JP2017093977A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構成で、被検者の検査を行うことが可能な眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、ヘッド部と、移動機構とを含む。ヘッド部には、被検眼の検査を行うための光学系が格納されている。移動機構は、支持部材により上方から支持され、ヘッド部を移動する。移動機構は、水平方向にヘッド部を移動可能な水平動機構と、ヘッド部を第１回動軸を中心に回動する回動機構と、鉛直方向にヘッド部を移動可能な上下動機構とを含む。水平動機構は、回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構は、上下動機構とヘッド部とを回動し、上下動機構は、ヘッド部を移動する。【選択図】図３

Description

本発明は、眼科装置に関する。

眼科装置は、光学系を用いて被検眼の特性を測定したり被検眼を撮影したりすることが可能な装置である。このような眼科装置には、光学素子を通して被検眼に視標を呈示することにより視力や視機能などを検査するための検眼装置がある。

検眼装置には、自覚検査と他覚測定とを組み合わせて被検眼を検査することが可能なものが知られている。例えば、特許文献１〜特許文献３には、左眼用検査ユニット及び右眼用検査ユニットを備え、左眼の検査光軸（測定光軸）及び右眼の検査光軸のそれぞれを左眼の光軸及び右眼の光軸のそれぞれに合わせることが可能な検眼装置が開示されている。この検眼装置では、左眼用検査ユニット及び右眼用検査ユニットのそれぞれが被検眼の眼球回旋軸を中心に回転可能に設けられている。

国際公開第２０１０／１１９８５９号 特開２０１０−２５９４９５号公報 国際公開第２００３／０４１５７１号

しかしながら、従来の装置では、検査ユニットが設けられた支持ベースが台座部から上方に延びる支柱に取り付けられ、この支柱が被検眼の眼球回旋軸を中心に回転されるように構成されているため、装置の大型化を招くという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成で、被検者の検査を行うことが可能な眼科装置を提供することを目的とする。

実施形態に係る眼科装置は、ヘッド部と、移動機構とを含む。ヘッド部には、被検眼の検査を行うための光学系が格納されている。移動機構は、支持部材により上方から支持され、ヘッド部を移動する。移動機構は、水平方向にヘッド部を移動可能な水平動機構と、ヘッド部を第１回動軸を中心に回動する回動機構と、鉛直方向にヘッド部を移動可能な上下動機構とを含む。水平動機構は、回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構は、上下動機構とヘッド部とを回動し、上下動機構は、ヘッド部を移動する。

この発明に係る眼科装置によれば、コンパクトな構成で被検者の検査を行うことが可能になる。

実施形態に係る眼科装置の外観構成を示す概略図。 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図。 実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図。 実施形態の第１変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。 実施形態の第２変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。 実施形態の第３変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。 実施形態の第３変形例に係る眼科装置の構成例を示す概略図。

実施形態に係る眼科装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［構成］
図１に、実施形態に係る眼科装置の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る眼科装置１は、自覚検査と他覚測定とが可能な装置である。自覚検査は、被検者の眼（被検眼）に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得するための検査である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するための測定である。

眼科装置１は、有線又は無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ（例えば、タブレット端末）や被検者用コントローラ（例えば、コントロールレバーユニット）などと通信接続が可能である。眼科装置１は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て測定ヘッド１００の奥行き方向をＺ方向として説明する場合がある。また、以下では、鉛直方向を略鉛直方向と同一視して説明する場合がある。

眼科装置１は、測定ヘッド（レフラクタ、フォロプタ）１００と、制御装置２００とを含む。測定ヘッド１００には、上記の自覚検査や他覚測定等を行うための光学系や光学素子を移動する移動機構が設けられている。制御装置２００は、測定ヘッド１００に対する制御や、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する制御を行う。

眼科装置１は、検眼用テーブル３を備える。検眼用テーブル３は、測定ヘッド１００の支持や検者用コントローラ又は被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル３は、支持部４によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル３は、高さを上下に調節可能である。

検眼用テーブル３には、支柱５が立設される。支柱５の先端部には、横アーム６の基端部が保持される。横アーム６の先端部には、測定ヘッド１００が吊り下げられている。例えば、支柱５は、アーム移動機構７により軸回り方向（矢印方向ｊ、矢印方向ｋ）に回動可能である。それにより、横アーム６は、軸回り方向に回動される。すなわち、測定ヘッド１００は、軸回り方向に回動される。それにより、検眼用テーブル３の上方の検査空間から測定ヘッド１００を退避させることが可能になり、検眼用テーブル３上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。

アーム移動機構７は、アーム上下動機構として、支柱５の先端部を上下方向（矢印方向ｈ）に移動するようにしてもよい。それにより、横アーム６は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド１００は、上下方向に移動される。アーム移動機構７は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル３から上方に突出する支柱５を伸縮させることにより横アーム６を上下方向に移動してもよい。この場合でも、検眼用テーブル３の上方の検査空間から測定ヘッド１００を退避させることが可能になる。

測定ヘッド１００を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド１００を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド１００の重さに起因した横アーム６への継続的な負荷の低減が可能になる。

アーム移動機構７は、操作者による操作を受け、手動により軸回り方向や上下方向に横アーム６を移動することが可能である。アーム移動機構７は、電気的な機構で横アーム６を移動してもよい。この場合、アーム移動機構７を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。

支持部４の側面には格納部９が設けられ、制御装置２００などが格納される。なお、検眼用テーブル３の構成は、図１に示す構成に限定されるものではない。

〔測定ヘッド〕
測定ヘッド１００は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを含む。左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒには、それぞれ検眼窓１３０Ｌ、１３０Ｒが形成されている。被検者の左眼（左被検眼）は、検眼窓１３０Ｌを通じて検査が行われる。被検者の右眼（右被検眼）は、検眼窓１３０Ｒを通じて検査が行われる。

図２に、実施形態に係る測定ヘッド１００の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド１００は、移動機構１１０と、左眼用検査ユニット１２０Ｌと、右眼用検査ユニット１２０Ｒとを含む。移動機構１１０は、横アーム６により上方から吊り下げられる。左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒは、移動機構１１０により独立に又は連動して３次元的に移動される。左眼用検査ユニット１２０Ｌは、左被検眼の検査用の光学系を収容する。右眼用検査ユニット１２０Ｒは、右被検眼の検査用の光学系を収容する。

（移動機構）
移動機構１１０は、水平動機構１１１Ｌ、１１１Ｒと、回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒと、上下動機構１１３Ｌ、１１３Ｒとを含む。移動機構１１０は、アーム移動機構７をさらに含んでもよい。

水平動機構１１１Ｌは、回動機構１１２Ｌ、上下動機構１１３Ｌ及び左眼用検査ユニット１２０Ｌを水平方向（横方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向））に移動する。それにより、左被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｌの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構１１１Ｌは、例えば、駆動手段や駆動手段により発生された駆動力を伝達する駆動力伝達手段などを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて回動機構１１２Ｌ等を水平方向に移動する。水平動機構１１１Ｌは、操作者による操作を受け、前述の回動機構１１２Ｌ等を水平方向に手動で移動することも可能である。

水平動機構１１１Ｒは、回動機構１１２Ｒ、上下動機構１１３Ｒ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを水平方向に移動する。それにより、右被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｒの水平方向の位置を調整することができる。水平動機構１１１Ｒは、水平動機構１１１Ｌと同様の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて回動機構１１２Ｒ等を水平方向に移動する。水平動機構１１１Ｒは、操作者による操作を受け、前述の回動機構１１２Ｒ等を水平方向に手動で移動することも可能である。

回動機構１１２Ｌは、鉛直方向（略鉛直方向）に延びる左眼用の回動軸（左回動軸）を中心に上下動機構１１３Ｌ及び左眼用検査ユニット１２０Ｌを回動する。この回動軸と水平面とのなす角は、変更可能である。回動機構１１２Ｌは、例えば、駆動手段や駆動手段により発生された駆動力を伝達する駆動力伝達手段などを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて当該回動軸を中心に左眼用検査ユニット１２０Ｌ等を回動する。回動機構１１２Ｌは、操作者による操作を受け、当該回動軸を中心に左眼用検査ユニット１２０Ｌ等を手動で回動することも可能である。

回動機構１１２Ｒは、鉛直方向に延びる右眼用の回動軸（右回動軸）を中心に上下動機構１１３Ｒ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを回動する。この回動軸と水平面とのなす角は、変更可能である。右眼用の回動軸は、左眼用の回動軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。左眼用の回動軸と右眼用の回動軸との間の距離は、調整可能である。回動機構１１２Ｒは、回動機構１１２Ｌと同様の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて当該回動軸を中心に右眼用検査ユニット１２０Ｒ等を回動する。回動機構１１２Ｒは、操作者による操作を受け、当該回動軸を中心に右眼用検査ユニット１２０Ｒ等を手動で回動することも可能である。

回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒにより左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒを回動することにより、左眼用検査ユニット１２０Ｌと右眼用検査ユニット１２０Ｒとの向きを相対的に変更することが可能である。例えば、左眼用検査ユニット１２０Ｌと右眼用検査ユニット１２０Ｒとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を輻輳させることができる。

上下動機構１１３Ｌは、左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下方向（鉛直方向、Ｙ方向）に移動する。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｌの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構１１３Ｌは、例えば、駆動手段や駆動手段により発生された駆動力を伝達する駆動力伝達手段などを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下方向に移動する。上下動機構１１３Ｌは、操作者による操作を受け、左眼用検査ユニット１２０Ｌを上下方向に手動で移動することも可能である。

上下動機構１１３Ｒは、右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下方向に移動する。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｒの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構１１３Ｒは、上下動機構１１３Ｌによる移動に連動して右眼用検査ユニット１２０Ｒを移動してもよいし、上下動機構１１３Ｌによる移動とは独立に右眼用検査ユニット１２０Ｒを移動してもよい。上下動機構１１３Ｒは、上下動機構１１３Ｌと同様の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下方向に移動する。上下動機構１１３Ｒは、操作者による操作を受け、右眼用検査ユニット１２０Ｒを上下方向に手動で移動することも可能である。

図３及び図４に、実施形態に係る移動機構１１０の構成例を模式的に示す。図３は、実施形態に係る測定ヘッド１００の概略構成を示す斜視図を模式的に表している。図４は、回動機構１１２Ｌ、上下動機構１１３Ｌ及び左眼用検査ユニット１２０Ｌ等を横方向から見たとき側面図を模式的に表している。

横アーム６は、少なくともＸ方向に延びる保持部材１４０を支持部材として上方から支持する。保持部材１４０のＸ方向の両端部の近傍には、水平動機構１１１Ｌ、１１１Ｒが設けられている。水平動機構１１１Ｌは、Ｚ方向移動機構１１１ＺＬと、Ｘ方向移動機構１１１ＸＬとを含む。水平動機構１１１Ｒは、Ｚ方向移動機構１１１ＺＲと、Ｘ方向移動機構１１１ＸＲとを含む。移動機構１１０について、左眼用検査ユニット１２０Ｌを移動するための機構と右眼用検査ユニット１２０Ｒを移動するための機構とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット１２０Ｌを移動するための機構について説明する。

Ｚ方向移動機構１１１ＺＬは、保持部材１４０の両端部の一方の近傍に固設され、Ｚ方向移動部材をＺ方向に移動する。Ｚ方向移動部材にはＸ方向移動機構１１１ＸＬが固設される。それにより、Ｚ方向移動機構１１１ＺＬはＸ方向移動機構１１１ＸＬをＺ方向に移動することができる。例えば、保持部材１４０にはリニアベアリングが固定されており、このリニアベアリングによりＺ方向移動部材がＺ方向に移動可能に保持部材１４０に保持されている。Ｚ方向移動機構１１１ＺＬは、Ｚ方向移動部材を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、Ｚ方向移動機構１１１ＺＬは、制御装置２００からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力によりＺ方向移動部材をＺ方向に移動する。また、Ｚ方向移動機構１１１ＺＬは、手動によりＺ方向移動部材をＺ方向に移動することも可能である。

Ｘ方向移動機構１１１ＸＬは、少なくともＺ方向に延びるアーム部材１４１ＬをＸ方向に移動する。それにより、Ｘ方向移動機構１１１ＸＬはアーム部材１４１ＬをＸ方向に移動することができる。例えば、アーム部材１４１Ｌにはリニアベアリングが固定されており、このリニアベアリングによりアーム部材１４１ＬがＸ方向に移動可能にＺ方向移動部材に保持されている。Ｘ方向移動機構１１１ＸＬは、アーム部材１４１Ｌを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、Ｘ方向移動機構１１１ＸＬは、制御装置２００からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力によりアーム部材１４１ＬをＸ方向に移動する。また、Ｘ方向移動機構１１１ＸＬは、手動によりアーム部材１４１ＬをＸ方向に移動してもよい。

アーム部材１４１Ｌの先端部には回動機構１１２Ｌが設けられている。回動機構１１２Ｌには、少なくともＺ方向に延びるアーム部材１４２Ｌの基端部が接続されている。回動機構１１２Ｌは、Ｙ方向に延びる回動軸ＣＬを中心にアーム部材１４２Ｌを回動する。例えば、回動機構１１２Ｌは、ウォームギアを含み、ウォームギアによりアーム部材１４２Ｌを回動軸ＣＬを中心に回動する。回動機構１１２Ｌは、アーム部材１４１Ｌを回動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、回動機構１１２Ｌは、制御装置２００からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力によりアーム部材１４１Ｌを回動する。また、回動機構１１２Ｌは、手動によりアーム部材１４１Ｌを回動してもよい。

回動機構１１２Ｌの先端部の下方には、上下動機構１１３Ｌの基端部が取り付けられている。上下動機構１１３Ｌの先端部には左眼用検査ユニット１２０Ｌが取り付けられている。上下動機構１１３Ｌは左眼用検査ユニット１２０ＬをＹ方向に移動する。例えば、上下動機構１１３Ｌは、ギアと昇降ネジとを含み、ギアを回動することにより昇降ネジを回動することで、上下動機構１１３Ｌの先端部に設けられた左眼用検査ユニット１２０ＬがＹ方向に移動する。上下動機構１１３Ｌは、左眼用検査ユニット１２０Ｌを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられてもよい。この場合、上下動機構１１３Ｌは、制御装置２００からの制御信号に基づいてアクチュエータにより発生された駆動力により左眼用検査ユニット１２０ＬをＹ方向に移動する。また、上下動機構１１３Ｌは、手動により左眼用検査ユニット１２０ＬをＹ方向に移動してもよい。

回動軸ＣＬは、左眼用検査ユニット１２０Ｌが収容する光学系の作動距離ＷＤに所定の距離ＶＬを加算した距離だけ光学系の光軸ＯＬに沿って光学系から離れた位置にて光軸ＯＬに直交する鉛直線上に配置される（図４）。この実施形態では、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のアライメントが合致した状態で、回動軸ＣＬが当該鉛直線上に配置される。所定の距離は、角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離であってよい。標準距離は、模型眼により規定された距離であってよい。模型眼には、Ｇｕｌｌｓｔｒａｎｄの模型眼などがある。それにより、回動軸ＣＬを左被検眼ＥＬの眼球回旋点ＥｐＬを通る直線（鉛直線）上に配置することができ、眼球回旋点ＥｐＬを中心にアーム部材１４２Ｌを回動することが可能になる。

以上のように、水平動機構１１１Ｌは、回動機構１１２Ｌと上下動機構１１３Ｌと左眼用検査ユニット１２０Ｌとを水平方向に移動することが可能である。回動機構１１２Ｌは、上下動機構１１３Ｌと左眼用検査ユニット１２０Ｌとを回動軸ＣＬを中心に回動することが可能である。上下動機構１１３Ｌは、左眼用検査ユニット１２０ＬをＹ方向に移動することが可能である。

このような構成によれば、保持部材１４０から上方に水平動機構１１１Ｌ、１１１Ｒが設けられ、水平動機構１１１Ｌ、１１１Ｒにより水平方向に移動されるアーム部材１４１Ｌ、１４１Ｒの下方に上下動機構１１３Ｌ、１１３Ｒが設けられる。それにより、移動機構１１０の上下方向のサイズを小さくすることができる。また、アーム部材１４１Ｌ、１４１Ｒの下方に左眼用検査ユニット１２０Ｌ、右眼用検査ユニット１２０Ｒが配置されるため、被検者と測定ヘッド１００との間に空間を設け、被検者が圧迫感を持つことなく検査を受けることが可能になる。

（各検査ユニットの構成）
左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒは、個別に動作可能である。

図２に示すように、左眼用検査ユニット１２０Ｌは、第１視標呈示部１２２Ｌと、第１他覚測定部１２３Ｌとを含む。第１視標呈示部１２２Ｌは、複数の視標を選択的に左被検眼に呈示する。第１他覚測定部１２３Ｌは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。左眼用検査ユニット１２０Ｌには、左被検眼と後述の偏向部材Ｐとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。

右眼用検査ユニット１２０Ｒは、第２視標呈示部１２２Ｒと、第２他覚測定部１２３Ｒとを含む。第２視標呈示部１２２Ｒは、複数の視標を選択的に右被検眼に呈示する。第２他覚測定部１２３Ｒは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。右眼用検査ユニット１２０Ｒには、右被検眼と後述の偏向部材Ｐとの間に配置可能な複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する光学素子適用部が設けられていてもよい。

左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒには、図５に示すような光学系が収容されている。左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒは、その光学系を動作させることで、左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲのそれぞれに対して、視標呈示部を用いた自覚検査と他覚測定部を用いた他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラ等を適宜操作することにより検査を行う。

各検査ユニットに上記の光学素子適用部が設けられる場合、光学素子適用部は、複数の光学素子と駆動機構とを含む。複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ、累進レンズ及びプリズムレンズのうち少なくとも１つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。例えば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム方向のうち少なくとも１つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度ごとに組分けされてもよい。加入度数の組は、複数の累進レンズを含み、それぞれ異なる加入度数の累進レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム方向ごとに組分けされてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検査ユニット１２０Ｌと右眼用検査ユニット１２０Ｒの一方又は双方が、水平方向（図１の矢印方向ｍ）にスライドすることにより設定される。

各検査ユニットに含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。各検査ユニットに含まれる駆動機構は、制御装置２００から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数及びプリズム方向のうち少なくとも１つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。

〔光学系の構成〕
図５に、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒに収容された光学系の構成例のブロック図を示す。左眼用検査ユニット１２０Ｌは、偏向部材Ｐと、視標呈示光学系１０Ｌと、撮影光学系２０Ｌと、アライメント光学系３０Ｌと、レフ測定光学系４０Ｌと、ケラト測定光学系５０Ｌとを含む。左眼用検査ユニット１２０Ｌには、対物レンズ６０と、移動レンズ７０と、反射ミラーＭと、ビームスプリッタＢＳ１〜ＢＳ３とが設けられている。左眼用検査ユニット１２０Ｌに含まれる偏向部材Ｐを、例えば、上下動機構１１３Ｌの下方に配置することが可能である。右眼用検査ユニット１２０Ｒは、偏向部材Ｐと、視標呈示光学系１０Ｒと、撮影光学系２０Ｒと、アライメント光学系３０Ｒと、レフ測定光学系４０Ｒと、ケラト測定光学系５０Ｒとを含む。右眼用検査ユニット１２０Ｒには、対物レンズ６０と、移動レンズ７０と、ビームスプリッタＢＳ１〜ＢＳ３とが設けられている。右眼用検査ユニット１２０Ｒに含まれる偏向部材Ｐを、例えば、上下動機構１１３Ｒの下方に配置することが可能である。左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系と右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系について説明することとする。

視標呈示光学系１０Ｌは、左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに視標を投影するための光学系である。視標呈示光学系１０Ｌは、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１１を含む。ＬＣＤ１１は、検眼用や眼位検査用の各種の視標（チャート）を表示する。ＬＣＤ１１には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャートなどの視標が選択的に表示される。

移動レンズ７０は、視標呈示光学系１０Ｌの光軸方向に移動可能である。移動レンズ７０は、駆動機構７０Ｌにより移動される。駆動機構７０Ｌは、制御装置２００からの制御信号を受けて移動レンズ７０を移動させる。それにより、左被検眼ＥＬに付加される球面度を変更することが可能である。例えば、左被検眼ＥＬの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ７０を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ＥＬに対する固視雲霧を行うことができる。

ＬＣＤ１１からの光は移動レンズ７０を通過し、反射ミラーＭにより反射される。反射ミラーＭにより反射された光は、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、ビームスプリッタＢＳ１により反射される。ビームスプリッタＢＳ１により反射された光は、対物レンズ６０を通過し、偏向部材Ｐにより左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに向けて偏向される。

視標呈示光学系１０Ｌには、左被検眼ＥＬの乱視度数及び乱視軸角度を調整するためのＶＣＣレンズやプリズム度数及びプリズム基底方向を調整するためのロータリープリズムが設けられていてもよい。

撮影光学系２０Ｌは、左被検眼ＥＬの前眼部を撮影するための光学系である。撮影光学系２０Ｌは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２１を含む。例えば図示しない前眼部照明系により左被検眼ＥＬの前眼部が照明されると、偏向部材Ｐには、左被検眼ＥＬの前眼部からの反射光が入射する。偏向部材Ｐは、反射光を対物レンズ６０に向けて偏向する。偏向部材Ｐにより偏向された反射光は、対物レンズ６０を通過し、ビームスプリッタＢＳ１、ＢＳ３を透過し、図示しないＣＣＤレンズ等によりＣＣＤ２１の受光面に結像される。また、撮影光学系２０Ｌは、レフ測定やケラト測定において左被検眼ＥＬに投影された測定光束の反射光を受光する受光系として機能する。

アライメント光学系３０Ｌは、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うための光学系である。アライメント光学系３０Ｌは、アライメント用の光束（スポット光）を左被検眼ＥＬに投影する。アライメント用の光束は、ビームスプリッタＢＳ３により反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過し、対物レンズ６０を通過し、偏向部材Ｐにより左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに向けて偏向される。左被検眼ＥＬに投射されたアライメント用の光束の反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタＢＳ３を通過し、撮影光学系２０ＬのＣＣＤ２１により受光される。

レフ測定光学系４０Ｌは、左被検眼ＥＬのレフ測定（他覚屈折測定）を行うための光学系である。レフ測定光学系４０Ｌにより出射されたレフ測定用の光束は、ビームスプリッタＢＳ２により反射され、ビームスプリッタＢＳ１により反射され、対物レンズ６０を通過し、偏向部材Ｐにより左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆに向けて偏向される。左被検眼ＥＬに投射されたレフ測定用の光束の反射光は、入射経路と同じ経路で戻り、ビームスプリッタＢＳ１、ＢＳ３を通過し、撮影光学系２０ＬのＣＣＤ２１により受光される。

ケラト測定光学系５０Ｌは、左被検眼ＥＬのケラト測定を行うための光学系である。ケラト測定光学系５０Ｌにより出射されたケラトリング光源からのリング状光束は、左被検眼ＥＬの角膜により反射されると、偏向部材Ｐには、左被検眼ＥＬの前眼部からのリング状光束の反射光が入射する。偏向部材Ｐにより偏向された反射光は、対物レンズ６０を通過し、ビームスプリッタＢＳ１、ＢＳ３を透過し、図示しないＣＣＤレンズ等によりＣＣＤ２１の受光面に結像される。

左眼用検査ユニット１２０Ｌは、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のＺ方向のアライメントを行うための光学系（図示せず）を含む。このような光学系は、光軸方向（Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）を左被検眼ＥＬに照射する光源を含む。右眼用検査ユニット１２０Ｒは、左眼用検査ユニット１２０Ｌと同様に、右被検眼ＥＲに対する右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系のＺ方向のアライメントを行うための光学系（図示せず）を含む。このような光学系は、光軸方向（Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）を右被検眼ＥＲに照射する光源を含む。

測定ヘッド１００は、後述の制御系の制御により、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド１００は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚検査においては、他覚測定にて得られた値（他覚値）が利用される。特に、自覚検査のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚検査にて得られた乱視度数及び乱視軸角度が利用される。

〔制御系〕
次に、図６を参照しながら、実施形態の眼科装置１の制御系について説明する。図６に示すブロック図は、眼科装置１の制御系の主要部分の概略構成を表している。図６において、図１〜図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

眼科装置１の制御系は、図６に示すように、装置各部を制御する制御装置２００を中心に構成されている。制御装置２００は、例えば、格納部９に格納されている。制御装置２００は、制御部２０１と、記憶部２０２とを含む。

記憶部２０２には、後述するような処理を実行するための制御プログラムを含む眼科検査用のコンピュータプログラムや、ＬＣＤ１１に表示される視標パターンの画像データなどが記憶されている。また、記憶部２０２には、撮影光学系２０Ｌ、２０Ｒを用いて取得された左被検眼ＥＬの前眼部の画像、右被検眼ＥＲの前眼部の画像、レフ測定結果、ケラト測定結果などが保存される。制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し、記憶部２０２に記憶された画像データなどを参照しつつコンピュータプログラムを順次に実行する。このような制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算制御用プロセッサを含む。

眼科装置１にはコンピュータ装置（図示せず）が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、眼科装置１のコンソールとして用いられるとともに、眼科装置１による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のＣＰＵや記憶装置を制御装置２００として構成することも可能である。

制御装置２００（制御部２０１）は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒの動作制御を行う。具体的には、制御装置２００は、水平動機構１１１Ｌと水平動機構１１１Ｒとをそれぞれ制御する。制御装置２００は、回動機構１１２Ｌと上下動させる上下動機構１１３Ｌとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置２００は、回動機構１１２Ｒと上下動機構１１３Ｒとをそれぞれ制御する。制御装置２００は、横アーム６を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構７を制御するようにしてもよい。

制御装置２００（制御部２０１）は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒに格納された光学系の動作を制御する。制御装置２００は、例えば、ＬＣＤ１１の表示制御、移動レンズ７０を光軸方向に移動させる駆動機構７０Ｌ、７０Ｒの動作制御などを実行する。ＬＣＤ１１の表示制御には、視標の切り替え制御、視標の点灯制御、視標の消灯制御等がある。

制御装置２００は、ＣＣＤ２１による受光制御、アライメント光学系３０Ｌ、３０Ｒ、レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒ、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒなどの動作制御などを実行する。アライメント光学系３０Ｌにより左被検眼ＥＬに投影されたスポット光の像の位置と左被検眼ＥＬの瞳孔中心の位置とのずれがキャンセルされるように、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うことが可能である。アライメント光学系３０Ｒも同様に、右被検眼ＥＲに対する右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うことが可能である。レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒの動作制御には、レフ測定用の光束を出射する測定用光源の制御などがある。ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒの動作制御には、ケラトリング光源の制御などがある。

制御装置２００は、Ｚ方向のアライメントを実行することが可能である。光軸方向（Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）が左被検眼ＥＬに照射されると、撮影光学系２０Ｌは、左被検眼ＥＬの角膜により反射された光をＣＣＤ２１で受光する。角膜頂点の位置が前後方向に変化すると、ＣＣＤ２１に対する光の投影位置が変化する。演算部２１０は、ＣＣＤ２１に対する光の投影位置に基づいて左被検眼ＥＬの角膜頂点の位置を求める。制御装置２００は、演算部２１０により求められた角膜頂点の位置に基づき水平動機構１１１Ｌ等を制御し、Ｚ方向に光学系を移動させる。右被検眼ＥＲに対する右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系のＺ方向のアライメントも同様に行われる。

各検査ユニットに光学素子適用部が設けられる場合、制御装置２００（制御部２０１）は、複数の光学素子を選択的に左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲの少なくとも一方に適用するための駆動機構の制御などを実行する。

制御装置２００（制御部２０１）は、演算部２１０を制御する。演算部２１０は、左眼用検査ユニット１２０Ｌ又は右眼用検査ユニット１２０Ｒを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。演算部２１０は、例えば、レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒにより眼底Ｅｆに投影されたリング状の測定光束をＣＣＤ２１により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求める。演算部２１０は、例えば、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒにより被検眼の角膜に投影されたリング状光束の角膜による反射光束をＣＣＤ２１により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施す。それにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出することが可能である。制御装置２００は、演算部２１０を含んでもよい。

制御装置２００は、以上のような制御の他に、眼科装置１のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。

制御装置２００は、検者用コントローラ３００と被検者用コントローラ３１０とそれぞれ有線又は無線の通信路を介して接続可能である。制御装置２００は、検者用コントローラ３００や被検者用コントローラ３１０に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、眼科装置１の各部を制御する。制御装置２００は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ３００や被検者用コントローラ３１０の表示部に表示させることが可能である。

なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚検査の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。

第１視標呈示部１２２Ｌの機能は、左眼用検査ユニット１２０Ｌに含まれる視標呈示光学系１０Ｌにより実現される。第２視標呈示部１２２Ｒの機能は、右眼用検査ユニット１２０Ｒに含まれる視標呈示光学系１０Ｒにより実現される。

第１他覚測定部１２３Ｌの機能は、左眼用検査ユニット１２０Ｌに含まれるレフ測定光学系４０Ｌやケラト測定光学系５０Ｌにより実現される。第２他覚測定部１２３Ｒの機能は、右眼用検査ユニット１２０Ｒに含まれるレフ測定光学系４０Ｒやケラト測定光学系５０Ｒにより実現される。

以上のような構成を備える眼科装置１において、制御装置２００は、アライメント光学系３０Ｌ、３０ＲやＺ方向のアライメントを行うための光学系により左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲに対する光学系のアライメントを実行する。それにより、左被検眼ＥＬに対する左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系のアライメントが合致した状態で、回動軸ＣＬは、左眼用検査ユニット１２０Ｌが収容する光学系の作動距離ＷＤＬに所定の距離ＶＬを加算した距離だけ光学系の光軸ＯＬに沿って光学系から離れた位置にて光軸ＯＬに直交する鉛直線上に配置される。また、右被検眼ＥＲに対する右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系のアライメントが合致した状態で、回動軸ＣＲは、右眼用検査ユニット１２０Ｒが収容する光学系の作動距離ＷＤＲに所定の距離ＶＲを加算した距離だけ光学系の光軸ＯＲに沿って光学系から離れた位置にて光軸ＯＲに直交する鉛直線上に配置される。ＷＤＬはＷＤＲと異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。ＶＬはＶＲと異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。なお、上記のアライメント光学系３０Ｌ等を用いることなく、検者又は被検者が手動で測定ヘッド１００を移動又は回動することにより左被検眼ＥＬ及び右被検眼ＥＲに対する光学系のアライメントを行うようにしてもよい。

従って、回動軸ＣＬを左被検眼ＥＬの眼球回旋点ＥｐＬを通る鉛直線上に配置することができ、眼球回旋点ＥｐＬを中心に左眼用検査ユニット１２０Ｌを回動することが可能になる。それにより、左被検眼ＥＬの光軸を左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。また、回動軸ＣＲを右被検眼ＥＲの眼球回旋点ＥｐＲを通る鉛直線上に配置することができ、眼球回旋点ＥｐＲを中心に右眼用検査ユニット１２０Ｒを回動することが可能になる。それにより、右被検眼ＥＲの光軸を右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。

また、近用検査や開散・輻輳テストを行う場合でも、回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒだけを制御することが可能になる。それにより、従来では、Ｘ方向の移動、Ｚ方向の移動、回動軸ＣＬ、ＣＲを中心とする回動などを順次に実行する必要があったが、実施形態では、回動軸ＣＬ、ＣＲを中心とする回動だけを制御すれば済む。従って、眼科装置１が備える移動機構１１０の簡素化を図り、かつ、移動機構１１０をスムーズに動作させることが可能になる。

左眼用検査ユニット１２０Ｌ、右眼用検査ユニット１２０Ｒは、実施形態に係る「ヘッド部」の一例である。横アーム６は、実施形態に係る「支持部材」の一例である。回動軸ＣＬ、ＣＲは、実施形態に係る「第１回動軸」の一例である。左眼用検査ユニット１２０Ｌは、実施形態に係る「左ヘッド部」の一例である。右眼用検査ユニット１２０Ｒは、実施形態に係る「右ヘッド部」の一例である。水平動機構１１１Ｌ、回動機構１１２Ｌ及び上下動機構１１３Ｌは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。水平動機構１１１Ｒ、回動機構１１２Ｒ及び上下動機構１１３Ｒは、実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。左眼用検査ユニット１２０Ｌに収容された光学系（図５参照）は、実施形態に係る「左光学系」の一例である。右眼用検査ユニット１２０Ｒに収容された光学系（図５参照）は、実施形態に係る「右光学系」の一例である。視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒは、実施形態に係る「視標呈示部」の一例である。レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒ、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒは、実施形態に係る「他覚測定部」の一例である。

〔変形例〕
実施形態では、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれが、眼球回旋点ＥｐＬ、ＥｐＲを通り略鉛直方向に延びる回動軸を中心に回動する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれは、眼球回旋点ＥｐＬ、ＥｐＲを通り略水平方向に延びる回動軸を中心に回動してもよい。それにより、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれが収容する光学系の光軸を水平面に対して傾斜させることが可能になる。

（第１変形例）
図７に、実施形態の第１変形例に係る眼科装置の外観構成の概略を模式的に示す。第１変形例では、支柱５に対して移動可能な可動支持部材５Ａが設けられている。可動支持部材５Ａの基端部の近傍には、緊締ねじ５Ｂと回転中心部５Ｃとが設けられている。検者等の操作により緊締ねじ５Ｂの緊締を行うことにより支柱５に対して可動支持部材５Ａが固定される。検者等の操作により緊締ねじ５Ｂの緊締を解除することにより、支柱５に対して可動支持部材５Ａは回転中心部５Ｃを通る回動軸Ｏｘを中心に回動される。回転中心部５Ｃを通る回動軸Ｏｘは、左眼用検査ユニット１２０Ｌ及び右眼用検査ユニット１２０Ｒのそれぞれが収容する光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸に沿って光学系から離れた位置にて光軸に直交する直線上に配置可能である。すなわち、回動軸Ｏｘは、左被検眼ＥＬの眼球回旋点ＥｐＬ及び右被検眼ＥＲの眼球回旋点ＥｐＲを通る直線上に配置可能である。この直線は、回動機構１１２Ｌの回動軸ＣＬ及び回動機構１１２Ｌの回動軸ＣＲが配置された直線のそれぞれに直交する。被検眼に対する測定ヘッド１００の光学系のアライメントが合致された状態において回動軸Ｏｘが当該直線上に配置されてもよい。可動支持部材５Ａの先端部には、横アーム６の基端部が保持される（図３参照）。

以上のような構成によれば、測定ヘッド１００を回動軸ＣＬ、ＣＲに直交する回動軸Ｏｘを中心に回動することができる。それにより、測定ヘッド１００の俯仰角を変更することができる。従って、左被検眼ＥＬの光軸を左眼用検査ユニット１２０Ｌの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。また、右被検眼ＥＲの光軸を右眼用検査ユニット１２０Ｒの光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。

（第２変形例）
図８に、実施形態の第２変形例に係る眼科装置の外観構成に概略を模式的に示す。図８において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。第２変形例に係る眼科装置の構成が第１変形例に係る眼科装置の構成と異なる点は、緊締ねじ５Ｂ及び回転中心部５Ｃが配置される位置である。第２変形例では、緊締ねじ５Ｂ及び回転中心部５Ｃが可動支持部材５Ａの上方に設けられ、回転中心部５Ｃを通る回動軸Ｏｘ´は、回動軸Ｏｘと所定の距離だけ離れた位置に配置されている。回動軸Ｏｘ´は、回動軸Ｏｘに平行な軸であってよい。例えば、横アーム６の側面に把手部を設け、検者等が把手部を用いて横アーム６を回動軸Ｏｘ´を中心に回動させることにより、測定ヘッド１００を回動軸Ｏｘ´を中心に回動し、測定ヘッド１００の俯仰角も変更される。

（第３変形例）
第１変形例及び第２変形例では、図１に示すように、検眼用テーブル３に立設された支柱５の先端部に設けられた横アーム６の先端部において上方から測定ヘッド１０が吊り下げられている場合に測定ヘッド１００の俯仰角を変更する場合について説明した。第３変形例では、検眼用テーブル３等の机上に載置可能な装置において、上方から測定ヘッド１０が吊り下げられている場合に測定ヘッド１００の俯仰角を変更する場合の構成例について説明する。

図９Ａ及び図９Ｂに、実施形態の第３変形例に係る眼科装置の外観構成に概略を模式的に示す。図９Ａは、測定ヘッド１００の俯仰角を変更する前の眼科装置の側面図を模式的に表している。図９Ｂは、測定ヘッド１００の俯仰角を変更したときの眼科装置の側面図を模式的に表している。

第３変形例では、台座部４００に支柱４０１が立設される。支柱５（例えば、その先端部）には、被検眼が配置される側に曲率中心が位置するように湾曲した円弧状のガイド部材４０２が固設されている。ガイド部材４０２の外周側には、ガイド部材４０２の外周に沿って移動可能な円弧状の可動部材４０５が設けられている。可動部材４０５は、緊締部４０３に設けられた緊締ねじ４０４の緊締によりガイド部材４０２に対して固定される。緊締ねじ４０４の緊締の解除により、可動部材４０５は、ガイド部材４０２の外周に沿って、左被検眼ＥＬの眼球回旋点ＥｐＬ及び右被検眼ＥＲの眼球回旋点ＥｐＲを通る直線上に配置された回動軸Ｏｘを中心に回動可能である（図９Ａの矢印方向ｒ）。被検眼に対する測定ヘッド１００の光学系のアライメントが合致された状態において、回動軸Ｏｘが左被検眼ＥＬの眼球回旋点ＥｐＬ及び右被検眼ＥＲの眼球回旋点ＥｐＲを通る直線上に配置可能であってもよい。可動部材４０５は、図３等に示す保持部材１４０を上方から支持する支持部材（図３の横アーム６に相当する部材）に固設されている。

例えば、緊締ねじ４０４の緊締を解除することにより可動部材４０５をガイド部材４０２の外周に沿って移動させ、緊締ねじ４０４の緊締により所望の位置に固定させる。可動部材４０５の移動にともなって測定ヘッド１００が回動軸Ｏｘを中心に回動される。それにより、測定ヘッド１００の向きが変更され、測定ヘッド１００の俯仰角が変更される。

第１変形例〜第３変形例において、回動軸Ｏｘは、実施形態に係る「第２回動軸」の一例である。

［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。

実施形態に係る眼科装置（眼科装置１）は、ヘッド部（左眼用検査ユニット１２０Ｌ、右眼用検査ユニット１２０Ｒ）と、移動機構（移動機構１１０）とを含む。ヘッド部には、被検眼（左被検眼ＥＬ、右被検眼ＥＲ）の検査を行うための光学系が格納されている。移動機構は、支持部材（横アーム６）により上方から支持され、ヘッド部を移動する。移動機構は、水平方向にヘッド部を移動可能な水平動機構（水平動機構１１１Ｌ、１１１Ｒ）と、ヘッド部を第１回動軸（回動軸ＣＬ、ＣＲ）を中心に回動する回動機構（回動機構１１２Ｌ、１１２Ｒ）と、鉛直方向にヘッド部を移動可能な上下動機構（上下動機構１１３Ｌ、１１３Ｒ）とを含む。水平動機構は、回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構は、上下動機構とヘッド部とを回動し、上下動機構は、ヘッド部を移動する。

このような構成では、支持部材により上方から支持された移動機構において、水平動機構が回動機構と上下動機構とヘッド部とを移動し、回動機構が上下動機構とヘッド部とを移動し、上下動機構がヘッド部を移動する。それにより、被検眼の上方に回動機構を配置させ、回動機構の下方に上下動機構を配置させることができるので、移動機構の上下方向のサイズを小さくすることができる。また、被検者とヘッド部との間に空間を設け、被検者が圧迫感を持つことなく検査を受けることが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、ヘッド部は第１回動軸に直交する第２回動軸（回動軸Ｏｘ）を中心に回動可能であってよい。

このような構成によれば、ヘッド部の俯仰角の変更が可能な眼科装置を提供することが可能になる。それにより、被検者は負担のかからない姿勢で検査を受けることが可能になる。

また、実施形態に係る眼科装置では、第２回動軸は、光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸（光軸ＯＬ、ＯＲ）に沿って光学系から離れた位置にて光軸に直交する直線上に配置可能であってよい。

このような構成では、ヘッド部は、その光学系の作動距離に上記の標準距離を加算した距離だけ光学系の光軸に沿った所定の位置にて光軸に直交する直線上に配置された第２回動軸を中心に回動される。それにより、第２回動軸を被検眼の眼球回旋点を通る直線上に配置することができ、ヘッド部の俯仰角を変更する場合でも眼球回旋点を中心にヘッド部を回動することが可能になり、被検眼の光軸をヘッド部に格納された光学系の光軸に合わせた状態で検査を行うことができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、被検眼に対する光学系のアライメントが合致された状態において第２回動軸が上記の直線上に配置されてよい。

このような構成によれば、アライメントを行うことで被検者の負担を軽減することが可能な眼科装置を提供することができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、光学系は、被検眼に視標を呈示する視標呈示部（視標呈示光学系１０Ｌ、１０Ｒ）と、被検眼の他覚屈折測定を行うための他覚測定部（レフ測定光学系４０Ｌ、４０Ｒ、ケラト測定光学系５０Ｌ、５０Ｒ）とを含むことができる。

このような構成によれば、コンパクトな構成で、自覚検査及び他覚測定を行うことが可能な眼科装置を提供することができる。

また、実施形態に係る眼科装置では、ヘッド部は、左被検眼（左被検眼ＥＬ）の検査を行うための左光学系が格納された左ヘッド部（左眼用検査ユニット１２０Ｌ）と、右被検眼（右被検眼ＥＲ）の検査を行うための右光学系が格納された右ヘッド部（右眼用検査ユニット１２０Ｒ）とを含む。移動機構は、左ヘッド部を移動する第１移動機構（水平動機構１１１Ｌ、回動機構１１２Ｌ、上下動機構１１３Ｌ）と、右ヘッド部を移動する第２移動機構（水平動機構１１１Ｒ、回動機構１１２Ｒ、上下動機構１１３Ｒ）とを含む。第１移動機構は、水平方向に左ヘッド部を移動可能な水平動機構（水平動機構１１１Ｌ）と、左ヘッド部を回動する回動機構（回動機構１１２Ｌ）と、鉛直方向に左ヘッド部を移動可能な上下動機構（上下動機構１１３Ｌ）とを含む。第２移動機構は、水平方向に右ヘッド部を移動可能な水平動機構（水平動機構１１１Ｒ）と、右ヘッド部を回動する回動機構（回動機構１１２Ｒ）と、鉛直方向に右ヘッド部を移動可能な上下動機構（上下動機構１１３Ｒ）とを含んでもよい。

このような構成によれば、コンパクトな構成で、両眼検査を行うことが可能な眼科装置を提供することができる。

［その他］
なお、前述の実施形態又はその変形例は、図５で説明した光学系の構成や図６で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。例えば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、例えば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、ＯＣＴの手法を用いたＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）計測などがある。また、自覚検査には、例えば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。

また、実施形態に係る眼科装置は、自覚検査として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、ＯＣＴ計測などを実行可能な装置であってよい。ＯＣＴ計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。

前述の実施形態又はその変形例に係る水平動機構１１１Ｌ（１１１Ｒ）は、保持部材１４０がＺ方向移動機構１１１ＺＬ（１１１ＺＲ）を保持し、Ｚ方向移動機構１１１ＺＬ（１１１ＺＲ）がＸ方向移動機構１１１ＸＬ（１１１ＸＲ）を移動させる構成を例に説明したが、実施形態に係る水平動機構の構成はこれに限定されるものではない。例えば、保持部材１４０がＸ方向移動機構１１１ＸＬ（１１１ＸＲ）を保持し、Ｘ方向移動機構１１１ＸＬ（１１１ＸＲ）がＺ方向移動機構１１１ＺＬ（１１１ＺＲ）を移動させる構成であってもよい。

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を適宜に施すことが可能である。

１ 眼科装置
１００ 測定ヘッド
１１０ 移動機構
１１１Ｌ、１１１Ｒ 水平動機構
１１２Ｌ、１１２Ｒ 回動機構
１１３Ｌ、１１３Ｒ 上下動機構
１２０Ｌ 左眼用検査ユニット
１２０Ｒ 右眼用検査ユニット
１２２Ｌ 第１視標呈示部
１２２Ｒ 第２視標呈示部
１２３Ｌ 第１他覚測定部
１２３Ｒ 第２他覚測定部
２００ 制御装置

Claims (6)

1. 被検眼の検査を行うための光学系が格納されたヘッド部と、
   支持部材により上方から支持され、前記ヘッド部を移動する移動機構と、
   を含み、
   前記移動機構は、
   水平方向に前記ヘッド部を移動可能な水平動機構と、
   前記ヘッド部を第１回動軸を中心に回動する回動機構と、
   鉛直方向に前記ヘッド部を移動可能な上下動機構と、
   を含み、
   前記水平動機構は、前記回動機構と前記上下動機構と前記ヘッド部とを移動し、
   前記回動機構は、前記上下動機構と前記ヘッド部とを回動し、
   前記上下動機構は、前記ヘッド部を移動する
   ことを特徴とする眼科装置。
2. 前記ヘッド部は前記第１回動軸に直交する第２回動軸を中心に回動可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記第２回動軸は、前記光学系の作動距離に角膜頂点と眼球回旋点との間の標準距離を加算した距離だけ前記光学系の光軸に沿って前記光学系から離れた位置にて前記光軸に直交する直線上に配置可能である
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記被検眼に対する前記光学系のアライメントが合致された状態において前記第２回動軸が前記直線上に配置される
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記光学系は、
   前記被検眼に視標を呈示する視標呈示部と、
   前記被検眼の他覚屈折測定を行うための他覚測定部と、
   を含むことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記ヘッド部は、
   左被検眼の検査を行うための左光学系が格納された左ヘッド部と、
   右被検眼の検査を行うための右光学系が格納された右ヘッド部と、
   を含み、
   前記移動機構は、
   前記左ヘッド部を移動する第１移動機構と、
   前記右ヘッド部を移動する第２移動機構と、
   を含み、
   前記第１移動機構は、水平方向に前記左ヘッド部を移動可能な水平動機構と、前記左ヘッド部を回動する回動機構と、鉛直方向に前記左ヘッド部を移動可能な上下動機構と、を含み、
   前記第２移動機構は、水平方向に前記右ヘッド部を移動可能な水平動機構と、前記右ヘッド部を回動する回動機構と、鉛直方向に前記右ヘッド部を移動可能な上下動機構と、を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。

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