JP3376056B2 - 眼科装置 - Google Patents

眼科装置

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JP3376056B2 JP32457793A JP32457793A JP3376056B2 JP 3376056 B2 JP3376056 B2 JP 3376056B2 JP 32457793 A JP32457793 A JP 32457793A JP 32457793 A JP32457793 A JP 32457793A JP 3376056 B2 JP3376056 B2 JP 3376056B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検眼を観察、測定、
撮影等するために前後左右及び上下に摺動動作が可能な
摺動台を有する眼科装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の眼科装置では、被検眼を撮像や測定
する撮像ユニットを登載した摺動台を不動の基台上で前
後左右に摺動させ、またこの撮像ユニットを上下に動か
すことによって、被検眼のアライメントを行い、該撮像
ユニットで被検眼の撮像や測定を行っている。このよう
な装置において、撮像した画像の詳細を観察する際、フ
レームメモリーに記憶した画像をモニタに表示し、更に
拡大して詳細に観察したい部位をモニタ上で指す場合に
は、測定等に使うスイッチとは別に設けた上下、左右を
入力するスイッチを操作する構成になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な装置ではスイッチ類の構成が複雑になり、検者にとっ
てその操作が煩雑になると言う欠点があった。
【０００４】本発明は上述従来例の欠点に鑑み、スイッ
チ類を簡素化し、操作の簡便化を実現する眼科装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する為
に、本発明では撮像手段による画像の取得後は、基台に
対して光学部を移動する為の入力手段を、記憶された被
検眼像の移動の制御または画像と光学部の相対位置を表
す信号と共に記憶するための手段として用いることを特
徴としている。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例に係る眼科装置の
構成を示す説明図、図２は同装置の部分構成図である。
本実施例は、本発明を被検眼Ｅの中間透光体（水晶体、
硝子体）の混濁を観察及び撮影したり、被検眼Ｅの前眼
部像を観察撮影してその瞳孔径や角膜径の測定を行う眼
科装置に適用したものである。以下にその構成と動作を
説明する。
【００１２】１は撮像ユニット、２は摺動台、３は基
台、３ａは摺動板、４はモニタ、１２は画像制御部を含
む電気処理回路、１４は廻り止め軸、２１はジョイステ
ィック、２１ａはジョイスティック球、２２は摺動案内
部材、２３は上下動リング、２３ａ、２５ａはタイミン
グプーリー部、２４はタイミングベルト、２５は上下動
駆動軸、２５ｂは駆動ネジ部、２６は上下動支柱、２７
は移動量検出部、２８は支柱、２９は廻り止め板、２０
１、２０２はそれぞれ上下動リング２３と上下動駆動軸
２５の回転のためのベアリング、２２１は案内管、２２
２はベアリング、２２３は左右動軸、２２４はピニオ
ン、２２５は案内ラック、２２６はストッパーを示す。
【００１３】検者はジョイスティック２１を操作するこ
とにより、撮像ユニット１を搭載した摺動台２を基台３
上で被検眼Ｅに対して前後左右に摺動させ、また上下動
リング２３を回転させることにより、撮像ユニット１を
上下動させて被検眼Ｅの位置合わせを行う。
【００１４】摺動台２の前後動及び左右動は、ジョイス
ティック２１を傾斜させることによりジョイスティック
球２１ａを基台３に設けられた摺動板３ａ上で転がした
り、またジョイスティック２１を押したり引いたりする
ことによりジョイスティック球２１ａを摺動板３ａ上で
すべらせたりして行う。
【００１５】又摺動台２の被検眼側に設けられた摺動案
内部材２２は、図２に示すように、基台３に取り付けら
れた案内管２２１内をベアリング２２２を介して左右動
軸２２３が運動する構成により摺動台２の左右動の案内
として動作する。又、左右動軸２２３の端面に付設され
たピニオン２２４が摺動台２に付設されている案内ラッ
ク２２５に噛合して、摺動台２の前後動の案内として動
作するようになっている。ストッパー２２６はベアリン
グ２２２の脱落を防止する。
【００１６】又撮像ユニット１の上下動は以下のように
行われる。上下動リング２３を回転させると、上下動リ
ング２３の回転が上下動リング２３の一部に形成された
タイミングプーリー部２３ａと噛合するタイミングベル
ト２４を介してそれと噛合するタイミングプーリー部２
５ａを有する上下動駆動軸２５に伝達され、上下動駆動
軸２５が回転する。更に上下動駆動軸２５の回転によ
り、その一部に形成された駆動ネジ部２５ｂと噛合した
上下動支柱２６が上下動し、その一端に固定された撮像
ユニット１を上下動させる構造となっている。
【００１７】上述のごとく前後及び左右に摺動させた摺
動台２の前後及び左右それぞれの移動量、及び撮像ユニ
ット１の上下の移動量は後述する電気処理回路１２によ
りそれぞれ検出されるようになっている。
【００１８】なお、支柱２８は上下動支柱２６の案内部
として摺動台２に固設されており、支柱２８の端面に図
のように固設されている廻り止め板２９と撮像ユニット
１に固設された廻り止め軸１４との嵌合により、上下動
駆動軸２５の回転で撮像ユニット１が回転するのを防止
する構造となっている。
【００１９】図３は図１で示された移動量検出部２７の
構成の一例で、摺動案内部材２２の付近に設けられた摺
動台２の前後動及び左右動の移動量検出機構の詳細図で
ある。
【００２０】左右動案内部材２７１の一方は摺動台２に
固定されており、他方は板２７２に固定されていて、摺
動台２の左右動に伴い、摺動台２と相対的に板２７２が
紙面垂直方向に移動する構造となっている。板２７２の
一端には図４に示す等間隔に設けられた開口部２７３ａ
を有するスリット板２７３が付設されており、摺動台２
に固設されたフォトエンコーダー２７４の間隙２７４ａ
を、前述の摺動台２の左右動に伴う板２７２の紙面垂直
方向への移動によりスリット板２７３の開口部２７３ａ
が移動量に比例した数だけ通過する構造となっている。
フォトエンコーダー２７４は、この開口部２７３ａの通
過した開口の数及び方向を検出して、摺動台２の左右方
向の移動量、方向を随時検出する構成となっている。こ
のフォトエンコーダーの構成はよく知られているのでこ
こでは詳細を省略する。
【００２１】また、一方が板２７２に連結部材２７５を
介して固設されかつ他方を基台３に固設された前後動案
内部材２７６に案内される摺動台２の、前後方向の移動
量、方向も同様に検出される。即ち、板２７２に連結部
材２７５を介して固設され且つスリット板２７３の開口
部２７３ａと同様の開口部を有するスリット板２７７
の、摺動台２の前後動に伴う間隙２７８ａでの開口移動
数、方向を、基台３に固定されたフォトエンコーダー２
７８で検出する構成になっている。
【００２２】図５は移動量検出部２７の、撮像ユニット
１の上下動の移動量検出機構部分の詳細図である。この
検出機構は上下動駆動軸２５の回転量と方向を検出する
ことにより上下動の移動量を検出する。即ち、上下動駆
動軸２５の一部に付設され且つ、図６に示すような、等
間隔に配置された開口部２５ｄを有するスリット部２５
ｃが、その間隙２７９ａを移動するようにフォトエンコ
ーダー２７９が摺動台２に固設されている。フォトエン
コーダー２７９は開口部２５ｄの通過した数及び方向を
検出して上下動駆動軸２５の回転量と方向を検出し、撮
像ユニット１の上下動と方向を随時検出する構造になっ
ている。
【００２３】以上述べた摺動台２の前後及び左右の移動
量、方向及び撮像ユニット１の上下の移動量、方向の検
出手段は、フォトエンコーダーに限るものではなく、ロ
ータリーエンコーダーやポテンショメーター、磁気検出
器（マグネスケール）等他の手段を用いてもよい。又そ
れぞれの移動量を検出手段が検出する機構を、特開平２
−２６５５２５号や特開平２−２７９１３０号に記載す
るような機構に置き換えてもよい。
【００２４】図７は電気処理回路１２のブロック図であ
る。５１はマイクロプロセッサー、５２は本装置を制御
するプログラムが書き込まれたＲＯＭ、５３はＲＡＭで
ある。５４はｉ／ｏインターフェースで、ジョイスティ
ック２１、測定スイッチ２１ｂ、フォトエンコーダー２
７４、２７８、２７９及びフロッピーディスクや光磁気
ディスク等と接続するためのインターフェースコネクタ
５５が接続されている。５６はマイコンシステムの制御
バスで、ＣＣＤ等の撮像素子１１６からのビデオ信号を
デジタル変換するためのＡ／Ｄコンバータ５９、デジタ
ル変換した画像を記憶するフレームメモリ５７、ＣＲＴ
４に画像を表示するためのフレームメモリ５８、ＣＲＴ
４に測定結果などの文字やカーソルなどのグラフィック
を表示するためのキャラクタメモリ６１が接続されてい
る。フレームメモリ５８からのデジタル画像データはＤ
／Ａコンバータ６０でアナログ信号に変換され、混合回
路６２にてキャラクタメモリ６１からの文字信号と撮像
素子１１６からのビデオ信号とを重ね合わせられたり、
切り替えられたりしてＣＲＴ４にその出力ビデオ信号を
表示する。
【００２５】ＣＲＴ４には後述する図８〜図２１に示す
ように撮像素子１１６からのビデオ信号を直接表示した
り、フレームメモリ５７に記憶した画像をフレームメモ
リ５８に転送し、それを表示したり、又その一部を拡大
処理したり、あるいはキャラクタのみ表示するようにも
制御可能である。
【００２６】図２２は撮像光学系１１の光学配置の一例
を示す説明図である。被検眼Ｅの眼内を照明する光源１
１１の光束はリレーレンズ１１２を透過して、ハーフミ
ラー１１３で反射され、対物レンズ１１４を介して、被
検眼Ｅの眼底に到達する。この眼底を照明した光束は、
更に眼底で反射され、あたかも眼底が照明光源になった
がごとく被検眼Ｅの瞳孔から眼外へ射出する。
【００２７】このとき対物レンズ１１４、ハーフミラー
１１３、結像レンズ１１５を透過して結像する結像光束
の、被検眼Ｅ眼内の所望の位置、例えば硝子体内の混濁
物や水晶体内の混濁物等、に共役な位置にＣＣＤ等の撮
像素子１１６をアライメントすれば、その部位の画像が
得られる構成となっている。ここで光源１１７、１１８
は被検眼Ｅの前眼部を照明する照明光源である。
【００２８】図８は上述した構成、動作によって得られ
た被検眼Ｅ前眼部のモニタ上像であり、被検眼Ｅの水晶
体内の混濁物にピントを合わせたときの像である。図中
ＥPは被検眼Ｅの瞳孔、Ｅmは水晶体中の混濁物を示して
いる。以下に取り込んだ画像の一部を拡大する際の操作
について説明する。
【００２９】まず検者は被検眼との所定のアライメント
の後、測定スイッチ２１ｂを押釦する。これによりジョ
イスティック２１の操作が以下のような画像処理用の入
力手段に切り替わる。まず前述測定スイッチ２１ｂの押
釦により図８に示すモニタ４上の画像はフレームメモリ
ー５７に記憶される。ついで該フレームメモリー５７に
記憶された画像をフレームメモリー５８に転送した後再
び呼び出してモニター４上に表示したのが図９である。
図９で表示された画像は、常に図８に示したものと同倍
率なので、水晶体混濁物Ｅmのより詳細な拡大画像を得
る場合には、検者はモニタ上に映し出されている拡大範
囲を示す枠４ａに拡大したい部位が入るようにジョイス
ティック２１を操作して、摺動台２を前後左右に動か
す。この移動の量と方向をエンコーダー２７４、２７８
でそれぞれ検出して、この検出結果に対応した量及び方
向の画像移動をモニタ４上で行う。即ち、検出結果に応
じて、モニタ４上で枠４ａを固定したまま記憶した画像
を移動させる画像処理が行われる。
【００３０】このようにして、図１０に示すように、拡
大したい所定部位が枠４ａに入るように画像を移動した
後、測定スイッチ２１ｂを押釦すると、その部分が拡大
され、モニタ４上に図１１のように表示される。この後
検者が測定スイッチ２１ｂを押釦すると、モニタ上の画
像が図９の状態に戻る。
【００３１】なお、拡大倍率は枠４ａの大きさで決定さ
れる。枠４ａの大きさは上下動リング２３を回転するこ
とにより可変となっている。
【００３２】次に他の実施例として本装置が瞳孔径を計
測する機能を有する装置である場合について説明する。
モニタ４上に図１２のように被検眼瞳孔部が入るように
アライメントを行い、完了後に測定スイッチ２１ｂを押
釦すると、表示された画像はフレームメモリ５７に記憶
され、その画像データは表示用のフレームメモリ５８に
転送され、図１３に示すようにモニタ４に表示される。
図１３においてＥpは瞳孔を示し、４ｂは瞳孔径測定用
のマークであり、モニタ４右下部に表示された「Ｄ＝
２．０」は、モニタ上マーク４ｂの現在の径に対応した
瞳孔上での（仮想的な）マーク径を示している。この状
態からジョイスティック２１を前後左右に動かせば、前
述同様にモニタ上で被検眼の画像が移動する。ジョイス
ティック操作により図１４に示すようにモニタ上でマー
ク４ｂと瞳孔を同軸に合わせる。この状態で上下動リン
グ２３を回すと、その回転量と方向をエンコーダ２７９
が検出し、この回転量及び方向に応じてマーク４ｂのモ
ニタ上での円の径が変化するように画像処理が行われ
る。検者は上下動リング２３の回転操作により、図１５
に示すようにモニタ上で瞳孔径とマーク４ｂの径を一致
させる。一致させた後測定スイッチ２１ｂを押せば、こ
のときのＤの値を瞳孔径測定値として記憶する。
【００３３】次に他の実施例として、本装置が被検眼瞳
孔内の混濁物の状態を観察し、そのときの画像を記録、
再表示する機能を有する装置である場合に、その時の動
作ついて説明する。
【００３４】図１６は被検眼Ｅの虹彩Ｅiにピントを合
わせた状態でのモニタ表示を示している。この時測定ス
イッチ２１ｂを押すと、その状態での位置データがリセ
ットされ、図１６に示されるようにモニタ下部に「ヨコ
０．０ タテ０．０ 深サ０．０」と表示され、同時に
画面に移っている画像がフレームメモリ５７に記憶され
る。この状態から、ジョイスティック２１を前に傾けて
いくと、被検眼Ｅの虹彩Ｅiから水晶体部へとピント位
置が移動していき、その時の移動量が図１７に示すよう
にモニタ下部に「深サ４．１」と表示される。混濁部Ｅ
mにピントが合った状態で再度測定スイッチ２１ｂを押
すと、その時の画像がフレームメモリ５７に記憶され
る。また、更にジョイスティック２１を前に傾けて硝子
体内混濁物にピントを合わせた状態のモニタ表示を図１
８に示す。Ｅ0が硝子体部の混濁物である。この状態で
再度測定スイッチ２１ｂを押して画像を記録する。各々
の画像データには摺動台２の相対移動位置データも書き
込まれているので、検査後に不図示のスイッチを押釦す
ることにより各画像データを再表示した場合、表示され
る画像が眼のどの位置で撮影されたものか一目でわかる
ようになっている。
【００３５】図１９、２０、２１に、他の実施例として
本装置が眼屈折力測定を行う機能を有する場合のモニタ
表示を示す。図では眼屈折測定を行う際の設定を行うセ
ットモードを説明している。以下図を用いて説明する。
【００３６】図示しないセットスイッチを押すとモニタ
４は図１９に示すようなセットモード画面に切り替わ
る。図１９において左側の「ＶＤ」、「ＣＹＬ」、「Ａ
Ｘ」、「ＩＮＣ」が設定項目を表し、それぞれ角膜頂点
間距離、乱視符号、乱視軸角度を表示するときの丸め、
球面度数や乱視度数を表示するときの丸めを意味してい
る。枠Ｗは項目選択カーソルで、ジョイスティック２１
を前後することによりこの枠Ｗの位置が上下する。図２
０はジョイスティック２１を手前に倒し「ＣＹＬ」を選
択したところでのモニタ表示を示している。図２１は図
１９の状態からジョイスティック２１を右へ傾けた状態
でのモニタ表示を示す。選択された項目である角膜頂点
間距離の「ＶＤ」表示の右側の設定内容の選択項目間で
枠位置が移動する。図においては、選択項目「１２」か
ら「１３．５」に設定内容が変更されている。
【００３７】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、スイ
ッチ類を簡素化し、操作の簡便化を実現した眼科装置が
可能になった。
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る眼科装置の全体構成
説明図
【図２】同装置の部分構成図
【図３】同装置の部分構成図
【図４】スリット板の説明図
【図５】第１実施例の装置の部分構成図
【図６】スリット板の説明図
【図７】第１実施例の装置の回路部の構成説明図
【図８】第１実施例の装置のモニタ表示の説明図
【図９】同装置のモニタ表示の説明図
【図１０】同装置のモニタ表示の説明図
【図１１】本発明の他の実施例に係る眼科装置のモニタ
表示の説明図
【図１２】同装置のモニタ表示の説明図
【図１３】同装置のモニタ表示の説明図
【図１４】同装置のモニタ表示の説明図
【図１５】同装置のモニタ表示の説明図
【図１６】本発明の他の実施例に係る眼科装置のモニタ
表示の説明図
【図１７】同装置のモニタ表示の説明図
【図１８】同装置のモニタ表示の説明図
【図１９】本発明の他の実施例に係る眼科装置のモニタ
表示の説明図
【図２０】同装置のモニタ表示の説明図
【図２１】同装置のモニタ表示の説明図
【図２２】第１実施例の装置の光学系部分の部分構成図
【符号の説明】
１ 撮像ユニット ２ 摺動台 ３ 基台 ４ モニタ １２ 画像制御部 １３ フレームメモリー ２７４、２７８、２７９ フォトエンコーダー ２７３、２７７、２５ｃ スリット板 ４ａ 拡大用枠 ４ｂ 瞳孔径測定用リング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−253028（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−85646（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−317262（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−224535（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−302868（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−245111（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/00 - 3/16

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検眼を撮像する撮像手段を有する光学
    部と前記光学部を移動可能に保持する基台部と前記光学
    部を前記基台部に対して移動制御する為の駆動制御手段
    と前記撮像手段で撮像された画像を記憶する記憶手段と
    前記撮像手段で撮像された画像及び前記記憶手段に記憶
    された画像を表示する表示手段と前記光学部の移動方向
    及び移動量を前記駆動制御手段に指示するための入力手
    段と、を有し、 前記撮像された画像が記憶手段に記憶された後は、前記
    入力手段の入力に応じて前記記憶手段に記憶された画像
    の前記表示手段上での移動を行なう制御手段を有するこ
    とを特徴とする眼科装置。
  2. 【請求項２】 前記表示画面上に表示された拡大領域を
    表す拡大枠を有し、 前記記憶された画像を前記入力手段で移動することによ
    り前記拡大枠内の画像の部分を選択し、前記選択された
    画像を拡大するよう指示するための拡大指示スイッチを
    有することを特徴とする請求項１の眼科装置。
  3. 【請求項３】 被検眼を撮像する撮像手段を有する光学
    部と前記光学部を移動可能に保持する基台部と前記光学
    部を前記基台部に対して移動制御する為の駆動制御手段
    と前記撮像手段で撮像された画像を記憶する記憶手段と
    前記記憶手段に画像を記憶させる指示を行う測定スイッ
    チと前記撮像手段で撮像された画像及び前記記憶手段に
    記憶された画像を表示する表示手段と前記光学部の移動
    方向及び移動量を前記駆動制御手段に指示するための入
    力手段と、を有し、 前記入力手段の指示により前記光学部の位置を被検眼の
    深さ方向に移動させながら複数の位置で前記測定スイッ
    チによる指示により記憶させ、前記記憶された複数の画
    像と撮像された時の光学部の深さ方向の位置を表すデー
    タとを同時に、前記表示手段上で切換え再表示可能なこ
    とを特徴とする眼科装置。
  4. 【請求項４】 前記光学部の前記基台部に対する移動方
    向及び移動量を検知する検知手段を有し、前記検知手段
    の出力に基づいて前記入力手段の入力を検知することを
    特徴とする請求項１、２、及び３の眼科装置。
JP32457793A 1993-12-22 1993-12-22 眼科装置 Expired - Fee Related JP3376056B2 (ja)

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