JP2006280612A

JP2006280612A - 眼科装置

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Publication number: JP2006280612A
Application number: JP2005104607A
Authority: JP
Inventors: Naoki Isogai; 直己磯貝
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP4822730B2

Abstract

【課題】簡単な構成で、検者によるアライメントの手間を軽減する。
【解決手段】被検眼の検眼を行うための検眼部を有する眼科装置において、被検者の顎を受ける顎受け台と、該顎受けを上下に駆動する駆動手段と、前記顎受け台に顎を乗せた状態での被検眼の高さ位置を確認するためのアイレベル確認マークが付されたアイレベル確認部材と、前記検眼部の前に位置する被検眼と前記アイレベル確認部材に付されたアイレベル確認マークとを撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を基に画像処理により前記アイレベル確認マーク及び被検眼の位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、被検眼の検査・測定等を行う眼科装置に関する。

従来、被検眼の検査・測定等の検眼を行う眼科装置（例えば、眼屈折力測定装置や眼底カメラ等）において、検者の手間を軽減するために、二次元受光素子により被検眼の前眼部を撮像することにより被検眼に対する検眼部のアライメント状態を検出し、検出結果に基づいて顎受け台の上下動の駆動制御と、検眼部の３次元移動の駆動制御を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１７４１５５号公報

しかしながら、特許文献1に開示される装置の構成の場合、顎受け台を所定の位置に移動させるためには、上下方向における検眼部の位置を把握しておく必要があり、このために測定部の位置を検出するための位置検出機構が必須となる。

本発明は、上記問題点を鑑み、簡単な構成で、検者によるアライメントの手間を軽減することができる眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）被検眼の検眼を行うための検眼部を有する眼科装置において、被検者の顎を受ける顎受け台と、該顎受けを上下に駆動する駆動手段と、前記顎受け台に顎を乗せた状態での被検眼の高さ位置を確認するためのアイレベル確認マークが付されたアイレベル確認部材と、前記検眼部の前に位置する被検眼と前記アイレベル確認部材に付されたアイレベル確認マークとを撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を基に画像処理により前記アイレベル確認マーク及び被検眼の位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼科装置において、前記アイレベル確認部材に付されたアイレベル確認マークは、前記撮像手段にて撮像された前記アイレベル確認マーク像を前記検出手段による画像処理にて検出可能とするための所定の面積を有していることを特徴とする。
（３）（１）の眼科装置は、前記検眼部を少なくとも上下方向に移動させるための上下駆動手段を有し、前記制御手段は前記検出手段の検出結果に基づいて被検眼を前記アイレベル確認マークとほぼ同じ高さとなるように前記駆動手段を駆動させるとともに，前記アイレベル確認マークの高さ位置に向かって前記検眼部が移動するように前記検出手段の検出結果を用いて前記上下駆動手段を駆動制御することを特徴とする。
（４）（１）の眼科装置において、該眼科装置を載置する載置台または検眼時に被検者が座る椅子の少なくともどちらか一方の高さを調整する位置調整手段を有し、該位置調整手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて該眼科装置と被検眼との相対的な位置関係を調整することを特徴とする。
（５）被検眼の検眼を行うための検眼部を有する眼科装置において、位置確認マークが付された位置確認部材と、前記位置確認部材に付された位置確認マークを撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から前記位置確認マーク像を検出する検出手段と、前記検眼部の移動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記検出手段によって検出される前記位置確認マーク像を前記検眼部の移動の際の基準情報として用いることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で、検者によるアライメントの手間を軽減することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼科装置の外観概略図（図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）は側面図）を示している。なお、眼科装置としては、例えば、被検眼の眼屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置や、被検眼に対してスリット光を投光することにより被検眼各部の観察及び撮影を行うスリットランプ等が考えられる。

１００は、本実施形態の眼科装置本体である。眼科装置１００の基台１には、被検者の顔を固定する顔支持ユニット１０が固定されている。顔支持ユニット１０には、被検者の額を当接する額当て１１と、被検者の顎を受ける顎受け１２が設けられている。顎受け１２は、後述する顎受け移動機構３０により上下（Ｙ）方向に移動する。１３は被検者の顎が載置されたことを検知するタッチセンサである。１４はアイレベル確認マークであり、顎受け１２を上下方向に移動させる際の被検眼の高さの目安とするものである。なお、被検眼とアイレベル確認マーク１４がほぼ同じ高さになるように顎受け１２を上下動させることで、顔支持ユニット１０に被検者の顔がしっかりと固定された状態にすることができる。この場合、必ずしも被検眼とアイレベル確認マーク１４の高さを厳密に合わせる必要はない。また、本実施形態において、アイレベル確認マーク１４は、その周辺とのコントラストをつけるために、濃色系の色（例えば、黒）のコーティング加工が施されている。そして、アイレベル確認マーク１４の周辺には、淡色系の色（例えば、白）のコーティング加工が施されている（色使いは逆でもよい）。

３は基台１に取り付けられた本体部であり、５は本体部３の上に搭載され検査（検眼）光学系等が収納された検査部（検眼部）である。５ｂは、検査部５の内部を被検者が覗くための検査窓であり、検査窓５ｂを介して検査光学系からの光束が被検者に投光される。５０ａは、後述する第１アライメント検出光学系５０の撮影窓である。６は検査部５を上下（Ｙ）方向に移動するＹ駆動部であり、７は検査部５を左右（Ｘ）及び前後（Ｚ）方向に移動するＸＺ駆動部であり、これらは本体部３の内部に搭載されている。すなわち、検査部５は、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７により被検眼に対して三次元（ＸＹＺ）方向にそれぞれ移動可能な構成となっている。なお、Ｙ駆動部６とＸＺ駆動部７は、図示なきスライド機構とモータ等により構成される。

４は検者が手動アライメントを行う場合に使用するジョイスティックであり、このジョイスティック４を前後左右に倒すことにより、検査部５をＸＺ方向に移動させることができる。また、ジョイスティック４の回転ノブ４ａを回転操作することにより検査部５をＹ方向に移動させることができる。また、ジョイスティック４の頂部には、測定開始スイッチ４ｂが設けられている。また、本体部３の検者側にはモニタ８と、アライメント動作を開始するためのトリガ信号を発するアライメント開始スイッチ９ａが設けられている。また、基台１の側面には、検者の入力操作によって顎受け１２を電動上下させるための移動信号を発する顎受けスイッチ９ｂが設けられている。

図２は顎受け１２を自動的に上下動させる顎受け移動機構３０の構成を示す概略断面図である。支基２０には送りネジ２１が立設されており、これに螺合する雌ネジを持つ支柱２３が支基２０にガイドされて上下に移動可能に取り付けられている。支柱２３の上に顎受け１２が固定されている。送りネジ２１の下方にはギヤ２２が設けられており、このギヤ２２にパルスモータ２４側のギヤと噛み合っている。また、支柱２３には溝２５があり、この溝２５と回転止め用のビス２６により支柱２３が回転するのを防止している。モータ２４の回転により送りネジ２１が回転し、これによって支柱２３と共に顎受け１２が上下移動する。支柱２３の下方には遮光板２７が取り付けられており、支基２０側には遮光板２７を検知するフォトセンサ２８が設けられている。フォトセンサ２８は、遮光板２７を検知することにより、顎受け台２ａが下限に下がったことを検知する。

図３は、本実施形態の検査部５内に設けられた光学系及び制御系の構成を説明する概略構成図である。検査光軸Ｌ１上には、対物レンズ１２、検査光学系５ａ（例えば、眼屈折力測定光学系）が配置されている。検査光学系５ａから発せられた光束は、対物レンズ１２を介して被検眼に入射する。そして、被検眼からの反射光が、再び対物レンズ１２を介して検査光学系５ａ内に入射し、所定の眼特性（例えば、眼屈折力や眼底画像や前眼部断面像など）を得る。また、検査部５には、アライメント指標投影光学系４０、アライメント検出光学系５０及び６０が収納されている。

アライメント指標投影光学系４０は、光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置された２組の第１指標投影光学系と、第１指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された２組の第２指標投影光学系を備える（なお、図３では、便宜上、上下に配置）。第１指標投影光学系は、被検眼に無限遠の指標を投影する。一方、第２指標投影光学系は、被検眼に有限遠の指標を投影する。

アライメント検出光学系は、第１アライメント検出光学系５０と第２アライメント検出光学系６０を備える。第１検出光学系５０は、レンズ５１、二次元受光素子５２を備え、二次元受光素子５２により被検者の顔が低倍率で撮像される（図４参照）。なお、本実施形態において、第１検出光学系５０は、検査光学系５ａの対物レンズ１２の真下に配置されており（図１参照）、左右両眼及び左右のアイレベル確認マーク１４とが撮像できるような撮像範囲を有する構成となっている（図４参照）。これにより、左右眼の判別、及び左右眼の位置の特定を同時に行うことができる。なお、本実施形態においては、検査光学系５ａの検査光軸Ｌ１とアイレベル確認マーク１４との上下方向の高さを合わせた際に、検査部５が上下方向における移動可能範囲の中間位置にくるような構成となっている。

第２アライメント検出光学系６０は、ビームスプリッタ１３の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、二次元受光素子６５を備え、二次元受光素子６５により被検眼を高倍率で撮像し、アライメント視標投影光学系４０により被検眼に投影された指標像を検出する（図５参照）。なお、上記の光学系において、光源５８により照明された前眼部からの反射光は、対物レンズ１２、ビームスプリッタ１３及びフィールドレンズ６１〜リレーレンズ６４を介して二次元受光素子６５に受光される。これにより、二次元受光素子６５には、被検眼の前眼部と、被検眼に投影されたアライメント指標が受光される。

次に、制御系の構成について説明する。二次元受光素子５２は第１画像処理部８１と接続されており、第１画像処理部８１は二次元受光素子５２によって撮像された画像信号から、画像処理により被検眼瞳孔及びアイレベル確認マーク１４を抽出し、被検眼とアイレベル確認マーク１４の位置情報を検出する。また、二次元受光素子６５は第２画像処理部８２と接続されており、第２画像処理部８２は角膜反射によるアライメント指標像に基づいて、被検眼に対する検査部５の細かいアライメント状態を検出する。なお、二次元受光素子５２からの受光信号は主にラフなアライメントに利用され、二次元受光素子６５からの受光信号は主に精密なアライメントに利用される。

なお、被検眼瞳孔及びアイレベル確認マーク１４の抽出において、照明光源５８から出射された赤外光が被検眼に対して斜め方向から照明されるため、眼底からの反射光の発生が少なくなり瞳孔部分は他の前眼部に比べて暗くなるので、瞳孔部分を抽出できる。なお、本実施形態においては、赤外照明された瞳孔から被検眼の位置を検出するような構成としたが、これに限るものではなく、照明された被検者の頭部の輪郭から被検眼の位置を求めるようにしてもよいし、人から放射される赤外線（熱）を撮像素子で検出することで、頭部位置を検出し、その検出結果からおおよその眼の位置を求めるようにしてもよい。

なお、アイレベル確認マーク１４は、二次元受光素子５２により撮像される顔支持ユニット１０の他の部分と比較して、色が濃いため、これを基にアイレベル確認マーク１４を抽出できる。

また、制御部９０は、表示モニタ８に接続されており、その表示画像を制御する。制御部９０には、第１画像処理部８１、第２画像制御部８２、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、モータ２４、フォトセンサ２８、ジョイスティック４、スイッチ部９ａ及び９ｂ、タッチセンサ１３が接続されている。

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。被検者の顎が顎受け１２に置かれると、タッチセンサ１３からの検知信号が制御部９０に入力される。そして、制御部９０は、タッチセンサ１３から検知信号が入力された状態で、検者によるアライメント開始スイッチ９ａの入力がある（タッチセンサ１３から検知信号のみで開始するようにしてもよい）と、被検眼に対する検査部５のアライメント（ラフなアライメント及び精密なアライメントを含む）の動作を開始する。なお、本実施形態においては、右眼から先に検査を行うような設定となっている（検者の操作入力により左右眼のいずれかを選択するようにしてもよい）。

ここで、二次元受光素子５２により撮像される低倍率の画像により（図４参照）、被検者の両眼の位置とアイレベル確認マーク１４が抽出される。ここで、第１画像処理部８１は、二次元受光素子５２から得られる画像から濃淡情報を取り出すことにより瞳孔の黒い部分を抽出するとともに、アイレベル確認マーク１４を抽出する。そして、これに基づいて被検眼（左右方向の位置情報の検出も可能）とアイレベル確認マーク１４の位置情報を検出する。

被検眼とアイレベル確認マーク１４の位置情報が検出されると、制御部９０は、被検眼とアイレベル確認マーク１４がほぼ同じ高さになるように、顎受け移動機構３０のモータ２４を駆動制御することにより顎受け１２を移動させる。なお、アイレベル確認マーク１４よりも被検眼が下方向にある場合には、顎受け１２を上方向に移動させ、アイレベル確認マーク１４よりも被検眼が上方向にある場合には、顎受け１２を下方向に移動させるように、顎受け移動機構３０を駆動制御する。

なお、アイレベル確認マーク１４の位置情報が検出された際に、検査光学系５ａの検査光軸Ｌ１とアイレベル確認マーク１４がほぼ同じ高さになるように、Ｙ駆動部６を駆動して検査部５の高さを合わせておくようにしてもよい。この場合、制御部９０は、アイレベル確認マーク１４の高さ位置に向かって検査部５が移動するように、第１画像処理部８１の検出結果を用いて、Ｙ駆動部６を駆動制御する。このようにすれば、後述する精密なアライメントにスムーズに移行することができる。なお、上記のように特定された被検眼の位置情報に基づいて、ＸＺ駆動部７を駆動制御して被検眼（例えば、右眼）に対する左右方向のラフなアライメントを行うようにしてもよい。

そして、被検眼とアイレベル確認マーク１４がほぼ同じ高さになったら、被検眼に向かって検査部５が移動するように、第１画像処理部８１の検出結果を用いてＹ駆動部６を駆動制御する。このようにして被検眼と検査部５がラフにアライメントされ、二次元受光素子６５によりアライメント指標像が撮像されるようになったら、アライメント指標像の検出による検査部５の駆動制御に切換える。なお、顎受け１２の移動の最中であっても、二次元受光素子６５によりアライメント指標像が撮像されるようになったら、検査部５の移動を行うようにしてもよい。二次元受光素子６５により撮像された指標像は、第２画像処理部８２により検出処理される（図５参照）。そして、制御部９０は、検出された指標像から、アライメント指標投影光学系４０の第１指標投影光学系による無限遠指標像８１ｃと８１ｄの中間位置を角膜頂点位置Ｍ₀としてＸＹ方向における検査部５の位置ずれを求め、これに基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御して検査部５をＸＹ方向に移動させる。また、Ｚ方向のアライメント状態は、第２指標投影光学系による有限遠指標像８１ａ、８１ｂと前述の無限遠指標像８１ｃ，８１ｄとの像間隔を比較することにより検出される（この詳細は特開平６−４６９９９号公報参照）。制御部９０は、これに基づいて、ＸＺ駆動部７を駆動制御して測定部５を前後（Ｚ）方向に移動させる。このようにして、被検眼に対する検査部５のアライメント状態が適正になったら、制御部９０は、検査開始のトリガ信号を発して検査光学系５ａの動作による被検眼の検査を実行する。

以上のような構成とすれば、検査部５の上下方向の位置を検出する位置検出機構を必須とせず、アイレベル確認マーク１４と被検眼の位置関係から被検眼に対するラフなアライメントを容易に行うことができる。なお、本実施形態のような構成においても、パルスモータ等の位置検出機構を用いてもよい。

また、以上のような構成とすれば、第１アライメント検出光学系５０からの撮像結果にに基づいてモニタ８に被検眼とアイレベル確認マーク１４を共に表示させることができるため、検者自身が被検眼とアイレベル確認マーク１４との関係を確認しながら、スイッチ９ｂにより顎受け１２を上下動させることにより、ラフなアライメントを行うことができる（図６参照）。これにより、検者は、従来のように眼科装置１００の側面側に移動して、アイレベル確認マーク１４と被検眼との位置を確認する必要が無くなるため、検者の手間を軽減することができる。また、図６のように、アイレベル確認マーク１４の高さを補助的に示すグラフィック（本実施形態では、補助線Ｌ）を表示することにより、検者にとってアイレベル確認マーク１４の位置が分かりやすく、ラフなアライメントがしやすくなる。

なお、第１アライメント検出光学系５０において、本実施形態では、検査部５の下部に配置する構成としたがこれに限るものではない。すなわち、第１アライメント検出光学系５０を検査光軸Ｌ１に対して左右いずれかにずらして配置するようにしてもよい。この場合、少なくとも左右眼のいずれか、及びその方向にあるアイレベル確認マーク１４を撮像可能な撮像範囲を有する構成としておく（図７参照）。このような構成とすれば、本実施形態と比較して、第１検出光学系５０の撮像範囲が小さくて済む。

なお、第１画像処理部８１によりアイレベル確認マーク１４を抽出する場合において、本実施形態のように、アイレベル確認マーク１４と他の部分とのコントラストがある程度つけられているのが好ましい。このようにすれば、アイレベル確認マーク１４の位置検出がしやすくなる。このような構成としては、他に、アイレベル確認マーク１４に照明光の反射率を下げるための処理（例えば、微小間隔で凹凸をつける、傾斜を付ける、孔を空けておく、しぼなど）を施すようなことが考えられる（逆でもよい）。また、アイレベル確認マーク１４自体を発光部材（例えば、発光ダイオード）で構成するようにしてもよい。

また、アイレベル確認マーク１４は、二次元受光素子５２にて撮像されたアイレベル確認マーク像を第１画像処理部８１により画像処理にて検出しやすくするために、所定の面積（幅を太くする、大きくするなど）を有するようにしてもよい。また、アイレベル確認マーク１４を検出可能な範囲で、小さく又は細くする（部分的も含む）ようにすれば、アイレベル確認マーク１４の位置を精度よく検出することができる。

なお、眼科装置１００にて、比較的身長の低い被検者（子供など）や比較的身長の大きい被検者（身長が２mを超える人など）の被検眼の検査を行うような場合、被検者が無理な体勢で顔部の固定を行う場合もある。この場合、従来では、検者によって椅子やテーブル（載置台）の高さを調節していた。

このような場合、図８に示すように、顎受け１２の上下動と連動して、眼科装置１００を載置するテーブル１０１や検眼時に被検者が座るための椅子１０５などの上下動させるようにするとよい。なお、１０２はテーブル１０１の天板を上下動させるための駆動機構であり、１０６は椅子１０５の座部を上下動させるための駆動機構である。例えば、被検者が楽な姿勢で椅子１０５にかけた状態を第１アライメント検出光学系５０により撮影する。その後、制御部９０は、撮影結果から被検眼とアイレベル確認マーク１４とが所定の位置関係（例えば、高さが一致する）となるように、テーブル１０１の天板または／及び椅子１０５の座部を上下動させ、被検眼とアイレベル確認マーク１４との相対的な位置関係を調節する。

その後、顔支持ユニットと被検者の顔が良好な関係となるように、前述した方法を用いて顎受け１２の上下動させる。このように、顎受け１２の上下動と連動して、眼科装置を載置するテーブルや被検者が座るための椅子などの高さを調整させるような構成とすれば、検者の手間無く、より効率よく被検眼に対するラフなアライメントを行うことができる。この場合、座位状態にある被検者の身長に関係なく、被検眼の位置が検出できるような撮像範囲を第１アライメント検出光学系５０に持たせることが好ましい。なお、本実施形態においては、第１アライメント検出光学系５０により撮影された撮影結果から被検眼と眼科装置との相対的な位置関係を得るための基準として、アイレベル確認マーク１４を用いたが、これに限るものではなく、検眼時において被検者の顔部または眼等の特徴点と、所定の基準位置との相対的な位置関係を考慮して、椅子やテーブルを駆動させることもできる。例えば、所定の基準位置としては、前述したアイレベル確認マークの他に、検眼部の位置情報等を用いることもできる。

なお、本実施形態においては、顎受け１２に設けられたタッチセンサ１３からの検知信号及び検者によるアライメント開始スイッチ９ａからの入力信号があった際に、アライメント動作が開始される構成としたが、これに限るものではない。例えば、図８のように被検者を椅子に座らせた状態で検査部５の検査窓５ｂ付近を目視してもらい、この状態で二次元受光素子５２により撮像された検査部５の前に位置する被検眼とアイレベル確認マーク１４の位置情報を検出し、これに基づいて顎受け移動機構３０を駆動制御して顎受け１２を上下動させるようにしてもよい。このようにすれば、被検者が顎を顎受け１２を載せた際に、顎受け１２の移動量が少なくて済み、被検者の負担が軽減される。また、検査時間の短縮化も可能である。

なお、本実施形態のように、検査部５の下側（例えば、検査光学系５ａの対物レンズ１２より下側）に第１検出光学系５０を設けるようにすれば、被検者の顔が遮光の役目を果たし、外部照明等の外乱光が二次元受光素子５２に入射してくるのを防止することができるとともに、被検者の睫によって被検眼が隠れてしまう可能性が少なくすることができる。また、本実施形態においては、第１検出光学系５０を検査光学系５ａと光路を共用せず独立させたため、検査光学系５ａ側の事情によって撮像範囲を制限されることなく、広範囲の撮像範囲を得ることができる。

なお、本実施形態においては、顔支持ユニット１０にアイレベル確認マーク１４を付した構成としたが、これに限るものではない。すなわち、アイレベル確認マーク１４が付されたアイレベル確認部材を眼科装置１００に固設するようにしてもよい。例えば、本体部３の左右中央付近にアイレベル確認マーク１４が付されたアイレベル確認部材を付設しておけば、図９のような画像が二次元受光素子５２により撮像されるので、このときのアイレベル確認マーク１４と被検眼の位置情報に基づいてラフなアライメントを行うようにしてもよい。

なお、上記のように二次元受光素子５２によって撮像された画像からの情報に基づいてアライメントを行うような場合、アイレベル確認マーク１４に図１０のような一定の幅を持たせるような構成としてもよい。この場合、例えば、アイレベル確認マーク１４は、検査部５の移動による精密なアライメントへの影響（リミット位置に近いなど）が少ない程度に、被検眼の上下方向の位置が設定できるように付されたものである。すなわち、被検眼が図中のＡ１〜Ａ２までの間にあれば、被検眼に対する検査部５の移動による精密なアライメントを効率よく行うことができる。

なお、アイレベル確認マーク１４は、検査部５の位置を確認するための位置確認マークとしての役割を持たせることが可能である。すなわち、制御部９０は、二次元受光素子５２によって撮像された画像信号からアイレベル確認マーク（位置確認マーク）１４を抽出し、その位置確認マーク像を前記検査部５の移動の際の基準情報として用いることが可能である。この場合、アイレベル確認マーク１４を検出するための専用の撮像素子を設けるようにしてもよい（１方向のみの検出の場合、リニアＣＣＤ等を用いてもよい）。なお、図１１に示すように、位置確認マーク１４を被検者の額当て部分に配置するようにしてもよい。

ここで、上下（Ｙ）方向に関して、制御部９０は、位置確認マーク１４に対する検査部５の上下方向の偏位量から検査部５の上下方向における位置情報を検出することができる。この情報を利用すれば、制御部９０は、検査部５を初期位置（例えば、検査部５の上下方向の移動可能範囲の中間位置）に戻すようにＹ駆動部６を駆動制御したり、検査部５が上下リミット位置にあるような場合にモニタ８に検査部５を移動させる旨を表示するようにして検者に知らせるようなことが可能となる。

また、左右（Ｘ）方向に関して、制御部９０は、位置確認マーク１４に対する検査部５の左右方向の偏位量から検査部５の左右方向における位置情報を検出することができる。この情報を利用すれば、制御部９０は、検査部５を初期位置（例えば、左右方向の移動可能範囲の中間位置）に戻すようにＸＺ駆動部７を駆動制御するようなことが可能となる。また、本実施形態のように、左右二つの位置確認マーク１４を撮像できるようにすれば、左右の位置確認マーク１４の中間位置の検出が容易となり、検査部５の位置の初期化等が容易となる。

また、前後（Ｚ）方向に関して、制御部９０は、二次元受光素子５２によって撮影された位置確認マーク１４のサイズから検査部５の前後方向における位置情報を検出することができる。この場合、予め検査部５の前後方向の基準位置における位置確認マーク１４のサイズを設定（記憶）しておき、設定したサイズよりも大きい時には基準位置より被検者側に近いことが判り、設定したサイズよりも小さい時には基準位置より被検者側から遠いことが判る。また、二つの位置確認マーク１４（図４や図１１参照）を撮像できる場合、２つの位置確認マーク１４の間隔から検査部５の前後方向における位置情報を検出することも可能である。この場合、予め前後方向の基準位置における左右の位置確認マーク１４の間隔を設定し、設定した間隔よりも広い時には基準位置より被検者側に近いことが判り、設定した間隔よりも狭い時には基準位置より被検者側から遠いことが判る。この情報を利用すれば、制御部９０は、検査部５を初期位置（例えば、前後方向の移動可能範囲の中間位置）に移動させるようＸＺ駆動部７を駆動制御するようなことが可能となる。

上記のような構成とすれば、装置筐体内に検査部５の位置を把握するための位置検出機構を設ける必要がなくなる。すなわち、撮像素子に撮像された画像を元に画像処理により検査部５の位置情報を求めることにより、装置構成を簡略化させることができる。

また、本実施形態のように、被検眼の両眼及び左右のアイレベル確認マーク１４を撮像可能な構成とすれば、既知の値である左右のアイレベル確認マーク１４間の距離から前後方向の位置情報が検出できるので、被検眼の両眼撮影により得ることができる被検眼の瞳孔間距離（ＰＤ）に補正処理を施すことが可能である。すなわち、所定の基準位置に対して検査部５の前後方向の位置が基準位置からずれた分だけ得られたＰＤに補正をかけることにより、精度良く被検眼の瞳孔間距離を求めることができる。この場合、前述のようにアイレベル確認マークのサイズから検査部５の前後（作動距離）方向の位置情報を求めるようにしてもよい。なお、上記のような作動距離の基準位置からのずれに対する補正処理は、撮像結果から得られる被検眼の他の計測値（例えば、被検眼の角膜径）を求めるような際にも適用可能である。

また、一定の間隔で目盛り等を顔支持ユニット１０に付しておき、ポテンショメータやパルスモータ等を用いることなく、検査部５の上下または左右方向の位置情報を取得するようにしてもよい。すなわち、アイレベル確認マーク１４を被検眼の各種計測に用いるようにしてもよい。

本実施形態の眼科装置の外観概略図である。顎受け移動機構の構成を示す概略断面図である。本実施形態の検査部内に設けられた光学系及び制御系の構成を説明する概略構成図である。第１アライメント検出光学系の持つ二次元受光素子によって撮像された画像を示す図である。第２アライメント検出光学系の持つ二次元受光素子によって撮像された画像を示す図である。アイレベル確認マークの高さを補助的に示すグラフィックを表示した場合のモニタの表示画面を示す図である。少なくとも左右眼のいずれか、及びその方向にあるアイレベル確認マークを撮像した場合について説明する図である。眼科装置を載置するテーブルや検眼時に被検者が座るための椅子などの上下動させる構成について説明する図である。本体部の左右中央付近にアイレベル確認マークが付されたアイレベル確認部材を付設した場合の撮像結果を説明する図である。一定の幅を持つアイレベル確認マークについて示す図である。位置確認マークを被検者の額当て部分に配置した場合について示す図である。

符号の説明

５検査部
６Ｙ駆動部
１０顔支持ユニット
１２顎受け
１４アイレベル確認マーク
２４モータ
３０顎受け移動機構
５０第１アライメント検出光学系
８１第一画像処理部
９０制御部
１０１テーブル
１０２駆動機構
１０５椅子
１０６駆動機構

Claims

被検眼の検眼を行うための検眼部を有する眼科装置において、被検者の顎を受ける顎受け台と、該顎受けを上下に駆動する駆動手段と、前記顎受け台に顎を乗せた状態での被検眼の高さ位置を確認するためのアイレベル確認マークが付されたアイレベル確認部材と、前記検眼部の前に位置する被検眼と前記アイレベル確認部材に付されたアイレベル確認マークとを撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を基に画像処理により前記アイレベル確認マーク及び被検眼の位置情報を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記アイレベル確認部材に付されたアイレベル確認マークは、前記撮像手段にて撮像された前記アイレベル確認マーク像を前記検出手段による画像処理にて検出可能とするための所定の面積を有していることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置は、前記検眼部を少なくとも上下方向に移動させるための上下駆動手段を有し、前記制御手段は前記検出手段の検出結果に基づいて被検眼を前記アイレベル確認マークとほぼ同じ高さとなるように前記駆動手段を駆動させるとともに，前記アイレベル確認マークの高さ位置に向かって前記検眼部が移動するように前記検出手段の検出結果を用いて前記上下駆動手段を駆動制御することを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、該眼科装置を載置する載置台または検眼時に被検者が座る椅子の少なくともどちらか一方の高さを調整する位置調整手段を有し、該位置調整手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて該眼科装置と被検眼との相対的な位置関係を調整することを特徴とする眼科装置。
被検眼の検眼を行うための検眼部を有する眼科装置において、位置確認マークが付された位置確認部材と、前記位置確認部材に付された位置確認マークを撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から前記位置確認マーク像を検出する検出手段と、前記検眼部の移動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記検出手段によって検出される前記位置確認マーク像を前記検眼部の移動の際の基準情報として用いることを特徴とする眼科装置。