JP7322356B2 - 眼科装置及び眼科システム - Google Patents
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Description
まず本発明の第1実施形態について説明する。
第1実施形態に係る眼科装置10の変形例について説明する。第1実施形態と異なり、アーム部の1つが水平方向にのみ回転して移動可能な構成である。図4は、第1実施形態に係る眼科装置の駆動機構の変形例を示す概略構成図であり、眼科装置10の駆動機構30’部分を拡大して示した図である。
第1実施形態に係る眼科装置10の他の変形例について説明する。第1実施形態と異なり、2つのアーム部の間に更に1つの回転支持機構部を備える構成である。図5は、第1実施形態に係る眼科装置の駆動機構の他の変形例を示す概略斜視図である。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る眼科装置10Aは、被検眼の情報を被検者の両眼同時に取得可能とする装置である被検者の両眼に対して同時に検査等を行うことができるよう、ヘッド部を両眼用それぞれに備える構成である。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態に係る眼科システム1は、第1実施形態及び第2実施形態に係る眼科装置10、10Aをネットワークに接続して、例えば遠隔地から眼科検査等を行うことができるシステムである。
10、10A:眼科装置
20、20L、20R:ヘッド部
21:光源
22:撮像カメラ
23:ステレオカメラ
24L、24R:ミラー
30、30L、30R:駆動機構
31a、31b:アーム部
31a’、31b’:アーム部
31a’’、31b’’:アーム部
31aL、31bL、31aR、31bR:アーム部
32a、32b、32c、32d、32e:回転支持機構
32a’、32b’、32c’、32d’、32e’:回転支持機構
32a’’、32b’’、32c’’、32d’’、32e’’、32f’’:回転支持機構
32aL、32bL、32cL、32dL、32eL:回転支持機構
32aR、32bR、32cR、32dR、32eR:回転支持機構
33a、33b、33c、33d、33e:駆動部
33a’、33b’、33c’、33d’、33e’:駆動部
33a’’、33b’’、33c’’、33d’’、33e’’:駆動部
33aL、33bL、33cL、33dL、33eL、33fL:駆動部
33aR、33bR、33cR、33dR、33eR、33fR:駆動部
34a、34b、34c、34d、34e:軸
34a’、34b’、34c’、34d’、34e’:軸
34a’’、34b’’、34c’’、34d’’、34e’’:駆動部
34aL、34bL、34cL、34dL、34eL、34fL:駆動部
34aR、34bR、34cR、34dR、34eR、34fR:駆動部
35a、35b、35c、35d:支持部
35a’、35b’、35c’、35d’:支持部
35a’’、35b’’、35c’’、35d’’、35e’’:支持部
35aL、35bL、35cL、35dL:支持部
35aR、35bR、35cR、35dR:支持部
71:制御部
72:アライメント検出部
73:視線位置検出部
74:表示部
75:操作部
80:ベース部
81:顎受部
82:額当部
85:フレーム部
90:端末装置
O1:光軸
Claims (10)
- 被検眼の情報を光学的に取得するための眼科装置であって、
前記被検眼で反射された光を受光可能な光学系を有するヘッド部と、
前記ヘッド部を移動可能に保持する駆動機構と、
前記被検眼と前記ヘッド部との相対位置を検出するためのアライメント検出部と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記駆動機構は、回転可能に接続される第1アーム部及び第2アーム部を含む少なくとも2つのアームと、前記ヘッド部を移動可能とするための第一軸を中心に回転可能な少なくとも2つの第一の回転支持機構と、前記第一軸の方向と異なる第二軸を中心に回転可能な第1機構部及び第2機構部及び第3機構部を含む少なくとも3つの第二の回転支持機構と、前記第一及び第二の回転支持機構を駆動するための少なくとも5つの駆動部と、第1支持部及び第2支持部を含む少なくとも2つの支持部とを備え、
前記制御部は、前記アライメント検出部の検出結果を用いて、前記ヘッド部と前記被検眼との位置合わせをするために前記駆動部を制御可能であり、
前記第1支持部には前記第1機構部が接続され、前記第1機構部には前記第1アーム部が接続され、前記第1アーム部には前記第2機構部が接続され、前記第2機構部には前記第2アーム部が接続され、前記第2アーム部には前記第3機構部が接続され、前記第3機構部には前記第2支持部が接続され、前記第2支持部には前記ヘッド部が支持され、
前記制御部は、前記第1機構部及び前記第2機構部及び前記第3機構部を同期して前記第二軸を中心に回転させることにより、前記ヘッド部の傾き及び向きを一定に保持したまま前記ヘッド部を前記光学系の光軸上において水平に移動させる眼科装置。 - 前記第一軸は鉛直方向を指向可能であり、前記第二軸は前記第一軸に直交する水平方向を指向可能である請求項1に記載の眼科装置。
- 前記制御部は、前記光学系の光軸が前記被検眼の眼球回旋点又はその近傍である眼球略回旋点を通るように維持して前記ヘッド部を移動させるために前記駆動部を制御可能である請求項1又は2に記載の眼科装置。
- 前記制御部は、前記ヘッド部の姿勢を維持して前記光学系の光軸を前記被検眼に向かう方向に合わせるために前記駆動部を制御可能である請求項1から3のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記ヘッド部は、2つのアライメント用カメラを備え、
前記アライメント検出部は、前記2つのアライメント用カメラが撮像した画像情報により前記被検眼と前記ヘッド部の相対位置を検出する請求項1から4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記ヘッド部は、アライメント光源と、ラインセンサと、を備え、
前記アライメント検出部は、前記アライメント光源が照射され前記被検眼で反射された光を前記ラインセンサで受光し、前記ラインセンサからの情報により前記被検眼と前記ヘッド部の相対位置を検出する請求項1から5のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記光学系は、前記被検眼で反射された光により前記被検眼の眼底像を撮像可能な眼底カメラを備える請求項1から6のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記光学系は、前記被検眼で反射された光により前記被検眼の前眼部を撮像可能な前眼部カメラを備える請求項1から7のいずれか一項に記載の眼科装置。
- 前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部を更に備え、
前記制御部は、前記視線位置検出部の前記視線位置の検出結果を用いて、前記ヘッド部と前記被検眼との位置合わせをするために前記駆動部を制御可能である請求項1から8のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 被検眼の情報を光学的に取得するための眼科システムであって、
前記被検眼で反射された光を受光可能な光学系を有するヘッド部と、
前記ヘッド部を移動可能に保持する駆動機構と、
前記被検眼と前記ヘッド部との相対位置を検出するためのアライメント検出部と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
ネットワークを介して前記光学系が受光した光に関する情報を受信する端末装置と、
を備え、
前記駆動機構は、回転可能に接続される第1アーム部及び第2アーム部を含む少なくとも2つのアームと、前記ヘッド部を移動可能とするための第一軸を中心に回転可能な少なくとも2つの第一の回転支持機構と、前記第一軸の方向と異なる第二軸を中心に回転可能な第1機構部及び第2機構部及び第3機構部を含む少なくとも3つの第二の回転支持機構と、前記第一の回転支持機構及び前記第二の回転支持機構を駆動するための少なくとも5つの駆動部と、第1支持部及び第2支持部を含む少なくとも2つの支持部とを備え、
前記制御部は、前記アライメント検出部の検出結果を用いて、前記ヘッド部と前記被検眼との位置合わせをするために前記駆動部を制御可能であり、
前記第1支持部には前記第1機構部が接続され、前記第1機構部には前記第1アーム部が接続され、前記第1アーム部には前記第2機構部が接続され、前記第2機構部には前記第2アーム部が接続され、前記第2アーム部には前記第3機構部が接続され、前記第3機構部には前記第2支持部が接続され、前記第2支持部には前記ヘッド部が支持され、
前記制御部は、前記第1機構部及び前記第2機構部及び前記第3機構部を同期して前記第二軸を中心に回転させることにより、前記ヘッド部の傾き及び向きを一定に保持したまま前記ヘッド部を前記光学系の光軸上において水平に移動させる眼科システム。
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