JP7322357B2 - 眼科装置及び眼科システム - Google Patents
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Description
また、前記ヘッド部は、検査光学系の光軸を前記被検眼の眼球回旋点を通るように姿勢を維持しながら移動し、前記ヘッド部と前記被検眼の相対位置が適正の位置に対して遠いと判断した場合、前記ヘッド部を前記被検眼の方向に自動的に移動してもよい。
以下、本発明の第1の実施形態を図面に基づき説明する。まず、本発明の第1の実施形態に係る眼科装置10について、図1から図4を用いて説明する。なお、本明細書においてユーザとは、医師や医療関係者等の検者を想定している。
構成することにより、簡易な構成にて外部固視灯46を、XYZ空間内に自由に移動させることができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る眼科システム1は、第1実施形態に係る眼科装置10をネットワークに接続して、例えば遠隔地から眼科検査等を行うことができるシステムである。
10:眼科装置
20:ヘッド部
21:対物レンズ
22:照明
23:撮像カメラ
24:ステレオカメラ
25:視標表示部
26:OCTユニット
30:ヘッド駆動機構
31a、31b:ヘッドアーム部
32a、32b、32c、32d、32e:ヘッド回転支持機構部
33a、33b、33c、33d、33e:ヘッド駆動部
34a、34b、34c、34d、34e:軸
35a、35b、35c、35d:ヘッド支持部
40:固視灯駆動機構
41a、41b:固視灯アーム部
42a、42b、42b:固視灯回転支持機構部
43a、43b、43b:固視灯駆動部
44a、44b、44c:軸
45a、45b:固視灯支持部
46:外部固視灯
50:固視灯カメラ
60:演算制御ユニット
61:統括制御部
62:固視制御部
63:光源位置情報取得部
64:視線位置検出部
65:情報生成部
66:観察位置指定部
67:観察位置取得部
68:データ処理部
69:記憶部
71:表示部
72:操作部
80:ベース部
81:顎受部
82:額当部
90:端末装置
O1:光軸
Claims (13)
- 被検者の被検眼の情報を光学的に取得するための眼科装置であって、
対物レンズを通して前記被検眼で反射された光を受光可能な光学系を有するヘッド部と、
前記被検眼又は前記被検眼の僚眼の視線を誘導するための外部固視灯と、
ユーザの操作により前記被検眼の指定された観察希望位置の指定情報を取得する観察位置指定部と、
前記外部固視灯を、前記ヘッド部に対して相対的に移動可能に保持する固視灯駆動機構と、
前記指定情報に基づいて前記固視灯駆動機構を制御する固視制御部と、
前記外部固視灯の位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得部と、
前記被検眼又は前記僚眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
前記光源位置情報取得部により取得された前記光源位置情報と、前記視線位置検出部により検出された前記視線位置とに基づき、前記外部固視灯に対する前記視線位置の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、
を備え、
前記固視制御部は、前記相対位置情報から前記被検眼の前記視線位置が所望の視線の位置又は方向でない場合、指定された前記指定情報に基づいて再度所望の視線の位置を算出し、算出された所望の視線の位置に基づいて前記外部固視灯の位置を制御する
眼科装置。 - 前記固視灯駆動機構は、回転可能に接続される少なくとも2つの固視灯アームと、前記外部固視灯を移動可能とするための第一軸を中心に回転可能な少なくとも1つの第一の固視灯回転支持機構と、第一軸の方向と異なる第二軸を中心に回転可能な少なくとも2つの第二の固視灯回転支持機構と、前記第一及び第二の固視灯回転支持機構を駆動するための少なくとも3つの固視灯駆動部と、を備え、
前記固視灯駆動部は、前記固視制御部からの制御により駆動される請求項1に記載の眼科装置。 - 前記第一及び第二の固視灯回転支持機構は、それぞれ第一軸及び第二軸の回転角度を検出する少なくとも3つの回転角度検出センサを更に備え、
前記光源位置情報取得部は、前記回転角度検出センサに基づいて前記光源位置情報を取得する請求項2に記載の眼科装置。 - 前記光源位置情報取得部は、前記固視制御部の制御状態に基づいて前記光源位置情報を取得する請求項1から3のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記外部固視灯を撮像可能な固視灯カメラを更に備え、
前記光源位置情報取得部は、前記固視灯カメラの撮像情報に基づいて前記光源位置情報を取得する請求項1から4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記ヘッド部の相対位置として取得する請求項3から5のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記被検眼の相対位置として取得する請求項3から5のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記被検者の顔を前記ヘッド部に対向する位置で支持する顔支持部材を更に備え、
前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記顔支持部材の相対位置として取得する請求項3から5のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記ヘッド部は、
検査光学系の光軸を前記被検眼の眼球回旋点を通るように姿勢を維持しながら移動し、
前記ヘッド部と前記被検眼の相対位置が適正の位置に対して遠いと判断した場合、前記ヘッド部を前記被検眼の方向に自動的に移動する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記観察位置指定部で指定された観察希望位置の前記指定情報と、前記光学系が前記被検眼で反射された光を受光した撮像情報に基づき、前記被検眼の観察希望位置に対する前記対物レンズの光軸の前記相対位置情報を生成する観察位置取得部を更に備える請求項1から9のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記外部固視灯は、前記被検眼に対する前記僚眼の視線を誘導することにより、前記被検眼の視線を誘導する請求項1から10のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記ヘッド部を移動可能に保持するヘッド駆動機構を更に備え、
前記ヘッド駆動機構は、回転可能に接続される少なくとも2つのヘッドアームと、前記ヘッド部を移動可能とするための第三軸を中心に回転可能な少なくとも2つの第一のヘッド回転支持機構と、第三軸の方向と異なる第四軸を中心に回転可能な少なくとも3つの第二のヘッド回転支持機構と、前記第一及び第二のヘッド回転支持機構を駆動するための少なくとも5つのヘッド駆動部と、を備える請求項1から11のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 請求項1から12のいずれか一項に記載の眼科装置と、
ネットワークを介して前記光学系が受光した光に関する情報を受信する端末装置と、
を備える、眼科システム。
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JP2019139398A JP7322357B2 (ja) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 眼科装置及び眼科システム |
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