JP6842264B2 - 眼科検査装置 - Google Patents

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Description

本発明は、眼科検査装置に関する。
眼科分野や眼鏡店などにおいて、視力測定用のランドルト環や乱視測定用の放射チャート等の視標を被検眼に提示し、その視標の見え方に基づいて被検眼の視力値を求める自覚検査が広く実施されている。自覚検査では、検者が、被検者に対し視標の見え方を質問し、その応答内容に基づいて次に提示する視標の選択や視力値の決定を行う。また、制御部が所定の制御プログラムに従って視標や光学系を制御することにより、自覚検査を自動的に実行する眼科検査装置もある。
例えば、特許文献1には、本体部に各種視標を表示可能な液晶表示器が格納され、両眼について自覚検査及び他覚測定を実行可能な眼科検査装置が開示されている。この眼科検査装置では、両眼のそれぞれに固視標として風景チャートが提示され、自覚検査や他覚測定が両眼について同時に実行される。
特許第4302525号明細書
しかしながら、特許文献1に開示された眼科検査装置では、被検眼からの固視標の提示距離にかかわらず両眼に同じ固視標が提示され、両眼に提示される固視標に視差が設けられていない。それにより、自然視に近い状態で他覚測定を行うことが難しくなり、他覚測定結果の信頼性を低下させる要因の1つとなる可能性がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より自然視に近い状態で眼科検査が可能な眼科検査装置を提供することである。
実施形態に係る眼科検査装置は、情報提示系と、制御部とを含む。情報提示系は、左被検眼に提示される情報を表示する左表示部と、右被検眼に提示される情報を表示する右表示部とを含む。制御部は、左被検眼から所定距離だけ離れた見かけの位置に左注視目標を提示するとともに、右被検眼から所定距離だけ離れた見かけの位置に右注視目標を提示するように情報提示系を制御し、かつ、所定距離に対応する両眼視差に応じた左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像をそれぞれ左表示部及び右表示部に表示させる。制御部は、左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方を情報提示系の光軸に直交する方向に移動するように情報提示系を制御する。
この発明に係る眼科検査装置によれば、より自然視に近い状態で眼科検査を行うことができるようになる。
実施形態に係る眼科検査装置の外観構成を示す概略図。 実施形態に係る眼科検査装置の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科検査装置の光学系の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科検査装置の制御系の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。 実施形態に係る眼科検査装置の動作説明図。 実施形態に係る視標画像の説明図。 実施形態に係る視標画像の説明図。 実施形態に係る視標画像の説明図。 実施形態に係る視標画像の説明図。 実施形態に係る視標画像の説明図。 実施形態に係る視標画像の説明図。 実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。 実施形態に係る眼科検査装置の動作例のフロー図。
この発明に係る眼科検査装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
[構成]
図1に、実施形態に係る眼科検査装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科検査装置1は、自覚検査と他覚測定とが可能な眼科装置である。自覚検査は、被検者の眼(被検眼)に視標を提示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
眼科検査装置1は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ(例えば、タブレット端末)や被検者用コントローラ(例えば、コントロールレバーユニット)などと通信接続が可能である。眼科検査装置1は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をX方向とし、上下方向をY方向とし、被検者から見て測定ヘッド100の奥行き方向をZ方向として説明する場合がある。
眼科検査装置1は、測定ヘッド100と、制御装置200とを含む。測定ヘッド100には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動させる移動機構系が設けられている。制御装置200は、測定ヘッド100に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。
眼科検査装置1は、検眼用テーブル3を備える。検眼用テーブル3は、測定ヘッド100の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル3は、支持部4によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル3は、高さを上下に調節可能である。
検眼用テーブル3には、支柱5が立設される。支柱5の先端部には、横アーム6の基端部が保持される。横アーム6の先端部には、測定ヘッド100が吊り下げられている。例えば、支柱5は、アーム移動機構7により軸を中心とする回動方向(矢印方向j、矢印方向k)に回動可能である。それにより、横アーム6は、軸を中心に回動される。すなわち、測定ヘッド100は、軸を中心に回動される。それにより、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させることが可能になり、検眼用テーブル3上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。
アーム移動機構7は、アーム上下動機構として、支柱5の先端部を上下方向(矢印方向h)に移動させるようにしてもよい。それにより、横アーム6は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド100は、上下方向に移動される。アーム移動機構7は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル3から上方に突出する支柱5を伸縮させることにより横アーム6を上下方向に移動させてもよい。この場合でも、測定ヘッド100を被検者の座高に合わせて上下したり、検眼用テーブル3の上方の検査空間から測定ヘッド100を退避させたりすることが可能になる。
測定ヘッド100を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド100を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド100の重さに起因した横アーム6への継続的な負荷の低減が可能になる。
アーム移動機構7は、操作者による操作を受け、手動により軸を中心とする回動方向や上下方向に横アーム6を移動させることが可能である。アーム移動機構7は、電気的な機構で横アーム6を移動させてもよい。この場合、アーム移動機構7を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。
支持部4の側面には格納部9が設けられ、制御装置200などが格納される。なお、検眼用テーブル3の構成は、図1に示す構成に限定されるものではない。
〔測定ヘッド〕
測定ヘッド100は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを含む。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、それぞれ検眼窓130L、130Rが形成されている。被検者の左眼(左被検眼)は、検眼窓130Lを通じて検査が行われる。被検者の右眼(右被検眼)は、検眼窓130Rを通じて検査が行われる。
図2に、実施形態に係る測定ヘッド100の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド100は、移動機構系110と、左眼用検査ユニット120Lと、右眼用検査ユニット120Rとを含む。移動機構系110は、横アーム6に吊り下げられる。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、移動機構系110により独立に又は連動して3次元的に移動される。左眼用検査ユニット120Lは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット120Rは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。
(移動機構系)
移動機構系110は、水平動機構111と、回動機構112L、112Rと、上下動機構113L、113Rとを含む。移動機構系110は、アーム移動機構7をさらに含んでもよい。
水平動機構111は、回動機構112L、112R、上下動機構113L、113R、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平方向(横方向(X方向)、前後方向(Z方向))に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130L、130Rの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構111は、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて回動機構112L、112R等を水平方向に移動させる。水平動機構111は、操作者による操作を受け、前述の回動機構112L、112R等を水平方向に手動で移動させることも可能である。
回動機構112Lは、水平動機構111に連結された所定の第1軸を中心に上下動機構113L及び左眼用検査ユニット120Lを回動させる。第1軸は、略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。回動機構112Lは、例えば、パルスモータや回動軸などを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を回動させる。回動機構112Lは、操作者による操作を受け、第1軸を中心に左眼用検査ユニット120L等を手動で回動させることも可能である。
回動機構112Rは、水平動機構111に連結された所定の第2軸を中心に上下動機構113R及び右眼用検査ユニット120Rを回動させる。第2軸は、第1軸と同様に略垂直方向の延びる軸であり、水平面に対して任意の角度で傾斜可能であってよい。第2軸は、第1軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。第1軸と第2軸との間の距離は、調整可能である。回動機構112Rは、回動機構112Lの回動に連動して右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよいし、回動機構112Lの回動とは独立に右眼用検査ユニット120R等を回動させてもよい。回動機構112Rは、回動機構112Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を回動させる。回動機構112Rは、操作者による操作を受け、第2軸を中心に右眼用検査ユニット120R等を手動で回動させることも可能である。
回動機構112L、112Rにより左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを回動させることにより、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を開散、輻輳させることができる。
上下動機構113Lは、左眼用検査ユニット120Lを上下方向(Y方向)に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Lの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Lは、例えば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット120Lを上下方向に移動させる。上下動機構113Lは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット120Lを上下方向に手動で移動させることも可能である。
上下動機構113Rは、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓130Rの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構113Rは、上下動機構113Lによる移動に連動して右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよいし、上下動機構113Lによる移動とは独立に右眼用検査ユニット120Rを移動させてもよい。上下動機構113Rは、上下動機構113Lと同様の公知の構成を備え、制御装置200からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット120Rを上下方向に移動させる。上下動機構113Rは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット120Rを上下方向に手動で移動させることも可能である。
(各検査ユニットの構成)
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、個別に動作可能である。
左眼用検査ユニット120Lは、第1視標提示部122Lと、第1他覚測定部123Lと、第1撮影部124Lとを含む。第1視標提示部122Lは、複数の視標を選択的に左被検眼に提示する。第1他覚測定部123Lは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第1撮影部124Lは、左被検眼の前眼部を撮影する。左眼用検査ユニット120Lには、左被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。
右眼用検査ユニット120Rは、第2視標提示部122Rと、第2他覚測定部123Rと、第2撮影部124Rとを含む。第2視標提示部122Rは、複数の視標を選択的に右被検眼に提示する。第2他覚測定部123Rは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。第2撮影部124Rは、右被検眼の前眼部を撮影する。右眼用検査ユニット120Rには、右被検眼と後述の偏向部材Pとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、図3に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、その光学系を動作させることで、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して、自覚検査と他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。
各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも1つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度に合わせて切り替え可能となっていてもよい。加入度数の組は、挿脱可能なプラス度数の球面レンズやマイナス度数の球面レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム基底方向に合わせて切り替え可能となっていてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット120Lと右眼用検査ユニット120Rの一方又は双方が、水平方向(図1の矢印方向m)にスライドすることにより設定される。
各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置200から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム基底方向のうち少なくとも1つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。
〔光学系の構成〕
図3に、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット120Lは、偏向部材Pと、視標提示光学系10Lと、撮影光学系20Lと、アライメント光学系30L、31Lと、レフ測定光学系40Lと、ケラト測定光学系50Lとを含む。左眼用検査ユニット120Lには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。右眼用検査ユニット120Rは、偏向部材Pと、視標提示光学系10Rと、撮影光学系20Rと、アライメント光学系30R、31Rと、レフ測定光学系40Rと、ケラト測定光学系50Rとを含む。右眼用検査ユニット120Rには、対物レンズ60と、移動レンズ70と、反射ミラーMと、ビームスプリッタBS1〜BS3とが設けられている。左眼用検査ユニット120Lの光学系と右眼用検査ユニット120Rの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット120Lの光学系について説明することとする。
視標提示光学系10Lは、左被検眼ELの眼底Efに視標を投影するための光学系である。視標提示光学系10Lは、LCD(Liquid Crystal Display)11と、移動レンズ70と、反射ミラーMとを含む。LCD11は、視力測定用や視機能検査用の各種の視標(チャート)を表示する。視力測定用の視標には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、ETDRS(Early Treatment Diabetic Retinopathy Study)視力チャートなどがある。視機能検査用の視標には、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャート、スクリーニング視標、クロスリングチャート、回旋斜位チャート、ウオース4点チャートなどがある。LCD11には、これらの視標が選択的に表示される。視標提示光学系10Lには、LCD11に代えて、EL(エレクトロルミネッセンス)などを利用した電子表示デバイスや、回転するガラス板等に描画された複数の視標のうち1以上の視標を光軸上に適宜配置するもの(ターレットタイプ)が設けられていてもよい。
視標提示光学系10Lは、左被検眼ELから所定の検査距離だけ離れた位置に相当する位置(左被検眼ELから所定距離だけ離れた見かけの位置)に左注視目標を提示する。視標提示光学系10Rは、右被検眼ERから上記の検査距離だけ離れた位置に相当する位置(右被検眼ERから上記の所定距離だけ離れた見かけの位置)に右注視目標を提示する。
移動レンズ70は、視標提示光学系10Lの光軸方向に移動可能である。移動レンズ70は、駆動機構70Lにより移動される。駆動機構70Lは、制御装置200からの制御信号を受けて移動レンズ70を移動させる。それにより、左被検眼ELに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、レフ測定時に左被検眼ELの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ70を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ELに対する固視雲霧を行うことができる。また、自覚検査時に、被検眼の遠点に相当する位置、近点に相当する位置、又はその中間の任意の位置に視標を提示することができ、任意の検査距離で検査を行うことができる。
LCD11からの光は移動レンズ70を通過し、反射ミラーMにより反射される。反射ミラーMにより反射された光は、ビームスプリッタBS2を透過し、ビームスプリッタBS1により反射される。ビームスプリッタBS1により反射された光は、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。
視標提示光学系10Lには、左被検眼ELの乱視度数及び乱視軸角度を矯正するためのVCCレンズが設けられていてもよい。
撮影光学系20Lは、左被検眼ELの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系20Lは、CCD(Charged−Coupled Device)21を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ELの前眼部が照明されると、偏向部材Pには、左被検眼ELの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Pは、反射光を対物レンズ60に向けて偏向する。偏向部材Pにより偏向された反射光は、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面に結像される。また、撮影光学系20Lは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ELに投射された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。
アライメント光学系30Lは、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系30Lは、アライメント用の光束(平行光)を左被検眼ELに投射する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタBS3により反射され、ビームスプリッタBS1を透過し、対物レンズ60を通過して略平行光束とされ、偏向部材Pにより左被検眼ELの角膜に向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたアライメント用の光束の角膜による反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。
アライメント光学系31Lは、互いに異なる2以上の方向から左被検眼ELの前眼部を実質的に同時に撮影するための2以上のカメラを含む。これらのカメラを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向(作動距離方向)のアライメントが行われる。
レフ測定光学系40Lは、左被検眼ELのレフ測定(他覚屈折測定)を行うための光学系である。レフ測定光学系40Lにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタBS2により反射され、ビームスプリッタBS1により反射され、対物レンズ60を通過し、偏向部材Pにより左被検眼ELの眼底Efに向けて偏向される。左被検眼ELに投射されたレフ測定用の光束の眼底からの反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタBS1、BS3を通過し、撮影光学系20LのCCD21により受光される。
ケラト測定光学系50Lは、左被検眼ELのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系50Lにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、偏向部材Pにて偏向され左被検眼ELの角膜を照明する。左被検眼ELの角膜からの反射光は偏向部材Pにより偏向され、対物レンズ60を通過し、ビームスプリッタBS1、BS3を透過し、図示しないCCDレンズ等によりCCD21の受光面にリング状の像として結像される。
測定ヘッド100は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド100は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値(他覚値)が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚測定にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。
〔制御系〕
次に、図4を参照しながら、実施形態の眼科検査装置1の制御系について説明する。図4に示すブロック図は、眼科検査装置1の制御系の主要部分の概略構成を表している。図4において、図1〜図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
眼科検査装置1の制御系は、図4に示すように、装置各部を制御する制御装置200を中心に構成されている。制御装置200は、例えば、格納部9に格納されている。制御装置200は、制御部201と、記憶部202とを含む。制御部201は、表示制御部201Aと、視標制御部201Bとを含む。
記憶部202には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、LCD11に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。視標パターンの画像データは、左被検眼EL及び右被検眼ERに提示される視標の画像データである視標画像データ202Aである。例えば、視標画像データ202Aは、複数の検査距離に対応した複数の視標の画像データを含む。これら画像データは、あらかじめ生成された画像データであってもよいし、検査距離が変更されるたびに変更後の検査距離に基づいて生成された画像データであってもよい。
また、記憶部202には、撮影光学系20L、20Rを用いて取得された左被検眼ELの前眼部の画像、右被検眼ERの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果、自覚検査結果などが保存される。制御部201は、記憶部202に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部202に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部201は、CPU(Central Processing Unit)等の演算制御用プロセッサを含む。
眼科検査装置1にはコンピュータ装置(図示せず)が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科検査装置1のコンソールとして用いられるとともに、眼科検査装置1による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のCPUや記憶装置を制御装置200として構成することも可能である。
制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの動作制御を行う。具体的には、制御装置200は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを水平動させる水平動機構111を制御する。制御装置200は、左眼用検査ユニット120Lを回動させる回動機構112Lと、左眼用検査ユニット120Lを上下動させる上下動機構113Lとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置200は、右眼用検査ユニット120Rを回動させる回動機構112Rと、右眼用検査ユニット120Rを上下動させる上下動機構113Rとをそれぞれ制御する。制御装置200は、横アーム6を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構7を制御するようにしてもよい。
制御装置200(制御部201)は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに格納された光学系の動作を制御する。制御装置200(視標制御部201B)は、例えば、LCD11の表示制御を実行する。LCD11の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。また、制御装置200(制御部201)は、移動レンズ70を光軸方向に移動させる駆動機構70L、70Rの動作制御などを実行する。
制御装置200(制御部201)は、CCD21による受光制御、アライメント光学系30L、31L、30R、31R、レフ測定光学系40L、40R、ケラト測定光学系50L、50Rなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに投射されたスポット光の像の位置と左被検眼ELの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系30Rも同様に、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のXY方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Lを用いて取得された互いに異なる2以上の方向からの左被検眼ELの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系31Rも同様に、互いに異なる2以上の方向からの右被検眼ERの前眼部の撮影画像に基づいて得られる視差からZ方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系40L、40Rの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系50L、50Rの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。
各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置200(制御部201)は、複数の光学素子を選択的に左被検眼EL及び右被検眼ERの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。
制御装置200は、検者用コントローラ300と被検者用コントローラ310とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置200は、検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科検査装置1の各部を制御する。制御装置200(表示制御部201A)は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ300や被検者用コントローラ310の表示部に表示させることが可能である。例えば、制御装置200は、検者用コントローラ300の表示部に検査中の視標を表示させる。また、制御装置200は、被検者用コントローラ310の表示部に操作画面などを表示させる。
視標制御部201Bは、左被検眼ELから所定の検査距離だけ離れた位置に相当する位置に左注視目標を提示するとともに、右被検眼ERから上記の検査距離だけ離れた位置に相当する位置に右注視目標を提示するように視標提示光学系10L、10Rを制御する。さらに、視標制御部201Bは、上記の検査距離に対応する両眼視差に応じた左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像をそれぞれ視標提示光学系10LのLCD11及び視標提示光学系10RのLCD11に表示させる。以下、説明の便宜上、視標提示光学系10LのLCD11を「左LCD11」と表記し、視標提示光学系10RのLCD11を「右LCD11」と表記する場合がある。
視標制御部201Bは、左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方を視標提示光学系10L又は視標提示光学系10Rの光軸に直交する方向に移動するようにLCD11を制御することが可能である。すなわち、視標制御部201Bは、左パースペクティブ画像中で左注視目標の位置が移動するように左LCD11を制御することが可能である。また、視標制御部201Bは、右パースペクティブ画像中で右注視目標の位置が移動するように右LCD11を制御することが可能である。視標制御部201Bは、自覚検査の確認のため、上記のようにLCD11を制御することができる。
視標制御部201Bは、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作内容に基づく操作信号(信号)に基づいて、左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方を視標提示光学系10L、10Rの光軸に直交する方向に移動するようにLCD11を制御することが可能である。それにより、検者等が左注視目標や右注視目標の位置を指定することができる。
視標制御部201Bは、左被検眼ELからの検査距離(又は、左被検眼ELから所定の検査距離だけ離れた位置に相当する位置(左被検眼ELから所定距離だけ離れた見かけの位置))に応じて左注視目標のサイズを変更するように左LCD11を制御することが可能である。同様に、視標制御部201Bは、右被検眼ERからの検査距離(又は、右被検眼ERから所定の検査距離だけ離れた位置に相当する位置(右被検眼ERから所定距離だけ離れた見かけの位置))に応じて右注視目標のサイズを変更するように右LCD11を制御することが可能である。視標制御部201Bは、左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方のサイズを変更してもよい。
なお、被検眼の動き等でアライメント状態が変化しても測定精度に影響しないように他覚測定を行う必要がある。前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理、LCDに対する視標の表示制御などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。
制御装置200(制御部201)は、演算部210を制御する。演算部210は、左眼用検査ユニット120L又は右眼用検査ユニット120Rを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部210は、例えば、レフ測定光学系40L、40Rにより眼底Efに投射されたリング状の測定光束の戻り光をCCD21により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部210は、例えば、ケラト測定光学系50L、50Rにより被検眼の角膜に投射されたリング状光束の角膜による反射光束をCCD21により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置200は、演算部210を含んでもよい。
また、演算部210は、画像処理部210Aを含む。画像処理部210Aは、記憶部202に記憶されている画像データに基づく視標画像の少なくとも一部に対して所定の画像処理を施す。特に、画像処理部210Aは、視標画像の少なくとも一部に対してぼかし処理を施す。ぼかし処理は、当該画素位置における画素値を当該画素値とその周辺の画素位置における1以上の画素値とを用いて平均化する処理である。例えば、画像処理部210Aは、検査距離が短い近方の視標画像について遠方に相当する領域に対してぼかし処理を施す。また、例えば、画像処理部210Aは、検査距離が長い遠方の視標画像について近方に相当する領域に対してぼかし処理を施す。すなわち、画像処理部210Aは、検査距離に応じて視標画像の少なくとも一部に対してぼかし処理を施すことが可能である。
なお、視標画像に対して施される画像処理には、エッジ強調処理、明るさ調整処理、サイズ変換処理、マスキング処理、及び領域抽出処理の少なくとも1つが含まれていてもよい。この場合、画像処理部210Aは、視標画像の少なくとも一部に対してこれら画像処理の少なくとも1つを施す。
以上のような構成において、制御部201は、検査距離に応じて左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを左右の被検眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回旋させる。さらに、制御部201(視標制御部201B)は、検査距離に応じた両眼視差が設けられた一対の視標を同時に左右の被検眼それぞれに提示させる。
図5に、実施形態に係る左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの回旋制御の説明図を示す。図5は、上方から見たときの測定ヘッド100を模式的に表す。図5において、図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
例えば、検者が検者用コントローラ300に対して操作を行うことにより検査距離Lが指定されると、制御部201は、被検者の瞳孔間距離PDと、検査距離Lとに基づいて左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rの回旋角θを求める。瞳孔間距離PDは、標準距離であってよいし、左被検眼ELの瞳孔中心(重心)位置と右被検眼ERの瞳孔中心(重心)位置との間の距離を測定して得られたものであってよい。標準距離は、模型眼により規定された距離であってよい。模型眼には、Gullstrandの模型眼などがある。なお、検査距離は、制御部201があらかじめ決められた検査シーケンスに従って指定してもよいし、被検者が被検者用コントローラ310に対して操作を行って指定してもよい。
瞳孔間距離PDの半分の距離をhPDとすると、回旋角θは、式(1)により求められる。
Figure 0006842264
制御部201は、式(1)により求められた回旋角θだけ眼球回旋点を中心に左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれを逆方向に回旋させる。それにより、被検眼を輻輳(又は開散)させることができる。
図6に、実施形態に係る検査距離の説明図を示す。図6は、検査距離に対応する被検者PE(被検眼)の具体的な注視目標を模式的に表したものである。
実施形態に係る眼科検査装置1において、視標制御部201Bは、5種類の検査距離(検査距離L1〜L5、0<L1<L2<L3<L4<L5)のそれぞれに応じて視差が設けられた一対の視標を左右の被検眼それぞれに同時に提示することが可能である。検査距離L1は、被検者が椅子に座った状態で机上に載置された本J1を見るときの検査距離(例えば、30cm)に対応する。検査距離L2は、被検者が椅子に座った状態で机上に載置されたキーボードJ2を見るときの検査距離(例えば、40cm)に対応する。検査距離L3は、被検者が椅子に座った状態で机上に載置されたディスプレイ装置J3を見るときの検査距離(例えば、50cm)に対応する。検査距離L4は、被検者が椅子に座った状態で居室の壁(ブラインドが閉じられた状態)を見るときの検査距離(例えば、2m)に対応する。検査距離L5は、椅子から立ち上がった被検者PE´が(ブラインドを開けた状態で)窓Wを介しての居室の外の風景を見るときの検査距離(例えば、∞)に対応する。すなわち、検査距離L5に対応する視標画像は、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれの上方位置から見た遠方画像を含む。なお、他覚測定を行う場合、被検眼に対して検査ユニット(左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120R)が回旋(上下回旋を含む)するかしないかにかかわらず、風景等の視標画像の略中心に注視目標(注視点)を設定することが可能である。
図7に、実施形態に係る検査距離L1に対応する一対の視標画像の一例を示す。検査距離としてL1が指定されると、視標制御部201Bは、一対の視標画像PL1、PR1を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。一対の視標画像PL1、PR1は、検査距離L1に応じた視差が設けられた一対のパースペクティブ画像である。
視標制御部201Bは、視標画像PL1に左被検眼ELの左注視目標TLを重ねて提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PL1において検査距離L1に相当する位置の近傍に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、左注視目標TLの少なくとも一部の形態(例えば、形状、サイズ、向き等)を変化させるように左LCD11を制御することが可能である。例えば、視標制御部201Bは、左注視目標TLの翼の部分が上下に動くように左LCD11を制御する。それにより、被検者に左注視目標TLの位置を認識させやすくなり、左被検眼ELを左注視目標TLに固視させやすくすることが可能になる。
同様に、視標制御部201Bは、視標画像PR1に右被検眼ERの右注視目標TRを重ねて提示するように右LCD11を制御する。左注視目標TL及び右注視目標TRは、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれが本J1を注視するように提示される。視標制御部201Bは、視標画像PR1において検査距離L1に相当する位置の近傍に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、右注視目標TRの少なくとも一部の形態(例えば、形状、サイズ、向き等)を変化させるように右LCD11を制御することが可能である。例えば、視標制御部201Bは、右注視目標TRの翼の部分が上下に動くように右LCD11を制御する。それにより、被検者に右注視目標TRの位置を認識させやすくなり、右被検眼ERを右注視目標TRに固視させやすくすることが可能になる。
図8に、実施形態に係る検査距離L2に対応する一対の視標画像の一例を示す。検査距離としてL2が指定されると、視標制御部201Bは、一対の視標画像PL2、PR2を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。一対の視標画像PL2、PR2は、検査距離L2に応じた視差が設けられた一対のパースペクティブ画像である。
視標制御部201Bは、視標画像PL2に左被検眼ELの左注視目標TLを重ねて提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PL2において検査距離L2に相当する位置の近傍に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、左注視目標TLの少なくとも一部の形態を変化させるように左LCD11を制御することが可能である。
同様に、視標制御部201Bは、視標画像PR2に右被検眼ERの右注視目標TRを重ねて提示するように右LCD11を制御する。左注視目標TL及び右注視目標TRは、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれがキーボードJ2を注視するように提示される。視標制御部201Bは、視標画像PR2において検査距離L2に相当する位置の近傍に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、右注視目標TRの少なくとも一部の形態を変化させるように右LCD11を制御することが可能である。
図9に、実施形態に係る検査距離L3に対応する一対の視標画像の一例を示す。検査距離としてL3が指定されると、視標制御部201Bは、一対の視標画像PL3、PR3を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。一対の視標画像PL3、PR3は、検査距離L3に応じた視差が設けられた一対のパースペクティブ画像である。
視標制御部201Bは、視標画像PL3に左被検眼ELの左注視目標TLを重ねて提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PL3において検査距離L3に相当する位置の近傍に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、左注視目標TLの少なくとも一部の形態を変化させるように左LCD11を制御することが可能である。
同様に、視標制御部201Bは、視標画像PR3に右被検眼ERの右注視目標TRを重ねて提示するように右LCD11を制御する。左注視目標TL及び右注視目標TRは、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれがディスプレイ装置J3を注視するように提示される。視標制御部201Bは、視標画像PR3において検査距離L3に相当する位置の近傍に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、右注視目標TRの少なくとも一部の形態を変化させるように右LCD11を制御することが可能である。
図10に、実施形態に係る検査距離L4に対応する一対の視標画像の一例を示す。検査距離としてL4が指定されると、視標制御部201Bは、一対の視標画像PL4、PR4を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。一対の視標画像PL4、PR4は、検査距離L4に応じた視差が設けられた一対のパースペクティブ画像である。
視標制御部201Bは、視標画像PL4に左被検眼ELの左注視目標TLを重ねて提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PL4において検査距離L4に相当する位置の近傍に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、左注視目標TLの少なくとも一部の形態を変化させるように左LCD11を制御することが可能である。
同様に、視標制御部201Bは、視標画像PR4に右被検眼ERの右注視目標TRを重ねて提示するように右LCD11を制御する。左注視目標TL及び右注視目標TRは、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれが居室の壁の一点を注視するように提示される。視標制御部201Bは、視標画像PR4において検査距離L4に相当する位置の近傍に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、右注視目標TRの少なくとも一部の形態を変化させるように右LCD11を制御することが可能である。
図11に、実施形態に係る検査距離L5に対応する一対の視標画像の一例を示す。検査距離としてL5が指定されると、視標制御部201Bは、一対の視標画像PL5、PR5を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。一対の視標画像PL5、PR5は、検査距離L5に応じた視差が設けられた一対のパースペクティブ画像である。
視標制御部201Bは、視標画像PL5に左被検眼ELの左注視目標TLを重ねて提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PL5において検査距離L5に相当する位置の近傍に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、左注視目標TLの少なくとも一部の形態を変化させるように左LCD11を制御することが可能である。
同様に、視標制御部201Bは、視標画像PR5に右被検眼ERの右注視目標TRを重ねて提示するように右LCD11を制御する。左注視目標TL及び右注視目標TRは、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれが窓越しの外の風景の一点を注視するように提示される。視標制御部201Bは、視標画像PR5において検査距離L5に相当する位置の近傍に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御する。このとき、視標制御部201Bは、図7と同様に、右注視目標TRの少なくとも一部の形態を変化させるように右LCD11を制御することが可能である。
視標制御部201Bは、記憶部202に記憶されている視標画像データ202Aに基づいて図7〜図11に示す一対の視標画像を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。この場合、視標制御部201Bは、検査距離が変更されるたびに記憶部202から変更後の検査距離に対応した視標画像データを読み出し、読み出された視標画像データに基づいて一対の視標画像を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。
なお、視標制御部201Bは、検査距離が変更されるたびに変更後の検査距離に対応した一対の視標画像を演算部210(画像処理部210A)に形成させるようにしてもよい。例えば、記憶部202は、所定の3次元空間に配置された視標オブジェクトの3次元データを記憶する。演算部210は、検査距離が変更されるたびに左被検眼ELに相当する左仮想カメラの位置と右被検眼ERに相当する右仮想カメラの位置とを検査距離に応じて3次元空間に設定する。演算部210は、記憶部202に記憶された3次元データに基づいて、左仮想カメラの位置を視点として、検査距離に対応した位置に配置された仮想平面に対して視標オブジェクトをレンダリングすることにより左被検眼EL用の視標画像を形成する。同様に、演算部210は、記憶部202に記憶された3次元データに基づいて、右仮想カメラの位置を視点として、検査距離に対応した位置に配置された仮想平面に対して視標オブジェクトをレンダリングすることにより右被検眼ER用の視標画像を形成する。
また、視標制御部201Bは、検査距離L1〜L5のうち少なくとも2種類の検査距離に対応した視標が描出された一対の視標画像を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させてもよい。この場合、左LCD11及び右LCD11のそれぞれには、下方が近方に対応し、上方が遠方に対応するパースペクティブ画像が表示される。
図12に、実施形態に係る検査距離L1〜L5に対応する視標が描出された一対の視標画像の一例を示す。視標制御部201Bは、一対の視標画像PL6、PR6を左LCD11及び右LCD11のそれぞれに同時に表示させる。一対の視標画像PL6、PR6は、検査距離L1〜L5に応じた視差が設けられた一対のパースペクティブ画像である。視標画像PL6、PR6のそれぞれは、下方から上方に向けて検査距離L1から検査距離L5に対応した視標画像が連続的に描出された画像である。視標画像PL6、PR6は、下方から上方に向けて検査距離L1から検査距離L5に対応した視標画像が段階的に描出された画像であってよい。
視標制御部201Bは、視標画像PL6に左被検眼ELの左注視目標TLを重ねて提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PL6において検査距離L1〜L5のいずれかに相当する位置の近傍に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御する。視標制御部201Bは、指定された検査距離に相当する位置に左注視目標TLを提示するように左LCD11を制御することが可能である。左パースペクティブ画像中の左注視目標TLの提示位置は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作内容に基づき変更可能である。
また、画像処理部210Aは、左パースペクティブ画像中の左注視目標TLの提示位置に応じて、左パースペクティブ画像に対してぼかし処理を施すことが可能である。視標制御部201Bは、ぼかし処理が施された画像を左LCD11に表示させる。例えば、画像処理部210Aは、左パースペクティブ画像中の左注視目標TLの提示位置から所定の距離だけ離れた他の検査距離に相当する視標が描出された領域に対してぼかし処理を施す。また、視標制御部201Bは、左注視目標TLの位置の近傍だけ(左注視目標TLの位置が含まれる所定の検査距離に対応する画像だけ)を拡大して左被検眼ELに提示してもよい。
同様に、視標制御部201Bは、視標画像PR6に右被検眼ERの右注視目標TRを重ねて提示するように右LCD11を制御する。視標制御部201Bは、視標画像PR6において検査距離L1〜L5のいずれかに相当する位置の近傍に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御する。視標制御部201Bは、指定された検査距離に相当する位置に右注視目標TRを提示するように右LCD11を制御することが可能である。右パースペクティブ画像中の右注視目標TRの提示位置は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作内容に基づき変更可能である。
また、画像処理部210Aは、右パースペクティブ画像中の右注視目標TRの提示位置に応じて、右パースペクティブ画像に対してぼかし処理を施すことが可能である。視標制御部201Bは、ぼかし処理が施された画像を右LCD11に表示させる。例えば、画像処理部210Aは、右パースペクティブ画像中の右注視目標TRの提示位置から所定の距離だけ離れた他の検査距離に相当する視標が描出された領域に対してぼかし処理を施す。また、視標制御部201Bは、右注視目標TRの位置の近傍だけ(右注視目標TRの位置が含まれる所定の検査距離に対応する画像だけ)を拡大して右被検眼ERに提示してもよい。
図12に示すような視標画像PL6、PR6を左LCD11及び右LCD11に表示させることで、検査距離に応じて視標を切り替えることなく、左注視目標TLや右注視目標TRだけを制御すればよい。
以上のように、被検眼を輻輳させ、かつ、検査距離に応じた視標画像を左右の被検眼に提示するようにしたので、より自然視に近い状態で左右の被検眼について同時に他覚測定を行うことが可能になる。
制御装置200は、以上のような制御の他に、眼科検査装置1のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。
第1視標提示部122Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれる視標提示光学系10Lにより実現される。第2視標提示部122Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれる視標提示光学系10Rにより実現される。
第1他覚測定部123Lの機能は、左眼用検査ユニット120Lに含まれるレフ測定光学系40Lやケラト測定光学系50Lにより実現される。第2他覚測定部123Rの機能は、右眼用検査ユニット120Rに含まれるレフ測定光学系40Rやケラト測定光学系50Rにより実現される。
視標提示光学系10L、10Rは、実施形態に係る「情報提示系」の一例である。視標提示光学系10LのLCD11(左LCD11)は、実施形態に係る「左表示部」の一例である。視標提示光学系10RのLCD11(右LCD11)は、実施形態に係る「右表示部」の一例である。視標画像PL1〜PL6は、実施形態に係る「左パースペクティブ画像」の一例である。視標画像PR1〜PR6は、実施形態に係る「右パースペクティブ画像」の一例である。検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310は、実施形態に係る「操作部」の一例である。レフ測定光学系40Lやケラト測定光学系50Lは、実施形態に係る「左他覚測定光学系」の一例である。レフ測定光学系40Rやケラト測定光学系50Rは、実施形態に係る「右他覚測定光学系」の一例である。視標提示光学系10Lは、実施形態に係る「左視標提示光学系」の一例である。視標提示光学系10Rは、実施形態に係る「右視標提示光学系」の一例である。
[動作例]
次に、実施形態に係る眼科検査装置1の動作について説明する。
図13及び図14に、眼科検査装置1の動作例の全体のフロー図を示す。
(S1)
検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する所定の操作を受け、制御装置200は、動作を開始する。被検者は、他覚測定及び自覚検査が実行できるように図示しない額当てに顔を固定する。額当て自体の位置を自動又は手動で調整してもよい。制御装置200は、左右眼についてアライメントを実行する。すなわち、制御装置200は、アライメント光学系30Lにより左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントを実行する。また、制御装置200は、アライメント光学系30Rにより右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のアライメントを実行する。
(S2)
制御装置200は、ケラト測定光学系50L、50Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにケラト測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するケラト測定の結果は、記憶部202に保存される。
(S3)
制御装置200は、レフ測定光学系40L、40Rにより左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対して上記のようにレフ測定を実行する。左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに対するレフ測定の結果は、記憶部202に保存される。S3の詳細については、後述する。
(S4)
制御装置200は、視標提示光学系10L、10Rを制御することにより検者又は制御装置200により選択された視標をLCD11に表示させる。それにより、視標が被検者に提示される。被検者は視標に対する応答を行う。応答内容の入力を受けて、制御装置200は、更なる制御や、自覚検査値の算出を行う。
(S5)
制御装置200は、S2において求められたケラト測定の結果、S3において求められたレフ測定の結果、及びS4において求められた自覚検査の結果の少なくとも1つを検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了する(エンド)。
図14に、図13のS3の動作例のフロー図を示す。図14は、S3において遠用他覚測定及び近用他覚測定を行う場合の動作例を表す。
(S11)
まず、制御装置200は、S1と同様に、アライメント光学系30L、30Rにより左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のアライメントと、右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のアライメントとを実行する。
(S12)
次に、制御装置200は、公知の手法により遠用他覚測定を行う。例えば、制御装置200は、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれを遠方視させた状態で屈折力を他覚的に測定する。具体的には、制御装置200は、仮測定として左被検眼EL及び右被検眼ERに対して他覚測定を行い、仮測定の結果に基づいて雲霧させた状態で他覚測定を行う。
(S13)
続いて、制御装置200は、検査距離を設定する。検査距離は、検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310に対する操作により指定されてもよい。また、制御装置200は、あらかじめ決められた測定シーケンスに従って検査距離を設定してもよい。
(S14)
制御装置200は、S13において設定された検査距離に対応した視標画像を選択し、記憶部202に記憶された視標画像データ202Aの中から、当該選択された視標画像の画像データを読み出す。
(S15)
制御装置200は、S13において設定された検査距離に基づいて、図5に示したように回旋角θを求め、求められた回旋角θだけ左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rのそれぞれを回旋させる。このとき、被検者の瞳孔間距離は、既定の標準距離であってもよいし、左被検眼ELの瞳孔中心(重心)位置と右被検眼ERの瞳孔中心(重心)位置との間の距離を別途に測定して得られたものであってよい。
(S16)
制御装置200は、指定された検査距離だけ左被検眼ELから離れた位置に相当する位置に左注視目標TLを提示するとともに、上記の検査距離だけ右被検眼ERから離れた位置に相当する位置に右注視目標TRを提示するように視標提示光学系10L、10Rを制御する。さらに、制御装置200は、S14において選択された一対の視標画像を、左LCD11及び右LCD11のそれぞれに表示させる。
(S17)
制御装置200(視標制御部201B)は、左注視目標TL、右注視目標TRの翼の部分が上下に動くようにLCD11を制御する。それにより、左被検眼ELを左注視目標TLに固視させやすくなり、右被検眼ERを右注視目標TRに固視させやすくなる。
(S18)
次に、制御装置200は、公知の手法により近用他覚測定を行う。例えば、制御装置200は、左被検眼EL及び右被検眼ERを左注視目標TL及び右注視目標TRに固視させた状態で、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれに測定用の光束を照射し、その戻り光を撮影光学系20L、20Rに受光させる。演算部210は、撮影光学系20L、20Rによる受光結果に対し、公知の手法でそれぞれ解析することにより、左被検眼EL及び右被検眼ERのそれぞれの他覚値を求める。以上で、眼科検査装置1の動作は終了である(エンド)。
以上のように、実施形態に係る眼科検査装置1では、測定ヘッドを回旋させることにより被検眼を輻輳させ、かつ、検査距離に応じた視標画像を左右の被検眼に同時に提示するようにしたので、より自然視に近い状態で左右の被検眼について他覚測定を行うことが可能になる。なお、被検眼を輻輳させることなく、検査距離に応じた視標画像を左右の被検眼に同時に提示するだけでも、より自然視に近い状態で左右の被検眼について他覚測定を行うことができる。
[効果]
実施形態に係る眼科検査装置の効果について説明する。
実施形態に係る眼科検査装置(眼科検査装置1)は、情報提示系(視標提示光学系10L、10R)と、制御部(制御装置200又は制御部201)とを含む。情報提示系は、左被検眼(左被検眼EL)に提示される情報(視標)を表示する左表示部(視標提示光学系10LのLCD11)と、右被検眼(右被検眼ER)に提示される情報を表示する右表示部(視標提示光学系10RのLCD11)とを含む。制御部は、左被検眼から所定距離だけ離れた見かけの位置に左注視目標(左注視目標TL)を提示するとともに、右被検眼から所定距離だけ離れた見かけの位置に右注視目標(右注視目標TR)を提示するように情報提示系を制御し、かつ、所定距離に対応する両眼視差に応じた左パースペクティブ画像(視標画像PL1〜PL6)及び右パースペクティブ画像(視標画像PR1〜PR6)をそれぞれ左表示部及び右表示部に表示させる。
このような構成によれば、所定距離に対応する両眼視差に応じた左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像をそれぞれ左表示部及び右表示部に表示させつつ、左右の被検眼からそれぞれ所定距離だけ離れた見かけの位置に左注視目標及び右注視目標を提示するようにしたので、より自然視に近い状態で左右の被検眼について同時に眼科検査を行うことが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、制御部は、左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方を情報提示系の光軸に直交する方向に移動するように情報提示系を制御してもよい。
このような構成によれば、左注視目標及び右注視目標の少なくとも一方を左パースペクティブ画像中や右パースペクティブ画像中で移動させることができるので、被検眼のパースペクティブ画像の任意の位置に固視させることが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、操作部(検者用コントローラ300又は被検者用コントローラ310)をさらに含み、制御部は、操作部から入力される信号(操作信号)に基づいて左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方を移動するように情報提示系を制御してもよい。
このような構成によれば、操作部に対する操作により左注視目標及び右注視目標の少なくとも一方を左パースペクティブ画像中や右パースペクティブ画像中で移動させることができるので、自覚検査における所望の注視目標の位置に固視させた状態で眼科検査を行うことができる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、制御部は、見かけの位置に応じて左注視目標及び右注視目標のうち少なくとも一方のサイズを変更するように情報提示系を制御してもよい。
このような構成によれば、被検者は左パースペクティブ画像中や右パースペクティブ画像中で左注視目標や右注視目標を容易に見分けて固視することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、制御部は、左注視目標及び右注視目標のそれぞれの少なくとも一部の形態を変化させるように情報提示系を制御してもよい。
このような構成によれば、検者は左パースペクティブ画像中や右パースペクティブ画像中で左注視目標や右注視目標の少なくとも一部の形態を変化させるようにしたので、被検者は左注視目標や右注視目標をより容易に見分けて固視することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像のそれぞれに対して所定距離に応じてぼかし処理を施す画像処理部(画像処理部210A)を含んでもよい。
このような構成によれば、左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像に対してぼかし処理を施すようにしたので、被検者は、パースペクティブ画像の遠近方向の視認が容易になる。それにより、より一層、自然視に近い状態で左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像を固視することが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像のそれぞれは、所定距離に応じた2以上の画像を含み、制御部は、所定距離に応じた画像をそれぞれ左表示部及び右表示部に表示させてもよい。
このような構成によれば、あらかじめ形成された2以上のパースペクティブ画像のいずれか所定距離に応じて選択すればよいので、簡素な制御でより自然視に近い状態で左右の被検眼について同時に眼科検査を行うことが可能な眼科検査装置を提供することができる。
また、実施形態に係る眼科装置では、左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像のそれぞれは、下方が近方に対応し、上方が遠方に対応する画像であってよい。
このような構成によれば、下方から上方に向けて近用から遠方に向かうパースペクティブ画像により被検眼を固視させることができるので、被検者は、より自然視に近い状態で左右の被検眼について眼科検査を行うことが可能な眼科検査装置を提供することができる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像のそれぞれは、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの上方位置から見た遠方画像を含んでもよい。
このような構成によれば、左被検眼及び右被検眼のそれぞれの上方位置から見た遠方画像を用いて被検眼を固視させるようにしたので、被検眼を遠方視させた状態で眼科検査を容易に実行することができる。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、左被検眼を他覚的に測定するための左他覚測定光学系(レフ測定光学系40L、ケラト測定光学系50L)と、右被検眼を他覚的に測定するための右他覚測定光学系(レフ測定光学系40R、ケラト測定光学系50R)とを含んでもよい。
このような構成によれば、より自然視に近い状態で左右の被検眼について同時に他覚測定を行うことが可能になる。
また、実施形態に係る眼科検査装置では、情報提示系は、左表示部に表示された視標を左被検眼に提示する左視標提示光学系(視標提示光学系10L)と、右表示部に表示された視標を右被検眼に提示する右視標提示光学系(視標提示光学系10R)とを含んでもよい。
このような構成によれば、より自然視に近い状態で左右の被検眼について同時に他覚測定が可能で、かつ、両眼について自覚検査が可能な眼科検査装置を提供することができる。
[その他]
なお、前述の実施形態は、図3で説明した光学系の構成や図4で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、OCTの手法を用いたOCT(Optical Coherence Tomography)計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、OCT計測などを実行可能な装置であってよい。OCT計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。
また、実施形態では、両眼について同時に自覚検査や他覚測定が可能な眼科検査装置について説明したが、実施形態に係る眼科検査装置はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼科検査装置は、左被検眼及び右被検眼のいずれか一方だけ自覚検査や他覚測定が可能な眼科検査装置であってもよい。
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加など)を適宜に施すことが可能である。
1 眼科検査装置
10L、10R 視標提示光学系
11 LCD
20L、20R 撮影光学系
100 測定ヘッド
120L 左眼用検査ユニット
120R 右眼用検査ユニット
200 制御装置
201 制御部
201A 表示制御部
201B 視標制御部
210 演算部
210A 画像処理部

Claims (10)

  1. 左被検眼に提示される情報を表示する左表示部と、右被検眼に提示される情報を表示する右表示部とを含む情報提示系と、
    前記左被検眼から所定距離だけ離れた見かけの位置に左注視目標を提示するとともに、前記右被検眼から前記所定距離だけ離れた見かけの位置に右注視目標を提示するように前記情報提示系を制御し、かつ、前記所定距離に対応する両眼視差に応じた左パースペクティブ画像及び右パースペクティブ画像をそれぞれ前記左表示部及び前記右表示部に表示させる制御部と、
    を含み、
    前記制御部は、前記左注視目標及び前記右注視目標のうち少なくとも一方を前記情報提示系の光軸に直交する方向に移動するように前記情報提示系を制御する、眼科検査装置。
  2. 操作部をさらに含み、
    前記制御部は、前記操作部から入力される信号に基づいて前記左注視目標及び前記右注視目標のうち少なくとも一方を移動するように前記情報提示系を制御する
    ことを特徴とする請求項1に記載の眼科検査装置。
  3. 前記制御部は、前記見かけの位置に応じて前記左注視目標及び前記右注視目標のうち少なくとも一方のサイズを変更するように前記情報提示系を制御する
    ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科検査装置。
  4. 前記制御部は、前記左注視目標及び前記右注視目標のそれぞれの少なくとも一部の形態を変化させるように前記情報提示系を制御する
    ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
  5. 前記左パースペクティブ画像及び前記右パースペクティブ画像のそれぞれに対して前記所定距離に応じてぼかし処理を施す画像処理部を含む
    ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
  6. 前記左パースペクティブ画像及び前記右パースペクティブ画像のそれぞれは、前記所定距離に応じた2以上の画像を含み、
    前記制御部は、前記所定距離に応じた画像をそれぞれ前記左表示部及び前記右表示部に表示させる
    ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
  7. 前記左パースペクティブ画像及び前記右パースペクティブ画像のそれぞれは、下方が近方に対応し、上方が遠方に対応する画像である
    ことを特徴とする請求項6に記載の眼科検査装置。
  8. 前記左パースペクティブ画像及び前記右パースペクティブ画像のそれぞれは、前記左被検眼及び前記右被検眼のそれぞれの上方位置から見た遠方画像を含む
    ことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の眼科検査装置。
  9. 前記左被検眼を他覚的に測定するための左他覚測定光学系と、
    前記右被検眼を他覚的に測定するための右他覚測定光学系と、
    を含む
    ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
  10. 前記情報提示系は、
    前記左表示部に表示された視標を前記左被検眼に提示する左視標提示光学系と、
    前記右表示部に表示された視標を前記右被検眼に提示する右視標提示光学系と、
    を含む
    ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
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