JP6860720B2 - 眼科検査装置 - Google Patents
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Description
また、実施形態に係る眼科検査装置は、検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能である。眼科検査装置は、解析部と、制御部とを含む。解析部は、被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する。制御部は、解析部による解析結果に応じて、検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う。制御部は、解析部による解析結果に基づいて検者用コントローラに被検者の状態を報知する。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能である。眼科検査装置は、解析部と、制御部とを含む。解析部は、被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する。制御部は、解析部による解析結果に応じて、検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う。制御部は、解析部による解析結果に基づいて、検者用コントローラの表示部に対する検査の応答方法を含む追加説明の表示制御、又は音声による応答の誘導を行う。
また、実施形態に係る眼科検査装置は、検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能である。眼科検査装置は、解析部と、制御部と、特定部と、画像合成部とを含む。解析部は、被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する。制御部は、解析部による解析結果に応じて、検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う。特定部は、被検眼を含む被検者の顔の少なくとも一部である第1範囲を前方から撮影する第1撮影装置と、第1範囲の一部であって被検眼を含む第2範囲を前方から撮影する第2撮影装置と、被検眼との間の位置関係を特定する。画像合成部は、検査が行われているとき、特定部により特定された位置関係に基づいて、第1撮影装置により取得された第1画像と第2撮影装置により取得された第2画像との合成画像を形成する。解析部は、画像合成部により形成された合成画像を解析する。
図1に、実施形態に係る眼科検査装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科検査装置1は、自覚検査と他覚測定とが可能な眼科装置である。自覚検査は、被検者の眼(被検眼)に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。
測定ヘッド100は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rを含む。左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rには、それぞれ検眼窓130L、130Rが形成されている。被検者の左眼(左被検眼)は、検眼窓130Lを通じて検査が行われる。被検者の右眼(右被検眼)は、検眼窓130Rを通じて検査が行われる。
移動機構系110は、水平動機構111と、回動機構112L、112Rと、上下動機構113L、113Rとを含む。移動機構系110は、アーム移動機構7を更に含んでもよい。
左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rは、個別に動作可能である。
撮影部140は、例えば、図示しない保持手段により保持されている。当該保持手段の基端部は、測定ヘッド100に固定されている。すなわち、検査中の被検者の顔(被検眼)と撮影部140との相対的な位置関係が略所定の位置関係となるように撮影部140が配置されている。撮影部140は、図1の検眼窓130L、130Rの近傍に左被検眼及び右被検眼が配置された被検者の顔全体を撮影する。撮影部140は、被検者の顔の一部を撮影するものであってよい。
図3及び図4に、測定ヘッド100に収容された光学系の構成例を示す。図3は、左眼用検査ユニット120L及び右眼用検査ユニット120Rに収容された光学系の構成例のブロック図を表す。図4は、被検者の顔を撮影するための撮影部と、被検眼を撮影するための撮影部の配置を模式的に表す。図3及び図4では、撮影部140としてカメラ80が設けられている。
次に、図5及び図6を参照しながら、実施形態の眼科検査装置1の制御系について説明する。図5に示すブロック図は、眼科検査装置1の制御系の主要部分の概略構成を表している。図6に示すブロック図は、図5の演算部210の主要部分の概略構成を表している。図5及び図6において、図1〜図4と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
次に、実施形態に係る眼科検査装置1の動作について説明する。以下では、眼科検査装置1が、自覚検査中に合成画像を形成する場合について説明する。
制御装置200は、左右眼についてアライメント制御を実行する。すなわち、制御装置200は、アライメント光学系30Lを用いて左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のXY方向のアライメントを実行し、アライメント光学系30Rを用いて右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のXY方向のアライメントを実行する。続いて、制御装置200は、アライメント光学系31Lを用いて取得された2つの被検眼画像に基づいて左被検眼ELに対する左眼用検査ユニット120Lの光学系のZ方向のアライメントを実行し、アライメント光学系31Rを用いて取得された2つの被検眼画像に基づいて右被検眼ERに対する右眼用検査ユニット120Rの光学系のZ方向のアライメントを実行する。Z方向のアライメントが完了すると、位置関係特定部220は、上記のように、アライメント光学系31L、31Rに含まれるCCDとカメラ80との相対位置と、CCDと左被検眼ELとの相対位置とを求め、CCDと、カメラ80と、左被検眼ELとの間の位置関係を求める。
カメラ80は、制御装置200からの制御を受け、被検者の顔全体を撮影する。それにより、検査中の被検者の顔画像PFが取得される(図8参照)。取得された顔画像PFには、測定ヘッド100(例えば、偏向部材P)により遮られた被検者の顔が描出され、左被検眼及び右被検眼が描出されない。取得された顔画像PFの画像データは、記憶部202に保存される。
アライメント光学系31Lは、制御装置200からの制御を受け、左被検眼ELの前眼部を互いに異なる2つの方向から実質的に同時に撮影する。それにより、左被検眼ELの2つの前眼部画像(被検眼画像)が取得される。同様に、アライメント光学系31Rは、右被検眼ERの前眼部を互いに異なる2つの方向から実質的に同時に撮影する。それにより、右被検眼ERの2つの前眼部画像が取得される。取得された左被検眼ELの前眼部画像の画像データ及び右被検眼ERの前眼部画像の画像データは、記憶部202に保存される。S3において取得された前眼部画像は、S1のアライメントを行うときに取得された画像であってもよい。
画像形成部230は、制御装置200からの制御を受け、S3において取得された左被検眼ELの2つの前眼部画像から正面から見た前眼部画像を左被検眼ELの被検眼画像PLとして形成する(図8参照)。同様に、画像形成部230は、S3において取得された右被検眼ERの2つの前眼部画像から正面から見た前眼部画像を右被検眼ERの被検眼画像PRとして形成する。形成された被検眼画像PLの画像データと被検眼画像PRとは、記憶部202に保存される。
サイズ変更部241は、制御装置200からの制御を受け、S4において形成された被検眼画像PLのサイズを変更する。同様に、サイズ変更部241は、S4において形成された被検眼画像PRのサイズを変更する。それにより、被検眼画像PLのサイズが、S2において取得された顔画像PFにおける左被検眼に相当する領域のサイズと略一致し、被検眼画像PRのサイズが、S2において取得された顔画像PFにおける右被検眼に相当する領域のサイズと略一致する。
演算部210(位置関係特定部220)は、制御装置200からの制御を受け、S2において取得された顔画像PFにおける被検眼画像PLの位置と被検眼画像PRの位置とを決定する。具体的には、演算部210(位置関係特定部220)は、特定されたアライメント光学系31Lに含まれるCCDと、カメラ80と、左被検眼ELとの間の位置関係に基づいて、顔画像PFにおける被検眼画像PLの位置を決定する。同様に、演算部210は、特定されたアライメント光学系31Rに含まれるCCDと、カメラ80と、右被検眼ERとの間の位置関係に基づいて、顔画像PFにおける被検眼画像PRの位置を決定する。
輝度変更部242は、制御装置200からの制御を受け、顔画像PFの明るさと被検眼画像PLの明るさと被検眼画像PRの明るさとが一致するように、被検眼画像PLの輝度と被検眼画像PRの輝度とを変更する。
色設定部243は、制御装置200からの制御を受け、被検眼画像PLの色と被検眼画像PRの色とを設定する。色設定部243は、顔画像PFにおける皮膚に相当する領域の色と同色になるように被検眼画像PL、PRにおける皮膚に相当する領域の色を設定する。また、色設定部243は、被検眼画像PL、PRにおける虹彩や瞳孔に相当する領域の色を予め決められた色に設定する。
画像合成部244は、制御装置200からの制御を受け、S2において取得された顔画像PFと、S8において着色された被検眼画像PL及び被検眼画像PRとを合成し、合成画像PMを形成する。形成された合成画像PMの画像データは、記憶部202に保存される。
制御装置200は、S9において形成された合成画像PMを検者用コントローラ300の表示部に表示させる。以上で、眼科検査装置1の動作は終了する(エンド)。
(第1変形例)
実施形態では、アライメント光学系31L、31Rに含まれるCCDにより被検眼の画像を取得する場合について説明したが、実施形態に係る眼科検査装置1の構成はこれに限定されるものではない。例えば、前眼部を観察するための撮影光学系20L、20Rに含まれるCCD21により被検眼の画像を取得するようにしてもよい。
実施形態又はその第1変形例において、形成された合成画像を解析することにより被検者の状態を特定し、特定された被検者の状態に応じて検者用コントローラ300及び被検者用コントローラ310の少なくとも一方を制御することが可能である。
実施形態に係る眼科検査装置の効果について説明する。
なお、前述の実施形態又はその変形例は、図3で説明した光学系の構成や図5及び図6で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、OCTの手法を用いたOCT(Optical Coherence Tomography)計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。
20L、20R 撮影光学系
21 CCD
31L、31R アライメント光学系
80 カメラ
100 測定ヘッド
110 移動機構系
120L 左眼用検査ユニット
120R 右眼用検査ユニット
140 撮影部
200 制御装置
210、210a 演算部
220 位置関係特定部
230 画像形成部
240 画像処理部
244 画像合成部
EL 左被検眼
ER 右被検眼
Claims (10)
- 検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能な眼科検査装置であって、
被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する解析部と、
前記解析部による解析結果に応じて、前記検者用コントローラ及び前記被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う制御部と、
を含み、
前記解析部は、前記画像を解析することにより前記顔の部位を特定し、特定された部位の形状の変化を求め、求められた変化が予め決められた表情パターンに一致するか否かを判断することにより前記被検者の表情を特定する、眼科検査装置。 - 検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能な眼科検査装置であって、
被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する解析部と、
前記解析部による解析結果に応じて、前記検者用コントローラ及び前記被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて前記検者用コントローラに前記被検者の状態を報知する、眼科検査装置。 - 前記制御部は、前記検者用コントローラの表示部にアバターを表示させ、当該アバターにより前記被検者の状態を報知する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科検査装置。 - 検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能な眼科検査装置であって、
被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する解析部と、
前記解析部による解析結果に応じて、前記検者用コントローラ及び前記被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて、前記検者用コントローラの表示部に対する検査の応答方法を含む追加説明の表示制御、又は音声による応答の誘導を行う、眼科検査装置。 - 検者用コントローラ及び被検者用コントローラの少なくとも一方を用いて制御可能な眼科検査装置であって、
被検者の顔を撮影することにより得られた画像を解析することにより被検者の状態を特定する解析部と、
前記解析部による解析結果に応じて、前記検者用コントローラ及び前記被検者用コントローラの少なくとも一方の動作制御を行う制御部と、
被検眼を含む前記被検者の顔の少なくとも一部である第1範囲を前方から撮影する第1撮影装置と、前記第1範囲の一部であって前記被検眼を含む第2範囲を前方から撮影する第2撮影装置と、前記被検眼との間の位置関係を特定する特定部と、
検査が行われているとき、前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記第1撮影装置により取得された第1画像と前記第2撮影装置により取得された第2画像との合成画像を形成する画像合成部と、
を含み、
前記解析部は、前記画像合成部により形成された前記合成画像を解析する、眼科検査装置。 - 前記画像合成部は、前記第1撮影装置及び前記第2撮影装置により実質的に同時に取得された前記第1画像及び前記第2画像を合成する
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科検査装置。 - 前記第1撮影装置及び前記第2撮影装置のそれぞれは、所定時間間隔で撮影を繰り返し、
前記画像合成部は、前記第1撮影装置及び前記第2撮影装置の少なくとも一方により取得された新たな画像に基づいて新たな合成画像を形成する
ことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の眼科検査装置。 - 前記被検者の前方から撮影可能な位置に配置された前記第1撮影装置を含む
ことを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科検査装置。 - 前記検査を行うための検査光学系と、前記第2撮影装置とを含む測定ヘッドと、
前記測定ヘッドを移動する移動機構と、
を含み、
前記制御部は、前記第2撮影装置により取得された前記第2画像に基づいて前記被検眼に対する前記検査光学系の位置合わせを行うように前記測定ヘッド及び前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項5〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科検査装置。 - 前記第2撮影装置は、左被検眼及び右被検眼の双方を実質的に同時に撮影し、
前記画像合成部は、前記第1画像と、前記第2撮影装置を用いて取得された左前眼部像及び右前眼部像の双方を含む第2画像とを合成する
ことを特徴とする請求項5〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科検査装置。
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