JP2012170671A - 眼科検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検者が被検者と対向する位置からずれた状態であっても、その検者がモニタの被検眼像を容易に観察できる眼科検査装置を提供する。
【解決手段】被検眼を撮像し被検眼像を取得する検眼部を有する装置本体１１と、その被検眼像を表示するモニタ１２と、モニタ１２を装置本体１１に対して仰角方向及び方位角方向に回動できるように保持する保持部と、を備え、保持部は、一端が装置本体１１に対して回動できるように設けられ、他端がモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持する支持アームを少なくとも有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検眼を検査するために使用される眼科検査装置に関する。

被検眼像をモニタに表示する従来の眼科検査装置において、モニタをチルトできるものがある（例えば、特許文献１参照）。そのような眼科検査装置では、検者が装置の側方に立った状態で、被検者の瞼を上げるなどの介添えを行いつつ、モニタの被検眼像を容易に観察することができていた。

特開２００６−５５４３９号公報

しかしながら、従来の眼科検査装置において、検者と被検者が共に着席している場合には、たとえモニタがチルトできたとしても、検者が被検者の瞼を上げるなどの介添えを行うために、通常よりも装置の側方にずれた状態では、モニタの被検眼像を容易に観察することはできないという問題があった。
一般的に言えば、検者が被検者と対向する位置から左右にずれた状態では、検者がモニタの被検眼像を容易に観察できないことがあるという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、検者が被検者と対向する位置からずれた状態であっても、検者がモニタの被検眼像を容易に観察できる眼科検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による眼科検査装置は、被検眼を撮像し被検眼像を取得する検眼部を有する装置本体と、被検眼像を表示するモニタと、モニタを装置本体に対して仰角方向及び方位角方向に回動できるように保持する保持部と、を備え、保持部は、一端が装置本体に対して回動できるように設けられ、他端がモニタを仰角方向に回動できるように保持する支持アームを少なくとも有している、ものである。

このような構成により、モニタが方位角方向に回動できるため、検者が被検者と対向する位置からずれた状態であったとしても、モニタを方位角方向に回動させることによって、検者は、無理な姿勢をとることなくモニタに表示された被検眼像を容易に観察することができるようになる。また、モニタが仰角方向にも回動できるため、検者が被検者と対向する位置からずれた位置で立っていても座っていても、モニタに表示された被検眼像を容易に観察できるようになる。また、保持部は、装置本体と反対側においてモニタを仰角方向に回動できるように保持するため、モニタの左右方向が水平に保たれ、モニタのねじれ傾斜を防止できる。

また、本発明による眼科検査装置では、保持部は、一端が、モニタの左右方向の第１の端側に設けられた第１の軸により装置本体と回動できるように連結される第１の支持アームと、一端が、モニタの第１の端側と反対側の第２の端側に設けられた第２の軸により第１の支持アームの第１の軸と反対側の一端と回動できるように連結され、他端がモニタを仰角方向に回動できるように保持する第２の支持アームと、を有していてもよい。
このような構成により、第１及び第２の軸を用いてモニタを方位角方向に回動させることができるようになる。

また、本発明による眼科検査装置は、被検眼に対して移動自在であり、被検眼を撮像し被検眼像を取得する検眼部を有する装置本体と、被検眼像を表示するモニタと、モニタを装置本体に対して方位角方向に回動できるように保持する保持部と、検眼部の移動方向を受け付けるジョイスティックと、ジョイスティックが受け付けた移動方向に応じて検眼部を移動させる移動部と、モニタの方位角を取得する方位角取得部と、方位角取得部が取得した方位角を用いて、モニタ正視方向のジョイスティックの操作が、検眼部の光軸方向の操作となるように制御する制御部と、を備えたものである。
このような構成により、モニタが方位角方向に回動した状態であっても、モニタの向きを基準としてジョイスティックを操作すればよいことになり、操作性が向上することになる。

本発明による眼科検査装置によれば、検者が被検者と対向する位置からずれた状態であっても、検者がモニタの被検眼像を容易に観察できるようになる。

本発明の実施の形態１による眼科検査装置の外観を示す斜視図 同実施の形態における保持部の構成を示す図 同実施の形態におけるモニタの仰角方向の回動について説明するための図 同実施の形態におけるモニタの方位角方向の回動について説明するための図 本発明の実施の形態２による眼科検査装置の保持部の構成を示す図 同実施の形態におけるモニタの方位角方向の回動について説明するための図 本発明の実施の形態３による眼科検査装置の制御に関する構成を示すブロック図 同実施の形態におけるモニタの方位角とジョイスティックの操作方向との関係について説明するための図 同実施の形態における具体例について説明するための図

以下、本発明による眼科検査装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による眼科検査装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による眼科検査装置は、モニタが仰角方向と方位角方向（左右方向）とに回動できるものである。

図１は、本実施の形態による眼科検査装置１の外観を示す斜視図である。図１において、本実施の形態による眼科検査装置１は、被検眼を検査する構成として、装置本体１１と、モニタ１２と、モニタ１２背面に設けられた後述する保持部１３と、ジョイスティック１４と、本体ベース１５とを備える。眼科検査装置１で行う検査は、例えば、角膜形状測定であってもよく、眼屈折力測定であってもよく、眼圧測定であってもよく、被検眼の観察であってもよく、被検眼の撮影（例えば、眼底写真撮影等）であってもよく、その他の眼科に関する検査であってもよい。したがって、眼科検査装置１は、例えば、ケラトメータ、レフラクトメータ、レフラクト・ケラトメータ、眼圧測定器、眼底カメラ等であってもよい。眼科検査装置１は、テーブル等の台に載置される据え置きタイプのものである。

装置本体１１は、被検眼を撮像し被検眼像を取得する検眼部（図示せず）を有する。その検眼部は、被検眼に対して移動自在であるとする。移動自在であるとは、自由な方向に移動できる意味であるが、例えば、その移動できる方向が水平方向のみに限定されていてもよく、あるいは、そうでなく３次元の任意の方向に移動できてもよい。また、装置本体１１は、眼科検査装置１で行う検査に応じて、図示しない測定機器や撮影機器等を備えているものとする。例えば、検眼部は、被検眼を撮影する撮影手段と共に、角膜曲率半径や眼屈折力等の光学特性を測定するための投影光学系と受光光学系とを有する光学測定部と、その光学測定部から得られたデータを用いて角膜曲率半径や眼屈折力等の光学特性を演算する演算手段とを備えてもよい。撮影手段は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子等を有していてもよい。モニタ１２は、検眼部が撮像した被検眼像を表示する。また、モニタ１２は、被検眼像以外にも、眼科測定値等の種々の情報を表示してもよい。モニタ１２は、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなどのように薄型ディスプレイであることが好適であるが、そうでなくてもよい。本実施の形態では、モニタ１２が薄型ディスプレイである場合について説明する。ジョイスティック１４は、検眼部の移動方向を受け付ける。そして、その受け付けた移動方向に応じて、検眼部が移動される。その移動は、例えば、上下方向（鉛直方向）の移動でもよく、前後方向（装置の光軸方向）の移動でもよく、左右方向（上下方向及び前後方向に直交する方向）の移動でもよく、それらの任意の２以上を組み合わせた移動であってもよい。検眼部の移動は装置本体１１の移動によって実現されてもよく、あるいは、装置本体１１のうち、検眼部のみが移動されてもよい。本実施の形態では、前者の場合について説明する。また、例えば、ジョイスティック１４が前後左右に傾倒されることによって、検眼部が前後左右に移動してもよい。また、例えば、ジョイスティック１４が前後左右に傾倒されることによって、検眼部が上下左右に移動してもよい。なお、ジョイスティック１４は、その傾倒に応じて検眼部を物理的に移動させる（すなわち、ジョイスティック１４を傾倒する力によって検眼部を移動させる）ものであってもよく、あるいは、電気的に移動させる（すなわち、ジョイスティック１４が受け付けた方向を電気信号に変換し、その電気信号に応じて図示しない移動部を駆動することによって検眼部を移動させる）ものであってもよい。本実施の形態及び実施の形態２では、前者の場合について説明し、実施の形態３において、後者の場合について説明する。本実施の形態及び実施の形態２では、ジョイスティック１４により（ジョイスティック１４を前後左右に動かすことによって）、装置本体１１が本体ベース１５上において前後左右に物理的に移動されるものとする。また、本体ベース１５には、あご受け台１７を有する被検者ガイド１６が設けられており、あご受け台１７の高さは、高さ調整ダイアル１８によって調整できるようになっている。

図２は、モニタ１２を装置本体１１に対して仰角方向及び方位角方向に回動できるように保持する保持部１３の構成を示す図である。仰角方向とは、図１（ｂ）で示されるように、モニタ１２を上下に傾斜させる方向である。モニタ１２が垂直である場合、すなわち、モニタ１２の法線方向が水平である場合を仰角「０度」とし、モニタ１２が上向きで水平である場合、すなわち、モニタ１２の法線方向が鉛直である場合を仰角「９０度」とすると、モニタ１２の傾斜できる角度は、例えば、仰角が０度から９０度であってもよく、０度から６０度であってもよく、０度から４５度であってもよく、０度から３０度であってもよく、その他の範囲であってもよい。また、小柄な検者が操作することも想定した場合等には、モニタ１２の傾斜できる角度は、例えば、仰角がマイナス（負）の範囲を含んでいてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。また、方位角方向とは、図１（ｃ）で示されるように、モニタ１２を左右に回す方向である。モニタ１２が正位置である場合、すなわち、図１（ａ）で示されるように、モニタ１２を左右のどちらにも回動されていない場合を方位角「０度」とし、モニタ１２の正位置から時計回り（図２のＡの向き）に回転した角度を方位角とすると、モニタ１２の回動できる角度は、例えば、方位角が０度から９０度であってもよく、０度から６０度であってもよく、０度から４５度であってもよく、その他の範囲であってもよい。なお、本実施の形態では、モニタ１２の回動できる方位角が正の範囲のみである場合について説明するが、実施の形態２において、モニタ１２の方位角が負にもなる場合について説明する。

保持部１３は、一端が装置本体１１に対して回動できるように設けられ、他端がモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持する支持アーム２７を少なくとも有している。本実施の形態では、保持部１３の有する支持アームが１個である場合について説明し、実施の形態２では、保持部１３の有する支持アームが２個である場合について説明する。いずれの場合であっても、保持部１３の１以上の連結された支持アームは、モニタ１２を支持する箇所においてモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持するものとする。また、これらの支持アームは、通常、水平面内で回動するものである。ここで、モニタ１２の左右方向の一方の端を第１の端３５とし、反対側の端を第２の端３６とする。モニタ１２の左右方向とは、モニタ１２を正視した際のモニタ１２の左右方向である。したがって、モニタ１２の表示領域における水平の方向がモニタ１２の左右方向となる。本実施の形態による支持アーム２７は、一端が第２の端３６側の軸２８により装置本体１１と回動できるように連結されている。軸２８はフリーストップである。なお、支持アーム２７の他端は、前述のように、モニタ１２を保持している。支持アーム２７は、モニタ１２背面の中央でモニタ１２を保持することが好適である。モニタ１２の外縁部には、図１で示されるように、操作ボタンが配置されることがある。したがって、モニタ１２背面の中央でモニタ１２を保持することによって、操作ボタンの押下時における支持アーム２７にかかる力を小さくすることができうる。また、操作ボタンは、例えば、物理的なボタンやスイッチであってもよく、あるいは、タッチパネル上に表示されたボタンであってもよい。モニタ１２の裏面中央には、仰角方向回転軸２６が設けられている。また、支持アーム２７のモニタ１２側の端部には回転支持具２５が設けられており、その回転支持具２５に仰角方向回転軸２６が軸通することによって、モニタ１２が支持アーム２７に対して、仰角方向に回転できるように保持されている。なお、回転支持具２５はフリーストップであって、任意の仰角でモニタ１２を保持できる。すなわち、検者等が図３の破線で示される位置にモニタ１２を傾斜させた場合に、その位置でモニタ１２が保持されることになる。

次に、図４を用いて、モニタ１２を方位角方向に回転させる動作について説明する。図４（ａ）は、モニタ１２が正位置にある状態を示している。この状態では、支持アーム２７の角度規制爪３７が装置本体１１の突起部１１ａに当接している。したがって、モニタ１２の第１の端３５側を装置本体１１の方に押したとしても、それ以上、支持アーム２７が回転しないようになっている。

次に、検者がモニタ１２の第１の端３５側を装置本体１１から離れる方向に移動させたとする。すなわち、モニタ１２が図２中の矢印Ａの方向に回転させられたとする。すると、図４（ｂ）で示されるように、モニタ１２は、第２の端３６側を中心として、すなわち、軸２８を中心として方位角方向に回動する。なお、図４（ｂ）で示されるように、支持アーム２７の角度規制爪３７が装置本体１１に当接することによって、それ以上、方位角方向に回動しないようになる。また、検者がモニタ１２の第１の端３５側を装置本体１１の方に押すことによって、すなわち、モニタ１２が図２中の矢印Ａと反対の方向に回転させられることによって、図４（ａ）の状態に戻る。また、検者は、モニタ１２の位置を、図４（ａ）の状態と、図４（ｂ）の状態との間の任意の状態にとめることもできる。

次に、本実施の形態による眼科検査装置１の使用方法について、簡単に説明する。被検者は、あご受け台１７にあごを乗せるとともに、額を被検者ガイド１６に当てて、被検眼の位置を固定する。検者は、例えば、図１（ｃ）で示されるように、モニタ１２を回転させ、左手で高さ調整ダイアル１８を操作することによって、被検者の目の高さを調整する。また、必要があれば、検者は、左手で被検者の瞼を上げたり、左手で被検者の頭部を押さえることによって被検眼の位置がずれないようにしたりするなどの介添えを行ってもよい。その状態で、検者は、右手でジョイスティック１４を操作し、モニタ１２に表示された前眼部像を観察することによって、装置本体１１を上下、左右、前後等に移動させ、光学測定系を被検眼にあわせ、種々の眼科検査等を行うことができる。その場合に、検者は被検者と対向する位置からずれた位置になるが、モニタ１２が方位角方向に回動した状態となっているため、無理な姿勢をとることなく、モニタ１２を観察することができる。

以上のように、本実施の形態による眼科検査装置１によれば、モニタ１２が方位角方向に回動できるため、検者が眼科検査装置１の側面側にいる状態であっても、検者がモニタ１２の被検眼像を無理な姿勢をとることなく、容易に観察できるようになる。そのため、例えば、眼科検査装置１が部屋の隅に配置された場合などのように、検者が被検者と向かい合う位置に座るだけの空間がないような場合であっても、モニタ１２を方位角方向に回転させることによって、検者は、側方や斜め後方からモニタ１２に表示された被検眼像を容易に観察することができるようになる。また、モニタ１２が仰角方向に回動できるため、検者が立っている状態であっても、座っている状態であっても、検者がモニタ１２の被検眼像を容易に観察できるようになる。また、保持部１３が、装置本体１１と反対側においてモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持するため、モニタ１２の左右方向が水平に保たれるようにすることができる。

なお、本実施の形態では、モニタ１２が図２のＡの方向に回動できる場合について説明したが、軸２８を第１の端３５側に設けることによって、モニタ１２が逆方向に回動できるようになってもよいことは言うまでもない。すなわち、本実施の形態では、支持アーム２７が第１の端３５側または第２の端３６側において、軸２８により装置本体１１に対して回動できるように連結されていてもよい。

また、本実施の形態では、軸２８が第１の端３５側または第２の端３６側に設けられる場合について説明したが、そうでなくてもよい。軸２８は、他の位置、例えば、モニタ１２の左右方向の中心に設けられてもよい。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による眼科検査装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による眼科検査装置は、モニタを方位角方向の左右のどちら側にも回動できるものである。なお、本実施の形態による眼科検査装置１は、保持部１３以外の構成は実施の形態１と同様であり、保持部１３以外の構成の説明は省略する。

図５は、本実施の形態における保持部１３の構成を示す図である。本実施の形態による保持部１３は、方位角方向の左右のどちら側にも回動できるものであり、モニタ１２の回動できる角度は、例えば、方位角が−９０度から９０度であってもよく、−６０度から６０度であってもよく、−４５度から４５度であってもよく、その他の範囲であってもよい。なお、モニタ１２の回動できる方位角は、左右対称であることが好適であるが、そうでなくてもよい。例えば、方位角が−４５度から９０度の範囲内でモニタ１２が回動できてもよい。

本実施の形態における保持部１３は、モニタ１２の左右方向の第１の端３５側を中心として、モニタ１２の左右方向の第２の端３６側を方位角方向に回動できるように保持すると共に、モニタ１２の第２の端３６側を中心として、モニタ１２の第１の端３５側を方位角方向に回動できるように保持するものである。保持部１３は、特に正位置において、このようにモニタ１２を保持している。本実施の形態では、保持部１３は、第１の支持アーム２１と、第２の支持アーム２２とを備える。第１の支持アーム２１は、一端が第１の軸２３によって回動できるように装置本体１１と連結され、他端が第２の軸２４によって回動できるように第２の支持アーム２２と連結されている。第２の支持アーム２２は、一端が、第１の支持アーム２１を介して間接的に装置本体１１に対して回動できるように設けられ、他端がモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持している。すなわち、第２の支持アーム２２は、一端が第１の支持アーム２１の第１の軸２３と反対側の一端において、第２の軸２４で回動できるように連結され、他端がモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持する。第２の支持アーム２２は、実施の形態１と同様に、モニタ１２背面の中央でモニタ１２を保持することが好適である。第１の軸２３は、モニタ１２の左右方向の第１の端３５側に設けられており、第２の軸２４は、モニタ１２の左右方向の第２の端３６側に設けられている。第１の軸２３と第２の軸２４との幅は、モニタ１２の左右方向の幅に等しいことが好適である。すなわち、モニタ１２を正位置とした場合に、第１の軸２３と第２の軸２４がモニタ１２の左右端にそれぞれ位置することが好適である。なお、「第１及び第２の軸２３，２４との幅がモニタ１２の左右方向の幅に等しい」とは、モニタ１２を方位角方向に回動させる際に、図１（ｃ）で示されるように、モニタ１２の第１の端３５または第２の端３６が装置本体１１から離れない程度に、第１及び第２の軸２３，２４がモニタ１２の両端３５，３６に位置していることを意味している。したがって、その目的の達成できる範囲内において、第１及び第２の軸２３，２４との幅は、モニタ１２の左右方向の幅と違っていてもよい。第１及び第２の軸２３，２４との幅は、例えば、モニタ１２の左右方向の幅の０．８〜１．２倍の範囲内であってもよい。また、第１及び第２の軸２３，２４は、それぞれフリーストップである。

次に、図６を用いて、モニタ１２を方位角方向に回転させる動作について説明する。図６（ａ）は、モニタ１２が正位置にある状態を示している。この状態では、第２の支持アーム２２の角度規制爪３１が第１の支持アーム２１の長さ方向の辺に当接し、第１の支持アーム２１の角度規制爪３４が装置本体１１に当接している。したがって、モニタ１２を装置本体１１の方に押したとしても、それ以上、第１の支持アーム２１、第２の支持アーム２２が回転しないようになっている。

次に、検者がモニタ１２の第１の端３５側を装置本体１１から離れる方向に移動させたとする。すなわち、モニタ１２が図５中の矢印Ａの方向に回転させられたとする。すると、図６（ｂ）で示されるように、モニタ１２は、第２の端３６側を中心として、すなわち、第２の軸２４を中心として方位角方向に回動する。なお、図６（ｂ）で示されるように、第２の支持アーム２２の角度規制爪３２が第１の支持アーム２１に当接することによって、それ以上、方位角方向に回動しないようになる。また、検者がモニタ１２の第１の端３５側を装置本体１１の方に押すことによって、すなわち、モニタ１２が図５中の矢印Ｂの方向に回転させられることによって、図６（ａ）の状態に戻る。また、検者は、モニタ１２の位置を、図６（ａ）の状態と、図６（ｂ）の状態との間の任意の状態にとめることもできる。

次に、検者が、図６（ａ）の状態のモニタ１２の第２の端３６側を装置本体１１から離れる方向に移動させたとする。すなわち、モニタ１２が図５中の矢印Ｂの方向に回転させられたとする。すると、図６（ｃ）で示されるように、モニタ１２は、第１の端３５側を中心として、すなわち、第１の軸２３を中心として方位角方向に回動する。なお、図６（ｃ）で示されるように、第１の支持アーム２１の角度規制爪３３が装置本体１１に当接することによって、それ以上、方位角方向に回動しないようになる。また、検者がモニタ１２の第２の端３６側を装置本体１１の方に押すことによって、すなわち、モニタ１２が図５中の矢印Ａの方向に回転させられることによって、図６（ａ）の状態に戻る。また、検者は、モニタ１２の位置を、図６（ａ）の状態と、図６（ｃ）の状態との間の任意の状態にとめることもできる。

なお、図６（ｂ）の状態のモニタ１２の第２の端３６側を装置本体１１から離れる方向に移動させることにより、あるいは、図６（ｃ）の状態のモニタ１２の第１の端３５側を装置本体１１から離れる方向に移動させることにより、図６（ｄ）の状態となる。この場合には、モニタ１２の方位角に変更はないが、モニタ１２を装置本体１１から離れた位置に移動させることもできる。例えば、モニタ１２を仰角方向に回動させると、モニタ１２の上部が装置本体１１に当たるような場合には、図６（ｄ）のようにモニタ１２を装置本体１１から離した上で、仰角方向に回動させてもよい。なお、モニタ１２の位置を、図６（ａ）の状態と図６（ｄ）の状態との間の任意の状態でとめることもできる。

また、説明の便宜上、図２〜図６では、モニタ１２が装置本体１１から少し離れた状態にある場合について示しているが、そうでなくてもよい。支持アーム２７や、第１及び第２の支持アーム２１，２２の幅を小さくすることなどによって、モニタ１２と装置本体１１とをもっと近づけることが可能である。また、モニタ１２の裏面側が装置本体１１の外面と近くなるように、保持部１３は、装置本体１１の外面において装置中心側に向かって凹状となった内部において、軸２８または第１の軸２３によって装置本体１１と連結されていてもよい。

次に、本実施の形態による眼科検査装置１の使用方法は、実施の形態１と同様である。なお、本実施の形態におけるモニタ１２は、図５の矢印Ａ，Ｂの両方向に回動できるように設けられているため、図１（ｃ）とは反対側にモニタ１２を回転させることもでき、検者は、左手でジョイスティック１４を操作し、右手で被検者の介添え等を行うこともできる。

以上のように、本実施の形態による眼科検査装置１によれば、実施の形態１と同様に、モニタ１２が方位角方向に回動できるため、検者が眼科検査装置１の側面側にいる状態であっても、検者がモニタ１２の被検眼像を容易に観察できるようになる。また、保持部１３が、モニタ１２の第１の端３５側を中心として第２の端３６側を方位角方向に回動できるように保持し、モニタ１２の第２の端３６側を中心として第１の端３５側を方位角方向に回動できるように保持することによって、モニタ１２を方位角方向に回動させる場合に、モニタ１２の左右方向の一端は少なくとも装置本体１１の付近に位置することになる。したがって、モニタ１２を方位角方向に回動させる際に、モニタ１２が装置本体１１等に当たらないように空間を設ける（例えば、モニタ１２を装置本体１１から離れた位置に設ける等）必要がなくなり、装置の奥行きの増加を抑えることができ、装置をコンパクトに構成することができうる。

なお、実施の形態１，２において、モニタ１２が規制なく回動できる場合には、モニタ１２が装置本体１１等に衝突することによって破損する可能性もあるため、支持アーム２７や、第１及び第２の支持アーム２１，２２の回動は、各支持アームの回動の規制手段である角度規制爪３１〜３４，３７によって、あらかじめ決められた方位角の範囲内に制限されることが好適である。

また、実施の形態１，２において、ジョイスティック１４が検眼部を物理的に移動させる場合について説明したが、そうでなくてもよい。実施の形態１，２による眼科検査装置１においても、ジョイスティック１４は、その傾倒に応じて検眼部を電気的に移動させるものであってもよい。
また、実施の形態１，２において、ジョイスティック１４に代えて、他の操作手段を用いてもよい。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３による眼科検査装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による眼科検査装置は、モニタの方位角に応じて、ジョイスティックの操作方向が変わるものである。

本実施の形態による眼科検査装置１は、前述のように、検眼部を電気的に移動させる以外は、実施の形態１，２と同様のものであり、検眼部の電気的な移動に関する以外の説明は省略する。

ジョイスティック１４は、被検眼に対して移動自在である検眼部の移動方向を受け付けるものである。ジョイスティック１４が受け付ける検眼部の移動方向は、例えば、検眼部の移動方向の水平方向のみの移動であってもよく、あるいは、そうでなくてもよい。本実施の形態によるジョイスティック１４は、受け付けた移動方向を電気信号に変換するものである。そのようなジョイスティックは、例えば、特開２００５?４３１５号公報や、特開２００９−２６８６８２号公報等によってすでに広く知られており、その説明を省略する。

本実施の形態による眼科検査装置１は、図７で示されるように、さらに、移動部４１と、方位角取得部４２と、制御部４３とを備える。
移動部４１は、ジョイスティック１４が受け付けた移動方向に応じて検眼部を移動させる。移動部４１は、後述するように、制御部４３によって補正された移動方向（方位角）に応じて検眼部を移動させる。ジョイスティック１４が受け付けた移動方向をそのまま用いる代わりに、補正された移動方向を用いる以外は、移動部４１の構成は、検眼部を移動させる従来の移動部と同様のものである。前述のように、検眼部の移動は、装置本体１１の移動によって行われてもよい。また、検眼部の移動は、例えば、モータ等を用いて行われてもよい。その移動は、例えば、上下方向の移動でもよく、前後方向の移動でもよく、左右方向の移動でもよく、それらの任意の２以上を組み合わせた移動であってもよい。なお、ジョイスティック１４の傾倒角度に応じた移動速度等の変更が行われる場合には、ジョイスティック１４の傾倒角度がそのまま移動部４１に渡されてもよい。傾倒角度については、制御部４３による補正が行われないからである。

方位角取得部４２は、モニタ１２の方位角を取得する。方位角の取得は、例えば、実施の形態１の眼科検査装置１の場合には軸２８の回転角を取得することによって行われてもよく、実施の形態２の眼科検査装置１の場合には第１の軸２３の回転角と、第２の軸２４の回転角とを取得することによって行われてもよい。軸２８または第１の軸２３において、装置本体１１に対して第１の支持アーム２１が回転した角度をα、第２の軸２４において、第１の支持アーム２１に対して第２の支持アーム２２が回転した角度をβとすると、モニタ１２の方位角φは、
φ＝α（実施の形態１の場合）
φ＝α＋β（実施の形態２の場合）
となる。なお、α、βは共に、モニタ１２の正位置を基準とした時計回り方向の回転の角度であるとする。すなわち、図４（ａ）の場合には、αは０である。図４（ｂ）の場合には、αは正の値である。図６（ｂ）の場合には、αは０であり、βは正の値である。図６（ｃ）の場合には、αは負の値であり、βは０である。なお、方位角取得部４２は、各回転軸において角度センサを用いて取得された角度α、βを用いて、上記式によって方位角を取得できる。上記式は、例えば、図示しない記録媒体において記憶されており、方位角取得部４２は、その式を読み出して、方位角φを算出してもよい。

また、方位角を検出できる１軸の角度センサをモニタ１２に設け、方位角取得部４２は、その角度センサによって方位角を取得してもよい。その場合には、方位角φをダイレクトに取得できる。なお、その方位角は、モニタ１２の正位置が０となるようにゼロ合わせが行われてもよい。
なお、これら以外の方法によって方位角取得部４２がモニタ１２の方位角を取得してもよいことは言うまでもない。また、方位角取得部４２は、取得した方位角を図示しない記録媒体において一時的に記憶してもよい。

制御部４３は、方位角取得部４２が取得した方位角を用いて、ジョイスティック１４のモニタ正視方向の操作が、検眼部の光軸方向の操作となるように制御する。モニタ正視方向とは、モニタ１２の法線方向のことである。すなわち、モニタ１２が正位置である場合における、モニタ１２の法線方向のジョイスティック１４の操作と、モニタ１２が左右のいずれかに回転している場合における、モニタ１２の法線方向のジョイスティック１４の操作とに対して、同じ結果が得られるように、言い換えれば、両操作が同じ操作となるように、制御部４３による制御が行われることになる。なお、「ジョイスティック１４のモニタ正視方向の操作が、検眼部の光軸方向の操作となるように制御する」とは、ジョイスティック１４のモニタ正視方向の操作が、従来の眼科検査装置（あるいは、モニタ１２が正位置である場合の眼科検査装置１）における検眼部の光軸方向の操作となるように、ジョイスティック１４の傾倒された方位角をモニタ１２の方位角に応じて変換し、移動部４１に渡すことである。すなわち、モニタ１２の方位角に応じて、ジョイスティック１４の基準となる向きが変更されることになる。例えば、ジョイスティック１４をモニタ正視方向においてモニタ１２側に傾倒させる操作に応じた移動部４１による移動は、モニタ１２の方位角に関わらず、いつも同じ移動となる。具体的には、制御部４３は、ジョイスティック１４が受け付けた方位角θを、モニタ１２の正位置からの方位角φを用いて補正した方位角を移動部４１に渡してもよい。すなわち、制御部４３は、ジョイスティック１４から受け取った絶対的な方位角θと、方位角取得部４２から受け取ったモニタ１２の正位置からの方位角φとを用いて、モニタ１２の回転に応じた相対的な方位角θ−φを算出し、その相対的な方位角を移動部４１に渡してもよい。そして、移動部４１は、従来の眼科検査装置と同様に、受け付けた方位角に応じて検眼部を移動させればよいことになる。なお、補正後の方位角を算出する上記式は、図示しない記録媒体において記憶されており、制御部４３は、その式を読み出して、方位角θ−φを算出してもよい。

次に、図８を用いて、ジョイスティック１４が傾倒された絶対的な方位角θと、相対的な方位角θ−φとについて説明する。図８（ａ）で示されるように、モニタ１２が正位置である場合（方位角φ＝０の場合）に、ジョイスティック１４が絶対的な方位角θに傾倒されたとする。この場合には、制御部４３は、相対的な方位角θ−０＝θを移動部４１に渡す。一方、図８（ｂ）で示されるように、モニタ１２が正位置から方位角φだけ回転していた場合（方位角φの場合）に、ジョイスティック１４が絶対的な方位角θに傾倒されたとする。この場合には、制御部４３は、相対的な方位角θ−φを移動部４１に渡す。なお、絶対的な方位角とは、眼科検査装置１を基準とした方位角であり、相対的な方位角とは、モニタ１２を基準とした方位角である。

本実施の形態による眼科検査装置１について、具体例を用いて説明する。この具体例では、ジョイスティック１４の前後左右の傾倒により、装置本体１１が前後左右に移動するものとする。図９（ａ）で示されるように、モニタ１２が正位置である場合に、検者がジョイスティック１４を図中の矢印５１の向きに傾倒すると、装置本体１１は図中の矢印６１の向きに移動する。また、検者がジョイスティック１４を図中の矢印５２の向きに傾倒すると、装置本体１１は図中の矢印６２の向きに移動する。この動作は、従来の眼科検査装置の動作と同じである。次に、図９（ｂ）で示されるように、モニタ１２が方位角φだけ回転した状態で、検者がジョイスティック１４をモニタ１２の法線方向の図中の矢印５１の向きに傾倒すると、装置本体１１は図中の矢印６１の向きに移動する。また、検者がジョイスティック１４を図中の矢印５２の向きに傾倒すると、装置本体１１は図中の矢印６２の向きに移動する。したがって、ジョイスティック１４のモニタ正視方向（矢印５１，５２の向き）の操作が、検眼部の光軸方向（矢印６１，６２の向き）の操作となるように制御されていることになる。なお、他の向きにジョイスティック１４が傾倒された場合にも、その向きに応じて装置本体１１が移動することになる。例えば、図９（ｂ）において、検者が矢印５１に対して時計回り方向に方位角γだけ回転した向きにジョイスティック１４を傾倒させると、装置本体１１は、矢印６１に対して時計回り方向に方位角γだけ回転した向きに移動することになる。

以上のように、本実施の形態による眼科検査装置１によれば、検者は、モニタ１２の方位角に関係なく、モニタ１２の正視方向を基準として操作を行うことによって、同じ操作結果を得ることができる。本実施の形態のような制御が行われない場合には、ジョイスティック１４の絶対的な方位角を用いて検眼部の移動を操作する必要があるため、モニタ１２を方位角方向に回転させた場合には、操作に熟練することが要求される。一方、本実施の形態による眼科検査装置１によれば、そのように操作に熟練することは要求されず、モニタ１２に表示されている前眼部像を基準として操作をすればよいことになり、初心者の検者でも容易に操作をすることができるようになり、利便性が向上されている。

なお、本実施の形態による眼科検査装置１における保持部１３は、モニタ１２を装置本体１１に対して方位角方向に回動できるように保持するものであればよい。すなわち、保持部１３は、モニタ１２を装置本体１１に対して仰角方向に回動できるように保持していてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。

また、上記各実施の形態では、保持部１３が、１個の支持アーム２７を有する場合（実施の形態１）と、２個の支持アーム２１，２２を有する場合（実施の形態２）とについて説明したが、それ以外であってもよい。保持部１３は、一端が装置本体１１に対して直接的にまたは間接的に回動できるように設けられ、他端がモニタ１２を仰角方向に回動できるように保持する支持アームを少なくとも有するものであればよい。

また、上記各実施の形態では、支持アーム２７や第２の支持アーム２２がモニタ１２背面の中央でモニタ１２を保持する場合について説明したが、そうでなくてもよい。モニタ１２背面の中央以外で、支持アーム２７や第２の支持アーム２２がモニタ１２を保持してもよい。例えば、支持アーム２７等は、モニタ１２の外縁部に配置された操作ボタンの裏面の位置でモニタ１２を保持してもよい。また、例えば、軸２８や第１及び第２の軸２３，２４が、操作ボタンの押下によって支持アーム２７等が回動しない程度の回動抵抗を有する場合には、支持アーム２７や第２の支持アーム２２が、モニタ１２背面の上端部や下端部等の任意の位置を保持してもよい。
また、上記各実施の形態では、モニタ１２の向きを手動で変更する場合について説明したが、モニタ１２を仰角方向及び方位角方向にモータ等の回動手段によって回動させてもよい。

また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現できる構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上より、本発明による眼科検査装置によれば、検者が被検者と対向する位置から左右にずれた状態であっても、その検者がモニタの被検眼像を容易に観察できるという効果が得られ、被検眼に関する検査を行う眼科検査装置として有用である。

１ 眼科検査装置
１１ 装置本体
１２ モニタ
１３ 保持部
１４ ジョイスティック
１５ 本体ベース
１６ 被検者ガイド
１７ あご受け台
１８ 高さ調整ダイアル
２１ 第１の支持アーム
２２ 第２の支持アーム
２３ 第１の軸
２４ 第２の軸
２５ 回転支持具
２６ 仰角方向回転軸
２７ 支持アーム
２８ 軸
３１、３２、３３、３４、３７ 角度規制爪
３５ 第１の端
３６ 第２の端
４１ 移動部
４２ 方位角取得部
４３ 制御部

Claims (3)

1. 被検眼を撮像し被検眼像を取得する検眼部を有する装置本体と、
   前記被検眼像を表示するモニタと、
   前記モニタを前記装置本体に対して仰角方向及び方位角方向に回動できるように保持する保持部と、を備え、
   前記保持部は、一端が前記装置本体に対して回動できるように設けられ、他端が前記モニタを仰角方向に回動できるように保持する支持アームを少なくとも有している、眼科検査装置。
2. 前記保持部は、
   一端が、前記モニタの左右方向の第１の端側に設けられた第１の軸により前記装置本体と回動できるように連結される第１の支持アームと、
   一端が、前記モニタの前記第１の端側と反対側の第２の端側に設けられた第２の軸により前記第１の支持アームの前記第１の軸と反対側の一端と回動できるように連結され、他端が前記モニタを仰角方向に回動できるように保持する第２の支持アームと、を有している、請求項１記載の眼科検査装置。
3. 被検眼に対して移動自在であり、前記被検眼を撮像し被検眼像を取得する検眼部を有する装置本体と、
   前記被検眼像を表示するモニタと、
   前記モニタを前記装置本体に対して方位角方向に回動できるように保持する保持部と、
   前記検眼部の移動方向を受け付けるジョイスティックと、
   前記ジョイスティックが受け付けた移動方向に応じて前記検眼部を移動させる移動部と、
   前記モニタの方位角を取得する方位角取得部と、
   前記方位角取得部が取得した方位角を用いて、モニタ正視方向の前記ジョイスティックの操作が、前記検眼部の光軸方向の操作となるように制御する制御部と、を備えた眼科検査装置。

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