JP4615920B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の観察画像や撮影画像を表示することが可能な眼科装置に関し、特に、その表示画像の視認性を向上させるための技術に関連するものである。

従来から、被検眼の観察画像や撮影画像を表示する機能を備えた眼底カメラ等の眼科装置が広く用いられている。下記の特許文献１には、このような眼科装置の一例として、検眼光学系と被検眼像を撮像するテレビカメラと含む測定部と、被検眼に対して測定部を移動するための駆動手段と、検眼光学系の光軸に対する表示面の方向が変更可能でテレビカメラによる映像を表示するための表示手段と、駆動手段を操作するための操作手段とを有し、表示手段の方向変更に応じて、操作手段の操作方向と表示手段に表示された被検眼の移動方向とを一致させた構成が開示されている。

このような従来の眼科装置は、検者が、装置を挟んで被検者に対向する通常の検査位置から装置側面に移動しても表示画像を視認できるように、表示手段の表示面の向きが変更可能とされている。

しかし、検者が通常の検査位置から移動した場合、その位置によっては、表示画像を視認しづらいこともある。例えば、眼底カメラの使用時に、装置側面から被検者方向に身を乗り出して被検者の瞼を開いてやることがあるが、その場合、検者は装置に近接していることから、表示面までの距離が近すぎて画像を見づらいことがある。

また、ステレオ画像を撮影するときなどのように、観察や撮影の方向を変更するために装置本体を上下左右に振ってやると、それとともに表示面の向きが変わってしまい、画像が見にくくなることもある。

特許第３４５０４０３号明細書（請求項１）

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検者が位置を移動したときや、装置本体の向きを変更させたときでも、表示画像を良好に視認可能な眼科装置を提供することを目的としている。

また、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼の画像を撮影する
撮影手段と、前記撮影された画像を表示する表示手段と、装置本体と前記表示手段との間
隔を変更可能とするとともに、前記画像が表示される前記表示手段の表示面の向きを所定
方向に変更可能とする第１の機構と、前記表示面の向きを前記所定方向に直交する方向に
変更可能とする第２の機構とを含み、前記表示手段を前記装置本体に支持する表示手段支
持機構と、を備えていることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記第１の機構は、前記装置本体と前記第２の機構とを接続するアーム部材と、このアーム部材の両端を互いに平行な軸線にてそれぞれ軸支する軸支機構とを含む、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼科装
置であって、前記軸支機構を中心に前記アーム部材を回動させる駆動手段と、検者の手の
左右を判別するための検出を行う検出手段と、前記検出手段による検出結果に応じた方向
に前記表示手段の前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備
えていることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科装
置であって、検者により操作される操作手段を備え、前記検出手段は、前記操作手段が左
右いずれの方向から把持されているか検出するセンサを含み、前記制御手段は、検者の要
求があったときに、前記センサにより検出された方向とは逆方向に前記表示面を向かせる
ように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の眼科装置であって、被検者の顔を支持する顔支持手段を備え、前記検出手段は、前記顔支持手段に設けられ、検者の左右の手をそれぞれ検出する左右一対のセンサを含み、前記制御手段は、前記左右一対のセンサの一方が検者の手を検出したときに、当該一方のセンサの方向に前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の眼科装置であって、前記軸支機構を中心に前記アーム部材を回動させる駆動手段と、左右のいずれかの方向をあらかじめ入力するための入力手段と、前記入力された方向を記憶する記憶手段と、前記記憶された方向に応じた方向に前記表示手段の前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記第１の機構は、アーム部材と、このアーム部材の一端を前記装置本体に軸支する第１の軸支機構と、前記アーム部材の他端を連結部材の一端に前記第１の軸支機構に平行な軸線にて軸支する第２の軸支機構と、を含み、
前記第２の機構は、前記連結部材の他端を前記表示手段に前記第１の軸支機構の軸線に直交する軸線にて軸支する直交軸支機構を含んでいる、
ことを特徴とする。

本発明に係る眼科装置によれば、表示手段を装置本体に支持し、装置本体と表示手段との間隔を変更可能とし、画像が表示される表示面の向きを変更可能とする表示手段支持機構を備えているので、検者が位置を変えたときや、装置本体の向きを変更させたときでも、表示面を検者側に向けることができ、また、検者の眼と表示手段との間隔を変更することができる。したがって、表示手段に表示される画像の視認性が向上される。

本発明に係る眼科装置の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、水平方向の向きを示す「左」及び「右」は、眼科装置を挟んで被検者に対向する位置（通常の検査位置）から被検者方向を見た場合における向きを表すものとする。

〈第１の実施形態〉
［外観構成］
図１は、本発明に係る眼科装置の一例である眼底カメラ１の外観構成を表す。眼底カメラ１は、ベース２と、このベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３とを備えている。架台３には、ジョイスティック４が設置されており、検者はジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において自由に移動させることができる。また、ジョイスティック４の先端部には、操作ボタン４ａが配置されており、これを押下することにより眼底撮影が実行される。

ベース１上には支柱５が立設され、被検者の顎部を載置させるための顎受け６ａと、被検者の額が当接される額当て６ｂと、被検眼Ｅを固視させるための光源である外部固視灯７とが設けられている。なお、顎受け６ａと額当て６ｂは、被検眼の位置を略固定するために被検者の顔を支持する、本発明の顔支持手段を構成する。

架台３上には、眼底カメラ１の各種光学系や制御系を格納する本体部８（装置本体）が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよい。本体部８には、被検眼Ｅに対向配置される対物レンズ部８ａと、検者が被検眼Ｅの観察等を行うための接眼レンズ部８ｂとが設けられている。本体部８は、ジョイント部８ｃを介して架台３に接続されている。ジョイント部８ｃには、従来のように、本体部８の向きを上下左右に変更可能とする機構が格納されている。

また、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の動画像等を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが接続されている。スチルカメラ９及び撮像装置１０は、本体部８に対して取り外し可能に接続されている。特に、スチルカメラ９としては、検査の目的等に応じて、ＣＣＤを搭載したデジタルカメラ、（例えば３５ｍｍの）フィルムカメラ、インスタントカメラ等が適用される。また、スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラの外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。

更に、本体部８の検者側には、撮像装置１０により取得された映像信号を基に被検眼Ｅの眼底像Ｅｆ′を表示するモニタ１１が設けられている。モニタ１１は、本発明にいう表示手段を構成するもので、薄型（好ましくは軽量）タイプの例えば液晶モニタにより構成される。モニタ１１としては、例えばタッチパネルモニタが使用され、その画面中央を原点とするＸＹ座標系が眼底像Ｅｆ′に重ねて表示され、画面に触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。このモニタ１１は、後述するモニタ支持機構によって本体部８に接続されている。

［光学系の構成］
図２は眼底カメラ１の光学系の構成を示している。眼底カメラ１には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、照明された眼底Ｅｆを観察し撮影するための撮影光学系１２０とが設けられている。照明光学系１００及び撮影光学系１２０は、本発明の撮影手段を構成するものである。

照明光学系１００は、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を備えている。

ハロゲンランプ１０１は、定常光（観察照明光）を発する観察光源である。コンデンサレンズ１０２は、ハロゲンランプ１０１が発した定常光を集光し、被検眼Ｅ（特にその眼底Ｅｆ）を均等に照射するための光学素子である。また、キセノンランプ１０３は、眼底Ｅｆを撮影するときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ１０４は、キセノンランプ１０３が発したフラッシュ光（撮影照明光）を集光し、眼底Ｅｆを均等に照射するための光学素子である。

エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタで、図示しないソレノイド等によりそれぞれ光路に対して挿脱される。ＦＡＧ撮影時にはエキサイタフィルタ１０５が光路上に挿入され、ＩＣＧ撮影時にはエキサイタフィルタ１０６が光路上に挿入される。また、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。

リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。また、ミラー１０８は、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。液晶表示器１０９は、被検眼Ｅの固視を促すための固視標を表示する。

照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。照明絞り１１０は、光軸方向に移動可能に構成されており、それにより眼底Ｅｆの照明領域が変更される。孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子であり、双方の光軸をほぼ中心とする孔部１１２ａが形成されている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。

このような照明光学系１００により、眼底Ｅｆは次のようにして照明される。眼底観察時にはハロゲンランプ１０１が点灯され、観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、液晶表示器１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由し、孔開きミラー１１２によって撮影光学系１２０の光軸方向に反射され、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅを照明する。なお、リング透光板１０７は被検眼Ｅの瞳孔に共役配置されているので、瞳孔上には観察照明光のリング透光部像が形成され、その中心暗部を通じて被検眼Ｅから取り出される眼底反射像に基づいて眼底Ｅｆが観察される。

また、眼底撮影時には、キセノンランプ１０３がフラッシュ発光され、同様にして眼底Ｅｆを照明する。蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。

撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６及びクイックリターンミラー１２７を含んで構成される。符号９ａは、スチルカメラ９の撮影媒体（ＣＣＤ、カメラフィルム、インスタントフィルム等）を表している。

撮影絞り１２１は、例えばサイズの異なる複数の透光部が形成された円板状の部材から構成され、ステッピングモータ等により回動されることにより、各透光部が光路上に択一的に配置され、その絞り値を変更するようになっている。撮影絞り１２１の絞り値は、撮影モード（カラー撮影、ＦＡＧ撮影、ＩＣＧ撮影）、観察倍率や撮影倍率（画角）、あるいは観察深度や撮影深度などに応じて変更される。

バリアフィルタ１２２、１２３は、ソレノイド等により光路に対して挿脱可能とされ、ＦＡＧ撮影のときはバリアフィルタ１２２が、ＩＣＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２３が光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。

変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって光軸方向に移動可能とされており、観察倍率や撮影倍率の変更や、眼底像のフォーカス合わせのために用いられる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。

クイックリターンミラー１２７は、回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。クイックリターンミラー１２７は、被検眼Ｅの観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に向けて案内する（この場合、切換ミラー１２９は光路上に斜設されている）。また、撮像装置１０によって眼底の動画像を撮影し、その動画像をモニタ１１に表示させて観察を行う場合においては、切換ミラー１２９は光路上から退避される。

スチルカメラ９で眼底を撮影するときには、クイックリターンミラー１２７は上方に跳ね上げられ、眼底反射光が一時的に撮影媒体９ａに導かれるようになっている。また、撮像装置１０による眼底撮影時には、クイックリターンミラー１２７は、光路上に斜設配置され、眼底反射光を上方に向けて反射する。

撮影光学系１２０には、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内する、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２及びリレーレンズ１３３が設けられている。

切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。切換ミラー１２９は、被検眼Ｅの観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に導く。

また、撮像装置１０による撮影時には、切換ミラー１２９は光路上から退避され、眼底反射光は、リレーレンズ１３１、ミラー１３２、リレーレンズ１３３を介して撮像素子（ＣＣＤ）１０ａに投影される。また、モニタ１１には、撮像装置１０により撮影された眼底像Ｅｆ′が表示される。

［モニタ支持機構］
続いて、本発明の特徴であるモニタ支持機構について説明する。図３は、モニタ１１を本体部８に支持するモニタ支持機構２０の外観構成を表す。

モニタ支持機構２０は、本発明の表示手段支持機構を構成するものであり、アーム２１と、連結部材２２と、アーム２１を本体部８に軸支する軸支機構部２３（第１の軸支機構）と、アーム部２１を連結部材２２に軸支する軸支機構部２４（第２の軸支機構）と、モニタ１１に連結部材２２を軸支する軸支機構部２５（直交軸支機構）とを含んでいる。

ここで、アーム２１は、本発明のアーム部材を構成する。また、軸支機構部２３、２４は、本発明の軸支機構を構成する。更に、アーム２１と軸支機構部２３、２４は、本発明の第１の機構を構成し、軸支機構部２５は第２の機構を構成する。なお、モニタ１１には、本体部８背面の送受信部８ｆから引かれた接続線１１Ｂを通じて映像信号が送信される。

図４は、軸支機構部２３の構成を表す断面側面図である。図３、４に示すように、本体部８の背面（検者側の面）には、左右方向に延びる凹部からなる収納部８ｄが形成されている。収納部８ｄは、少なくともアーム２１を左右方向に収納できるだけの長さを有している。収納部８ｄの下面には円柱状の接続凸部８ｅが形成され、この接続凸部８ｅの中心には、図４に示すように雌ネジ８ｅ′が形成されている。なお、接続凸部８ｅは、本体部８の背面の中心位置よりも例えば右にずれた位置に形成されている。

図４に示すように、アーム２１の本体８側の端部の上面には、円柱状の凹部２１ａが形成されている。また、凹部２１ａの底部の中心には、アーム２１の下面まで貫通する雌ネジ２１ｂが形成されている。

軸支機構部２３は、ネジ部材２３ａとウェーブワッシャ２３ｂとを含んでいる。ウェーブワッシャ２３ｂは、アーム２１の凹部２１ａ内に配置される。ネジ部材２３ａは、アーム２１の凹部２１ａを通じて雌ネジ２１ｂに螺合され、更に、アーム２１の下面まで貫通されて接続凸部８ｅの雌ネジ８ｅ′に螺合される。アーム２１の一端は、このようにして本体部８に螺着され、水平方向に回動可能とされている。なお、アーム２１は、本体部８に対して、水平方向に例えば１８０度の範囲で回動可能とされている。

ネジ部材２３ａが締め付けられると、ウェーブワッシャ２３ｂは、ネジ部材２３ａの頭部によって変形される。すると、ウェーブワッシャ２３ｂは、その変形度合に応じた復元力によって、アーム２１の下面を凸部８ｅの上面に押圧させる方向に一定の付勢力を付与する。ネジ部材２３ａの締め付け度合を調整することにより、ウェーブワッシャ２３ｂによる付勢力を、アーム２１の現状の回動位置を保持しつつ、手動でアーム２１を回動できるような強さとすることができる。すなわち、手動によればアーム２１を回動できるが、モニタ１１やアーム２１の自重などでは回動しないように付勢力を調整することができる。

アーム部２１を連結部材２２に軸支する軸支機構部２４は、上述の軸支機構部２３と同様に、ネジ部材とウェーブワッシャとを備えており、手動によればアーム２１と連結部材２２とを互いに回動できるが、モニタ１１の自重などでは回動しないように、ウェーブワッシャ２３ｂによる付勢力が調整されている。

ここで、軸支機構部２４の軸線は、軸支機構部２３の軸線と平行になっている。つまり、軸支機構部２３、２４は、ともに垂直方向の軸線を有し、したがって、アーム２１と連結部材２２は、軸支機構部２３、２４を中心として水平方向に回動可能とされている。また、アーム２１と連結部材２２は、水平方向に例えば１８０度の範囲で相対的に回動可能とされている。

図５は、モニタ１１に連結部材２２を軸支する軸支機構部２５の構成を表す断面側面図である。この軸支機構部２５は、軸部材２５ａとコイルバネ部材２５ｂを含んで構成される。

モニタ１１の背面には、連結部材２２が接続される接続部１１ａが形成されている。接続部１１ａは、垂直配置された左右一対の突出板部を有している（後述の図７参照）。各突出板部には、回動軸となる位置に孔部が形成されており、連結部材２２の端部にも左右に貫通した孔部が形成されている（いずれも図示省略する）。連結部材２２は、突出板部の間に嵌入され、連結部材２２及び突出板部の孔部に軸部材２５ａが嵌入されることで、モニタ１１に軸支される。

軸支機構部２５の軸線は、軸支機構部２３、２４に直交する方向とされている。すなわち、モニタ１１と連結部材２２は、軸支機構部２５を中心として垂直方向に回動可能に接続されている。それにより、モニタ１１の表示面を上下に傾けることが可能となる。表示面の俯角、仰角については、ストッパを設けるなどして適宜設定することができる（例えば上下３０度ずつ）。

軸支機構部２５のコイルバネ部材２５ｂは、図５に示す方向に軸部材２５ａに巻回され、端部２５ｂ′がモニタ１１の背面に接触配置されている。なお、端部２５ｂ′は、軸部材２５ａよりも低い位置でモニタ１１の背面に接触する。コイルバネ部材２５ｂの弾性力は、端部２５ｂ′を上方に跳ね上げる方向に働いている。それにより、モニタ１１は、コイルバネ部材２５ｂの端部２５ｂ′により、表示面が上に傾く方向に付勢される。

［作用効果］
以上のような構成の眼底カメラ１の作用と効果について説明する。

検査時には、検者は、通常、眼底カメラ１の背面側に座っている。その場合、図６に示すように、アーム２１を収納部８ｄ内に収納してモニタ支持機構２０を折り畳むことにより、モニタ１１を本体部８に（ほぼ）接するように配置させることができる。

図７は、このときのモニタ支持機構２０の状態を表す概略上面図である。アーム２１を本体部８の収納部８ｄに収納する場合は、軸支機構部２３においてアーム２１を検者側に対して左に９０度回動させ、軸支機構部２４において連結部材２２をアーム２１の長手方向に対して左に９０度回動させる。それにより、モニタ１１の表示面１１Ａは、本体部８の背面方向、すなわち検者側を向く。ここで、符号２４ａは、軸支機構部２４のネジ部材を表している。

ジョイスティック４を操作するときなどには、検者は、本体部８の背面近くに位置している。したがって、上述のようにモニタ支持機構２０を折り畳むことによって、検者の眼とモニタ１１の表示面１１Ａとの間隔が大きくなり、表示画像を見やすくなる。このとき、軸部材２５ａを中心として表示面１１Ａを上に傾けることもできるので、表示画像の視認性を更に向上させることが可能である。

なお、検者が近眼の場合や、表示画像を詳細に観察したい場合など、より近くに表示面１１Ａを配置させたい場合には、図３に示すようにアーム２１と連結部材２２とを一直線上に配置させれば、検者の眼と表示面１１Ａとの間隔を最も小さくできる。また、図３に示す位置と図６に示す位置との間の位置に表示面１１Ａを配置させたい場合には、軸支機構部２３を中心にアーム２１を所望の角度だけ左右に回動させるとともに、表示面１１Ａが検者側に向くように軸支機構部２４を中心としてモニタ１１の向きを回動させればよい。したがって、本体部８の背面方向（通常の検査位置の方向）に検者が位置している場合において、検者は、モニタ１１の表示面１１Ａに対して所望の間隔を介しつつ、表示面１１Ａを自分の方に向けた状態で表示画像を観察することができる。

次に、被検者の瞼を広げるときに検者が本体部８の右側又は左側に身を乗り出した場合や、本体部８の向きを上、下、左、右に変更した（「首振り」と呼ぶ）場合など、検者が本体部８の背面に位置しない場合について説明する。

図８は、検者が本体部８の左側に身を乗り出したときなどに、モニタ１１の表示面１１Ａを左側に向けたときの状態を表している。また、図９は、このときのモニタ支持機構２０の状態を表す概略上面図である。

このとき、図９に示すように、アーム２１は、軸支機構部２３において通常の検査位置方向に延ばされ、連結部材２２は、軸支機構部２４においてアーム２１の長手方向に対して右に９０度回動される。それにより、モニタ１１の表示面１１Ａは、図８に示すように、本体部８の左側、すなわち検者側に向けられる。したがって、検者は、表示画像を視認性良く観察できる。

検者が本体部８の左側に位置する場合において、表示画像をより近くで見たい場合は、軸支機構部２３においてアーム２１を左側に回動させて間隔を調整し、軸支機構部２４において連結部材２２を通常の検査位置の方向に回動させて表示面１１Ａを検者の眼の方向に向けてやればよい。一方、表示画像をより間隔を開けて見たい場合は、軸支機構部２３においてアーム２１を右側に回動させて間隔を調整し、軸支機構部２４において連結部材２２を通常の検査位置の逆方向に回動させて表示面１１Ａを検者の眼の方向に向けてやればよい。なお、検者が本体部８の右側に位置する場合についても同様である。

また、本体部８の首振り時、例えば本体部９背面を右側に振ったときには、図７に示す検者側位置と図９に示す検者側位置との間に検者が位置するので、表示面１１Ａとの間隔調整及び表示面１１Ａの向きを同様に調整することが可能である。

このように、本体部８の背面（通常の検査位置）からずれた位置にいる場合であっても、検者は、モニタ１１の表示面１１Ａに対して所望の間隔を介しつつ、表示面１１Ａを自分の方に向けた状態で表示画像を観察することができる。

〈第２の実施形態〉
上述した第１の実施形態は、モニタ１１の表示面１１Ａに対する間隔とその向きを手動で調整するための構成を開示している。以下に説明する第２の実施形態は、当該調整動作（の一部）を自動化したものである。

本実施形態においても眼底カメラを用いて説明をする。この眼底カメラは、第１の実施形態と同様の外観構成、光学系の構成及びモニタ支持機構の構成を備えている。以下、本実施形態の眼底カメラも同じく符号１で表し、装置各部についても同じ符号を用いることとする。

図１０は、本発明の第２の実施形態の眼底カメラ１の制御系の構成を表す。眼底カメラ１には、装置各部を制御する制御部３０と、ジョイスティック４に設けられたセンサ３１と、軸支機構部２３の軸部材２３ａを中心にアーム２１を回動させるモータ３２と、軸支機構部２４の軸部材２４ａを中心にアーム２１と連結部材２２とを相対的に回動させるモータ３３とが設けられている。ここで、ジョイスティック４は、本発明の操作手段を構成している。

制御部３０は、ＣＰＵ等の演算制御装置を含んで構成され、図示しないＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３による照明光の切り換えの制御、クイックリターンミラー１２７や切換ミラー１２９による光路の切り換えの制御、エキサイタフィルタ１０６やバリアフィルタ１２２の挿脱の制御、照明絞り１１０の駆動制御、変倍レンズ１２４の駆動制御など、装置各部の制御を行う。また、制御部３０は、ジョイスティック４に対する操作に応じて装置各部の制御を行うようになっている。なお、眼底カメラ１にコンピュータ装置を接続しシステムとして運用する場合には、当該コンピュータ装置のＣＰＵ等を制御部３０として構成することも可能である。制御部３０は、本発明の制御手段を構成するものである。

センサ３１は、ジョイスティック４の側面（把持部）に設けられており、ジョイスティック４を操作する手が左右どちらの手であるか判別するための検出を行う。このようなセンサ３１としては、例えば、触れるとＯＮ／ＯＦＦが切り換えられるタッチセンサや、手のひらの温度を感じる温度センサなどを適宜用いることができる。制御部３０は、センサ３１による検出結果に基づいてジョイスティック４を把持する手の左右を判別する。センサ３１は、本発明の検出手段を構成している。

センサ３１は、ジョイスティック４の左右側面の少なくとも一方に設けられていればよい。例えばタッチセンサを右側面にのみ設けた場合、制御部３０は、センサ３１がＯＮであればジョイスティック４を操作する手は右手であると判別し、ＯＦＦであれば左手であると判別する。また、タッチセンサを左右両側に設けた場合、制御部３０は、ＯＮとなっている側の手で操作されていると判別する。温度センサの場合についても同様である。

モータ３２、３３は、アーム２１等を回動させる本発明の駆動手段を構成し、回動角度を調整可能な例えばパルスモータ等によって構成される。

このような第２の実施形態の眼底カメラ１の動作態様について説明する。まず、検者がジョイスティック４を握ると、センサ３１は、左右どちらの手で把持されているか検出する。制御部３０は、センサ３１の検出結果を受け、ジョイスティック４を操作する手が右手であるか左手であるか判別する。

制御部３０は、検者からの要求（例えば操作ボタン４ａの押下）を受けて、判別された手の方向とは逆方向にモニタ１１の表示面１１Ａを向けるようにモータ３２、３３をそれぞれ制御する。例えば、ジョイスティック４を操作する手が右手であると判別された場合、制御部３０は、図９に示すように、モータ３２を制御し、軸支機構部２３においてアーム２１を通常の検査位置方向に延ばすように回動させるとともに、モータ３３を制御し、軸支機構部２４において連結部材２２をアーム２１に対して右に９０度回動させることにより、図８に示すように、モニタ１１の表示面１１Ａを本体部８の左側（判別結果とは逆方向）に向ける。なお、各軸支機構部２３、２４における回動角度は、これに限定されるものではなく、好適な角度を例えば検者毎に登録しておくなどしてもよい。もちろん、自動回動後にモニタ１１の向きを手動で適宜調整することもできる。

なお、モニタ１１の表示面１１Ａの上下方向への傾き（俯仰）についても、モニタ１１の向きを上下させるパルスモータ等を軸支機構部２５に設けることで、自動的に変更することができる。

このような動作形態は、例えば、検者が被検者の瞼を開けるために身を乗り出すような場合に有効である。すなわち、ジョイスティック４を右手で操作する場合、検者は、左手で開瞼動作を行うので、本体部８の左側から身を乗り出すこととなる。したがって、検者は、開瞼時に、操作ボタン４ａを押下するなどするだけで、モニタ１１の表示面１１Ａが検者側に向くので、表示画像を良好な視認性で観察しつつ開瞼動作を行うことができる。

〈第３の実施形態〉
図１１は、本発明の第３の実施形態の眼底カメラ１の制御系の構成を表す。眼底カメラ１には、装置各部を制御する制御部３０と、額当て６ｂに設けられた左右一対のタッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒと、軸支機構部２３の軸部材２３ａを中心にアーム２１を回動させるモータ３２と、軸支機構部２４の軸部材２４ａを中心にアーム２１と連結部材２２とを相対的に回動させるモータ３３とが設けられている。

タッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ額当て６ｂの表面上の左右の位置に設けられている。開瞼動作において、手を額当て６ｂに支持して安定させた状態で瞼を開けるようにする検者も多い。タッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒは、このときに額当て６ｂに支持される検者の手を検出する検出手段であり、左側のタッチセンサ３４Ｌは、左手で開瞼動作を行うときにその手を支持する位置に設けられ、右側のタッチセンサ３４Ｒは、右手で開瞼動作を行うときにその手を支持する位置に設けられている。なお、これらタッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒの位置を、例えばスライド構造等によって変更できるようにしてもよい。また、タッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒの検出面を大きく構成してもよい。タッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒは、本発明の検出手段を構成している。

このような第３の実施形態の眼底カメラ１の動作態様について説明する。検者が被検者の瞼を開くために身を乗り出して額当て６ｂに手を支持させると、タッチセンサ３４Ｌ、３４Ｒのいずれか一方がその手を検出する。制御部３０は、タッチセンサ３４Ｌ又は３４Ｒによる検出結果を受け、開瞼動作を行っている手が右手であるか左手であるか判別する。更に、制御部３０は、判別された手の方向、すなわち手を検出したタッチセンサ３４Ｌ又は３４Ｒの方向にモニタ１１の表示面１１Ａを向けるようにモータ３２、３３をそれぞれ制御する。

例えば、開瞼動作を行う手が左手であると判別された場合、つまり左のタッチセンサ３４Ｌが手を検出した場合、制御部３０は、図９に示す状態にアーム２１と連結部材２２が配置されるように、モータ３２、３３を制御して、モニタ１１の表示面１１Ａを図８に示すように本体部８の左側に向ける。なお、各軸支機構部２３、２４における回動角度は、これに限定されるものではなく、好適な角度を例えば検者毎に登録しておくなどしてもよい。もちろん、自動回動後にモニタ１１の向きを手動で適宜調整することもできる。

この動作形態によれば、開瞼時にモニタ１１の表示面１１Ａが検者側に向くので、表示画像を良好な視認性で観察しつつ開瞼動作を行うことができる。また、モニタ１１の向きを変更するための要求操作を行う必要がないことから、操作性の面で有利である。

〈第４の実施形態〉
図１２は、本発明の第４の実施形態の眼底カメラ１の制御系の構成を表す。眼底カメラ１には、装置各部を制御する制御部３０と、ジョイスティック４と、架台３上等に設けられ、後述の操作情報３７を入力するための操作パネル３５と、入力された操作情報３７を記憶する記憶部３６と、軸支機構部２３の軸部材２３ａを中心にアーム２１を回動させるモータ３２と、軸支機構部２４の軸部材２４ａを中心にアーム２１と連結部材２２とを相対的に回動させるモータ３３とが設けられている。

操作情報３７は、この眼底カメラ１を使用する各検者毎に設定される情報であって、検者がジョイスティック４を操作する手が右手であるか左手であるかを表す情報である。

操作パネル３５は、この操作情報３７を入力するための本発明の入力手段を構成する。なお、入力手段は、操作パネル３５に限定されるものではなく、例えば、上述のようにコンピュータ装置を接続したシステムとして運用する場合には、このコンピュータ装置のキーボードやマウス等の入力デバイスによって当該入力手段を構成してもよい。

入力された操作情報３７は、制御部３０によって記憶部３６に記憶される。この記憶部３６は、本発明にいう記憶手段に相当し、ハードディスクなどの書込可能かつ不揮発性の記憶装置により構成される。なお、上述のシステム構成を採用する場合には、コンピュータ装置に内蔵の記憶装置等を記憶手段として構成できる。

このような第４の実施形態の眼底カメラ１の動作態様について説明する。まず、検者は、操作パネル３５を操作して、自分の操作情報３７をあらかじめ入力しておく。入力された操作情報３７は、検者の氏名やＩＤ等に関連付けられて記憶部３６に格納される。

検者は、検査前や検査中に自分の操作情報３７を参照させるための操作を行う。この操作は、例えば、自身の氏名等を眼底カメラ１（又はシステム）に入力することによりなされる。制御部３０は、入力された氏名等に該当する操作情報３７を参照対象に設定する（例えば、フラグを付したり、ＲＡＭ上に展開したりする）。

開瞼動作を行うときなどに検者が要求すると、制御部３０は、当該検者の操作情報３７を参照し、それに示す手の方向とは逆方向にモニタ１１の表示面１１Ａを向けるようにモータ３２、３３をそれぞれ制御する。この自動回動後にモニタ１１の向きを手動で適宜調整することももちろん可能である。

上記の態様においては、ジョイスティック４を操作する手の方向を操作情報３７として用いているが、例えば開瞼動作を行う手の方向など、その他の情報を操作情報３７とすることもできる。なお、開瞼動作を操作情報３７とする場合には、制御部３０は、その操作情報３７の示す方向に表示面１１Ａを向けるように制御を行う。

この動作形態によれば、操作ボタン４ａを押下するなどして要求を入力するだけで、モニタ１１の表示面１１Ａを所定の方向に向けることができ、表示画像を視認性良く観察できる。

なお、操作パネル３５などに「右」ボタンと「左」ボタンとを設け、検査前等にこれを押下して入力された方向を記憶しておくことにより、要求時にその入力内容に応じた方向にモニタ１１の表示面１１Ａを向けるように構成できる。このとき、入力された方向に表示面１１Ａを向けるようにしてもよいし、それとは逆の方向に向けるようにしてもよい。上記「右」ボタン、「左」ボタンのように、左右のいずれかの方向を設定入力するための手段は、本発明の入力手段として作用する。

以上に詳述した構成は、本発明を実施するための一例に過ぎないものであり、本発明の要旨の範囲内において各種の変形を施すことが可能である。

例えば、アーム２１や連結部材２２を自動的に駆動する構成において、アーム２１等の回動角度を本体部８の首振り角度に応じて調整できるように構成することができる。そのためには、例えば、本体部８の上下方向、左右方向の首振り角度を検出する角度センサをジョイント部８ｃに設ける。なお、モニタ１１の表示面１１Ａの向きを変更するときの各軸支機構部２３、２４、２５の回動角度をあらかじめ設定しておく（設定角度）。制御部３０は、検者からの要求を受け、本体部８の首振り角度を角度センサに検出させ、その検出結果に基づいて設定角度を補正し、補正された角度だけ各モータを制御する。それにより、アーム２１、連結部材２２、モニタ１１の角度が、表示面１１Ａが検者側を向くように調整される。

また、上記の各実施形態のモニタ支持機構には、アーム部材は１つしか含まれていないが、複数のアーム部材を連接し、隣接するアーム部材の各端部に軸支機構を設けるようにしてもよい。

また、本体部８とモニタ１１との間の間隔を変更するために、アーム２１を伸縮可能に構成することができる。例えば、アーム２１を、本体部８に一端が接続された第１のアームと、連結部材２２に一端が接続された中空の第２のアームとの２段構成とし、第１のアームの他端を第２のアームの他端から中空内に挿入して一つのアーム２１とする。そして、第２のアーム内において第１のアームを摺動させることにより、アーム２１の長さを可変とすることができる。なお、アーム２１を構成するアームの個数は任意である。

また、上記の各実施形態では、アーム２１、連結部材２２、モニタ１１の配置を変更することにより、モニタ１１と本体部８との間隔を変更し、表示面１１Ａの向きを変更するように構成されているが、例えば、モニタ１１と本体部８とをフレキシブルな蛇腹状の機構によって接続した構成を適用することも可能である。また、上記各実施形態やこの蛇腹機構のような折り畳み機構（折り畳み動作により伸縮可能な機構）だけでなく、一般に、モニタ１１と本体部８との間隔を変更可能とし、かつ、表示面１１Ａの向きを変更可能とするものであれば、あらゆる構成を適用することができる。

本発明に係る眼科装置の実施形態の外観構成の一例を表す概略側面図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の光学系の構成の一例を表す概略側面図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の構成の一例を表す概略斜視図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の構成の一例を表す概略断面側面図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の構成の一例を表す概略断面側面図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の構成の一例を表す概略斜視図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の動作の一例を表す概略上面図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の動作の一例を表す概略斜視図である。 本発明に係る眼科装置の実施形態の表示手段支持機構の動作の一例を表す概略上面図である。 本発明に係る眼科装置の他の実施形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。 本発明に係る眼科装置の他の実施形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。 本発明に係る眼科装置の他の実施形態の制御系の構成の一例を表すブロック図である。

符号の説明

１ 眼底カメラ
４ ジョイスティック
４ａ 操作ボタン
６ｂ 額当て
８ 本体部
８ｃ ジョイント部
８ｅ 接続凸部
１１ モニタ
１１Ａ 表示面
１１ａ 接続部
２０ モニタ支持機構
２１ アーム
２２ 連結部材
２３、２４、２５ 軸支機構部
２３ａ、２４ａ、２５ａ 軸部材
２３ｂ ウェーブワッシャ
２５ｂ コイルバネ部材
３０ 制御部
３１ センサ
３２、３３ モータ
３４Ｌ、３４Ｒ タッチセンサ
３５ 操作パネル
３６ 記憶部
３７ 操作情報

Claims (7)

1. 被検眼の画像を撮影する撮影手段と、
   前記撮影された画像を表示する表示手段と、
   装置本体と前記表示手段との間隔を変更可能とするとともに、前記画像が表示される前記表示手段の表示面の向きを所定方向に変更可能とする第１の機構と、前記表示面の向きを前記所定方向に直交する方向に変更可能とする第２の機構とを含み、前記表示手段を前記装置本体に支持する表示手段支持機構と、
   を備えていることを特徴とする眼科装置。
2. 前記第１の機構は、前記装置本体と前記第２の機構とを接続するアーム部材と、このアーム部材の両端を互いに平行な軸線にてそれぞれ軸支する軸支機構とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記軸支機構を中心に前記アーム部材を回動させる駆動手段と、
   検者の手の左右を判別するための検出を行う検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に応じた方向に前記表示手段の前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 検者により操作される操作手段を備え、
   前記検出手段は、前記操作手段が左右いずれの方向から把持されているか検出するセンサを含み、
   前記制御手段は、検者の要求があったときに、前記センサにより検出された方向とは逆方向に前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 被検者の顔を支持する顔支持手段を備え、
   前記検出手段は、前記顔支持手段に設けられ、検者の左右の手をそれぞれ検出する左右一対のセンサを含み、
   前記制御手段は、前記左右一対のセンサの一方が検者の手を検出したときに、当該一方のセンサの方向に前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
6. 前記軸支機構を中心に前記アーム部材を回動させる駆動手段と、
   左右のいずれかの方向をあらかじめ入力するための入力手段と、
   前記入力された方向を記憶する記憶手段と、
   前記記憶された方向に応じた方向に前記表示手段の前記表示面を向かせるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
7. 前記第１の機構は、アーム部材と、このアーム部材の一端を前記装置本体に軸支する第１の軸支機構と、前記アーム部材の他端を連結部材の一端に前記第１の軸支機構に平行な軸線にて軸支する第２の軸支機構と、を含み、
   前記第２の機構は、前記連結部材の他端を前記表示手段に前記第１の軸支機構の軸線に直交する軸線にて軸支する直交軸支機構を含んでいる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

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