表示してもよい例を示した。しかしながら、これに限らない。例えば、ステップＳ４において図５に示すように、顔画像Ｍとして被検者Ｐの顎を含まない領域の画像を表示した状態で、モニタ部１４がタッチ操作として顔画像Ｍにピンチイン操作を受け付けると、主制御部１７が第１表示領域４０ａに表示される画像を縮小したり切り替えたりして、図６に示すように、顔画像Ｍとして左右の被検眼Ｅ及び被検者Ｐの顎を含む領域の画像（例えば、撮像素子で捉えた顔画像Ｍの全体画像）を表示させてもよい。

これにより、検者は、モニタ部１４に対するタッチ操作によって顔画像Ｍとして表示される範囲を容易に変更することができ、必要に応じて顔支持部２０による被検者Ｐの顎の支持状態を適宜確認することができる。このため、顎受け部２２を移動させて行う粗アライメントを、遠隔操作等であっても安心して行うことが可能となる。

また、実施例１では、図４Ａに示すステップＳ６において、検者が顔画像Ｍを目視し、顔画像Ｍ上の被検眼Ｅにタッチ操作（タップ操作）を行って、被検眼Ｅの画像上のＸＹ方向の位置指定を行う例を示した。しかしながら、これに限らない。例えば被検者Ｐが目を閉じている等によって顔画像Ｍ上の被検眼Ｅを視認できない場合等では、主制御部１７は、モニタ部１４の表示画面４０に、図１１に示す眉アイコン４５ａ、目頭アイコン４５ｂ、目じりアイコン４５ｃを表示させる。なお、各アイコン４５ａ～４５ｃの表示は、例えば検者がセットアップタッチ部Ｔ５をタッチ操作し、モニタ部１４が受け付けた操作入力信号に基づいて行われる。

そして、各アイコン４５ａ～４５ｃが表示されたら、検者は、例えば、まず眉アイコン４５ａをタッチ操作（タップ操作）する。続いて顔画像Ｍを目視し、被検者Ｐの眉の位置を確認してから顔画像Ｍ上の被検者Ｐの眉にタッチ操作（タップ操作）を行う。これにより、主制御部１７は、被検者Ｐの眉の画像上のＸＹ方向の位置指定が行われたと認識する。なお、検者が目頭アイコン４５ｂをタッチ操作（タップ操作）し、続いて顔画像Ｍ上の被検者Ｐの目頭にタッチ操作（タップ操作）を行ったときは、主制御部１７は、被検者Ｐの目頭の画像上のＸＹ方向の位置指定が行われたと認識する。また、検者が目じりアイコン４５ｃをタッチ操作（タップ操作）し、続いて顔画像Ｍ上の被検者Ｐの目じりにタッチ操作（タップ操作）を行ったときは、主制御部１７は、被検者Ｐの目じりの画像上のＸＹ方向の位置指定が行われたと認識する。

これにより、主制御部１７は、検者のタッチ操作によって指定された画像上の目頭と目じりの位置関係や、眉と目頭、目じりの三カ所の位置関係等から被検眼ＥのＸＹ位置を推定することができる。この結果、画像上の被検眼Ｅの視認が難しい場合であっても、主制御部１７は、被検眼Ｅの位置を認識して装置各部を制御することが可能となる。

また、実施例１では、粗アライメント実行時、主制御部１７が、画像上の被検眼ＥのＸＹ位置に基づいて顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離（ΔＹ´）を算出し、算出した移動距離に基づいて駆動機構２５を制御して、顎受け部２２を自動的に移動させる例を示した。しかしながら、これに限らない。例えば、主制御部１７が、算出した移動距離（ΔＹ´）をモニタ部１４に表示させ、検者が視認できるようにする。これに対し、検者が、モニタ部１４に表示された顎受け部２２のＹ軸方向への移動距離（ΔＹ´）を視認し、顎受け上下動タッチ部Ｔ３をタッチ操作する。主制御部１７は、顎受け上下動タッチ部Ｔ３に対するタッチ操作を入力情報としてして駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を移動させる。すなわち、顎受け部２２を手動操作に基づいて移動させてもよい。

この場合であっても、主制御部１７は、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍに対するタッチ操作を入力情報として、顎受け部２２の移動距離を算出し、モニタ部１４に表示させる表示制御を行うことができる。

また、実施例１の眼科装置１では、広角カメラ６０によって撮影された顔画像Ｍに、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅと顎とを含む例を示した。しかしながら、顔画像Ｍは、少なくとも被検者Ｐの左右の被検眼Ｅを含む画像であればよく、被検者Ｐの顎は広角カメラ６０とは別の撮影手段によって撮影してもよいし、撮影しなくてもよい。

また、実施例１の眼科装置１では、顔画像Ｍへのタッチ操作を受けるモニタ部１４を眼科装置本体２に取り付けた例を示した。しかし、モニタ部１４は、眼科装置本体２に対して着脱可能とし、モニタ部１４を検者が持って操作してもよい。また、モニタ部１４とは別個に、表示部及びタッチパネルやキーボード等の操作部を備えたタブレット端末、スマートフォン等の情報端末、専用端末等のコントローラを備え、当該コントローラをモニタ部として用いてもよい。この場合、コントローラの表示部に、モニタ部１４の表示画面４０に表示される画面と同様の画面（顔画像Ｍを含む）を表示する。これにより、検者は、モニタ部１４やコントローラを保持して、眼科装置本体２から離れた所望の場所から被検眼Ｅの位置を適切に指定することができる。

また、実施例１の眼科装置１では、測定ヘッド１２として、ＣＴ測定ヘッド１２ａとＫＲ測定ヘッド１２ｂを有する複合測定ヘッドの例を示した。しかし、測定ヘッド１２は、複合測定ヘッドに限られるものではなく、単一の測定ヘッドであってもよい。さらに、測定ヘッド１２の種類もＣＴ測定ヘッド１２ａや、ＫＲ測定ヘッド１２ｂに限られるものではなく、例えば角膜形状測定ヘッド、眼底撮影ヘッド、眼軸長測定ヘッド、内皮細胞測定ヘッド等のように、眼科装置１に適用される様々な測定ヘッドであってもよい。

実施例１の眼科装置１では、広角カメラ６０が、円筒状筐体と広角レンズと撮像素子を有して構成された例を示した。しかし、広角カメラ６０としては、焦点深度を広げるため、ピンホール絞りや合焦レンズ手段等を追加した構成としてもよい。

１ 眼科装置
２ 眼科装置本体
１０ 本体部
１２ 測定ヘッド
１２ａ ＣＴ測定ヘッド（第１測定ヘッド）
１２ｂ ＫＲ測定ヘッド（第２測定ヘッド）
１４ モニタ部
４０ 表示画面
１７ 主制御部（制御部）
１９ 操作部
２０ 顔支持部
２２ 顎受け部
２４ 額当て部
６０ 広角カメラ
Ｅ 被検眼
Ｍ 顔画像
Ｍ１ 拡大画像
Ｐ 被検者

Claims (10)

1. 被検者の被検眼を測定する測定ヘッドと、
   前記被検者の顔を支持する顔支持部と、
   前記顔支持部に支持された前記被検者の左右の被検眼を含む顔画像を撮影する広角カメラと、
   前記広角カメラによって撮影された前記顔画像を表示し、前記顔画像に対するタッチ操作を受け付けるタッチパネル式のモニタ部と、
   前記モニタ部が受け付けたタッチ操作を入力情報として装置各部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記測定ヘッドで前記左右の被検眼をそれぞれ測定するとき、前記モニタ部が前記顔画像に対して時間差で受け付けたタッチ操作の順に基づいて、前記測定ヘッドによる前記左右の被検眼の測定の順番を設定する
   ことを特徴とする眼科装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記測定ヘッドで前記左右の被検眼をそれぞれ測定するとき、前記モニタ部が受け付けた所定のタッチ操作に基づいて、前記測定ヘッドによる前記左右の被検眼のいずれか一方の測定を制限する
   ことを特徴とする眼科装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記モニタ部がタッチ操作として前記顔画像に対するタップ操作を受け付けたとき、予め設定された拡大率で前記顔画像を拡大した拡大画像のうち、前記モニタ部に対する接触位置を基準にした所定範囲を前記モニタ部に表示させる
   ことを特徴とする眼科装置。
5. 請求項４に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記モニタ部がタッチ操作として前記拡大画像に対するタップ操作を受け付けたとき、前記拡大画像に対する接触位置を前記被検眼の位置情報として前記装置各部を制御する
   ことを特徴とする眼科装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記モニタ部がタッチ操作として前記拡大画像に対するピンチアウト操作を受け付けたとき、前記拡大画像に対する二つの接触位置の移動距離に応じて設定される拡大率で前記拡大画像を拡大して前記モニタ部に表示させる
   ことを特徴とする眼科装置。
7. 請求項４から請求項６のいずれか一項に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記モニタ部がタッチ操作として前記拡大画像に対するピンチイン操作を受け付けたとき、前記拡大画像に対する二つの接触位置の移動距離に応じて設定される縮小率で前記拡大画像を縮小して前記モニタ部に表示させる
   ことを特徴とする眼科装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載された眼科装置において、
   前記制御部は、前記モニタ部がタッチ操作としてスワイプ操作又はフリック操作を受け付けたとき、前記モニタ部に対する接触位置の移動方向に応じて、前記測定ヘッドの測定動作の強制終了制御と、前記測定ヘッドの測定位置からの移動制御と、前記測定ヘッドの測定モードの切替制御と、前記モニタ部の表示の切替制御と、の少なくとも一つを行う
   ことを特徴とする眼科装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載された眼科装置において、
   前記広角カメラは、前記顔画像に前記顔支持部に支持された前記被検者の顎を含んで撮影し、
   前記制御部は、前記モニタ部がタッチ操作としてピンチイン操作を受け付けたとき、前記顔画像のうち、少なくとも前記左右の被検眼及び前記顎を含む所定の領域を前記モニタ部に表示させる
   ことを特徴とする眼科装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載された眼科装置において、
    前記測定ヘッドは、第１の検査情報を測定するための第１測定ヘッドと、第２の検査情報を測定するための第２測定ヘッドと、を有し、
    前記制御部は、前記モニタ部にモード設定アイコンを表示させると共に、前記モニタ部が前記モード設定アイコンに対するタッチ操作を受け付けたとき、前記第１測定ヘッドによる第１の検査情報を測定する第１測定モードと、前記第２測定ヘッドによる第２の検査情報を測定する第２測定モードと、前記第１測定ヘッドによる第１の検査情報及び前記第２測定ヘッドによる第２の検査情報を測定する第３測定モードと、のいずれかの測定モードを設定する
    ことを特徴とする眼科装置。

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