JP2021019976A - 眼科装置及び眼科システム - Google Patents

Abstract

【課題】 外部固視灯の位置を制御することが可能な眼科装置及び眼科システムを提供すること。【解決手段】 被検者の被検眼の情報を光学的に取得するための眼科装置１０であって、対物レンズ２１を通して被検眼Ｅで反射された光を受光可能な光学系を有するヘッド部２０と、被検眼Ｅ又は被検眼の僚眼の視線を誘導するための外部固視灯４６と、外部固視灯４６を、ヘッド部２０に対して相対的に移動可能に保持する固視灯駆動機構４０と、固視灯駆動機構４０を制御する固視制御部と、外部固視灯４６の位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、外部固視灯を備える眼科装置及び眼科システムに関する。

眼科装置による眼科検査（検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む）では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる。固視は、被検眼にむけて固視光を出射し、この固視光を被検眼に注視させることにより実現される。このような固視として、眼科装置本体の対物レンズを通して固視光を被検眼に投影する内部固視の他に、外部固視灯を用いた外部固視が良く知られている（特許文献１及び２参照）。外部固視は、外部固視灯の光源の位置を調整することで被検眼を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼又は僚眼の視線を誘導することで被検眼の向きを調整したりする固視方式である。

特開２０１５−１８１４９４号公報 特開２００９−１７２１５７号公報

特許文献１及び２に記載されている外部固視灯は、可動アームの先端部に固視灯である発光部が備えられる構成である。検者は、可動アームを操作することにより固視灯を所望の位置に自由に配置させることができる。しかしながら、例えば、同じ被検者に対して、複数回の検査を行うような場合、固視灯の位置を都度同じ位置に再現性をもって配置することは難しい場合がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、外部固視灯の位置を制御することが可能な眼科装置及び眼科システムを提供するものである。

上記した目的を達成するために、本発明に係る眼科装置は、被検者の被検眼の情報を光学的に取得するための眼科装置であって、対物レンズを通して前記被検眼で反射された光を受光可能な光学系を有するヘッド部と、前記被検眼又は前記被検眼の僚眼の視線を誘導するための外部固視灯と、前記外部固視灯を、前記ヘッド部に対して相対的に移動可能に保持する固視灯駆動機構と、前記固視灯駆動機構を制御する固視制御部と、前記外部固視灯の位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得部と、を備える。

また、前記固視灯駆動機構は、回転可能に接続される少なくとも２つの固視灯アームと、前記外部固視灯を移動可能とするための第一軸を中心に回転可能な少なくとも１つの第一の固視灯回転支持機構と、第一軸の方向と異なる第二軸を中心に回転可能な少なくとも２つの第二の固視灯回転支持機構と、前記第一及び第二の固視灯回転支持機構を駆動するための少なくとも３つの固視灯駆動部と、を備え、前記固視灯駆動部は、前記固視制御部からの制御により駆動されてもよい。

また、前記第一及び第二の固視灯回転支持機構は、それぞれ第一軸及び第二軸の回転角度を検出する少なくとも３つの回転角度検出センサを更に備え、前記光源位置情報取得部は、前記回転角度検出センサに基づいて前記光源位置情報を取得してもよい。

また、前記光源位置情報取得部は、前記固視制御部の制御状態に基づいて前記光源位置情報を取得してもよい。

また、前記外部固視灯を撮像可能な固視灯カメラを更に備え、前記光源位置情報取得部は、前記固視灯カメラの撮像情報に基づいて前記光源位置情報を取得してもよい。

また、前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記ヘッド部の相対位置として取得してもよい。

また、前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記被検眼の相対位置として取得してもよい。

また、前記被検者の顔を前記ヘッド部に対向する位置で支持する顔支持部材を更に備え、前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記顔支持部材の相対位置として取得してもよい。

ユーザの操作により前記被検眼の指定された観察希望位置の指定情報を取得する観察位置指定部を更に備え、前記固視制御部は、前記指定情報に基づいて前記固視灯駆動機構を制御してもよい。

また、前記観察位置指定部で指定された観察希望位置の指定情報と、前記光学系が前記被検眼で反射された光を受光した撮像情報に基づき、前記被検眼の観察希望位置の対する前記対物レンズの光軸の相対位置情報を生成する観察位置取得部を更に備えてもよい。

また、前記被検眼又は前記僚眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、前記光源位置情報取得部により取得された前記光源位置情報と、前記視線位置検出部により検出された前記視線位置とに基づき、前記外部固視灯に対する前記視線位置の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、を更に備えてもよい。

また、前記外部固視灯は、前記被検眼に対する僚眼の視線を誘導することにより、前記被検眼の視線を誘導してもよい。

また、前記ヘッド部を移動可能に保持するヘッド駆動機構を更に備え、前記ヘッド駆動機構は、回転可能に接続される少なくとも２つのヘッドアームと、前記ヘッド部を移動可能とするための第三軸を中心に回転可能な少なくとも２つの第一のヘッド回転支持機構と、第三軸の方向と異なる第四軸を中心に回転可能な少なくとも３つの第二のヘッド回転支持機構と、前記第一及び第二のヘッド回転支持機構を駆動するための少なくとも５つのヘッド駆動部と、を備えてもよい。

また、本発明に係る眼科システムは、上記いずれかの眼科装置と、ネットワークを介して前記光学系が受光した光に関する情報を受信する端末装置と、を備える。

上記手段を用いる本発明によれば、外部固視灯の位置を制御することが可能な眼科装置及び眼科システムを提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る眼科装置を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の外部固視灯部分を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科装置を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科装置を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る情報生成部による相対位置情報の生成を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の動作を示すフロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る眼科システムを示すブロック図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づき説明する。まず、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１０について、図１から図４を用いて説明する。なお、本明細書においてユーザとは、医師や医療関係者等の検者を想定している。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１０を表す側面概略図である。図２は、眼科装置１０の外部固視灯４６、固視灯駆動機構４０、及び被検者の顔を固定するための顔支持部材である顎受部８１、額当部８２を示す概略構成図である。図３は眼科装置１０の特にヘッド駆動機構３０を説明するための斜視図である。図４は、眼科装置１０の各構成の接続状態を示すブロック図である。本実施形態に係る眼科装置１０は、被検眼Ｅに光を照射し、被検眼Ｅで反射した光の検出結果に基づいて被検眼の特性に関する情報を取得する。すなわち、本実施形態に係る眼科装置１０は、被検眼Ｅで反射された光に基づいて被検眼Ｅを検査する眼科装置である。

本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１０は、ヘッド部２０と、ヘッド駆動機構３０と、固視灯駆動機構４０と、外部固視灯４６と、表示部７１と、ベース部８０と、顎受部８１と、額当部８２と、を備える。ヘッド部２０は、ヘッド駆動機構３０を介してベース部８０に支持されている。顎受部８１および額当部８２は、ベース部８０に支持されている。また、外部固視灯４６は、固視灯駆動機構４０を介して額当部８２に支持されている。また、額当部８２は、外部固視灯４６の位置を撮像することができる固視灯カメラ５０を備える。

固視灯カメラ５０は、例えば、広角レンズを有する電子カメラが用いられる。この固視灯カメラ５０は、被検眼Ｅの外部固視が行われている場合に、外部固視灯４６、ヘッド部２０とを同時且つ連続撮像（動画撮像）して、外部固視灯４６及びヘッド部２０等の撮像画像データを逐次出力することができる。

ヘッド部２０は、眼底を写真撮影する撮像カメラ（眼底カメラ）２３と、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography／光干渉断層撮影）を用いて断面像を得る光干渉断層計を含むＯＣＴユニット２６とを備える。すなわち、本実施形態に係る眼科装置１０は、眼底を写真撮影する眼底カメラと、ＯＣＴユニットと、を備える複合型の眼科装置である。

ヘッド部２０には、対物レンズ２１を介して被検眼Ｅを光学的に検査する検査光学系を有する。例えば、撮像カメラ２３と、ＯＣＴユニット２６は、被検眼Ｅに対物レンズ２１を介して照明光を照射する照明２２を含む照明光学系や、被検眼Ｅの前眼部画像や眼底画像を取得するための撮像カメラ２３を含む撮影光学系等を検査光学系として備える。検査光学系の照明２２から出力された光は、検査光学系の光軸Ｏ１に平行な光線として対物レンズ２１から被検眼Ｅに照射される。また、ヘッド部２０は、被検眼Ｅとヘッド部２０が適正な距離となるようにアライメントを調整するためのステレオカメラ２４を備える。ステレオカメラ２４は、少なくとも２つのアライメント用カメラを備え、統括制御部６１は、２つのアライメント用カメラが撮像した画像情報により被検眼Ｅとヘッド部２０の相対位置を検出し、ヘッド部２０と被検眼Ｅの位置を適正な距離に調整することができる。

表示部７１は、液晶ディスプレイで形成されており、統括制御部６１により、被検眼Ｅの眼底像等の画像や検査結果等を表示する。表示部７１は、本実施形態では、操作部７２としてタッチパネルの機能を搭載しており、撮像カメラ２３やＯＣＴユニット２６を用いて被検眼Ｅの測定を行うための操作や、ヘッド部２０や外部固視灯４６を移動するための操作を行うことができる。表示部７１は、ユーザがタッチパネルにより被検眼Ｅの画像を指示することにより、被検眼Ｅの観察を希望する位置を指定し、指定された場所が中心となるようにヘッド部２０を移動させることができる。また、当該指定した位置に対して自動でアライメント調整によりヘッド部２０を移動させ、ピント等を合わせることができる。また、タッチパネルからの操作により外部固視灯４６の位置を設定した位置に移動させることができる。また、操作部７２からの操作により手動でヘッド部２０や外部固視灯４６を移動させても構わない。なお、測定を行うための操作は、測定スイッチを設けて、測定スイッチの操作により行うものであってもよい。また、ヘッド部２０や、外部固視灯４６を移動するための操作は、コントロールレバーや移動操作スイッチを設けて、コントロールレバーや移動操作スイッチの操作により行うものであってもよい。

顎受部８１および額当部８２は、測定時にヘッド部２０に対して被検者の顔を固定することにより、被検眼Ｅの位置を眼科装置１０に対して固定するものである。顎受部８１は、被検者が顎を載せる部分であり、額当部８２は、被検者が額を当接させる部分である。ヘッド部２０は、ヘッド駆動機構３０により、ベース部８０に対して移動することができる。それにより、ヘッド部２０は、顎受部８１と額当部８２とにより固定された被検者の顔、すなわち被検眼Ｅに対して移動可能に構成される。

本願明細書において、重力方向を鉛直方向であるＹ方向と定義し、重力方向に垂直となる直行するＸ方向とＺ方向と定義する。また、Ｘ方向とＺ方向により定義される平面を指向する方向を水平方向と定義する。また、図１の左右方向をＺ方向（検査光学系の光軸Ｏ１の方向）とする。

ヘッド駆動機構３０は、ヘッド部２０をベース部８０に対して、鉛直方向と、水平方向と、に移動させるように支持する機構である。また、ヘッド部２０を鉛直方向や水平方向に対して、任意の方向に傾けることができる。

ヘッド駆動機構３０は、２本のアームであるヘッドアーム部３１ａ、３１ｂと、５つの回転支持機構であるヘッド回転支持機構部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅと、各回転支持機構を駆動するための５つのヘッド駆動部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅと、ヘッド支持部３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備える。ヘッド回転支持機構部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅはヘッドアーム部やヘッド支持部に構成され、それぞれ軸３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅを中心に、接続される他方のヘッドアーム部やヘッド支持部を回転可能とする機構である。具体的には、２つの部材（アーム部や支持部）を接続する軸体を回転可能に保持する機構である。ヘッド駆動部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは、ヘッド回転支持機構部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅを回転させる駆動力を発生させる例えばモータである。具体的には、例えばＤＣモータとエンコーダを組み合わせて、所定の回転角度に制御可能な機構である。なお、それぞれの駆動部はステッピングモータをであっても構わない。また、モータは減速機を一体として構成していても構わない。本願明細書では、駆動部と回転支持機構は一体で構成されるものとして図示し、例えばヘッド回転支持機構部３２ａと当該ヘッド回転支持機構部３２ａを駆動するヘッド駆動部３３ａを３２ａ（３３ａ）のように示している。なお、回転支持機構部と駆動部は別体で構成しても構わない。例えば、回転支持機構部は、ベアリング等により軸体を保持する機構であり、駆動部はベアリング等が保持するギヤ付きの軸体に減速ギヤ等を介して回転の駆動力を伝達するように構成しても構わない。

以下、ヘッド駆動機構３０の構成をより詳細に説明する。ヘッドアーム部３１ａは、ヘッド支持部３５ｂからベース部８０に固定されるヘッド支持部３５ａを介してベース部８０に接続される。より詳しくは、ヘッド支持部３５ｂは、ベース部８０に固定されるヘッド支持部３５ａとヘッド支持部３５ａに備えられるヘッド回転支持機構部３２ａ（第一のヘッド回転支持機構に相当）により軸３４ａを中心に回転可能に接続される。また、ヘッドアーム部３１ａは、ヘッド支持部３５ｂとヘッド支持部３５ｂに備えられるヘッド回転支持機構部３２ｂ（第二のヘッド回転支持機構に相当）により軸３４ｂを中心に回転可能に接続される。次に、ヘッドアーム部３１ｂは、ヘッドアーム部３１ａとヘッドアーム部３１ａに備えられるヘッド回転支持機構部３２ｃ（第二のヘッド回転支持機構に相当）により回転可能に接続される。ヘッドアーム部３１ｂとヘッド部２０は、ヘッド支持部３５ｃ、ヘッド支持部３５ｄを介して接続される。より詳しくは、ヘッド支持部３５ｃは、ヘッドアーム部３１ｂとヘッドアーム部３１ｂに備えられるヘッド回転支持機構部３２ｄ（第二のヘッド回転支持機構に相当）を介して軸３４ｄを中心に回転可能に接続される。ヘッド支持部３５ｄは、ヘッド支持部３５ｃとヘッド支持部３５ｃに備えられるヘッド回転支持機構部３２ｅ（第一のヘッド回転支持機構に相当）を介して軸３４ｅを中心に回転可能に接続される。なお、各回転支持機構部は、接続される部材側に備えられていても構わない。

図１、図３において、軸３４ａ、軸３４ｅはＹ方向、すなわち鉛直方向を指向し得る軸であり、２本の軸３４ａ、軸３４ｅは本発明の第三軸の一例に相当する。軸３４ｂ、軸３４ｃ、軸３４ｄはＸ方向、すなわち水平方向を指向し得る軸であり、３本の軸３４ｂ、軸３４ｃ、軸３４ｄは本発明の第四軸の一例に相当する。なお、各軸は、ヘッド駆動機構３０が動作する過程において、必ずしも上記の関係を示すものではない。

外部固視灯４６は、被検眼Ｅ又は被検眼Ｅの僚眼に対して固視光を出射し、この固視光を被検眼Ｅ又は僚眼に注視させることにより、被検眼Ｅの又は僚眼の視線を誘導して、被検眼Ｅを旋回させ、向きを調整するための光源である。固視灯駆動機構４０は、外部固視灯４６を額当部８２に対して、すなわちベース部８０に対して、鉛直方向と、水平方向と、に移動させることができるように支持する機構である。

固視灯駆動機構４０は、２本のアームである固視灯アーム部４１ａ、４１ｂと、３つの回転支持機構である固視灯回転支持機構部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、各回転支持機構を駆動するための３つの固視灯駆動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃと、固視灯支持部４５ａ、４５ｂを備える。固視灯回転支持機構部４２ａ、４２ｂ、４２ｃはアーム部や支持部に構成され、それぞれ軸４４ａ、４４ｂ、４４ｃを中心に、接続される他方の固視灯アーム部や固視灯支持部を回転可能とする機構である。具体的には、２つの部材（固視灯アーム部や固視灯支持部）を接続する軸体を回転可能に保持する機構である。固視灯駆動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、固視灯回転支持機構部４２ａ、４２ｂ、４２ｃを回転させる駆動力を発生させる例えばモータである。具体的には、例えばＤＣモータとエンコーダを組み合わせて、所定の回転角度に制御可能な機構である。なお、それぞれの駆動部はステッピングモータをであっても構わない。また、モータは減速機を一体として構成していても構わない。本願明細書では、固視灯駆動部と固視灯回転支持機構は一体で構成されるものとして図示し、例えば固視灯回転支持機構部４２ａと当該固視灯回転支持機構部４２ａを駆動する固視灯駆動部４３ａを４２ａ（４３ａ）のように示している。なお、固視灯回転支持機構部と固視灯駆動部は別体で構成しても構わない。例えば、固視灯回転支持機構部は、ベアリング等により軸体を保持する機構であり、固視灯駆動部はベアリング等が保持するギヤ付きの軸体に減速ギヤ等を介して回転の駆動力を伝達するように構成しても構わない。また、各固視灯回転支持機構には、回転角度検出センサが設けられていても構わない。

以下、固視灯駆動機構４０の構成をより詳細に説明する。固視灯アーム部４１ａは、固視灯支持部４５ｂから額当部８２に固定される固視灯支持部４５ａを介して額当部８２と接続される。より詳しくは、固視灯支持部４５ｂは、額当部８２に固定される固視灯支持部４５ａと固視灯支持部４５ａに備えられる固視灯回転支持機構部４２ａ（第一の固視灯回転支持機構部に相当）の固視により軸４４ａを中心に回転可能に接続される。また、固視灯アーム部４１ａは、固視灯支持部４５ｂと固視灯支持部４５ｂに備えられる固視灯回転支持機構部４２ｂ（第二の固視灯回転支持機構部に相当）により軸４４ｂを中心に回転可能に接続される。次に、固視灯アーム部４１ｂは、固視灯アーム部４１ａと固視灯アーム部４１ａに備えられる固視灯回転支持機構部４２ｃ（第二の固視灯回転支持機構部に相当）により軸４４ｃを中心に回転可能に接続される。固視灯アーム部４１ｂの先端に外部固視灯４６が設けられている。なお、各固視灯回転支持機構部は、接続される部材側に備えられていても構わない。

図１、図２において、軸４４ａはＹ方向、すなわち鉛直方向を指向し得る軸であり、軸４４ａは本発明の第一軸の一例に相当する。軸４４ｂ、軸４４ｃはＸＺ平面方向、すなわち水平方向を指向し得る軸であり、２本の軸４４ｂ、軸４４ｃは本発明の第二軸の一例に相当する。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る眼科装置１０の電気的な接続状態を示すブロック図である。

ヘッド部２０は、照明２２と、撮像カメラ２３と、ステレオカメラ２４と、視標表示部２５と、ＯＣＴユニット２６を含んで構成される。

照明２２は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ等が用いられ、照明光を出射する。

撮像カメラ２３は、被検眼Ｅで反射された照明光の反射光を、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子にて撮像する機能を有する。

ステレオカメラ２４は、被検眼Ｅとヘッド部２０が適正な距離となるようにアライメントを調整するため、被検眼Ｅを撮像する機能を有する。ステレオカメラ２４は、少なくとも２つのアライメント用カメラを備え、統括制御部６１は、２つのアライメント用カメラが撮像した画像情報により被検眼Ｅとヘッド部２０の相対位置を検出し、ヘッド部２０と被検眼Ｅの位置を適正な距離に調整することができる。

視標表示部２５は、対物レンズ２１を通して被検眼Ｅに固視標（輝点像）の固視光を投射する内部固視に用いられるものであり、例えばドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）及びマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などが用いられる。この視標表示部２５は固視標を表示する。また、視標表示部２５は、固視標の表示態様（形状等）及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部２５は、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。

ＯＣＴユニット２６は、被検眼Ｅの眼底のＯＣＴ画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底を経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果（検出信号）に基づいて、ＯＣＴ画像の画像データが生成される。

演算制御ユニット６０は、ベース部８０に内蔵される制御装置である。演算制御ユニット６０は、統括制御部６１と、データ処理部６８と、記憶部６９を含んで構成される。統括制御部６１は、固視制御部６２と、光源位置情報取得部６３と、視線位置検出部６４と、情報生成部６５と、観察位置指定部６６と、観察位置取得部６７を含んで構成される。

統括制御部６１は、照明２２の制御を行い、光を被検眼Ｅに照射することができる。また統括制御部６１は、撮像カメラ２３からの情報を受信し、情報の処理結果を表示部７１に表示を行うことができる。

固視制御部６２は、ユーザによる操作部７２に対する入力操作に応じて、視標表示部２５及び対物レンズ２１等を用いた内部固視、及び外部固視灯４６を用いた外部固視をそれぞれ制御することができる。また、固視灯駆動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃの制御や、外部固視灯４６の点灯、消灯の制御、また点灯時の明るさの制御を行うことができる。なお、対物レンズ２１の周囲に設けられる各固視孔を用いた周辺固視の制御を行っても構わない。

光源位置情報取得部６３は、外部固視灯４６の位置を示す光源位置情報を取得することができる。光源位置情報取得部６３は、固視灯回転支持機構部に設けられた回転角度検出センサの角度情報から、固視灯アーム部４１ａ、４１ｂの位置を計算し、顔支持部材である額当部８２と外部固視灯４６の相対位置を取得することができる。また、光源位置情報取得部６３は、固視制御部６２が固視灯駆動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃを駆動する制御状態（制御情報）を用いて、固視灯アーム部４１ａ、４１ｂの位置を計算し、顔支持部材である額当部８２と外部固視灯４６の相対位置を取得してもよい。さらに、光源位置情報取得部６３は、固視灯カメラ５０を用いて、外部固視灯４６の光を撮像し、撮像情報に基づいて顔支持部材である額当部８２と外部固視灯４６の相対位置を取得してもよい。なお、光源位置情報取得部６３は、光源位置情報を、外部固視灯４６の位置と、ヘッド部２０の相対位置として取得しても良いし、外部固視灯４６の位置と、被検眼Ｅの相対位置として取得しても構わない。

視線位置検出部６４は、例えば、プルキンエ像を利用する視線方向検出方法（角膜検出方式）を用いて被検眼Ｅの視線位置を検出することができる。被検眼Ｅに対して照明２２から近赤外を入射させる。被検眼Ｅの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像が生じる。このプルキンエ像の位置は、被検眼Ｅの視線方向の変化に応じて変化する。従って、視線位置検出部６４は、撮像カメラ２３から入力される被検眼Ｅの撮像画像データに基づき、被検眼Ｅにおけるプルキンエ像の位置座標Ｃ１を検出することができる。そして、視線位置検出部６４は、位置座標Ｃ１が示すプルキンエ像の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Ｅの視線方向を検出することができる。なお、視線方向の検出の方法は他の方法を用いても構わない。

視線位置検出部６４は、撮像画像データに基づき、撮像カメラ２３（例えば図５の基準点（光軸Ｏ１））に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する。なお、被検眼Ｅの相対位置の検出方法は特に限定はされない。この場合、視線位置検出部６４は、ヘッド部２０に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する被検眼位置検出部として機能する。

また、視線位置検出部６４は、検出した被検眼Ｅの相対位置及び視線方向と、光源位置情報取得部６３から入力された光源位置情報とに基づき、後述の図５に示すような外部固視灯４６を含むＸＹ平面内での被検眼Ｅの視線位置（ＸＹ座標）を演算する。そして、視線位置検出部６４は、被検眼Ｅの視線位置の演算結果を情報生成部６５へ出力する。なお、視線位置検出部６４は、被検眼Ｅの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の検出結果を情報生成部６５へ逐次出力する。

図５は、情報生成部６５による相対位置情報の生成を説明するための説明図である。なお、図５において、符号Ｅａは被検眼Ｅの角膜の部位を示し、符号ＬＰは外部固視灯４６の位置を示し、符号ＳＤは被検眼Ｅの視線方向を示し、符号Ｆは外部固視灯４６を含むＸＹ平面を示し、符号ＳＰはＸＹ平面上での被検眼Ｅの視線位置を示す。

図５に示すように、情報生成部６５は、被検眼Ｅの外部固視が開始された場合に、相対位置情報の生成を行う。相対位置情報は、光軸Ｏ１（Ｚ方向）に垂直な垂直方向（ＸＹ方向）を「光軸垂直方向」とした場合に、外部固視灯４６に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向の相対位置、すなわち外部固視灯４６に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δｄを示す情報である。なお、図５では、外部固視灯４６に対して視線位置がＸ方向にずれているが、Ｙ方向にずれていてもよく、さらにＸ方向及びＹ方向の双方にずれていてもよい。

情報生成部６５で生成された相対位置情報は、統括制御部６１により表示部７１に表示することができ、ユーザは、当該相対位置情報を確認することにより、外部固視灯４６の位置、方向に視線が向いていないことを認識することができる。

観察位置指定部６６は、表示部７１に表示される撮像カメラ２３で撮像された被検眼Ｅの画像の中でユーザが観察を希望する位置を指定した場合に、指定された位置を認識する機能を有する。すなわち、ユーザの操作により被検眼Ｅの指定された観察希望位置の指定情報を取得することができる。

観察位置取得部６７は、観察位置指定部６６で指定された指定情報に対して、撮像カメラ２３で撮像された被検眼Ｅの撮像情報に基づき、被検眼Ｅの観察希望位置と、撮像カメラ２３の中心、すなわち対物レンズ２１の光軸Ｏ１の相対位置情報を生成することができる。

データ処理部６８は、形成されたＯＣＴ画像、及び撮像カメラ２３により取得された画像（眼底像等）に対して画像処理等を施す。

記憶部６９は、統括制御部６１のプロセッサが実行する制御プログラムの他、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報（被検者情報を含む）などを記憶する。

ここで、眼科装置１０の、ヘッド駆動機構３０と固視灯駆動機構４０の動作について説明する。

まず、ヘッド駆動機構３０の動作について説明する。統括制御部６１は、ヘッド駆動部３３ａを制御することにより、軸３４ａを中心としてヘッド支持部３５ｂ、及びそれに接続されるヘッドアーム部３１ａを回転させ、ヘッド部２０をＸＺ平面内で向き（傾き）を変えることができる。統括制御部６１は、ヘッド駆動部３３ｂを制御することにより、軸３４ｂを中心としてヘッドアーム部３１ａを回転させ、ヘッド部２０をＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置を変え、又、傾き（向き）を変えることができる。統括制御部６１は、ヘッド駆動部３３ｃを制御することにより、軸３４ｃを中心としてヘッドアーム部３１ｂを回転させ、ヘッド部２０をＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置を変え、又、傾き（向き）を変えることができる。統括制御部６１は、ヘッド駆動部３３ｄを制御することにより、軸３４ｄを中心としてヘッド支持部３５ｃを回転させ、ヘッド部２０の傾き（向き）を変えることができる。さらに、統括制御部６１は、ヘッド駆動部３３ｅを制御することにより、軸３４ｅを中心としてヘッド支持部３５ｄを回転させ、ヘッド部２０の向き（傾き）を変えることができる。

このように、統括制御部６１は、ヘッド駆動部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅを制御することにより、ヘッド部２０をＸＹＺ空間内の任意の位置に移動させることができ、また任意の方向に傾け、又、向きを変えることができる。そのため、被検眼Ｅに対してヘッド部２０を任意の位置、又、任意の方向とすることができ、被検眼Ｅの任意な位置、任意の方向から検査等を行うことができる。

また、各駆動部の制御を同期させることにより、ヘッド部２０の傾き、向きを一定に保持し、ヘッド部２０の位置を移動することができる。それにより、ヘッド部２０の姿勢を維持して検査光学系の光軸Ｏ１を被検眼Ｅに向かう方向に合わせるように移動させることができる。

また、各駆動部の制御を同期させることにより、検査光学系の光軸Ｏ１を被検眼Ｅの眼球回旋点を通るように維持しながらヘッド部２０の傾き、向きを変化させることができる。

次に、固視灯駆動機構４０の動作について説明する。固視制御部６２は、固視灯駆動部４３ａを制御することにより、軸４４ａを中心として固視灯支持部４５ｂ、及びそれに接続される固視灯アーム部４１ａ等を回転させ、外部固視灯４６をＸＺ平面内で位置を変えることができる。固視制御部６２は、固視灯駆動部４３ｂを制御することにより、軸４４ｂを中心として固視灯アーム部４１ａを回転させ、外部固視灯４６をＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置を変えることができる。固視制御部６２は、固視灯駆動部４３ｃを制御することにより、軸４４ｃを中心として固視灯アーム部４１ｂを回転させ、外部固視灯４６をＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置を変えることができる。

このように、固視制御部６２は、固視灯駆動部４３ａ、４３ｂ、４３ｃを制御することにより、外部固視灯４６をＸＹＺ空間内の任意の位置に移動させることができる。そのため、被検眼Ｅ又は被検眼Ｅの僚眼に対して、外部固視灯４６を任意の位置に配置することができ、被検眼Ｅの任意な方向に旋回させ固視させることができる。

統括制御部６１は、ステレオカメラ２４からの情報により、ヘッド部２０と被検眼Ｅとの相対位置に関する情報を算出することができる。統括制御部６１は、例えば、ヘッド部２０と被検眼Ｅの相対位置が適正の位置に対して遠いと判断した場合、すなわちＺ方向の距離が離れていると判断した場合、ヘッド駆動部３３ｄ、３３ｃ、３３ｂの制御を同期して駆動することにより、ヘッド部２０の姿勢を維持し、Ｙ方向の位置を保ち、ヘッド部２０を図１のＺ方向である右方向に自動的に移動させる。統括制御部６１は、統括制御部６１からの距離情報に応じてヘッド駆動機構３０を制御し、ヘッド部２０を移動させてもよいし、統括制御部６１から逐次出力される相対位置に関する情報を用いてフィードバック制御によりヘッド部２０を移動させても構わない。

また、統括制御部６１は、操作部７２からの操作に応じて各駆動部を制御して、ヘッド部２０の移動等を行っても構わない。

次に、図６のフロー図を用いて、眼科装置１０の全体の動作について説明する。図６のフロー図は、既に撮像カメラ２３が、被検眼Ｅの画像情報を取得している状態をスタートとして説明する。

ステップＳ１において、被検眼Ｅの中の観察位置を指定する。例えば、ユーザが被検眼Ｅの中の観察を希望する位置を指定する操作を行う。具体的には、表示部７１に表示される撮像カメラ２３で撮像された被検眼Ｅの画像の中でユーザが観察を希望する位置を操作部７２で指定すると、観察位置指定部６６は、指定された位置の指定情報を取得することができる。

また、被検眼Ｅの観察位置を、例えば同じ被検者に対して複数回の検査を行うような場合、記憶部６９に記憶されている前回検査を行った際に指定した観察位置に基づいて指定情報を取得することができる。

ステップＳ２において、固視灯からの光を照射する固視対象眼を選択する。例えば、外部固視灯４６からの光を照射する目を、観察を行う被検眼Ｅとするか、被検眼Ｅの僚眼（反対眼）とするかを決定する。例えば、外部固視灯４６とヘッド部２０の位置が干渉してしまう場合、被検眼Ｅに外部固視灯４６を照射できないため、僚眼に外部固視灯４６からの光を照射する。また、対象眼は複数回の撮影で眩しい状況である場合に、固視対象眼に外部固視灯４６からの光を照射せず、僚眼に照射を行う場合がある。固視対象眼を被検眼Ｅ，すなわち撮影対象眼を選択する場合にはステップＳ３に処理を進める。また、固視対象眼として僚眼を選択する場合には、ステップＳ１０に処理を進める。なお、固視対象眼の選択はユーザが行い、操作部７２から入力を行っても構わないし、統括制御部６１が状況を認識し、自動的に判断を行っても構わない。

ステップＳ３において、統括制御部６１は、観察位置指定部６６で指定された指定情報に基づいて、現在の被検眼Ｅの位置に対する被検眼Ｅの指定位置までに必要な移動量を算出する。

ステップＳ４において、統括制御部６１は、ステップＳ３で算出された必要な移動量に基づいて、被検眼Ｅの所望の視線の位置、方向を算出する。

ステップＳ５において、固視制御部６２は、ステップＳ４で算出された所望の視線に基づいて、固視手段の選択を行う。例えば、視線の方向を大きく変化させる、すなわち被検眼Ｅを大きく旋回させる場合は、外部固視を用いることを選択し、視線の方向を小さく変化させる、すなわち被検眼Ｅを小さく旋回させる場合は、内部固視を用いることを選択することができる。また、眼科装置１０の対物レンズ２１の周囲に複数の固視孔が設けられる場合には、それらを用いた周辺固視を選択しても構わない。

ステップＳ６において、固視制御部６２は、ステップＳ４で算出された所望の視線及び、ステップＳ５で選択された固視手段に基づいて、被検眼Ｅに視標又は外部固視灯４６からの光を照射可能なように視標表示部２５の視標の位置又は外部固視灯４６の位置を制御する。さらに固視制御部６２は、視標表示部２５の視標の表示または外部固視灯４６の点灯を制御する。

ステップＳ７において、視線位置検出部６４は、被検眼Ｅの視線位置、方向を検出する。

ステップＳ８において、視線位置検出部６４は、ステップＳ７で検出された被検眼Ｅの視線位置が、ステップＳ４で算出された視線の位置、方向であるか否かを判別する。判別の結果、所望の視線の位置、方向である場合（Ｙ）にはステップＳ９へ処理を進める。所望の視線の位置、方向でない場合（Ｎ）にはステップＳ４へ処理を戻し、再度視線を算出する。

ステップＳ９において、観察位置取得部６７は、撮像カメラ２３が撮像する眼底位置が、ステップＳ１の指定操作で指定された位置（所望の眼底位置）であるか否かを判別する。所望の眼底位置である場合（Ｙ）にはステップＳ１６へ処理を進める。所望の眼底位置でない場合（Ｎ）にはステップＳ３へ処理を戻し、再度移動量を算出する。

ここで、ステップＳ２で、固視対象眼として僚眼を選択した場合について説明する。被検眼Ｅを観察する場合において、僚眼の視線を誘導することにより、被検眼Ｅの視線も誘導することが可能となる。

ステップＳ１０において、統括制御部６１は、観察位置指定部６６で指定された指定情報に基づいて、現在の被検眼Ｅの位置に対する被検眼Ｅの必要な移動量を算出する。

ステップＳ１１において、統括制御部６１は、ステップＳ１０で算出された必要な移動量に基づいて、被検眼Ｅの所望の視線の位置、方向を算出する。また、被検眼Ｅを所望の視線の位置、方向とするための僚眼の視線の位置、方向を算出する。この際、被検眼Ｅや僚眼に対して外部固視灯４６は近方視となるため、輻輳量を含めて算出を行う。

ステップＳ１２において、固視制御部６２は、ステップＳ１１で算出された所望の視線に基づいて、僚眼に外部固視灯４６の光を照射可能なように、外部固視灯４６の位置を制御する。さらに固視制御部６２は、外部固視灯４６の点灯を制御する。

ステップＳ１３において、視線位置検出部６４は、被検眼Ｅの視線位置、方向を検出する。

ステップＳ１４において、視線位置検出部６４は、ステップＳ１３で検出された被検眼Ｅの視線位置が、ステップＳ１１で算出された視線の位置、方向であるか否かを判別する。判別の結果、所望の視線の位置、方向である場合（Ｙ）にはステップＳ１５へ処理を進める。所望の視線の位置、方向でない場合（Ｎ）にはステップＳ１１へ処理を戻し、再度視線を算出する。

ステップＳ１５において、観察位置取得部６７は、撮像カメラ２３が撮像する眼底位置が、ステップＳ１の指定操作で指定された位置（所望の眼底位置）であるか否かを判別する。所望の眼底位置である場合（Ｙ）にはステップＳ１６へ処理を進める。所望の眼底位置でない場合（Ｎ）にはステップＳ１２へ処理を戻し、再度、外部固視灯４６の位置を制御する。なお、その際に外部固視灯４６の移動位置の補正を行うことができる。

ステップＳ１６において、統括制御部６１は、撮像カメラ２３で被検眼Ｅの撮影を行う。

ステップＳ１７において、統括制御部６１は、他に撮影箇所があるか否かを判別する。例えば、ユーザが複数個所の撮影を希望している場合には、他の撮影箇所がある（Ｙ）としてステップＳ１へ処理を戻す。また、被検眼Ｅの眼底像のパノラマ撮影を行う場合、パノラマ像を生成するための所定の移動量で再度被検眼Ｅの撮影を行うために、所定の移動量の位置を指定位置としてステップＳ１へ処理を戻す。他の撮影箇所がない（Ｎ）場合には、処理を終了する。

以上のように本発明の実施形態では、固視制御部６２が固視灯駆動機構４０を制御することにより外部固視灯４６を移動可能とし、外部固視灯４６の位置を取得することができる。これにより、外部固視灯４６の位置を手動によらず電動により制御することが可能となる。

また、固視灯駆動機構４０を少なくとも２本の固視灯アーム部と３軸の回転支持機構部
構成することにより、簡易な構成にて外部固視灯４６を、ＸＹＺ空間内に自由に移動させることができる。

また、被検眼Ｅの指定された観察希望位置の指定情報を取得することで、固視制御部６２は、指定情報に基づいて固視灯駆動機構４０を制御することができる。このような構成により、ユーザが観察を希望する被検眼Ｅの位置による指定情報に基づいて外部固視灯４６の位置を制御し、外部固視灯４６により被検眼Ｅ又は僚眼の視線を誘導することができる。それにより、被検眼Ｅを所望な方向に旋回させ、観察を希望する被検眼Ｅの位置を観察することが可能となる。また、被検眼Ｅの観察位置を、例えば同じ被検者に対して複数回の検査を行うような場合、記憶部６９に記憶されている前回検査を行った際に指定した観察位置に基づいて指定情報を取得し、外部固視灯４６の位置を制御することができる。それにより、同じ被検者に対して、異なるタイミングにおいても被検眼Ｅの同じ位置を観察することができ、再現性のある検査を行うことが可能となる。

なお、本実施形態のヘッド駆動機構３０において、ヘッドアーム部の数は、２つに限定されるわけではなく３つ以上あってもよい。また、ヘッド回転支持機構部の数は５つ以上あっても構わないし、ヘッド駆動部の数も５つ以上あっても構わない。さらに、本実施形態の固視灯駆動機構４０において、固視灯アーム部の数は、２つに限定されるわけではなく３つ以上あってもよい。また、固視灯回転支持機構部の数は３つ以上あっても構わないし、固視灯駆動部の数も３つ以上あっても構わない。例えば、固視灯駆動機構４０は、水平方向を指向する３つの軸と、鉛直方向を指向する１つの軸を有するように、固視灯回転支持機構部が構成されても構わない。

また、本実施形態のヘッド駆動機構３０は、ヘッドアーム部を用いることなく、スライド機構を用いてヘッド部２０を移動可能に構成しても構わない。また、固視灯駆動機構４０も、固視灯アーム部を用いることなく、外部固視灯４６を制御可能に支持できる構成であれば他の構成を用いても構わない。

さらに、上記実施形態の説明において、眼科装置１０は、眼底を写真撮影する眼底カメラと、ＯＣＴユニットと、を備える複合型の眼科装置として説明したが、これに限られるものではない。ヘッド部２０は、撮像カメラ２３やＯＣＴユニット２６と併せて、又はそれらに代えて、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザや、眼軸長測定装置などを備えることができる。また、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）や、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより画像を得るスリットランプなどを備えても構わない。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る眼科システム１は、第１実施形態に係る眼科装置１０をネットワークに接続して、例えば遠隔地から眼科検査等を行うことができるシステムである。

図７は、第２実施形態に係る眼科システム１を示すブロック図である。本実施形態に係る眼科システム１は、インターネット、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等のネットワークＮＷを介して、ユーザ側が使用する端末装置９０と、眼科装置１０とが接続されて構成されている。端末装置９０は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、スマートフォン、タブレットＰＣ、及び携帯電話のような携帯端末等を用いることができる。

本実施形態に係る眼科システム１によれば、ネットワークＮＷを介して眼科装置１０の検査情報等を端末装置９０に送信することができる。また、端末装置９０から、ネットワークＮＷを介して統括制御部６１からヘッド駆動機構３０及び固視制御部６２から固視灯駆動機構４０を制御等することができる。その結果、例えば被検者と医師が物理的に離れた距離にいる場合（例えば遠隔地にいる場合）に、医師が被検眼の診断を行うことを支援することができる。また、遠隔地にいる医師が、端末装置９０を操作することでヘッド駆動機構３０や固視灯駆動機構４０等を制御して、被検眼とヘッド部の位置関係や、外部固視灯の位置を調整することができる。

以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

１：眼科システム
１０：眼科装置
２０：ヘッド部
２１：対物レンズ
２２：照明
２３：撮像カメラ
２４：ステレオカメラ
２５：視標表示部
２６：ＯＣＴユニット
３０：ヘッド駆動機構
３１ａ、３１ｂ：ヘッドアーム部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ：ヘッド回転支持機構部
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ：ヘッド駆動部
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ：軸
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ：ヘッド支持部
４０：固視灯駆動機構
４１ａ、４１ｂ：固視灯アーム部
４２ａ、４２ｂ、４２ｂ：固視灯回転支持機構部
４３ａ、４３ｂ、４３ｂ：固視灯駆動部
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ：軸
４５ａ、４５ｂ：固視灯支持部
４６：外部固視灯
５０：固視灯カメラ
６０：演算制御ユニット
６１：統括制御部
６２：固視制御部
６３：光源位置情報取得部
６４：視線位置検出部
６５：情報生成部
６６：観察位置指定部
６７：観察位置取得部
６８：データ処理部
６９：記憶部
７１：表示部
７２：操作部
８０：ベース部
８１：顎受部
８２：額当部
９０：端末装置
Ｏ１：光軸

Claims (14)

1. 被検者の被検眼の情報を光学的に取得するための眼科装置であって、
   対物レンズを通して前記被検眼で反射された光を受光可能な光学系を有するヘッド部と、
   前記被検眼又は前記被検眼の僚眼の視線を誘導するための外部固視灯と、
   前記外部固視灯を、前記ヘッド部に対して相対的に移動可能に保持する固視灯駆動機構と、
   前記固視灯駆動機構を制御する固視制御部と、
   前記外部固視灯の位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得部と、
   を備える眼科装置。
2. 前記固視灯駆動機構は、回転可能に接続される少なくとも２つの固視灯アームと、前記外部固視灯を移動可能とするための第一軸を中心に回転可能な少なくとも１つの第一の固視灯回転支持機構と、第一軸の方向と異なる第二軸を中心に回転可能な少なくとも２つの第二の固視灯回転支持機構と、前記第一及び第二の固視灯回転支持機構を駆動するための少なくとも３つの固視灯駆動部と、を備え、
   前記固視灯駆動部は、前記固視制御部からの制御により駆動される請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記第一及び第二の固視灯回転支持機構は、それぞれ第一軸及び第二軸の回転角度を検出する少なくとも３つの回転角度検出センサを更に備え、
   前記光源位置情報取得部は、前記回転角度検出センサに基づいて前記光源位置情報を取得する請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記光源位置情報取得部は、前記固視制御部の制御状態に基づいて前記光源位置情報を取得する請求項１から３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記外部固視灯を撮像可能な固視灯カメラを更に備え、
   前記光源位置情報取得部は、前記固視灯カメラの撮像情報に基づいて前記光源位置情報を取得する請求項１から４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記ヘッド部の相対位置として取得する請求項３から５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記被検眼の相対位置として取得する請求項３から５のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記被検者の顔を前記ヘッド部に対向する位置で支持する顔支持部材を更に備え、
   前記光源位置情報取得部は、前記光源位置情報を、前記外部固視灯の位置と、前記顔支持部材の相対位置として取得する請求項３から５のいずれか一項に記載の眼科装置。
9. ユーザの操作により前記被検眼の指定された観察希望位置の指定情報を取得する観察位置指定部を更に備え、
   前記固視制御部は、前記指定情報に基づいて前記固視灯駆動機構を制御する請求項１から８のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 前記観察位置指定部で指定された観察希望位置の指定情報と、前記光学系が前記被検眼で反射された光を受光した撮像情報に基づき、前記被検眼の観察希望位置に対する前記対物レンズの光軸の相対位置情報を生成する観察位置取得部を更に備える請求項９に記載の眼科装置。
11. 前記被検眼又は前記僚眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
    前記光源位置情報取得部により取得された前記光源位置情報と、前記視線位置検出部により検出された前記視線位置とに基づき、前記外部固視灯に対する前記視線位置の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、
    を更に備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
12. 前記外部固視灯は、前記被検眼に対する僚眼の視線を誘導することにより、前記被検眼の視線を誘導する請求項１から１１のいずれか一項に記載の眼科装置。
13. 前記ヘッド部を移動可能に保持するヘッド駆動機構を更に備え、
    前記ヘッド駆動機構は、回転可能に接続される少なくとも２つのヘッドアームと、前記ヘッド部を移動可能とするための第三軸を中心に回転可能な少なくとも２つの第一のヘッド回転支持機構と、第三軸の方向と異なる第四軸を中心に回転可能な少なくとも３つの第二のヘッド回転支持機構と、前記第一及び第二のヘッド回転支持機構を駆動するための少なくとも５つのヘッド駆動部と、を備える請求項１から１２のいずれか一項に記載の眼科装置。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の眼科装置と、
    ネットワークを介して前記光学系が受光した光に関する情報を受信する端末装置と、
    を備える、眼科システム。
    
    

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