JP2022123365A - 眼科装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】固視標を用いた被検眼の視線方向の変更を行うことなく、眼底内の所望の撮影領域の眼底像を取得可能な眼科装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、被検眼に対して眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影部と、前眼部撮影部が前眼部を撮影するごとに、前眼部撮影部により撮影された前眼部像から被検眼の瞳孔を検出する瞳孔検出部と、瞳孔検出部の検出結果に基づき、眼底内の眼底撮影部の撮影範囲の位置と、眼底内の予め定められた撮影領域の位置と、を判別する位置判別部と、位置判別部の判別結果に基づき、相対移動部を駆動して、撮影範囲を撮影領域に一致させる位置合わせ処理を、眼底撮影部による撮影領域の撮影が完了するまで継続する移動制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、被検眼の眼底の撮影を行う眼科装置及びその制御方法に関する。

被検眼の眼底の撮影を行う眼底カメラ（眼科装置）がよく知られている（特許文献１から特許文献５参照）。この眼底カメラにより撮影された眼底像は眼底の診断等に用いられる。この診断の際に眼底の広範囲の眼底像が必要になる場合があるが、眼底カメラでは１回の撮影で眼底の広範囲の領域の詳細な眼底像を撮影することができない。

そこで、上記各特許文献に記載の眼底カメラは、被検眼に呈示する固視標の位置を複数回変更、すなわち被検眼の視線方向（固視方向）を変更しながら、眼底の撮影を繰り返し行うことで、眼底を複数の撮影領域に分割して撮影した眼底像を取得する。次いで、この眼底カメラは、各撮影領域の眼底像を連結して眼底のパノラマ画像（広域画像）を生成する。

特開２０１４－１６１４３９号公報 特開２００６－３２５９３６号公報 特開２０１７－１８４８７４号公報 特許第３８３３５２９号公報 特許第５０８０９４４号公報

ところで、上記各特許文献に記載の眼科装置では、眼底のパノラマ画像を生成する場合に、被検眼に呈示する固視標の位置を変更しながら眼底の撮影を繰り返し行っているが、被検者（患者）の中には位置変更後の固視標を見失う者もいる。この場合には、眼底の少なくとも一部の撮影領域の撮影に失敗して良好な眼底像が得られず、その結果、良好なパノラマ画像が得られないおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、固視標を用いた被検眼の視線方向の変更を行うことなく、眼底内の所望の撮影領域の眼底像を取得可能な眼科装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、被検眼に対して眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影部と、前眼部撮影部が前眼部を撮影するごとに、前眼部撮影部により撮影された前眼部像から被検眼の瞳孔を検出する瞳孔検出部と、瞳孔検出部の検出結果に基づき、眼底内の眼底撮影部の撮影範囲の位置と、眼底内の予め定められた撮影領域の位置と、を判別する位置判別部と、位置判別部の判別結果に基づき、相対移動部を駆動して、撮影範囲を撮影領域に一致させる位置合わせ処理を、眼底撮影部による撮影領域の撮影が完了するまで継続する移動制御部と、を備える。

この眼科装置によれば、固視標を用いた被検眼の視線方向の変更を行うことなく、眼底撮影部により撮影される眼底の撮影領域を変更することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部が、位置判別部の判別結果に基づき撮影範囲の位置と撮影領域の位置との差分を演算し、差分の演算結果に基づき相対移動部を駆動して位置合わせ処理を行う。これにより、眼底撮影部の撮影範囲を眼底の所望の撮影領域に一致させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影範囲が撮影領域に一致した場合に、眼底撮影部よる撮影領域の撮影を実行させる撮影制御部を備える。これにより、眼底内の所望の撮影領域の眼底像が得られる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影領域が複数である場合に、撮影領域ごとに、位置判別部、移動制御部、及び撮影制御部を繰り返し作動させて、撮影領域ごとの眼底像を取得する。これにより、眼底の所望の複数の撮影領域の眼底像が得られる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼底撮影部により撮影された撮影領域ごとの眼底像に基づき、眼底の広域画像を生成する広域画像生成部を備える。これにより、良好な広域画像を生成することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、広域画像生成部が生成した広域画像を表示する表示部を備える。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼底撮影部が、眼底像とは異なる種類の特殊眼底像を撮影する機能を有し、複数の撮影領域の中から、特殊眼底像を撮影する撮影領域である選択撮影領域を選択する選択操作を行う操作部と、操作部に対する選択操作に基づき、相対移動部及び眼底撮影部を制御して、選択撮影領域の特殊眼底像を取得する特殊眼底像取得制御部と、表示部に表示される広域画像の中で、選択撮影領域に対応する眼底像に対して特殊眼底像を重畳表示させる第１表示制御部と、を備える。これにより、広域画像に基づき眼底の全体を俯瞰しつつ、特殊眼底像に基づき眼底内の選択撮影領域を詳細に診断することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、広域画像生成部が、眼底撮影部により新たな眼底像が撮影されるごとに、新たな眼底像を、新たな眼底像よりも前に眼底撮影部により撮影された眼底像に連結し、広域画像生成部による眼底像の連結が行われるごとに、新たに連結された眼底像の表示を表示部に開始させる第２表示制御部を備える。これにより、広域画像の生成過程をリアルタイムで表示可能になるので、複数の撮影領域の眼底像をリアルタイムで観察することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、広域画像生成部が撮影領域ごとの眼底像から広域画像を生成するための画像生成情報を生成する情報生成部と、撮影領域ごとの眼底像、及び情報生成部が生成した画像生成情報を記憶する記憶部と、を備え、広域画像生成部が、広域画像の表示操作に応じて、記憶部内の撮影領域ごとの眼底像と画像生成情報とに基づき、広域画像の生成を行う。これにより、記憶部の記憶容量の増加を抑えつつ、広域画像を短時間で生成して表示部に表示させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、前眼部撮影部が前眼部を撮影するごとに、前眼部撮影部により撮影された前眼部像から被検眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部と、瞳孔径検出部の検出結果に基づき、眼底撮影部の露出を制御する露出制御部であって且つ眼底撮影部により撮影領域ごとに撮影される眼底像の明るさを均一にする露出制御部と、を備える。これにより、広域画像の明るさを均一化して広域画像の画質を向上させることができる。

本発明の目的を達成するための眼科装置の制御方法は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、被検眼に対して眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、を備える眼科装置の制御方法において、被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影ステップと、前眼部撮影ステップで前眼部の前眼部像を撮影するごとに、前眼部像から被検眼の瞳孔を検出する瞳孔検出ステップと、瞳孔検出ステップの検出結果に基づき、眼底内の眼底撮影部の撮影範囲の位置と、眼底内の予め定められた撮影領域の位置とを判別する位置判別ステップと、位置判別ステップでの判別結果に基づき、相対移動部を駆動して、撮影範囲を撮影領域に一致させる位置合わせ処理を、眼底撮影部による撮影領域の撮影が完了するまで継続する移動制御ステップと、を有する。

本発明の他の態様に係る眼科装置の制御方法において、撮影範囲が撮影領域に一致した場合に、眼底撮影部よる撮影領域の撮影を実行させる撮影制御ステップを有する。

本発明の他の態様に係る眼科装置の制御方法において、撮影領域が複数である場合に、撮影領域ごとに、位置判別ステップ、移動制御ステップ、及び撮影制御ステップを繰り返し行って、撮影領域ごとの眼底像を取得する。

本発明は、固視標を用いた被検眼の視線方向の変更を行うことなく、眼底内の所望の撮影領域の眼底像を取得することができる。

第１実施形態の眼底カメラを検者側から見た斜視図である。 眼底カメラを構成するカメラ本体を被検者側から見た斜視図である。 第１実施形態の眼底カメラのブロック図である。 パノラマ撮影モード時の眼底の各撮影領域を説明するための説明図である。 従来の方法で眼底の各撮影領域を順番に撮影する比較例を示した説明図である。 眼底の各撮影領域を順番に撮影する方法を示した説明図である。 眼底の各撮影領域を順番に撮影する方法を示した説明図である。 パノラマ画像生成部により生成されるパノラマ画像の一例を示した説明図である。 第１実施形態の眼底カメラによる眼底のパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 表示制御部による特殊眼底像の重畳表示前のパノラマ画像を示した説明図である。 表示制御部による特殊眼底像の重畳表示後のパノラマ画像を示した説明図である。 第２実施形態の眼底カメラによる特殊眼底像の撮影処理、及びパノラマ画像に対する特殊眼底像の重畳表示処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 眼底撮影部による眼底像の撮影と、画像処理部による眼底像の連結処理と、表示部による新たな眼底像の表示処理と、のタイミングの一例を示したタイムチャートである。 表示部に表示される新たな眼底像の具体例を示した説明図である。 表示部に表示される新たな眼底像の具体例を示した説明図である。 第４実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 第５実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 第５実施形態の眼底カメラによる眼底のパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の眼底カメラ１０を検者側から見た斜視図である。図２は、眼底カメラ１０を構成するカメラ本体１０ａを被検者側から見た斜視図である。なお、図中のＸ方向は被検者を基準とした左右方向であり、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

図１及び図２に示すように、眼底カメラ１０は、本発明の眼科装置に相当するものであり、後述の図３に示す被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する。この眼底カメラ１０は、カメラ本体１０ａと表示部１８とを備え、且つ眼底Ｅｆを撮影する撮影モードとして通常撮影モードとパノラマ撮影モードとを有する。

通常撮影モードは、眼底Ｅｆ（図３参照）の撮影を１回だけ行うモードである。眼底Ｅｆは眼底カメラ１０による１回の撮影範囲（画角）内に収まらないので、通常撮影モードでは眼底Ｅｆの一部の撮影領域（眼底中央部、眼底周辺部）の眼底像Ｄが得られる。パノラマ撮影モードは、眼底Ｅｆを複数の撮影領域（撮影したい領域、撮影予定領域）に分割して撮影する所謂パノラマ撮影を行って、各撮影領域の眼底像Ｄに基づき眼底Ｅｆの広域画像であるパノラマ画像ＤＰを生成するモードである。

＜カメラ本体＞
カメラ本体１０ａは、ベース１１と、顔支持部１２と、電動駆動機構１４と、眼底カメラヘッド１６と、を備える。ベース１１には、顔支持部１２及び電動駆動機構１４が設けられている。

顔支持部１２は、眼底カメラヘッド１６のＺ方向の前方向側（被検者側）の位置において、ベース１１と一体に設けられている。この顔支持部１２は、Ｙ方向（上下方向）に位置調整可能な顎受け１２ａ及び額当て１２ｂを有しており、被検者の顔を眼底カメラヘッド１６に対向する位置に支持する。

また、顔支持部１２には外部固視灯１５が設けられている。外部固視灯１５は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整可能である。この外部固視灯１５は外部固視に用いられる。外部固視は、外部固視灯１５の光源の位置を調整することで被検眼Ｅ（図３参照）を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼Ｅ又は僚眼の視線を誘導することで被検眼Ｅの向きを調整したりする固視方式である。

電動駆動機構１４は、本発明の相対移動部を構成するものであり、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータが用いられる。この電動駆動機構１４は、被検眼Ｅ（図３参照）に対して眼底カメラヘッド１６を相対移動させる。電動駆動機構１４は、ＸＹＺ駆動部１４ａと、このＸＹＺ駆動部１４ａに設けられたスイングチルト駆動部１４ｂと、を備える。

ＸＹＺ駆動部１４ａは、ベース１１に対してスイングチルト駆動部１４ｂ及び眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅ（図３参照）に対して眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に相対移動させることができる。また、ＸＹＺ駆動部１４ａ上には、操作部１７が設けられている。

スイングチルト駆動部１４ｂは、眼底カメラヘッド１６を保持し、この眼底カメラヘッド１６をスイング［Ｙ軸に平行な回転軸周りに回転（揺動）］及びチルト［Ｘ軸に平行な回転軸周りに回転（揺動）］させる。これにより、被検眼Ｅ（図３参照）に対して眼底カメラヘッド１６をスイング及びチルトさせることができる。

操作部１７は、ＸＹＺ駆動部１４ａ上で且つ眼底カメラヘッド１６のＺ方向の後方向側（検者側）の位置に設けられている。操作部１７には、カメラ本体１０ａ（眼底カメラ１０）の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー１７ａが設けられている。なお、操作部１７として、カメラ本体１０ａに外部接続されたキーボード及びマウス等の入力装置１７ｂを用いてもよい。

操作レバー１７ａは、眼底カメラヘッド１６をＸＹＺの各方向に手動で移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー１７ａがＺ方向（前後方向）又はＸ方向（左右方向）に傾倒操作されると、上述のＸＹＺ駆動部１４ａにより眼底カメラヘッド１６がＺ方向又はＸ方向に移動される。また、操作レバー１７ａがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、ＸＹＺ駆動部１４ａにより眼底カメラヘッド１６がＹ方向（上下方向）に移動される。さらに操作レバー１７ａの頂部には、撮影スイッチが設けられている。

眼底カメラヘッド１６は、通常撮影モード時において、後述の図５に示すように、被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示と、眼底Ｅｆの撮影及び眼底像Ｄ（図３参照）の出力とを行う。また、眼底カメラヘッド１６は、パノラマ撮影モード時において、後述の図３に示すように、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影及び前眼部像ＤＦの出力と、眼底Ｅｆ内の複数の撮影領域の撮影及び撮影領域ごとの眼底像Ｄの出力とを行う。この眼底カメラヘッド１６のＺ方向の前方側には対物レンズ１６ａ及び前眼部カメラ１００が設けられ、Ｚ方向の後方側には接眼レンズ１６ｂが設けられている。

表示部１８は、例えば液晶ディスプレイ等の公知の各種ディスプレイが用いられ、眼底カメラヘッド１６により撮影された眼底像Ｄ、後述の制御装置３０（図３参照）により生成されたパノラマ画像ＤＰ、及び各種の設定画面等を表示する。なお、表示部１８は、カメラ本体１０ａと一体に設けられていてもよい。

図３は、第１実施形態の眼底カメラ１０のブロック図である。図３に示すように、眼底カメラヘッド１６には、眼底撮影部２０及び固視標呈示部２２が設けられている。

眼底撮影部２０は、後述の図５から図７に示すように、眼底カメラヘッド１６に設けられた対物レンズ１６ａ、フォーカスレンズ等を含む撮影光学系２１ａ、撮像素子２１ｂ、及び不図示の照明部等を備える。眼底撮影部２０は、照明部により対物レンズ１６ａを通して眼底Ｅｆに照明光を照射し、照明光が照射された眼底Ｅｆを対物レンズ１６ａ及び撮影光学系２１ａを通して撮像素子２１ｂにより撮影して眼底像Ｄを出力する（上記各特許文献参照）。なお、眼底カメラヘッド１６では、検者が接眼レンズ１６ｂを通して照明光が照射された眼底Ｅｆを直接観察することができる。

また、図示は省略するが、眼底撮影部２０には、アライメント検出光学系及びフォーカス光学系が設けられている。アライメント検出光学系は、対物レンズ１６ａを通して被検眼Ｅの前眼部Ｅａにアライメント指標を投影し、アライメント指標が投影された前眼部Ｅａを撮影して前眼部像ＤＦを取得する（上記特許文献３参照）。この前眼部像ＤＦは、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントに用いられる。なお、後述の前眼部カメラ１００により撮影された前眼部像ＤＦを用いてアライメントを行う場合には、アライメント検出光学系を省略してもよい。

フォーカス光学系は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるためのフォーカス光（例えばスプリット指標）を生成し、このフォーカス光を対物レンズ１６ａから眼底Ｅｆに照射すると共に、眼底Ｅｆで反射されたフォーカス光の反射光を撮像する（上記特許文献３参照）。フォーカス光学系で撮像されたフォーカス光の反射光の撮像信号は、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整に用いられる。

固視標呈示部２２は、例えば、固視標２３を表示可能なドットマトリクス液晶ディスプレイ又はマトリクス発光ダイオードなどが用いられる。固視標呈示部２２は、表示した固視標２３の固視光を、対物レンズ１６ａを通して被検眼Ｅに投射することで、被検眼Ｅに対して固視標２３を呈示（提示）する内部固視に用いられる。なお、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置及び表示態様（形状等）は任意に設定可能である。

前眼部カメラ１００は、例えば既述の図２に示したように眼底カメラヘッド１６の対物レンズ１６ａの近傍に設けられた左右一対のステレオカメラであり、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを連続して撮影（動画撮影）する。前眼部カメラ１００は、眼底カメラヘッド１６に設けられているので、眼底カメラヘッド１６の移動（揺動）に応じて、眼底カメラヘッド１６と一体に移動する。

前眼部カメラ１００は、前眼部Ｅａを照明する前眼部照明部１００ａと、前眼部照明部１００ａにより照明された前眼部Ｅａを撮影して前眼部像ＤＦを出力する前眼部撮影部１００ｂと、を有する。前眼部照明部１００ａは、公知の照明光源が用いられる。また、前眼部撮影部１００ｂは、既述の眼底撮影部２０と同様の構成を備える。

なお、前眼部カメラ１００は単眼カメラであってもよい。また、前眼部カメラ１００が眼底カメラヘッド１６とは別体、例えば顔支持部１２に設けられていてもよい。この場合、前眼部カメラ１００は、眼底カメラヘッド１６の移動（揺動）に関係なく、前眼部Ｅａを常に同一位置から撮影する。

＜制御装置＞
制御装置３０は、例えばベース１１、電動駆動機構１４、又は眼底カメラヘッド１６の内部に設けられている。この制御装置３０としては、各種の演算処理及び制御処理等を実行するコンピュータ等の演算処理装置が用いられる。なお、制御装置３０がカメラ本体１０ａの外部に設けられていてもよい。

制御装置３０は、統括制御部３２、記憶部３４、及びパノラマ画像生成部３６を備える。また、制御装置３０の統括制御部３２には、既述の電動駆動機構１４、眼底カメラヘッド１６、操作部１７、及び表示部１８が接続されている。なお、操作部１７は、パノラマ撮影モード時には、パノラマ撮影を行う眼底Ｅｆの複数の撮影領域を選択する選択操作を受け付ける。

統括制御部３２は、眼底カメラ１０の各部の動作を統括制御する。この統括制御部３２は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影と、固視標呈示部２２による被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示と、電動駆動機構１４による眼底カメラヘッド１６の相対移動と、を制御する。

また、統括制御部３２は、詳しくは後述するがパノラマ撮影モード時には、前眼部カメラ１００又は眼底撮影部２０の前眼部撮影機能（以下、前眼部カメラ１００等と略す）を制御して前眼部Ｅａの撮影を実行する。そして、統括制御部３２は、前眼部Ｅａの撮影で得られた前眼部像ＤＦを解析し、その解析結果に基づき電動駆動機構１４及び眼底撮影部２０を制御して、眼底カメラヘッド１６を移動（揺動）させながら眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの複数の撮影領域の撮影を実行させる。なお、眼底撮影部２０の前眼部撮影機能を用いて前眼部像ＤＦの取得を行う場合には、眼底撮影部２０が本発明の前眼部撮影部として機能する。

統括制御部３２の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現される。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、統括制御部３２の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

記憶部３４は、後述の統括制御部３２が実行するプログラムの他に、眼底撮影部２０により撮影された眼底像Ｄの画像データを記憶する。さらに、記憶部３４は、パノラマ撮影モード時には、眼底撮影部２０により新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごとに、この新たな眼底像Ｄを順次記憶する。なお、図示は省略するが、第１実施形態の記憶部３４内には、後述のパノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰも記憶される。

統括制御部３２は、被検眼Ｅの眼底撮影時（通常撮影モード時及びパノラマ撮影モード時）において、前眼部像取得部４０、アライメント検出部４２、瞳孔検出部４４、位置判別部４６、移動制御部４８、撮影制御部５０、眼底像取得部５２、及び表示制御部５４として機能する。なお、統括制御部３２（制御装置３０）の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されていてもよい。

前眼部像取得部４０は、不図示の通信インタフェースを介して、前眼部カメラ１００等に対して有線接続或いは無線接続されており、前眼部カメラ１００等から前眼部像ＤＦを連続的に取得する。そして、前眼部像取得部４０は、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメント前には、前眼部カメラ１００等から取得した前眼部像ＤＦをアライメント検出部４２へ出力する。また、前眼部像取得部４０は、パノラマ撮影モード時には、前眼部カメラ１００等から連続的に取得した前眼部像ＤＦを瞳孔検出部４４へ連続的に出力する。

アライメント検出部４２は、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメント前に作動し、前眼部像取得部４０から入力された前眼部像ＤＦに基づき、被検眼Ｅの３次元位置を検出するアライメント検出を行う（上記特許文献３参照）。そして、アライメント検出部４２は、アライメント検出結果を移動制御部４８へ出力する。

瞳孔検出部４４は、パノラマ撮影モード時に作動し、前眼部像取得部４０から新たな前眼部像ＤＦが入力されるごとに、この前眼部像ＤＦから被検眼Ｅの瞳孔を検出、より具体的には前眼部像ＤＦ内の瞳孔の位置（中心位置）、大きさ、及び形状を検出する。例えば、瞳孔径検出部６２は、前眼部像ＤＦ内の瞳孔と虹彩との間の明度の差に基づき瞳孔縁を検出し、この瞳孔縁の楕円近似及び中心座標を演算することで前眼部像ＤＦ内の瞳孔の位置、大きさ、及び形状を検出する。そして、瞳孔検出部４４は、前眼部像ＤＦから被検眼Ｅの瞳孔（その位置、大きさ、及び形状等）を検出するごとに、その検出結果を位置判別部４６へ出力する。

位置判別部４６は、パノラマ撮影モード時に作動し、瞳孔検出部４４から入力された被検眼Ｅの瞳孔の検出結果に基づき、眼底Ｅｆ内での眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒ（図６及び図７参照）の位置を判別（検出）する。具体的には、前眼部像ＤＦの撮影時の前眼部カメラ１００等の位置姿勢情報は既知であり、且つ前眼部カメラ１００等の撮影倍率も既知である。このため、前眼部カメラ１００等の位置姿勢情報と、前眼部像ＤＦ内の瞳孔の中心位置、大きさ、及び形状とに基づき、前眼部カメラ１００等に対する被検眼Ｅの瞳孔の位置及び向き（視線方向）を判別可能である。

さらに、標準的（或いは年齢別、男女別）の被検眼Ｅの大きさも既知であるので、被検眼Ｅの瞳孔と眼底Ｅｆの位置関係も既知である。従って、前眼部カメラ１００等に対する瞳孔の位置及び向きが判別可能であれば、前眼部カメラ１００等に対する眼底Ｅｆの位置関係（位置、向き）も判別可能である。従って、前眼部カメラ１００等に対する眼底Ｅｆの位置関係と、前眼部カメラ１００等の既知の画角情報と、に基づいて、眼底Ｅｆ内での眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒの位置（撮影範囲Ｒの大きさ及び形状を含む）を判別することができる。

なお、眼底Ｅｆ内での撮影範囲Ｒの位置を判別するために、例えば、被検者の情報（年齢等）、瞳孔検出部４４による瞳孔検出結果、前眼部カメラ１００等の位置姿勢情報及び画角情報などをインプットとして、眼底Ｅｆ内での撮影範囲Ｒの位置をアウトプットする各種処理部、プログラム、或いは演算回路を用いてもよい。具体的には、演算式、データテーブル、及び畳み込みニューラルネットワークを適用した学習済みモデル（判定器）などが例として挙げられる。

このように位置判別部４６は、瞳孔検出部４４から被検眼Ｅの瞳孔の検出結果が入力されるごとに、この検出結果に基づき眼底Ｅｆ内での眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒ（図６及び図７参照）の位置を判別して、その判別結果を移動制御部４８へ逐次出力する。これにより、眼底Ｅｆ内の撮影範囲Ｒの位置をリアルタイムで判別（追跡）することができる。

また、位置判別部４６は、眼底Ｅｆ内の各撮影領域の位置の判別も同時に行う。ここで、被検眼Ｅの視線方向の変化に応じて眼底Ｅｆ内の各撮影領域の位置は変化するが、既述の通り被検眼Ｅの瞳孔と眼底Ｅｆの位置関係は既知であるので、瞳孔の位置から眼底Ｅｆ内の各撮影領域の位置を判別可能である。このため、位置判別部４６は、瞳孔検出部４４から被検眼Ｅの瞳孔の検出結果が入力されるごとに、操作部１７等に対する選択操作で予め選択された眼底Ｅｆ内の各撮影領域の位置を判別して、その判別結果を移動制御部４８へ逐次出力する。これにより、眼底Ｅｆ内の各撮影領域の位置もリアルタイムで判別（追跡）することができる。

移動制御部４８は、電動駆動機構１４の駆動を制御する。移動制御部４８は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影前には、アライメント検出部４２から入力されたアライメント検出結果に基づき、ＸＹＺ駆動部１４ａを駆動して眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に移動させることで、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントを実行する。

また、移動制御部４８は、パノラマ撮影モード時には差分演算部４８ａとして機能する。差分演算部４８ａは、後述の図６及び図７に示すように、位置判別部４６による撮影範囲Ｒの位置及び各撮影領域の位置の判別結果に基づき、撮影範囲Ｒの位置と次の撮影領域（第Ｎ撮影領域ＥｆＮ）の位置との差分を演算する。具体的には差分演算部４８ａは、撮影範囲Ｒの位置に対応する眼底カメラヘッド１６の現在位置（スイング・チルト角度）と、次の撮影領域に対応する眼底カメラヘッド１６の目標位置（スイング・チルト角度）との差分を演算する。なお、差分演算部４８ａによる差分演算は、眼底Ｅｆの撮影領域ごとに、眼底撮影部２０による撮影領域の撮影が完了するまで継続して行われる。

そして、移動制御部４８は、後述の図６及び図７に示すようにＸＹＺ駆動部１４ａ及びスイングチルト駆動部１４ｂを駆動して、差分演算部４８ａが演算する差分値が所定の閾値以下（略ゼロ）となるように、眼底カメラヘッド１６の位置合わせ処理を行う。この位置合わせ処理は、例えば、眼底カメラヘッド１６のスイング、チルト、及びＸＹＺ調整等の少なくともいずれか１つ（以下、単に揺動等と略す）を実行させる処理である。これにより、眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒが眼底Ｅｆの次の撮影領域に一致（略一致を含む）するように、眼底カメラヘッド１６の位置姿勢が補正される。

このような眼底カメラヘッド１６の位置合わせ処理は、上述の差分演算部４８ａによる差分演算と同様に、眼底Ｅｆの撮影領域ごとに、眼底撮影部２０による撮影領域の撮影が完了するまで継続して行われる。なお、位置合わせ処理として、眼底カメラヘッド１６を揺動させる以外に、ＸＹＺ駆動部１４ａを駆動して眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に移動させてもよい。

撮影制御部５０は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影前に眼底撮影部２０のフォーカス調整を制御する。具体的には撮影制御部５０は、眼底Ｅｆの撮影前に既述の眼底撮影部２０のフォーカス光学系から取得した撮像信号に基づき、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整、すなわちオートフォーカスを実行する（上記特許文献３参照）。

また、撮影制御部５０は、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置等を制御することで、被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示を制御する。撮影制御部５０は、通常撮影モード時には固視標呈示部２２を制御して、操作部１７等で指定された眼底Ｅｆ内の任意の撮影領域（例えば、眼底中央部、眼底周辺部等）の撮影に対応した表示位置に固視標２３を表示させることで、この固視標２３を被検眼Ｅに呈示する。

さらに、撮影制御部５０は、パノラマ撮影モード時には固視標呈示部２２を制御して、眼底Ｅｆ内の任意の撮影領域（例えば眼底中央部）の撮影に対応した表示位置に固視標２３を表示させる。なお、パノラマ撮影モード時の被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示は、前眼部カメラ１００等で被検眼Ｅの瞳孔を撮影可能な方向に被検眼Ｅの視線方向を向けることを目的としているので、初回に１回だけ行えばよい。また、被検者が視線方向を正面に向けることが可能であれば、固視標２３の呈示は省略してもよい。

さらにまた、撮影制御部５０は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影を制御する。撮影制御部５０は、通常撮影モード時には、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメント完了と同時、或いは操作レバー１７ａの撮影スイッチの押下時に眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影を実行させる。

一方、撮影制御部５０は、パノラマ撮影モード時には眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影を制御する。撮影制御部５０は、ＸＹＺ駆動部１４ａ及びスイングチルト駆動部１４ｂによる眼底カメラヘッド１６の揺動等に応じて、後述の図６及び図７に示すように、眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒが眼底Ｅｆの各撮影領域に一致するごと、すなわち眼底カメラヘッド１６が各撮影領域を撮影可能な撮影位置に移動されるごとに、眼底撮影部２０による撮影領域の撮影を実行させる。これにより、眼底撮影部２０によって各撮影領域の眼底像Ｄが順番に撮影される。

＜パノラマ撮影モード＞
以下、パノラマ撮影モード時の眼底カメラ１０の各部の動作、特に、差分演算部４８ａによる差分演算と、移動制御部４８による眼底カメラヘッド１６の揺動と、撮影制御部５０による眼底撮影と、について具体的に説明する。

図４は、パノラマ撮影モード時の眼底Ｅｆの各撮影領域を説明するための説明図である。図４に示すように、本実施形態のパノラマ撮影モードでは、眼底Ｅｆを例えば９つの撮影領域、具体的には第１撮影領域Ｅｆ１～第９撮影領域Ｅｆ９に分割し、第１撮影領域Ｅｆ１から第９撮影領域Ｅｆ９までを眼底撮影部２０により順番に撮影する。なお、第１撮影領域Ｅｆ１は眼底中央部であり、第２撮影領域Ｅｆ２～第９撮影領域Ｅｆ９は第１撮影領域Ｅｆ１に対してその上下左右斜めに位置する眼底周辺部である。また、第１撮影領域Ｅｆ１～第９撮影領域Ｅｆ９の中で上下左右において互いに隣接する撮影領域同士は一部が重複している。

図５は、従来の方法で眼底Ｅｆの各撮影領域を順番に撮影する比較例を示した説明図である。なお、図５（後述の図６及び図７も同様）では眼底カメラヘッド１６（眼底撮影部２０、固視標呈示部２２、及び前眼部カメラ１００）を簡略的に図示している。また、図５では、固視標呈示部２２に表示される固視標２３と、固視標呈示部２２により被検眼Ｅに呈示される固視標２３（すなわち固視標呈示部２２から眼底Ｅｆに投影される固視標２３）との両方を示している。さらに、図５から図７において、眼底撮影部２０の光軸を符号ＯＡ（図中一点鎖線参照）で示し、被検眼Ｅの視線方向を符号ＯＢ（図中の点線参照）で示す。

図５の符号５Ａに示すように比較例では、撮影制御部５０が固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置を、第Ｊ撮影領域ＥｆＪ（Ｊ＝１～８の任意の自然数）の撮影に対応した表示位置に設定し、この固視標２３を被検眼Ｅに固視させた後、撮影制御部５０が眼底撮影部２０による第Ｊ撮影領域ＥｆＪの撮影を実行させる。

次いで、符号５Ｂに示すように、撮影制御部５０が固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置を、次の第Ｋ撮影領域ＥｆＫ（Ｋ＝Ｊ＋１）の撮影に対応した位置に変更する。これにより、表示位置の変更後の固視標２３を被検眼Ｅが固視することで、被検眼Ｅの視線方向の変化に応じて被検眼Ｅが回旋して第Ｋ撮影領域ＥｆＫが眼底撮影部２０の撮影範囲内に移動する。そして、撮影制御部５０が眼底撮影部２０による第Ｋ撮影領域ＥｆＫの撮影を実行させる。以下、比較例では、眼底撮影部２０による第９撮影領域Ｅｆ９の撮影が完了するまで、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置の変更と、被検眼Ｅの回旋と、眼底撮影部２０による撮影と、が繰り返し実行される。

比較例では、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置の変更に応じて、被検眼Ｅの視線方向を変化（被検眼Ｅを回旋）させることで、眼底撮影部２０により撮影される撮影領域の切り替えを行っているが、被検者が固視標２３を見失った場合には所望の撮影領域の撮影を行うことができない。そこで、本実施形態では、固視標２３を用いた被検眼Ｅの視線方向の変更を行うことなく、眼底撮影部２０により撮影される眼底Ｅｆの撮影領域の切り替えと、眼底撮影部２０による撮影領域ごとの撮影と、を実行する。

図６及び図７は、本実施形態において眼底Ｅｆの各撮影領域を順番に撮影する方法を示した説明図である。図６の符号６Ａに示すように、最初に撮影制御部５０が固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置を、例えば眼底中央部の撮影に対応した表示位置に設定し、この固視標２３を被検眼Ｅに固視させる。これにより、前眼部カメラ１００等で前眼部Ｅａ（瞳孔）を撮影することができる。その結果、前眼部カメラ１００等による前眼部Ｅａの撮影、瞳孔検出部４４による瞳孔検出、位置判別部４６による撮影範囲Ｒ及び各撮影領域の位置の判別、及び差分演算部４８ａによる撮影範囲Ｒの位置と次の撮影領域［第Ｎ撮影領域ＥｆＮ（Ｎは１～９の任意の自然数）］の位置との差分演算が開始される。

次いで、図６の符号６Ｂに示すように、移動制御部４８が、差分演算部４８ａによる差分演算結果に基づき、ＸＹＺ駆動部１４ａ及びスイングチルト駆動部１４ｂを駆動して、差分値が所定の閾値以下となるように眼底カメラヘッド１６の位置合わせ処理（揺動調整：矢印Ａ１参照、ＸＹＺ調整：矢印Ａ２参照）を実行する。これにより、眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒが第Ｎ撮影領域ＥｆＮに一致するように眼底カメラヘッド１６の位置姿勢を補正することができる。

図７の符号７Ａに示すように、撮影範囲Ｒが第Ｎ撮影領域ＥｆＮに一致する前、或いは撮影範囲Ｒが第Ｎ撮影領域ＥｆＮに一致した後で且つ眼底撮影部２０による眼底撮影前に、被検眼Ｅの視線方向が変化する場合ある（矢印Ａ３参照）。

この場合であっても、上述の前眼部カメラ１００等、瞳孔検出部４４、位置判別部４６、及び差分演算部４８ａの作動は継続しているので、図７の符号７Ｂに示すように、撮影範囲Ｒ及び第Ｎ撮影領域ＥｆＮの双方の位置をリアルタイムで判別（追跡）して、双方の位置の差分を演算可能である。その結果、上述の位置合わせ処理により撮影範囲Ｒが第Ｎ撮影領域ＥｆＮに一致するように、眼底カメラヘッド１６の位置姿勢が補正される（揺動調整：矢印Ａ４参照、ＸＹＺ調整：矢印Ａ５参照）。これにより、眼底撮影部２０による第Ｎ撮影領域ＥｆＮの撮影が完了するまで、撮影範囲Ｒが第Ｎ撮影領域ＥｆＮに一致した状態を維持可能である。

撮影制御部５０は、差分演算部４８ａによる差分演算結果が所定の閾値未満となった場合、すなわち撮影範囲Ｒ及び第Ｎ撮影領域ＥｆＮの双方の位置が一致した場合に、眼底撮影部２０による第Ｎ撮影領域ＥｆＮの撮影を実行させる。

以下、眼底撮影部２０による第９撮影領域Ｅｆ９の撮影が完了するまで、前眼部撮影による瞳孔検出と、撮影範囲Ｒ及び第Ｎ撮影領域ＥｆＮの双方の位置の判別及び差分演算と、眼底カメラヘッド１６の位置合わせ処理と、眼底撮影部２０による眼底撮影と、を含む一連の処理が繰り返し実行される。これにより、眼底撮影部２０が、残りの撮影領域を撮影可能な撮影位置に順番に移動され、残りの撮影領域の撮影を順番に行う。

これらの一連の処理は自動で実行することができる。このため、パノラマ撮影モードでの眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影を自動化することができる。また、眼底撮影時には必要に応じて撮影光学系２１ａに含まれるフォーカスレンズにてフォーカス調整（ピント調整）を行う。

なお、本実施形態では、眼底Ｅｆを９つの撮影領域に分割して撮影しているが、８以下又は１０以上の撮影領域に分割して撮影してもよい。撮影領域の数を増加させた場合には眼底カメラヘッド１６を揺動させながら眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの連続撮影（動画撮影）が行われる。また、各撮影領域を撮影する順番についても適宜変更可能である。

図３に戻って、眼底像取得部５２は、不図示の通信インタフェースを介して、眼底撮影部２０に有線接続或いは無線接続されている。眼底像取得部５２は、被検眼Ｅの眼底撮影時（通常撮影モード時及びパノラマ撮影モード時）に、眼底撮影部２０から眼底像Ｄを取得して記憶部３４に記憶させる。これにより、眼底像取得部５２は、パノラマ撮影モード時には、眼底撮影部２０によって眼底Ｅｆの新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごとに、この眼底像Ｄを取得して記憶部３４に記憶させる。

図８は、パノラマ画像生成部３６により生成されるパノラマ画像ＤＰの一例を示した説明図である。図８及び図３に示すように、パノラマ画像生成部３６は、本発明の広域画像生成部に相当するものであり、パノラマ撮影モード時に作動し、記憶部３４に記憶された眼底Ｅｆの各撮影領域の眼底像Ｄを連結させる（繋ぎ合わせる）ことで、眼底Ｅｆの広域画像であるパノラマ画像ＤＰを生成する。なお、パノラマ画像ＤＰの具体的な生成方法は公知技術（上記各特許文献参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。そして、パノラマ画像生成部３６は、パノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させると共に及び表示制御部５４へ出力する。

表示制御部５４は、表示部１８の表示を制御する。表示制御部５４は、通常撮影モード時には、眼底撮影部２０によって撮影された眼底Ｅｆの任意の撮影領域の眼底像Ｄを表示部１８に表示させる。また、表示制御部５４は、パノラマ撮影モード時には、パノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰを表示部１８に表示させる。

［第１実施形態の眼底カメラの作用］
図９は、本発明の眼科装置の制御方法に係る第１実施形態の眼底カメラ１０による眼底Ｅｆのパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。

図９に示すように、最初に顔支持部１２による被検者の顔の支持、操作部１７によるパノラマ撮影モードへの切替操作等の撮影準備が行われる（ステップＳ１）。この撮影準備が完了すると、前眼部像取得部４０、アライメント検出部４２、瞳孔検出部４４、位置判別部４６、移動制御部４８、撮影制御部５０、眼底像取得部５２、及び表示制御部５４として機能する。

次いで、撮影制御部５０が、固視標呈示部２２を制御して、眼底Ｅｆ内の任意の撮影領域の撮影に対応した表示位置に固視標２３を表示させることで、被検眼Ｅの視線方向を、前眼部カメラ１００等で被検眼Ｅの瞳孔を撮影可能な方向に向ける（ステップＳ２）。なお、被検者が視線方向を正面に向けることが可能であれば、ステップＳ２は省略してもよい。

そして、アライメント検出部４２が、前眼部カメラ１００等から前眼部像取得部４０を介して取得した前眼部像ＤＦに基づきアライメント検出を行い、このアライメント検出結果に基づき、移動制御部４８がＸＹＺ駆動部１４ａを駆動して被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントを実行する（ステップＳ３）。また、撮影制御部５０が、眼底撮影部２０のフォーカス光学系から取得した撮像信号に基づき、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整を実行する（ステップＳ３）。

アライメント及びフォーカス調整が完了すると、検者は、操作部１７に対してパノラマ撮影を行う眼底Ｅｆの複数の撮影領域（例えば、図４に示した第１撮影領域Ｅｆ１～第９撮影領域Ｅｆ９）を選択する選択操作を行う（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２からステップＳ４までの順番は適宜変更してもよい。

操作部１７に対して各撮影領域の選択操作が入力されると、移動制御部４８が、ＸＹＺ駆動部１４ａ及びスイングチルト駆動部１４ｂを駆動して、眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒが眼底Ｅｆの第１撮影領域Ｅｆ１と一致するように眼底カメラヘッド１６の揺動等を開始させる（ステップＳ５）。

このステップＳ５の開始に応じて、前眼部カメラ１００等が前眼部Ｅａの連続撮影を開始すると共に、前眼部像取得部４０が、前眼部カメラ１００等からの前眼部像ＤＦの連続取得と、瞳孔検出部４４への前眼部像ＤＦの連続出力とを開始する（ステップＳ６Ａ、本発明の前眼部撮影ステップに相当）。なお、ステップＳ６Ａの処理は、ステップＳ１とステップＳ５との間の任意のタイミングで開始してもよい。

前眼部カメラ１００等による前眼部撮影が開始されると、瞳孔検出部４４が、前眼部像取得部４０から前眼部像ＤＦが入力されるごとに、前眼部像ＤＦからの被検眼Ｅの瞳孔の検出を繰り返し実行して、瞳孔検出結果を位置判別部４６へ逐次出力する（ステップＳ６Ｂ、本発明の瞳孔検出ステップに相当）。

次いで、位置判別部４６が、瞳孔検出部４４から瞳孔検出結果が入力されるごとに、この瞳孔検出結果と、前眼部カメラ１００等の位置姿勢情報及び画角情報等とに基づき、眼底Ｅｆ内での撮影範囲Ｒの位置判別を繰り返し実行する（ステップＳ６Ｃ、本発明の位置判別ステップに相当）。また同時に位置判別部４６は、瞳孔検出部４４から瞳孔検出結果が入力されるごとに、ステップＳ４で選択された各撮影領域の位置判別を繰り返し実行する。これにより、眼底Ｅｆ内の撮影範囲Ｒ及び各撮影領域の双方の位置をリアルタイムで判別（追跡）することができる。この位置判別部４６による双方の位置の判別結果は、移動制御部４８（差分演算部４８ａ）へ逐次出力される。

そして、移動制御部４８の差分演算部４８ａが、位置判別部４６から撮影範囲Ｒ及び各撮影領域の双方の位置の判別結果が入力されるごとに、眼底Ｅｆ内の撮影範囲Ｒの位置と、第１撮影領域Ｅｆ１の位置との差分値を繰り返し演算する（ステップＳ６Ｄ）。

また、差分演算部４８ａが差分値の演算を開始すると、移動制御部４８が、差分演算部４８ａの差分演算結果に基づき、既述の図６及び図７に示したように、ＸＹＺ駆動部１４ａ及びスイングチルト駆動部１４ｂを駆動して位置合わせ処理を行う。これにより、撮影範囲Ｒが第１撮影領域Ｅｆ１に一致するように眼底カメラヘッド１６の位置姿勢が補正される（ステップＳ６Ｅ、本発明の移動制御ステップに相当）。

以下、眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１の撮影が完了するまで、ステップＳ６ＢからステップＳ６Ｅの処理が繰り返し実行される（ステップＳ６Ｆ）。これにより、被検眼Ｅの視線方向に変化が生じたとしても、撮影範囲Ｒが第１撮影領域Ｅｆ１に一致した状態が維持される。

撮影範囲Ｒが第１撮影領域Ｅｆ１に一致すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、既述のステップＳ３と同様に、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントと、眼底Ｅｆ（ここでは第１撮影領域Ｅｆ１）に対する眼底撮影部２０のフォーカス調整と、が実行される（ステップＳ８）。

アライメント及びフォーカス調整が完了すると、撮影制御部５０が眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１の撮影と眼底像取得部５２への眼底像Ｄの出力とを実行させた後、眼底像取得部５２による記憶部３４への眼底像Ｄの記憶が実行される（ステップＳ９、本発明の撮影制御ステップに相当）。

以下、第２撮影領域Ｅｆ２以降の残りの撮影領域の眼底撮影が完了するまで、上述のステップＳ５からステップＳ９までの処理、すなわち眼底カメラヘッド１６の揺動等、瞳孔検出、撮影範囲Ｒ及び各撮影領域の位置判別、差分演算、眼底カメラヘッド１６の位置合わせ処理、眼底撮影、及び眼底像Ｄの記憶等が繰り返し実行される（ステップＳ１０でＹＥＳ）。これにより、撮影領域ごとに、撮影領域に対する撮影範囲Ｒの位置合わせと眼底撮影部２０による撮影領域の撮影とを順番に行うことができる。その結果、記憶部３４内に全撮影領域の眼底像Ｄが記憶される。

全ての撮影領域の眼底撮影が完了すると（ステップＳ１０でＮＯ）、パノラマ画像生成部３６が、記憶部３４に記憶された眼底Ｅｆの複数の撮影領域の眼底像Ｄに基づき眼底Ｅｆのパノラマ画像ＤＰを生成して、このパノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させる（ステップＳ１１）。そして、表示制御部５４が表示部１８にパノラマ画像ＤＰを表示させる（ステップＳ１２）。

以上のように本実施形態の眼底カメラ１０は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影及び前眼部像ＤＦからの瞳孔検出を連続的に行って、撮影範囲Ｒ及び各撮影領域の位置の判別をリアルタイムで行うことで、固視標２３を用いた被検眼Ｅの視線方向の変更を行うことなく、眼底撮影部２０により各撮影領域を順番に撮影することができる。このため、従来のように被検者が固視標２３を見失ったり或いは視線方向を動かしたりして撮影領域の撮影に失敗することが防止される。その結果、眼底Ｅｆ内の所望の複数の撮影領域の撮影を行って各撮影領域の良好な眼底像Ｄが得られるので、良好なパノラマ画像ＤＰが得られる。

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記第１実施形態の眼底カメラ１０は、眼底Ｅｆのパノラマ画像ＤＰの生成及び表示を行うが、パノラマ画像ＤＰの全体を俯瞰した検者等が眼底Ｅｆ内の一部の撮影領域の詳細な診断を行うためにこの撮影領域の詳細な画像の撮影を希望する場合がある。

そこで、図１０に示すように、第２実施形態の眼底カメラ１０は、通常の眼底像Ｄの他に、この眼底像Ｄとは異なる種類の特殊眼底像ＤＳを撮影する特殊撮影モードを有する。そして、第２実施形態の眼底カメラ１０は、眼底Ｅｆの各撮影領域の中から選択された撮影領域の特殊眼底像ＤＳを撮影し、この特殊眼底像ＤＳをパノラマ画像ＤＰに重畳表示させる。

なお、第２実施形態の眼底カメラ１０は、第１実施形態とは異なる眼底撮影部２０Ａを備え、且つ前眼部像取得部４０、瞳孔検出部４４、位置判別部４６、移動制御部４８、撮影制御部５０、及び表示制御部５４の機能が一部異なり、且つ統括制御部３２が特殊眼底像取得部５３としても機能する点を除けば、上記第１実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

第２実施形態の操作部１７は、各撮影領域の選択操作の他に、各撮影領域の中から特殊眼底像ＤＳの撮影を行う１又は複数の撮影領域（以下、選択撮影領域という）を選択する選択操作を受け付ける。

第２実施形態の眼底撮影部２０Ａは、眼底像Ｄを撮影する機能［眼底像撮影光学系］の他に、この眼底像Ｄとは異なる種類の特殊眼底像ＤＳを撮影する機能［特殊眼底像撮影光学系］を有する。特殊眼底像ＤＳとしては、例えば、眼底Ｅｆを赤外線波長の光で撮影した赤外線眼底像、より高精細な眼底像、或いは眼底Ｅｆを蛍光撮影した蛍光撮影像等が挙げられる。眼底撮影部２０Ａは、特殊撮影モード時には選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳを撮影する。

また、眼底撮影部２０Ａは、特殊眼底像ＤＳの撮影を行った場合に、この特殊眼底像ＤＳを撮影した選択撮影領域（撮影位置）を示す撮影情報を特殊眼底像ＤＳのタグ情報等に記憶させた後、特殊眼底像ＤＳを特殊眼底像取得部５３へ出力する。

第２実施形態の前眼部像取得部４０、瞳孔検出部４４、位置判別部４６、移動制御部４８、及び撮影制御部５０は、特殊撮影モード時には本発明の特殊眼底像取得制御部として機能し、眼底カメラ１０による選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影を制御する。

第２実施形態の前眼部像取得部４０、瞳孔検出部４４、及び位置判別部４６は、特殊撮影時モード時においても既述のパノラマ撮影モード時と同様に作動する。これにより、前眼部像ＤＦの取得と、瞳孔検出と、撮影範囲Ｒの位置及び選択撮影領域の位置の判別（追跡）と、が繰り返し実行される。

第２実施形態の移動制御部４８（差分演算部４８ａ）は、特殊撮影時モード時においても既述のパノラマ撮影モード時と同様の手法で、撮影範囲Ｒの位置及び選択撮影領域の位置の差分演算と、眼底カメラヘッド１６の位置合わせ処理と、を行う。これにより、眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒが選択撮影領域に一致するように、眼底カメラヘッド１６の位置姿勢が補正される。なお、選択撮影領域が複数である場合には、選択撮影領域ごとに上述の処理が繰り返し実行される。

なお、特殊撮影モード時には、例えば図５に示したような固視標２３を用いる従来の手法で眼底撮影部２０の撮影範囲Ｒを選択撮影領域に一致させてもよい。

第２実施形態の撮影制御部５０は、特殊撮影モード時には、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０Ａのフォーカス調整を行うと共に、既述のアライメント及びフォーカス調整の完了後に眼底撮影部２０Ａによる選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影を実行させる。なお、撮影制御部５０は、選択撮影領域が複数の場合には、選択撮影領域ごとの特殊眼底像ＤＳの撮影を眼底撮影部２０Ａに実行させる。

特殊眼底像取得部５３は、特殊撮影モード時において眼底撮影部２０Ａによる特殊眼底像ＤＳの撮影が行われた場合に作動する。この特殊眼底像取得部５３は、眼底撮影部２０Ａから特殊眼底像ＤＳを取得して記憶部３４に記憶させる。

第２実施形態の表示制御部５４は、特殊撮影モード時には本発明の第１表示制御部として機能し、眼底撮影部２０Ａにより撮影された特殊眼底像ＤＳを表示部１８に表示されるパノラマ画像ＤＰに重畳表示させる。

図１１は、表示制御部５４による特殊眼底像ＤＳの重畳表示前のパノラマ画像ＤＰを示した説明図である。図１２は、表示制御部５４による特殊眼底像ＤＳの重畳表示後のパノラマ画像ＤＰを示した説明図である。

図１１に示すように、表示制御部５４は、特殊撮影モード時には記憶部３４内からパノラマ画像ＤＰ及び特殊眼底像ＤＳを読み出すと共に、特殊眼底像ＤＳのタグ情報等に記憶されている撮影情報に基づき特殊眼底像ＤＳが撮影された選択撮影領域（ここでは第８撮影領域Ｅｆ８）を判別する。ここで、パノラマ画像ＤＰ内の各撮影領域の眼底像Ｄの位置、範囲、及び形状は既知である。従って、図１２に示すように、表示制御部５４は、表示部１８にパノラマ画像ＤＰを表示させると共に、このパノラマ画像ＤＰ内の選択撮影領域に対応する眼底像Ｄ上に特殊眼底像ＤＳを重畳表示させる。

図１３は、第２実施形態の眼底カメラ１０による特殊眼底像ＤＳの撮影処理、及びパノラマ画像ＤＰに対する特殊眼底像ＤＳの重畳表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１２までの処理は、既述の図９に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

図１３に示すように、ステップＳ１２においてパノラマ画像ＤＰが表示部１８に表示されると、検者は、その全体を俯瞰して特殊眼底像ＤＳの撮影が必要な選択観察領域が存在する場合には、操作部１７等を操作して眼底カメラ１０の動作モードを特殊撮影モードに切り替えると共に、選択撮影領域の選択操作を行う（ステップＳ１３）。

次いで、眼底撮影部２０Ａの撮影範囲Ｒを選択撮影領域に位置合わせするために、既述の図９に示した第１実施形態のステップＳ５からＳ６Ｆまでの処理と同様のステップＳ１４からステップＳ１５Ｆまでの処理が実行されることで、撮影範囲Ｒが選択撮影領域に一致するように眼底カメラヘッド１６の位置姿勢が補正される。

そして、撮影範囲Ｒが選択撮影領域に一致すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、既述のステップＳ３，Ｓ８と同様に、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントと、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整と、が実行される（ステップＳ１７）。

アライメント及びフォーカス調整が完了すると、撮影制御部５０が、眼底撮影部２０Ａによる選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影と特殊眼底像取得部５３への特殊眼底像ＤＳの出力とを実行させる（ステップＳ１８）。次いで、特殊眼底像取得部５３による特殊眼底像ＤＳの取得及び記憶部３４への記憶が実行される。

なお、選択撮影領域が複数の場合には、上述のステップＳ１４～Ｓ１８の処理が繰り返し実行され、残りの選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影及び記憶部３４への記憶が実行される（ステップＳ１９でＹＥＳ）。

全ての選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影及び記憶部３４への記憶が完了すると（ステップＳ１９でＮＯ）、表示制御部５４が、記憶部３４からパノラマ画像ＤＰ及び特殊眼底像ＤＳを読み出す。そして、表示制御部５４は、既述の図１１及び図１２に示したように表示部１８にパノラマ画像ＤＰを表示させると共に、特殊眼底像ＤＳをパノラマ画像ＤＰ内の選択撮影領域に対応する眼底像Ｄ上に重畳表示させる（ステップＳ２０）。

以上のように第２実施形態では、表示部１８に表示されるパノラマ画像ＤＰ内の選択撮影領域に特殊眼底像ＤＳを重畳表示させることで、パノラマ画像ＤＰに基づき眼底Ｅｆの全体を俯瞰しつつ、特殊眼底像ＤＳに基づき眼底Ｅｆ内の選択撮影領域を詳細に診断することができる。

［第３実施形態］
図１４は、第３実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記各実施形態では、眼底Ｅｆの全撮影領域の撮影が完了した後でパノラマ画像ＤＰの生成及び表示を行う。これに対して第３実施形態の眼底カメラ１０は、新たな撮影領域の眼底像Ｄを撮影するごとに、この新たな眼底像Ｄをそれよりも前に撮影された眼底像Ｄに連結する（繋ぎ合わせる）処理と、この新たに連結された眼底像Ｄを表示部１８に表示させる処理と、を繰り返し実行する。なお、「それよりも前に撮影された眼底像Ｄ」とは、新たな眼底像Ｄの直前に撮影された眼底像Ｄに限定されるものではなく、さらに複数であってもよい。

図１４に示すように、第３実施形態の眼底カメラ１０は、パノラマ画像生成部３６及び表示制御部５４の機能が一部異なる点を除けば、上記各実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

第３実施形態のパノラマ画像生成部３６には、画像処理部３６ａが設けられている。この画像処理部３６ａは、眼底撮影部２０（眼底撮影部２０Ａでも可）により新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごと、すなわち記憶部３４に新たな撮影領域の眼底像Ｄが記憶部３４されるごとに、この新たな眼底像Ｄをそれよりも前に撮影された眼底像Ｄに連結して連結画像ＤＰａを生成する。なお、画像処理部３６ａによる最後の撮影領域の眼底像Ｄの連結が完了すると、パノラマ画像ＤＰが生成される（図１７参照）。

第３実施形態の表示制御部５４は、パノラマ撮影モード時に本発明の第２表示制御部として機能する。表示制御部５４は、画像処理部３６ａが新たな眼底像Ｄの連結処理を行うごと、すなわち新たな連結画像ＤＰａを生成するごとに、新たな眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示を表示部１８に開始させる（後述の図１５から図１７参照）。

図１５は、眼底撮影部２０による眼底像Ｄの撮影と、画像処理部３６ａによる眼底像Ｄの連結処理と、表示部１８による新たな眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示処理と、のタイミングの一例を示したタイムチャートである。なお、図１５中の「眼底像１」、「眼底像２」、「眼底像３」…は、それぞれ第１撮影領域Ｅｆ１、第２撮影領域Ｅｆ２、第３撮影領域Ｅｆ３…で撮影された眼底像Ｄを示す。

また、図１６及び図１７は、表示部１８に表示される新たな眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の具体例を示した説明図である。

図１５から図１７に示すように、第３実施形態では、既述の図９のステップＳ１からステップＳ１０に示したように、眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１及び第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの撮影が順番に行われる。また、第３実施形態では、第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの撮影時に、表示制御部５４が表示部１８による第１撮影領域Ｅｆ１の眼底像Ｄの表示を開始させる（図１６の符号１５０Ａ参照）。

次いで、既述の図９に示したステップＳ１０、ステップＳ５～ステップＳ９までの処理が繰り返し実行され、眼底撮影部２０による第３撮影領域Ｅｆ３の撮影が開始される。この第３撮影領域Ｅｆ３の撮影時に、画像処理部３６ａが第１撮影領域Ｅｆ１の眼底像Ｄに対する第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの連結処理を行う。また、この連結処理が完了すると、表示制御部５４が表示部１８による第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの表示、すなわち両眼底像Ｄの連結画像ＤＰａの表示を開始させる（図１６の符号１５０Ｂ参照）。

そして、再び既述の図９に示したステップＳ１０、ステップＳ５～ステップＳ９までの処理が繰り返し実行され、眼底撮影部２０による第４撮影領域Ｅｆ４の撮影が開始される。この第４撮影領域Ｅｆ４の撮影時に、画像処理部３６ａが第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄ（第１撮影領域Ｅｆ１の眼底像Ｄも可）に対する第３撮影領域Ｅｆ３の眼底像Ｄの連結処理を行う。また、この連結処理が完了すると、表示制御部５４が表示部１８による第３撮影領域Ｅｆ３の眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示を開始させる（図１６の符号１５０Ｃ参照）。

以下、眼底撮影部２０による第５撮影領域Ｅｆ５以降の各撮影領域の撮影時に、その１つ前の撮影領域で撮影された眼底像Ｄの連結処理と、新たに連結された眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示処理と、が繰り返し実行される（図１７の符号１５０Ｄ、１５０Ｅ参照）。そして、眼底撮影部２０による第９撮影領域Ｅｆ９の撮影後に、この第９撮影領域Ｅｆ９の眼底像Ｄの連結処理が行われることでパノラマ画像ＤＰの生成が完了し、このパノラマ画像ＤＰが表示部１８に表示される（図１７の符号１５０Ｆ参照）。

以上のように第３実施形態では、新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごとに、この眼底像Ｄをそれよりも前に撮影された眼底像Ｄに連結する処理と、この新たに連結された眼底像Ｄの表示を表示部１８に開始させる処理と、を繰り返し実行することで、パノラマ画像ＤＰの生成過程をリアルタイムで表示可能である。その結果、パノラマ撮影モードの途中で複数の撮影領域の眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）をリアルタイムで観察可能になる。

［第４実施形態］
図１８は、第４実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記各実施形態では、各撮影領域の眼底像Ｄとパノラマ画像ＤＰとを記憶部３４に記憶させているが、パノラマ画像ＤＰはデータ量が大きいので記憶部３４の記憶容量を圧迫してしまう。このため、パノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させずに、パノラマ画像ＤＰの確認（表示）が必要な場合にパノラマ画像生成部３６によるパノラマ画像ＤＰの生成を行うことも考えられるが、この場合にはパノラマ画像ＤＰの生成に時間を要する。その結果、パノラマ画像ＤＰの表示が完了するまでに時間がかかるという問題が生じる。

そこで、第４実施形態の眼底カメラ１０は、パノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させる代わりに、眼底Ｅｆの各撮影領域の眼底像Ｄからパノラマ画像ＤＰを容易に（短時間で）生成可能にする。

図１８に示すように、第４実施形態の眼底カメラ１０は、統括制御部３２に情報生成部３７が接続されている点を除けば、上記各実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

情報生成部３７は、記憶部３４に記憶された各撮影領域の眼底像Ｄに基づき、パノラマ画像生成部３６が各眼底像Ｄからパノラマ画像ＤＰを生成するための画像生成情報３７ａを生成して記憶部３４に記憶させる。この画像生成情報３７ａは、例えば、パノラマ画像ＤＰ内での各撮影領域の眼底像Ｄの位置情報と、互いに隣接する眼底像Ｄ間の重複領域の位置、大きさ、及び形状を示す重複領域情報と、を含む。

第４実施形態のパノラマ画像生成部３６は、操作部１７に対するパノラマ画像表示操作に応じて、記憶部３４内の各撮影領域の眼底像Ｄ及び画像生成情報３７ａからパノラマ画像ＤＰを生成する。このように画像生成情報３７ａに基づきパノラマ画像ＤＰの生成を行うことで、一からパノラマ画像ＤＰの生成を行う場合と比較して短時間でパノラマ画像ＤＰを生成可能である。そして、表示制御部５４は、パノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰを表示部１８に表示させる。

以上のように第４実施形態では、パノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させる代わりにパノラマ画像ＤＰの生成に用いられる画像生成情報３７ａを記憶部３４に記憶させることで、記憶部３４の記憶容量の増加を抑えつつ、パノラマ画像ＤＰを短時間で生成して表示部１８に表示させられる。

なお、上記第４実施形態では、パノラマ画像生成部３６とは別体に情報生成部３７が設けられているが、パノラマ画像生成部３６を情報生成部３７として機能させてもよい。

［第５実施形態］
図１９は、第５実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記各実施形態では、パノラマ撮影モード時に眼底Ｅｆの各撮影領域を順番に撮影するが、これら各撮影領域の撮影は被検眼Ｅの瞳孔を通して行われる。この際に、眼底カメラ１０が無散瞳眼底カメラである場合には、被検眼Ｅの瞳孔径の大きさは変化するので、この瞳孔径の変化に応じて眼底撮影部２０から眼底Ｅｆに照射される照明光の光量も変化してしまう。その結果、撮影領域ごとに眼底撮影部２０から照射される照明光の光量が変化して、撮影領域ごとの眼底像Ｄの明るさに違いが生じてしまう。この場合には、パノラマ画像ＤＰの明るさにムラが生じるため、パノラマ画像ＤＰの画質が低下してしまう。

そこで、第５実施形態の眼底カメラ１０は、撮影領域ごとの眼底像Ｄの明るさが均一になるように、撮影領域ごとの撮影時に露出制御を行う。なお、図１９に示すように、第５実施形態の眼底カメラ１０は、瞳孔検出部４４が瞳孔径検出部６２としても機能し且つ統括制御部３２が露出制御部６４としても機能する点を除けば、上記各実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

瞳孔径検出部６２は、パノラマ撮影モード時において、瞳孔検出部４４が前眼部像ＤＦから被検眼Ｅの瞳孔（瞳孔の位置、大きさ、及び形状等）を検出するごとに、その検出結果に基づき瞳孔の瞳孔径を検出する。これにより、パノラマ撮影モード時に被検眼Ｅの瞳孔径をリアルタイムで検出することができる。そして、瞳孔径検出部６２は、被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果を露出制御部６４へ逐次出力する。

露出制御部６４は、例えば、眼底撮影部２０の不図示の絞りの絞り径を調整したり、或いは撮像素子２１ｂの感度及びシャッタ速度を調整したりすることで、眼底撮影部２０により撮影される眼底像Ｄの明るさを調整する露出制御を行う。この露出制御部６４は、瞳孔径検出部６２から逐次入力される被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき、眼底撮影部２０により撮影領域ごとに撮影される眼底像Ｄの明るさが均一（略均一を含む）になるように、各撮影領域の撮影時に眼底撮影部２０の露出制御を行う。

図２０は、第５実施形態の眼底カメラ１０による眼底Ｅｆのパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。図２０に示すように、ステップＳ１からステップＳ８までの処理は、既述の図８に示した第１実施形態と基本的には同じである。ただし、ステップＳ６Ｂでは、瞳孔検出部４４による前眼部像ＤＦからの瞳孔の検出が行われるごとに、その検出結果に基づき瞳孔径検出部６２が被検眼Ｅの瞳孔径の検出を繰り返し実行して、瞳孔径の検出結果を露出制御部６４へ逐次出力する。

そして、ステップＳ８のアライメント及びフォーカス調整後に、露出制御部６４が、瞳孔径検出部６２から逐次入力される被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき、眼底撮影部２０の露出制御を行う（ステップＳ８Ａ）。この露出制御後、既述のステップＳ９において、眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１の撮影が実行される。

以下、残りの全ての撮影領域の眼底撮影が完了するまで、上述のステップＳ５からステップＳ９までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１０）。これにより、眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影前に、眼底撮影部２０の露出制御が毎回実行される。なお、ステップＳ１１以降の処理は、図９に示した第１実施形態と同様であるので、具体的な説明は省略する。

以上のように第５実施形態では、眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影前に、被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき眼底撮影部２０の露出制御を行うことで、撮影領域ごとの眼底像Ｄの明るさを均一にすることができる。その結果、パノラマ画像ＤＰの明るさを均一化してパノラマ画像ＤＰの画質を向上させることができる。

［その他］
上記各実施形態では、被検眼Ｅの各撮影領域の眼底像Ｄ（正面像）に基づきパノラマ画像ＤＰの生成を行っているが、パノラマ画像ＤＰを生成する眼底像Ｄの種類は特に限定されない。例えば、上記第２実施形態で説明した特殊眼底像ＤＳの撮影を各撮影領域で行い、各撮影領域の特殊眼底像ＤＳに基づきパノラマ画像ＤＰを生成してもよい。また、眼底ＥｆのＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）画像の撮影を各撮影領域で行い、各撮影領域のＯＣＴ画像に基づきパノラマ画像ＤＰ（眼底Ｅｆの３次元広域画像）の生成を行ってもよい。この場合には、眼底カメラ１０と、ＯＣＴ画像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機に本発明を適用可能である。

上記各実施形態では、電動駆動機構１４を駆動して眼底カメラヘッド１６を移動させることで、被検眼Ｅに対して眼底撮影部２０を相対移動させているが、例えば眼底カメラヘッド１６を静止させた状態のまま被検者（被検者の椅子、顔支持部１２等）を移動させることで被検眼Ｅに対して眼底撮影部２０を相対移動させてもよい。

上記各実施形態では、眼底カメラ１０にパノラマ画像生成部３６が設けられているが、パノラマ画像生成部３６が眼底カメラ１０とは別体で設けられていてもよい。すなわち、眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影のみを行う眼底カメラ１０（眼科装置）にも本発明を適用可能である。

上記各実施形態では、被検眼Ｅの眼底撮影を行う眼底カメラ１０を例に挙げて説明したが、例えば上述の複合機等の眼底撮影を行う各種眼科装置に本発明を適用可能である。また、本発明は、内部固視により眼底Ｅｆ内の１又は複数の所望の撮影領域の撮影を行う各種眼科装置にも適用可能である。

１０ 眼底カメラ
１０ａ カメラ本体
１１ ベース
１２ 顔支持部
１２ａ 顎受け
１２ｂ 額当て
１４ 電動駆動機構
１４ａ ＸＹＺ駆動部
１４ｂ スイングチルト駆動部
１５ 外部固視灯
１６ 眼底カメラヘッド
１６ａ 対物レンズ
１６ｂ 接眼レンズ
１７ 操作部
１７ａ 操作レバー
１７ｂ 入力装置
１８ 表示部
２０ 眼底撮影部
２０Ａ 眼底撮影部
２１ａ 撮影光学系
２１ｂ 撮像素子
２２ 固視標呈示部
２３ 固視標
３０ 制御装置
３２ 統括制御部
３４ 記憶部
３６ パノラマ画像生成部
３６ａ 画像処理部
３７ 情報生成部
３７ａ 画像生成情報
４０ 前眼部像取得部
４２ アライメント検出部
４４ 瞳孔検出部
４６ 位置判別部
４８ 移動制御部
４８ａ 差分演算部
５０ 撮影制御部
５２ 眼底像取得部
５３ 特殊眼底像取得部
５４ 表示制御部
６２ 瞳孔径検出部
６４ 露出制御部
１００ 前眼部カメラ
１００ａ 前眼部照明部
１００ｂ 前眼部撮影部
Ｄ 眼底像
ＤＦ 前眼部像
ＤＰ パノラマ画像
ＤＰａ 連結画像
ＤＳ 特殊眼底像
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
Ｅｆ１～Ｅｆ９ 第１撮影領域～第９撮影領域
ＥｆＪ 第Ｊ撮影領域
ＥｆＫ 第Ｋ撮影領域
ＥｆＮ 第Ｎ撮影領域
Ｒ 撮影範囲

Claims (13)

1. 被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、
   前記被検眼に対して前記眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、
   前記被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影部と、
   前記前眼部撮影部が前記前眼部を撮影するごとに、前記前眼部撮影部により撮影された前眼部像から前記被検眼の瞳孔を検出する瞳孔検出部と、
   前記瞳孔検出部の検出結果に基づき、前記眼底内の前記眼底撮影部の撮影範囲の位置と、前記眼底内の予め定められた撮影領域の位置と、を判別する位置判別部と、
   前記位置判別部の判別結果に基づき、前記相対移動部を駆動して、前記撮影範囲を前記撮影領域に一致させる位置合わせ処理を、前記眼底撮影部による前記撮影領域の撮影が完了するまで継続する移動制御部と、
   を備える眼科装置。
2. 前記移動制御部が、前記位置判別部の判別結果に基づき前記撮影範囲の位置と前記撮影領域の位置との差分を演算し、前記差分の演算結果に基づき前記相対移動部を駆動して前記位置合わせ処理を行う請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記撮影範囲が前記撮影領域に一致した場合に、前記眼底撮影部よる前記撮影領域の撮影を実行させる撮影制御部を備える請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記撮影領域が複数である場合に、前記撮影領域ごとに、前記位置判別部、前記移動制御部、及び前記撮影制御部を繰り返し作動させて、前記撮影領域ごとの眼底像を取得する請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記眼底撮影部により撮影された前記撮影領域ごとの前記眼底像に基づき、前記眼底の広域画像を生成する広域画像生成部を備える請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記広域画像生成部が生成した前記広域画像を表示する表示部を備える請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記眼底撮影部が、前記眼底像とは異なる種類の特殊眼底像を撮影する機能を有し、
   複数の前記撮影領域の中から、前記特殊眼底像を撮影する前記撮影領域である選択撮影領域を選択する選択操作を行う操作部と、
   前記操作部に対する前記選択操作に基づき、前記相対移動部及び前記眼底撮影部を制御して、前記選択撮影領域の前記特殊眼底像を取得する特殊眼底像取得制御部と、
   前記表示部に表示される前記広域画像の中で、前記選択撮影領域に対応する前記眼底像に対して前記特殊眼底像を重畳表示させる第１表示制御部と、
   を備える請求項６に記載の眼科装置。
8. 前記広域画像生成部が、前記眼底撮影部により新たな前記眼底像が撮影されるごとに、新たな前記眼底像を、新たな前記眼底像よりも前に前記眼底撮影部により撮影された前記眼底像に連結し、
   前記広域画像生成部による前記眼底像の連結が行われるごとに、新たに連結された前記眼底像の表示を前記表示部に開始させる第２表示制御部を備える請求項６又は７に記載の眼科装置。
9. 前記広域画像生成部が前記撮影領域ごとの前記眼底像から前記広域画像を生成するための画像生成情報を生成する情報生成部と、
   前記撮影領域ごとの前記眼底像、及び前記情報生成部が生成した前記画像生成情報を記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記広域画像生成部が、前記広域画像の表示操作に応じて、前記記憶部内の前記撮影領域ごとの前記眼底像と前記画像生成情報とに基づき、前記広域画像の生成を行う請求項６から８のいずれか１項に記載の眼科装置。
10. 前記前眼部撮影部が前記前眼部を撮影するごとに、前記前眼部撮影部により撮影された前眼部像から前記被検眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部と、
    前記瞳孔径検出部の検出結果に基づき、前記眼底撮影部の露出を制御する露出制御部であって且つ前記眼底撮影部により前記撮影領域ごとに撮影される前記眼底像の明るさを均一にする露出制御部と、
    を備える請求項４から９のいずれか１項に記載の眼科装置。
11. 被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、前記被検眼に対して前記眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、を備える眼科装置の制御方法において、
    前記被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影ステップと、
    前記前眼部撮影ステップで前記前眼部の前眼部像を撮影するごとに、前眼部像から前記被検眼の瞳孔を検出する瞳孔検出ステップと、
    前記瞳孔検出ステップの検出結果に基づき、前記眼底内の前記眼底撮影部の撮影範囲の位置と、前記眼底内の予め定められた撮影領域の位置とを判別する位置判別ステップと、
    前記位置判別ステップでの判別結果に基づき、前記相対移動部を駆動して、前記撮影範囲を撮影領域に一致させる位置合わせ処理を、前記眼底撮影部による前記撮影領域の撮影が完了するまで継続する移動制御ステップと、
    を有する眼科装置の制御方法。
12. 前記撮影範囲が前記撮影領域に一致した場合に、前記眼底撮影部よる前記撮影領域の撮影を実行させる撮影制御ステップを有する請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
13. 前記撮影領域が複数である場合に、前記撮影領域ごとに、前記位置判別ステップ、前記移動制御ステップ、及び前記撮影制御ステップを繰り返し行って、前記撮影領域ごとの眼底像を取得する請求項１２に記載の眼科装置の制御方法。

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