JPH09149885A - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置Info
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- JPH09149885A JPH09149885A JP7337911A JP33791195A JPH09149885A JP H09149885 A JPH09149885 A JP H09149885A JP 7337911 A JP7337911 A JP 7337911A JP 33791195 A JP33791195 A JP 33791195A JP H09149885 A JPH09149885 A JP H09149885A
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- Japan
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- measuring
- fixed base
- light source
- ophthalmologic apparatus
- eye
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/11—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring interpupillary distance or diameter of pupils
- A61B3/111—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring interpupillary distance or diameter of pupils for measuring interpupillary distance
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、装置の固定部に対して相対移
動可能な可動部側の相対位置を容易に検出する。 【解決手段】 被検眼を検査測定する測定部を固定基台
に対して相対移動可能にした眼科装置において、前記固
定基台側又は測定部側のいずれか一方に光源を、他方に
該光源の光束の入射を制限する指標板を備える光検出素
子をそれぞれ配置すると共に、該光源及び該指標板は少
なくとも２つ指標像を該光検出素子に形成する指標形成
手段と、前記光検出素子が検出した検出情報に基づいて
前記固定基台に対する前記測定部の相対位置を求める演
算手段と、を有する。
動可能な可動部側の相対位置を容易に検出する。 【解決手段】 被検眼を検査測定する測定部を固定基台
に対して相対移動可能にした眼科装置において、前記固
定基台側又は測定部側のいずれか一方に光源を、他方に
該光源の光束の入射を制限する指標板を備える光検出素
子をそれぞれ配置すると共に、該光源及び該指標板は少
なくとも２つ指標像を該光検出素子に形成する指標形成
手段と、前記光検出素子が検出した検出情報に基づいて
前記固定基台に対する前記測定部の相対位置を求める演
算手段と、を有する。
Description
【０００１】
【０００１】
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は被検眼を検査測定す
る眼科装置に係り、さらに詳しくは、固定基台に対して
相対移動する測定部の相対位置検出に好適な機構に関す
る。
る眼科装置に係り、さらに詳しくは、固定基台に対して
相対移動する測定部の相対位置検出に好適な機構に関す
る。
【０００３】
【０００２】
【０００４】
【従来の技術】他覚式眼屈折力測定装置等の眼科装置は
据え置き型のものが多い。この据え置き型の装置では、
固定基台に対して検査測定部を相対移動可能に構成し、
ジョイスティック等の操作により、被検眼に対して検査
測定部を移動することによりアライメントして検査測定
を行うのが一般的である。したがって、このような眼科
装置では、片眼をアライメントした状態からもう片方の
アライメントした時の検査測定部の左右移動量を得るこ
とにより、被検者の瞳孔間距離を知ることができる。
据え置き型のものが多い。この据え置き型の装置では、
固定基台に対して検査測定部を相対移動可能に構成し、
ジョイスティック等の操作により、被検眼に対して検査
測定部を移動することによりアライメントして検査測定
を行うのが一般的である。したがって、このような眼科
装置では、片眼をアライメントした状態からもう片方の
アライメントした時の検査測定部の左右移動量を得るこ
とにより、被検者の瞳孔間距離を知ることができる。
【０００５】
【０００３】検査測定部の移動距離を得る移動距離検出
機構としては、図９に示すようなものが知られている。
検査測定部１００を搭載した可動部１０１は、ジョイス
ティック等の操作により固定基台１０２に対して左右に
移動する。固定基台１０２側には２つのプ−リ１０３が
取り付けられており、両プ−リ間にはワイヤ１０４がか
け渡され、このワイヤは可動部１０１の一部のブロック
１０１ａに固定されている。さらにワイヤ１０４はポテ
ンショメ−タ１０５の回転板に巻かれている。可動部１
０１の左右移動により、ワイヤ１０４を介してポテンシ
ョメ−タ１０５が回転し、その回転量から左右移動量が
検出される。
機構としては、図９に示すようなものが知られている。
検査測定部１００を搭載した可動部１０１は、ジョイス
ティック等の操作により固定基台１０２に対して左右に
移動する。固定基台１０２側には２つのプ−リ１０３が
取り付けられており、両プ−リ間にはワイヤ１０４がか
け渡され、このワイヤは可動部１０１の一部のブロック
１０１ａに固定されている。さらにワイヤ１０４はポテ
ンショメ−タ１０５の回転板に巻かれている。可動部１
０１の左右移動により、ワイヤ１０４を介してポテンシ
ョメ−タ１０５が回転し、その回転量から左右移動量が
検出される。
【０００６】
【０００４】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような移動距離検
出機構は、比較的簡単に精度良く距離検出ができる。し
かし、被検眼に対するアライメントを自動化するため
に、可動部の上にある測定部部分を、さらに可動部に対
して左右に相対移動可能に構成した場合、上記のような
検出機構では２組必要となり、装置の構造が複雑になる
という欠点がある。また、検出機構を２組持つことは経
済的にも不利になる。
出機構は、比較的簡単に精度良く距離検出ができる。し
かし、被検眼に対するアライメントを自動化するため
に、可動部の上にある測定部部分を、さらに可動部に対
して左右に相対移動可能に構成した場合、上記のような
検出機構では２組必要となり、装置の構造が複雑になる
という欠点がある。また、検出機構を２組持つことは経
済的にも不利になる。
【０００８】さらに、可動部又は測定部側にも検出機構
を配置するスペ−スを必要とするので、装置が大型化す
るという欠点がある。
を配置するスペ−スを必要とするので、装置が大型化す
るという欠点がある。
【０００９】本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構成
で、装置の固定部に対して相対移動可能な可動部側の相
対位置を容易に検出できる眼科装置を提供することを技
術課題とする。
で、装置の固定部に対して相対移動可能な可動部側の相
対位置を容易に検出できる眼科装置を提供することを技
術課題とする。
【００１０】
【０００５】
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を持つことを特徴とする。 （１） 被検眼を検査測定する測定部を固定基台に対し
て相対移動可能にした眼科装置において、前記固定基台
側又は測定部側のいずれか一方に光源を、他方に該光源
の光束の入射を制限する指標板を備える光検出素子をそ
れぞれ配置すると共に、該光源及び該指標板は少なくと
も２つ指標像を該光検出素子に形成する指標形成手段
と、前記光検出素子が検出した検出情報に基づいて前記
固定基台に対する前記測定部の相対位置を求める演算手
段と、を有することを特徴とする。
に、本発明は次のような構成を持つことを特徴とする。 （１） 被検眼を検査測定する測定部を固定基台に対し
て相対移動可能にした眼科装置において、前記固定基台
側又は測定部側のいずれか一方に光源を、他方に該光源
の光束の入射を制限する指標板を備える光検出素子をそ
れぞれ配置すると共に、該光源及び該指標板は少なくと
も２つ指標像を該光検出素子に形成する指標形成手段
と、前記光検出素子が検出した検出情報に基づいて前記
固定基台に対する前記測定部の相対位置を求める演算手
段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【０００６】（２） （１）の指標形成手段の光源は、
相対位置検出方向に所定距離だけ離して複数個設けたこ
とを特徴とする。
相対位置検出方向に所定距離だけ離して複数個設けたこ
とを特徴とする。
【００１３】
【０００７】（３） （１）の指標板は、相対位置検出
方向に所定距離だけ離れた少なくとも２つのスリットを
備えることを特徴とする。
方向に所定距離だけ離れた少なくとも２つのスリットを
備えることを特徴とする。
【００１４】
【０００８】（４） （１）の指標板は円弧面を持ち、
前記光検出素子は該円弧の略曲率中心に配置されてた一
次元光検出素子であることを特徴とする。
前記光検出素子は該円弧の略曲率中心に配置されてた一
次元光検出素子であることを特徴とする。
【００１５】
【０００９】（５） （１）の演算手段が求める相対位
置とは、前記固定基台に対する前記測定部の左右方向の
相対位置であることを特徴とする。
置とは、前記固定基台に対する前記測定部の左右方向の
相対位置であることを特徴とする。
【００１６】
【００１０】（６） （５）の眼科装置は、前記演算手
段が求めた前記測定部の左右方向の相対位置情報に基づ
いて被検者の瞳孔間距離を測定する瞳孔間距離測定手段
を備えることを特徴とする。
段が求めた前記測定部の左右方向の相対位置情報に基づ
いて被検者の瞳孔間距離を測定する瞳孔間距離測定手段
を備えることを特徴とする。
【００１７】
【００１１】（７） （１）の眼科装置は、前記固定基
台に対して検者の手動操作により相対移動する可動部
と、該可動部に対してさらに前記測定部を相対移動する
測定部移動手段と、前記測定部が備える測定系と被検眼
とのアライメント状態を検出するアライメント検出手段
と、該アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記
測定部移動手段を駆動制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
台に対して検者の手動操作により相対移動する可動部
と、該可動部に対してさらに前記測定部を相対移動する
測定部移動手段と、前記測定部が備える測定系と被検眼
とのアライメント状態を検出するアライメント検出手段
と、該アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記
測定部移動手段を駆動制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【００１８】
【００１２】（８） （１）の眼科装置は、前記固定基
台に対して被検眼を固定する被検眼固定手段と、前記光
検出素子が検出した指標像の検出情報に基づいて該被検
眼固定手段により固定された被検眼が左右いずれのもの
かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする。
台に対して被検眼を固定する被検眼固定手段と、前記光
検出素子が検出した指標像の検出情報に基づいて該被検
眼固定手段により固定された被検眼が左右いずれのもの
かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする。
【００１９】
【００１３】（９） 被検眼を検査測定する測定部を固
定基台に対して相対移動可能にした眼科装置において、
前記固定基台側又は測定部側のいずれか一方に光源を、
他方に該光源の光束の入射を制限する指標板を備える光
検出素子をそれぞれ配置すると共に、該光源及び該指標
板は少なくとも２つ指標像を該光検出素子に形成する指
標形成手段と、前記固定基台に対する前記測定部の上下
方向の位置を検知する上下位置検知手段と、該上下位置
検知情報と前記光検出素子が検出した検出情報とに基づ
いて前記固定基台に対する前記測定部の前後方向相対位
置を求める演算手段と、を有することを特徴とする。
定基台に対して相対移動可能にした眼科装置において、
前記固定基台側又は測定部側のいずれか一方に光源を、
他方に該光源の光束の入射を制限する指標板を備える光
検出素子をそれぞれ配置すると共に、該光源及び該指標
板は少なくとも２つ指標像を該光検出素子に形成する指
標形成手段と、前記固定基台に対する前記測定部の上下
方向の位置を検知する上下位置検知手段と、該上下位置
検知情報と前記光検出素子が検出した検出情報とに基づ
いて前記固定基台に対する前記測定部の前後方向相対位
置を求める演算手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
【００１４】
【００２１】
【実施例１】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。 ［全体構成］図１は実施例である自動眼屈折力測定装置
の外観略図を示す図である。
説明する。 ［全体構成］図１は実施例である自動眼屈折力測定装置
の外観略図を示す図である。
【００２２】１は固定基台であり、固定基台１には被検
者の頭部を固定するための頭部支持部２が固設されてい
る。また、固定基台１の上面の被検者側には、後述する
測定部位置検出系の光源１０Ａ、１０Ｂが配置されてい
る。３はジョイスティック４の手動操作により固定基台
１に対して前後左右（Ｚ，Ｘ）方向に摺動移動する本体
可動部である。本体可動部３の検者側には被検眼を観察
するためのモニタや各種のスイッチが配置されている。
固定基台１に対する本体可動部３の移動は、ジョイステ
ィック４内の軸の下方に形成された球面部及び下端部
と、この下端部が揺動する摺動板と、摺動板と接し固定
基台１に貼り付けされた摩擦板と、本体可動部３と一体
のハウジング３ａ内部の球軸受けの構成により、前後左
右の移動と微動が実現される（図２参照）。
者の頭部を固定するための頭部支持部２が固設されてい
る。また、固定基台１の上面の被検者側には、後述する
測定部位置検出系の光源１０Ａ、１０Ｂが配置されてい
る。３はジョイスティック４の手動操作により固定基台
１に対して前後左右（Ｚ，Ｘ）方向に摺動移動する本体
可動部である。本体可動部３の検者側には被検眼を観察
するためのモニタや各種のスイッチが配置されている。
固定基台１に対する本体可動部３の移動は、ジョイステ
ィック４内の軸の下方に形成された球面部及び下端部
と、この下端部が揺動する摺動板と、摺動板と接し固定
基台１に貼り付けされた摩擦板と、本体可動部３と一体
のハウジング３ａ内部の球軸受けの構成により、前後左
右の移動と微動が実現される（図２参照）。
【００２３】
【００１５】５はアライメント・観察光学系、屈折力測
定光学系、及び後述する測定部位置検出系の受光部等が
収納された測定部であり、測定部５の被検者に対向する
側の略左右中央には測定光束等が通過する測定窓５ａが
設けられている。測定部５はジョイスティック４に設け
られた回転ノブ４ａを回転操作することにより、モ−タ
等からなるＹ（上下）方向駆動装置が作動し、本体可動
部３に対して上下に移動する。この上下移動は、図２に
示すように、回転ノブ４ａとともに回転するスリット板
と、スリット板を挟み軸に設けられた光源及び受光素子
とにより、受光素子の信号から回転ノブ４ａの回転方向
及び回転量を検出し、その検出結果に基づいてＹ方向駆
動装置のモ−タを駆動制御することによりなされる。こ
れらジョイスティック機構の詳細については、本出願人
による特開平６−７２９２に記載されているので、これ
を参照されたい。
定光学系、及び後述する測定部位置検出系の受光部等が
収納された測定部であり、測定部５の被検者に対向する
側の略左右中央には測定光束等が通過する測定窓５ａが
設けられている。測定部５はジョイスティック４に設け
られた回転ノブ４ａを回転操作することにより、モ−タ
等からなるＹ（上下）方向駆動装置が作動し、本体可動
部３に対して上下に移動する。この上下移動は、図２に
示すように、回転ノブ４ａとともに回転するスリット板
と、スリット板を挟み軸に設けられた光源及び受光素子
とにより、受光素子の信号から回転ノブ４ａの回転方向
及び回転量を検出し、その検出結果に基づいてＹ方向駆
動装置のモ−タを駆動制御することによりなされる。こ
れらジョイスティック機構の詳細については、本出願人
による特開平６−７２９２に記載されているので、これ
を参照されたい。
【００２４】さらに、測定部５は後述するアライメント
光学系によるアライメント状態の検出結果に基づき、自
動アライメントのために、Ｘ（左右）方向駆動装置及び
Ｙ（上下）方向駆動装置の各モ−タが駆動され、本体可
動部３に対して左右上下に相対移動する。
光学系によるアライメント状態の検出結果に基づき、自
動アライメントのために、Ｘ（左右）方向駆動装置及び
Ｙ（上下）方向駆動装置の各モ−タが駆動され、本体可
動部３に対して左右上下に相対移動する。
【００２５】
【００１６】［各部構成］次に、本装置の主要な各部の
構成を、測定部位置検出系、アライメント・観察光学
系、及び制御系に分けて説明する。なお、自動眼屈折力
測定装置は被検眼眼底に指標を投影し、眼底からの反射
指標像を受光手段で検出することに基づいて屈折力を測
定するものであるが、この測定機構自体は本発明と関連
が薄く、周知のものを使用することができるので、その
説明は省略している。
構成を、測定部位置検出系、アライメント・観察光学
系、及び制御系に分けて説明する。なお、自動眼屈折力
測定装置は被検眼眼底に指標を投影し、眼底からの反射
指標像を受光手段で検出することに基づいて屈折力を測
定するものであるが、この測定機構自体は本発明と関連
が薄く、周知のものを使用することができるので、その
説明は省略している。
【００２６】
【００１７】＜測定部位置検出系＞図３は、固定基台１
に対する測定部５の左右方向の相対位置を検出する位置
検出系を説明する図である。１０は赤外域の光を発する
ＬＥＤ等の位置検出用光源であり、固定基台１の被検者
よりに、左右中央を中心にして所定の間隔で２個（１０
Ａ、１０Ｂ）配置されている。検出用光源１０は比較的
発散角の大きいものを使用することにより、測定部５が
固定基台１に対して左右の移動限界まで相対移動しても
測定部５側に設けられた受光部１１に検出光を投光でき
る。
に対する測定部５の左右方向の相対位置を検出する位置
検出系を説明する図である。１０は赤外域の光を発する
ＬＥＤ等の位置検出用光源であり、固定基台１の被検者
よりに、左右中央を中心にして所定の間隔で２個（１０
Ａ、１０Ｂ）配置されている。検出用光源１０は比較的
発散角の大きいものを使用することにより、測定部５が
固定基台１に対して左右の移動限界まで相対移動しても
測定部５側に設けられた受光部１１に検出光を投光でき
る。
【００２７】
【００１８】受光部１１はスリット１２及び一次元光検
出素子１３から構成される。スリット１２は縦方向に伸
びたスリット開口１２ａを１つ持ち、（ｂ）に示すよう
に、側面から見ると円弧状の形状を有する。スリット開
口１２ａは測定部５の左右方向略中央に配置され、その
円弧の曲率中心付近に、左右方向に沿った検出面を持つ
一次元光検出素子１３が配置されている。一次元光検出
素子１３としては、ＣＣＤやＰＳＤ等の検出素子が使用
できる。
出素子１３から構成される。スリット１２は縦方向に伸
びたスリット開口１２ａを１つ持ち、（ｂ）に示すよう
に、側面から見ると円弧状の形状を有する。スリット開
口１２ａは測定部５の左右方向略中央に配置され、その
円弧の曲率中心付近に、左右方向に沿った検出面を持つ
一次元光検出素子１３が配置されている。一次元光検出
素子１３としては、ＣＣＤやＰＳＤ等の検出素子が使用
できる。
【００２８】２つの光源１０Ａ、１０Ｂを出射した光は
スリット１２を照明する。スリット開口１２ａにより制
限された光束はそれぞれ一次元光検出素子１３に達し、
一次元光検出素子１３は２つのスリット像の位置により
固定基台１に対する測定部５の左右方向の相対位置を検
出する。
スリット１２を照明する。スリット開口１２ａにより制
限された光束はそれぞれ一次元光検出素子１３に達し、
一次元光検出素子１３は２つのスリット像の位置により
固定基台１に対する測定部５の左右方向の相対位置を検
出する。
【００２９】
【００１９】この相対位置検出方法を、図４に基づいて
説明する（説明を簡単にするために前後（Ｚ）方向は一
定として、ＸＹ平面上で考える）。
説明する（説明を簡単にするために前後（Ｚ）方向は一
定として、ＸＹ平面上で考える）。
【００３０】まず、固定基台１からの測定部５のＹ方向
の距離検出について考える。いま、距離ｄの間隔で配置
された光源１０Ａ、１０Ｂの垂直２等分面上を左右方向
の基準位置Ｐにとり、この左右基準位置Ｐに対し、受光
部１１のスリット開口１２ａが、左右（Ｘ）方向に距離
ｘだけ離れた位置Ｐ´にあるとし、高さ方向（Ｙ方向）
には、２つの光源１０Ａ及び１０Ｂの軸線から垂直方向
に距離Ｌだけ離れてスリット開口１２ａがあるとする。
また、スリット開口１２ａから一次元光検出素子１３の
検出面までの距離はＬO （所定距離）とする。このと
き、２つの光源１０による一次元光検出素子１３上のス
リット像間隔をＤ´とすると、
の距離検出について考える。いま、距離ｄの間隔で配置
された光源１０Ａ、１０Ｂの垂直２等分面上を左右方向
の基準位置Ｐにとり、この左右基準位置Ｐに対し、受光
部１１のスリット開口１２ａが、左右（Ｘ）方向に距離
ｘだけ離れた位置Ｐ´にあるとし、高さ方向（Ｙ方向）
には、２つの光源１０Ａ及び１０Ｂの軸線から垂直方向
に距離Ｌだけ離れてスリット開口１２ａがあるとする。
また、スリット開口１２ａから一次元光検出素子１３の
検出面までの距離はＬO （所定距離）とする。このと
き、２つの光源１０による一次元光検出素子１３上のス
リット像間隔をＤ´とすると、
【００３１】
【数１】 の関係がある（これは左右基準位置Ｐでの２つの光源１
０によるスリット像間隔Ｄについても同じであり、この
ことは、Ｌが一定の場合は測定部５が左右方向に移動し
ても、スリット像間隔は変化しないことを意味してい
る）。この関係から距離Ｌは、
０によるスリット像間隔Ｄについても同じであり、この
ことは、Ｌが一定の場合は測定部５が左右方向に移動し
ても、スリット像間隔は変化しないことを意味してい
る）。この関係から距離Ｌは、
【００３２】
【数２】 となる。ここで、ＬO 及びｄは設計で決まる値であるの
で、一次元光検出素子１３上のスリット像間隔Ｄ´を検
出して演算すれば、距離Ｌを定めることができる（前後
（Ｚ）方向を考えた場合、ＬはＹＺ平面上の距離にな
る）。
で、一次元光検出素子１３上のスリット像間隔Ｄ´を検
出して演算すれば、距離Ｌを定めることができる（前後
（Ｚ）方向を考えた場合、ＬはＹＺ平面上の距離にな
る）。
【００３３】
【００２０】距離Ｌを定めることができれば、左右基準
位置Ｐに対する位置Ｐ´の左右移動距離ｘは、一次元光
検出素子１３上のある基準点に対して、光源１０Ａ又は
１０Ｂの少なくともいずれか一方による一次元光検出素
子１３上のスリット像の偏位を検出することにより得る
ことができる。例えば、スリット開口１２ａの真上に位
置する一次元光検出素子１３上の点Ｏを基準点にとる
（図上、基準点Ｏに対して右側方向を「＋」、左側方向
を「−」とする）。光源１０Ａによるスリット像につい
て考えた場合、位置Ｐ´のときの基準点Ｏからのスリッ
ト像までの偏位量をＤ´A とすると、図から、
位置Ｐに対する位置Ｐ´の左右移動距離ｘは、一次元光
検出素子１３上のある基準点に対して、光源１０Ａ又は
１０Ｂの少なくともいずれか一方による一次元光検出素
子１３上のスリット像の偏位を検出することにより得る
ことができる。例えば、スリット開口１２ａの真上に位
置する一次元光検出素子１３上の点Ｏを基準点にとる
（図上、基準点Ｏに対して右側方向を「＋」、左側方向
を「−」とする）。光源１０Ａによるスリット像につい
て考えた場合、位置Ｐ´のときの基準点Ｏからのスリッ
ト像までの偏位量をＤ´A とすると、図から、
【００３４】
【数３】 の関係があるので、左右移動距離ｘは、
【００３５】
【数４】 となり、これに数２のＬを代入すると、
【００３６】
【数５】 となる。
【００３７】
【００２１】また、光源１０Ｂによるスリット像に関し
て考えた場合は、位置Ｐ´のときの基準点Ｏからのスリ
ット像までの偏位量をＤ´B 、とすると、左右移動距離
ｘは光源１０Ａによる求め方と同様にして、
て考えた場合は、位置Ｐ´のときの基準点Ｏからのスリ
ット像までの偏位量をＤ´B 、とすると、左右移動距離
ｘは光源１０Ａによる求め方と同様にして、
【００３８】
【数６】 となる。
【００３９】この数５又は数６において、ｄは設計で決
まる既知の値であったので、スリット像間隔Ｄ´、及び
光源１０Ａによるスリット像偏位量Ｄ´A （又は光源１
０Ｂによるスリット像偏位量Ｄ´B ）を検出して演算す
ることにより、左右基準位置Ｐに対する位置Ｐ´の左右
移動距離ｘを得ることができる（好ましくは、それぞれ
のスリット像偏位量Ｄ´A 及びＤ´B に基づいて得た距
離の平均をとると良い）。
まる既知の値であったので、スリット像間隔Ｄ´、及び
光源１０Ａによるスリット像偏位量Ｄ´A （又は光源１
０Ｂによるスリット像偏位量Ｄ´B ）を検出して演算す
ることにより、左右基準位置Ｐに対する位置Ｐ´の左右
移動距離ｘを得ることができる（好ましくは、それぞれ
のスリット像偏位量Ｄ´A 及びＤ´B に基づいて得た距
離の平均をとると良い）。
【００４０】また、固定基台１の左右中央に対して測定
部５が左右どちらの方向にあるかは（すなわち測定眼が
左右いずれかは）、一次元光検出素子１３上の２つのス
リット像の中間が検出基準点Ｏに対してどちらの方向に
あるかを検出することにより、容易に得ることができ
る。
部５が左右どちらの方向にあるかは（すなわち測定眼が
左右いずれかは）、一次元光検出素子１３上の２つのス
リット像の中間が検出基準点Ｏに対してどちらの方向に
あるかを検出することにより、容易に得ることができ
る。
【００４１】
【００２２】なお、上記に示した左右方向相対位置の検
出は、一次元光検出素子１３上の検出基準点Ｏを予め設
定して求める方法であるが、検出基準点は固定基台１に
対して測定部５がある相対位置に位置するときの一次元
光検出素子１３上のスリット像位置を検出基準にとって
も良い。
出は、一次元光検出素子１３上の検出基準点Ｏを予め設
定して求める方法であるが、検出基準点は固定基台１に
対して測定部５がある相対位置に位置するときの一次元
光検出素子１３上のスリット像位置を検出基準にとって
も良い。
【００４２】また、上記の位置検出系では光源１０を２
個配置しているが、それ以上としても良く、また、光源
１０及び受光部１１（スリット１２と一次元光検出素子
１３）の固定基台１及び測定部５の配置を逆にすること
もできる。
個配置しているが、それ以上としても良く、また、光源
１０及び受光部１１（スリット１２と一次元光検出素子
１３）の固定基台１及び測定部５の配置を逆にすること
もできる。
【００４３】
【００２３】＜アライメント・観察光学系＞図５は測定
部５に配置されるアライメント・観察光学系を示す図で
ある。観察光学系の光軸Ｌ上には、被検眼側からハ−フ
ミラ−２０、対物レンズ２１、フィルタ２２、ハ−フミ
ラ−２３及びＴＶカメラ２４が配置されている。フィル
タ２２は後述する正面視標投影光学系の光束の波長を透
過し、距離指標投影光学系の光束の波長をカットする。
２５は近赤外光を発する前眼部照明光源である。照明光
源２５に照明された前眼部像は対物レンズ２１によりＴ
Ｖカメラ２４の撮像面に結像し、ＴＶモニタ２６に映出
される。
部５に配置されるアライメント・観察光学系を示す図で
ある。観察光学系の光軸Ｌ上には、被検眼側からハ−フ
ミラ−２０、対物レンズ２１、フィルタ２２、ハ−フミ
ラ−２３及びＴＶカメラ２４が配置されている。フィル
タ２２は後述する正面視標投影光学系の光束の波長を透
過し、距離指標投影光学系の光束の波長をカットする。
２５は近赤外光を発する前眼部照明光源である。照明光
源２５に照明された前眼部像は対物レンズ２１によりＴ
Ｖカメラ２４の撮像面に結像し、ＴＶモニタ２６に映出
される。
【００４４】３０は正面視標投影光学系である。光源３
１から発せられた近赤外の光は、投影レンズ３２により
平行光束にされた後、ハ−フミラ−２０で反射して被検
眼角膜に照射される。この光束は角膜で鏡面反射して、
被検眼Ｅに光源３１の虚像である指標ｉ１を形成する。
指標ｉ１の光束は観察光学系によりＴＶカメラ２４の撮
像面に指標ｉ１の像を形成する。
１から発せられた近赤外の光は、投影レンズ３２により
平行光束にされた後、ハ−フミラ−２０で反射して被検
眼角膜に照射される。この光束は角膜で鏡面反射して、
被検眼Ｅに光源３１の虚像である指標ｉ１を形成する。
指標ｉ１の光束は観察光学系によりＴＶカメラ２４の撮
像面に指標ｉ１の像を形成する。
【００４５】３３は正面視標検出光学系である。角膜の
鏡面反射により形成された指標ｉ１の光束は、ハ−フミ
ラ−２３で反射して、正面視標検出光学系３３に導か
れ、視野絞り３４を通過し、２次元ＣＣＤ３５に受光さ
れる。２次元ＣＣＤ３５は受光した指標像位置により観
察光軸Ｌ（測定光軸）に対する被検眼の上下左右位置を
検出する。
鏡面反射により形成された指標ｉ１の光束は、ハ−フミ
ラ−２３で反射して、正面視標検出光学系３３に導か
れ、視野絞り３４を通過し、２次元ＣＣＤ３５に受光さ
れる。２次元ＣＣＤ３５は受光した指標像位置により観
察光軸Ｌ（測定光軸）に対する被検眼の上下左右位置を
検出する。
【００４６】
【００２４】３６は距離指標投影光学系であり、その投
影光軸Ｍは観察光軸Ｌに対して傾斜して設けられ、所定
の作動距離だけ離れた位置で両光軸は交差する。光軸Ｍ
上には正面視標投影光源３１と異なる波長の光を発する
光源３７、投影レンズ３８が配置され、光源３７から出
射した光は投影レンズ３８により平行光束とされて、被
検眼角膜に照射される。角膜で鏡面反射した光束は光源
３７の虚像である指標ｉ２を形成する。
影光軸Ｍは観察光軸Ｌに対して傾斜して設けられ、所定
の作動距離だけ離れた位置で両光軸は交差する。光軸Ｍ
上には正面視標投影光源３１と異なる波長の光を発する
光源３７、投影レンズ３８が配置され、光源３７から出
射した光は投影レンズ３８により平行光束とされて、被
検眼角膜に照射される。角膜で鏡面反射した光束は光源
３７の虚像である指標ｉ２を形成する。
【００４７】４０は距離指標検出光学系であり、Ｎはそ
の光軸である。光軸Ｎと光軸Ｍは光軸Ｌに対して対称な
軸を持ち、光軸Ｎは光軸Ｍと光軸Ｌ上で交差する。光軸
Ｎ上には受光レンズ４１、フィルタ４２、１次元ＣＣＤ
４３が配置されている。フィルタ４２は光源３７の波長
の光を透過し、照明光源２５及び光源３１の波長の光に
対して不透過の特性を持つ。被検眼角膜で反射した指標
ｉ２の光束は、受光レンズ４１によってフィルタ４２を
介して１次元ＣＣＤ４３に入射する。被検眼が光軸Ｌの
方向（前後方向）に移動すると、受光レンズ４１による
指標ｉ２の像も１次元ＣＣＤ４３の検出方向に移動す
る。１次元ＣＣＤ４３はこの指標像の位置から、適正作
動距離に対する被検眼の前後方向の位置を検出する。
の光軸である。光軸Ｎと光軸Ｍは光軸Ｌに対して対称な
軸を持ち、光軸Ｎは光軸Ｍと光軸Ｌ上で交差する。光軸
Ｎ上には受光レンズ４１、フィルタ４２、１次元ＣＣＤ
４３が配置されている。フィルタ４２は光源３７の波長
の光を透過し、照明光源２５及び光源３１の波長の光に
対して不透過の特性を持つ。被検眼角膜で反射した指標
ｉ２の光束は、受光レンズ４１によってフィルタ４２を
介して１次元ＣＣＤ４３に入射する。被検眼が光軸Ｌの
方向（前後方向）に移動すると、受光レンズ４１による
指標ｉ２の像も１次元ＣＣＤ４３の検出方向に移動す
る。１次元ＣＣＤ４３はこの指標像の位置から、適正作
動距離に対する被検眼の前後方向の位置を検出する。
【００４８】
【００２５】＜制御系＞図６は装置の要部制御系ブロッ
ク図である。アライメント光学系のＣＣＤ３５、４３か
ら出力される信号は、それぞれ検出処理回路５０、５１
を介して制御回路５２に入力される。制御回路５２は入
力された信号に基づき、被検眼Ｅの適正位置に対する上
下左右及び前後方向の偏位量を得る。
ク図である。アライメント光学系のＣＣＤ３５、４３か
ら出力される信号は、それぞれ検出処理回路５０、５１
を介して制御回路５２に入力される。制御回路５２は入
力された信号に基づき、被検眼Ｅの適正位置に対する上
下左右及び前後方向の偏位量を得る。
【００４９】５３は測定部５を本体可動部３に対して左
右方向に移動するＸ方向駆動装置であり、５４は上下方
向に移動するＹ方向駆動装置である。これらの駆動装置
はモ−タ及びモ−タ駆動回路等から構成され、ＣＣＤ３
５、４３からの検出信号により制御回路５２が得た偏位
情報に基づきそれぞれを駆動し、自動アライメントとし
て機能する。なお、本実施例では測定部５を本体可動部
３に対して前後（Ｚ）方向に移動する駆動装置を設けて
ないが、１次元ＣＣＤ４３の信号を利用してこれを設け
るようにしても良い。
右方向に移動するＸ方向駆動装置であり、５４は上下方
向に移動するＹ方向駆動装置である。これらの駆動装置
はモ−タ及びモ−タ駆動回路等から構成され、ＣＣＤ３
５、４３からの検出信号により制御回路５２が得た偏位
情報に基づきそれぞれを駆動し、自動アライメントとし
て機能する。なお、本実施例では測定部５を本体可動部
３に対して前後（Ｚ）方向に移動する駆動装置を設けて
ないが、１次元ＣＣＤ４３の信号を利用してこれを設け
るようにしても良い。
【００５０】また、測定部位置検出系の一次元光検出素
子１３からの出力信号は、検出処理回路５５で所定の処
理が施されて制御回路５２に入力され、制御回路５２は
検出信号に基づき前述の演算処理を行い、測定部５の左
右方向の偏位量を得る。
子１３からの出力信号は、検出処理回路５５で所定の処
理が施されて制御回路５２に入力され、制御回路５２は
検出信号に基づき前述の演算処理を行い、測定部５の左
右方向の偏位量を得る。
【００５１】５６はＴＶモニタ２６に各種の情報報知の
ための図形や文字等を生成する表示回路であり、５７は
ＴＶカメラ２４からの映像信号と表示回路５６で生成し
た表示情報を合成する合成回路である。
ための図形や文字等を生成する表示回路であり、５７は
ＴＶカメラ２４からの映像信号と表示回路５６で生成し
た表示情報を合成する合成回路である。
【００５２】
【００２６】以上のような構成の装置において、その動
作を説明する。装置は、アライメントモ−ド切換えスイ
ッチにより、手動アライメントと自動アライメントが選
択できるが、ここでは自動アライメントを選択した場合
について説明する。
作を説明する。装置は、アライメントモ−ド切換えスイ
ッチにより、手動アライメントと自動アライメントが選
択できるが、ここでは自動アライメントを選択した場合
について説明する。
【００５３】装置の電源スイッチを投入し、自動アライ
メントを選択すると、制御回路５２はＸ方向駆動装置を
作動させて、測定部５を本体可動部３に対する基準位置
（移動可能範囲の中央位置）に位置させる。
メントを選択すると、制御回路５２はＸ方向駆動装置を
作動させて、測定部５を本体可動部３に対する基準位置
（移動可能範囲の中央位置）に位置させる。
【００５４】次に、検者は被検者の頭部を頭部支持部２
に固定した後、ジョイスティック４を操作して本体可動
部３を固定基台１に対して前後左右に水平移動し、まず
片方の測定眼側のアライメントを行う。このとき、制御
回路５２は前述した一次元光検出素子１３からの検出信
号を処理して、固定基台１の左右中央位置に対する測定
部５の左右の移動方向とその移動量を随時得ており、そ
の移動方向により測定眼の左右を判別する。
に固定した後、ジョイスティック４を操作して本体可動
部３を固定基台１に対して前後左右に水平移動し、まず
片方の測定眼側のアライメントを行う。このとき、制御
回路５２は前述した一次元光検出素子１３からの検出信
号を処理して、固定基台１の左右中央位置に対する測定
部５の左右の移動方向とその移動量を随時得ており、そ
の移動方向により測定眼の左右を判別する。
【００５５】
【００２７】測定眼の左右上下のアライメントは、ＴＶ
モニタ２６に映出される前眼部像と照準用のレチクル
（図示せず）を観察しながら、ジョイスティック４及び
回転ノブ４ａの操作により粗くアライメントすると、２
次元ＣＣＤ３５が指標像を検出できるようになり、制御
回路５２はＸ方向駆動装置５３及びＹ方向駆動装置５４
を作動させて自動アライメントを行う。
モニタ２６に映出される前眼部像と照準用のレチクル
（図示せず）を観察しながら、ジョイスティック４及び
回転ノブ４ａの操作により粗くアライメントすると、２
次元ＣＣＤ３５が指標像を検出できるようになり、制御
回路５２はＸ方向駆動装置５３及びＹ方向駆動装置５４
を作動させて自動アライメントを行う。
【００５６】前後方向のアライメントは、制御回路５２
が１次元ＣＣＤ４３により得た前後方向の偏位量に基づ
き、表示回路５６で生成され、ＴＶモニタ２６に表示さ
れる距離マ−ク表示（図示せず）に従い、ジョイスティ
ック４の操作により本体可動部３を前後させて行う。
が１次元ＣＣＤ４３により得た前後方向の偏位量に基づ
き、表示回路５６で生成され、ＴＶモニタ２６に表示さ
れる距離マ−ク表示（図示せず）に従い、ジョイスティ
ック４の操作により本体可動部３を前後させて行う。
【００５７】
【００２８】各駆動装置の作動と検者によるアライメン
トにより、アライメント光学系の各指標像は２次元ＣＣ
Ｄ３５及び一次元ＣＣＤ４３上をそれぞれ移動する。制
御回路５２はこの指標像の位置により検出されるアライ
メント状態が所定の許容範囲にあり、所定の測定開始条
件を充足しているかを判断する。所定の測定開始条件を
充足して入れば、制御回路５２は各駆動装置の駆動を止
め、アライメントを完了する。制御回路５２はトリガ信
号を自動的に発して測定系を動作させ、測定を実行す
る。得られた測定結果はＴＶモニタ２６に表示されると
ともに、制御回路５２内の記憶回路に記憶される。ま
た、アライメントを完了したときには、制御回路５２は
測定部位置検出系の一次元光検出素子１３の信号に基づ
き、前述の演算処理を行って求められる測定部５の基準
位置（固定基台１の左右中心）に対する移動量（片眼の
瞳孔間距離）を得て、これを記憶回路に記憶する。
トにより、アライメント光学系の各指標像は２次元ＣＣ
Ｄ３５及び一次元ＣＣＤ４３上をそれぞれ移動する。制
御回路５２はこの指標像の位置により検出されるアライ
メント状態が所定の許容範囲にあり、所定の測定開始条
件を充足しているかを判断する。所定の測定開始条件を
充足して入れば、制御回路５２は各駆動装置の駆動を止
め、アライメントを完了する。制御回路５２はトリガ信
号を自動的に発して測定系を動作させ、測定を実行す
る。得られた測定結果はＴＶモニタ２６に表示されると
ともに、制御回路５２内の記憶回路に記憶される。ま
た、アライメントを完了したときには、制御回路５２は
測定部位置検出系の一次元光検出素子１３の信号に基づ
き、前述の演算処理を行って求められる測定部５の基準
位置（固定基台１の左右中心）に対する移動量（片眼の
瞳孔間距離）を得て、これを記憶回路に記憶する。
【００５８】
【００２９】一方の眼の測定が完了したら、もう片方を
測定する。ジョイスティック４の操作により本体可動部
３とともに測定部５をもう片方の測定眼側に移動させる
と、一次元光検出素子１３上のスリット像が移動するの
で、この移動位置から制御回路５２は測定眼の切換りを
判別し、左右眼の測定モ−ドを切換える。前述と同様
に、手動によるアライメントと各駆動装置による自動ア
ライメントが完了し、測定が実行されると、制御回路５
２は一次元光検出素子１３上のスリット像の位置に基づ
いて演算処理を行い、もう片方の測定眼の基準位置に対
する測定部５の左右移動量を得て、これを記憶する。
測定する。ジョイスティック４の操作により本体可動部
３とともに測定部５をもう片方の測定眼側に移動させる
と、一次元光検出素子１３上のスリット像が移動するの
で、この移動位置から制御回路５２は測定眼の切換りを
判別し、左右眼の測定モ−ドを切換える。前述と同様
に、手動によるアライメントと各駆動装置による自動ア
ライメントが完了し、測定が実行されると、制御回路５
２は一次元光検出素子１３上のスリット像の位置に基づ
いて演算処理を行い、もう片方の測定眼の基準位置に対
する測定部５の左右移動量を得て、これを記憶する。
【００５９】このようにして両眼の測定が終了したら、
制御回路５２はそれぞれの測定部５の移動量（片眼の瞳
孔間距離）から、瞳孔間距離を得る（片方のアライメン
ト完了からもう一方のアライメント完了までの測定部５
の移動量に基づいて得るようにしても良い）。得られた
結果はプリンタから印字出力する。
制御回路５２はそれぞれの測定部５の移動量（片眼の瞳
孔間距離）から、瞳孔間距離を得る（片方のアライメン
ト完了からもう一方のアライメント完了までの測定部５
の移動量に基づいて得るようにしても良い）。得られた
結果はプリンタから印字出力する。
【００６０】
【００３０】以上、測定部５の固定基台１に対する左右
方向の相対位置検出を中心に説明したが、その前後方向
の相対位置も前述した測定部位置検出系による検出情報
を利用して得ることができる。
方向の相対位置検出を中心に説明したが、その前後方向
の相対位置も前述した測定部位置検出系による検出情報
を利用して得ることができる。
【００６１】前後方向相対位置を得る方法を図７に基づ
いて説明する。図において、Ｌ及びＬ0 は図４で説明し
たときと同じ意味を持つものとする。Ｈは基台１の上面
から一次元検出素子１３の検出面までの高さ方向距離、
Ｍは光源１０から一次元検出素子１３の検出面までの前
後方向距離とすると、距離Ｍは次の式で表される。
いて説明する。図において、Ｌ及びＬ0 は図４で説明し
たときと同じ意味を持つものとする。Ｈは基台１の上面
から一次元検出素子１３の検出面までの高さ方向距離、
Ｍは光源１０から一次元検出素子１３の検出面までの前
後方向距離とすると、距離Ｍは次の式で表される。
【００６２】
【数７】 Ｌ0 は設計上の既知の値であり、Ｌは前述の数２で示し
たように、一次元検出素子１３上のスリット像間隔を検
出して演算することにより定まる。Ｈは、例えば、測定
部５を上下動するモ−タの回転数（パルスモ−タの場合
は駆動するパルス数）や、ポテンショメ−タ等の周知の
距離検出手段を別途設けることにより求める。従って、
これらの値を数７の式に代入して演算すると前後方向の
距離Ｍを得ることができる。
たように、一次元検出素子１３上のスリット像間隔を検
出して演算することにより定まる。Ｈは、例えば、測定
部５を上下動するモ−タの回転数（パルスモ−タの場合
は駆動するパルス数）や、ポテンショメ−タ等の周知の
距離検出手段を別途設けることにより求める。従って、
これらの値を数７の式に代入して演算すると前後方向の
距離Ｍを得ることができる。
【００６３】
【００３１】この様にして測定部５の固定基台１に対す
る前後方向距離を得ることができれば、被検眼と装置と
の作動距離が特に短い眼科装置の場合、その安全な距離
の確保に役立てることができる。被検眼との作動距離が
短い装置としては、例えば、非接触眼圧計や眼底カメ
ラ、小型なプラチドリングを有するCorneal Topography
装置等がある。一般に眼科装置は、通常、装置固有の作
動距離を持つので、この作動距離と上述のように求まる
前後方向の距離Ｍとを考慮して、被検眼と前後方向に移
動する測定部の安全な距離を設定する。距離Ｍを随時検
出し、安全距離の許容範囲を越えて測定部が被検眼に近
付いたときは、その旨の警告をモニタに表示したり音声
によって検者に報知する。あるいは、距離Ｍの情報を基
にブレ−キ等の安全機構を作動させる。
る前後方向距離を得ることができれば、被検眼と装置と
の作動距離が特に短い眼科装置の場合、その安全な距離
の確保に役立てることができる。被検眼との作動距離が
短い装置としては、例えば、非接触眼圧計や眼底カメ
ラ、小型なプラチドリングを有するCorneal Topography
装置等がある。一般に眼科装置は、通常、装置固有の作
動距離を持つので、この作動距離と上述のように求まる
前後方向の距離Ｍとを考慮して、被検眼と前後方向に移
動する測定部の安全な距離を設定する。距離Ｍを随時検
出し、安全距離の許容範囲を越えて測定部が被検眼に近
付いたときは、その旨の警告をモニタに表示したり音声
によって検者に報知する。あるいは、距離Ｍの情報を基
にブレ−キ等の安全機構を作動させる。
【００６４】
【００３２】さらに、自動アライメントのために、測定
部５をモ−タ等による前後方向駆動装置により装置本体
部３に対して前後方向にも移動するようにした場合、上
記の前後位置情報により測定部５を駆動できるので特に
都合がよい。測定部５は次のように動作させる。装置電
源投入後の起動時には、測定部５を被検眼と離れた十分
な安全領域に退避させる。測定時には、アライメント光
学系による作動距離情報に基づいて、測定部５を接近駆
動する。所定のアライメント状態になると駆動を止め、
測定を開始する。測定終了後は、再び十分な安全領域に
退避駆動させる。
部５をモ−タ等による前後方向駆動装置により装置本体
部３に対して前後方向にも移動するようにした場合、上
記の前後位置情報により測定部５を駆動できるので特に
都合がよい。測定部５は次のように動作させる。装置電
源投入後の起動時には、測定部５を被検眼と離れた十分
な安全領域に退避させる。測定時には、アライメント光
学系による作動距離情報に基づいて、測定部５を接近駆
動する。所定のアライメント状態になると駆動を止め、
測定を開始する。測定終了後は、再び十分な安全領域に
退避駆動させる。
【００６５】以上のように、装置構成を複雑にすること
なく、前後方向の位置を求めることができる。殊に、自
動アライメント機構による測定部の前後移動に対して
は、被検者と装置との安全距離の確保が容易になるの
で、操作性がより向上する。
なく、前後方向の位置を求めることができる。殊に、自
動アライメント機構による測定部の前後移動に対して
は、被検者と装置との安全距離の確保が容易になるの
で、操作性がより向上する。
【００６６】
【００３３】
【００６７】
【実施例２】実施例１では、固定基台１に対する測定部
５の左右の相対位置を、２個の光源と一つスリット開口
により検出したが、これに対し、実施例２では光源１個
と二つのスリット開口の構成により検出する（実施例１
の装置に対して、光源の数とスリット開口数が異なる他
は、基本的に実施例１と同様であるので、各部の構成の
説明は省略する）。
５の左右の相対位置を、２個の光源と一つスリット開口
により検出したが、これに対し、実施例２では光源１個
と二つのスリット開口の構成により検出する（実施例１
の装置に対して、光源の数とスリット開口数が異なる他
は、基本的に実施例１と同様であるので、各部の構成の
説明は省略する）。
【００６８】
【００３４】実施例２の構成による検出方法を、図８に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００６９】まず、実施例１と同じく、固定基台１から
の測定部５のＹ方向の距離検出について考える（前後
（Ｚ）方向は一定として、ＸＹ平面上で考える）。い
ま、固定基台１上に配置された光源７０の垂直平面を左
右方向の基準位置Ｐ2 にとり、この左右基準位置Ｐ2 に
対し、間隔ｄ2 で設けられた２つのスリット開口７２
Ａ、７２Ｂの中央と、一次元光検出素子７３上の基準点
Ｏ2 とが、左右方向に距離ｘだけ離れた位置Ｐ´2 にあ
るとする。また、高さ方向（Ｙ方向）には、光源７０か
ら垂直方向に距離Ｌだけ離れてスリット開口７２Ａ、７
２Ｂがあるとする。スリット開口７２から一次元光検出
素子７３の検出面までの距離は、固定距離であり、ＬO
とする。このとき、光源７０によりできる一次元光検出
素子７３上のスリット開口７２Ａ、７２Ｂのスリット像
間隔をＤ´2 とすると、
の測定部５のＹ方向の距離検出について考える（前後
（Ｚ）方向は一定として、ＸＹ平面上で考える）。い
ま、固定基台１上に配置された光源７０の垂直平面を左
右方向の基準位置Ｐ2 にとり、この左右基準位置Ｐ2 に
対し、間隔ｄ2 で設けられた２つのスリット開口７２
Ａ、７２Ｂの中央と、一次元光検出素子７３上の基準点
Ｏ2 とが、左右方向に距離ｘだけ離れた位置Ｐ´2 にあ
るとする。また、高さ方向（Ｙ方向）には、光源７０か
ら垂直方向に距離Ｌだけ離れてスリット開口７２Ａ、７
２Ｂがあるとする。スリット開口７２から一次元光検出
素子７３の検出面までの距離は、固定距離であり、ＬO
とする。このとき、光源７０によりできる一次元光検出
素子７３上のスリット開口７２Ａ、７２Ｂのスリット像
間隔をＤ´2 とすると、
【００７０】
【数８】 の関係がある（左右基準位置Ｐ2 でのスリット像間隔Ｄ
2 についても同じである）。この関係から距離Ｌは、
2 についても同じである）。この関係から距離Ｌは、
【００７１】
【数９】 となる。ＬO 及びｄ2 は設計で決まる値であり、Ｄ´2
は一次元光検出素子７３の検出により得られるので、距
離Ｌを定めることができる
は一次元光検出素子７３の検出により得られるので、距
離Ｌを定めることができる
【００７２】
【００３５】つぎに、距離Ｌを定めることができれば、
実施例１と同様に、左右基準位置Ｐ2 に対する位置Ｐ´
2 の左右移動距離ｘは、いづれか一方のスリット像の基
準点Ｏ2 に対する偏位に基づいて得ることができる。例
えば、位置Ｐ´2 のとき、スリット開口７２Ｂによるス
リット像の基準点Ｏ2 からの偏位をＤ´2Bとすると（図
上、基準点Ｏ2 に対して右側方向を「＋」にとる）、
実施例１と同様に、左右基準位置Ｐ2 に対する位置Ｐ´
2 の左右移動距離ｘは、いづれか一方のスリット像の基
準点Ｏ2 に対する偏位に基づいて得ることができる。例
えば、位置Ｐ´2 のとき、スリット開口７２Ｂによるス
リット像の基準点Ｏ2 からの偏位をＤ´2Bとすると（図
上、基準点Ｏ2 に対して右側方向を「＋」にとる）、
【００７３】
【数１０】 の関係があるので、左右移動距離ｘは、
【００７４】
【数１１】 となる。これに、数８のＬを代入すると、
【００７５】
【数１２】 となる。
【００７６】
【００３６】また、スリット開口７２Ａによるスリット
像について考えた場合は、スリット像の基準点Ｏ2 から
の偏位をＤ´2Aとすると、
像について考えた場合は、スリット像の基準点Ｏ2 から
の偏位をＤ´2Aとすると、
【００７７】
【数１３】 となる。ここで、ｄ2 は設計による既知の値であり、ス
リット開口７２Ｂ（又は７２Ａ）による基準点Ｏ2 から
のスリット像偏位Ｄ´2B（Ｄ´2A）、及び２つのスリッ
ト像間隔Ｄ´2 は、一次元光検出素子７３により検出さ
れる値である。したがって、一次元光検出素子７３上の
２つのスリット像の移動を検出すれば、固定部１に対す
る測定部５の左右方向の移動量を上式（数１１又は数１
２）の演算により得ることができる。
リット開口７２Ｂ（又は７２Ａ）による基準点Ｏ2 から
のスリット像偏位Ｄ´2B（Ｄ´2A）、及び２つのスリッ
ト像間隔Ｄ´2 は、一次元光検出素子７３により検出さ
れる値である。したがって、一次元光検出素子７３上の
２つのスリット像の移動を検出すれば、固定部１に対す
る測定部５の左右方向の移動量を上式（数１１又は数１
２）の演算により得ることができる。
【００７８】
【００３７】また、左右基準位置Ｐ2 に対して左右いず
れの方向に偏位したかは、２つのスリット像の中間が、
基準点Ｏ2 に対してどちらの方向にあるかにより、知る
ことができる。
れの方向に偏位したかは、２つのスリット像の中間が、
基準点Ｏ2 に対してどちらの方向にあるかにより、知る
ことができる。
【００７９】以上、実施例２では光源１個に対してスリ
ット開口を２つとしたが、スリット開口数はそれ以上で
も良い。
ット開口を２つとしたが、スリット開口数はそれ以上で
も良い。
【００８０】さらに、実施例１と２を合わせ、光源の数
とスリット開口の数とをそれぞれ複数にして構成するこ
ともできる。
とスリット開口の数とをそれぞれ複数にして構成するこ
ともできる。
【００８１】
【００３８】
【００８２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、簡単な構成で、
固定部に対して相対移動可能な可動部側の相対位置を容
易に得ることができる。殊に、可動部の上にさらに相対
移動可能な第２の可動部を設けた場合でも、この第２の
可動部の固定部に対する相対位置を容易に得ることがで
きる。
固定部に対して相対移動可能な可動部側の相対位置を容
易に得ることができる。殊に、可動部の上にさらに相対
移動可能な第２の可動部を設けた場合でも、この第２の
可動部の固定部に対する相対位置を容易に得ることがで
きる。
【図１】実施例である自動眼屈折力測定装置の外観略図
を示す図である。
を示す図である。
【図２】ジョイスティック機構を示す図である
【図３】固定基台に対する測定部の左右方向の相対位置
を検出する位置検出系を説明する図である
を検出する位置検出系を説明する図である
【図４】測定部の左右方向の相対位置を検出方法を説明
する図である。
する図である。
【図５】測定部に配置されるアライメント・観察光学系
を示す図である。
を示す図である。
【図６】装置の要部制御系ブロック図である。
【図７】測定部の前後方向相対位置を得る方法を説明す
る図である。
る図である。
【図８】実施例２の構成による、測定部の左右方向の相
対位置を検出方法を説明する図である。
対位置を検出方法を説明する図である。
【図９】従来装置の検査測定部の移動距離を得る移動距
離検出機構を示す図である。
離検出機構を示す図である。
１ 固定基台 ３ 本体可動部 ４ ジョイスティック ５ 測定部 １０Ａ，１０Ｂ 光源 １２ スリット １３ 一次元光検出素子 ５２ 制御回路 ５５ 検出処理回路
Claims (9)
- 【請求項１】 被検眼を検査測定する測定部を固定基台
に対して相対移動可能にした眼科装置において、前記固
定基台側又は測定部側のいずれか一方に光源を、他方に
該光源の光束の入射を制限する指標板を備える光検出素
子をそれぞれ配置すると共に、該光源及び該指標板は少
なくとも２つ指標像を該光検出素子に形成する指標形成
手段と、前記光検出素子が検出した検出情報に基づいて
前記固定基台に対する前記測定部の相対位置を求める演
算手段と、を有することを特徴とする眼科装置。 - 【請求項２】 請求項１の指標形成手段の光源は、相対
位置検出方向に所定距離だけ離して複数個設けたことを
特徴とする眼科装置。 - 【請求項３】 請求項１の指標板は、相対位置検出方向
に所定距離だけ離れた少なくとも２つのスリットを備え
ることを特徴とする眼科装置。 - 【請求項４】 請求項１の指標板は円弧面を持ち、前記
光検出素子は該円弧の略曲率中心に配置されてた一次元
光検出素子であることを特徴とする眼科装置。 - 【請求項５】 請求項１の演算手段が求める相対位置と
は、前記固定基台に対する前記測定部の左右方向の相対
位置であることを特徴とする眼科装置。 - 【請求項６】 請求項５の眼科装置は、前記演算手段が
求めた前記測定部の左右方向の相対位置情報に基づいて
被検者の瞳孔間距離を測定する瞳孔間距離測定手段を備
えることを特徴とする眼科装置。 - 【請求項７】 請求項１の眼科装置は、前記固定基台に
対して検者の手動操作により相対移動する可動部と、該
可動部に対してさらに前記測定部を相対移動する測定部
移動手段と、前記測定部が備える測定系と被検眼とのア
ライメント状態を検出するアライメント検出手段と、該
アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記測定部
移動手段を駆動制御する制御手段と、を有することを特
徴とする眼科装置。 - 【請求項８】 請求項１の眼科装置は、前記固定基台に
対して被検眼を固定する被検眼固定手段と、前記光検出
素子が検出した指標像の検出情報に基づいて該被検眼固
定手段により固定された被検眼が左右いずれのものかを
判別する判別手段と、を有することを特徴とする眼科装
置。 - 【請求項９】 被検眼を検査測定する測定部を固定基台
に対して相対移動可能にした眼科装置において、前記固
定基台側又は測定部側のいずれか一方に光源を、他方に
該光源の光束の入射を制限する指標板を備える光検出素
子をそれぞれ配置すると共に、該光源及び該指標板は少
なくとも２つ指標像を該光検出素子に形成する指標形成
手段と、前記固定基台に対する前記測定部の上下方向の
位置を検知する上下位置検知手段と、該上下位置検知情
報と前記光検出素子が検出した検出情報とに基づいて前
記固定基台に対する前記測定部の前後方向相対位置を求
める演算手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33791195A JP3533277B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 眼科装置 |
| US08/754,933 US5764341A (en) | 1995-11-30 | 1996-11-25 | Ophthalmic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33791195A JP3533277B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | 眼科装置 |
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| JP3533277B2 JP3533277B2 (ja) | 2004-05-31 |
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ID=18313159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (4)
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-
1995
- 1995-11-30 JP JP33791195A patent/JP3533277B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-25 US US08/754,933 patent/US5764341A/en not_active Expired - Lifetime
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