JP7300950B2

JP7300950B2 - 被検者情報取得装置、眼科装置及び眼科システム

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Publication number: JP7300950B2
Application number: JP2019175039A
Authority: JP
Inventors: 晃水野; 尚樹犬塚
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: JP2021049232A

Description

本開示は、被検者情報取得装置、眼科装置及び眼科システムに関する。

高さ調節が可能な光学テーブル上に、顔受け装置と駆動機構ボックスとを備え、駆動機構ボックス上に、測定部を内蔵した本体部を備え、本体部が被検眼に対してＸＹＺ方向に移動可能に設けられた眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。顔受け装置には、被検者の顎を載置し高さ調節が可能な顎受け部と、額を当てる額当て部が設けられている。

特許文献１に記載の眼科装置で被検眼の特性を測定する際には、被検者の座高等に合わせて光学テーブルや椅子を上下に移動し、さらに顎受け部を上下に移動させて、被検眼と測定部との高さ調整を行う。その後、本体部をＸＹＺ方向に移動することで、被検眼に対して適切な位置に測定部を配置し、この測定部を駆動することで、被検眼の特性を測定する。

国際公開第２００３／０４１５７１号

しかしながら、被検者の身長、座高、姿勢によって被検眼の高さが異なるため、被検眼の高さに応じて光学テーブル、顎受け部等を上下移動させて高さ調整するのは煩雑で手間がかかり、測定を開始するまでに時間がかかっていた。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼に対する各部の高さ調整等の位置調整を適切かつ迅速に行うための被検者の所定部位の寸法情報を、適切に取得することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の被検者情報取得装置は、被検者の被検眼の特性を取得する眼科装置から所定距離の位置に設置され、前記被検者の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部で取得した前記画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報及び姿勢情報を算出する制御部と、を備えたことを特徴とする。

このように構成されることで、撮像部が撮影した被検者の画像に基づいて、被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報及び姿勢情報が取得される。寸法情報及び姿勢情報は、眼科装置の測定部、顔支持部、光学テーブル等の位置調整に用いられる。したがって、被検眼に対する各部の高さ調整、その他の位置調整を適切かつ迅速に行うことのできる寸法情報及び姿勢情報を適切に取得できる。この結果、被検者は適切な姿勢で眼科装置と対峙でき、測定精度や測定効率の向上が可能となるとともに、被検者の負担も低減して、快適な測定が可能となる。

第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。第１実施形態に係る眼科装置のブロック構成を示す図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後の測定実行時の状態を示す図である。第２実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。第３実施形態に係る眼科システムのブロック構成を示す図である。第３実施形態の眼科システムの眼科装置が設置される医療機関の間取りの一例を示す平面図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る眼科装置を、図面に基づいて説明する。まず図１～図３に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１の構成を説明する。図１は第１実施形態に係る眼科装置１の外観を示す斜視図であり、図２はその側面図である。図３は第１実施形態に係る眼科装置１のブロック構成を示す図である。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。

本実施形態の眼科装置１は、例えば、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な眼科装置（オートレフケラトメータ）とすることができる。

なお、眼科装置１がオートレフケラトメータに限定されるものではない。他の異なる実施形態として、眼科装置が視標表示装置、レフラクターヘッド、視標表示装置やレフラクターヘッドを備えた検眼装置、その他の自覚検査装置、他覚屈折測定装置、角膜形状測定装置、眼底撮影装置、眼軸長測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、内皮細胞測定装置、スリットランプ、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）装置、走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）等であってもよい。

図１～図３に示すように、第１実施形態に係る眼科装置１は、本体部１０及び顔支持部２０を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置され昇降自在な光学テーブル３０と、被検者Ｐが着座し昇降自在な昇降椅子５０と、被検者Ｐの画像を撮影する撮像部６０と、眼科装置本体２、光学テーブル３０、昇降椅子５０及び撮像部６０の動作を制御する制御部としての主制御部１７と、を主に備えて構成される。また、眼科装置１は、この他にも、検者が眼科装置１に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするためのコントローラ４１を備える。

本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅの情報（眼特性）を取得するに際して、被検者Ｐの顔が顔支持部２０に支持されていない測定前の状態の被検者Ｐの画像と、被検者Ｐが昇降椅子５０に着座し、顔を顔支持部２０に支持された状態で眼科装置本体２と対峙して測定可能な状態又は測定中の被検者Ｐの画像とを撮影し、これらの画像に基づいて算出された被検者Ｐの寸法情報や姿勢情報に基づいて、測定前から測定中までの測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０の何れかの位置調整を自動的に行う装置である。

また、本実施形態の眼科装置１は、被検者Ｐの測定前と測定中の画像を撮影する撮像部６０と、これらの画像に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０の何れかの位置調整を適切かつ迅速に行うための寸法情報を算出する制御部１７とを備えた被検者情報取得装置としても機能する。

本明細書では、被検者Ｐが顔支持部２０に顔を当てて、眼科装置本体２と対峙し、被検眼Ｅの眼特性を測定可能な状態又は測定中の状態を「測定状態」といい、この「測定状態」での被検者Ｐの姿勢を「測定姿勢」という。さらにこれに対して、測定前であって被検者Ｐが眼科装置本体２の周辺に居るが、顔支持部２０に顔を当てていない状態を、「非測定状態」といい、この「非測定状態」での被検者Ｐの姿勢を「非測定姿勢」という。

本体部１０は、ベース部１１と測定部としての測定ヘッド１２とを備えており、カバー部材１３によって被覆されている。測定ヘッド１２の頂部には、図１、図２等に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部１４が設けられている。この他にも、遠隔操作時に検者が被検者Ｐに指示を与えるためのスピーカや、被検者Ｐの応答等を検者に伝えるためのマイク等を本体部１０に、又は本体部１０と別個に設けてもよい。

本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４とは、電気的に接続されている。また本体部１０と、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０も電気的に接続されている。このため、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２０と光学テーブル３０と昇降椅子５０との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２０、さらには光学テーブル３０や昇降椅子５０に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル３０や昇降椅子５０の電力供給部は、眼科装置本体２とは別個に設けた構成とすることもできる。

測定ヘッド１２の内部には、図２、図３に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系１５や測定光学系１５を制御する制御回路等が設けられている。測定光学系１５は、光学レンズ、撮像素子等を含み、この測定光学系１５により、被検者Ｐの被検眼Ｅの前眼部、角膜、眼底等が観察・撮影可能である。測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。

ベース部１１には、図２、図３に示すように、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ駆動する移動機構として、公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６が設けられている。ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６は、駆動機構として、例えばステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド１２は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６によりベース部１１に対して水平方向つまり前後左右方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向（Ｙ軸方向）に駆動される。これにより、測定ヘッド１２はベース部１１に対して水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動自在に支持されている。測定ヘッド１２の駆動は、モニタ部１４のタッチパネル式の表示面４０を操作することで行える。すなわち、表示面４０は操作部１９として機能する。

モニタ部１４は、液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作ボタン等が表示されるタッチパネル式の表示面４０を有している。モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１４ａには、制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部１４は、測定ヘッド１２の頂部の一縁に固定された支持部１２ａに、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に取付けられている。この構成により、モニタ部１４の表示面４０を、検者の位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示面４０を向けることや、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示面４０を右側又は左側に向けることもできる。

制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図３に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａはＲＡＭ等からなり、記憶部１８はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。

主制御部１７には、図３に示すように、測定光学系１５、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、撮像部６０（本体カメラ６１、外部カメラ６２）、顔支持部２０の駆動機構２５、光学テーブル３０のテーブル制御部３３、昇降椅子５０の椅子制御部５３等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開し、適宜操作部１９やコントローラ４１の操作部４４からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。

また、主制御部１７は、撮像部６０で撮影した被検者Ｐの非測定状態の画像（第１画像）を画像解析し、予め設定された被検者Ｐと撮像部６０との距離に基づいて、被検者Ｐの所定部位の寸法情報としての高さ情報を算出する。高さ情報としては、例えば、被検者Ｐの身長、座高、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ（以下、単に「高さＡＬ」ということがある。）、被検者Ｐが昇降椅子５０に着座したときの臀部（座面５１）から被検眼Ｅまでの高さＢＬ（以下、単に「高さＢＬ」ということがある。）、被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＬ等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。また、本実施形態では、主制御部１７は、画像解析によって測定ヘッド１２の水平方向への位置調整に用いる瞳孔間距離ＰＤ等、高さ以外の寸法情報も算出する。

また、主制御部１７は、画像に基づいて被検者Ｐの姿勢情報も検出する。例えば、立位姿勢、座位姿勢等の姿勢情報を検出できる。主制御部１７は、この姿勢情報を参照しつつ、寸法情報を算出することができる。さらには、例えば、立位姿勢であって、姿勢が悪く被検者Ｐの背中が丸まっていることを検出した場合は、背筋を伸ばした状態を想定して、被検者Ｐの寸法情報を算出する。また、車椅子の使用者等は、姿勢情報として座位姿勢が検出されるため、この座位姿勢に基づいて寸法情報を算出する。

主制御部１７は、算出した高さ情報に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０、昇降椅子５０の適切な位置調整のための移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。本明細書では、移動方向、移動距離、移動速度等、移動に関わる態様、数値、その他の条件を、「移動情報」と定義する。

主制御部１７は、この移動情報に基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２５、テーブル制御部３３、椅子制御部５３等を制御し、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０、昇降椅子５０を上下方向に移動させ、これらの高さ方向の位置を調整する。また、算出した瞳孔間距離ＰＤに基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御し、測定ヘッド１２を水平方向に移動させて水平方向の位置調整を行う。例えば、左右のいずれかの被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。なお、位置調整が必要ない場合は、例えば、移動距離に「０」が設定され、当該部位の移動は行われない。

また、主制御部１７は、撮像部６０で撮影した被検者Ｐの測定状態の画像（第２画像）を画像解析し、寸法情報及び姿勢情報を取得する。被検者Ｐの測定姿勢が無理のない自然な姿勢であれば、そのまま測定を続行するが、不自然な姿勢の場合は、適切な測定姿勢での測定を可能とするべく、画像から取得した寸法情報及び姿勢情報に基づいて、光学テーブル３０等の位置調整を行うための移動情報を取得し、この移動情報に基づいて光学テーブル３０等の位置の再調整を行うように制御する。

例えば、被検者Ｐの背中が丸まっている場合は顔支持部２０が低い可能性があり、顎Ｃが上がっている場合は顔支持部２０が高い可能性がある。このため、被検者Ｐが適切な測定姿勢となるように、顔支持部２０を上下に移動させるための移動情報を算出し、この顔支持部２０の移動に追随して測定ヘッド１２や光学テーブル３０等の位置調整が必要な場合は、これらの移動情報を算出する。

画像解析によって少なくとも基準位置からの被検眼Ｅの高さ（例えば、床面Ｆから被検眼Ｅの眼球中心までの高さ）や身長が分かれば、統計学に基づいて、被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の寸法情報を算出（推定）できる。これらの統計データ（例えば被検眼Ｅの高さに対応する身長、高さＡＬ、高さＢＬ、高さＣＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の平均値は標準値等）が記憶部１８に予め記憶されている。主制御部１７は、この記憶部１８の統計データを参照して、高さ情報その他の寸法情報を算出する。

なお、統計データがこれらに限定されることはなく、例えば、全身画像を画像解析することで被検者Ｐの身長が算出できるのであれば、統計データとして、身長に対する被検眼Ｅの高さ、高さＡＬ、高さＢＬ、高さＣＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の平均値等が記憶される。また、眼科装置１にＡＩを搭載し、ＡＩの学習機能によって寸法情報を算出してもよい。

統計データは、工場出荷時、搬入時、使用時等に提供元やユーザが登録、変更（アップデート）できることが望ましい。例えば、眼科装置１を提供する国の人種等に応じて、更には年齢別に、その人種や年齢等の平均値等の統計データを設定できるようにすれば、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２、光学テーブル３０、昇降椅子５０高さ調整（位置合わせ）を、より適切に行える。

また、主制御部１７は、モニタ部１４の表示面４０や後述するコントローラ４１の表示面４０’に、操作や確認のための各種画像を表示する。表示面４０，４０’に表示される画面の例を、図５、図６を参照して説明するが、表示面４０，４０’に表示される画面がこの例に限定されることはない。図５、図６に示すように、矩形状の表示面４０，４０’には、被検眼像等表示領域４０ａと、操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｄと、被検者画像表示領域４１ｇとが設けられている。被検眼像等表示領域４０ａには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク４０ｅと最小瞳孔径判定マーク４０ｆとが表示されている。最小瞳孔径判定マーク４０ｆは、この最小瞳孔径判定マーク４０ｆ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。被検者画像表示領域４０ｇには、撮像部６０で撮影される画像がリアルタイムで表示される。

操作ボタン表示領域４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、表示面４０に向かってその被検眼像等表示領域４０ａを挟んでその左右両辺部と、下辺部にそれぞれ設けられている。左辺部の操作ボタン表示領域４０ｂには、患者のＩＤを入力するためのＩＤボタンＢ１、右眼を選択するためのＲボタンＢ２、顔支持部２０に設けた顎受け部２２を上下動させるための顎受け上下動ボタンＢ３、眼科装置１全体の設定をリセットするためのリセットボタンＢ４、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラト等の測定モードを切り替えるための測定モードボタンＢ５が配置されている。また、顎受け上下動ボタンＢ３の近傍には、測定ヘッド１２、顎受け部２２、光学テーブル３０、昇降椅子５０の位置調整を自動で行うためモード(以下、「自動調整モード」という)へ切り替えるための自動調整ボタンＢ１２が配置されている。この他にも、光学テーブル３０を上下動させるためのテーブル上下動ボタン、昇降椅子５０を上下動させるための椅子上下動ボタン、測定ヘッド１２を上下左右前後に移動させるための測定ヘッド移動ボタン等を設け、光学テーブル３０、昇降椅子５０、測定ヘッド１２もコントローラ４１によって手動（マニュアル）で位置調整できるようにしてもよい。

本実施形態では、自動調整ボタンＢ１２によって位置調整の自動化を眼科装置１に設定しているが、これに限定されることはなく、例えばセットアップ画面で設定する構成、本体部１０に別個に設けた物理的な操作スイッチやボタンによって設定する構成とすることもできる。また、遠隔操作や無人化での自動化を行う場合は、これらのボタンを設ける必要はなく、例えば電源ボタンの投入によって自動調整モードとなる構成とすることができる。

右辺部の操作ボタン表示領域４０ｃには、セットアップ画面を表示するためのセットアップボタンＢ６、左眼を選択するためのＬボタンＢ７、測定ヘッド１２を前後方向に移動させるための測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８、マニュアルモード時に撮像部６０での撮影や測定ヘッド１２での測定を開始させるためのスタートボタンＢ９、マニュアル・オート切り替えボタンＢ１０が配置されている。

下辺部の操作ボタン表示領域４０ｄには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等、各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。

被検眼像等表示領域４０ａには、観察中の前眼部像Ｇｆの他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。図６には、被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。図５、図６において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

例えば、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、図５に示すように、検者が指等で被検眼像等表示領域４０ａの前検部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチする。主制御部１７は、このタッチ操作による操作入力信号を受け付けて、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド１２を上下左右に移動する。これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御され、アライメントが行われる。

このとき、主制御部１７は、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御する。この駆動制御により、被検眼に対して測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に移動させる。

また、主制御部１７は、目標エリアマーク４０ｅの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御し、測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に駆動するとともに、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動する。そして、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入り、かつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると、主制御部１７による測定光学系１５の制御により、測定が自動的に実行される。

被検者画像表示領域４０ｇに、撮像部６０で撮影された被検者Ｐの画像が表示されることで、例えば、別室や、遠隔地からのリモート操作等の際に、検者は被検者Ｐの非測定姿勢や測定姿勢を確認しながら表示面４０’を操作できる。また、検者が被検者Ｐの近くで表示面４０’を操作する場合も、被検者Ｐの非測定姿勢や測定姿勢を確認しながら操作でき、被検者Ｐと表示面４０’の双方を視認する必要がなく、操作に集中できる。

コントローラ４１は、液晶ディスプレイからなるモニタ部４２と、コントローラ４１を制御する制御部４３と、検者の操作を受け付ける操作部４４とを有している。モニタ部４２は、タッチパネル式の表示面４０’を備え、この表示面４０’が操作部４４として機能する。この他にも、リモート操作時に検者が被検者Ｐに指示を与えるためのマイク、被検者Ｐの応答等を聞くためのスピーカ等を、コントローラ４１に、又はコントローラ４１と別個に設けてもよい。

コントローラ４１は、検者が眼科装置１を操作するために用いられる。コントローラ４１の制御部４３と、本体部１０の主制御部１７とは、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信からなる通信ネットワークＮによって互いに通信可能に接続されているが、有線によって接続されていてもよい。また、眼科装置本体２から離れた部屋や遠隔地にコントローラ４１を設置した場合、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等の通信ネットワークＮを介してこれらを接続してもよい。

本実施の形態では、コントローラ４１としてタブレット端末を用いているが、これに限定されることはなく、スマートフォン、ノート型パーソナルコンピュータ等を用いることもできる。このようなコントローラ４１では、検者が手に持って操作でき、被検者Ｐや眼科装置本体２の周囲、さらには別室や遠隔地等の離れた位置等、いずれの位置からでも操作できる。このため、検者の位置の自由度を高めることができる。

検者が操作するコントローラ４１以外にも、被検眼Ｅの情報の取得の際に、被検者Ｐが応答するための被検者用コントローラを備えていてもよい。被検者用コントローラとしては、例えばキーボード、マウス、ボタン、コントロールレバー等を備えたものが挙げられる。被検者用コントローラも、通信ネットワークＮを介して主制御部１７と通信可能に接続する。

前述したように、モニタ部１４のタッチパネルは操作部１９に含まれ、コントローラ４１のタッチパネルは操作部４４に含まれる。これらは、その表示面４０，４０’に表示された操作ボタンやキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に出力する。また、本体部１０の電源ボタン、後述の光学テーブル３０の電源ボタン３４及び昇降レバー３５、昇降椅子５０の電源ボタン５４及び昇降レバー５５等も操作部に含まれ、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７、テーブル制御部３３に出力する。また、被検者用コントローラを備える場合には、キーボード、マウス、ボタン、コントロールレバー等も操作部１９に含まれ、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に出力する。

顔支持部２０は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２０が、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２０が本体部１０と分離し、光学テーブル３０上に設置された構成でもよい。

顔支持部２０は、ベース部１１に連結固定された基部２１と、基部２１に上下動自在に設けられた顎受け部２２と、基部２１の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２３と、この一対の支柱２３の上端に設けられた額当て部２４と、顎受け部２２を上下方向に移動させる顔支持部移動機構としての駆動機構２５と、等を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部２０は、駆動機構２５によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。

被検者Ｐは、例えば眼科装置本体２の前方（正面）に置かれた昇降椅子５０等に着座した状態で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２２に顎を置き、額当て部２４に額Ｈを突き当てた状態で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Ｐの場合は、昇降椅子５０に座らずに、立った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Ｐの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部２０に顔を当てて測定を行ってもよい。

顎受け部２２は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部２２を基部２１に対して上下動自在に設けることで、顎受け部２２を本体部１０に対して上下動自在としているが、他の異なる実施形態として、顔支持部２０全体を本体部１０に対して上下動自在に構成してもよい。

駆動機構２５は、公知の駆動機構によって構成され、主制御部１７の制御により駆動して、顎受け部２２を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量（移動距離）で、所定の移動速度により移動させる。

額当て部２４は、被検者Ｐの額Ｈが突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部２４は一対の支柱２３に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部２４が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構（顔支持部移動機構）によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。

また、顔支持部２０は、被検眼Ｅの眼特性の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２０が、顎受け部２２及び額当て部２４の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２４のみを有する場合は、この額当て部２４（又は顔支持部２０全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。

駆動機構２５は、主制御部１７によって制御される。具体的には、主制御部１７は、撮像部６０で撮影した画像に基づいて算出された被検者Ｐの高さ情報に基づいて、顎受け部２２の移動情報を算出し、この移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を移動させる。また、主制御部１７は、顎受け上下動ボタンＢ３の操作入力を受けて駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下に移動させる。

なお、本実施形態では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２５を駆動制御して顎受け部２２を上下に移動させる。

光学テーブル３０は、眼科装置１が載置される天板３１と、この天板３１を昇降させるテーブル移動機構としてのテーブル昇降機構３２と、テーブル昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、テーブル昇降機構３２を手動で作動させるための昇降レバー３５と、テーブル昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３６と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Ｐが昇降椅子５０に座った状態（座位）で測定を行う眼科装置１であるため、座位での測定に対応した高さを有する光学テーブル３０を使用している。これに対して、被検者Ｐが立った状態（立位）で測定を行う眼科装置１とすることもできる。この場合、昇降椅子５０は備える必要がなく、光学テーブル３０は、立位での測定に対応した高さを有するものを使用する。

テーブル昇降機構３２は、テーブル制御部３３の制御の下、天板３１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長等に応じて、天板３１の高さを調整できる。このように、テーブル昇降機構３２によって実際には天板３１が昇降するが、本明細書では、天板３１の昇降と同等の意味で、「光学テーブル３０が昇降する。」ということがある。

テーブル昇降機構３２は、天板３１を支持する昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。この昇降杆３２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に出力される。

駆動部３２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部３２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

キャスターベース３６は、光学テーブル３０全体を支持する。キャスターベース３６には、ロック機構付きのキャスター３６ａが設けられている。よって、検者等が眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動でき、かつ、設置場所では、キャスター３６ａをロックすることで、不測に移動しないように眼科装置１を安定して設置できる。

テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、テーブル昇降機構３２、電源ボタン３４及び昇降レバー３５と電気的に接続されている。電源ボタン３４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号をテーブル制御部３３に送出する。昇降レバー３５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号をテーブル制御部３３に出力する。

テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、テーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１（光学テーブル３０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、テーブル制御部３３は、主制御部１７からの入力信号に基づいて駆動部３２ｃを制御して、天板３１を上下方向に移動させる。

昇降椅子５０は、被検者Ｐが着座する座面５１と、この座面５１を昇降させる椅子移動機構としての椅子昇降機構５２と、椅子昇降機構５２の駆動を制御する椅子制御部５３と、電源ボタン５４と、椅子昇降機構５２を手動で作動させるための昇降レバー５５と、キャスター５６ａを有する脚部５６と、を備えて構成される。

椅子昇降機構５２は、椅子制御部５３の制御の下、座面５１を昇降させる。これにより、被検者Ｐの身長や座高等に応じて、座面５１の高さを調整できる。この場合も、座面５１の昇降と同等の意味で、「昇降椅子５０が昇降する。」ということがある。

椅子昇降機構５２は、座面５１を支持する昇降杆５２ａと、この昇降杆５２ａを上下動自在に支持する支持杆５２ｂと、昇降杆５２ａを上下動させる駆動部５２ｃと、を備えている。この昇降杆５２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、椅子制御部５３に出力される。

この場合も、駆動部５２ｃは、例えば、電動アクチュエータ等から構成される電動式としているが、この構成に限定されることはない。駆動部５２ｃとして、油圧式、空圧式、ネジ式、リンク式、その他の公知の昇降機構を用いることができる。

椅子制御部５３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ５３ａと、等を有して構成される。椅子制御部５３は、椅子昇降機構５２、電源ボタン５４及び昇降レバー５５と電気的に接続されている。電源ボタン５４は、ＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号を椅子制御部５３に送出する。昇降レバー５５は、押し上げ操作と押し下げ操作が自在であり、これらの操作がされると、上昇又は下降の操作入力信号を椅子制御部５３に出力する。

椅子制御部５３は、昇降レバー５５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１（昇降椅子５０）を上下方向に移動させる。また、自動調整モードの場合には、椅子制御部５３は、主制御部１７からの入力信号に基づいての駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１を上下方向に移動させる。

また、昇降椅子５０が、図１、図２に示すようなスツール型の椅子に限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば背もたれやひじ掛けのある椅子、リクライニングシート等であってもよい。

また、本実施形態では、表示面４０，４０’に表示される操作画面に自動調整ボタンＢ１２を設けているが、光学テーブル３０又は昇降椅子５０に設けてもよいし、それぞれに設けてもよい。また、本実施形態では、電源ボタン３４，５４及び昇降レバー３５，５５を、光学テーブル３０及び昇降椅子５０に設けているが、操作がし易いように、これらを操作画面に設けてもよいし、双方に設けてもよい。

撮像部６０は、本体部１０から所定距離の位置（撮影位置Ｇ）に居る非測定状態の被検者Ｐの画像、及び測定状態の被検者Ｐの画像を撮影して、その画像信号を主制御部１７へ送出する。本実施形態では、撮像部６０で撮影した画像に基づいて、主制御部１７が被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬと、臀部Ｄ（座面５１）から被検眼Ｅまでの高さＢＬと、瞳孔間距離ＰＤ等を算出する。このため、撮像部６０で少なくとも被検者Ｐの被検眼Ｅの画像を撮影できれば、画像中の被検眼Ｅの位置、撮影位置Ｇと撮像部６０との距離に基づいて、被検者Ｐの身長を推定できる。この推定した身長と、統計データに基づいて、高さＡＬ，高さＢＬ、を算出できる。

また、撮像部６０で被検者Ｐの被検眼Ｅと顎Ｃを含む顔面画像を取得することがより望ましく、寸法情報をより精度よく算出できる。特に顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬをより高精度に算出できる。さらに、撮像部６０で被検者Ｐの上半身画像を取得することがより望ましく、全身画像を取得することが最も望ましい。この結果、被検者Ｐの身長をより正確に取得でき、高さＡＬ、臀部Ｄ（座面５１）から被検眼Ｅまでの高さＢＬをより高精度に算出できる。また、撮像部６０の倍率を適宜変更して、顔面画像と全体画像の双方を取得してもよく、それぞれの部位の高さ情報をより精度よく検出できる。

これに対して、姿勢情報は、被検者Ｐの少なくとも上半身画像を撮影することが望ましく、全身画像を撮影することがより望ましい。寸法情報と姿勢情報の双方を適切に取得するためには、撮像部６０で上半身画像又は全身画像を撮影することが望ましい。また、少なくとも被検眼Ｅを含む上半身画像又は全身画像を撮影するためには、被検者Ｐの横から撮影することが望ましい。また、被検者Ｐの斜め前方から撮影すれば、左右の被検眼Ｅの撮影も可能となり、瞳孔間距離ＰＤもより精度よく算出できる。

以上を考慮して、本実施形態では、被検者Ｐの横の全身画像を撮影可能に、撮像部６０の設置場所、方向、画角等を設定している。具体的には、撮像部６０を、本体部１０から所定距離の位置であって、本体部１０の側方の壁面Ｗに設置している。これにより、撮影位置Ｇの被検者Ｐの被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄを含む全身画像を横から撮影できる。この撮像部６０の位置情報は、設置が完了したときに本体部１０に入力し、記憶部１８に記憶させる。位置情報としては、例えば撮像部６０と本体部１０（又は撮影位置Ｇ）とのＸＹＺ軸方向における距離や方向等が挙げられる。この撮像部６０の位置情報は、主制御部１７が撮像部６０からの全身画像に基づいて、被検者Ｐの各種寸法情報を算出する際に用いられる。

非測定状態の被検者Ｐの画像を撮影する場合は、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立った状態で撮影することが望ましいが、例えば、車椅子を使用する被検者Ｐの場合は、車椅子に着座した状態で撮影しても構わない。被検者Ｐが立った状態（立位）か、座った状態（座位）かといった姿勢情報は画像解析処理によって容易に判断でき、主制御部１７での移動情報の算出に用いることで、被検者Ｐの姿勢情報に対応したより信頼性の高い寸法情報の算出及び位置調整が可能となる。

撮像部６０による撮影は、人感センサや顔認証機能によって、被検者Ｐが撮影位置Ｇに居ることを検知して自動で開始してもよいし、検者が操作部１９，４４（例えば、スタートボタンＢ９）等を操作して、撮像部６０に撮影指示を与えることによって開始してもよい。

撮像部６０としては、特に限定されることはなく、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤ等公知のカメラが挙げられる。暗室等での測定の場合は、赤外線カメラ等を用いてもよい。また、撮影する画像の種類としては、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。

また、本実施形態では撮像部６０を一台設置しているが、これに限定されることはなく、２台以上設けてもよく、複数の画像に基づいて、より精度よく寸法情報や姿勢情報を取得できる。また、撮像部６０としてステレオカメラを用いれば、被検者Ｐの顔画像や全身画像を三次元的に撮影できる。これにより、撮像部６０の位置情報を予め本体部１０に入力する必要がなく、被検者Ｐが何れの位置に居ても、被検者Ｐと本体部１０との位置関係（距離）を精度よく取得して、被検者Ｐの寸法情報や姿勢情報をより高精度に算出できる。

上述のような構成の第１実施形態に係る眼科装置１の動作の一例を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。図４に示すフローチャートの動作は、眼科装置１の電源が投入され、検者により自動調整ボタンＢ１２が操作されたときに開始される。以下では、眼科装置１が病院の検査室等に設置されており、検者は被検者Ｐ及び眼科装置本体２から離れた場所（例えば、診察室や他の検査室等の別室、受付け等）で、コントローラ４１によって眼科装置１に操作指示を与える場合を想定して説明する。

まず、被検者Ｐの被検眼Ｅの特性を測定するに際して、検者は眼科装置１（眼科装置本体２、光学テーブル３０及び昇降椅子５０）の電源を投入する。これにより、眼科装置１が起動し、主制御部１７が内部メモリ１７ａに格納されたプログラムを実行し、各部の初期設定を行う。

この初期設定の際に、主制御部１７は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２５、テーブル昇降機構３２、椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０及び昇降椅子５０を初期位置に移動させるリセット動作を実行してもよい。または、表示面４０’のリセットボタンＢ４の操作を受け付けて、このようなリセット動作を行ってもよい。その後、検者は自動調整ボタンＢ１２を操作して、自動調整モードに切り替える。

次に、検者は被検者Ｐを眼科装置１まで案内し、撮影位置Ｇに立つように指示する。なお、この指示は、眼科装置１に設けたマイク又は別個に設けたマイクを通して行ってもよい。そして、図２に実線で示すように、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立つと、検者によるコントローラ４１の表示面４０’での撮影指示入力（例えば、スタートボタンＢ９の操作）を受けて、又は自動で、撮像部６０が被検者Ｐの横の全身画像を撮影する（ステップＳ１）。撮像部６０で撮影された全身画像は、画像信号として主制御部１７に送出される。

画像信号を受け付けた主制御部１７は、ステップＳ２で、表示面４０’の被検者画像表示領域４０ｇへの被検者Ｐの全身画像の表示を開始する。これにより、検者は別室で被検者Ｐの全身画像を確認できる。そして、ステップＳ３で、主制御部１７は、全身画像を画像解析して、被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、及び瞳孔間距離ＰＤを算出する。このとき、主制御部１７は、被検者画像表示領域４０ｇに表示された被検者Ｐの全身画像に、算出した寸法情報（高さＡＨ、高さＢＨの数値）を重畳して表示してもよい。

次に、ステップＳ４で、被検者Ｐが昇降椅子５０に座ったときに、背中を丸めたりすることなく、適切かつ楽な姿勢で、被検眼Ｅが測定ヘッド１２の測定光学系１５の測定許容範囲に位置するように、主制御部１７は、高さＢＬに基づいて、光学テーブル３０の好適な高さ（床面Ｆからの高さ）を算出する。また、身長が低い子供等の場合は、立った状態で測定することもあるため、この場合は立った状態での光学テーブル３０の好適な高さを算出する。また、身長が過度に低い場合は、踏み台等に立った状態で測定することもあるため、この場合は踏み台分の高さを考慮して光学テーブル３０の好適な高さを算出する。また、車椅子使用の場合は、車椅子に座った状態での光学テーブル３０の好適な高さを算出する。

算出された高さ、現状の光学テーブル３０の高さ等に基づいて、主制御部１７は光学テーブル３０の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。このとき、被検者Ｐの身長が過度に高い、又は過度に低い場合等であって、光学テーブル３０を最大限下降又は上昇させても、高さ調整が十分でない場合は、昇降椅子５０の高さ調整を行うべく、昇降椅子５０の移動情報を算出してもよい。主制御部１７は、算出した移動情報をテーブル制御部３３や椅子制御部５３に送出する。

次のステップＳ５で、テーブル制御部３３が、移動情報に応じてテーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１を昇降させることで、光学テーブル３０の高さ調整を行う。また、昇降椅子５０の高さ調整を行う場合は、椅子制御部５３が、移動情報に応じて椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１を昇降させる。

次のステップＳ６で、高さＡＬ及び現状の顎受け部２２の高さに基づいて、主制御部１７は顎受け部２２の移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。そして、ステップＳ７で、主制御部１７は移動情報に応じて、顔支持部２０の駆動機構２５を制御して駆動させ、顎受け部２２を上下方向に移動させることで、高さ調整を行う。

次に、測定ヘッド１２の左右方向（Ｘ軸方向）の位置調整を行うべく、ステップＳ８へと進む。ここでは、まず右の被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。このため、ステップＳ８で、主制御部１７は、左右の被検眼Ｅの瞳孔間距離ＰＤに基づいて、本体部１０に対する右の被検眼ＥのＸ軸方向の位置を算出し、この位置情報に基づいて、測定ヘッド１２のＸ軸方向における移動方向、移動距離等の移動情報を算出する。

ステップＳ９で、移動情報に応じて、主制御部１７はＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸ軸方向へ移動させ、位置調整を行う。

以上のように、光学テーブル３０、顎受け部２２、測定ヘッド１２の位置調整が行われるため、被検者Ｐが昇降椅子５０に座り、額Ｈを額当て部２４に当て、顎Ｃを顎受け部２２に乗せると、背中を丸めたり、不自然に首を伸ばしたり縮めたりすることなく、被検者Ｐは適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置１に対峙できる。

ここで、検者は、被検者画像表示領域４０ｇに表示された被検者Ｐの全身画像、つまり測定姿勢を視認して、被検者Ｐの測定姿勢が未だ適切でないと判断したとき、顎受け部２２を適切な位置に移動させて測定姿勢を是正すべく、検者は表示面４０’の顎受け上下動ボタンＢ３を操作する。主制御部１７は、ステップＳ１０で、操作信号を受信したか否かで、顎受け上下動ボタンＢ３を操作があったか否かを判定する。操作があった場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ進み、操作信号に応じて駆動機構２５を制御して、顎受け部２２を上下方向に移動させて高さの調整（再調整）を行う。操作がない場合は（ＮＯ）、ステップＳ１１～Ｓ１５をスキップして、プログラムはステップＳ１６へと進む。

次のステップＳ１２では、主制御部１７は、顎受け部２２の移動に対応して、光学テーブル３０（及び／又は昇降椅子５０）の高さ調整のための移動情報を算出し、テーブル制御部３３に送出する。高さ調整が不要であれば、移動距離に「０」が設定される。そして、ステップＳ１３で、テーブル制御部３３が、移動情報に応じて駆動部３２ｃを制御して、光学テーブル３０の高さ調整（再調整）を行う。

次のステップＳ１４で、主制御部１７は、顎受け部２２の移動に対応して、測定ヘッド１２の位置調整のための移動情報を算出する。位置調整が不要であれば、移動距離に「０」が設定される。そして、ステップＳ１５で、主制御部１７が、移動情報に応じて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２の位置調整（再調整）を行う。

そして、被検者画像表示領域４０ｇに表示された被検者Ｐの全身画像を視認して、被検者Ｐの測定姿勢が適切であると判断したら、アライメントを実行すべく、検者は表示面４０’を操作する。この表示面４０’には、図５に示すように、各種操作ボタンＢ１～Ｂ１７と、測定光学系１５により取得された被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆが表示されている。この表示面４０’で、前述したように、検者が瞳孔付近をタッチ操作して、アライメントの指示の入力操作を行う。

なお、被検眼Ｅが測定光学系１５での測定許容範囲内に位置していない場合等は、表示面４０に前眼部像Ｇｆが表示されないことがあるが、この場合も表示面４０’のタッチ操作等によってアライメントを指示する。

これらの操作によって、コントローラ４１からアライメントの操作入力信号が主制御部１７へと送出される。ステップＳ１６では、この操作入力信号を主制御部１７が受け付け、ステップＳ１７で前眼部像Ｇｆに基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸＹＺ軸方向へ移動させるべく、移動情報を算出する。

このとき測定ヘッド１２の上下方向（Ｙ軸方向）への移動量が限界（又は閾値）を超えた場合（ステップＳ１７の判定がＹＥＳ）、測定ヘッド１２の移動だけでは、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の高さ調整が行えないことがある。この場合は、光学テーブル３０（昇降椅子５０）及び顔支持部２０の高さ調整によって補正を行うべく、ステップＳ１８へ進む。

これに対して、ステップＳ１７でＮＯと判定された場合は、測定ヘッド１２の移動によって被検眼Ｅと測定光学系１５との位置合わせが可能であるため、ステップＳ１８、Ｓ１９をスキップしてステップＳ２０へ進む。

ステップＳ１８では、主制御部１７が、被検眼Ｅと測定光学系１５との距離に基づいて、光学テーブル３０の移動方向、移動距離、移動速度等の移動情報のデータを算出し、テーブル制御部３３に送出する。この場合も、光学テーブル３０の移動では十分な調整ができない場合は、光学テーブル３０と併せて昇降椅子５０の高さ調整を行うべく、昇降椅子５０の移動情報を算出してもよい。

さらに、この光学テーブル３０（及び／又は昇降椅子５０）の移動情報に基づいて、顎受け部２２の移動情報を決定する。具体的には、光学テーブル３０の上昇時は、上昇した距離だけ顎受け部２２を下降させ、光学テーブル３０の下降時には、下降した距離だけ顎受け部２２を上昇させる。光学テーブル３０と顎受け部２２の昇降速度は、等速とすることが、被検者Ｐの違和感を低減できる観点から好ましい。

そして、ステップＳ１９で、移動情報に従ってテーブル制御部３３がテーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して（及び／又は椅子制御部５３が椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して）、天板３１（及び／又は座面５１）を昇降させる。この昇降と同時に、主制御部１７が移動情報に従って駆動機構２５を制御し、顎受け部２２を上下方向に移動させる。

この処理により、光学テーブル３０等とともに測定ヘッド１２が昇降し、これらと反対方向に等量かつ等速で顎受け部２２が移動するため、顎受け部２２の被検者Ｐの顔に対する相対的な位置が変化しない。このため、被検者Ｐに不快感を与えることなく、顎受け部２２で安定して支持しつつ、被検者Ｐの被検眼Ｅに合わせて測定ヘッド１２の高さを調整できる。

光学テーブル３０の昇降及び顎受け部２２の移動により、高さ調整を適切に行ったら、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、主制御部１７は、ステップＳ１７で算出した移動情報に従って、又はステップＳ１８、Ｓ１９で位置調整したときは前眼部像Ｇｆに基づき改めて算出した移動情報に従って、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御してアライメントを実行する。

アライメントが完了したら、ステップＳ２１へ進み、被検眼Ｅの眼特性の測定に進む。例えば、アライメントによって、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えたとき、又はスタートボタンＢ９の操作入力信号を受け付けたとき、主制御部１７は測定光学系１５を制御し、被検眼Ｅの眼特性の測定を実行させる。主制御部１７は、測定結果を表示面４０’に表示するとともに、被検者画像表示領域４０ｇの被検者Ｐの全身画像に、算出した寸法情報（高さＡＨ、高さＢＨ等の数値）を重畳して表示する（図６参照）。また、プリントアウトボタンの操作指示があったときは測定結果、さらには寸法情報を印刷する。よって、検者等は測定結果を確認できるだけでなく、正しい測定姿勢で適切に寸法情報が算出された状態で測定できたか否かを確認できる。

続けて左の被検眼Ｅの眼特性の測定を行う際には、ステップＳ８へと戻り、ステップＳ８～Ｓ２１の処理を繰り返す。

左右の被検眼Ｅの眼特性の測定が終了したら、プログラムはステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、主制御部１７が、測定結果及び被検者Ｐの高さ情報を含む寸法情報（例えば、身長、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等）を、ＩＤと対応づけて記憶部１８に記憶する。また、撮像部６０で撮影した非測定姿勢及び測定姿勢の全身画像をＩＤと対応づけて記憶部１８に記憶してもよい。なお、寸法情報の記憶が不要であるとき、また、商業施設や特設会場等に眼科装置１を設置し、不特定多数の被検者Ｐが眼特性を測定し、測定結果や寸法情報を個人情報として破棄するときは、ステップＳ２２をスキップして終了するようにプログラムを制御してもよい。

以上説明したように、第１実施形態に係る被検者情報取得装置は、眼科装置１から所定距離の位置に設置され、被検者Ｐの画像を取得する撮像部６０と、撮像部６０で取得した画像に基づいて、被検者Ｐの所定部位の高さ情報を含む寸法情報を算出する主制御部１７（制御部４３）と、を備えてなる。この構成により、測定部（測定ヘッド１２）、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの高さ調整を含む位置調整に好適な寸法情報及び姿勢情報を取得できる。

また、第１実施形態に係る眼科装置１は、測定ヘッド１２を有する本体部１０と、顔支持部２０と、光学テーブル３０と、撮像部６０と、主制御部１７と、を備えて構成される。撮像部６０は、顔支持部２０によって顔を支持されていない状態であって本体部１０から所定距離に位置する測定前の被検者Ｐの第１画像、及び顔支持部２０によって顔を支持された状態であって本体部１０に対峙して測定可能な状態又は測定中の被検者Ｐの第２画像を取得する。主制御部１７は、撮像部６０で取得した第１画像に基づいて、測定前の被検者Ｐの所定部位の高さ情報を含む寸法情報及び姿勢情報を算出し、第２画像に基づいて、測定可能な状態又は測定中の被検者Ｐの寸法情報及び姿勢情報を算出する。そして、算出した寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの移動を制御する。

したがって、被検眼Ｅに対する光学テーブル３０等の各部の高さ調整、その他の位置調整を適切かつ迅速に行うことのできる寸法情報及び姿勢情報を適切に取得できる。この結果、被検者Ｐは適切な姿勢で眼科装置１と対峙でき、測定精度や測定効率の向上が可能となるとともに、被検者Ｐの負担も低減して、快適な測定が可能となる。

また、第１実施形態では、撮像部６０として、本体部１０に設置された本体カメラ６１及び本体部１０から所定距離離れた位置に設置された外部カメラ６２を含んでいる。この構成により、被検者Ｐの顔面画像及び全身画像をほぼ同時に撮影でき、主制御部１７での処理効率を向上させるとともに、より精度よく寸法情報を算出できる。なお、本体カメラ６１及び外部カメラ６２の何れか一方のみを設置してもよく、一方のみで撮影した画像に基づいて寸法情を取得でき、眼科装置１をより簡易で廉価なものにできる。

また、第１実施形態において、主制御部１７が、寸法情報及び姿勢情報に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持２０部及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの位置調整の操作を行うための操作推奨情報を算出し、提示する構成とすることができる。この構成により、この操作推奨情報に基づいて、眼科装置１が自動で、又は検者の操作によって、測定ヘッド１２顔支持２０部及び光学テーブル３０の位置調整を適切に行える。

また、第１実施形態では、主制御部１７と通信ネットワークＮを介して接続され、モニタ部（表示部）４２及び操作部４４（表示面４０’）を有するコントローラ４１を備えている。これにより、眼科装置本体２から離れた位置、更には別室や遠隔地でも眼科装置１を操作できる。よって、いわゆるリモート操作が可能な眼科装置１を提供できる。

また、主制御部１７は、撮像部６０で取得した被検者Ｐの第１、第２画像をモニタ部４２に表示するとともに、被検者Ｐの寸法情報及び姿勢情報に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの位置調整の操作を行うための操作推奨情報を算出し、モニタ部４２に表示している。よって、検者は被検者Ｐの姿勢を画像で確認しつつ、操作推奨情報に基づいてコントローラ４１を操作して、測定ヘッド１２等の位置調整を手動で適切に行える。

また、第１実施形態では、撮像部６０が、被検者Ｐの横側から画像を取得する位置に設置されている。これにより、撮像部６０で、被検眼Ｅ、顎Ｃ、額Ｈ、臀部Ｄ等を含む画像を撮影することができ、寸法情報をより精度よく算出できる。

また、第１実施形態では、測定ヘッド１２を少なくとも上下方向に移動させるＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６と、顔支持部２０を少なくとも上下方向に移動させる駆動機構２５と、光学テーブル３０を少なくとも上下方向に移動させるテーブル昇降機構３２と、を備えている。主制御部１７は、高さ情報に基づいて、これらを制御する。これにより、測定ヘッド１２、顔支持部２０、光学テーブル３０を、より円滑かつ迅速に上下方向に移動させることができる。

また、寸法情報が、被検者の身長、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬ、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＬ、及び左右の被検眼Ｅの瞳孔間距離ＰＤの少なくとも何れかを含むものとすれば、これらの寸法情報に基づいて、測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。

また、第１実施形態では、寸法情報及び姿勢情報を記憶する記憶部１８を備えている。これにより、例えば、次回の診察や検査の際に、被検者Ｐの寸法情報及び姿勢情報を記憶部１８から取得し、これに基づいて光学テーブル３０、昇降椅子５０、顔支持部２０、測定ヘッド１２の高さ調整を含む位置調整を行う構成とすることができる。よって、少なくとも撮像部６０で非測定姿勢の被検者Ｐの画像の再度の撮影や主制御部１７での再度の寸法情報の算出を行う必要がなくなり、簡易かつより迅速に、眼科装置１の位置調整が可能となり、より効率的な測定が可能となる。また、再度の撮影等による被検者Ｐの身体的負担も軽減できる。

また、第１実施形態では、被検者Ｐが着座する昇降椅子５０と、昇降椅子５０を少なくとも上下方向に移動させる椅子昇降機構５２と、を備えている。主制御部１７は、高さ情報に基づいて、昇降椅子５０を少なくとも上下方向に移動させるように椅子昇降機構５２を制御している。これにより、被検者Ｐの身長に応じた高さに昇降椅子５０の高さを調整できる。さらに、光学テーブル３０等の高さ調整では十分な調整ができない場合に、光学テーブル３０と併せて昇降椅子５０の高さ調整を行うことで、被検者Ｐの負担のない、より快適な高さ調整が可能となる。

また、顔支持部２０が、被検者Ｐの顎Ｃを支持する顎受け部２２、被検者Ｐの額Ｈを支持する額当て部２４の少なくとも何れかを有していれば、被検者Ｐの顔を安定して支持できる。第１実施形態では、顎受け部２２と額当て部２４の双方を有しているため、被検者Ｐの顔をより安定して支持でき、より効率的で高精度な測定が可能となる。

また、測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの移動を行ったが、被検眼Ｅが測定ヘッド１２の測定許容範囲に位置しない場合、つまり被検眼像等表示領域４０ａに、アライメントのための前眼部像Ｇｆが適切に表示されないことがある。この状況は、例えば、画像撮影時の姿勢が悪く、寸法情報の取得に誤差がある場合等に起こる。この場合、主制御部１７は、顔面画像や全身画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を再度算出し、再度算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように測定ヘッド１２、顔支持部２０及び光学テーブル３０の少なくとも何れかの移動を再度制御することが好ましい（フィードバックループ制御）。このように制御することで、被検眼Ｅに対する測定光学系１５の位置合わせを、より高精度に行える。

（変形例）
ところで、上記第１実施形態では、検者が被検者Ｐや眼科装置本体２から離れた別室で、コントローラ４１を操作することで、撮像部６０による撮影、アライメント、眼特性の測定等を行っているが、第１実施形態の変形例として、検者が被検者Ｐの傍らで、補助や声がけをしながら、これらの操作や処理を行う構成とすることもできる。この場合も、図４のフローチャートを用いて説明した場合と同様にして、検者がコントローラ４１を操作することで、眼科装置１での処理が実行される。この場合、検者はコントローラ４１を保持しながら、被検者Ｐの周囲の任意の場所で操作等ができる。

また、検者はコントローラ４１に代えて、モニタ部１４の表示面４０を操作して、眼科装置１に各処理を実行させることもできる。このとき、検者の作業の行い易さや、眼科装置本体２の設置環境等に応じて、図１に示すように、本体部１０の正面方向に向けてモニタ部１４の表示面４０を配置し、被検者Ｐの背後から表示面４０を操作することもできる。また、図２に示すように本体部１０の背面に向けてモニタ部１４の表示面４０を配置し、検者が被検者Ｐと対峙して表示面４０を操作することや、本体部１０の右側又は左側に向けてモニタ部１４の表示面を４０配置し、被検者Ｐの右側又は左側から表示面４０を操作することもできる。

この変形例のような使用の場合、被検者Ｐの姿勢を検者が直接視認することができるが、被検者Ｐの全体的な状態を視認しにくい場合もある。よって、検者は表示面４０，４０’と被検者Ｐとの間で視線を移動しながら操作と姿勢確認をすることとなる。特に、被検者Ｐの背後や正面で操作する場合は、被検者Ｐの背中が丸まっていたり、首が不自然に伸びたりしていても、気が付きにくい。

しかしながら、この眼科装置１では、被検者Ｐの測定状態での画像を、表示面４０，４０’の被検者画像表示領域４０ｇに表示しているので、この被検者Ｐの画像及び被検眼像等表示領域４０ａの被検眼像を視認しつつ、操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｄの操作ボタンを操作できる。よって、検者の視線の移動、身体の移動等を行う必要がなく、検者が操作に集中することができるとともに、作業性も向上する。この結果、効率的な測定及び適切な姿勢での測定が可能となり、測定精度を向上できる。

また、第１実施形態では、検者が表示面４０，４０’を操作することによって撮像部６０による撮影を行っているが、第１実施形態の他の異なる変形例として、自動で行う構成としてもよい。例えば、被検者Ｐが撮影位置Ｇに立つと、人感センサや顔認証機能により被検者Ｐを認識し、撮像部６０により画像を取得するように構成する。この画像は、表示面４０’の被検者画像表示領域４０ｇに表示されるため、この画像を視認することで、検者は撮影がされたことを認識でき、以降の操作を円滑に実行できる。

また、第１実施形態では、主制御部１７の制御により、寸法情報及び姿勢情報に基づいて算出した移動情報に応じて自動で光学テーブル３０、昇降椅子５０、顎受け部２２及び測定ヘッド１２の位置調整を行っている。これに対して、第１実施形態のさらに異なる変形例として、主制御部１７が、算出した移動情報を、操作推奨情報として表示面４０，４０’に表示するように構成してもよい。そして、この操作推奨情報に基づいて、検者が表示面４０，４０’の顎受け上下動ボタンＢ３、テーブル上下動ボタン、椅子上下動ボタン、測定ヘッド移動ボタン等を操作して、光学テーブル３０、昇降椅子５０、測定ヘッド１２を手動で位置調整するものであってもよい。

また、第１実施形態では、眼科装置１は、モニタ部１４及びコントローラ４１を備えているが、この構成に限定されることはない。例えば、モニタ部１４のみを備える構成としてもよいし、コントローラ４１のみを備える構成としてもよい。また、更に異なる実施形態として、モニタ部１４を着脱可能として、モニタ部１４を検者が持って操作してもよい。眼科装置１の種類、測定時の検者の操作場所（被検者Ｐの周囲、遠隔地）等に応じて適宜の構成を選択できる。

また、眼科装置１が、通信ネットワークを介して他の眼科装置と接続され、主制御部１７が、算出した寸法情報を、被検者Ｐと対応づけて、他の眼科装置に送出することで、寸法情報を複数の眼科装置で共有する構成とすることもできる。これにより、他の眼科装置は、眼科装置１で算出した寸法情報に基づいて各部の位置調整を行うことができ、他の眼科装置での非測定状態の第１画像の撮影や寸法情報の算出が不要となり、効率的な位置調整及び測定が可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の眼科装置１Ａについて、図７を参照しながら説明する。図７は第２実施形態に係る眼科装置１Ａの外観を示す斜視図である。この図７に示す第２実施形態に係る眼科装置１Ａは、本体部としてのレフラクターヘッド（測定部）７０と視標提示装置７１を備えた検眼装置である。眼科装置１Ａは、このレフラクターヘッド（測定部）７０及び視標提示装置７１、並びに顔支持部としての額当て部２４Ａを有する眼科装置本体２Ａと、レフラクターヘッド７０を支持する光学テーブル３０Ａと、昇降椅子５０と、撮像部６０と、コントローラ４１と、を備えている。

レフラクターヘッド７０は、被検者Ｐの左右の被検眼Ｅに対応して、２つのユニットが左右に並んで一対配置され、視標提示装置７１と被検者Ｐとの間に配置された光学テーブル３０Ａから起立する支柱７３に、アーム７４を介して吊り下げ支持されている。このアーム７４には、一対のレフラクターヘッド７０の中央に、額当て部２４が上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に、更には前後方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。

アーム７４は、コントローラ４１の制御により、支柱７３を中心に回動すると共に、支柱７３に沿って上下方向に移動するように構成されている。よって、支柱７３及びアーム７４がレフラクターヘッド７０の高さを調整する測定部移動機構として機能する。天板３１の上下方向への移動に加えて、アーム７４の上下移動によって、レフラクターヘッド７０の高さ調整を行うことができる。

光学テーブル３０Ａは、天板３１、天板３１の一側に設けられたテーブル昇降機構３２（昇降杆３２ａ、支持杆３２ｂ、駆動部３２ｃ）、テーブル制御部３３等を備え、主制御部１７の制御の下、上下方向に移動可能となっている。昇降椅子５０は、座面５１、椅子昇降機構５２、椅子制御部５３等を備え、主制御部１７の制御の下、上下方向に移動可能となっている。

また、テーブル昇降機構３２が天板３１の一側に設けられているため、天板３１の下方の空間を広くして、被検者Ｐの足等を配置でき、被検者Ｐがより楽な姿勢で測定できる。また、車椅子での測定も容易となる。

第２実施形態では、第１実施形態と同様に、被検者Ｐの全体画像を撮影する撮像部６０を、本体部１０の側方の壁面Ｗに設置している。ところで、第２実施形態のような眼科装置１Ａの場合、検査室等に入室した被検者Ｐが、視標提示装置７１側から光学テーブル３０Ａの前方に回りこんで移動し、昇降椅子５０に座ることがある。このような被検者Ｐの動線を利用して、他の異なる実施形態として、図７に仮想線で示すように、指標視標提示装置７１の後方の壁面Ｗ’に、撮像部６０を設置してもよい。さらに、異なる実施形態として、図７に仮想線で示すように、レフラクターヘッド７０の後方（視標提示装置７１に向く側であって被検者Ｐの動線に向く側）に、本体カメラ６１ｂを設置してもよい。そして、被検者Ｐが検査室等に入室した際に被検者Ｐの撮影を行うようにすれば、被検者Ｐが昇降椅子５０に座るまでには、被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＬ、臀部Ｄから被検眼Ｅまでの高さＢＬに基づく眼科装置１Ａの各部の高さ調整や、瞳孔間距離ＰＤに応じた左右のレフラクターヘッド７０の位置調整等を行うことができ、検眼をより迅速かつより効率的に行うことができる。なお、側方の壁面Ｗ及び後方の壁面Ｗ’の双方、更には前方や他の側方等、複数の撮像部６０を設置してもよく、より詳細な被検者Ｐの画像が取得できる。

コントローラ４１は、ノート型ＰＣからなり、表示面４０’を有するモニタ部４２と、主制御部１７として機能する制御部４３と、タッチパネルやマウスやキーボードからなる操作部４４と、等を備えている。コントローラ４１は、レフラクターヘッド７０、視標提示装置７１、光学テーブル３０Ａ、昇降椅子５０等、眼科装置１Ａ全体の動作を制御する。

上述のような構成の眼科装置１Ａでも第１実施形態と同様に、撮像部６０で撮影した被検者Ｐの非測定状態の第１画像を解析することで、被検者Ｐの被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＬ、臀部から被検眼Ｅまでの高さＢＬ、瞳孔間距離ＰＤ等の各種寸法情報、姿勢情報を取得できる。この寸法情報に基づいて、レフラクターヘッド７０、光学テーブル３０Ａ、昇降椅子５０、額当て部２４、レフラクターヘッド７０の位置調整を行うことで、被検者Ｐは、昇降椅子５０に座って額当て部２４に額Ｈを突き当てるだけで、無理のない適切かつ楽な測定姿勢をとることができ、円滑に検眼を行うことができる。また、測定状態における測定姿勢が不適切であっても、撮像部６０で撮影した被検者Ｐの測定状態の第２画像を解析して取得した寸法情報や姿勢情報に基づいて、各部の位置を再調整することで、被検者Ｐの測定姿勢を適切に是正できる。この結果、検眼効率、検眼精度を向上できる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の眼科システムＳＹについて、図８及び図９を参照しながら説明する。図８は第３実施形態に係る眼科システムＳＹのブロック構成を示す図である。図９は第３実施形態の眼科システムＳＹの眼科装置１～１Ｃが設置される医療機関１００の間取りの一例を示す平面図である。

図９に示す医療機関１００は、受付１０１、複数の診察室（診察室１、診察室２、・・・）１０２、検査室１０３、暗室検査室１０４、手術室１０５、医局１０６、治療室１０７等を有している。なお、眼科システムＳＹが医療機関１００への適用に限定されるものではなく、例えば、眼鏡店、商業施設等の検眼コーナー等にも適用できる。

本実施形態の眼科システムＳＹでは、各診察室１０２に、例えばスリットランプからなる眼科装置１Ｂがそれぞれ設置され、検査室１０３には、例えば第１実施形態のオートレフケラトメータからなる眼科装置１と第２実施形態の検眼装置からなる眼科装置１Ａ等が設置されている。暗室検査室１０４には、例えば眼底撮影装置からなる眼科装置１Ｃが設置されている。しかしながら、各部屋に設置されている眼科装置がこれらに限定されることはない。

眼科装置１Ｂ，１Ｃも、本体部（測定部）及び顔支持部を有する眼科装置本体、光学テーブル、主制御部等を備え、座位で測定するものは、電動椅子も備えている。また、受付１０１等には、管理サーバ８０や各眼科装置１～１Ｃに操作指示等を入力可能なコントローラ４１が設置されている。

各眼科装置１～１Ｃは通信ネットワークＮを介して管理サーバ８０に接続され、この管理サーバ８０によって眼科装置１の動作及び測定結果等が管理される。本実施形態では、管理サーバ８０の制御部が、画像解析によって被検者Ｐの寸法情報を算出し、各眼科装置１～１Ｃを制御して位置調整を行わせる主制御部１７’として機能する。また、管理サーバ８０には、統計データ、算出した寸法情報、姿勢情報、測定結果等が記憶される記憶部１８’等も備えている。

本実施形態では、診察室（診察室１及び診察室２）１０２、検査室１０３、暗室検査室１０４の壁面Ｗに、それぞれ撮像部６０を設置している。検査室１０３では、眼科装置１と眼科装置１Ａとで撮像部６０を兼用している。各室内に設置された撮像部６０で撮影された被検者Ｐの撮影画像は、通信ネットワークＮを介して管理サーバ８０に送出され、各々の眼科装置１～１Ｃの各部の位置調整に用いられる。

このような構成の眼科システムＳＹにおいて、被検者Ｐが診察室１０２や検査室１０３に入出し、眼科装置１～１Ｃの所定の撮影位置で停止すると、撮像部６０が被検者Ｐの全身像を撮影し、管理サーバ８０に送出する。この撮影は、例えば、受付１０１のコントローラ４１から検者（受付係等）が撮影指示を入力することで行ってもよい。または、撮像部６０に人感センサを取り付けて、人感センサの範囲内にまで被検者Ｐが近接したときに行ってもよいし、撮像部６０が顔認証機能によって被検者Ｐの顔を検出したときに行ってもよい。

管理サーバ８０の主制御部１７’は、外部カメラ６２からの画像信号を受け付けると、画像解析を行い、この解析結果及び記憶部１８’の統計データ等に基づいて、被検者Ｐの顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、臀部から被検眼Ｅまでの高さＢＬ、被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＬ、瞳孔間距離ＰＤ等、位置調整に必要な寸法情報や姿勢情報を算出する。これらの寸法情報に基づいて、各々の科装置１～１Ｃに適した測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の移動方向、移動量、移動速度等の移動情報（操作推奨情報）を各々算出し、通信ネットワークＮを介して各眼科装置１～１Ｃに送出する。

このとき、すべての眼科装置１～１Ｃに対して移動情報を算出し、送出してもよいが、被検者Ｐが測定を受ける眼科装置のみを選択し、選択された眼科装置の移動情報を主制御部１７’が算出し、送出してもよい。例えば、医師や医師の指示を受けた者が、コントローラ等によって眼科装置を選択してもよいし、電子カルテの入力データに基づいて、管理サーバ８０が自動で眼科装置を選択してもよい。

移動情報を受け付けた各眼科装置１～１Ｃは、この移動情報に従って測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の位置調整を行う。

変形例として、主制御部１７’が、コントローラ４１の表示面４０’に、眼科装置１～１Ｃごとの移動情報（操作推奨情報）を表示し、検者がこの移動情報に基づいて、手動で顎受け上下動ボタンＢ３、テーブル上下動ボタン、椅子上下動ボタン、測定ヘッド移動ボタン等を操作して、対応する眼科装置１～１Ｃの光学テーブル３０、昇降椅子５０、測定ヘッド１２の位置調整を行うものであってもよい。

以上のような位置調整により、被検者Ｐが、診察室１０２、検査室１０３等を移動しつつ、当該室内の昇降椅子５０に座るだけで（立位で測定する眼科装置では、その前方に立つだけで）、適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置と対峙できる。また、測定中の測定姿勢も、撮像部６０で撮影された全身画像で確認でき、この全身画像に基づいて、自動で、又は手動で各部の位置の再調整を行うことができ、測定が完了するまで適切な測定姿勢を保つことができる。よって、迅速、効率的かつ精度よく眼特性の測定等が可能となる。

また、管理サーバ８０は、取得した画像、算出した寸法情報、姿勢情報及び各々の眼科装置１～１Ｃに対応した移動情報（操作推奨情報）を、例えば、被検者ＰのＩＤと対応づけて記憶部１８’に記憶することもできる。または、これらの情報を、各々の眼科装置１～１Ｃの記憶部１８に記憶することもできる。これにより、被検者Ｐが次回来診したときに、コントローラ７２でＩＤを入力することで、記憶部１８，１８’から被検者Ｐの情報を取得できる。よって、撮像部６０での再度の非測定状態の画像の撮影や寸法情報の算出等を行わなくても、取得した情報に基づいて眼科装置１～１Ｃの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。また、再度の撮影等による被検者Ｐの身体的負担も軽減できる。

また、必ずしも管理サーバ８０を設ける必要もなく、通信ネットワークＮを介して各眼科装置１～１Ｃが互いに寸法情報、姿勢情報、その他の情報を送受信可能に構成してもよい。これにより、眼科装置１～１Ｃ間で寸法情報等を共有して、各々の眼科装置１～１Ｃでの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。

また、待合室１０８から各診察室１０２に向かう廊下１０９の壁面Ｗにも撮像部を設置し、非測定状態の被検者Ｐの全身画像をこの撮像部で撮影してもよい。この撮像部で撮影した全身画像に基づいて、被検者Ｐの寸法情報及び姿勢情報を取得し、各眼科装置１～１Ｃに適した移動情報を算出し、送出する。各眼科装置１～１Ｃは、移動情報に基づいて、予め各部位の位置調整を行うことで、被検者Ｐが各部屋に入室したときには、既に適切な位置調整が行われており、各部屋の撮像部６０での撮影や移動情報の算出の必要がなくなり、より効率的な測定準備が可能となる。また、測定中は、各部屋に設置した撮像部６０で被検者Ｐの全身画像を撮影することで、各部の位置の再調整を行ったり、コントローラ４１に表示された被検者Ｐの全身画像を検者が視認しながらアライメントや測定等を行ったりできる。

以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記各実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本開示は上記各実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。

例えば、上記各実施形態では、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ移動可能とし、寸法情報に応じて測定ヘッド１２、光学テーブル３０及び顔支持部２０を移動させているが、このような構成に限定されることなない。例えば、測定部が移動しない構成の眼科装置であっても、光学テーブル３０と顔支持部２０との位置調整によって、被検眼Ｅに対する測定部の位置合わせを適切に行える。

また、上記各実施形態では、眼科装置本体２から所定距離の位置（第１実施形態では壁面Ｗ）に設置した撮像部６０で被検者Ｐの画像を取得し、この画像に基づいて寸法情報及び姿勢情報を取得しているが、これに限定されることはない。他の異なる実施形態として、例えば、眼科装置本体２に、撮像部６０とは別個に第２の撮像部を設け、この第２の撮像部で、眼科装置本体２と対峙する被検者Ｐの顔面画像を撮影してもよい。この顔面画像に基づいて、顎Ｃから被検眼Ｅまでの高さＡＬ、被検眼Ｅから額Ｈまでの高さＣＨ、瞳孔間距離ＰＤ等をより高精度に検出できる。または、測定光学系１５の撮像素子を、第２の撮像部として機能させてもよい。この場合も、被検者Ｐの被検眼Ｅ、額Ｈ、顎Ｃを含む顔面画像が撮影できることが望ましいが、少なくとも左右の被検眼Ｅを撮影できれば、少なくとも瞳孔間距離ＰＤを算出できる。

また、上記各実施形態では、撮像部６０を被検者Ｐの側方の壁面Ｗに設置しているが、これに限定されることはない。被検者Ｐの寸法情報及び姿勢情報を取得できる画像を取得可能であれば、眼科装置本体２の前方（すなわち被検者Ｐの背面側）や、眼科装置本体２の後方（すなわち被検者Ｐの正面側）に設置してもよい。また、図１に仮想線で示すように、被検者Ｐの左又は右斜め前向から画像を撮影できる位置に設置してもよく、被検者Ｐの顎Ｃ、額Ｈ、臀部Ｄ及び左右の被検眼Ｅを含む全身画像の取得が可能となる。また、撮像部６０を壁面Ｗに設置する必要もなく、カメラスタンドを用いたり、天井から吊り下げたりすることで撮像部６０を設置してもよい。

また、上記各実施形態では、検者が測定状態の被検者Ｐの測定姿勢の画像を視認しながら、又は主制御部１７が表示面４０，４０’に表示した操作推奨情報に従って、手動で顎受け部２２、その他の部位の位置調整を行っているが、これに限定されることはない。例えば、主制御部１７が、画像解析によって被検者Ｐの測定姿勢を検出し、不自然な測定姿勢であれば、主制御部１７の制御の下、自動で顎受け部２２の調整を行う構成としてもよい。すなわち、測定前と測定中の画像に基づいて、主制御部１７が自動で顎受け部２２等の位置調整を行う構成としてもよく、無人であっても簡易かつ、適切に測定が可能となる。この自動化の場合は、被検者Ｐの画像を被検者画像表示領域４０ｇに表示する必要はないが、表示するようにして、管理センターの管理者等が被検者Ｐの状態を監視してもよい。また、画像、寸法情報、姿勢情報とともに測定結果を記憶部１８に記憶しておけば、測定が適切に行われたか否かを後で確認することも可能となる。

また、他の異なる実施形態として、顔支持部２０に顔が支持されているか否かを検出する検出部を備えてもよい。この検出部としては、例えば、顔支持部２０に額Ｈや顎Ｃが接触したことを検出する圧力センサ、フォトセンサ、磁気センサ、スイッチ等が挙げられる。また、撮像部６０によって撮影された画像に基づいて、顔支持部２０と顔面との接触状態を検出する構成とすれば、撮像部６０を検出部として機能させることもできる。そして、検出部によって被検者Ｐの顔面が顔支持部２０によって適切に支持されたことを確認したら、主制御部１７の制御の下、アライメントや測定等を開始するようにすれば、測定も無人化、自動化が可能となる。

また、上記各実施形態では、撮像部６０で撮影した画像を、主制御部１７が画像解析して被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄ等を検出している。これに対して、他の異なる実施形態として、例えば、表示面４０，４０’に画像を表示し、検者が被検眼Ｅ、顎Ｃ、臀部Ｄ等をタッチ操作して、各部位の位置を示すようにすれば、主制御部１７によるこれらの部位の検知精度をより向上させることができ、高さＡＬ，ＢＬ、ＣＬ，瞳孔間距離ＰＤ等の寸法情報を、より高精度に算出できる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ眼科装置１０本体部１２測定ヘッド（測定部）
１６ＸＹＺ駆動機構・駆動回路（測定部移動機構）
１７、１７’ 主制御部（制御部）１８，１８' 記憶部２０顔支持部
２２顎受け部２４，２４Ａ額当て部２５駆動機構（顔支持部移動機構）
３０，３０Ａ光学テーブル３２テーブル昇降機構（テーブル移動機構）
４１コントローラ４２モニタ部（表示部）４３制御部４４操作部
５０昇降椅子５２椅子昇降機構（椅子移動機構）
ＡＬ，ＢＬ，ＣＬ高さ（高さ情報、寸法情報）Ｃ顎Ｄ臀部Ｅ被検眼
Ｇ撮影位置Ｈ額Ｎ通信ネットワークＰ被検者
ＰＤ瞳孔間距離（寸法情報）ＳＹ眼科システム

Claims

被検者の被検眼の特性を取得する眼科装置から所定距離の位置に設置され、前記被検者の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部で取得した前記画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報及び姿勢情報を算出する制御部と、を備え、
前記寸法情報及び前記姿勢情報が、前記被検眼に対する前記眼科装置の各部の位置調整に用いられる
ことを特徴とする被検者情報取得装置。
前記寸法情報が、前記眼科装置が有する前記被検者の被検眼の情報を取得する測定部、前記被検者の顔を支持する顔支持部及び前記測定部が載置される光学テーブルの少なくとも何れかの高さ調整を含む位置調整に用いられることを特徴とする請求項１に記載の被検者情報取得装置。
前記制御部は、前記寸法情報及び前記姿勢情報に基づいて、前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの位置調整の操作を行うための操作推奨情報を算出し、提示することを特徴とする請求項２に記載の被検者情報取得装置。
前記撮像部は、前記眼科装置から所定距離に位置する測定前の前記被検者の第１画像と、前記眼科装置と対峙した測定可能な状態又は測定中の前記被検者の第２画像とを取得するように構成され、前記制御部は、前記第１画像に基づいて、測定前の前記被検者の前記寸法情報及び前記姿勢情報を算出し、前記第２画像に基づいて、測定可能な状態又は測定中の前記被検者の前記寸法情報及び前記姿勢情報を算出するように構成されたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の被検者情報取得装置。
被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、
前記被検者の顔を支持する顔支持部と、
前記本体部が載置される光学テーブルと、
前記被検者の画像を取得する撮像部と、
前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの動作を制御する制御部と、を備え、
前記撮像部は、前記顔支持部によって前記顔を支持されていない状態であって前記本体部から所定距離に位置する測定前の前記被検者の第１画像、及び前記顔支持部によって前記顔を支持された状態であって前記本体部に対峙して測定可能な状態又は測定中の前記被検者の第２画像を取得し、
前記制御部は、前記撮像部で取得した前記第１画像に基づいて、測定前の前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報及び姿勢情報を算出し、前記第２画像に基づいて、測定可能な状態又は測定中の前記被検者の前記寸法情報及び前記姿勢情報を算出するように構成されたことを特徴とする眼科装置。
前記制御部は、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報及び姿勢情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を制御することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を行った結果、前記被検眼が前記測定部の測定許容範囲に位置していない場合、前記制御部は、前記画像に基づいて、前記被検者の所定部位の高さ情報を含む寸法情報を再度算出し、再度算出した前記寸法情報に基づいて、少なくとも高さ方向の位置を調整するように前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの移動を再度制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の眼科装置。
前記制御部と通信ネットワークを介して接続され、表示部及び検者からの操作入力を受け付ける操作部を有するコントローラを備え、前記制御部は、前記撮像部で取得した前記被検者の前記画像を前記表示部に表示するとともに、前記被検者の前記寸法情報及び前記姿勢情報に基づいて、前記測定部、前記顔支持部及び前記光学テーブルの少なくとも何れかの位置調整の操作を行うための操作推奨情報を算出し、前記表示部に表示するように構成されたこと特徴とする請求項５～７の何れか一項に記載の眼科装置。
前記測定部を少なくとも上下方向に移動させる測定部移動機構と、前記顔支持部を少なくとも上下方向に移動させる顔支持部移動機構と、前記光学テーブルを少なくとも上下方向に移動させるテーブル移動機構と、を備え、前記制御部は、前記寸法情報に基づいて、前記測定部移動機構、前記顔支持部移動機構及び前記テーブル移動機構を制御することを特徴とする請求項５～８の何れか一項に記載の眼科装置。
前記寸法情報が、前記被検者の身長、臀部から前記被検眼までの高さ、顎から前記被検眼までの高さ、及び前記被検眼から額までの高さの少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項５～９の何れか一項に記載の眼科装置。
前記寸法情報が、左右の前記被検眼の瞳孔間距離を含むことを特徴とする請求項５～９の何れか一項に記載の眼科装置。
前記撮像部が、前記被検者の横側から前記画像を取得する位置に設置されていることを特徴とする請求項５～１０の何れか一項に記載の眼科装置。
前記寸法情報及び前記姿勢情報を記憶する記憶部を備えたことを特徴とする請求項５～１２の何れか一項に記載の眼科装置。
前記眼科装置が、通信ネットワークを介して他の眼科装置と接続され、前記制御部は、算出した前記寸法情報及び前記姿勢情報を、前記被検者と対応づけて、前記他の眼科装置に送出することを特徴とする請求項５～１３の何れか一項に記載の眼科装置。
請求項５～１４の何れか一項に記載の眼科装置と、前記眼科装置と通信ネットワークを介して接続するサーバと、記憶部と、を備え、前記眼科装置の前記制御部は、算出した前記寸法情報及び前記姿勢情報を、前記被検者と対応づけて前記サーバに送出し、前記サーバは、前記被検者と対応づけられた前記寸法情報及び姿勢情報を、前記通信ネットワークを介して接続される他の眼科装置で利用可能に前記記憶部に記憶することを特徴とする眼科システム。