JP7444660B2

JP7444660B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP7444660B2
Application number: JP2020049913A
Authority: JP
Inventors: 晃水野; 尚樹犬塚
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2024-03-06
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: JP2021145971A

Description

本開示は、眼科装置に関する。

被検眼の特性を測定する測定部と、被検者の顔を支持する顔支持部（顎受け部及び額当て部）と、を備え、被検眼に対して測定部をＸＹＺ方向に移動してアライメントを行う眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような眼科装置は、上下動可能な光学テーブルに載置され、被検者が椅子に座った状態で測定が可能となっている。そして、被検眼の特性を測定する際には、検者等が被検者の座高等に合わせて光学テーブルや椅子を上下に移動し、さらに顎受け部を上下に移動させて、被検眼と測定部との高さ調整を行う。その後、本体部をＸＹＺ方向に移動することで、被検眼に対して適切な位置に測定部を配置し、測定部を駆動して被検眼の特性を測定する。

特開２０１５－１１２４３６号公報

しかしながら、被検眼の高さは、被検者の身長、座高、姿勢等によって異なるため、各被検者の被検眼の高さに応じて光学テーブル、顎受け部等を上下移動させて測定部の高さを調整するのは煩雑で手間がかかり、効率的ではなかった。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼に対する測定部等の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、前記本体部に前記被検者の所定部位の位置を認識させるための信号を送信する送信装置と、前記送信装置からの前記信号を受信する受信部と、前記測定部の位置調整を行う位置調整部と、前記位置調整部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記受信部が受信した前記信号に基づいて算出した前記被検眼と前記測定部との位置関係に基づいて、前記被検眼に対峙する位置に前記測定部が配置されるように前記位置調整部の動作を制御することを特徴とする。

このように構成された本開示の眼科装置では、被検者の被検眼等の所定部位に臨ませて配置した送信装置から信号を送信すると、受信部が信号を受信する。制御部は、受信部が受信した信号に基づいて、被検眼と測定部の位置関係を算出し、この位置関係に基づいて、被検眼に対峙する位置に測定部が配置されるように位置調整部の動作を制御する。したがって、被検眼に対する測定部の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる。

第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す斜視図である。第１実施形態に係る眼科装置の外観を示す側面図である。変形例１に係るリモートコントローラの外観を示す斜視図である。変形例２に係るリモートコントローラの外観を示す斜視図である。第１実施形態に係る眼科装置のブロック構成を示す図である。第１実施形態に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係る眼科装置の動作の他の例を示すフローチャートである。リモートコントローラの使用状態を示す図であって、（ａ）は被検眼の位置情報を眼科装置本体に認識させるときの使用状態を示し、（ｂ）は顎の位置情報を眼科装置本体に認識させるときの使用状態を示す。眼科装置本体の表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了前の被検眼像の状態を示す図である。眼科装置本体の表示面に表示される被検眼像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、アライメント完了後の測定実行時の状態を示す図である。変形例３に係るリモートコントローラの外観と、その使用状態を示す図である。変形例４に係るリモートコントローラの外観を示す斜視図である。第３実施形態に係る眼科システムのブロック構成を示す図である。示す平面図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る眼科装置を、図面に基づいて説明する。まず図１～図４に基づいて、第１実施形態に係る眼科装置１の構成を説明する。

なお、本明細書を通じて各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１における左右方向（Ｘ軸正方向が右方向、負方向が左方向）、前後方向（Ｚ軸正方向が後方向、負方向が前方向）及び上下方向（Ｙ軸正方向が上方向、Ｙ軸負方向が下方向、高さ方向ということもある）を基準として明細書中の説明を行う。また、被検者Ｐ側（Ｚ軸負方向）を眼科装置１の正面、被検者Ｐと対峙する側（Ｚ軸正方向）を眼科装置１の背面、被検者Ｐの右側（Ｘ軸正方向）を眼科装置１の右側、被検者Ｐの左側（Ｘ軸負方向）を眼科装置１の左側と定義する。

本実施形態の眼科装置１は、例えば、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査などを実行可能であり、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定などを実行可能な眼科装置（オートレフケラトメータ）とすることができる。

なお、本発明を適用する眼科装置１がオートレフケラトメータに限定されるものではない。他の異なる実施形態として、眼科装置が視標表示装置、レフラクターヘッド、視標表示装置やレフラクターヘッドを備えた検眼装置、その他の自覚検査装置、他覚屈折測定装置、角膜形状測定装置、眼底撮影装置、眼軸長測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、内皮細胞測定装置、スリットランプ、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ）装置、走査型レーザー検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）等であってもよい。

図１～図４に示すように、第１実施形態に係る眼科装置１は、本体部１０、受信部２０及び顔支持部２１を有する眼科装置本体２と、眼科装置本体２が載置され昇降自在な光学テーブル３０と、被検者Ｐが着座し昇降自在な昇降椅子５０と、眼科装置本体２に位置調整の指示を与えるための所定の信号を送信する送信装置としてのリモートコントローラ（以下、単に「リモコン」という。）６０と、眼科装置本体２、光学テーブル３０及び昇降椅子５０の動作を制御する制御部としての主制御部１７と、を主に備えて構成される。また、眼科装置１は、この他にも、検者Ｔが眼科装置１に対してデータを入力したり、操作指示を与えたりするための操作部１９を備える。

本実施形態の眼科装置１は、被検眼Ｅの情報（眼特性）を取得するに際して、検者Ｔがリモコン６０を操作して、測定可能姿勢の被検者Ｐの被検眼Ｅ（右眼ＥＲ、左眼ＥＬ）と顎Ｃの位置を認識させるための信号を送信し、受信部２０が受信する。この信号に基づいて、主制御部１７の制御の下、測定ヘッド１２、顔支持部２１、光学テーブル３０及び昇降椅子５０の何れかの位置調整を自動的に行うものである。

本明細書では、被検者Ｐが昇降椅子５０に着座して眼科装置本体２に顔を向けたとき、又は被検者Ｐが顔支持部２１に顔を当てて眼科装置本体２と対峙したときであって、被検眼Ｅの眼特性を測定しようとしている状態を「測定可能状態」という。この「測定可能状態」での被検者Ｐの姿勢を「測定可能姿勢」という。また、立位での測定の場合も同様に、被検者Ｐが顔支持部２１に顔を対峙した状態、又は被検者Ｐが顔支持部２１に顔を当てて眼科装置本体２と対峙した状態を「測定可能状態」といい、このときの姿勢を「測定可能姿勢」という。これに対して、測定前であって被検者Ｐが眼科装置本体２の周辺に居るが、昇降椅子５０に着座していない状態を、「測定前状態」といい、この「測定前状態」での被検者Ｐの姿勢を「測定前姿勢」という。

本体部１０は、ベース部１１と測定部としての測定ヘッド１２とリモコン６０からの信号を受信する受信部２０とを備えており、カバー部材１３によって被覆されている。測定ヘッド１２の頂部には、図１、図２等に示すように、表示部及び操作部としてのモニタ部１４が設けられている。

本体部１０のベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４と操作部１９と受信部２０は、電気的に接続されている。また本体部１０と、顔支持部２１、光学テーブル３０及び昇降椅子５０も電気的に接続されている。このため、ベース部１１と測定ヘッド１２とモニタ部１４との間、さらには本体部１０と顔支持部２１と光学テーブル３０と昇降椅子５０との間で、データや操作指示の通信などが可能となる。また、例えばベース部１１に設けられた電力供給部から、測定ヘッド１２、モニタ部１４及び顔支持部２１、さらには光学テーブル３０や昇降椅子５０に電力を供給する構成とすることもできる。なお、光学テーブル３０や昇降椅子５０の電力供給部は、眼科装置本体２とは別個に設けた構成とすることもできる。

測定ヘッド１２の内部には、図２、図４に示すように、公知の観察・撮影用の測定光学系１５や測定光学系１５を制御する制御回路等が設けられている。測定光学系１５は、光学レンズ、撮像素子等を含み、この測定光学系１５により、被検者Ｐの被検眼Ｅの前眼部、角膜、眼底等が観察・撮影可能である。測定ヘッド１２の正面には、前眼部の照明用及び膜形状を測定する測定用の光源が輪環状に配置されている。

受信部２０は、リモコン６０から送信される信号を受信し、信号の位置情報（つまり、リモコン６０を配置した被検眼Ｅと顎Ｃの位置情報）を検出する位置センサや、信号を位置センサに導くレンズ、その他の光学系等を含む。この位置センサは、少なくとも信号の高さ方向（Ｙ軸方向）の位置情報（一次元情報）を検出可能であればよい。本実施形態では、高さ方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｘ軸方向）の位置情報（二次元情報）を検出できる位置センサを用いている。

このような位置センサとして、例えば、二次元ＰＳＤセンサ、二次元ＣＣＤセンサ等が好適に挙げられるが、この他にも一次元ＰＳＤセンサや一次元ＣＣＤセンサ等を２つ用いて、信号のＸ軸方向の位置情報とＹ軸方向の位置情報を取得する構成とすることもできる。

ここで、リモコン６０からは、位置調整モードの切り替え用の赤外光（以下、「モード切替信号」という。）と、右眼ＥＲの位置を認識させるための赤外光（以下、「第１信号」という。）と、左眼ＥＬの位置を認識させるための赤外光（以下、「第２信号」という。）と、顎Ｃの位置を認識させるための赤外光（以下、「第３信号」という。）が送信される。モード切替信号、第１信号、第２信号及び第３信号は、互いに異なる波長の赤外光が用いられるが、これに限定されることはなく、異なる波長の可視光等を用いることもできる。

位置調整モードは、右眼ＥＲ、左眼ＥＬ及び顎ＣのＸＹ方向の位置情報に基づいて測定ヘッド１２等のＸＹ方向の位置調整を行うモード（以下「第１調整モード」又は「通常モード」という。）と、被検眼Ｅ及び顎ＣのＹ方向の位置情報に基づいて測定ヘッド１２等のＹ軸方向の位置調整を行うモード（以下「第２調整モード」又は「簡易モード」という。）からなる。

受信部２０は、位置センサで受信した信号の種類（波長）、検出した信号の位置情報を主制御部１７へ送出する。本実施形態では、受信部２０は、測定ヘッド１２に設けられ、かつ測定光学系１５の光軸から、所定方向（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）に所定距離だけオフセットした位置に配置している。本実施形態では、一つの受信部２０で右眼ＥＲ、左眼ＥＬ及び顎Ｃの位置情報を取得するべく、測定ヘッド１２の中央であってＹ軸正方向に所定距離オフセットした位置に配置している。よって、被検眼Ｅや顎Ｃの位置情報を算出するときには、このオフセットした距離（オフセット値）と方向を考慮して算出する。なお、被検眼Ｅ用（更には右眼ＥＲ用と左眼ＥＬ用）と顎Ｃ用に、複数の受信部２０を設けてもよく、より精度よく位置情報を検出できる。

ベース部１１には、図２、図４に示すように、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ移動する移動機構（位置調整部）として、公知のＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６が設けられている。ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６は、駆動機構として、例えばステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド１２は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６によりベース部１１に対して水平方向つまり前後左右方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）、及びこれに垂直な垂直方向つまり上下方向（Ｙ軸方向）に駆動される。これにより、測定ヘッド１２はベース部１１に対して水平方向及び垂直方向にそれぞれ移動自在に支持されている。測定ヘッド１２の駆動は、モニタ部１４のタッチパネル式の表示面４０を操作することで行える。すなわち、表示面４０は操作部１９として機能する。

モニタ部１４は、液晶ディスプレイからなり、被検眼像と操作ボタン等が表示されるタッチパネル式の表示面４０を有している。モニタ部１４は、カバー部材１４ａによって被覆されている。カバー部材１４ａには、制御回路ユニット等が内蔵されている。モニタ部１４は、測定ヘッド１２の頂部の一縁に固定された支持部１２ａに、水平軸回り（Ｘ軸又はＺ軸回り）及び垂直軸周り（Ｙ軸周り）に回動自在に取付けられている。この構成により、検者Ｔ等は、モニタ部１４の表示面４０を、検者Ｔの位置、姿勢、目線の高さなどに応じて、所望の角度や方向に配置できる。例えば、図１に示すように本体部１０の正面方向に表示面４０を向けることや、図２に示すように本体部１０の背面方向に表示面４０を向けることができる。また、モニタ部１４を本体部１０の右側又は左側に配置し、表示面４０を右側又は左側に向けることもできる。

制御回路ユニットは、ハードウェア的には、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含んで構成される。制御回路ユニットは、図３に示す主制御部１７と、内部メモリ１７ａと、記憶部１８として機能する。主制御部１７は、主にマイクロプロセッサからなり、内部メモリ１７ａはＲＡＭ等からなり、記憶部１８はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる。

主制御部１７には、図４に示すように、測定光学系１５、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、モニタ部１４、記憶部１８、操作部１９、受信部２０、顔支持部２１の駆動機構２６（位置調整部）、光学テーブル３０のテーブル制御部３３、昇降椅子５０の椅子制御部５３等が接続されている。主制御部１７は、記憶部１８又は内部メモリ１７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開し、適宜操作部１９からの操作入力信号に応じて、これら眼科装置１の各部を統括的に制御する。

また、主制御部１７は、受信部２０で受信した信号に基づいて、位置調整モードの切り替え、及び測定ヘッド１２の位置調整のための制御を行う。受信部２０で受信した信号が、モード切替信号である場合は、内部メモリ１７ａに設定されている位置調整モード（パラメータ）を、第１調整モードと第２調整モードの何れかに切り替える。この場合、位置情報は取得する必要はない。位置調整モードの切り替え手順としては、例えば、眼科装置１の起動時は、初期設定として主制御部１７は、位置調整モードを第１調整モードに設定しておき、モード切替信号を受信したときに、第２調整モードに切り替える。その後、モード切替信号を受信するごとに、主制御部１７は位置調整モードを第１、第２調整モードに交互に切り替える。位置調整モードの切り替えが、これに限定されることはなく、公知の手順や手法で行える。

第１調整モード（通常モード）のときには、主制御部１７は、受信部２０が受信した第１信号の位置情報及びオフセット値に基づいて右眼ＥＲのＸＹ方向の位置情報（例えば、眼科装置１の所定部を原点としたときのｘｙ座標）を算出し、第２信号の位置情報に基づいて左眼ＥＬのＸＹ方向の位置情報を算出する。主制御部１７は右眼ＥＲ又は左眼ＥＬのＹ軸方向の位置情報に基づいて、被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報（例えば、測定光学系１５の光軸と被検眼ＥとのＹ軸方向における距離、床Ｆから被検眼ＥまでのＹ軸方向における距離等）、右眼ＥＲ及び左眼ＥＬのＸ軸方向の距離情報（例えば、測定光学系１５の光軸と右眼ＥＲ及び左眼ＥＬとのＸ軸方向の距離等）、右眼ＥＲと左眼ＥＬとの瞳孔間距離ＰＤを算出する。瞳孔間距離ＰＤは、顎Ｃと、右眼ＥＲ又は左眼ＥＬのＸ軸方向の距離を２倍して算出することもできる。また、主制御部１７は、受信部２０が受信した第３信号の位置情報に基づいて、顎ＣのＸＹ方向の距離情報（例えば、顎受け部２３の上面と顎ＣとのＹ軸方向の距離、顎受け部２３の中心と顎Ｃの中心とのＸ軸方向の距離等）を算出する。

主制御部１７は、算出した顎受け部２３と顎ＣのＹ軸方向の距離情報に基づいて、駆動機構２６を上下方向に移動させ、顎受け部２３の高さ方向の位置を調整する。ところで、顎受け部２３と顎Ｃの左右方向の距離が所定値以上であると、顎受け部２３の高さ調整を行っても顎Ｃを適切に支持できない場合がある。このため、主制御部１７はモニタ部１４への表示や音声にて、頭部の左右方向の位置を調整するように、検者Ｔや被検者Ｐに通知してもよい。

また、主制御部１７は、算出した被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報に基づいて、位置調整部であるＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２６、テーブル制御部３３、椅子制御部５３等を制御し、測定ヘッド１２、顔支持部２１、光学テーブル３０、昇降椅子５０の少なくとも何れかを上下方向に移動させ、これらの高さ方向の位置を調整する。これにより、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の高さ調整を行う。また、算出した右眼ＥＲ及び／又は左眼ＥＬのＸ軸方向の位置情報と、瞳孔間距離ＰＤに基づいて、位置調整部であるＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御し、測定ヘッド１２を左右方向に移動させて左右方向（Ｘ軸方向）の位置調整を行う。例えば、左右のいずれかの測定対象の被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。また、一方の被検眼Ｅに対峙する位置から、他方の被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。

第２調整モード（簡易モード）のときには、主制御部１７は、受信部２０が受信した第１信号又は第２信号の位置情報に基づいて被検眼ＥのＹ方向の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報（例えば、測定ヘッド１２の光軸と被検眼ＥとのＹ軸方向における距離、又は床Ｆから被検眼ＥまでのＹ軸方向における距離）を算出する。また、主制御部１７は、受信部２０が受信した第３信号の位置情報に基づいて、顎ＣのＹ方向の距離情報（例えば、顎受け部２３の上面と顎ＣとのＹ軸方向の距離）を算出する。

主制御部１７は、算出した顎受け部２３と顎ＣのＹ軸方向の距離情報に基づいて、駆動機構２６を上下方向に移動させ、顎受け部２３の高さ方向の位置を調整する。また、主制御部１７は、算出した被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報に基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２６、テーブル制御部３３、椅子制御部５３等を制御し、測定ヘッド１２、顔支持部２１、光学テーブル３０、昇降椅子５０の少なくとも何れかを上下方向に移動させ、これらの高さ方向の位置を調整する。これにより、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の高さ方向の位置調整を行う。なお、左右方向への測定ヘッド１２の位置調整は、別途測定光学系１５で撮影した前眼部像に基づいて行える。また、一方の被検眼Ｅへの対峙位置から他方の被検眼Ｅへの対峙位置に測定ヘッド１２を移動させる場合、瞳孔間距離ＰＤ等の統計データ（平均値又は標準値）に基づいて移動させることで、左右方向への大まかな移動が可能となる。その後測定光学系１５で撮影した前眼部像に基づいてアライメントを行えば、高精度かつより迅速なアライメントが可能となる。

主制御部１７は、モニタ部１４の表示面４０に、操作や確認のための各種画像を表示する。表示面４０に表示される画面の例を、図７、図８を参照して説明するが、表示面４０に表示される画面がこの例に限定されることはない。図７、図８に示すように、矩形状の表示面４０には、被検眼像等表示領域４０ａと操作ボタン表示領域４０ｂ～４０ｄとが設けられている。被検眼像等表示領域４０ａには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク４０ｅと最小瞳孔径判定マーク４０ｆとが表示されている。最小瞳孔径判定マーク４０ｆは、この最小瞳孔径判定マーク４０ｆ以下の瞳孔径の場合、測定を中止するのに用いられる。

操作ボタン表示領域４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、表示面４０に向かってその被検眼像等表示領域４０ａを挟んでその左右両辺部と、下辺部にそれぞれ設けられている。左辺部の操作ボタン表示領域４０ｂには、患者のＩＤを入力するためのＩＤボタンＢ１、右眼を選択するためのＲボタンＢ２、顔支持部２１に設けた顎受け部２３を上下動させるための顎受け上下動ボタンＢ３、眼科装置１全体の設定をリセットするためのリセットボタンＢ４、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラト等の測定モードを切り替えるための測定モードボタンＢ５が配置されている。

右辺部の操作ボタン表示領域４０ｃには、セットアップ画面を表示するためのセットアップボタンＢ６、左眼を選択するためのＬボタンＢ７、測定ヘッド１２を前後方向に移動させるための測定ヘッド前後ボタン（Ｚ方向ボタン）Ｂ８、マニュアルでの測定時に測定を開始させるためのスタートボタンＢ９、マニュアル・オート切り替えボタンＢ１０が配置されている。

下辺部の操作ボタン表示領域４０ｄには、白内障等の被検眼を測定する際に用いる白内障ボタン、測定結果のプリントアウトボタン、測定値クリアボタン等、各種ファンクションボタンＢ１１が配置されている。

被検眼像等表示領域４０ａには、観察中の前眼部像Ｇｆの他、測定結果やその他検査に関連する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。図６には、被検眼Ｅの前眼部像Ｇｆと測定結果Ｓ，Ｃ、Ａが表示される。図７、図８において、Ｇｆ’は虹彩像、Ｇｆ”は瞳孔像である。また、Ｐ１は角膜輝点像、Ｐ２はアライメント指標像である。

例えば、前眼部像Ｇｆの観察モードのときに、図７に示すように、検者が指等で被検眼像等表示領域４０ａの前検部像Ｇｆの瞳孔付近をタッチする。主制御部１７は、このタッチ操作による操作入力信号を受け付けて、タッチ箇所ｔｐに対応する画像部位が画面中心Ｇ０に位置するように、測定ヘッド１２を上下左右に移動する。これにより、被検眼像の瞳孔像Ｇｆ”が画面中央に位置するように制御され、アライメントが行われる。

このとき、主制御部１７は、例えば、画面中心Ｇ０からタッチ箇所ｔｐまでの画面上での距離Ｌを演算し、この距離Ｌに基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御する。この駆動制御により、被検眼に対して測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に移動させる。

また、主制御部１７は、目標エリアマーク４０ｅの近傍に瞳孔中心ＰＤＯが位置して、角膜輝点像Ｐ１が検出されると、角膜輝点像Ｐ１の検出位置と画面中心Ｇ０との距離に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６の駆動部を駆動制御し、測定ヘッド１２を上下左右方向（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に駆動する。さらに主制御部１７は、角膜輝点像Ｐ１のピントが合焦するように、測定ヘッド１２を前後方向（Ｚ軸方向）に駆動する。そして、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入り、かつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えると、主制御部１７が測定光学系１５を制御して動作させることで、測定が自動的に実行される。

操作部１９は、前述したように、モニタ部１４のタッチパネルを含み、その表示面４０に表示された操作ボタンやキーボード等に対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７に出力する。また、操作部１９は、本体部１０の電源ボタン、後述の光学テーブル３０の電源ボタン３４及び昇降レバー３５、昇降椅子５０の電源ボタン５４及び昇降レバー５５、リモコン６０等も含み、これらに対する操作入力を受け付け、この操作入力信号を主制御部１７、テーブル制御部３３に出力する。なお、眼科装置１にコントロールレバーや操作ボタンが備えられている場合、これらコントロールレバー等も操作部１９に含まれる。

顔支持部２１は、本体部１０のベース部１１の前方（正面）に連結して設けられている。なお、顔支持部２１が、本体部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部２１が本体部１０と分離し、光学テーブル３０上に設置された構成でもよい。

顔支持部２１は、ベース部１１に連結固定された基部２２と、基部２２に上下動自在に設けられた顎受け部２３と、基部２２の左右両側に突出して設けられた一対の支柱２４と、この一対の支柱２４の上端に設けられた額当て部２５と、顎受け部２３を上下方向に移動させる顔支持部移動機構（位置調整部）としての駆動機構２６と、等を主に備えて構成される。また、前後方向や左右方向の位置の調整を可能とするため、顔支持部２１は、駆動機構２６によって前後方向や左右方向に移動自在に設けられていてもよい。

被検者Ｐは、例えば眼科装置本体２の前方（正面）に置かれた昇降椅子５０等に着座した状態（測定可能状態）で眼科装置本体２と対峙し、顎受け部２３に顎を置き、額当て部２５に額Ｈを突き当てた状態（測定可能状態）で眼特性の測定等を受ける。なお、子供等、背が低い被検者Ｐの場合は、昇降椅子５０に座らずに、立った状態で顔支持部２１に顔を当てて測定を行ってもよい。車椅子に乗った被検者Ｐの場合は、車椅子に乗った状態で顔支持部２１に顔を当てて測定を行ってもよい。このような状態も、測定可能状態である。

顎受け部２３は、被検者Ｐの顎が載置される部材である。本実施形態では、この顎受け部２３を基部２２に対して上下動自在に設けることで、顎受け部２３を本体部１０に対して上下動自在としている。他の異なる実施形態として、顔支持部２１全体を本体部１０に対して上下動自在に構成することもできる。

駆動機構２６は、公知の駆動機構によって構成され、制御部の制御により駆動して、顎受け部２３を上方向又は下方向の所定の移動方向に、所定の移動量（移動距離）で、所定の移動速度により移動させる。本明細書では、移動方向、移動量、移動速度等、移動に関わる態様、数値、その他の条件を、「移動情報」と定義する。

額当て部２５は、被検者Ｐの額Ｈが突き当てられる部材である。本実施形態では、額当て部２５は一対の支柱２４に固定されているが、他の異なる実施形態として、額当て部２５が前後方向の位置を調整自在となっていてもよい。この調整も、適宜の駆動機構（顔支持部移動機構）によって行う構成とすることで、自動化による調整や操作部１９からの操作が可能となる。さらに手動でも行える構成としてもよい。

また、顔支持部２１は、被検眼Ｅの眼特性の測定中に、被検者Ｐの顔（頭部）が不測に移動することのないよう、被検者Ｐの顔を安定して支持できるものであれば、何れの構成であってもよい。他の異なる実施形態として、例えば顔支持部２１が、顎受け部２３及び額当て部２５の一方のみを有する構成であってもよい。なお、額当て部２５のみを有する場合は、この額当て部２５（又は顔支持部２１全体）を所定の駆動機構によって上下方向等に移動自在とすることができる。

駆動機構２６は、顔支持部制御部としての主制御部１７によって制御される。具体的には、主制御部１７は、第３信号に基づいて算出した顎受け部２３の移動情報に従って駆動機構２６を制御し、顎受け部２３を移動させる。また、主制御部１７は、顎受け上下動ボタンＢ３の操作入力を受けて駆動機構２６を制御し、顎受け部２３を上下に移動させる。

また、本実施形態では、主制御部１７が顔支持部制御部として機能しているが、これに限定されることはなく、主制御部１７とは別個に顔支持部制御部を設けてもよい。この場合、主制御部１７からの指示信号に応じて、顔支持部制御部が駆動機構２６を駆動制御して顎受け部２３を上下に移動させる。

光学テーブル３０は、眼科装置１が載置される天板３１と、この天板３１を昇降させるテーブル移動機構（位置調整部）としてのテーブル昇降機構３２と、テーブル昇降機構３２の駆動を制御するテーブル制御部３３と、電源ボタン３４と、テーブル昇降機構３２を手動で作動させるための昇降レバー３５と、テーブル昇降機構３２が取り付けられたキャスターベース３６と、を備えて構成される。なお、本実施形態では被検者Ｐが昇降椅子５０に座った状態（座位）で測定を行う眼科装置１であるため、座位での測定に対応した高さを有する光学テーブル３０を使用している。これに対して、被検者Ｐが立った状態（立位）で測定を行う眼科装置１とすることもできる。この場合、昇降椅子５０は備える必要がなく、光学テーブル３０は、立位での測定に対応した高さを有するものを使用する。

テーブル昇降機構３２は、天板３１を支持する昇降杆３２ａと、この昇降杆３２ａを上下動自在に支持する支持杆３２ｂと、昇降杆３２ａを上下動させる駆動部３２ｃと、を備えている。この昇降杆３２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、テーブル制御部３３に出力される。

駆動部３２ｃは、電動アクチュエータ等から構成される。キャスターベース３６には、ロック機構付きのキャスター３６ａが設けられ、眼科装置１を所望の設置場所へ容易に移動したり、移動不能にロックしたりできる。

テーブル制御部３３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ３３ａと、等を有して構成される。テーブル制御部３３は、テーブル昇降機構３２、電源ボタン３４及び昇降レバー３５と電気的に接続されている。テーブル制御部３３は、電源ボタン３４からのＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号を受け付けて、光学テーブル３０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。

テーブル制御部３３は、昇降レバー３５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、テーブル昇降機構３２の駆動部３２ｃを制御して駆動させ、天板３１を上下方向に移動させる。また、リモコン６０による位置調整時には、テーブル制御部３３は、主制御部１７からの入力信号に基づいて駆動部３２ｃを制御して、天板３１を上下方向に移動させる。

昇降椅子５０は、被検者Ｐが着座する座面５１と、この座面５１を昇降させる椅子移動機構（位置調整部）としての椅子昇降機構５２と、椅子昇降機構５２の駆動を制御する椅子制御部５３と、電源ボタン５４と、椅子昇降機構５２を手動で作動させるための昇降レバー５５と、キャスター５６ａを有する脚部５６と、を備えて構成される。

椅子昇降機構５２は、座面５１を支持する昇降杆５２ａと、この昇降杆５２ａを上下動自在に支持する支持杆５２ｂと、昇降杆５２ａを上下動させる駆動部５２ｃと、を備えている。この昇降杆５２ａの移動情報（移動方向、移動距離、移動速度等）は、ロータリーエンコーダ等によって検出され、椅子制御部５３に出力される。駆動部５２ｃは、電動アクチュエータ等から構成される。

椅子制御部５３は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ５３ａと、等を有して構成される。椅子制御部５３は、椅子昇降機構５２、電源ボタン５４及び昇降レバー５５と電気的に接続されている。椅子制御部５３は、電源ボタン５４からのＯＮ／ＯＦＦの操作入力信号を受け付け、昇降椅子５０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。

椅子制御部５３は、昇降レバー５５からの上昇又は下降の操作入力信号を受け付けて、椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１（昇降椅子５０）を上下方向に移動させる。また、リモコン６０による位置調整時には、椅子制御部５３は、主制御部１７からの入力信号に基づいての駆動部５２ｃを制御して駆動させ、座面５１を上下方向に移動させる。

また、昇降椅子５０が、図１、図２に示すようなスツール型の椅子に限定されることはない。他の異なる実施形態として、昇降椅子５０は、例えば背もたれやひじ掛けのある椅子、リクライニングシート等であってもよい。

本実施形態では、タッチパネル式の表示部の操作又は光学テーブル３０の各種ボタン若しくはレバー（３４，３５，５４，５５）の操作により眼科装置１を操作しているが、この構成に限定されることはない。例えば、眼科装置１と通信可能なコントローラ、ＰＣ等を操作部１９として備え、これらによって眼科装置１を操作する構成とすることもできる。

リモコン６０は、検者Ｔの操作により、眼科装置本体２に向けてモード切替信号、被検眼Ｅ及び顎Ｃの位置を認識させるための第１、第２、第３信号を送信する機器である。図３に示すように、リモコン６０は、樹脂製のカバー部材６０ａによって被覆され、電源ボタン６１と、モード切替ボタン６２と、右眼ボタン６３と、左眼ボタン６４と、顎ボタン６５と、信号送信部６６と、通信制御部６７と、を備えている。

リモコン６０は、検者Ｔが片手で保持して操作ができる程度の直方体に形成されている。リモコン６０の一面（正面）に、各ボタン６１～６５が設けられているが、検者Ｔが容易に操作できるのであれば、各々を何れの面に設けてもよい。本実施形態では、信号送信部６６がリモコン６０の三面に設けられている。すなわち、図１に示すように、リモコン６０の正面及び両側面の長手方向（Ｙ’軸方向）の一端に、信号送信部６６が各々設けられている。リモコン６０の正面の他端に電源ボタン６１が設けられ、電源ボタン６１に近接してモード切替ボタン６２が設けられている。右眼ボタン６３と左眼ボタン６４は、信号送信部６６の下方に左右に並んで設けられ、これらの下方に顎ボタン６５が設けられている。リモコン６０は、原則は長手方向が垂直となるように立てた状態で、３つの信号送信部６６の何れかを眼科装置本体２へ向けて操作される。

ここで、図１に示すように、リモコン６０の長手方向を上下方向（Ｙ’軸方向）とし、電源ボタン６１から信号送信部６６へ向かう上方向をＹ’軸正方向とする。リモコン６０の短手方向（幅方向）を左右方向（Ｘ’軸方向）とし、左眼ボタン６４から右眼ボタン６３へ向かう方向、つまり右方向をＸ’軸正方向とする。リモコン６０の厚み方向を、リモコン６０の前後方向（Ｚ’軸方向）とし、背面から正面へ向かう方向をＺ’軸正方向とする。

電源ボタン６１は、リモコン６０の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するためのボタンである。検者Ｔが電源ボタン６１を操作することで、リモコン６０のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御できる。電源ボタン６１を操作したときのＯＮ／ＯＦＦ指令の信号は、通信制御部６７へ送出される。

モード切替ボタン６２は、眼科装置本体２での位置調整モードを、第１調整モード又は第２調整モードへの切り替えを指示するためのボタンである。右眼ボタン６３及び左眼ボタン６４は、右眼ＥＲ及び左眼ＥＬのそれぞれの位置（第１調整モード時はＸＹ方向の位置、第２調整モード時はＹ方向の位置）を認識させる信号を眼科装置本体２に送信するためのボタンである。顎ボタン６５は、顎Ｃの位置（第１調整モード時はＸＹ方向の位置、第２調整モード時はＹ方向の位置）を認識させる信号を眼科装置本体２に送信するためのボタンである。モード切替ボタン６２、右眼ボタン６３、左眼ボタン６４、及び顎ボタン６５が操作されたときの操作信号は、通信制御部６７へ送出される。

信号送信部６６は、赤外光を発光するＬＥＤを有し、通信制御部６７の制御の下、発光することで波長の異なる第１、第２、第３信号を送信する。通信制御部６７は、カバー部材６０ａに内蔵される。通信制御部６７は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなる内部メモリ６７ａと、等を有して構成される。通信制御部６７は、電源ボタン６１からのＯＮ／ＯＦＦ指令の信号に基づいて、リモコン６０の電源をＯＮ又はＯＦＦする。

通信制御部６７は、モード切替ボタン６２の操作信号を受信すると、信号送信部６６を制御して発光させ、モード切替信号を送信させる。通信制御部６７は、右眼ボタン６３の操作信号を受信すると、信号送信部６６を制御して発光させ、第１信号を送信させる。通信制御部６７は、左眼ボタン６４の操作信号を受信すると、信号送信部６６を制御して発光させ、第２信号を送信させる。通信制御部６７は、顎ボタン６５の操作信号を受信すると、信号送信部６６を制御して発光させ、第３信号を送信させる。

リモコン６０を操作するときには、検者Ｔはリモコン６０を長手方向が垂直となるように立てた状態で信号送信部６６を眼科装置本体２へ向けて保持する。そして、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、検者Ｔは、信号送信部６６を被検者Ｐの右眼ＥＲ、左眼ＥＬ又は顎Ｃの前方に配置した状態で、右眼ボタン６３、左眼ボタン６４、顎ボタン６５を押す。第２調整モードのときであって、被検眼Ｅの位置を認識させる場合は、図６（ａ）に仮想線で示すように、右眼ＥＲ（又は左眼ＥＬ）の横（こめかみの横）に信号送信部６６を配置して、右眼ボタン６３（又は左眼ボタン６４）を押す。これにより、操作したボタン６３～６５に応じた信号（第１～第３信号）が信号送信部６６から眼科装置本体２（受信部２０）へ向けて送信される。

ところで、リモコン６０は、信号送信部６６を受信部２０に向けて操作すればよいので、必ずしも立てた状態で操作する必要はない。検者Ｔは短手方向（Ｘ’軸方向）が垂直となるように、リモコン６０を横にして操作してもよいし、逆さ（信号送信部６６を下方に配置）にして操作してもよく、検者Ｔが操作し易い向きで操作すればよい。また、第１実施形態のリモコン６０は、正面及び両側面の合計３面に信号送信部６６を設けているので、正面を受信部２０に向けて操作することもできるし、右側面又は左側面を受信部２０に向けて操作することもできる。

上述のような構成の第１実施形態に係る眼科装置１の動作の一例を、図５Ａ、図５Ｂのフローチャートを参照しながら説明する。図５Ａは第１調整モード、図５Ｂは第２調整モードにおける動作の一例を示すフローチャートである。各フローチャートの動作は、リモコン６０からの信号を、受信部２０が受信したときに開始される。以下では、被検者Ｐの傍らで、検者Ｔが被検者Ｐを補助しながら被検眼Ｅの測定を行わせる場合を想定して説明する。

まず、被検者Ｐの被検眼Ｅの特性を測定するに際して、眼科装置１の電源が投入されていないときは、眼科装置１（眼科装置本体２、光学テーブル３０、昇降椅子５０及びリモコン６０）の電源を投入する。電源の投入により、眼科装置１が起動し、主制御部１７が内部メモリ１７ａに格納されたプログラムを実行し、各部の初期設定を行う。

この初期設定の際に、主制御部１７は、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２６、テーブル昇降機構３２、椅子昇降機構５２の駆動部５２ｃを制御して駆動させ、測定ヘッド１２、顔支持部２１、光学テーブル３０及び昇降椅子５０を初期位置に移動させるリセット動作を実行してもよい。または、表示面４０のリセットボタンＢ４の操作を受け付けて、眼科装置本体２が、このようなリセット動作を行ってもよい。

検者Ｔは、被検者Ｐに昇降椅子５０に楽な姿勢で着座するように促す。また、顔支持部２１に顔を当てるように促してもよい。このとき、顎受け部２３に無理に顎Ｃを載せる必要はなく、被検者Ｐが腰を曲げたりすることなく、楽な姿勢でいることが望ましい。

次いで、第１調整モードの際には、検者Ｔは、図６（ａ）に実線で示すように、被検者Ｐの右眼ＥＲの前方に、眼科装置本体２に向けて信号送信部６６を配置した状態で、右眼ボタン６３を押す。これにより、通信制御部６７の制御によって信号送信部６６から第１信号が送信される。

すると、図５Ａのフローチャートに示す動作が開始され、ステップＳ１で、受信部２０が第１信号を受信し、第１信号のＸＹ方向の位置情報と信号の種類（波長）を主制御部１７へ通知する。この通知を受けた主制御部１７は、ステップＳ２で、右眼ＥＲのＸＹ方向の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、右眼ＥＲのＹ軸方向及びＸ軸方向の距離情報として、測定光学系１５の光軸と右眼ＥＲとのＹ軸方向及びＸ軸方向の距離を算出する。

次に、検者Ｔは、図６（ａ）に示すように、被検者Ｐの左眼ＥＬの前方に信号送信部６６を配置した状態で、左眼ボタン６４を押す。これにより、通信制御部６７の制御によって信号送信部６６から第２信号が送信される。

すると、ステップＳ３で、受信部２０が第２信号を受信し、第２信号のＸＹ方向の位置情報と信号の種類（波長）を主制御部１７へ通知する。この通知を受けた主制御部１７は、ステップＳ４で、左眼ＥＬのＸＹ方向の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、左眼ＥＬのＹ軸方向及びＸ軸方向の距離情報として、測定光学系１５の光軸と左眼ＥＬとのＹ軸方向及びＸ軸方向の距離を算出する。また、主制御部１７は、右眼ＥＲ及び左眼ＥＬのＸ軸方向の位置情報に基づいて、瞳孔間距離ＰＤを算出する。

次に、検者Ｔは、図６（ｂ）に示すように、被検者Ｐの顎Ｃの前方に信号送信部６６を配置した状態で、顎ボタン６５を押す。これにより、通信制御部６７の制御によって信号送信部６６から第３信号が送信される。

すると、ステップＳ５で、受信部２０が第３信号を受信し、第３信号のＸＹ方向の位置情報と信号の種類（波長）を主制御部１７へ通知する。この通知を受けた主制御部１７は、ステップＳ６で、顎ＣのＸＹ方向の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、顎ＣのＹ軸方向の距離情報として、顎受け部２３の上面と顎ＣとのＹ軸方向の距離を算出する。

次いで、ステップＳ７へと進み、主制御部１７は、顎Ｃの距離情報に基づいて、顎受け部２３の移動方向（Ｙ軸正方向又はＹ軸負方向）、移動距離、移動速度等の移動情報を算出する。そして、ステップＳ８で、主制御部１７は移動情報に基づいて、駆動機構２６を制御して駆動させ、顎受け部２３を上下方向に移動させることで、高さ調整を行う。これにより、被検者Ｐが顔支持部２１に顔を当てたときに、被検者Ｐが腰を曲げたり、首を不自然に伸ばしたりすることなく、楽な姿勢で適切に顎受け部２３で顎Ｃを支持できる。また、被検者Ｐが顔を顔支持部２１に当てた状態でリモコン６０の操作を行ったときも、顎受け部２３を移動することで、適切に顎受け部２３で顎Ｃを支持できる。

なお、顎Ｃの距離情報が大きく、顎受け部２３を移動しても、顎Ｃを適切に支持できない場合は、主制御部１７の制御の下、光学テーブル３０や昇降椅子５０の高さ調整を行って、顎受け部２３の高さ方向の位置を調整してもよい。

ステップＳ９では、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の上下方向（Ｙ軸方向）の位置調整を行うべく、主制御部１７は、右眼ＥＲ又は左眼ＥＬのＹ軸方向の距離情報に基づいて、光学テーブル３０（必要に応じて昇降椅子５０）、顎受け部２３、及び測定ヘッド１２の少なくとも何れかの上下方向の移動情報を算出する。次のステップＳ１０で、主制御部１７は、移動情報に基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、駆動機構２６、テーブル制御部３３、椅子制御部５３等を制御し、測定ヘッド１２、顔支持部２１、光学テーブル３０、昇降椅子５０の何れかをＹ軸方向へ移動させ、測定ヘッド１２の高さ調整を行う。

ここで、移動量が測定ヘッド１２の上下方向の移動距離の限界（閾値）内であれば、測定ヘッド１２をＹ軸方向へ移動することで、高さ調整できる。これに対して、移動量が測定ヘッド１２の上下方向の移動距離の限界（閾値）を超えた場合、測定ヘッド１２の移動だけでは高さ調整が困難であるため、光学テーブル３０と顎受け部２３の移動によって測定ヘッド１２の高さ調整をする。具体的には、測定ヘッド１２が被検眼Ｅに対峙できるように、主制御部１７は移動情報に基づいて光学テーブル３０（昇降椅子５０）をＹ軸方向へ移動するとともに、顎Ｃと顎受け部２３の位置関係に応じて、この光学テーブル３０の移動方向とは反対方向に、同じ移動距離及び同じ移動速度で顎受け部２３をＹ軸方向へ移動する。これにより、被検者Ｐの顎Ｃの位置に対して、相対的に顎受け部２３が上下移動することなく、測定ヘッド１２の高さ調整が行える。また、顎受け部２３に顎Ｃを載せていた場合でも、顔が不測に上下動することない。なお、この処理によっても、測定ヘッド１２の高さ調整が十分でない場合は、リセット動作により、顎受け部２３、光学テーブル３０、測定ヘッド１２の位置を初期状態に戻し、ステップＳ８に戻って高さ調整をやり直してもよい。

次のステップＳ１１では、右眼ＥＲに対する測定ヘッド１２の左右方向（Ｘ軸方向）の位置調整をすべく、主制御部１７は、右眼ＥＲのＸ軸方向の距離情報に基づいて、測定ヘッド１２のＸ軸方向への移動情報を算出する。そして、ステップＳ１２で、主制御部１７は、移動情報に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸ軸方向へ移動させ、左右方向の位置調整を行う。以上により、右眼ＥＲに対する測定ヘッド１２の大まかな位置調整（ラフアライメント）が完了する。なお、ステップＳ７、Ｓ８の顎受け部２３の高さ調整、ステップＳ９，Ｓ１０の測定ヘッド１２の高さ調整及びステップＳ１１、Ｓ１２の測定ヘッド１２の左右方向の位置調整は、上記順番に行ってもよいが、異なる順番に行ってもよいし、これらを同時（パラレル）に行ってもよい。

上述した処理により、光学テーブル３０、顎受け部２３、測定ヘッド１２の位置調整が行われるため、被検者Ｐが、額Ｈを額当て部２５に当て、顎Ｃを顎受け部２３に載せると、背中を丸めたり、不自然に首を伸ばしたり縮めたりすることなく、被検者Ｐは適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置１に対峙できる。また、右眼ＥＲを測定ヘッド１２に対峙できる。

次のステップＳ１３では、主制御部１７は、測定光学系１５の撮像部で取得した前眼部像Ｇｆに基づいて、又は表示面４０での検者Ｔによる瞳孔付近をタッチ操作に基づいて、ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を駆動制御して、測定ヘッド１２のＸ、Ｙ、Ｚ方向の精細なアライメントを実行する。このとき、測定ヘッド１２のＸ軸方向及びＹ軸方向の大まかな位置調整（ラフアライメント）を行っているため、精細なアライメントをより効率よく、かつより高精度に行える。

アライメントが完了したら、ステップＳ１４へと進み、右眼ＥＲの眼特性を測定する。例えば、アライメントによって、角膜輝点像Ｐ１が目標エリアマーク４０ｅ内に入りかつ角膜輝点像Ｐ１の出力値が所定値を超えたとき、又はスタートボタンＢ９の操作入力信号を受け付けたとき、主制御部１７は測定光学系１５を制御し、右眼ＥＲの眼特性の測定を実行させる。

右眼ＥＲの眼特性の測定が完了したら、続いて左眼ＥＬの眼特性の測定を行うべく、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１５では、主制御部１７は、瞳孔間距離ＰＤに基づいて測定ヘッド１２のＸ軸方向への移動情報を算出する。次いで、ステップＳ１６で、主制御部１７は、移動情報に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸ軸方向へ移動させ、左眼ＥＬに対峙させる。以上により、左眼ＥＬに対する測定ヘッド１２の大まかな位置調整（ラフアライメント）が完了する。

主制御部１７は、次のステップＳ１７で、右眼ＥＲのときと同様に左眼ＥＬに対する測定ヘッド１２の精細なアライメントを行い、ステップＳ１８で測定光学系１５を制御し、左眼ＥＬの眼特性の測定を行う。

次のステップＳ１９で、主制御部１７は測定結果を表示面４０に表示し（図８参照）、記憶部１８へ記憶し、プリントアウトボタンの操作指示があれば測定結果を印刷する。

次に、第２調整モードでの位置調整及び眼特性の測定の動作を、図５Ｂのフローチャートに基づいて説明する。以下では第１調整モードと同じ動作については、詳細な説明は省略する。まず、検者Ｔは、位置調整モードを切り替えるため、リモコン６０の信号送信部６６を眼科装置本体２に向けた状態で、モード切替ボタン６２を押す。この操作により信号送信部６６からモード切替信号が送信される。

すると、図５Ｂのフローチャートに示す動作が開始され、ステップＳ３１で、眼科装置本体２の受信部２０がリモコン６０からのモード切替信号を受信し、受信情報を主制御部１７へ通知する。この通知を受け付けた主制御部１７は、ステップＳ３２で、内部メモリ１７ａに設定されている位置調整モードを第２調整モードに切り替える。

次に、検者Ｔは、図６（ａ）に仮想線で示すように、被検者Ｐの右眼ＥＲの横に信号送信部６６を配置して、右眼ボタン６３を押す。または、左眼ＥＬの横に信号送信部６６を配置して、左眼ボタン６４を押すこともできる。これにより、通信制御部６７の制御によって信号送信部６６から第１信号（又は第２信号）が送信される。

すると、ステップＳ３３で、受信部２０が第１信号（又は第２信号）を受信し、第１信号のＸＹ方向の位置情報と信号の種類（波長）を主制御部１７へ通知する。この通知を受けた主制御部１７は、ステップＳ３４で、被検眼ＥのＹ方向の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報として、測定光学系１５の光軸と被検眼ＥとのＹ軸方向の距離を算出する。

次に、検者Ｔは、図６（ｂ）に示すように、被検者Ｐの顎Ｃの前方（又は顎Ｃの側方でもよい）に信号送信部６６を配置した状態で、顎ボタン６５を押す。これにより、通信制御部６７の制御によって信号送信部６６から第３信号が送信される。

すると、ステップＳ３５で、受信部２０が第３信号を受信し、第３信号のＸＹ方向の位置情報と信号の種類（波長）を主制御部１７へ通知する。この通知を受けた主制御部１７は、ステップＳ３６で、顎ＣのＹ方向の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、顎ＣのＹ軸方向の距離情報として、顎受け部２３の上面と顎ＣとのＹ軸方向の距離を算出する。

次いで、ステップＳ３７へと進み、主制御部１７は、顎Ｃの距離情報に基づいて、顎受け部２３のＹ軸方向への移動情報を算出し、ステップＳ３８で、移動情報に基づいて駆動機構２６を制御し、顎受け部２３を上下方向に移動させる。

次のステップＳ３９では、主制御部１７が被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報に基づいて、光学テーブル３０（必要に応じて昇降椅子５０）、顎受け部２３、及び測定ヘッド１２の少なくとも何れかの移動情報を算出し、ステップＳ４０で、移動情報に基づいて各駆動機構を制御して、測定ヘッド１２、顔支持部２１、光学テーブル３０、昇降椅子５０のＹ軸方向への移動によって、測定ヘッド１２の高さ調整を行う（ラフアライメント）。

次に、ステップＳ４１で、主制御部１７は、第１調整モードと同様に測定ヘッド１２の精細なアライメントを行い、続いてステップＳ４２で右眼ＥＲの眼特性を測定する。

右眼ＥＲの眼特性の測定が完了したら、ステップＳ４３へと進み、主制御部１７は、瞳孔間距離ＰＤの平均値又は標準値に基づいて、測定ヘッド１２のＸ軸方向への移動情報を算出する。次いで、ステップＳ４４で、主制御部１７は、移動情報に基づいてＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６を制御して、測定ヘッド１２をＸ軸方向へ移動させ、左眼ＥＬに対峙させる（ラフアライメント）。次のステップＳ４５で、主制御部１７は、左眼ＥＬに対する測定ヘッド１２の精細なアライメントを行い、ステップＳ４６で、測定光学系１５を制御し、左眼ＥＬの眼特性の測定を行い、ステップＳ４７で測定結果の表示、記憶部１８への記憶等を行う。

（変形例１）
ここで、変形例１に係るリモコン６０Ｂについて、図３Ａを参照しながら説明する。このリモコン６０Ａは、第１実施形態、後述の第２実施形態の眼科装置１において、リモコン６０に代えて用いることができる。図３Ａに示すように、変形例１に係るリモコン６０Ｂは、信号送信部６６を正面の一面のみに設けたこと以外は、図１に示す第１実施形態のび通信制御部６７を備えている。このような構成のリモコン６０Ａでも、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。また、より単純な構成のリモコン６０Ａを提供できる。

（変形例２）
次に、変形例２に係るリモコン６０Ｂについて、図３Ｂを参照しながら説明する。この変形例２に係るリモコン６０Ｂは、所定部位の位置を認識させるための信号の送信指示を与える送信ボタン６３ａを一つのみ備え、信号送信部６６から一種類の信号のみを送信可能としている。つまり、樹脂製のカバー部材６０ａ、送信ボタン６３ａ、信号送信部６６、及び通信制御部６７を備えている。信号送信部６６は、正面のみに設けているが、第１実施形態のリモコン６０のように、正面と両側面の３面に設けてもよい。また、変形例２のリモコン６０Ｂも、第１実施形態、後述の第２実施形態の眼科装置１において、リモコン６０に代えて用いることができる。

変形例２のリモコン６０Ｂは、例えば被検眼Ｅの横（こめかみの横）に配置して用いられ、この位置で送信ボタン６３ａを押すことで、信号送信部６６から眼科装置１に信号が送信され、受信部２０で受信される。眼科装置１の主制御部１７は、この信号を被検眼Ｅの高さ方向の位置を認識させるための信号と認識し、この信号に基づいて、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との位置関係（被検眼ＥのＹ方向の位置情報、測定ヘッド１２等の移動情報等）を算出する。そして、主制御部１７は、この位置関係に基づいて、被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２が配置されるように位置調整部（ＸＹＺ駆動機構・駆動回路１６、テーブル昇降機構３２、椅子昇降機構５２、駆動機構２６等）の動作を制御する。これにより、測定ヘッド１２、又は測定ヘッド１２とともに光学テーブル３０が上下方向へ移動し、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の高さ調整が行われる。なお、一度の調整では高さ調整が十分でない場合には、再度リモコン６０Ｂを操作して、高さ調整を繰り返してもよい。また、必要に応じて、被検眼Ｅの位置に基づいて顎Ｃの位置を算出し、顎受け部２３の位置調整を行ってもよい。

以上説明したように、上記第１実施形態及び変形例１、２によれば、検者Ｔが被検者Ｐの所定部位（例えば、右眼ＥＲ、左眼ＥＬ、顎Ｃ）に臨ませて、リモコン６０～６０Ｂから信号を送信することで、この信号を受信部２０が受信する。この信号に基づいて、主制御部１７が所定部位と測定ヘッド１２との位置関係を算出し、この位置関係に基づいて少なくとも被検眼Ｅと測定ヘッド１２の位置関係、さらには顎Ｃと測定ヘッド１２の位置関係等を算出する。そして、この位置関係に基づいて、主制御部１７が位置調整部の動作を制御し、被検眼Ｅに対峙する位置に測定ヘッド１２を移動させる。したがって、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることが可能な眼科装置１を提供できる。また、顎Ｃの位置情報に基づいて、顎受け部２３や顔支持部２１の位置調整を行うことで、顔の支持安定性も向上できる。

また、リモコン６０～６０Ｂを片手で保持しながら操作できるので、開眼の補助等、検者Ｔが被検者Ｐを補助しながらでも、適切にリモコン６０～６０Ｂの操作や眼科装置本体２による測定を行える。このため、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の位置調整、顎Ｃに対する顎受け部２３（顔に対する顔支持部２１）の位置調整を適切かつ迅速に行って、測定効率を向上させることができる眼科装置１を提供できる。

また、第１実施形態では、位置調整モードを第１調整モード又は第２調整モードに切り替え可能であり、第１調整モードでは、測定ヘッド１２の高さ調整及び左右方向の調整が可能となり、より高精度な位置調整が可能となる。例えば、両眼の眼特性を測定する眼科装置に好適である。これに対して、第２調整モードでは、測定ヘッド１２の高さ調整を行っているため、操作や処理を簡易かつ迅速に行える。例えば、片眼の眼特性を測定する眼科装置に好適である。また、リモコン６０，６０Ｂは、ボタン６２～６５の操作に応じて第１～第３信号の異なる信号を送信可能であるため、眼科装置本体２側で、何れの部位の位置を認識させる信号であるかを容易に検出でき、位置調整の処理速度や処理精度を高めることができる。

また、第１実施形態では、主制御部１７は、右眼ＥＲと左眼ＥＬのＸＹ方向の位置情報に基づいて、瞳孔間距離ＰＤを算出し、算出した瞳孔間距離ＰＤに基づいて、測定ヘッド１２の移動を制御している。これにより、一方の被検眼Ｅから他方の被検眼Ｅへの測定ヘッド１２の移動を、より迅速かつより精度よく行うことができ、測定効率をより向上させることができる。

また、第１実施形態では、主制御部１７が光学テーブル３０の上下方向の移動を制御可能に構成し、光学テーブル３０を上下方向に移動することで、測定ヘッド１２の高さ調整を行っている。このため、被検眼Ｅと測定ヘッド１２との高さ方向の距離が大きく、測定ヘッド１２の移動だけでは位置調整が困難な場合でも、光学テーブルの移動によって、適切に被検眼Ｅに対する測定ヘッド１２の位置調整が可能となる。また、第１実施形態では、昇降椅子５０を備えているため、被検者Ｐの身長や座高に応じて昇降椅子５０の高さを調整できる。さらには、光学テーブル３０の高さ調整を行う際に、光学テーブル３０と併せて昇降椅子５０や顎受け部２３の高さ調整を行うことで、被検者Ｐの負担のない、より快適な高さ調整が可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の眼科装置１について説明する。第２実施形態に係る眼科装置１は、図４に破線で示すように、眼科装置本体２に、報知部２７をさらに設け、主制御部１７が報知部２７の制御を行うように構成されたこと以外は、図１～図４に示す第１実施形態の眼科装置１と同様の基本構成を備えている。よって、以下では、第１実施形態と異なる構成及び作用等について説明し、第１実施形態と同様の構成及び作用等については詳細な説明は省略する。後述の他の実施形態も同様である。

報知部２７は、検者Ｔ等に、測定ヘッド１２の位置調整が完了したことを報知する機能を有する。また、本実施形態では、リモコン６０からの信号を正常に受信したことも報知可能としている。報知部２７としては、例えば音を発するブザー、音や音声を発するスピーカ、光を発する光源、バイブレータ、メッセージやマークなどを表示する表示部（例えば、モニタ部１４を共用）等が挙げられる。本実施形態では、報知部２７は、信号を正常に受信したときにブザー音を発し、位置調整が完了したときに「位置調整が完了しました」等のメッセージ（音声）を発する構成としているが、報知部２７による報知の態様がこれらに限定されることはない。また、報知部２７を眼科装置本体２に設ける必要もなく、リモコン６０に設けることもできるし、ワイヤレスな報知部２７として眼科装置１とは別個に設けてもよい。

上述のような構成の第２実施形態の眼科装置１では、検者Ｔがリモコン６０の各ボタン６２～６５を操作したときに、受信部２０が適切に信号を受信すると、主制御部１７が報知部２７を制御して、音等を発生させる。これにより、検者Ｔは、眼科装置本体２への指示が適切に行われたことを認識できる。これに対して、検者Ｔがリモコン６０の操作を行ったにも関わらず、報知部２７からの音等による報知がない場合は、検者Ｔは、指示が不適切であると認識できる。

不適切な例として、被検眼Ｅや顎Ｃ以外の位置でリモコン６０を操作したり、被検者Ｐの顔と受信部２０を含む測定ヘッド１２の上下方向又は左右方向における位置関係が、過度にずれていたりして、リモコン６０からの信号を受信部２０が受信できない場合が挙げられる。このような場合、検者Ｔは、適切な位置から信号の送信操作をやり直したり、被検者Ｐの顔が位置調整に適した範囲内に配置されるように、被検者Ｐの顔や身体の位置を是正したり、昇降椅子５０や光学テーブル３０の位置を是正した上で、送信操作をやり直したりできる。したがって、リモコン６０と受信部２０間の信号の送受信を、確実かつ適切に行って、測定ヘッド１２等の位置調整を、より適切に行える。

また、主制御部１７は、測定ヘッド１２、顎受け部２３等の位置調整が完了すると、報知部２７を制御して完了のメッセージ等を発生させる。これにより、検者Ｔは位置調整が適切に行われたことを認識でき、被検者Ｐに開眼や視標の固視の指示等を与えたり、アライメントや眼特性の測定の操作を行ったりできる。よって、位置調整が完了する前に、これらの指示や操作をしてしまうのを抑制できる。これにより、アライメントや被検眼Ｅの眼特性の測定を、より円滑かつより迅速に行える。

（変形例３）
次に、変形例３に係るリモコン６０Ｃについて、図９を参照しながら説明する。このリモコン６０Ｃは、第１、第２実施形態の眼科装置１において、リモコン６０～６０Ｂに代えて用いることができる。図９に示すように、変形例３に係るリモコン６０Ｃは、モード切替ボタン６２、右眼ボタン６３、左眼ボタン６４及び顎ボタン６５を備えていないこと以外は、図１に示す第１実施形態のリモコン６０と同様の基本構成を備えている。つまり、樹脂製のカバー部材６０ａ、電源ボタン６１、信号送信部６６、及び通信制御部６７を備えている。信号送信部６６は、第１実施形態のリモコン６０のように、正面と両側面の３面に設けてもよいし、変形例１のリモコン６０Ａのように正面のみに設けてもよい。また、リモコン６０Ｃは、加速度センサ等、リモコン６０Ｃの傾き（姿勢）を検出可能な姿勢センサ６８を内蔵している。また、リモコン６０Ｃにモード切替ボタン６２を設けていないため、第２調整モード（簡易モード）で位置調整を行う仕様としているが、モード切替ボタン６２を設けて、位置調整モードを切り替え可能とすることもできる。

変形例３のリモコン６０Ｃは、姿勢センサ６８でリモコン６０Ｃの傾きを検出する。検出の結果、図９に示すように、リモコン６０Ｃを立てた状態であってリモコン６０ＣのＹ’軸の角度が垂直±閾値となる姿勢のときに、通信制御部６７は、信号を常時又は所定時間送信し、これ以外の姿勢では信号を送信しないように信号送信部６６を制御している。

変形例３のリモコン６０Ｃは、被検眼ＥのＹ軸方向の位置を眼科装置本体２に認識させるための信号を送信可能である。検者Ｔは、図９に示すように、リモコン６０Ｃを立てた状態で、信号送信部６６を被検眼Ｅの横に配置して使用する。この姿勢を姿勢センサ６８が検出することで、通信制御部６７の制御により信号送信部６６から信号が送信される。そして、眼科装置本体２では、受信部２０が信号を受信している間は、信号の位置情報に基づいて、被検眼ＥのＹ軸方向の距離情報の算出と、光学テーブル３０、顎受け部２３、測定ヘッド１２等の各部の移動情報の算出と、移動情報に基づく各部の移動を行い続ける（フィードバックループ制御）。そして、リモコン６０Ｃからの信号送信が停止したら、これらの動作を終了する。これにより、被検眼Ｅの位置に応じた適切な位置調整が可能となるとともに、検者Ｔがリモコン６０Ｃを立てるだけで、ボタンを操作することなく、信号を送信できるので、操作性が向上する。また、第２実施形態のように、報知部２７を有する場合は、検者Ｔは、受信完了の音や、位置調整の完了のメッセージが報知されるまで、リモコン６０Ｃを立てた状態で保持して信号を送信させ続け、メッセージが報知されたら信号の送信を停止すべく、リモコン６０Ｃを横にしてもよい。

また、顎Ｃの位置情報を必要とする場合は、信号に基づいて算出した被検眼Ｅの位置と、被検眼Ｅと顎Ｃとの距離の平均値や標準値を用いれば、顎Ｃの位置情報を算出する。又は、右眼ＥＲ、左眼ＥＬ、顎Ｃの順で所定時間、リモコン６０Ｃを配置して信号を送信させるようにしてもよく、主制御部１７は、受信タイミングに応じて右眼ＥＲ、左眼ＥＬ、顎Ｃのいずれの位置を認識するための信号であるかを区別してもよい。

（変形例４）
次に、変形例４に係るリモコン６０Ｄについて、図１０を参照しながら説明する。図１０に示すリモコン６０Ｄは、検者Ｔの手のひらに載る程度の薄く小型の直方体から形成されている。図１０に示すように、変形例２に係るリモコン６０Ｄは、基本構成は第１実施形態のリモコン６０と同様の構成を備え、樹脂製のカバー部材６０ａ、電源ボタン６１、モード切替ボタン６２、右眼ボタン６３、左眼ボタン６４、顎ボタン６５、信号送信部６６ｃ、及び通信制御部６７（図４参照）を備えている。信号送信部６６ｃは、赤外光を発するＬＥＤであり、直方体からなるリモコン６０Ｂの一側面に設けられている。このため、変形例４のリモコン６０Ｂは、図１０に示すように、リモコン６０Ｄの長手方向が前後方向（Ｚ’軸方向）となる。また、リモコン６０Ｄの短手方向（幅方向）が左右方向（Ｘ’軸方向）となり、リモコン６０Ｄの厚み方向が上下方向（Ｙ’軸方向）となる。そして、図１０に示す姿勢でリモコン６０Ｄを配置し、信号送信部６６ｃを受信部２０に向けて操作する。

変形例４のリモコン６０Ｄでも、第１実施形態のリモコン６０と同様に、モード切替信号、被検眼Ｅ（右眼ＥＲ、左眼ＥＬ）、顎Ｃの位置を認識させる信号を送信して、眼科装置本体２に各部の位置調整を行わせることができる。また、小型であるため、検者Ｔが手で保持したり、ポケット等に収容したりして、手軽に携帯できる。また、変形例２と同様に、操作ボタンを一つのみ設けてもよいし、変形例３と同様に、姿勢センサを設け、図１０の姿勢を検知したときのみ、自動で信号を送信する構成としてもよい。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の眼科システムＳＹについて、図１１を参照しながら説明する。図１１は第３実施形態に係る眼科システムＳＹのブロック構成を示す図であり、上記各実施形態の眼科装置１と、当該眼科装置１と通信ネットワークをＮ介して接続する管理サーバ８０と、記憶部１８’と、を備える。眼科装置１は、信号送信装置であるリモコン６０から受信した所定部位の位置を認識させるための信号を管理サーバ８０に送信する。管理サーバ８０は、この信号に基づいて被検眼Ｅと当該眼科装置１の測定ヘッド１２との位置関係及び、被検眼Ｅと他の眼科装置１との位置関係を求め、得られた各位置関係を各眼科装置１に送信するように構成されている。

より具体的には、第３実施形態に係る眼科システムＳＹは、病院等の医療機関１００に設けられているが、眼鏡店、眼科装置の展示場、公共施設等にも設けることができる。医療機関１００は、受付１０１、複数の診察室（診察室１、診察室２、・・・）１０２、検査室１０３、暗室検査室１０４、手術室１０５、医局１０６、治療室１０７等を有している。

本実施形態の眼科システムＳＹでは、各診察室１０２に、例えばスリットランプからなる眼科装置１Ｂがそれぞれ設置され、検査室１０３には、例えば第１実施形態のオートレフケラトメータからなる眼科装置１、眼圧測定装置からなる眼科装置１Ａ等が設置されている。暗室検査室１０４には、例えば眼底撮影装置からなる眼科装置１Ｃが設置されている。しかしながら、各室に設置されている眼科装置がこれらに限定されることはない。

眼科装置１Ｂ，１Ｃも、本体部（測定部）、顔支持部及び受信部等を有する眼科装置本体、光学テーブル、主制御部等を備え、座位で測定するものは、昇降椅子も備えている。また、受付１０１等には、管理サーバ８０や各眼科装置１～１Ｃに操作指示等を入力可能なコントローラ７２が設置されている。

各眼科装置１～１Ｃは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮを介して管理サーバ８０に接続され、この管理サーバ８０によって眼科装置１の動作及び測定結果等が管理される。本実施形態では、管理サーバ８０の制御部が、受信部からの信号に基づいて位置情報や距離情報を算出し、各眼科装置１～１Ｃを制御して位置調整を行わせる主制御部１７’として機能する。また、管理サーバ８０には、統計データ、測定結果等が記憶される記憶部１８’等も備えている。

このような構成の眼科システムＳＹにおいて、被検者Ｐが、例えば検査室１０３の眼科装置１に対峙して、検者Ｔがリモコン６０を操作すると、眼科装置１の受信部で受信した信号の位置情報が通信ネットワークＮを介して管理サーバ８０に送出される。

管理サーバ８０の主制御部１７’は、受信部からの位置情報に基づき、被検眼Ｅや顎Ｃの位置情報を算出し、これに基づいて、眼科装置１における光学テーブル、昇降椅子、顎受け部、測定ヘッド等の各部の移動情報（位置関係）を算出し、通信ネットワークＮを介して眼科装置１に送出する。さらに、他の眼科装置１Ａ～１Ｃ（被検者Ｐが測定を受ける眼科装置のみを選択してもよい）における各部の移動情報（位置関係）を算出し、通信ネットワークＮを介して各眼科装置１Ａ～１Ｃに送出する。

移動情報を受け付けた各眼科装置１～１Ｃは、この移動情報に従って測定部、顔支持部、光学テーブル、昇降椅子の位置調整を行う。これにより、被検者Ｐが、検査室１０３、診察室１０２、等を移動しつつ、当該室内の昇降椅子５０に座るだけで（立位で測定する眼科装置では、その前方に立つだけで）、適切かつ楽な測定姿勢で眼科装置と対峙することができる。よって、より迅速かつより効率的に眼特性の測定等が可能となる。

なお、必ずしも管理サーバ８０を設ける必要もなく、通信ネットワークＮを介して各眼科装置１～１Ｃが互いに移動情報、その他の情報を送受信可能に構成してもよい。これにより、眼科装置１～１Ｃ間で移動情報等を共有して、各々の眼科装置１～１Ｃでの各部の位置調整を、より迅速に行うことができる。

以上、本開示の実施形態を図面により詳述してきたが、上記各実施形態は本開示の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本開示に含まれることは勿論である。

例えば、上記各実施形態では、受信部２０で受信した信号の位置情報に基づいて、被検眼Ｅ等の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて各部の移動情報を算出している。つまり、受信部２０の何れの位置で信号を受信した場合でも、その位置情報に基づいて各部の位置調整を一回のみ行っている。これに対して、他の異なる位置調整手順として、例えば、受信部２０の中心で信号を受信するまで、各部の位置調整をし続ける構成とすることもできる（フィードバックループ制御）。これにより、受信部２０での信号検出精度が向上し、より適切で高精度な位置調整が可能となる。

また、上記各実施形態では、測定ヘッド１２をＸＹＺ方向へ移動可能とし、寸法情報に応じて測定ヘッド１２、光学テーブル３０及び顔支持部２１を移動させているが、このような構成に限定されることなない。例えば、測定部が移動しない構成の眼科装置であっても、光学テーブル３０と顔支持部２１との位置調整によって、被検眼Ｅに対する測定部の位置合わせを適切に行える。

また、他の異なる実施形態として、顔支持部２１に顔が支持されているか否かを検出する検出部を備えてもよい。この検出部としては、例えば、顔支持部２１に額Ｈや顎Ｃが接触したことを検出する圧力センサ、フォトセンサ、磁気センサ、スイッチ等が挙げられる。そして、検出部によって被検者Ｐの顔面が顔支持部２１によって適切に支持されたことを確認したら、主制御部１７の制御の下、アライメントや測定等を開始するようにすれば、測定の無人化、自動化等が可能となる。

また、被検眼Ｅと顎ＣのＹ軸方向の位置に基づいて、被検眼Ｅと顎Ｃの距離ＡＬ（図２参照）を算出してもよい。この距離を用いることで、被検眼Ｅと顎Ｃの距離の個体差を吸収でき、被検眼Ｅと顎Ｃの距離が短い子供から、被検眼Ｅと顎Ｃの距離が長い大人まで、測定ヘッド１２や顎受け部２３の位置合わせを、より適切に行うことができる。

上記各実施形態及び変形例では、右眼ボタン６３、左眼ボタン６４及び顎ボタン６５を備えたリモコン６０，６０Ｂ、これらのボタンを備えていないリモコン６０Ａを開示している。他の異なる実施形態として、例えば、ボタンを１つとし、１つの波長の赤外光のみ送信する構成とし、主制御部１７は、ボタンを押すタイミングで、右眼ＥＲ、左眼ＥＬ及び顎Ｃの何れの位置を示す信号であるか識別することもできる。また、ボタンを押す回数（例えば、右眼ＥＲは１回の押し操作、左眼ＥＬは連続２回の押し操作、顎Ｃは連続３回の押し操作、など）によって、識別する構成とすることもできる。

また、上記各実施形態では、第２調整モード（簡易モード）のときも、第１信号（右眼ＥＲの位置を認識させる信号）と、第２信号（左眼ＥＬの位置を認識させる信号）とを異なる波長の信号としているが、これに限定されることはない。第２調整モードでは、被検眼Ｅの高さのみ認識できればよいため、右眼ボタン６３、左眼ボタン６４の何れを操作された場合も、同じ信号を送信する構成とすることもできる。

また、上記各施形態では、受信部２０を測定ヘッド１２に設けているが、これに限定されることはない。例えば、本体部１０であればベース部１１に設けてもよいし、顔支持部２１（例えば、支柱２４や基部２２等）に設けてもよい。受信部２０を支柱２４に設けた場合は、被検者Ｐが顔支持部２１に顔を当てる前に、被検眼Ｅの横でリモコン６０から信号を送信することで、被検眼Ｅ等の高さを認識させる信号（第１、第２信号）を適切に受信部２０で受信できる。また、また、リモコン６０からの信号を受信して、位置情報を取得できればよいので、受信部２０は、光学テーブル３０に設けたり、周囲の壁等に設けたりしてもよい。

また、上記各実施形態では、受信部２０を測定ヘッド１２の中央であってＹ軸正方向に所定距離オフセットした位置に配置している。これに対して、他の異なる実施形態として、例えば、測定ヘッド１２のＸ軸負方向、かつＹ軸正方向に所定距離オフセットした位置、つまり、左眼ＥＬに近い位置に配置する。これは、両眼の眼特性を測定する際に、一般的に右眼ＥＲから測定することを考慮したものである。このような受信部２０の配置では、左眼ＥＬに臨ませてリモコン６０を配置し、左眼ＥＬの位置を認識させるための信号を送信することで、眼科装置本体２で、左眼ＥＬの位置情報を算出できる。この左眼ＥＬの位置情報と瞳孔間距離ＰＤの平均値等に基づいて、右眼ＥＲの位置情報を算出することで、測定ヘッド１２を右眼ＥＲに対峙する位置に迅速かつ高精度に移動できる。そして、右眼ＥＲの測定完了後に、瞳孔間距離ＰＤに基づいて測定ヘッド１２を移動させることで、測定ヘッド１２を左眼ＥＬに迅速かつ高精度に対峙できる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ眼科装置１６ＸＹＺ駆動機構・駆動回路（位置調整部）
１７、１７’ 主制御部（制御部）１０本体部２０受信部
２１顔支持部２６駆動機構（位置調整部）２７報知部
３０光学テーブル３２テーブル昇降機構（位置調整部）５０昇降椅子
５２椅子昇降機構（位置調整部）６０リモートコントローラ（送信装置）
６８姿勢センサＣ顎Ｅ被検眼ＥＬ左眼ＥＲ右眼
Ｐ被検者ＰＤ瞳孔間距離Ｔ検者

Claims

被検者の被検眼の情報を取得する測定部を有する本体部と、
前記本体部に前記被検者の所定部位の位置を認識させるための信号を送信する送信装置と、
前記送信装置からの前記信号を受信し、前記信号の少なくとも高さ方向の位置情報を検出する受信部と、
前記測定部の位置調整を行う位置調整部と、
前記位置調整部の動作を制御する制御部と、
前記被検者の少なくとも顎を支持し、前記位置調整部により所定方向に移動される顔支持部と、
前記本体部が載置され、前記位置調整部により高さ方向に移動される光学テーブルと、
前記被検者が着座し、前記位置調整部により高さ方向に移動される昇降椅子と、を備え、
前記制御部は、前記受信部が検出した前記被検眼の位置からの前記信号の位置情報に基づいて、前記被検眼と前記測定部の光軸との少なくとも高さ方向の距離を算出し、前記受信部が検出した前記顎の位置からの前記信号の位置情報に基づいて、前記顎と前記顔支持部との少なくとも高さ方向の距離を算出し、算出した前記顎と前記顔支持部との前記距離に基づいて、顔に対する前記顔支持部の位置調整を行うように前記位置調整部を制御して前記顔支持部を移動させるとともに、算出した前記被検眼と前記光軸との前記距離に基づいて、前記被検眼に対峙する位置に前記測定部が配置されるように前記位置調整部の動作を制御して前記測定部、前記顔支持部、前記光学テーブル及び前記昇降椅子の高さ方向の位置調整を行うことを特徴とする眼科装置。
前記送信装置は、検者の操作に応じて前記被検者の右眼の位置を認識させるための第１信号と、左眼の位置を認識させるための第２信号と、顎の位置を認識させるための第３信号を送信するよう構成され、前記受信部は、前記送信装置から受信した各信号の高さ方向及び左右方向、又は高さ方向の位置情報を検出し、前記制御部は、各信号の位置情報に基づいて、前記右眼、前記左眼及び前記顎の高さ方向及び左右方向の位置情報、又は前記被検眼及び前記顎の高さ方向の位置情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記送信装置は、検者の操作に応じて位置調整モードを第１調整モード又は第２調整モードに切り替えるためのモード切替信号を送信するように構成され、前記制御部は、前記第１調整モードのときには、前記受信部で検出した前記信号の位置情報に基づいて、前記右眼及び前記左眼と前記光軸との高さ方向及び左右方向の距離、並びに前記顎と前記顔支持部との高さ方向及び左右方向の距離を算出し、前記第２調整モードのときには、前記右眼及び前記左眼と前記光軸との高さ方向の距離、及び前記顎と前記顔支持部との高さ方向の距離を算出することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
前記受信部が、前記顔支持部に設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記第１信号及び前記第２信号の左右方向の位置情報に基づいて、前記被検眼の左右方向の位置情報及び瞳孔間距離を算出し、算出した左右方向の位置情報及び前記瞳孔間距離に基づいて、前記測定部の左右方向の位置調整を行うように前記位置調整部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の眼科装置。
前記送信装置は、前記送信装置の姿勢を検出する姿勢センサを備え、前記姿勢センサで
検出した前記姿勢が、所定姿勢となったときに、前記信号を送信し続け、前記姿勢が前記所定姿勢から変化したときに、前記信号の送信を停止することを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の眼科装置。
前記送信装置からの前記信号の送信中は、前記受信部による前記信号の受信と、前記位置調整部による前記測定部、前記顔支持部、前記光学テーブル及び前記昇降椅子の位置調整と、を繰り返すことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の眼科装置。
前記測定部、前記顔支持部、前記光学テーブル及び前記昇降椅子の位置調整が完了したこと、及び／又は前記信号を受信したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の眼科装置。
前記受信部が、前記測定部に設けられていることを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載の眼科装置。