JP2005131249A

JP2005131249A - 眼科装置

Info

Publication number: JP2005131249A
Application number: JP2003372874A
Authority: JP
Inventors: Noriji Kawai; 規二河合; Kazunari Shimizu; 一成清水
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2005-05-26
Anticipated expiration: 2023-10-31
Also published as: JP4250062B2

Abstract

【課題】スイッチ類の構成を簡素化するとともに、操作信号の入力によるアライメントと表示画面の制御を良好にすること。
【解決手段】被検眼に対して検眼部を前後左右方向に駆動可能な駆動手段と、検眼部を前後左右方向に駆動するための二次元的な操作信号を入力可能なジョイスティックと、該ジョイスティックからの操作信号に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、検眼情報を表示する表示手段と、前記ジョイスティックからの操作信号に基づいて前記表示手段の表示画面を制御する表示制御手段と、前記ジョイスティックからの操作信号を前記駆動制御手段への指令信号として使用するアライメントモードと前記ジョイスティックからの操作信号を前記表示制御手段の指令信号として使用する表示制御モードとを切換えるモード切換え手段と、を備える
【選択図】図７

Description

本発明は、被検眼の測定や観察を行う眼科装置に関する。

この種の眼科装置においては、基台と、測定光学系等を持つ検眼部を搭載し、基台上を前後左右に摺動可能な摺動台と、この摺動台を前後左右に移動させるためのジョイスティックと、被検眼を観察するために摺動台に設けられたモニタと、を備える構成のものが、例えば、下記特許文献１にて知られている。この特許文献１の眼科装置においては、ジョイスティックの操作により摺動台を基台に対して機械的に移動させる構成となっていると共に、スイッチ類の構成を簡素化すべく、ジョイスティックの操作で移動する摺動台の移動量及び方向を検出し、ジョイスティックをモニタの表示画面の制御に利用している。
特開平７−１７８０５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置においては、ジョイスティックをモニタの表示画面の制御に利用する場合においても、ジョイスティックを操作する度に摺動台と一緒にモニタが移動してしまうため、表示画面が見づらくなり、解析等がしづらくなるという問題がある。また、ジョイスティックの操作によって機械的に摺動台を動かす構成であるため、ジョイスティックの操作が重い問題がある。
本発明は、上記問題点を鑑み、スイッチ類の構成を簡素化し、操作信号の入力によるアライメントと表示画面の制御を良好にする眼科装置を提供することを技術課題とする。

（１）被検眼に対して検眼部を前後左右方向に駆動可能な駆動手段と、検眼部を前後左右方向に駆動するための二次元的な操作信号を入力可能なジョイスティックと、該ジョイスティックからの操作信号に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、検眼情報を表示する表示手段と、前記ジョイスティックからの操作信号に基づいて前記表示手段の表示画面を制御する表示制御手段と、前記ジョイスティックからの操作信号を前記駆動制御手段への指令信号として使用するアライメントモードと前記ジョイスティックからの操作信号を前記表示制御手段の指令信号として使用する表示制御モードとを切換えるモード切換え手段と、を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼科装置において、被検眼に対する前記検眼部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記アライメントモード時に前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御してアライメント完了させる自動アライメント手段とを備え、該自動アライメント手段の作動時においても前記ジョイスティックからの操作信号の入力があるときには、前記駆動制御手段は前記ジョイスティックからの操作信号を優先させることを特徴とする。
（３）（１）の眼科装置において、被検眼に対する前記検眼部の位置ずれのアライメント状態を検出するアライメント検出手段を備え、前記駆動制御手段は前記ジョイスティックからの操作信号により前記検眼部を移動する速度をアライメント状態の位置ずれ情報に基づいて変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
（４）（１）の眼科装置において、前記駆動制御手段は前記ジョイスティックの操作量の信号に基づいて検眼部の移動速度を変えるように前記駆動手段を制御し、前記表示制御手段は前記ジョイスティックの操作量の信号に基づいて表示画面で移動する移動マークの移動速度を変えるように前記表示手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、スイッチ類の構成を簡素化するとともに、操作信号の入力によるアライメントと表示画面の制御を良好にすることができる。

以下、本発明の最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼科装置の外観構成図である。

１は固定基台であり、固定基台１には被検者の頭部を固定するための頭部支持部２が固設されている。３は基台１に取付けられた本体部、５は検査光学系２１やアライメント光学系等が収納された測定部（検眼部）である。測定部５の被検者に対向する側の略左右中央には測定光束等が通過する測定窓が設けられている。測定部５は、図２に示すＹ方向（上下方向）移動機構１００、図３に示すＸ方向（左右方向）移動機構１１０及びＺ方向（前後方向）移動機構１２０により、被検眼に対してＸＹＺの三次元方向にそれぞれ移動可能に、本体部３に搭載されている。

図２において、Ｙ方向移動機構１００は、本体部３に固定されたパルスモータ１００ａによりギヤを介して送りネジ１０１を回転させることにより、Ｙテーブル１０２に固設された雌ネジ部１０３を昇降させ、Ｙテーブル１０２の上下動を可能にしている。１０４はＹテーブル１０２に固設されたガイド軸であり、本体部３のフレーム３ａに取り付けられた軸受けに沿って上下に移動する。雌ネジ部１０３には遮光板１０５が取り付けられており、本体部３のフレーム３ａ側には遮光板１０５を検知するフォトセンサ１０６が取り付けられている。フォトセンサ１０６は、遮光板１０５を検知することにより、Ｙテーブル１０２が下限に下がったことを検知する。また、フォトセンサ１０６は、パルスモータ１００ａを駆動する際の基準位置として用いられる。

図３において、Ｘ方向移動機構１１０は、Ｙテーブル１０２に固設されたパルスモータ１１０ａにより送りネジ１１１を回転させることにより、Ｘテーブル１１２に固設された雌ネジ部１１３を左右に移動させ、Ｘテーブル１１２の左右動を可能にしている。１１４はＹテーブル１０２に固設されたガイド溝、１１５はＸテーブル１１２に固設されたガイド軸である。Ｚ方向移動機構１２０は、Ｘ方向移動機構１１０と同様な構成であり、パルスモータ１２０ａにより送りネジ１２１を回転させることにより、Ｚテーブル１２２に固設された雌ネジ部１２３を前後（Ｚ方向）に移動させる。１２４はＸテーブル１１２に固設されたガイド溝、１２５はＺテーブル１２２に固設されたガイド軸である。

図１において、１１は検者がアライメントを行う場合に使用する操作部材としてのジョイスティックであり、このジョイスティック１１をＸＺ方向に操作することにより、測定部５はＸＺ方向に移動する。また、ジョイスティック１１の回転ノブ１１ａを回転操作することにより測定部５は上下方向に移動する。

６はカラーのモニタであり、観察用の被検眼像やアライメント情報、測定結果等の検者への報知情報が表示される。また、モニタ６には全被検者リストなどの各種データや被検眼の拡大画像等が表示され、検者はモニタ６上で様々な測定データの解析を行うことができる。８はモード切換えスイッチ等を持つスイッチ部である。

図４（ａ）はジョイスティック１１の構成を説明する図である。ジョイスティック１１には軸１２が挿通しており、軸１２の下方には球面部１３及び下端部１４が形成されている。１１ｃはジョイスティックをＸＺ方向に操作するための操作ノブであり、軸１２に固定されている。１１ａは測定部５を本体部３に対してＹ方向に移動させるための回転ノブであり、回転ノブ１１ａの内部には回転方向及び回転量を検出するエンコーダが内蔵されている。操作ノブ１１ｃの頂部には手動操作によるトリガ信号を発するためのスイッチ１１ｂが備えられている。

軸１２は、球軸受２０、及び下端部１４の四方に配置されたマイクロスイッチ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの４つより成る）によって垂直方向に支持された構成となっている。図４（ｂ）は下端部１４とマイクロスイッチ１５の配置構成を説明するため、これらを上方より見た図である。マイクロスイッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、順に、上方から見て、左側、検者側、右側、被検者側に配置されている。また、マイクロスイッチ１５は、下端部１４と当接する当接部材１６と、当接部材１６を介して押圧力が加わると押し下げられ、押圧力が加わらない時には元の位置に戻る弾性力を持つ押圧部材１７と、押圧部材１７により押されたことを検出する検出部１８より構成される。

以上のような構成により、ジョイスティック１１をＸＺ方向に操作すると、その操作方向に基づいてマイクロスイッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄのいずれかの検出部１８により操作信号が検出される。例えば、ジョイスティック１１を上方から見て左側に倒すと、マイクロスイッチ１５ｃより操作信号が検出される。また、ジョイステック１１を斜め方向に倒すことにより、斜め方向の操作信号を検出することが可能である。例えば、ジョイスティック１１を上方から見て右上（斜め４５度）に倒すと、マイクロスイッチ１５ａ及び１５ｂより操作信号が検出される。また、ジョイスティック１１をＸＺ方向に操作した後、操作する力を解除すると、押圧部材１７の弾性力によりジョイスティック１１が垂直方向に自動復帰するような構成となっている。

図５は、測定部５の内部に配置された光学系と制御系の概略構成図である。光軸Ｌ１には検査光学系１１が配置されている。検眼光学系１１は、例えば眼屈折力を測定する光学系である。眼屈折力測定光学系は周知の構成を採用することができるので、詳細は省略する。また、測定部５にはアライメント指標投影光学系とアライメント検出光学系５０が収納されている。アライメント指標投影光学系は、第１指標投影光学系３０と第２指標投影光学系４０とから構成される。

第１指標投影光学系３０は、被検眼正面から左右上下方向（ＸＹ方向）検出用のアライメント指標を投影する光学系であり、光源３１からの近赤外光はレンズ３２により略平行光束にされた後、光軸Ｌ１上に配置されたビームスプリッタ３３、５１を経て被検眼に照射される。

第２指標投影光学系４０は、光軸Ｌ１を挟んで所定の角度で対称に配置された２組の投影光学系４０ａ、４０ｂと、この投影光学系４０ａ、４０ｂより広い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ1 を挟んで対称に配置された２組の投影光学系４０ｃ、４０ｄを備える。投影光学系４０ａ、４０ｂは赤外の点光源４１ａ、４１ｂにより構成され、被検眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。投影光学系４０ｃ、４０ｄは赤外の点光源４１ｃ、４１ｄと、コリメーティングレンズ４２ｃ、４２ｄより構成され、被検眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する。また、これらの投影光学系４０ａ〜４０ｄは被検眼Ｅに対して水平方向の同一径線上に指標を投影する配置としている。

アライメント検出光学系５０は、ビームスプリッタ５１、レンズ５２、ＣＣＤカメラ５３を備え、ＣＣＤカメラ５３により被検眼を撮像し、アライメント指標投影光学系により被検眼に投影された指標像を検出する。なお、検出光学系５０が撮像する被検眼は図示を略す赤外光源により照明する。

図５において、６０はシステム全体の制御部である。６３は表示制御部であり、モニタ６に表示する情報を制御する。ジョイスティック１１のＸＺ方向の操作によりマイクロスイッチ１５の検出部１８からの操作信号が検出されると、マイクロスイッチ１５ａ〜１５ｄからの電気的な操作信号が制御部６０へ入力される。また、回転ノブ１１ａの回転による回転方向及び回転量と、スイッチ１１ｂからのトリガ信号が制御部６０へ入力される。このようなジョイスティック１１からの入力信号に基づいて、制御部６０は、被検眼へのアライメントのために測定部５をＸＹＺ方向に移動させたり、または、表示制御部６３によりモニタ６の表示画面を制御する。

ＣＣＤカメラ５３には画像処理部６２が接続され、画像処理部６２は角膜反射によるアライメント指標像から被検眼に対するＸＹＺ方向の位置関係を検出する情報を得るための処理を行う。画像処理部６２の出力は制御部６０に入力される。制御部６０には、測定部５をＸＹＺ方向にそれぞれ移動するためのパルスモータ１００ａ、１１０ａ、１２０ａが接続されている。また、制御部６０にはフォトセンサ１０６が接続されている。各移動位置（距離）は、フォトセンサ１０６により検知された原点位置を基準に各モータを駆動するパルス数により管理される。同様に測定部５のＸ方向、Ｚ方向の原点位置を検知する検知機構が設けられている。制御部６０は、パルスモータ１００ａ、１１０ａ、１２０ａに所定パルス数を与えて初期位置に測定部５を移動する。６５は被検者のＩＤ番号、名前等と関連させて被検者の検眼情報を記憶するメモリである。２２は回転ノブ１１ａの回転方向及び回転量を検出するエンコーダである。

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。まず、スイッチ部８のモード切換えスイッチによりアライメントモードを選択した場合を説明する。アライメントモードは、さらにアライメント指標投影光学系による指標像の検出に基づいて測定部５をＸＹＺ方向に移動制御してライメント完了させる自動アライメントモードと、検者のジョイスティック１１により操作のみでアライメント完了させるマニュアルモードが用意されている。

自動アライメントモードを選択した場合について説明する。検者は頭部支持部２に被検眼の顔を位置させて被検眼を固定する。検者は、検者はモニタ６を観察し、ジョイスティック１１及び回転ノブ１１ｃを操作して測定部５をＸＹＺ方向に移動することにより、被検眼の前眼部像がモニタ６の画面に入るように粗くアライメントする。ジョイスティック１１及び回転ノブ１１ｃの操作信号は制御部６０に入力され、その操作信号に従って制御部６０は各モータを駆動する。例えば、検者がジョイスティック１１を左側に倒すと、制御部６０はパルスモータ１１０ａを駆動して、測定部５は検者から見て左方向に移動する。また、ジョイスティック１１を傾斜させる操作力を解除すると、ジョイスティック１１は垂直方向に自動復帰し、ジョイスティック１１による制御部６０への操作信号の入力が無くなり、測定部５の移動を停止することができる。

ＣＣＤカメラ５３によりアライメント指標像が撮像されるようなると、制御部６０は画像処理部６２により検出処理される指標像に基づいて、ＸＹＺの移動機構１００，１１０，１２０を駆動制御する自動アライメントを実行する。図６は、ＣＣＤカメラ５３により撮像された前眼部像を示す図であり、制御部６０は検出された指標像の中で、中央に位置する第１指標投影光学系３０の指標像８０からＸＹ方向の位置ずれを求め、Ｙ方向移動機構１００、Ｘ方向移動機構１１０を駆動制御して測定部５を移動する。また、Ｚ方向のアライメント状態は、第２指標投影光学系４０による無限遠指標像８１ｃ、８１ｄと有限遠指標像８１ａ，８１ｂとの像間隔を比較することにより検出される（この詳細は特開平６−４６９９９号公報参照）。この検出結果を基に、制御部６０はＺ方向移動機構１２０を駆動制御して測定部５をＺ方向に移動する。ＸＹＺ方向のアライメント状態が適正になったことが判定されると、制御部６０はトリガ信号を発して検眼光学系１１による測定を実行する。同一被検眼で複数回の測定を実行する場合、予め定められた個数の測定結果が得られるまで測定が実行される。この間も、被検眼の動きに合わせて自動アライメントが継続する（測定部５がアライメント完了するように、眼の動きに合わせて追尾させる）。

この自動アライメントの作動中においても、検者により操作されるジョイスティック１１の操作信号の入力があるときは、制御部６０はその操作信号を優先させるようにＸ方向移動機構１００、Ｚ方向移動機構１２０を駆動制御する。例えば、被検眼に異常があり、測定部５を測定位置から退避させるために、ジョイスティック１１を後方へ操作すると、制御部６０はアライメント指標像の検出に基づく測定部５の駆動制御を中止し、ジョイスティック１１の操作信号に従って測定部５を後方へ移動させる。なお、回転ノブ１１ａの操作信号が入力されたときも、同様に、制御部６０はその操作信号を優先させるようにＹ方向移動機構を駆動制御する。

自動アライメントモードでは、片眼の測定結果が所定個数得られると、自動的にもう片方の眼の測定に移行するように測定部５が移動制御される。被検者の顔を固定する頭部支持部２の左右方向の中心位置を基準とすれば、片眼のアライメントを完了させたときの片眼の瞳孔間距離（片眼ＰＤ）が分かるので、制御部６０はその情報に基づいて左右方向の中心位置から反対側に測定部５を移動する。そして、ＣＣＤカメラ５３により撮像されたアライメント指標像８０，８１ａ〜８１ｄが検出されるようになると、その指標像に基づく自動アライメントが作動するようになり、アライメント完了すれば測定が実行される。

アライメントモードをマニュアルモードにした場合、検者はジョイスティック１１及び回転ノブ１１ａの操作信号を入力して、モニタ６で前眼部像が観察できるように測定部５を移動させる。図６のようにモニタ７上に表示されているレチクル８３の中央に指標像８０が位置するように、測定部５をＸＹ方向に移動する。また、Ｚ方向のアライメントは、インジケータ８４の表示に従う。Ｚ方向のアライメント状態は前述と同様に、第２指標投影光学系４０による指標像８１ａ〜８１ｄの検出結果から判定される。指標像８０とレチクル８３の位置関係、インジケータ８４が所定の状態になり、検者がスイッチ１１ｂを押すことにより、測定が実行される。

このマニュアルモードにおいては、アライメントの位置ずれ情報に基づいてジョイスティック１１の操作信号の入力に対する測定部５の移動速度を変えると都合が良い。すなわち、アライメント指標像により検出される位置ずれが大きいときは、ジョイスティック１１の操作信号に対する測定部５に移動速度を速くし、位置ずれが小さくなるに従って測定部５の移動速度が遅くなるように制御する。アライメント指標像が検出されていないときは、測定部５の移動速度が速くなるようにし、ラフなアライメントが迅速に行えるようにする。こうすることにより、ジョイスティック１１の同じ電気的な操作信号の入力であっても、アライメントの迅速化とアライメント完了付近におけるアライメントの微調整が可能になる。回転ノブ４ａからの操作信号についても、同様に適用できる。

次に、モード切換えスイッチにより解析時に使用する表示制御モードにした場合を説明する。このモードでは、ジョイスティック１１及び回転ノブ１１ａから入力される操作信号は、モニタ６に表示される表示情報を変化させるための指令信号として使用されるように切換えられる。

図７は、メモリ６５に記憶された被検者情報を検眼情報としてモニタ６に表示したときの画面例である。この例ではグループ別に分けられた被検者リスト（ID、名前、性別、最新検査日）がモニタ６に表示されている。表示画面においては、グループ１に所属する被検者リストが上下に並んでいる。そして、グループ２に所属する被検者リストがグループ１の被検者リストの隣に表示されている。９０は被検者を選択するカーソルとしての選択部分であり、図７では、グループ１のID００２の被検者が選択されている。表示制御モードでは、検者がジョイスティック１１を操作して制御部６０へ操作信号が入力されると、制御部６０により表示制御部６３に信号を送られ、モニタ６に表示される選択部分９０が移動する。例えば、ジョイスティック１１を検者からみて右方向に倒すと、選択部分９０はモニタ６上の右方向に移動し、グループ１からグループ２へ移動する。ここから、ジョイスティック１１を左方向に倒せば、選択部分９０はモニタ６上の左方向に移動し、グループ２からグループ１へ戻る。また、さらに選択部分９０を右に倒していくと、図示無きグループ３の被検者リスト、グループ４の被検者リスト、グループ５の被検者リストと順に表示されていく。

また、ジョイスティック１１を検者から見て手前に倒すと、グループ１のID００３の被検者へ（画面の下方向へ）選択部分９０が移動する。また、ジョイスティック１１を検者から見て奥側に倒せば、グループ１のID００１の被検者へ（画面上の上方向へ）選択部分９０が移動する。また、選択部分９０を下方向に移動し続けると、モニタ６の表示画面から下に続く被検者リストが表示されていく。また、ジョイスティック１１の回転ノブ１１ａを回転させれば、モニタ６の表示画面を上下スクロールさせることができる。この時、回転ノブ１１ａの回転方向及び回転量がエンコーダ２２により検出され、その回転速度が分かるので、これに応じて上下スクロールの速さを変化させるようにしてもよい。

上記のように検者がジョイスティック１１を操作してモニタ６の選択部分を移動させていき、任意の被検者が選択された所でジョイスティック１１の頂部に設けられたスイッチ１１ｂを押すと、選択されていた被検者の詳細な検査データが表示される。

また、ジョイスティック１１の操作信号に応じて、モニタ６に表示されるカーソル９１を移動できるようにしてもよい。このような場合、上記選択部分９０の時の同様に、ジョイスティック１１を検者から見て左右方向に倒せば、カーソル９１はモニタ６上の左右方向に移動する。また、検者から見て前後方向に倒せば、カーソル９１はモニタ６上の上下方向に移動する。また、ジョイスティック１１を斜め方向に倒せば、カーソル９１も斜め方向に移動する。この時、スイッチ１１ｂを一回押すと、カーソル９１に指定されている被検者リストにマスクがかかって選択される。また、スイッチ１１ｂを連続二回押し（ダブルクリック）すれば、選択されていた被検者の詳細な検査データが表示される。

図８は、検眼情報としてメモリ６５に記憶された前眼部画像をモニタ６に表示した例である。前眼部画像は、ＣＣＤカメラ５３によって撮像されたもの、あるいは別の撮像手段から入力されたものである。図８（ａ）は前眼部像の全体画面である。９３はフレーム枠であり、上記のようにジョイスティック１１をＸＺ方向に操作すると、その方向に応じてフレーム枠９３が移動する。また、この場合においても、上記カーソル９１の時と同様に、モニタ６上の上下左右斜め方向にフレーム枠９３を移動させることができる。このようにして拡大したい部分にフレーム枠９３を移動させて、スイッチ１１ｂを押すと、図８（ｂ）のような拡大画像（図８参照）がモニタ６に表示される。また、拡大画像表示時において、フレーム枠９３をモニタ６の限界範囲（例えば、点線部分）まで動かしつづけると、現在の表示画像に表示されていない近傍部分が表示されてくる。よって、再び図８（ａ）の縮小画面に戻さずとも、拡大した画面の近傍の画像を見ることができる。

以上示したように、ジョイスティック１１からの操作信号に基づいて、モニタ６の表示画面を制御するような構成とすることにより、スイッチ類の構成を簡素化できる他、制御部６０によりアライメント時と解析時の切換が行われるため、解析時にジョイスティック１１を動かしても、測定部５は動かないため、測定部５の無駄な動作や動作音を軽減することができる。

また、ジョイスティック１１のＸＺ方向の操作に応じて、測定部５を内部に持つ本体部３が基台１に対してＸＺ方向に摺動するような構成の場合においても、ジョイスティック１１の操作を電気的信号に変換して、本体部３をモータで駆動させるようにしておき、解析時には上記のように操作信号をモニタ６の表示制御に用いるようにすれば、本体部３が動くことはない。このため、本体部３にモニタ６が備えられていても、モニタ６が動くことはないので、検者はモニタ６を見ながら容易に解析等を行うことができる。

また、ジョイスティック１１に力を加えない時に、垂直方向に自動復帰するような構成にすることにより、操作方向を瞬時に切換えることができ、上記選択部分９０やカーソル９１やフレーム枠９２を簡単に移動させることができ、操作しやすくなる。

また、本実施例では、ジョイスティック１１の操作信号を検知する手段としてマイクロスイッチ１５ａ〜１５ｄの例を示したが、アナログ型ジョイスティックとして機能するように、マイクロスイッチ１５ａ〜１５ｄを操作量が検出できるエンコーダに代えた構成としても良い。この場合、ジョイスティック１１の操作量が検出できるので、アライメントモード時にはジョイスティック１１の操作量の信号に基づいて測定部５の移動速度が変わるように、制御部６０はＸＺの移動機構を制御する。すなわち、ジョイスティック１１の操作量が大きいときには測定部５の移動速度を速くし、操作量が小さいときには移動速度を遅くする。これにより、アライメントの迅速化とアライメントの微調整が行い易くなる。同様に、表示制御モードにおいては、ジョイスティック１１の操作量が大きいときにはモニタ６に表示される移動マークである選択部分９０、カーソル９１、枠９３等の移動速度を速くし、操作量が小さいときにはその移動速度を遅くするように、表示制御部６３がモニタ６の表示を制御する。

本発明に係る眼科装置の外観構成図である。Ｙ方向（上下方向）移動機構を示す図である。Ｘ方向（左右方向）移動機構及びＺ方向（前後方向）移動機構を示す図である。ジョイスティック及びマイクロスイッチの構成を示す図である。測定部の内部に配置された光学系と制御系の概略構成図である。ＣＣＤカメラにより撮像された前眼部像を示す図である。メモリに記憶された被検者情報を検眼情報としてモニタに表示したときの画面例である。検眼情報としてメモリに記憶された前眼部画像をモニタに表示した例である。

符号の説明

６モニタ
１１ジョイスティック
１１ａ回転ノブ
１１ｂスイッチ
１５ａ〜１５ｄマイクロスイッチ
９０選択部分
９１カーソル
１００Ｙ方向移動機構
１１０Ｘ方向移動機構
１２０Ｚ方向移動機構

Claims

被検眼に対して検眼部を前後左右方向に駆動可能な駆動手段と、検眼部を前後左右方向に駆動するための二次元的な操作信号を入力可能なジョイスティックと、該ジョイスティックからの操作信号に基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、検眼情報を表示する表示手段と、前記ジョイスティックからの操作信号に基づいて前記表示手段の表示画面を制御する表示制御手段と、前記ジョイスティックからの操作信号を前記駆動制御手段への指令信号として使用するアライメントモードと前記ジョイスティックからの操作信号を前記表示制御手段の指令信号として使用する表示制御モードとを切換えるモード切換え手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、被検眼に対する前記検眼部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記アライメントモード時に前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御してアライメント完了させる自動アライメント手段とを備え、該自動アライメント手段の作動時においても前記ジョイスティックからの操作信号の入力があるときには、前記駆動制御手段は前記ジョイスティックからの操作信号を優先させることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、被検眼に対する前記検眼部の位置ずれのアライメント状態を検出するアライメント検出手段を備え、前記駆動制御手段は前記ジョイスティックからの操作信号により前記検眼部を移動する速度をアライメント状態の位置ずれ情報に基づいて変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記駆動制御手段は前記ジョイスティックの操作量の信号に基づいて検眼部の移動速度を変えるように前記駆動手段を制御し、前記表示制御手段は前記ジョイスティックの操作量の信号に基づいて表示画面で移動する移動マークの移動速度を変えるように前記表示手段を制御することを特徴とする眼科装置。