JP2022053907A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼を中心とする回転方向に沿う上下への移動が可能とされた取得光学系に振動が生じることを抑えることのできる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１０は、被検眼Ｅの情報を取得する取得光学系１９と、被検眼Ｅを中心とする回転方向における上下左右に取得光学系１９を傾ける角度変更機構３０と、を備える。角度変更機構３０は、取得光学系１９を上下に振ることのできる俯仰機構４１と、俯仰機構４１を左右に振ることのできる首振り機構３１と、を有し、首振り機構３１は、架台１２に固定された支持アーム３３と、支持アーム３３に対して回転可能とされた水平回転部３５と、を有し、俯仰機構４１は、水平回転部３５に固定されて湾曲された２つの湾曲アーム４２と、湾曲アーム４２に沿って移動可能とされたガイド機構４４と、を有し、ガイド機構４４が取得光学系１９に取り付けられている。【選択図】 図３

Description

本開示は、眼科装置に関する。

従来から、被検眼の眼情報を取得する取得光学系が設けられた眼科装置が知られている。

このような眼科装置は、取得光学系が、被検眼を中心とする回転方向における上下左右に振ることを可能しているものがある（例えば、特許文献１参照）。この従来の眼科装置は、取得光学系が角度変更機構に支持されており、その角度変更機構が、取得光学系を上下に振ることのできる俯仰機構と、その俯仰機構を左右に振ることのできる首振り機構と、を有する。その首振り機構は、架台に固定された支持アームと、その支持アームに対して回転可能とされた水平回転部と、を有する。そして、俯仰機構は、その水平回転部に固定されて湾曲された板状とされた湾曲アームと、その湾曲アームに沿って移動可能とされたガイド部材と、を有し、そのガイド部材が取得光学系に取り付けられている。これにより、従来の眼科装置は、湾曲アームを左右の任意の位置に振りつつその湾曲アームに沿って取得光学系を移動させることで、被検眼に対して取得光学系を任意の角度とすることができ、任意の角度における被検眼の眼情報を取得できる。

特開２００６－２６０９７号公報

ところで、従来の眼科装置では、取得光学系を１つの板状の湾曲アームで支えているので、小さな衝撃であっても取得光学系が振動する虞がある。すると、従来の眼科装置は、取得光学系の振動に起因して、被検眼の眼情報を適切に取得できなくなる虞がある。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼を中心とする回転方向に沿う上下への移動が可能とされた取得光学系に振動が生じることを抑えることのできる眼科装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼の情報を取得する取得光学系と、前記被検眼を中心とする回転方向における上下左右に前記取得光学系を傾ける角度変更機構と、を備え、前記角度変更機構は、前記取得光学系を上下に振ることのできる俯仰機構と、前記俯仰機構を左右に振ることのできる首振り機構と、を有し、前記首振り機構は、架台に固定された支持アームと、前記支持アームに対して回転可能とされた水平回転部と、を有し、前記俯仰機構は、前記水平回転部に固定されて湾曲された２つの湾曲アームと、前記湾曲アームに沿って移動可能とされたガイド機構と、を有し、前記ガイド機構が前記取得光学系に取り付けられていることを特徴とする。

本開示の眼科装置によれば、被検眼を中心とする回転方向に沿う上下への移動が可能とされた取得光学系に振動が生じることを抑えることができる。

本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。 眼科装置における制御系の構成を示すブロック図である。 眼科装置における角度変更機構の構成を示す説明図である。 角度変更機構における俯仰機構が本体部（取得光学系）を支持する構成を左側の湾曲アーム（角度調整機構）側から見た様子示す説明図である。 俯仰機構が本体部を支持する構成を右側の湾曲アーム側から見た様子示す説明図である。 右側のガイド機構のガイド輪部と右側の湾曲アームとの位置関係を示す説明図である。

以下に、本開示に係る眼科装置の一実施形態としての眼科装置１０の実施例１について図１から図６を参照しつつ説明する。なお、図１、図３では、眼科装置１０の構成の理解を容易とするために、取得光学系１９を簡略化しつつ破線で示している。また、図３では、俯仰機構４１により俯仰されることで取得光学系１９の光軸Ｏを下側に傾けた様子を矢印とともに示している。さらに、図４から図６では、俯仰機構４１の構成の理解を容易とするために、本体部１８を簡略化しつつ想像線で示している。加えて、図５は、俯仰機構４１の構成の理解を容易とするために、左側のガイド機構４４Ｌおよび角度調整機構４５を省略して示している。図６は、右側のガイド機構４４において、ガイド輪部４７と右側の湾曲アーム４２Ｒとの位置関係の理解を容易とするために、右側の支持板部４６を省略して示している。

本開示に係る眼科装置１０は、被検眼Ｅの眼情報を取得するものである。以下では、被検者から見て、左右方向を矢印Ｘで示し、上下方向（鉛直方向）を矢印Ｙで示し、左右方向および上下方向と直交する方向を本体部１８の前後方向（被検者側を前側とする）として矢印Ｚで示す。

実施例１の眼科装置１０は、眼底カメラとされており、被検眼Ｅの眼情報として眼底像を取得できる。この眼科装置１０は、図１に示すように、ベース１１と、このベース１１上で前後左右方向（水平方向）と上下方向とに移動可能に搭載された架台１２と、を備える。架台１２には、ジョイスティック１３が設置されている。架台１２は、ジョイスティック１３が操作されることにより、ベース１１上において前後左右上下に移動される。ジョイスティック１３の先端部には、操作ボタン１３ａが配置されており、これを押すことが眼底像を撮像する操作となる。

ベース１１には、上下方向に伸びる支柱１４が設けられている。その支柱１４には、顎受部１５と額当部１６と外部固視灯１７とが設けられている。顎受部１５と額当部１６とは、測定時に後述する本体部１８（取得光学系１９）に対する被検者（患者）の顔すなわち被検眼Ｅの位置を固定する。その顎受部１５は、被検者が顎を載せる箇所となり、額当部１６は、被検者が額を宛がう箇所となり、それぞれベース１１に対して上下方向に移動可能とされる。外部固視灯１７は、被検眼Ｅを固視（視線を固定）させるための光源である。この眼科装置１０では、被検者が額当部１６に額を当接させつつ顎受部１５に顎を載せて本体部１８に対峙した状態で、外部固視灯１７が適宜されて被検眼Ｅの検査、観察、撮影等を行うものとされている。

架台１２上には、本体部１８（ヘッド部）が設けられている。本体部１８は、取得光学系１９や制御部２１（図２参照）を収容するもので、角度変更機構３０を介して架台１２に支持されている。本体部１８は、角度変更機構３０により、架台１２上において上下左右に振ることが可能とされ、収容する取得光学系１９による被検眼眼底の観察位置、撮影位置の変更が可能とされている。以下では、本体部１８（取得光学系１９）を上下方向に振ることを「俯仰」と言い、左右方向に振ることを「首振り」と言う。この角度変更機構３０の構成については後述する。

本体部１８には、対物レンズ部１８ａと接眼レンズ部１８ｂとが設けられている。対物レンズ部１８ａは、取得光学系１９の対物レンズが鏡筒に収容されて構成され、被検眼Ｅに対向して配置される。接眼レンズ部１８ｂは、取得光学系１９の接眼レンズが鏡筒に収容されて構成され、検者が被検眼Ｅの観察等を行う箇所となる。

また、本体部１８には、スチルカメラ２２と撮像装置２３とが取り外し可能に接続されている。スチルカメラ２２は、取得光学系１９を経て被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影する。このスチルカメラ２２は、検査の目的等に応じて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を搭載したデジタルカメラ、（例えば３５ｍｍの）フィルムカメラ、インスタントカメラ等が用いられる。撮像装置２３は、取得光学系１９を経て眼底の動画像等を撮影するもので、テレビカメラ等が用いられる。そして、スチルカメラ２２や撮像装置２３は、デジタル撮像方式のものを用いた場合、眼科装置１０における記録媒体や外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置等で取得した画像データを保存できる。

本体部１８では、検者側にモニタ２４が設けられている。このモニタ２４は、撮像装置２３により取得した動画像（その信号）を表示するもので、被検眼Ｅの眼底像を表示できる。モニタ２４は、薄型で軽量であることが好ましく、一例として液晶表示装置（ＬＣＤモニタ）で構成してタッチパネル式の表示画面とされている。実施例１のモニタ２４は、その画面中央を原点とするＸＹ座標系が眼底像に重ねて表示され、画面に触れた位置に対応する座標値が表示される。また、モニタ２４には、制御部２１の制御下で、取得光学系１９からの画像データに基づく被検眼Ｅの眼底の画像や、操作部２５としてのソフトウェアキー等が適宜表示される。

その操作部２５は、検者や被検者が眼科装置１０すなわち顎受部１５や取得光学系１９の動作や設定等を操作するものである。操作部２５は、ジョイスティック１３や、その先端に設けられた操作ボタン１３ａや、モニタ２４に表示されたソフトウェアキー等で構成される。そのソフトウェアキーは、被検眼Ｅに対するアライメント、各種検査条件の設定、および表示画面の調整等の各種動作の実行操作を可能とする。なお、操作部２５は、操作レバーの周辺やモニタ２４の周辺に設けられた各種のボタンを併せて有していてもよく、例えばキーボード、マウス等の入力装置で構成されていてもよい。

本体部１８に収容された取得光学系１９は、眼底の画像を撮影する眼底カメラを構成するものであり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図３参照）を照明する照明光学系や、照明された眼底Ｅｆを観察し撮影するための撮影光学系を有する。その照明光学系は、例えば、瞳孔上に観察照明光のリング透光部像を形成することで、それに基づく被検眼Ｅからの眼底反射像を用いた眼底Ｅｆの観察を可能とする。また、照明光学系は、眼底撮影時には、キセノンランプをフラッシュ発光させて、眼底Ｅｆを照明する。そして、照明光学系は、蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じてエキサイタフィルタを切り換えることが可能とされるとともに、カラー撮影の場合には、両エキサイタフィルタを光路上から退避させる。

撮影光学系は、照明光学系により照明された被検眼Ｅからの反射光を、スチルカメラ２２の撮影媒体上や撮像装置２３の撮像素子上に導くことで、眼底Ｅｆの観察や撮影を可能とする。制御部２１は、撮像装置２３の撮像素子からのデータをモニタ２４に表示させることで、被検眼Ｅの眼底像の観察を可能とする。

制御部２１は、図２に示すように、記憶部２６または内蔵する内部メモリ２１ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、適宜操作部２５に対する操作等に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ２１ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部２６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成される。眼科装置１０では、上記した構成の他に、測定完了信号や測定者からの指示に応じて測定結果を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバーに出力する出力部や、動作の状況等を報知する音声出力部が適宜設けられる。なお、制御部２１は、ベース１１や架台１２の内部等に設けられていてもよい。

制御部２１は、取得光学系１９における測定用の光学系の光源やアライメント用の光学系の光源およびセンサ等が接続されて適宜それらを制御するとともに、取得光学系１９における測定に必要な光学系の動作部が接続されて適宜それらを駆動（移動も含む）させる。また、制御部２１には、ジョイスティック１３（操作ボタン１３ａ）とモニタ２４と記憶部２６と架台位置センサ２７と首振りセンサ２８と俯仰センサ２９とが接続されている。眼科装置１０では、商用電源から制御部２１に電力が供給され、制御部２１が上記の接続された各部に電力を供給する。

架台位置センサ２７は、図３に示すように、架台１２がベース１１上において前後方向の所定位置にあることを検出し、その信号を制御部２１に出力する。架台位置センサ２７は、架台１２の側面に固定配置された架台側接点２７ａと、ベース１１の側面に固定配置されたベース側接点２７ｂと、を有する。架台位置センサ２７は、ジョイスティック１３が前後方向の前側に倒され、架台１２が前側に移動して所定位置に達すると、架台側接点２７ａとベース側接点２７ｂとが接触して電気的に接続されることで、架台１２が所定位置に移動されたことを検出する。

首振りセンサ２８は、本体部１８（取得光学系１９）が首振り基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２１に出力する。その首振り基準位置は、角度変更機構３０の後述する首振り機構３１（図３等参照）において、中心軸３４ａを回転中心とする水平回転部３５の回転可能な範囲の中心としている。首振りセンサ２８は、後述する支持アーム３３の他端近傍の上面に設けられたアーム側センサ部２８ａと、水平回転部３５の下面に設けられた回転側センサ部２８ｂと、を有する。アーム側センサ部２８ａは、首振り基準位置に対応する位置としている。アーム側センサ部２８ａと回転側センサ部２８ｂとは、互いに接近すると、その旨を示す信号を出力するもので、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。首振りセンサ２８は、アーム側センサ部２８ａ上に回転側センサ部２８ｂが位置する位置関係とされると、本体部１８が首振り基準位置に移動されたことを検出する。

俯仰センサ２９は、本体部１８（取得光学系１９）が俯仰基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２１に出力する。その俯仰基準位置は、角度変更機構３０の後述する俯仰機構４１において、中心軸線４２ａを回転中心とする湾曲アーム４２上でのガイド機構４４の移動可能な範囲の中心としている。実施例１の俯仰基準位置は、本体部１８が収容する取得光学系１９の光軸Ｏを水平にする位置としている。俯仰センサ２９は、湾曲アーム４２に設けられたアーム側センサ部２９ａと、水平回転部３５の下面に設けられた本体側センサ部２９ｂと、を有する。アーム側センサ部２９ａは、俯仰基準位置に対応する位置としている。アーム側センサ部２９ａと本体側センサ部２９ｂとは、互いに接近すると、その旨を示す信号を出力するもので、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。俯仰センサ２９は、アーム側センサ部２９ａと本体側センサ部２９ｂとが対向する位置関係とされると、本体部１８が俯仰基準位置に移動されたことを検出する。

次に、角度変更機構３０の構成について説明する。角度変更機構３０は、架台１２上において、本体部１８を俯仰動作および首振り動作をさせるもので、本体部１８に収容する取得光学系１９の光軸Ｏの、被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する角度を変化させることができる。角度変更機構３０は、首振り機構３１と俯仰機構４１とを備える。首振り機構３１は、俯仰機構４１を左右に振ることが可能とされており、俯仰機構４１を介して本体部１８すなわち取得光学系１９を水平方向に回転可能すなわち首振りを可能とする。俯仰機構４１は、本体部１８すなわち取得光学系１９を、上下方向に回転可能すなわち俯仰を可能とする。

首振り機構３１は、基部３２と支持アーム３３と回転軸部３４と水平回転部３５とを有する。基部３２は、架台１２上に固定されている。支持アーム３３は、前後方向にのびる棒状とされ、前後方向の後側となる一端が基部３２上に固定され、他端が前後方向の前側で上下方向の上側に位置されている。回転軸部３４は、支持アーム３３の他端上に設けており、上下方向にのびる円柱状としている。

水平回転部３５は、図４、図５に示すように、基台部分３５ａと一対の取付部分３５ｂとを有する。基台部分３５ａには、上下方向にのびる軸受穴３５ｃが設けられている。軸受穴３５ｃは、回転軸部３４を回転可能に受け入れる穴とされている。水平回転部３５は、軸受穴３５ｃに回転軸部３４が挿入されることで、その回転軸部３４の上下方向にのびる中心軸３４ａ（図３参照）を回転中心として、支持アーム３３に対して回転可能とされる。この水平回転部３５は、回転軸部３４との間に回転ストッパが設けられており、支持アーム３３に対する回転可能な範囲が制限されている。回転ストッパは、首振りセンサ２８が検出する首振り基準位置（センター位置）を中心として左右双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。

このため、首振り機構３１は、中心軸３４ａ（その延長線）の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐ（図３参照）を中心として支持アーム３３や俯仰機構４１を水平方向に回転させることができる。

俯仰機構４１は、図３から図６に示すように、湾曲アーム４２と架渡部４３とガイド機構４４と角度調整機構４５とを有する。湾曲アーム４２は、俯仰機構４１における移動を案内するものであり、実施例１では左右で対を為して設けられている。以下では、個別に述べる際には、被験者から見て、左側に位置するものを湾曲アーム４２Ｌとするとともに、右側に位置するものを湾曲アーム４２Ｒとし、個別に述べる時を除くと単に湾曲アーム４２とする。このことは、ガイド機構４４でも同様とする。

両湾曲アーム４２は、互いに等しい形状とされるとともに、左右方向で対称（左右方向に直交する鉛直面に関して対称）な位置関係で配置されている。各湾曲アーム４２は、実施例１では板状の部材が湾曲されて形成されており、それぞれ中心軸３４ａの延長線上に設定された左右方向にのびる中心軸線４２ａ（図３参照）を曲率中心とする円弧とされている。各湾曲アーム４２は、下端が水平回転部３５の一対の取付部分３５ｂにそれぞれ取り付けられており、その取付部分３５ｂから前後方向の後側へ向かうに連れて上下方向の上側にのびる円弧を描いている。このため、各湾曲アーム４２は、水平方向に直交する面上での中心軸線４２ａの位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐを曲率中心とする円弧を描く位置関係にできる。

架渡部４３は、板状の部材とし、両湾曲アーム４２の上端近傍を左右方向に架け渡している。架渡部４３は、両湾曲アーム４２に固定されていれば、両湾曲アーム４２と一体とされていてもよく、別体とされていてもよい。架渡部４３は、両湾曲アーム４２および水平回転部３５と協働して、矩形状の枠を形成する。なお、架渡部４３は、両湾曲アーム４２を架け渡すものであれば、位置や大きさ等は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

ガイド機構４４は、本体部１８を各湾曲アーム４２に沿って移動可能とするものであり、各湾曲アーム４２に対応して対を為して設けられている。各ガイド機構４４は、支持板部４６と複数のガイド輪部４７とを有する。各支持板部４６は、対応する湾曲アーム４２に沿って設けられた板状の部材であり、各ガイド輪部４７を回転可能に支持するとともに本体部１８に固定される。

各ガイド輪部４７は、車輪状とされており、対応する湾曲アーム４２の各端縁４２ｂに当接されることで、各端縁４２ｂ上に沿って移動可能とされている。各ガイド輪部４７は、単一の湾曲アーム４２に対して少なくとも３つ設けられ、上下方向の上側と下側との少なくとも一方に少なくとも１つ、他方に少なくとも２つ配置することで、湾曲アーム４２に挟む位置関係とされている。このため、各ガイド輪部４７は、湾曲アーム４２に沿って移動することができ、中心軸線４２ａを回転中心とする回転方向にガイド機構４４を移動させることができる。

ガイド機構４４では、移動ストッパが設けられている。この移動ストッパは、各湾曲アーム４２上でのガイド機構４４の移動可能な範囲を制限するもので、実施例１では、各湾曲アーム４２の側面に凸状部を設けており、その凸状部がガイド機構４４に接触することで各湾曲アーム４２上でのガイド機構４４の移動を制限する。移動ストッパは、俯仰センサ２９が検出する俯仰基準位置（センター位置）を中心として上下双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。これにより、ガイド機構４４は、各湾曲アーム４２の中心軸線４２ａを回転中心とする回転方向へと、所定の範囲内で本体部１８（取得光学系１９）を移動させることができる。なお、移動ストッパは、各湾曲アーム４２上でのガイド機構４４の移動可能な範囲を制限するものであれば、構成や回転範囲は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

角度調整機構４５は、ガイド機構４４による本体部１８の湾曲アーム４２に沿う方向での位置、すなわち湾曲アーム４２上でのガイド機構４４の位置の調整のために操作されるものである。角度調整機構４５は、本体部１８に取得光学系１９の光軸Ｏの被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する鉛直面上での角度の調整を行うことができる。実施例１の角度調整機構４５は、図４に示すように、左側の湾曲アーム４２Ｌに設けられ、円筒ケース５１と操作ツマミ５２とを有する。

円筒ケース５１は、図示を略すプレート板を介して本体部１８に取り付けられている。この円筒ケース５１には、ガイド機構４４を湾曲アーム４２に沿って移動させる移動部と、移動部により移動された湾曲アーム４２上の位置でガイド機構４４を固定する固定部と、が設けられている。移動部は、湾曲アーム４２に固定されたラックと、そのラックに噛み合わせられるピニオンと、を有する。そのラックには、湾曲アーム４２の曲率に沿って湾曲された面にギア歯が設けられている。ピニオンは、プレート板に対して回転可能に設けられるとともに、操作ツマミ５２に設けられた操作軸に固定されている。

その操作軸には、渦巻きバネの一端が取り付けられている。その渦巻きバネは、他端が円筒ケース５１に固定されており、操作軸（操作ツマミ５２）に対して本体部１８を上方に移動させる回転方向への力を作用させている。この移動部は、操作ツマミ５２を回転することでラックに対するピニオンの位置を変化させることができ、湾曲アーム４２上における本体部１８の位置を変化させることができる。また、移動部は、渦巻きバネの作用により、本体部１８を上方に移動させることが補助されるので、本体部１８の移動を円滑なものにできる。

固定部は、ブレーキレバー５３を有する。ブレーキレバー５３は、円筒ケース５１から一端が突出された板状とされている。ブレーキレバー５３は、操作ツマミ５２が固定された操作軸を取り巻くブレーキリングの態様を変化させるものとされ、通常の状態ではブレーキリングが操作軸を締め付け固定させ、突出された一端が変位されると、ブレーキリングによる操作軸の締め付けを解除させる。このため、固定部は、通常の状態では操作軸（操作ツマミ５２）すなわちピニオンを固定することで、湾曲アーム４２上における本体部１８の位置を固定する。また、固定部は、ブレーキレバー５３が操作されて解除の状態とされると、操作軸（ピニオン）の回転を可能とすることで、移動部による湾曲アーム４２上での本体部１８の移動を可能とする。

次に、眼科装置１０を用いて、被検眼Ｅの眼情報としての眼底像を取得する様子について説明する。
眼科装置１０では、先ず、顎受部１５と額当部１６とを用いて被検者の顔を固定し、被検眼Ｅの位置を固定する。その後、その被検眼Ｅに対する本体部１８すなわちそこに収容した取得光学系１９の位置合わせ（所謂アライメント）を行う。具体的には、図３に示すように、ジョイスティック１３を操作して本体部１８を上下および左右に移動させて、取得光学系１９の光軸Ｏを被検眼Ｅの光軸ＯＥに合わせるとともに、ジョイスティック１３を前後に操作して、回転軸部３４の中心軸３４ａ（その延長線）の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔位置に合わせる。これにより、取得光学系１９の光軸Ｏと回転軸部３４の中心軸３４ａとが、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐにて直交するように配置される。このとき、本体部１８は、角度変更機構３０における基準位置、すなわち首振り機構３１が首振り基準位置とされているとともに俯仰機構４１が俯仰基準位置とされている。このため、本体部１８は、角度変更機構３０により、瞳孔中心Ｅｐを中心として、首振り機構３１により左右に等しい角度範囲で首振り動作が可能とされるとともに、俯仰機構４１により上下に等しい角度範囲で俯仰動作が可能とされる。このことから、眼科装置１０では、首振り機構３１の回転軸部３４の中心軸３４ａと俯仰機構４１の湾曲アーム４２の中心軸線４２ａとが交わる位置がアライメント目標位置Ｐａとなる。そして、眼科装置１０は、アライメントによりアライメント目標位置Ｐａが被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに一致されることで、瞳孔中心Ｅｐを回転中心として本体部１８（取得光学系１９）の首振り動作および俯仰動作が可能となる。また、眼科装置１０は、アライメントによりアライメント目標位置Ｐａが被検眼Ｅの回旋点に一致されることで、回旋点を回転中心として本体部１８（取得光学系１９）の首振り動作および俯仰動作が可能となる。

検者は、アライメントが完了したら、操作部２５を適宜操作して、被検眼Ｅの前眼部観察を行う。制御部２１は、操作部２５への操作に応じて取得光学系１９の各部を動作させて、被検眼Ｅを照明するとともに、その照明光の前眼部からの反射光を撮像装置２３で取得し、その取得した画像をモニタ２４に表示させる。検者は、角度変更機構３０により本体部１８の俯仰や首振りを行うことで、前眼部の様々な部分を観察できる。

また、検者は、操作部２５を適宜操作して、本体部１８を首振り基準位置とするとともに俯仰基準位置とした後、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行させる。検者は、首振りセンサ２８からの検出により首振り基準位置であることを把握でき、俯仰センサ２９からの検出により俯仰基準位置であることを把握できる。このとき、制御部２１は、操作部２５への操作に応じて、取得光学系１９を前眼部像撮影状態から眼底撮影状態へと移行させ、モニタ２４の表示が前眼部の画像から眼底の画像へと切り替える。このため、検者は、前眼部観察から眼底観察に移行する（追い込む）際、ジョイスティック１３を真っ直ぐ前方に傾倒させるだけでよいので、眼底カメラを用いた検査に熟練していない場合でも、追い込み操作を容易に行うことができる。そして、検者は、モニタ２４で眼底観察を行い、適宜ジョイスティック１３の操作ボタン１３ａを押すことで眼底Ｅｆの注目部位を撮像できる。

ここで、従来の眼科装置は、角度変更機構の俯仰機構において、板状の湾曲アームが１つだけ設けられている。このため、従来の眼科装置は、例えば、顎受部と額当部とに被検者の顔が宛がわれる際等のように小さな衝撃が加わっても、本体部（取得光学系）に振動が生じて、スチルカメラや撮像装置による適切な撮影の妨げとなる虞がある。特に、眼底像の取得には、数秒程度の時間を要するので、振動によるブレの影響が生じ易い。

これに対して、眼科装置１０は、角度変更機構３０の俯仰機構４１において、板状の湾曲アーム４２を２つ設けている。このため、眼科装置１０は、ガイド機構４４を介して２つの湾曲アーム４２で本体部１８（取得光学系１９）を支えているので、本体部１８の支持剛性を高めることができる。これは、単純に湾曲アーム４２を２つとして剛性を高めただけではなく、２つの湾曲アーム４２で本体部１８（取得光学系１９）を支える構成とすることにより、その支持構成における共振周波数（固有振動数）を大きくすることができ、衝撃により眼科装置１０に生じ得る振動数との差異を大きくできることにもよる。これは、以下のことによる。先ず、出願人は、上記した従来の眼科装置において、低周波で大振幅の振動成分が撮影結果に影響を与えている点に着眼した。そして、出願人は、俯仰機構の構成の変更を最小限に抑えつつ振動による撮影結果への影響を抑制するために、従来の眼科装置の俯仰機構の湾曲アームの数を増やして剛体の断面積を増加させることとした。これにより、出願人は、眼科装置１０（俯仰機構４１）における固有振動数を大幅に高周波側にシフトすることができ、衝撃により眼科装置１０に生じ得る振動数から固有振動数を有意に遠ざけられることを見出した。そして、出願人は、３Ｄ ＣＡＤのシミュレーションにより、湾曲アームの数を増やして剛体の断面積を増加させることにより、眼科装置１０（俯仰機構４１）における固有振動数を大幅に高周波側にシフトできることを確認した。これにより、眼科装置１０は、衝撃が加わった場合であっても、本体部１８（取得光学系１９）が振動することを抑制でき、スチルカメラ２２や撮像装置２３により適切に撮影させることができる。また、眼科装置１０は、従来の眼科装置が有する機能や性能を損なうことなく、本体（俯仰機構４１）の剛性を簡易な変更により効果的に向上させることができ、低コストで実現することができる。

また、眼科装置１０は、架渡部４３が両湾曲アーム４２を左右方向に架け渡しているので、両湾曲アーム４２による本体部１８の支持剛性をさらに高めることができ、本体部１８の振動をより効果的に抑制できる。特に、眼科装置１０は、架渡部４３が両湾曲アーム４２の上端近傍を左右方向に架け渡しているので、架渡部４３と両湾曲アーム４２と水平回転部３５とで矩形状の枠を形成することができ、本体部１８の支持剛性をさらに高めることができる。

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

眼科装置１０は、角度変更機構３０が、取得光学系１９を上下に振る俯仰機構４１と、俯仰機構４１を左右に振る首振り機構３１と、を有し、首振り機構３１が、架台１２に固定された支持アーム３３と、そこに対して回転可能とされた水平回転部３５と、を有する。そして、眼科装置１０は、俯仰機構４１が、水平回転部３５に固定されて湾曲された２つの湾曲アーム４２と、湾曲アーム４２に沿って移動可能とされたガイド機構４４と、を有し、ガイド機構４４を取得光学系１９に取り付けている。このため、眼科装置１０は、１つの湾曲アームで支える従来の眼科装置と比較して取得光学系１９の支持剛性を高めることができ、衝撃が加わった場合であっても取得光学系１９の振動を抑制することができ、取得光学系１９により被検眼Ｅの情報を取得できる。

また、眼科装置１０は、支持アーム３３にアライメント目標位置Ｐａを通る中心軸３４ａを有する回転軸部３４を設け、水平回転部３５を回転軸部３４に対して回転可能に取り付け、２つの湾曲アーム４２をアライメント目標位置Ｐａを中心とする回転方向に沿って湾曲させている。このため、眼科装置１０は、アライメント目標位置Ｐａを被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、瞳孔中心Ｅｐを中心として取得光学系１９を首振りおよび俯仰させることができ、被検眼Ｅの様々な箇所の情報を取得できる。また、眼科装置１０は、アライメント目標位置Ｐａを被検眼Ｅの回旋点に合わせることで、回旋点を中心として取得光学系１９を首振りおよび俯仰させることができ、被検眼Ｅの様々な箇所の情報を取得できる。

さらに、眼科装置１０は、２つの湾曲アーム４２を、左右方向で取得光学系１９を挟む位置に配置している。このため、眼科装置１０は、取得光学系１９をより安定して支持できるとともに、組み付け作業やメンテナンス作業を容易なものにできる。

眼科装置１０は、２つの湾曲アーム４２が、左右方向で対称とされている。このため、眼科装置１０は、左右でバランスよく取得光学系１９を支持することができ、取得光学系１９の俯仰の動作を安定して行うことができる。

眼科装置１０は、２つの湾曲アーム４２に架渡部４３が架け渡されることで、両湾曲アーム４２が一体化されている。このため、眼科装置１０は、両湾曲アーム４２による取得光学系１９の支持剛性をさらに高めることができ、取得光学系１９の振動をより効果的に抑制できる。

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、被検眼Ｅを中心とする回転方向に沿う上下への移動が可能とされた取得光学系１９に振動が生じることを抑えることができる。

以上、本開示の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例１では、上記した構成の取得光学系１９を用いている。しかしながら、本開示の取得部は、被検眼Ｅの情報を取得可能な取得光学系を有するものであれば適用することができ、実施例１の構成に限定されない。このような取得光学系は、一例として、実施例１の眼底カメラの他に、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、球面度数、乱視度数および乱視軸角度等を含む屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成できる。

また、実施例１では、２つの湾曲アーム４２を左右方向で対称な構成としている。しかしながら、ガイド機構４４を介して２つの湾曲アーム４２によりアライメント目標位置Ｐａを中心とする俯仰可能に取得光学系１９（本体部１８）を支持するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。このような例としては、例えば、２つの湾曲アームの互いの曲率半径を異なるものとしてもよく、少なくとも一方をアライメント目標位置Ｐａを中心とする回転方向に沿って湾曲されていないリンク機構等を用いたものとしてもよく、実施例１の構成に限定されない。

さらに、実施例１では、２つの湾曲アーム４２が左右方向で取得光学系１９（本体部１８）を挟む位置に配置されている。しかしながら、アライメント目標位置Ｐａを中心とする俯仰可能に取得光学系１９（本体部１８）を支持するものであれば、少なくとも一方の湾曲アーム４２が取得光学系１９（本体部１８）内を通るものとしてもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

実施例１では、２つの湾曲アーム４２の上端近傍を左右方向に架け渡して架渡部４３を設けている。しかしながら、架渡部４３を設ける位置は適宜設定すればよく、また架渡部４３を設けなくてもよく、実施例１の構成に限定されない。これは、取得光学系１９（本体部１８）の構成により、その内部に収容する各部がアライメント目標位置Ｐａを中心とする俯仰の動作の際に架渡部と干渉する虞があるため、その観点から架渡部の位置や有無を判断する必要があることによる。

実施例１では、ベース１１上において架台１２が前後左右上下方向に移動可能とするとともに、その架台１２上で角度変更機構３０により俯仰や首振りが可能とすることで、取得光学系１９（本体部１８）を５つの方向（５軸）に移動（変位）可能としている。しかしながら、取得光学系１９（本体部１８）は、角度変更機構３０により俯仰と首振りとが可能とされていれば、移動（変位）可能とする構成やその方向は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。例えば、移動（変位）可能とする方向を増やすものとしてもよい。この一例として、本体部１８内において、取得光学系１９をその光軸Ｏを回転中心として回転可能な構成を追加して、６つの方向（６軸）に移動（変位）可能とすることがあげられる。このような構成とすると、本体部１８の重量が増加することとなり、従来の眼科装置では上記した振動がより生じ易くなる虞がある。しかしながら、本開示の眼科装置では、俯仰機構４１が２つの湾曲アーム４２で取得光学系１９（本体部１８）を支持しているので、このように重量が増加した場合であっても従来の眼科装置と比較して取得光学系１９の支持剛性を高めることができるので、振動が生じることを抑制できる。

１０ 眼科装置 １２ 架台 １９ 取得光学系 ３０ 角度変更機構 ３１ 首振り機構 ３３ 支持アーム ３４ 回転軸部 ３４ａ 中心軸 ３５ 水平回転部 ４１ 俯仰機構 ４２ 湾曲アーム ４３ 架渡部 ４４ ガイド機構 Ｅ 被検眼 Ｐａ アライメント目標位置

Claims (5)

1. 被検眼の情報を取得する取得光学系と、
   前記被検眼を中心とする回転方向における上下左右に前記取得光学系を傾ける角度変更機構と、を備え、
   前記角度変更機構は、前記取得光学系を上下に振ることのできる俯仰機構と、前記俯仰機構を左右に振ることのできる首振り機構と、を有し、
   前記首振り機構は、架台に固定された支持アームと、前記支持アームに対して回転可能とされた水平回転部と、を有し、
   前記俯仰機構は、前記水平回転部に固定されて湾曲された２つの湾曲アームと、前記湾曲アームに沿って移動可能とされたガイド機構と、を有し、前記ガイド機構が前記取得光学系に取り付けられていることを特徴とする眼科装置。
2. 前記支持アームでは、アライメント目標位置を通る中心軸を有する回転軸部が設けられ、
   前記水平回転部は、前記回転軸部に対して回転可能に取り付けられ、
   ２つの前記湾曲アームは、前記アライメント目標位置を中心とする回転方向に沿って湾曲されていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. ２つの前記湾曲アームは、左右方向で前記取得光学系を挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
4. ２つの前記湾曲アームは、左右方向で対称とされていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の眼科装置。
5. ２つの前記湾曲アームは、架渡部が架け渡されて一体化されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の眼科装置。
   

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