JP2022123364A - 眼科装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼の視線方向を変更することなく、眼底内の所望の撮影領域の眼底像を取得可能な眼科装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、被検眼に対して眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、眼底撮影部と一体に移動可能に設けられ、被検眼に対して固視標を呈示する固視標呈示部であって且つ固視標を移動可能な固視標呈示部と、固視標呈示部による固視標の移動に応じて相対移動部を駆動して、固視標の移動を打ち消す方向及び移動量で眼底撮影部を相対移動させる移動制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、被検眼の眼底の撮影を行う眼科装置及びその制御方法に関する。

被検眼の眼底の撮影を行う眼底カメラ（眼科装置）がよく知られている（特許文献１から特許文献５参照）。この眼底カメラにより撮影された眼底像は眼底の診断等に用いられる。この診断の際に眼底の広範囲の眼底像が必要になる場合があるが、眼底カメラでは１回の撮影で眼底の広範囲の領域の詳細な眼底像を撮影することができない。

そこで、上記各特許文献に記載の眼底カメラは、被検眼に呈示する固視標の位置を複数回変更、すなわち被検眼の視線方向（固視方向）を変更しながら、眼底の撮影を繰り返し行うことで、眼底を複数の撮影領域に分割して撮影した眼底像を取得する。次いで、この眼底カメラは、各撮影領域の眼底像を連結して眼底のパノラマ画像（広域画像）を生成する。

特開２０１４－１６１４３９号公報 特開２００６－３２５９３６号公報 特開２０１７－１８４８７４号公報 特許第３８３３５２９号公報 特許第５０８０９４４号公報

ところで、上記各特許文献に記載の眼科装置では、眼底のパノラマ画像を生成する場合に、被検眼に呈示する固視標の位置を変更しながら眼底の撮影を繰り返し行っているが、被検者（患者）の中には位置変更後の固視標を見失う者もいる。この場合には、眼底の少なくとも一部の撮影領域の撮影に失敗して良好な眼底像が得られず、その結果、良好なパノラマ画像が得られないおそれがある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の視線方向を変更することなく、眼底内の所望の撮影領域の眼底像を取得可能な眼科装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、被検眼に対して眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、眼底撮影部と一体に移動可能に設けられ、被検眼に対して固視標を呈示する固視標呈示部であって且つ固視標を移動可能な固視標呈示部と、固視標呈示部による固視標の移動に応じて相対移動部を駆動して、固視標の移動を打ち消す方向及び移動量で眼底撮影部を相対移動させる移動制御部と、を備える。

この眼科装置によれば、被検眼の視線方向を一定に維持した状態のままで眼底撮影部により撮影される眼底の撮影領域を変更して、眼底内の所望の撮影領域を眼底撮影部により撮影することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼底撮影部が、移動制御部による相対移動に応じて複数の撮影位置で眼底を撮影して、眼底内の複数の撮影領域の眼底像を取得する。これにより、被検眼の視線方向を一定に維持した状態のままで眼底撮影部により撮影される眼底の撮影領域を変更することができ、眼底内の所望の複数の撮影領域の眼底像が得られる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、固視標呈示部が、複数の位置に固視標を順番に移動させ、固視標呈示部による固視標の移動に応じて、移動制御部による眼底撮影部の相対移動と、眼底撮影部による新たな撮影領域の撮影と、を繰り返し実行する。これにより、被検眼の視線方向を一定に維持した状態のままで眼底撮影部により撮影される眼底の撮影領域を変更することができ、眼底内の所望の複数の撮影領域の眼底像が得られる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼底撮影部により撮影された撮影領域ごとの眼底像に基づき、眼底の広域画像を生成する広域画像生成部を備える。これにより、良好な広域画像を生成することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、広域画像生成部が生成した広域画像を表示する表示部を備える。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、眼底撮影部が、眼底像とは異なる種類の特殊眼底像を撮影する機能を有し、複数の撮影領域の中から特殊眼底像を撮影する撮影領域である選択撮影領域を選択する選択操作を行う操作部と、操作部に対する選択操作に基づき、固視標呈示部、相対移動部、及び眼底撮影部を制御して、選択撮影領域の特殊眼底像を取得する特殊眼底像取得制御部と、表示部に表示される広域画像の中で、選択撮影領域に対応する眼底像に対して特殊眼底像を重畳表示させる第１表示制御部と、を備える。これにより、広域画像に基づき眼底の全体を俯瞰しつつ、特殊眼底像に基づき眼底内の選択撮影領域を詳細に診断することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、広域画像生成部が、眼底撮影部により新たな眼底像が撮影されるごとに、新たな眼底像を、新たな眼底像よりも前に眼底撮影部により撮影された眼底像に連結し、広域画像生成部による眼底像の連結が行われるごとに、新たに連結された眼底像の表示を表示部に開始させる。これにより、広域画像の生成過程をリアルタイムで表示可能になるので、複数の撮影領域の眼底像をリアルタイムで観察することができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、広域画像生成部が撮影領域ごとの眼底像から広域画像を生成するための画像生成情報を生成する情報生成部と、撮影領域ごとの眼底像、及び情報生成部が生成した画像生成情報を記憶する記憶部と、を備え、広域画像生成部が、広域画像の表示操作に応じて、記憶部内の撮影領域ごとの眼底像と画像生成情報とに基づき、広域画像の生成を行う。これにより、記憶部の記憶容量の増加を抑えつつ、広域画像を短時間で生成して表示部に表示させることができる。

本発明の他の態様に係る眼科装置において、被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影部と、前眼部撮影部が前眼部を撮影するごとに、前眼部撮影部により撮影された前眼部像に基づき被検眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部と、瞳孔径検出部の検出結果に基づき、眼底撮影部の露出を制御する露出制御部であって且つ撮影領域ごとの眼底像の明るさを均一にする露出制御部と、を備える。これにより、広域画像の明るさを均一化して広域画像の画質を向上させることができる。

本発明の目的を達成するための眼科装置の制御方法は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、被検眼に対して眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、眼底撮影部と一体に移動可能に設けられ、被検眼に対して固視標を呈示する固視標呈示部であって且つ固視標を移動可能な固視標呈示部と、を備える眼科装置の制御方法において、固視標呈示部による固視標の移動に応じて相対移動部を駆動して、固視標の移動を打ち消す方向及び移動量で眼底撮影部を相対移動させる移動制御ステップを有する。

本発明の他の態様に係る眼科装置の制御方法において、移動制御ステップでの眼底撮影部の相対移動に応じて、複数の撮影位置で眼底撮影部による眼底の撮影を実行して、眼底内の複数の撮影領域の眼底像を取得する撮影ステップを有する。

本発明は、被検眼の視線方向を変更することなく、眼底内の所望の撮影領域の眼底像を取得することができる。

第１実施形態の眼底カメラを検者側から見た斜視図である。 眼底カメラを構成するカメラ本体を被検者側から見た斜視図である。 第１実施形態の眼底カメラのブロック図である。 パノラマ撮影モード時の眼底の各撮影領域を説明するための説明図である。 従来の方法で眼底の各撮影領域を順番に撮影する比較例を示した説明図である。 眼底の各撮影領域を順番に撮影する方法を示した説明図である。 パノラマ画像生成部により生成されるパノラマ画像の一例を示した説明図である。 第１実施形態の眼底カメラによる眼底のパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 表示制御部による特殊眼底像の重畳表示前のパノラマ画像を示した説明図である。 表示制御部による特殊眼底像の重畳表示後のパノラマ画像を示した説明図である。 第２実施形態の眼底カメラによる特殊眼底像の撮影処理、及びパノラマ画像に対する特殊眼底像の重畳表示処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 眼底撮影部による眼底像の撮影と、画像処理部による眼底像の連結処理と、表示部による新たな眼底像の表示処理と、のタイミングの一例を示したタイムチャートである。 表示部に表示される新たな眼底像の具体例を示した説明図である。 表示部に表示される新たな眼底像の具体例を示した説明図である。 第４実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 第５実施形態の眼底カメラの構成を示したブロック図である。 第５実施形態の眼底カメラによる眼底のパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の眼底カメラ１０を検者側から見た斜視図である。図２は、眼底カメラ１０を構成するカメラ本体１０ａを被検者側から見た斜視図である。なお、図中のＸ方向は被検者を基準とした左右方向であり、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

図１及び図２に示すように、眼底カメラ１０は、本発明の眼科装置に相当するものであり、後述の図３に示す被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する。この眼底カメラ１０は、カメラ本体１０ａと表示部１８とを備え、且つ眼底Ｅｆを撮影する撮影モードとして通常撮影モードとパノラマ撮影モードとを有する。

通常撮影モードは、眼底Ｅｆ（図３参照）の撮影を１回だけ行うモードである。眼底Ｅｆは眼底カメラ１０による１回の撮影範囲（画角）内に収まらないので、通常撮影モードでは眼底Ｅｆの一部の撮影領域（眼底中央部、眼底周辺部）の眼底像Ｄが得られる。パノラマ撮影モードは、眼底Ｅｆを複数の撮影領域（撮影したい領域、撮影予定領域）に分割して撮影する所謂パノラマ撮影を行って、各撮影領域の眼底像Ｄに基づき眼底Ｅｆの広域画像であるパノラマ画像ＤＰを生成するモードである。

＜カメラ本体＞
カメラ本体１０ａは、ベース１１と、顔支持部１２と、電動駆動機構１４と、眼底カメラヘッド１６と、を備える。ベース１１には、顔支持部１２及び電動駆動機構１４が設けられている。

顔支持部１２は、眼底カメラヘッド１６のＺ方向の前方向側（被検者側）の位置において、ベース１１と一体に設けられている。この顔支持部１２は、Ｙ方向（上下方向）に位置調整可能な顎受け１２ａ及び額当て１２ｂを有しており、被検者の顔を眼底カメラヘッド１６に対向する位置に支持する。

また、顔支持部１２には外部固視灯１５が設けられている。外部固視灯１５は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整可能である。この外部固視灯１５は外部固視に用いられる。外部固視は、外部固視灯１５の光源の位置を調整することで被検眼Ｅ（図３参照）を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼Ｅ又は僚眼の視線を誘導することで被検眼Ｅの向きを調整したりする固視方式である。

電動駆動機構１４は、本発明の相対移動部を構成するものであり、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータが用いられる。この電動駆動機構１４は、被検眼Ｅ（図３参照）に対して眼底カメラヘッド１６を相対移動させる。電動駆動機構１４は、ＸＹＺ駆動部１４ａと、このＸＹＺ駆動部１４ａに設けられたスイングチルト駆動部１４ｂと、を備える。

ＸＹＺ駆動部１４ａは、ベース１１に対してスイングチルト駆動部１４ｂ及び眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅ（図３参照）に対して眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に相対移動させることができる。また、ＸＹＺ駆動部１４ａ上には、操作部１７が設けられている。

スイングチルト駆動部１４ｂは、眼底カメラヘッド１６を保持し、この眼底カメラヘッド１６をスイング［Ｙ軸に平行な回転軸周りに回転（揺動）］及びチルト［Ｘ軸に平行な回転軸周りに回転（揺動）］させる。これにより、被検眼Ｅ（図３参照）に対して眼底カメラヘッド１６をスイング及びチルトさせることができる。

操作部１７は、ＸＹＺ駆動部１４ａ上で且つ眼底カメラヘッド１６のＺ方向の後方向側（検者側）の位置に設けられている。操作部１７には、カメラ本体１０ａ（眼底カメラ１０）の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー１７ａが設けられている。なお、操作部１７として、カメラ本体１０ａに外部接続されたキーボード及びマウス等の入力装置１７ｂを用いてもよい。

操作レバー１７ａは、眼底カメラヘッド１６をＸＹＺの各方向に手動で移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー１７ａがＺ方向（前後方向）又はＸ方向（左右方向）に傾倒操作されると、上述のＸＹＺ駆動部１４ａにより眼底カメラヘッド１６がＺ方向又はＸ方向に移動される。また、操作レバー１７ａがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、ＸＹＺ駆動部１４ａにより眼底カメラヘッド１６がＹ方向（上下方向）に移動される。さらに操作レバー１７ａの頂部には、撮影スイッチが設けられている。

眼底カメラヘッド１６は、通常撮影モード時及びパノラマ撮影モード時において、後述の図３に示すように、被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示と、眼底Ｅｆの撮影及び眼底像Ｄの出力とを行う。この眼底カメラヘッド１６のＺ方向の前方側には対物レンズ１６ａが設けられ、Ｚ方向の後方側には接眼レンズ１６ｂが設けられている。

表示部１８は、例えば液晶ディスプレイ等の公知の各種ディスプレイが用いられ、眼底カメラヘッド１６により撮影された眼底像Ｄ、後述の制御装置３０（図３参照）により生成されたパノラマ画像ＤＰ、及び各種の設定画面等を表示する。なお、表示部１８は、カメラ本体１０ａと一体に設けられていてもよい。

図３は、第１実施形態の眼底カメラ１０のブロック図である。図３に示すように、眼底カメラヘッド１６には、眼底撮影部２０及び固視標呈示部２２が設けられている。

眼底撮影部２０は、後述の図５及び図６に示すように、眼底カメラヘッド１６に設けられた対物レンズ１６ａ、フォーカスレンズ等を含む撮影光学系２１ａ、撮像素子２１ｂ、及び不図示の照明部等を備える。眼底撮影部２０は、照明部により対物レンズ１６ａを通して眼底Ｅｆに照明光を照射し、照明光が照射された眼底Ｅｆを対物レンズ１６ａ及び撮影光学系２１ａを通して撮像素子２１ｂにより撮影して眼底像Ｄを出力する（上記各特許文献参照）。なお、眼底カメラヘッド１６では、検者が接眼レンズ１６ｂを通して照明光が照射された眼底Ｅｆを直接観察することができる。

また、図示は省略するが、眼底撮影部２０には、アライメント検出光学系及びフォーカス光学系が設けられている。アライメント検出光学系は、対物レンズ１６ａを通して被検眼Ｅの前眼部Ｅａにアライメント指標を投影し、アライメント指標が投影された前眼部Ｅａを撮影して前眼部像を取得する（上記特許文献３参照）。この前眼部像は、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントに用いられる。

フォーカス光学系は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるためのフォーカス光（例えばスプリット指標）を生成し、このフォーカス光を対物レンズ１６ａから眼底Ｅｆに照射すると共に、眼底Ｅｆで反射されたフォーカス光の反射光を撮像する（上記特許文献３参照）。フォーカス光学系で撮像されたフォーカス光の反射光の撮像信号は、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整に用いられる。

固視標呈示部２２は、眼底カメラヘッド１６の内部に設けられているので、眼底カメラヘッド１６の移動（揺動）に応じて、眼底撮影部２０と一体に移動可能である。この固視標呈示部２２としては、例えば、固視標２３を表示可能なドットマトリクス液晶ディスプレイ又はマトリクス発光ダイオードなどが用いられる。固視標呈示部２２は、表示した固視標２３の固視光を、対物レンズ１６ａを通して被検眼Ｅに投射することで、被検眼Ｅに対して固視標２３を呈示（提示）する内部固視に用いられる。なお、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置及び表示態様（形状等）は任意に設定可能である。

＜制御装置＞
制御装置３０は、例えばベース１１、電動駆動機構１４、又は眼底カメラヘッド１６の内部に設けられている。この制御装置３０としては、各種の演算処理及び制御処理等を実行するコンピュータ等の演算処理装置が用いられる。なお、制御装置３０がカメラ本体１０ａの外部に設けられていてもよい。

制御装置３０は、統括制御部３２、記憶部３４、及びパノラマ画像生成部３６を備える。また、制御装置３０の統括制御部３２には、既述の電動駆動機構１４、眼底カメラヘッド１６、操作部１７、及び表示部１８が接続されている。なお、操作部１７は、パノラマ撮影モード時には、パノラマ撮影を行う眼底Ｅｆの複数の撮影領域を選択する選択操作を受け付ける。

統括制御部３２は、眼底カメラ１０の各部の動作を統括制御する。この統括制御部３２は、通常撮影モード時及びパノラマ撮影モード時において、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影と、固視標呈示部２２による被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示と、電動駆動機構１４による眼底カメラヘッド１６の相対移動と、を制御する。

また、統括制御部３２は、パノラマ撮影モード時には詳しくは後述するが、固視標呈示部２２、電動駆動機構１４、及び眼底撮影部２０を制御して、被検眼Ｅの視線方向が一定に維持されるように固視標２３の表示位置及び眼底カメラヘッド１６をそれぞれ移動させながら、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの複数の撮影領域の撮影を実行させる。

統括制御部３２の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現される。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、統括制御部３２の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

記憶部３４は、後述の統括制御部３２が実行するプログラムの他に、眼底撮影部２０により撮影された眼底像Ｄの画像データを記憶する。さらに、記憶部３４は、パノラマ撮影モード時には、眼底撮影部２０により新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごとに、この新たな眼底像Ｄを順次記憶する。なお、図示は省略するが、第１実施形態の記憶部３４内には、後述のパノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰも記憶される。

統括制御部３２は、被検眼Ｅの眼底撮影時（通常撮影モード時及びパノラマ撮影モード時）において、固視標制御部４０、アライメント検出部４２、移動制御部４４、撮影制御部４６、眼底像取得部４８、及び表示制御部５０として機能する。なお、統括制御部３２（制御装置３０）の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されていてもよい。

固視標制御部４０は、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置等を制御することで、被検眼Ｅに対する固視標２３の呈示を制御する。固視標制御部４０は、通常撮影モード時には、固視標呈示部２２を制御して、操作部１７等で指定された眼底Ｅｆ内の任意の撮影領域（例えば、眼底中央部、眼底周辺部等）の撮影に対応した表示位置に固視標２３を表示させることで、この固視標２３を被検眼Ｅに呈示する。

また、固視標制御部４０は、パノラマ撮影モード時には、固視標呈示部２２を制御して、眼底Ｅｆの複数の撮影領域ごとの撮影に対応した表示位置に固視標２３を順番に移動させることで、表示位置ごとに順番に固視標２３を被検眼Ｅに呈示する（後述の図６参照）。なお、眼底Ｅｆの各撮影領域については操作部１７に対する選択操作等により予め定められており、固視標呈示部２２による撮影領域ごとの固視標２３の表示位置についても予め定められている。

アライメント検出部４２は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影前に、既述の眼底撮影部２０のアライメント検出光学系から取得した前眼部像に基づき、被検眼Ｅの３次元位置を検出するアライメント検出を行う（上記特許文献３参照）。そして、アライメント検出部４２は、アライメント検出結果を移動制御部４４へ出力する。

移動制御部４４は、電動駆動機構１４の駆動を制御する。移動制御部４４は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影前には、アライメント検出部４２から入力されたアライメント検出結果に基づき、ＸＹＺ駆動部１４ａを駆動して眼底カメラヘッド１６をＸＹＺ方向に移動させることで、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントを実行する。

また、移動制御部４４は、後述の図６に示すように、パノラマ撮影モード時にはスイングチルト駆動部１４ｂを駆動して、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置の移動を打ち消すように、眼底カメラヘッド１６のスイング及びチルトの少なくとも一方（以下、単に揺動と略す）を実行させる。

撮影制御部４６は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影前に眼底撮影部２０のフォーカス調整を制御する。具体的には撮影制御部４６は、眼底Ｅｆの撮影前に既述の眼底撮影部２０のフォーカス光学系から取得した撮像信号に基づき、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整、すなわちオートフォーカスを実行する（上記特許文献３参照）。

また、撮影制御部４６は、眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影を制御する。撮影制御部４６は、通常撮影モード時には、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメント完了と同時、或いは操作レバー１７ａの撮影スイッチの押下時に眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの撮影を実行させる。

一方、撮影制御部４６は、パノラマ撮影モード時には眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影を制御する。撮影制御部４６は、スイングチルト駆動部１４ｂによる眼底カメラヘッド１６の揺動等に応じて、この眼底カメラヘッド１６が眼底Ｅｆの各撮影領域を撮影可能な撮影位置に移動されるごとに、眼底撮影部２０による撮影領域の撮影を実行させる（後述の図６参照）。これにより、眼底撮影部２０によって眼底Ｅｆの各撮影領域の眼底像Ｄが順番に撮影される。

＜パノラマ撮影モード＞
以下、パノラマ撮影モード時の眼底カメラ１０の各部の動作、特に固視標制御部４０による固視標呈示部２２の固視標２３の表示位置の制御と、移動制御部４４による眼底カメラヘッド１６の揺動と、撮影制御部４６による眼底撮影と、について具体的に説明する。

図４は、パノラマ撮影モード時の眼底Ｅｆの各撮影領域を説明するための説明図である。図４に示すように、本実施形態のパノラマ撮影モードでは、眼底Ｅｆを例えば９つの撮影領域、具体的には第１撮影領域Ｅｆ１～第９撮影領域Ｅｆ９に分割し、第１撮影領域Ｅｆ１から第９撮影領域Ｅｆ９までを眼底撮影部２０により順番に撮影する。なお、第１撮影領域Ｅｆ１は眼底中央部であり、第２撮影領域Ｅｆ２～第９撮影領域Ｅｆ９は第１撮影領域Ｅｆ１に対してその上下左右斜めに位置する眼底周辺部である。また、第１撮影領域Ｅｆ１～第９撮影領域Ｅｆ９の中で上下左右において互いに隣接する撮影領域同士は一部が重複している。

図５は、従来の方法で眼底Ｅｆの各撮影領域を順番に撮影する比較例を示した説明図である。なお、図５及び後述の図６では眼底カメラヘッド１６（眼底撮影部２０及び固視標呈示部２２）を簡略的に図示している。また、図５及び図６では、固視標呈示部２２に表示される固視標２３と、固視標呈示部２２により被検眼Ｅに呈示される固視標２３（すなわち固視標呈示部２２から眼底Ｅｆに投影される固視標２３）との両方を示している。さらに、図５及び図６において、眼底撮影部２０の光軸を符号ＯＡ（図中一点鎖線参照）で示し、被検眼Ｅの視線方向を符号ＯＢ（図中の点線参照）で示す。

図５の符号５Ａに示すように比較例では、固視標制御部４０が固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置を、次の第Ｍ撮影領域ＥｆＭ（Ｍ＝１～８の任意の自然数）の撮影に対応した表示位置に設定し、この固視標２３を被検眼Ｅに固視させた後、撮影制御部４６が眼底撮影部２０による第Ｍ撮影領域ＥｆＭの撮影を実行させる。

次いで、符号５Ｂに示すように、固視標制御部４０が固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置を、第Ｎ撮影領域ＥｆＮ（Ｎ＝Ｍ＋１）の撮影に対応した位置に変更する。これにより、表示位置の変更後の固視標２３を被検眼Ｅが固視することで、被検眼Ｅの視線方向の変化に応じて被検眼Ｅが回旋して第Ｎ撮影領域ＥｆＮが眼底撮影部２０の撮影範囲内に移動する。そして、撮影制御部４６が眼底撮影部２０による第Ｎ撮影領域ＥｆＮの撮影を実行させる。以下、比較例では、眼底撮影部２０による第９撮影領域Ｅｆ９の撮影が完了するまで、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置の変更と、被検眼Ｅの回旋と、眼底撮影部２０による撮影と、が繰り返し実行される。

比較例では、固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置の変更に応じて、被検眼Ｅの視線方向を変化（被検眼Ｅを回旋）させることで、眼底撮影部２０により撮影される撮影領域の切り替えを行っているが、被検者が固視標２３を見失った場合には所望の撮影領域の撮影を行うことができない。そこで、本実施形態では、被検眼Ｅの視線方向を変化させることなく、眼底撮影部２０により撮影される撮影領域の切り替えと、眼底撮影部２０による撮影領域ごとの撮影と、を実行する。

図６は、本実施形態において眼底Ｅｆの各撮影領域を順番に撮影する方法を示した説明図である。図６の符号６Ａに示すように、最初に固視標制御部４０が固視標呈示部２２による固視標２３の表示位置を、第１撮影領域Ｅｆ１の撮影に対応した表示位置に設定し、この固視標２３を被検眼Ｅに固視させた後、撮影制御部４６が眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１の撮影を実行させる。

次いで、図６の符号６Ｂ及び符号６Ｃに示すように、固視標制御部４０が固視標呈示部２２における固視標２３の表示位置を、第２撮影領域Ｅｆ２の撮影に対応した表示位置に移動させる（矢印Ａ１参照）。

また同時に移動制御部４４が、スイングチルト駆動部１４ｂを駆動して、固視標２３の表示位置の移動を打ち消す方向（揺動方向）及び移動量（揺動角度）で眼底カメラヘッド１６を揺動させる（矢印Ａ２参照）。すなわち、移動制御部４４は、固視標２３の表示位置の移動が打ち消されるように眼底カメラヘッド１６を揺動させる。なお、既述の通り固視標呈示部２２による撮影領域ごとの固視標２３の表示位置は予め定められているので、任意の表示位置からその次の表示位置までの固視標２３の移動方向及び移動量も既知である。その結果、固視標２３の表示位置の移動を打ち消すような眼底カメラヘッド１６の揺動方向及び揺動角度についても予め定めることができる。

このように固視標２３の表示位置の移動が打ち消されるように眼底カメラヘッド１６を揺動させることで、固視標２３の表示位置が第２撮影領域Ｅｆ２の撮影に対応した表示位置に移動されるまでの間、被検眼Ｅに対する固視標２３の相対位置が一定（略一定を含む、以下同じ）に維持される。その結果、被検眼Ｅの視線方向が一定に維持、具体的には当初の第１撮影領域Ｅｆ１の撮影時の方向に維持される。なお、移動制御部４４は、固視標２３の表示位置の移動が打ち消されるように眼底カメラヘッド１６を揺動させる代わりに、或いは眼底カメラヘッド１６の揺動と共に、ＸＹＺ駆動部１４ａを駆動して眼底カメラヘッド１６のＸＹＺ調整を行ってもよい。

一方、眼底カメラヘッド１６の揺動に応じて、眼底撮影部２０の撮影範囲は眼底Ｅｆ内で移動する。このため、固視標２３の表示位置の移動及びこの移動を打ち消す眼底カメラヘッド１６の揺動が継続すると、眼底撮影部２０（撮影範囲）が第２撮影領域Ｅｆ２を撮影可能な撮影位置まで移動する。なお、眼底撮影部２０による各撮影領域の撮影位置についても撮影領域ごとに予め定められている。そして、撮影制御部４６は、眼底撮影部２０が第２撮影領域Ｅｆ２の撮影位置まで移動すると、眼底撮影部２０による第２撮影領域Ｅｆ２の撮影を実行させる。

以下、眼底撮影部２０による第９撮影領域Ｅｆ９の撮影が完了するまで、固視標２３の表示位置の移動と、この固視標２３の移動を打ち消す眼底カメラヘッド１６の揺動と、眼底撮影部２０による眼底撮影と、が繰り返し実行される。これにより、被検眼Ｅの視線方向が一定に維持された状態で、眼底撮影部２０が、残りの撮影領域（第３撮影領域Ｅｆ３～第９撮影領域Ｅｆ９）を撮影可能な撮影位置に順番に移動され、残りの撮影領域の撮影を順番に行う。

これら固視標２３の表示位置の移動、眼底カメラヘッド１６の揺動、及び眼底撮影部２０による眼底撮影は自動で実行することができる。このため、パノラマ撮影モードでの眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影を自動化することができる。また、眼底撮影時には必要に応じて撮影光学系２１ａに含まれるフォーカスレンズにてフォーカス調整（ピント調整）を行う。

なお、本実施形態では、眼底Ｅｆを９つの撮影領域に分割して撮影しているが、８以下又は１０以上の撮影領域に分割して撮影してもよい。撮影領域の数を増加させた場合には眼底カメラヘッド１６を揺動させながら眼底撮影部２０による眼底Ｅｆの連続撮影（動画撮影）が行われる。また、各撮影領域を撮影する順番についても適宜変更可能である。

図３に戻って、眼底像取得部４８は、不図示の通信インタフェースを介して、眼底撮影部２０に有線接続或いは無線接続されている。眼底像取得部４８は、被検眼Ｅの眼底撮影時（通常撮影モード時及びパノラマ撮影モード時）に、眼底撮影部２０から眼底像Ｄを取得して記憶部３４に記憶させる。これにより、眼底像取得部４８は、パノラマ撮影モード時には、眼底撮影部２０によって眼底Ｅｆの新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごとに、この眼底像Ｄを取得して記憶部３４に記憶させる。

図７は、パノラマ画像生成部３６により生成されるパノラマ画像ＤＰの一例を示した説明図である。図７及び図３に示すように、パノラマ画像生成部３６は、本発明の広域画像生成部に相当するものであり、パノラマ撮影モード時に作動し、記憶部３４に記憶された眼底Ｅｆの各撮影領域の眼底像Ｄを連結させる（繋ぎ合わせる）ことで、眼底Ｅｆの広域画像であるパノラマ画像ＤＰを生成する。なお、パノラマ画像ＤＰの具体的な生成方法は公知技術（上記各特許文献参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。そして、パノラマ画像生成部３６は、パノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させると共に及び表示制御部５０へ出力する。

表示制御部５０は、表示部１８の表示を制御する。表示制御部５０は、通常撮影モード時には、眼底撮影部２０によって撮影された眼底Ｅｆの任意の撮影領域の眼底像Ｄを表示部１８に表示させる。また、表示制御部５０は、パノラマ撮影モード時には、パノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰを表示部１８に表示させる。

［第１実施形態の眼底カメラの作用］
図８は、本発明の眼科装置の制御方法に係る第１実施形態の眼底カメラ１０による眼底Ｅｆのパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。

図８に示すように、最初に顔支持部１２による被検者の顔の支持、操作部１７によるパノラマ撮影モードへの切替操作等の撮影準備が行われる（ステップＳ１）。この撮影準備が完了すると、統括制御部３２が固視標制御部４０、アライメント検出部４２、移動制御部４４、撮影制御部４６、眼底像取得部４８、及び表示制御部５０として機能する。

次いで、固視標制御部４０が、固視標呈示部２２を制御して、眼底Ｅｆの第１撮影領域Ｅｆ１の撮影に対応した表示位置に固視標２３を表示（点灯）させる（ステップＳ２）。これにより、被検眼Ｅに対して固視標２３が呈示され、被検眼Ｅの視線方向が固視標２３の方向に固定され、第１撮影領域Ｅｆ１が眼底撮影部２０の撮影範囲内に移動する。

そして、アライメント検出部４２が既述のアライメント検出光学系から取得した前眼部像に基づきアライメント検出を行い、このアライメント検出結果に基づき、移動制御部４４がＸＹＺ駆動部１４ａを駆動して被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントを実行する（ステップＳ３）。また、撮影制御部４６が、眼底撮影部２０のフォーカス光学系から取得した撮像信号に基づき、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整を実行する（ステップＳ３）。

アライメント及びフォーカス調整が完了すると、撮影制御部４６は、眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１の撮影及び眼底像取得部４８への眼底像Ｄの出力を実行させる（ステップＳ４、本発明の撮影ステップに相当）。そして、眼底像取得部４８が、眼底撮影部２０から取得した眼底像Ｄを記憶部３４に記憶させる。

第１撮影領域Ｅｆ１の撮影が完了すると、固視標制御部４０が、固視標呈示部２２を制御して固視標２３の表示位置を、次の第２撮影領域Ｅｆ２の撮影に対応した表示位置に移動させる（ステップＳ５Ａ）。また同時に移動制御部４４が、既述の図６に示したように、固視標２３の表示位置の移動に応じてスイングチルト駆動部１４ｂを駆動して、この固視標２３の表示位置の移動が打ち消されるように眼底カメラヘッド１６の揺動を開始する（ステップＳ５Ｂ、本発明の移動制御ステップに相当）。これにより、被検眼Ｅに対する固視標２３の相対位置が一定に維持されるので、被検眼Ｅの視線方向が一定に維持される。その結果、固視標２３の表示位置を移動させたとしても被検者が固視標２３を見失うことが防止される。

固視標２３の表示位置の移動が完了すると（ステップＳ５Ｃ）、これに応じて眼底カメラヘッド１６の揺動も停止される（ステップＳ５Ｄ）。これにより、被検眼Ｅの視線方向を一定に維持した状態で、眼底撮影部２０が第２撮影領域Ｅｆ２を撮影可能な撮影位置まで移動する。

次いで、既述のステップＳ３と同様に、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントと、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整と、が実行される（ステップＳ６）。

アライメント及びフォーカス調整が完了すると、撮影制御部４６が眼底撮影部２０による第２撮影領域Ｅｆ２の撮影と眼底像取得部４８への眼底像Ｄの出力とを実行させた後、眼底像取得部４８による記憶部３４への眼底像Ｄの記憶が実行される（ステップＳ７、本発明の撮影ステップに相当）。

以下、残りの全ての撮影領域の眼底撮影が完了するまで、上述のステップＳ５Ａ～Ｓ５Ｄ、ステップＳ６、及びステップＳ７までの処理、すなわち固視標２３の表示位置の移動と、この移動を打ち消す眼底カメラヘッド１６の揺動と、眼底撮影部２０による各撮影領域の撮影、及び眼底像取得部４８による記憶部３４への眼底像Ｄの記憶と、が繰り返し実行される（ステップＳ８）。この間においても被検眼Ｅの視線方向が一定に維持されるので、固視標２３の表示位置を移動させたとしても被検者が固視標２３を見失うことが防止される
全ての撮影領域の眼底撮影が完了すると、パノラマ画像生成部３６が、記憶部３４に記憶された眼底Ｅｆの複数の撮影領域の眼底像Ｄに基づき眼底Ｅｆのパノラマ画像ＤＰを生成して、このパノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させる（ステップＳ９）。そして、表示制御部５０が表示部１８にパノラマ画像ＤＰを表示させる（ステップＳ１０）。

以上のように本実施形態の眼底カメラ１０は、固視標２３の表示位置を移動させながらこの固視標２３の移動を打ち消すように眼底カメラヘッド１６を揺動させることで、被検眼Ｅの視線方向を一定に維持した状態のままで眼底撮影部２０により撮影される眼底Ｅｆの撮影領域を変更可能である。これにより、被検眼Ｅの視線方向を変更することなく、眼底Ｅｆ内の所望の複数の撮影領域の撮影を行って各撮影領域の良好な眼底像Ｄが得られる。その結果、良好なパノラマ画像ＤＰが得られる。

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記第１実施形態の眼底カメラ１０は、眼底Ｅｆのパノラマ画像ＤＰの生成及び表示を行うが、パノラマ画像ＤＰの全体を俯瞰した検者等が眼底Ｅｆ内の一部の撮影領域の詳細な診断を行うためにこの撮影領域の詳細な画像の撮影を希望する場合がある。

そこで、図９に示すように、第２実施形態の眼底カメラ１０は、通常の眼底像Ｄの他に、この眼底像Ｄとは異なる種類の特殊眼底像ＤＳを撮影する特殊撮影モードを有する。そして、第２実施形態の眼底カメラ１０は、眼底Ｅｆの各撮影領域の中から選択された撮影領域の特殊眼底像ＤＳを撮影し、この特殊眼底像ＤＳをパノラマ画像ＤＰに重畳表示させる。

なお、第２実施形態の眼底カメラ１０は、第１実施形態とは異なる眼底撮影部２０Ａを備え、且つ固視標制御部４０、移動制御部４４、撮影制御部４６、及び表示制御部５０の機能が一部異なり、且つ統括制御部３２が特殊眼底像取得部４９として機能する点を除けば、上記第１実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

第２実施形態の操作部１７は、各撮影領域の中から特殊眼底像ＤＳの撮影を行う１又は複数の撮影領域（以下、選択撮影領域という）を選択する選択操作を受け付ける。

第２実施形態の眼底撮影部２０Ａは、眼底像Ｄを撮影する機能［眼底像撮影光学系］の他に、この眼底像Ｄとは異なる種類の特殊眼底像ＤＳを撮影する機能［特殊眼底像撮影光学系］を有する。特殊眼底像ＤＳとしては、例えば、眼底Ｅｆを赤外線波長の光で撮影した赤外線眼底像、より高精細な眼底像、或いは眼底Ｅｆを蛍光撮影した蛍光撮影像等が挙げられる。眼底撮影部２０Ａは、特殊撮影モード時には、操作部１７に対する選択操作で選択された選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳを撮影する。

また、眼底撮影部２０Ａは、特殊眼底像ＤＳの撮影を行った場合に、この特殊眼底像ＤＳを撮影した選択撮影領域（撮影位置）を示す撮影情報を特殊眼底像ＤＳのタグ情報等に記憶させた後、特殊眼底像ＤＳを特殊眼底像取得部４９へ出力する。

第２実施形態の固視標制御部４０、移動制御部４４、及び撮影制御部４６は、特殊撮影モード時には本発明の特殊眼底像取得制御部として機能し、眼底カメラ１０による選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影を制御する。

第２実施形態の固視標制御部４０は、特殊撮影モード時には、固視標呈示部２２を制御して、選択撮影領域の撮影に対応した表示位置に固視標２３を移動させ、この表示位置で被検眼Ｅに固視標２３を呈示する。なお、固視標制御部４０は、選択撮影領域が複数の場合には、選択撮影領域ごとにその撮影に対応した表示位置に固視標２３を順番に移動させることで、表示位置ごとに順番に固視標２３を被検眼Ｅに呈示する。

第２実施形態の移動制御部４４は、特殊撮影モード時には、アライメント検出部４２の検出結果に基づき、電動駆動機構１４（ＸＹＺ駆動部１４ａ及びスイングチルト駆動部１４ｂ）を駆動して被検眼Ｅに対するアライメントを行う。なお、移動制御部４４は、パノラマ撮影モードから連続して特殊撮影モードを実行する場合或いは選択撮影領域が複数の場合などには、パノラマ撮影モード時と同様に眼底カメラヘッド１６を揺動させることで被検眼Ｅの視線方向を一定に維持してもよい。

第２実施形態の撮影制御部４６は、特殊撮影モード時には、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０Ａのフォーカス調整を行うと共に、既述のアライメント及びフォーカス調整の完了後に眼底撮影部２０Ａによる選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影を実行させる。なお、撮影制御部４６は、選択撮影領域が複数の場合には、固視標２３の表示位置の移動等に応じて、選択撮影領域ごとの特殊眼底像ＤＳの撮影を眼底撮影部２０Ａに実行させる。

特殊眼底像取得部４９は、特殊撮影モード時において眼底撮影部２０Ａによる特殊眼底像ＤＳの撮影が行われた場合に作動する。この特殊眼底像取得部４９は、眼底撮影部２０Ａから特殊眼底像ＤＳを取得して記憶部３４に記憶させる。

第２実施形態の表示制御部５０は、特殊撮影モード時には本発明の第１表示制御部として機能し、眼底撮影部２０Ａにより撮影された特殊眼底像ＤＳを表示部１８に表示されるパノラマ画像ＤＰに重畳表示させる。

図１０は、表示制御部５０による特殊眼底像ＤＳの重畳表示前のパノラマ画像ＤＰを示した説明図である。図１１は、表示制御部５０による特殊眼底像ＤＳの重畳表示後のパノラマ画像ＤＰを示した説明図である。

図１０に示すように、表示制御部５０は、特殊撮影モード時には記憶部３４内からパノラマ画像ＤＰ及び特殊眼底像ＤＳを読み出すと共に、特殊眼底像ＤＳのタグ情報等に記憶されている撮影情報に基づき特殊眼底像ＤＳが撮影された選択撮影領域（ここでは第８撮影領域Ｅｆ８）を判別する。ここで、パノラマ画像ＤＰ内の各撮影領域の眼底像Ｄの位置、範囲、及び形状は既知である。従って、図１１に示すように、表示制御部５０は、表示部１８にパノラマ画像ＤＰを表示させると共に、このパノラマ画像ＤＰ内の選択撮影領域に対応する眼底像Ｄ上に特殊眼底像ＤＳを重畳表示させる。

図１２は、第２実施形態の眼底カメラ１０による特殊眼底像ＤＳの撮影処理、及びパノラマ画像ＤＰに対する特殊眼底像ＤＳの重畳表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０までの処理は、既述の図８に示した第１実施形態と同じであるので、ここでは具体的な説明は省略する。

図１２に示すように、ステップＳ１０においてパノラマ画像ＤＰが表示部１８に表示されると、検者は、その全体を俯瞰して特殊眼底像ＤＳの撮影が必要な選択観察領域が存在する場合には、操作部１７等を操作して眼底カメラ１０の動作モードを特殊撮影モードに切り替えると共に、選択撮影領域の選択操作を行う（ステップＳ１１）。

次いで、眼底Ｅｆ内の選択撮影領域が眼底撮影部２０Ａの撮影範囲内に移動するように、固視標制御部４０が固視標呈示部２２を制御して固視標２３の表示位置を移動させたり、移動制御部４４が電動駆動機構１４を駆動して眼底カメラヘッド１６を移動（ＸＹＺ方向の移動及び揺動）させたり、或いはその両方が実行される（ステップＳ１２）。

そして、既述のステップＳ３，Ｓ６と同様に、被検眼Ｅに対する眼底カメラヘッド１６のアライメントと、眼底Ｅｆに対する眼底撮影部２０のフォーカス調整と、が実行される（ステップＳ１３）。

アライメント及びフォーカス調整が完了すると、撮影制御部４６が、眼底撮影部２０Ａによる選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影と特殊眼底像取得部４９への特殊眼底像ＤＳの出力とを実行させる（ステップＳ１４）。次いで、特殊眼底像取得部４９による特殊眼底像ＤＳの取得及び記憶部３４への記憶が実行される。

なお、選択撮影領域が複数の場合には、上述のステップＳ１２～Ｓ１４の処理が繰り返し実行され、残りの選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影及び記憶部３４への記憶が実行される（ステップＳ１５でＮＯ）。

全ての選択撮影領域の特殊眼底像ＤＳの撮影及び記憶部３４への記憶が完了すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、表示制御部５０が、記憶部３４からパノラマ画像ＤＰ及び特殊眼底像ＤＳを読み出す。そして、表示制御部５０は、既述の図１０及び図１１に示したように表示部１８にパノラマ画像ＤＰを表示させると共に、特殊眼底像ＤＳをパノラマ画像ＤＰ内の選択撮影領域に対応する眼底像Ｄ上に重畳表示させる（ステップＳ１６）。

以上のように第２実施形態では、表示部１８に表示されるパノラマ画像ＤＰ内の選択撮影領域に特殊眼底像ＤＳを重畳表示させることで、パノラマ画像ＤＰに基づき眼底Ｅｆの全体を俯瞰しつつ、特殊眼底像ＤＳに基づき眼底Ｅｆ内の選択撮影領域を詳細に診断することができる。

［第３実施形態］
図１３は、第３実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記各実施形態では、眼底Ｅｆの全撮影領域の撮影が完了した後でパノラマ画像ＤＰの生成及び表示を行う。これに対して第３実施形態の眼底カメラ１０は、新たな撮影領域の眼底像Ｄを撮影するごとに、この新たな眼底像Ｄをそれよりも前に撮影された眼底像Ｄに連結する（繋ぎ合わせる）処理と、この新たに連結された眼底像Ｄを表示部１８に表示させる処理と、を繰り返し実行する。なお、「それよりも前に撮影された眼底像Ｄ」とは、新たな眼底像Ｄの直前に撮影された眼底像Ｄに限定されるものではなく、さらに複数であってもよい。

図１３に示すように、第３実施形態の眼底カメラ１０は、パノラマ画像生成部３６及び表示制御部５０の機能が一部異なる点を除けば、上記各実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

第３実施形態のパノラマ画像生成部３６には、画像処理部３６ａが設けられている。この画像処理部３６ａは、眼底撮影部２０（眼底撮影部２０Ａでも可）により新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごと、すなわち記憶部３４に新たな撮影領域の眼底像Ｄが記憶部３４されるごとに、この新たな眼底像Ｄをそれよりも前に撮影された眼底像Ｄに連結して連結画像ＤＰａを生成する。なお、画像処理部３６ａによる最後の撮影領域の眼底像Ｄの連結が完了すると、パノラマ画像ＤＰが生成される（図１６参照）。

第３実施形態の表示制御部５０は、パノラマ撮影モード時に本発明の第２表示制御部として機能する。表示制御部５０は、画像処理部３６ａが新たな眼底像Ｄの連結処理を行うごと、すなわち新たな連結画像ＤＰａを生成するごとに、新たな眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示を表示部１８に開始させる（後述の図１４から図１６参照）。

図１４は、眼底撮影部２０による眼底像Ｄの撮影と、画像処理部３６ａによる眼底像Ｄの連結処理と、表示部１８による新たな眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示処理と、のタイミングの一例を示したタイムチャートである。なお、図１４中の「眼底像１」、「眼底像２」、「眼底像３」…は、それぞれ第１撮影領域Ｅｆ１、第２撮影領域Ｅｆ２、第３撮影領域Ｅｆ３…で撮影された眼底像Ｄを示す。

また、図１５及び図１６は、表示部１８に表示される新たな眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の具体例を示した説明図である。

図１４から図１６に示すように、第３実施形態では、既述の図８のステップＳ１からステップＳ７に示したように、眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１及び第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの撮影が順番に行われる。また、第３実施形態では、第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの撮影時に、表示制御部５０が表示部１８による第１撮影領域Ｅｆ１の眼底像Ｄの表示を開始させる（図１５の符号１５０Ａ参照）。

次いで、既述の図８に示したステップＳ８、ステップＳ５Ａ～Ｓ５Ｄ、ステップＳ６、及びステップＳ７までの処理が繰り返し実行され、眼底撮影部２０による第３撮影領域Ｅｆ３の撮影が開始される。この第３撮影領域Ｅｆ３の撮影時に、画像処理部３６ａが第１撮影領域Ｅｆ１の眼底像Ｄに対する第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの連結処理を行う。また、この連結処理が完了すると、表示制御部５０が表示部１８による第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄの表示、すなわち両眼底像Ｄの連結画像ＤＰａの表示を開始させる（図１５の符号１５０Ｂ参照）。

そして、再び既述の図８に示したステップＳ８、ステップＳ５Ａ～Ｓ５Ｄ、ステップＳ６、及びステップＳ７までの処理が繰り返し実行され、眼底撮影部２０による第４撮影領域Ｅｆ４の撮影が開始される。この第４撮影領域Ｅｆ４の撮影時に、画像処理部３６ａが第２撮影領域Ｅｆ２の眼底像Ｄ（第１撮影領域Ｅｆ１の眼底像Ｄも可）に対する第３撮影領域Ｅｆ３の眼底像Ｄの連結処理を行う。また、この連結処理が完了すると、表示制御部５０が表示部１８による第３撮影領域Ｅｆ３の眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示を開始させる（図１５の符号１５０Ｃ参照）。

以下、眼底撮影部２０による第５撮影領域Ｅｆ５以降の各撮影領域の撮影時に、その１つ前の撮影領域で撮影された眼底像Ｄの連結処理と、新たに連結された眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）の表示処理と、が繰り返し実行される（図１６の符号１５０Ｄ、１５０Ｅ参照）。そして、眼底撮影部２０による第９撮影領域Ｅｆ９の撮影後に、この第９撮影領域Ｅｆ９の眼底像Ｄの連結処理が行われることでパノラマ画像ＤＰの生成が完了し、このパノラマ画像ＤＰが表示部１８に表示される（図１６の符号１５０Ｆ参照）。

以上のように第３実施形態では、新たな撮影領域の眼底像Ｄが撮影されるごとに、この眼底像Ｄをそれよりも前に撮影された眼底像Ｄに連結する処理と、この新たに連結された眼底像Ｄの表示を表示部１８に開始させる処理と、を繰り返し実行することで、パノラマ画像ＤＰの生成過程をリアルタイムで表示可能である。その結果、パノラマ撮影モードの途中で複数の撮影領域の眼底像Ｄ（連結画像ＤＰａ）をリアルタイムで観察可能になる。

［第４実施形態］
図１７は、第４実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記各実施形態では、各撮影領域の眼底像Ｄとパノラマ画像ＤＰとを記憶部３４に記憶させているが、パノラマ画像ＤＰはデータ量が大きいので記憶部３４の記憶容量を圧迫してしまう。このため、パノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させずに、パノラマ画像ＤＰの確認（表示）が必要な場合にパノラマ画像生成部３６によるパノラマ画像ＤＰの生成を行うことも考えられるが、この場合にはパノラマ画像ＤＰの生成に時間を要する。その結果、パノラマ画像ＤＰの表示が完了するまでに時間がかかるという問題が生じる。

そこで、第４実施形態の眼底カメラ１０は、パノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させる代わりに、眼底Ｅｆの各撮影領域の眼底像Ｄからパノラマ画像ＤＰを容易に（短時間で）生成可能にする。

図１７に示すように、第４実施形態の眼底カメラ１０は、統括制御部３２に情報生成部３７が接続されている点を除けば、上記各実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

情報生成部３７は、記憶部３４に記憶された各撮影領域の眼底像Ｄに基づき、パノラマ画像生成部３６が各眼底像Ｄからパノラマ画像ＤＰを生成するための画像生成情報３７ａを生成して記憶部３４に記憶させる。この画像生成情報３７ａは、例えば、パノラマ画像ＤＰ内での各撮影領域の眼底像Ｄの位置情報と、互いに隣接する眼底像Ｄ間の重複領域の位置、大きさ、及び形状を示す重複領域情報と、を含む。

第４実施形態のパノラマ画像生成部３６は、操作部１７に対するパノラマ画像表示操作に応じて、記憶部３４内の各撮影領域の眼底像Ｄ及び画像生成情報３７ａからパノラマ画像ＤＰを生成する。このように画像生成情報３７ａに基づきパノラマ画像ＤＰの生成を行うことで、一からパノラマ画像ＤＰの生成を行う場合と比較して短時間でパノラマ画像ＤＰを生成可能である。そして、表示制御部５０は、パノラマ画像生成部３６が生成したパノラマ画像ＤＰを表示部１８に表示させる。

以上のように第４実施形態では、パノラマ画像ＤＰを記憶部３４に記憶させる代わりにパノラマ画像ＤＰの生成に用いられる画像生成情報３７ａを記憶部３４に記憶させることで、記憶部３４の記憶容量の増加を抑えつつ、パノラマ画像ＤＰを短時間で生成して表示部１８に表示させられる。

なお、上記第４実施形態では、パノラマ画像生成部３６とは別体に情報生成部３７が設けられているが、パノラマ画像生成部３６を情報生成部３７として機能させてもよい。

［第５実施形態］
図１８は、第５実施形態の眼底カメラ１０の構成を示したブロック図である。上記各実施形態では、パノラマ撮影モード時に眼底Ｅｆの各撮影領域を順番に撮影するが、これら各撮影領域の撮影は被検眼Ｅの瞳孔を通して行われる。この際に、眼底カメラ１０が無散瞳眼底カメラである場合には、被検眼Ｅの瞳孔径の大きさは変化するので、この瞳孔径の変化に応じて眼底撮影部２０から眼底Ｅｆに照射される照明光の光量も変化してしまう。その結果、撮影領域ごとに眼底撮影部２０から照射される照明光の光量が変化して、撮影領域ごとの眼底像Ｄの明るさに違いが生じてしまう。この場合には、パノラマ画像ＤＰの明るさにムラが生じるため、パノラマ画像ＤＰの画質が低下してしまう。

そこで、第５実施形態の眼底カメラ１０は、撮影領域ごとの眼底像Ｄの明るさが均一になるように、撮影領域ごとの撮影時に露出制御を行う。なお、図１８に示すように、第５実施形態の眼底カメラ１０は、前眼部カメラ１００を備え且つ統括制御部３２が前眼部像取得部６０、瞳孔径検出部６２、及び露出制御部６４としても機能する点を除けば、上記各実施形態の眼底カメラ１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

前眼部カメラ１００は、本発明の前眼部撮影部に相当するものであり、例えば眼底カメラヘッド１６に設けられた単眼カメラ又はステレオカメラなどである。前眼部カメラ１００は、少なくともパノラマ撮影モード時において被検眼Ｅの前眼部Ｅａを連続撮影（動画撮影）し、この前眼部Ｅａの前眼部像ＤＦを前眼部像取得部６０へ連続的に出力する。なお、前眼部カメラ１００を用いる代わりに、眼底撮影部２０の前眼部撮影機能を用いて前眼部像ＤＦを取得してもよい。

前眼部像取得部６０は、不図示の通信インタフェースを介して、前眼部カメラ１００に対して有線接続或いは無線接続されており、パノラマ撮影モード時に前眼部カメラ１００から前眼部像ＤＦを連続的に取得して瞳孔径検出部６２へ連続的に出力する。

瞳孔径検出部６２は、パノラマ撮影モード時において、前眼部像取得部６０から新たな前眼部像ＤＦが入力されるごとに、この前眼部像ＤＦから被検眼Ｅの瞳孔径を検出する。例えば瞳孔径検出部６２は、前眼部像ＤＦ内の瞳孔と虹彩との間の明度の差に基づき瞳孔縁を検出し、この瞳孔縁の楕円近似及び中心座標を演算することで瞳孔径の検出を行う。これにより、パノラマ撮影モード時に被検眼Ｅの瞳孔径をリアルタイムで検出することができる。そして、瞳孔径検出部６２は、被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果を露出制御部６４へ逐次出力する。

露出制御部６４は、例えば、眼底撮影部２０の不図示の絞りの絞り径を調整したり、或いは撮像素子２１ｂの感度及びシャッタ速度を調整したりすることで、眼底撮影部２０により撮影される眼底像Ｄの明るさを調整する露出制御を行う。この露出制御部６４は、瞳孔径検出部６２から逐次入力される被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき、眼底撮影部２０により撮影領域ごとに撮影される眼底像Ｄの明るさが均一（略均一を含む）になるように、各撮影領域の撮影時に眼底撮影部２０の露出制御を行う。

図１９は、第５実施形態の眼底カメラ１０による眼底Ｅｆのパノラマ撮影の流れを示すフローチャートである。図１９に示すように、ステップＳ１，Ｓ２の処理後或いはステップＳ１，Ｓ２の処理と同時に、前眼部カメラ１００が前眼部Ｅａの連続撮影（動画撮影）を開始し、前眼部像ＤＦを前眼部像取得部６０へ連続的に出力する（ステップＳ２Ａ）。これにより、前眼部像取得部６０が、前眼部カメラ１００から前眼部像ＤＦを連続的に取得して瞳孔径検出部６２へ連続的に出力する。

次いで、瞳孔径検出部６２が、前眼部像取得部６０から前眼部像ＤＦが入力されるごとに、前眼部像ＤＦに基づき被検眼Ｅの瞳孔径を検出する検出処理を繰り返し実行して、瞳孔径の検出結果を露出制御部６４へ逐次出力する（ステップＳ２Ｂ）。

そして、既述のステップＳ３のアライメント及びフォーカス調整後（ステップＳ３の前或いはステップＳ３と同時でも可）に、露出制御部６４が、瞳孔径検出部６２から逐次入力される被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき、眼底撮影部２０の露出制御を行う（ステップＳ３Ａ）。この露出制御後、既述のステップＳ４において、眼底撮影部２０による第１撮影領域Ｅｆ１の撮影が実行される。

ステップＳ４の眼底撮影後、既述のステップＳ５Ａ～Ｓ５Ｄ、ステップＳ６の処理が実行された後、再び露出制御部６４が、瞳孔径検出部６２から逐次入力される被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき、眼底撮影部２０の露出制御を行う（ステップＳ６Ａ）。この露出制御後、既述のステップＳ７において、眼底撮影部２０による第２撮影領域Ｅｆ２の撮影が実行される。

以下、残りの全ての撮影領域の眼底撮影が完了するまで、上述のステップＳ５Ａ～Ｓ５Ｄ、ステップＳ６、ステップＳ６Ａ、及びステップＳ７までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ８）。なお、ステップＳ９以降の処理は、図８に示した第１実施形態と同様であるので、具体的な説明は省略する。

以上のように第５実施形態では、眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影前に、被検眼Ｅの瞳孔径の検出結果に基づき眼底撮影部２０の露出制御を行うことで、撮影領域ごとの眼底像Ｄの明るさを均一にすることができる。その結果、パノラマ画像ＤＰの明るさを均一化してパノラマ画像ＤＰの画質を向上させることができる。

［その他］
上記各実施形態では、被検眼Ｅの各撮影領域の眼底像Ｄ（正面像）に基づきパノラマ画像ＤＰの生成を行っているが、パノラマ画像ＤＰを生成する眼底像Ｄの種類は特に限定されない。例えば、上記第２実施形態で説明した特殊眼底像ＤＳの撮影を各撮影領域で行い、各撮影領域の特殊眼底像ＤＳに基づきパノラマ画像ＤＰを生成してもよい。また、眼底ＥｆのＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）画像の撮影を各撮影領域で行い、各撮影領域のＯＣＴ画像に基づきパノラマ画像ＤＰ（眼底Ｅｆの３次元広域画像）の生成を行ってもよい。この場合には、眼底カメラ１０と、ＯＣＴ画像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機に本発明を適用可能である。

上記各実施形態では、電動駆動機構１４を駆動して眼底カメラヘッド１６を移動させることで、被検眼Ｅに対して眼底撮影部２０を相対移動させているが、例えば眼底カメラヘッド１６を静止させた状態のまま被検者（被検者の椅子、顔支持部１２等）を移動させることで被検眼Ｅに対して眼底撮影部２０を相対移動させてもよい。

上記各実施形態では、眼底カメラ１０にパノラマ画像生成部３６が設けられているが、パノラマ画像生成部３６が眼底カメラ１０とは別体で設けられていてもよい。すなわち、眼底Ｅｆの各撮影領域の撮影のみを行う眼底カメラ１０（眼科装置）にも本発明を適用可能である。

上記各実施形態では、被検眼Ｅの眼底撮影を行う眼底カメラ１０を例に挙げて説明したが、例えば上述の複合機等の眼底撮影を行う各種眼科装置に本発明を適用可能である。また、本発明は、内部固視により眼底Ｅｆ内の１又は複数の所望の撮影領域の撮影を行う各種眼科装置にも適用可能である。

１０ 眼底カメラ
１０ａ カメラ本体
１１ ベース
１２ 顔支持部
１２ａ 顎受け
１２ｂ 額当て
１４ 電動駆動機構
１４ａ ＸＹＺ駆動部
１４ｂ スイングチルト駆動部
１５ 外部固視灯
１６ 眼底カメラヘッド
１６ａ 対物レンズ
１６ｂ 接眼レンズ
１７ 操作部
１７ａ 操作レバー
１７ｂ 入力装置
１８ 表示部
２０ 眼底撮影部
２０Ａ 眼底撮影部
２１ａ 撮影光学系
２１ｂ 撮像素子
２２ 固視標呈示部
２３ 固視標
３０ 制御装置
３２ 統括制御部
３４ 記憶部
３６ パノラマ画像生成部
３６ａ 画像処理部
３７ 情報生成部
３７ａ 画像生成情報
４０ 固視標制御部
４２ アライメント検出部
４４ 移動制御部
４６ 撮影制御部
４８ 眼底像取得部
４９ 特殊眼底像取得部
５０ 表示制御部
６０ 前眼部像取得部
６２ 瞳孔径検出部
６４ 露出制御部
１００ 前眼部カメラ
Ｄ 眼底像
ＤＦ 前眼部像
ＤＰ パノラマ画像
ＤＰａ 連結画像
ＤＳ 特殊眼底像
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
Ｅｆ１～Ｅｆ９ 第１撮影領域～第９撮影領域

Claims (11)

1. 被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、
   前記被検眼に対して前記眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、
   前記眼底撮影部と一体に移動可能に設けられ、前記被検眼に対して固視標を呈示する固視標呈示部であって且つ前記固視標を移動可能な固視標呈示部と、
   前記固視標呈示部による前記固視標の移動に応じて前記相対移動部を駆動して、前記固視標の移動を打ち消す方向及び移動量で前記眼底撮影部を相対移動させる移動制御部と、
   を備える眼科装置。
2. 前記眼底撮影部が、前記移動制御部による相対移動に応じて複数の撮影位置で前記眼底を撮影して、前記眼底内の複数の撮影領域の眼底像を取得する請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記固視標呈示部が、複数の位置に前記固視標を順番に移動させ、
   前記固視標呈示部による前記固視標の移動に応じて、前記移動制御部による前記眼底撮影部の相対移動と、前記眼底撮影部による新たな前記撮影領域の撮影と、を繰り返し実行する請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記眼底撮影部により撮影された前記撮影領域ごとの前記眼底像に基づき、前記眼底の広域画像を生成する広域画像生成部を備える請求項２又は３に記載の眼科装置。
5. 前記広域画像生成部が生成した前記広域画像を表示する表示部を備える請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記眼底撮影部が、前記眼底像とは異なる種類の特殊眼底像を撮影する機能を有し、
   複数の前記撮影領域の中から前記特殊眼底像を撮影する前記撮影領域である選択撮影領域を選択する選択操作を行う操作部と、
   前記操作部に対する前記選択操作に基づき、前記固視標呈示部、前記相対移動部、及び前記眼底撮影部を制御して、前記選択撮影領域の前記特殊眼底像を取得する特殊眼底像取得制御部と、
   前記表示部に表示される前記広域画像の中で、前記選択撮影領域に対応する前記眼底像に対して前記特殊眼底像を重畳表示させる第１表示制御部と、
   を備える請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記広域画像生成部が、前記眼底撮影部により新たな前記眼底像が撮影されるごとに、新たな前記眼底像を、新たな前記眼底像よりも前に前記眼底撮影部により撮影された前記眼底像に連結し、
   前記広域画像生成部による前記眼底像の連結が行われるごとに、新たに連結された前記眼底像の表示を前記表示部に開始させる第２表示制御部を備える請求項５又は６に記載の眼科装置。
8. 前記広域画像生成部が前記撮影領域ごとの前記眼底像から前記広域画像を生成するための画像生成情報を生成する情報生成部と、
   前記撮影領域ごとの前記眼底像、及び前記情報生成部が生成した前記画像生成情報を記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記広域画像生成部が、前記広域画像の表示操作に応じて、前記記憶部内の前記撮影領域ごとの前記眼底像と前記画像生成情報とに基づき、前記広域画像の生成を行う請求項５から７のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 前記被検眼の前眼部を連続して撮影する前眼部撮影部と、
   前記前眼部撮影部が前記前眼部を撮影するごとに、前記前眼部撮影部により撮影された前眼部像に基づき前記被検眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部と、
   前記瞳孔径検出部の検出結果に基づき、前記眼底撮影部の露出を制御する露出制御部であって且つ前記撮影領域ごとの前記眼底像の明るさを均一にする露出制御部と、
   を備える請求項２から７のいずれか１項に記載の眼科装置。
10. 被検眼の眼底を撮影する眼底撮影部と、前記被検眼に対して前記眼底撮影部を相対移動させる相対移動部と、前記眼底撮影部と一体に移動可能に設けられ、前記被検眼に対して固視標を呈示する固視標呈示部であって且つ前記固視標を移動可能な固視標呈示部と、を備える眼科装置の制御方法において、
    前記固視標呈示部による前記固視標の移動に応じて前記相対移動部を駆動して、前記固視標の移動を打ち消す方向及び移動量で前記眼底撮影部を相対移動させる移動制御ステップを有する眼科装置の制御方法。
11. 前記移動制御ステップでの前記眼底撮影部の相対移動に応じて、複数の撮影位置で前記眼底撮影部による前記眼底の撮影を実行して、前記眼底内の複数の撮影領域の眼底像を取得する撮影ステップを有する請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。

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