JPH08126611A

JPH08126611A - 眼科装置

Info

Publication number: JPH08126611A
Application number: JP6294020A
Authority: JP
Inventors: Koji Uchida; 浩治内田; Takashi Masuda; 高増田; Yoshimasa Hamano; 好正濱野; Satoshi Shimashita; 聡嶋下; Toshibumi Masaki; 俊文正木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-01
Filing date: 1994-11-01
Publication date: 1996-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】位置合わせに追従して検眼部を円滑に移動す
る。【構成】固定台２には、被検眼Ｅを観察するための表
示モニタ４が後側面に、トラックボール機構５、ローラ
機構６から構成される操作部７が操作用デスクにそれぞ
れ設けられ、操作部７の出力信号は固定台２内の電気回
路部８、モータや案内部材等で構成される駆動部９に順
次に接続されており、駆動部９は電気回路部８の制御信
号に従って測定部１を三次元的に移動するようになって
いる。検者は表示モニタ４を観察しながら、トラックボ
ール機構５、ローラ機構６を操作し位置合わせを行う。
電気回路部８においてトラックボール機構５とローラ機
構６の操作速度、操作量、及び方向が検出され、この検
出結果に応じて駆動部９を制御し、操作部７の操作に追
従するように測定部１が三次元的に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、眼科医院等において光
学系を使用して被検眼を検査する眼科装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から眼科装置において装置と被検眼
との位置合わせに際して、被検眼に光束を投影しその反
射光束を受光し、受光像をテレビモニタや直視鏡により
監視しながら、検眼部を固定台に対して相対的に載置し
た摺動台を移動することにより位置合わせを行ってい
る。

【０００３】また、特開平１−３００９２８号公報、同
３００９２９号公報に開示されているように、モータ等
の電気駆動手段を備えた自動アライメント機構によって
測定部の一部を自動的に移動して位置合わせを行うもの
も知られている。更に、位置合わせ時に操作するトラッ
クボールとスイッチによって検眼像を移動するものも知
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例のよう
に、固定台と摺動台を手動により相対的に移動して位置
合わせを行う場合には、検者が操作する操作速度や操作
量に応じて装置を移動することが可能である一方で、自
動アライメント機能を備えた眼科装置では、被検眼から
の反射光束の検知範囲が狭いため、この検知範囲まで検
眼装置を速く、大きく移動することが必要とされてい
る。

【０００５】しかしながら、従来例では電気駆動手段を
制御するために必要な位置合わせ操作の操作速度、操作
量等を検出していないため、測定部の移動速度は所定値
に限定され、更に停止位置を入力する必要があるので、
測定部を検者の位置合わせ操作に追従させて移動するこ
とができない。従来例では、位置合わせ操作のための操
作桿に回転速度検知手段を具備しているものもあるが、
測定条件等を設定する際に画面上のカーソルを移動させ
るためや、前眼部の観察時に観察手段を上下方向のみに
移動するための制御でしかない。

【０００６】また、表示された被検眼像も位置合わせ操
作と同様に移動することが可能であるが、操作方向と移
動方向を一致させるのみで、操作量や操作速度に応じて
移動させていない。更に、被検眼像の表示倍率は一定で
あり、通常では微調整のために高倍率とされているの
で、被検眼と測定部とが大きくずれている状態では、画
面上で測定部の位置を推測することが困難である。

【０００７】本発明の第１の目的は、上述の問題点を解
消し、検者の位置合わせ操作に追従して、検眼部を円滑
に移動し得る眼科装置を提供することにある。

【０００８】また本発明の第２の目的は、アライメント
時の画面の表示倍率を電子的に変更し、アライメントの
操作性及び効率を向上させ得る眼科装置を提供すること
にある。

【０００９】本発明の第３の目的は、検者の位置合わせ
操作と検眼のための条件設定の操作を同様な操作で行え
るため、検眼操作全体を円滑に行い得る眼科装置を提供
することにある。

【００１０】本発明の第４の目的は、合わせるべき被検
眼を直接選択でき、操作が容易で違和感がない眼科装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの第１発明に係る眼科装置は、検眼光学系を有する検
眼手段と、被検眼を光学的に観察する観察手段と、該観
察手段で得られた観察像を表示する表示手段と、前記検
眼手段と前記観察手段とを少なくとも二次元平面内で移
動する駆動手段と、位置合わせ操作を行う操作手段と、
該操作手段の操作量又は操作速度に応じて前記駆動手段
を制御する制御手段とを有することを特徴とする。

【００１２】また、第２発明に係る眼科装置は、検眼光
学系を有する検眼手段と、被検眼を光学的に観察する観
察手段と、該観察手段で得られた観察像を表示する表示
手段と、前記検眼手段と前記観察手段とを移動する駆動
手段と、位置合わせ操作を行う操作手段と、該操作手段
の操作量又は操作速度に応じて前記観察手段で得られた
観察像を電気的に変倍して前記表示手段に表示させる制
御手段とを有することを特徴とする。

【００１３】第３発明に係る眼科装置は、検眼光学系を
有する検眼手段と、前記検眼手段の位置合わせを行う駆
動手段と、位置合わせ操作方向を表示する表示手段と、
該表示手段の方向指示部に視標を合わせ入力操作を行う
ことで前記検眼手段の位置合わせを行う操作手段とを有
することを特徴とする。

【００１４】第４発明に係る眼科装置は、検眼光学系を
有する検眼手段と、被検眼の前眼部を光学的に観察する
観察手段と、前記検眼手段の位置合わせを行う駆動手段
と、前記観察手段の被検眼像を表示する表示手段と、該
表示手段の被検眼像に視標を合わせ入力操作を行うこと
で前記検眼手段の位置合わせを行う操作手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１５】

【作用】上述の構成を有する第１発明の眼科装置は、ア
ライメントに際して、操作手段の操作量又は操作速度に
追従するように、検眼手段と観察手段とを移動し位置合
わせを行う。

【００１６】また第２発明の眼科装置は、被観察像の表
示倍率が変化しても駆動手段の移動制御量を変化させて
いるので、モニタ画面を見ながらの操作でも違和感なく
操作できる。

【００１７】第３発明の眼科装置は、検眼するための条
件設定と同じ操作手段でアライメント操作ができ、検眼
操作全体を円滑に行え、観察表示を見ながら操作でき、
検眼手段の移動状態を容易に把握できる。

【００１８】第４発明の眼科装置は、合わせるべき被検
眼を直接選択し、操作が分かり易く違和感がない。

【００１９】

【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明を眼圧計に応用した実施例の構成図
であり、測定部１内には眼圧測定光学系、前眼部観察光
学系が設けられている。固定台２には、被検者Ｐの顎を
支持するための顎受け台３が前側に、被検眼Ｅを観察す
るための表示モニタ４が後側面に、トラックボール機構
５、ローラ機構６から構成される操作部７が操作用デス
クにそれぞれ設けられている。操作部７の出力信号は固
定台２内の電気回路部８、モータや案内部材等で構成さ
れる駆動部９に接続されており、駆動部９は電気回路部
８の制御信号に従って測定部１を三次元的に移動するよ
うになっている。

【００２０】図２は測定部１内の眼圧計の光学系及び電
気回路の構成図であり、被検眼Ｅの前方の光路O1上に
は、孔開きレンズ１１と孔開きガラス１２の中央部に挿
通されているノズル１３、ダイクロイックミラー１４、
窓部材１５が配置され、これらにより空気室１６が形成
されている。この空気室１６には、圧力センサ１７が上
部に設けられ、ソレノイド１８により上下に移動するピ
ストン１９が下部に設けられている。窓部材１５の背後
の光路O1上には、ダイクロイックミラー２０、レンズ２
１、撮像素子２２が順次に配列されている。

【００２１】ダイクロイックミラー１４の入射方向の光
路O2上には、空気室１６と一体的に設けられた投影レン
ズ２３、光源２４が配列され、ダイクロイックミラー２
０の反射方向の光路O3上には、レンズ２５、ハーフミラ
ー２６、開口部２７、測定用受光素子２８が配列され、
ハーフミラー２６の反射方向の光路上には、２つの部材
から成る光束分割プリズム２９、二次元受光素子３０が
配列されている。

【００２２】更に、装置全体を制御する演算制御回路３
１には、圧力センサ１７、測定用受光素子２８、二次元
受光素子３０の出力をそれぞれ増幅し、Ａ／Ｄ変換を行
う信号処理回路３２、３３、３４が接続されている。ま
た、演算制御回路３１の出力はピストン１９を駆動する
ソレノイド１８を作動させるドライバ３５、光源２４を
駆動させるドライバ３７にそれぞれ接続されている。更
に、撮像素子２２の出力は合成回路３８を介して表示モ
ニタ４、演算制御回路３１にそれぞれ接続され、演算制
御回路３１の出力は記号発生回路３９を介して合成回路
３８に接続されている。

【００２３】図３は駆動部９の斜視図であり、被検眼Ｅ
に対して前後方向に沿った案内軸４０は測定部１の下部
に挿通され、この案内軸４０と平行に送りねじ４１が測
定部１に設けられた雌ねじ部４２に螺合され、案内軸４
０、送りねじ４１の両端はそれぞれ断面「コ」の字型の
フレーム４３の直立部分に挿着されており、送りねじ４
１の一端はフレーム４３に固定されたモータ４４に直結
されている。従って、モータ４４を駆動することにより
送りねじ４１が回転し、この回転により雌ねじ部４２は
送りねじ４１に沿って移動するため測定部１は案内軸４
０に沿って、つまり被検眼Ｅに対して前後方向に移動す
る。

【００２４】また、フレーム４３の下部には、案内軸４
５が挿通された軸受け部４６と、送りねじ４７が螺合す
る雌ねじ軸受け４８が設けられ、案内軸４５と送りねじ
４７は断面「コ」の字型のフレーム４９の直立部に挿着
されている。また、フレーム４９に固定されたモータ５
０が送りねじ４７に直結されている。モータ５０を駆動
すると送りねじ４７が回転し、雌ねじ軸受け４８、フレ
ーム４３は案内軸４５に沿って移動するため、測定部１
が被検眼Ｅに対して左右方向に移動することになる。

【００２５】更に、フレーム４９の下方には、内側に雌
ねじを刻設した円筒状の回転軸５１が設けられ、この回
転軸５１には雄ねじを設けた支柱５２が螺合されてお
り、支柱５２の上端にフレーム４９が固定されている。
回転軸５１には溝５１ａが形成され、この溝５１ａとモ
ータ５３の軸５３ａとの間にベルト５４が掛け渡されて
いる。従って、モータ５３を駆動することにより軸５３
ａが回転し、この回転運動はベルト５４を介して回転軸
５１を回転し、ねじの回転により支柱５２が上下に移動
するため、測定部１が被検眼Ｅに対して上下方向に移動
することになる。

【００２６】図４は駆動部９を操作するための操作部７
のトラックボール機構５とローラ機構６の斜視図であ
り、トラックボール機構５においては、ハウジング５５
内の正四角形の各辺に設けられた４個のローラ、つまり
固定ローラ５６、５７、摩擦ローラ５８、５９により支
持されたボール６０が設けられている。固定ローラ５
６、５７はボール６０と共にハウジング５５の内側面と
接し、摩擦ローラ５８、５９はボール６０のみと接し、
摩擦ローラ５８、５９のそれぞれ中心部に軸６１、６２
が固定されている。

【００２７】これらの軸６１、６２の両端はそれぞれ断
面「コ」字形の支持板６４、６５に回転自在に軸支さ
れ、一端はそれぞれスリット円盤６６、６７の中心部に
固定されており、摩擦ローラ５８、５９の回転に伴って
スリット円盤６６、６７が回転自在とされている。ま
た、スリット円盤６６、６７のスリット部を用いてその
回転量を検出するために、各一対のフォトインタラプタ
６８ａ、６８ｂ、及び６９ａ、６９ｂがハウジング５５
の内側面の上下方向に設けられている。

【００２８】ローラ機構６のローラ７０には中心部に軸
７１が固定され、この軸７１の両端は軸受部７２ａ、７
２ｂにより支持され、一端はスリット円盤７３の中心部
に固定されており、ローラ７０の回転に伴ってスリット
円盤７３も回転自在とされ、スリット円盤７３にはフォ
トインタラプタ７４ａ、７４ｂが互いに直交するように
配置されている。

【００２９】なお、トラックボール機構５の２組のフォ
トインタラプタ６８ａ、６８ｂと６９ａ、６９ｂ、及び
ローラ機構６のフォトインタラプタ７４ａ、７４ｂの出
力は、図５に示すようにＡ／Ｄ変換器７５、７６を介し
て演算制御回路３１に入力されている。演算制御回路３
１からの制御信号はドライバ７７、７８、７９を介し
て、図４に示す３つのモータ４４、５０、５３に接続さ
れている。

【００３０】位置合わせに際しては、光源２４から出射
された光束はレンズ１９を通り、ダイクロイックミラー
１４で反射されてノズル１３を通り、光源像として被検
眼Ｅの角膜Ecに投影される。角膜Ecでの反射光束は孔開
きガラス１２、ノズル１３を通ってダイクロイックミラ
ー２０で反射され、レンズ２５を通ってハーフミラー２
６で反射され、更に光束分割プリズム２８で２つの光束
に分割され、屈折されて２つの小円から成る光源像とし
て二次元受光素子３０で受光される。この受光信号は信
号処理回路３４でデジタル信号に変換されて増幅された
後に、演算制御回路３１に出力される。演算制御回路３
１においてはこの信号に基づいて測定部１が適正作動位
置にあるか否かを判断する。

【００３１】なお、被検眼Ｅと測定部１との位置が合っ
ている状態では、二次元受光素子３０において２つの光
源像は所定位置で所定間隔で受光されるが、適正位置か
らずれると、これらの光源像は上述した所定の受光位置
からずれてしまう。

【００３２】更に、光源２４の角膜反射光束及び外光に
よる被検眼Ｅの前眼部での反射光束は、共に孔開きガラ
ス１２、ノズル１３、ダイクロイックミラー２０、レン
ズ２１を通り撮像素子２２で撮像され、この撮像信号は
合成回路３８に出力される。一方、演算制御回路３１は
二次元受光素子３０の受光信号から測定部１のずれの方
向と位置を判断し、測定部１のずれを表現するアライメ
ントマークに関するデータを記号発生回路３９から合成
回路３８に出力する。合成回路３８は二次元受光素子３
０からの映像信号と演算制御回路３１からのデータ信号
とを合成して表示モニタ４に出力し、アライメントマー
クと共に角膜Ec上に光源像が結像している前眼部像が映
出される。検者はこの表示モニタ４を観察しながら、操
作部７のトラックボール機構５、ローラ機構６をそれぞ
れ操作して、測定部１を三次元的に移動し位置合わせを
行う。

【００３３】測定部１を被検眼Ｅに対して前後及び左右
方向に移動するには、図４に示すトラックボール機構５
のボール６０を前後左右に回転させる。ボール６０の回
転に伴って摩擦ローラ５８、５９がそれぞれ回転され、
スリット円盤６６、６７を回転させる。また、測定部１
を上下方向に移動するには、ローラ機構６のローラ７０
を回転させる。ローラ７０の回転に伴ってスリット盤７
３が回転される。これらのスリット円盤６６、６７、７
３の回転速度、及び回転方向に対応して３組のフォトイ
ンタラプタ６８ａ、６８ｂ、６９ａ、６９ｂ及び７４
ａ、７４ｂの受光光量はそれぞれ変動し、ここでの受光
信号はパルス信号として出力されて、操作部７のＡ／Ｄ
変換器７５、７６によってデジタル信号に変換され、演
算制御回路３１に入力される。

【００３４】演算制御回路３１において、フォトインタ
ラプタ６８ａ、６８ｂ間と、６９ａ、６９ｂ間と、７４
ａ、７４ｂ間とのパルス信号について、それぞれパルス
の数、及び単位時間内の間隔と位相ずれが検出され、ト
ラックボール機構５及びローラ機構６の操作速度、方向
及び量が検出される。フォトインタラプタ６８ａ、６８
ｂのパルス信号に基づいてドライバ７７の制御信号が作
成され、モータ４４を駆動し測定部１を左右方向に移動
させる。また、フォトインタラプタ６９ａ、６９ｂのパ
ルス信号に基づいてドライバ７８の制御信号が作成さ
れ、モータ５０を駆動して測定部１を前後方向に移動さ
せる。更に、フォトインタラプタ７４ａ、７４ｂのパル
ス信号に基づいてドライバ７９の制御信号が作成され、
モータ５３に出力され、測定部１が上下方向に移動され
る。

【００３５】アライメントが微妙で厳密に位置を合わせ
たい場合には、トラックボール機構５とローラ機構６と
を徐々に回転させればよく、またアライメントが大きく
ずれている場合には、トラックボール機構５、ローラ機
構６を速く回転させたり、大きく回転させるたりすれば
よい。従って、操作部７の操作方向のみでなく、操作速
度及び操作量に追従して測定部１が移動するため操作性
が良い。

【００３６】演算制御回路３１において二次元受光素子
３０からの受光信号に基づいて、測定部１が適正作動位
置にあると判断されると、ソレノイド１８を駆動してピ
ストン１９を押し上げて空気室１６内の空気を圧縮し、
ノズル１０から空気を角膜Ecに吹き付けて角膜Ecを徐々
に変形させる。この変形に伴って、測定用受光素子２８
の受光光量が徐々に増大し、角膜Ecが所定の形状に変形
すると、この受光量は最大値となる。測定用受光素子２
８の受光信号は信号処理回路３３によりデジタル信号に
変換され、演算制御回路３１に出力されている。

【００３７】また、圧力センサ１７は空気室２６の内圧
を検出し、この検出信号は信号処理回路３２に出力され
て、デジタル信号に変換されている。演算制御回路３１
において、信号処理回路３３からの検知信号に基づき、
角膜Ecが所定の形状に圧平されたと判断されると、信号
処理回路３２からデジタル信号が取り込まれ、この時点
での空気室１６内の圧力値が眼圧値に換算される。

【００３８】なお、操作部７は駆動部９を作動するため
のものに限定するものではなく、眼圧測定の条件設定、
例えば測定レンジの切換え、測定値表示の切換え、デー
タ通信設定等を表示モニタ４の画面上で行うための入力
手段として使用することも可能である。これは、演算制
御回路３１により記号発生回路３９から表示すべき文字
やマークに関するデータを選択し、アドレスを指定して
合成回路３８に出力させる。合成回路３８において、撮
像素子２２からの映像信号に所定アドレスに所定の文字
やマークの情報が合成され、表示モニタ４に表示され
る。

【００３９】図６は操作部７のトラックボール機構５を
変形した操作ユニット８０の斜視図であり、円弧状に屈
曲され直交している２つの案内板８１、８２の一端はハ
ウジング８３内に設けられた軸８４に軸支され、他端は
スリット円盤８５、８６の回転軸８５ａ、８６ａに固定
されており、案内板８２、８３は軸８５、回転軸８５
ａ、８６ａにより回動自在とされている。

【００４０】更に、案内板８１、８２は長手方向にスリ
ット８１ａ、８２ａを有し、これらのスリット８１ａ、
８２ａの交差部分と、ハウジング８３に一体的に設けら
れているピボット軸受８７に操作桿８８の細径部が挿通
されている。操作桿８８の下端８８ａと、ピボット軸受
け８７に支持されている支点８８ｂは球状に形成され、
上部は握り部８８ｃとされている。また、ハウジング８
３の内側面には、スリット円盤８５、８６のスリットに
より回転量を検出するために、それぞれ一対のフォトイ
ンタラプタ８９ａ、８９ｂ及び９０ａ、９０ｂが設けら
れている。

【００４１】位置合わせに際しては、操作桿８８を測定
部１を移動すべき方向に傾倒する。例えば、測定部１を
少々右側に移動したい場合には、操作桿８７を稍々右側
に傾倒すればよい。操作桿８８の先端８８ａは支点８８
ｂを中心に移動し、案内板８１、８２を回動し、これに
伴いスリット円盤８５、８６がそれぞれ回転される。こ
の回転によりフォトインタラプタ８９ａ、８９ｂ及び９
０ａ、９０ｂの受光量が変化し、フォトインタラプタ８
９ａ、８９ｂ及び９０ａ、９０ｂからパルス信号が操作
部７の演算制御回路３１に出力される。演算制御回路３
１はこのフォトインタラプタ６８ａ、６８ｂ及び６９
ａ、６９ｂのパルス信号に基づいて、操作桿８８の速度
操作、量及び操作方向をがそれぞれ検出し、この検出結
果に基づいて駆動部９が制御され、測定部１が前後左右
に移動される。

【００４２】図７、図８は他の実施例のブロック回路構
成図であり、図１〜図６と同一の符号及び図示しない部
材は上述の実施例と同じ部材を示している。図７に示す
ように、レンズ２１の背後に配置された撮像素子２２の
出力は、Ａ／Ｄ変換器９１、フレームメモリ９２、Ｄ／
Ａ変換器９３、表示モニタ４に順次に接続され、フレー
ムメモリ９２は演算制御回路３１、記号発生回路３９に
接続されている。更に、図８に示すようにローラ機構６
の代りに測定部１を左右、上下に移動するための選択ス
イッチ９４が設けられている。

【００４３】前眼部像はレンズ２１で集光されて撮像素
子２２に結像されて光電変換され、Ａ／Ｄ変換器９１で
デジタル信号に変換され、フレームメモリ９２に一旦記
憶された後に、Ｄ／Ａ変換器９３によりアナログ信号に
再び変換されて、表示モニタ４に出力され、角膜Ec上に
光源像が結像している前眼部像が映出される。

【００４４】更に、演算制御回路３１は二次元受光素子
３０の受光信号に基づいて測定部１のアライメントの状
態を判断し、記号発生回路３９からアライメント用の表
示記号に関するデータをフレームメモリ９２を介して表
示モニタ４に出力して、前眼部像と共にアライメントマ
ーク等を表示している。

【００４５】また、記号発生回路３９からはアライメン
トマークやその他条件設定等の表示マークを選択するた
めのポインタＰが生成される。このポインタＰの表示は
トラックボール機構５の操作により、操作方向と操作量
がその内部のフォトインタラプタのパルス信号となり、
このパルス信号を基に、フレームメモリ９２上のＸ方向
つまり表示モニタ４の画面の水平方向と、Ｙ方向つまり
表示モニタ４の画面の垂直方向のアドレスが決められ記
憶される。従って、ポインタＰの移動量はトラックボー
ル機構５の移動量に対応している。

【００４６】アライメントマークにポインタＰを合わせ
るときには、フレイームメモリ９２上のポインタＰのア
ドレスがアライメントマークのアドレスエリアに入るこ
とで決められ、その際の入力操作に伴って、駆動手段の
制御が行えるようになっている。また、このトラックボ
ール機構５の操作速度を検知して、駆動手段の制御速度
を設定すると、更に操作が容易となる。

【００４７】図９〜図１１はアライメントモードでの表
示モニタ４の画面をアライメントの手順に従って図示し
ている。表示モニタ４の上方には測定部１の作動距離か
らのずれを表示するためのアライメントマークが表示さ
れており、このマークは英字でそれぞれ「Foword」、
「Back」と表示されている２つのマークMF、MBと、イン
ジケータMC、矢印MAとから成っている。また、画面の四
方を指示している三角状の方向マークML、MR、MU、MD
は、それぞれ測定部１を左方、右方、上方、下方に移動
させるためのアライメントマークである。画面の下方に
は、アライメントモードと測定モードとを切換えるため
のモード切換えマークMMが表示され、アライメントモー
ドでは「mesurement」と表記されている。

【００４８】図９に示すように、表示モニタ４に前眼部
像が映出されていない状態で、４つの方向マークML、M
R、MU、MD内で測定部１を移動すべき方向のマークを指
示しているものにポインタＰを移動し、選択スイッチ９
４を押すと、測定部１が選択された方向マークML、MR、
MU、MDの方向に移動される。このときの移動速度は選択
スイッチ９４を押している時間に比例するため、選択ス
イッチ９４を押し続けていると、表示モニタ４の画面が
スクロールしているように見える。

【００４９】図１０に示すように、前眼部像Pfが表示モ
ニタ４上に映出されるようになったら、トラックボール
機構５を操作し、図示するようにポインタＰを被検眼像
Peの略中心に合わせて選択スイッチ９４を押す。更に、
選択スイッチ９４を押したままでポインタＰを移動し、
十字形の画面中心Ｃに合致させ、選択スイッチ９４を離
す。演算制御回路３１において、選択スイッチ９４が押
されている間のトラックボール機構５の操作量及びその
方向が検出され、この検出結果に基づいて瞳孔の中心部
の画面中心Ｃからずれが算出され、そのずれ量が前眼部
像Pfの表示倍率に応じて測定部１の移動量に換算され、
ポインタＰの移動方向に測定部１を移動する。この結
果、図１１に示すように前眼部像Pfは、画面中心Ｃを囲
む破線で示す矩形の指標Ｓ内に映出されるようになる。

【００５０】更に、作動距離を合わせるために測定部１
を前後方向に移動する。例えば、図１０の状態は矢印MA
の支持位置から判断して測定部１は後方にずれているこ
とが分かる。検者はトラックボール機構５を操作してポ
インタＰをマークMFに合致させた後に選択スイッチ９４
を押すと、測定部１は選択スイッチ９４が押されている
間だけ前方に移動され、これにより図１１に示すように
略適正作動距離に移動される。矢印MAがインジケータMC
の中央部を指示するようになると、次に測定モードにす
る。

【００５１】モード切換えマークMM上にポインタＰを移
動し、選択スイッチ９４を押すと、演算制御回路３１に
よりフレームメモリ９２に記憶されている画像は、指標
Ｓに囲まれた領域が所定の大きさに拡大され、図１２に
示すように拡大された前眼部像Pfが表示モニタ４に映出
される。更に、モード切換えマークMMの表示が「Alignm
ent 」に変更される。

【００５２】測定モード時に、モード切換えマークMMに
ポインタＰを合致して選択スイッチ９４を押すと、図９
に示すアライメントモードに戻り、アライメントのし直
すことができるようになっている。更に、演算制御回路
３１での測定部１の位置の検出精度がアライメントモー
ドよりも高くなるため、眼圧測定に要求される厳密なア
ライメントが可能となる。

【００５３】図１２に図示されている状態は、測定部１
が後方にずれているため、先ずマークMFにポインタＰを
合致した後に、選択スイッチ９４を押して矢印MAがイン
ジケータMCの中心を指示するようにする。次に、前眼部
像Pf上の光源像２４’にポインタＰを合致した後に、選
択スイッチ９４を押したままでトラックボール機構５を
操作し、ポインタＰを画面中心の小円Crに合致させて、
選択スイッチ９４を離す。演算制御回路３１では、この
間のトラックボール機構５の操作量及び操作方向が検出
され、トラックボール機構５の操作に追従するように表
示モニタ４の表示倍率に応じて、測定部１を左右及び上
下方向に移動させる。この結果、光源像２４’と小円Cr
が合致され、左右、前後方向の位置が合わせられる。

【００５４】この操作の間に適正作動距離が保たれてい
れば、自動的に眼圧が測定され、測定結果が図１２の左
右の数値のように表示モニタ４に表示される。上述した
測定モードとアライメントモードでは表示モニタ４での
ポインタＰの移動量に対し、測定部１の移動量は異なる
が、観察表示の倍率に応じて駆動手段の制御量を変化さ
せているので、違和感のない操作が可能となる。

【００５５】表示モニタ４の中心付近の所定の大きさの
画像を拡大しているが、ラフアライメントの表示モニタ
４の任意の画面位置、及び大きさの画像を拡大すること
も可能である。これは、表示モニタ４の画面内で選択ス
イッチ９４を押しながらポインタＰを表示画面の斜め方
向に移動させると、ポインタＰの軌跡を対角線とする矩
形の指標を表示モニタ４上に表示させるようにし、この
指標内の画像を拡大させればよい。

【００５６】本実施例では、アライメントモードでは観
察範囲が広いため、前眼部像Pfの位置を合わせ易い。ま
た、光学系のレンズを移動させないで前眼部像Pfの表示
倍率を変化しているため、構成が単純になり装置が安価
になる。

【００５７】以上の説明ではアライメントを手動で行う
ようにしたが、自動的に行うようにしてもよい。この場
合は、撮像素子２２上の光源像と二次元受光素子３０上
の２つの光源像のそれぞれ受光位置に基づいて、測定部
１を移動させる。しかしながら、撮像素子２２、二次元
受光素子３０の検知範囲は狭いため、アライメントモー
ドでは手動で位置合わせを行うようにし、先ず図９〜図
１１に示すように位置を合わせ、光源像を撮像素子２２
と二次元受光素子３０とに受光されるようにした後に測
定モードに切換え、自動アライメント機能を作動させる
ようにする。

【００５８】この測定モードでは、ハーフミラー２６に
受光された２つの光源像の受光位置に基づいて適正作動
距離が監視され、これらの光源像が所定の間隔で二次元
受光素子３０に受光されるように、測定部１が前後に移
動される。一方、撮像素子２２の光源像の受光位置から
測定部１の左右、上下方向のずれが検出される。

【００５９】なお、撮像素子２２に受光されている光源
像は点滅してしまうので、演算制御回路３１はフレーム
メモリ９２からの画像情報を取り込み、光源２４を点灯
したときの画像から消灯したときの画像を減算すること
で、撮像素子２２上の光源像のみを抽出し光源像の受光
位置を検出できる。演算制御回路３１は駆動部９を駆動
し、測定部１を移動しこの光源像を所定の位置で結像さ
せるするように測定部１が左右、上下に移動される。

【００６０】また、上述した実施例では被検眼前眼部の
観察像の位置合わせを説明したが、眼底像の所定部位を
位置合わせする場合でも同様に行える。

【００６１】以上の説明は眼圧計について行ったが、ア
ライメント操作速度や操作量に応じた制御や、表示倍率
の切換機能、自動アライメント機能等は、眼底カメラや
自動レフ、ケラトメータ等の眼科装置にも応用すること
が可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る眼科
装置は、位置合わせの際に位置合わせ操作の速度、量に
追従させて、検眼手段、観察手段とを移動させるように
したため操作性が向上し、容易なアライメントが実現で
きる。

【００６３】また、もし被観察像の表示倍率が変化して
も駆動手段の移動制御量を変化させていない場合は、表
示倍率が小さければ操作手段の入力量を少しずつ操作し
なければならず、不具合が生ずるが、第２発明に係る眼
科装置は、被観察像の表示倍率が変化しても駆動手段の
移動制御量を変化させているので、モニタ画面を見なが
らの操作でも違和感なく操作できる。

【００６４】第３発明に係る眼科装置は、検者の位置合
わせ操作と検眼のための条件設定の操作を同様な操作で
行えるため、検眼操作全体を円滑に行える。また、観察
表示を見ながら操作でき検眼手段の移動状態を容易に把
握できる。

【００６５】第４発明に係る眼科装置は、合わせるべき
被検眼を直接選択できるので操作が分かり易く、違和感
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成図である。

【図２】眼圧測定光学系及び電気回路の構成図である。

【図３】駆動部の斜視図である。

【図４】トラックボール機構及びローラ機構の斜視図で
ある。

【図５】電気回路部のブロック回路構成図である。

【図６】トラックボール機構の変形例の斜視図である。

【図７】他の実施例の映像処理系のブロック回路構成図
である。

【図８】表示系、操作系、駆動系のブロック回路構成図
である。

【図９】表示モニタの画面の説明図である。

【図１０】表示モニタの画面の説明図である。

【図１１】表示モニタの画面の説明図である。

【図１２】表示モニタの画面の説明図である。

【符号の説明】

１測定部４表示モニタ５トラックボール機構６ローラ機構８電気回路部９駆動部１３ノズル１６空気室２２撮像素子２４光源２８測定用受光素子３０二次元受光素子３１演算制御回路３８合成回路３９記号発生回路４４、５０、５３モータ６６、６７、７３、８５、８６スリット円盤６８ａ、６８ｂ、６９ａ、６９ｂ、７４ａ、７４ｂ、８
９ａ、８９ｂ、９０ａ、９０ｂ、フォトインタラプタ８０操作ユニット８８操作桿９２フレームメモリ９４選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者嶋下聡神奈川県川崎市中原区今井上町53番地キヤノン株式会社小杉事業所内 (72)発明者正木俊文神奈川県川崎市中原区今井上町53番地キヤノン株式会社小杉事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検眼光学系を有する検眼手段と、被検眼
を光学的に観察する観察手段と、該観察手段で得られた
観察像を表示する表示手段と、前記検眼手段と前記観察
手段とを少なくとも二次元平面内で移動する駆動手段
と、位置合わせ操作を行う操作手段と、該操作手段の操
作量又は操作速度に応じて前記駆動手段を制御する制御
手段とを有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】前記制御手段は被検眼の位置情報を検出
する位置検出手段と、前記位置情報に基づいて位置合わ
せを行う自動アライメント機構とを備えた請求項１に記
載の眼科装置。
【請求項３】検眼光学系を有する検眼手段と、被検眼
を光学的に観察する観察手段と、該観察手段で得られた
観察像を表示する表示手段と、前記検眼手段と前記観察
手段とを移動する駆動手段と、位置合わせ操作を行う操
作手段と、該操作手段の操作量又は操作速度に応じて前
記観察手段で得られた観察像を電気的に変倍して前記表
示手段に表示させる制御手段とを有することを特徴とす
る眼科装置。
【請求項４】前記制御手段は前記表示手段の表示倍率
の切換えに応じて前記駆動手段の制御量を変化するよう
にした請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】検眼光学系を有する検眼手段と、前記検
眼手段の位置合わせを行う駆動手段と、位置合わせ操作
方向を表示する表示手段と、該表示手段の方向指示部に
視標を合わせ入力操作を行うことで前記検眼手段の位置
合わせを行う操作手段とを有することを特徴とする眼科
装置。
【請求項６】被検眼を観察する観察手段を有し、前記
表示手段は前記観察手段で得られた観察像を表示するよ
うにした請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】検眼光学系を有する検眼手段と、被検眼
の前眼部を光学的に観察する観察手段と、前記検眼手段
の位置合わせを行う駆動手段と、前記観察手段の被検眼
像を表示する表示手段と、該表示手段の被検眼像に視標
を合わせ入力操作を行うことで前記検眼手段の位置合わ
せを行う操作手段とを有することを特徴とする眼科装
置。