JP2022112637A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼を中心とする回転方向に沿う取得光学系の移動を簡易に行うことのできる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置１０は、被検眼Ｅの情報を取得する取得光学系１９と、被検眼Ｅを中心とする回転方向における上下左右に取得光学系１９を傾ける角度変更機構３０と、を備える。角度変更機構３０は、取得光学系１９を上下に振ることのできる俯仰機構４１と、取得光学系１９を左右に振ることのできる首振り機構３１と、首振り機構３１と俯仰機構４１との少なくとも一方を駆動する駆動機構（首振り駆動機構３５、俯仰駆動機構）と、を有する。【選択図】図３

Description

本開示は、眼科装置に関する。

従来から、被検眼の眼情報を取得する取得光学系が設けられた眼科装置が知られている。

その眼科装置では、取得光学系が、被検眼を中心とする回転方向における上下左右に振ることを可能しているものがある（例えば、特許文献１参照）。この従来の眼科装置は、取得光学系が角度変更機構に支持されており、その角度変更機構が、取得光学系を上下に振ることのできる俯仰機構と、その俯仰機構を左右に振ることのできる首振り機構と、を有する。これにより、従来の眼科装置は、首振り機構により取得光学系を左右の任意の位置に振りつつ俯仰機構により取得光学系を上下に振ることで、被検眼に対して取得光学系を任意の角度とすることができ、任意の角度における被検眼の眼情報を取得できる。

特開２００６－２６０９７号公報

ところで、従来の眼科装置では、取得光学系を移動させる際に被検眼の開瞼を促すことや取得光学系による眼情報を取得ための操作等を同時に行う場面が生じ得る。ところが、従来の眼科装置では、俯仰機構および首振り機構が手動により動作させるものであるので、上記の各種の動作と同時に行うことで取得光学系を任意の角度とする作業が煩雑となってしまう。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼を中心とする回転方向に沿う取得光学系の移動を簡易に行うことのできる眼科装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼の情報を取得する取得光学系と、前記被検眼を中心とする回転方向における上下左右に前記取得光学系を傾ける角度変更機構と、を備え、前記角度変更機構は、前記取得光学系を上下に振ることのできる俯仰機構と、前記取得光学系を左右に振ることのできる首振り機構と、前記首振り機構と前記俯仰機構との少なくとも一方を駆動する駆動機構と、を有することを特徴とする。

本開示の眼科装置によれば、被検眼を中心とする回転方向に沿う取得光学系の移動を簡易に行うことができる。

本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。 眼科装置における制御系の構成を示すブロック図である。 眼科装置における角度変更機構（首振り機構、俯仰機構）の構成を示す説明図である。 首振り機構における湾曲レール上の首振り駆動機構（駆動部、ウォームギヤ）を上下方向の上側から見た位置関係を示す説明図である。 俯仰機構のガイド機構におけるガイド輪部と湾曲アームとの位置関係を示す説明図である。 角度変更機構における俯仰機構における湾曲アーム上の俯仰駆動機構（駆動部、ウォームギヤ）を左右方向から見た位置関係を示す説明図である。 角度変更機構の操作のための操作部としての角度変更アイコンを示す説明図である。 実施例２の眼科装置における角度変更機構（首振り機構、俯仰機構）の構成を示す説明図である。 実施例２の首振り機構における首振り駆動機構の構成を示す説明図である。 他の例の眼科装置における角度変更機構（首振り機構、俯仰機構）の構成を示す説明図である。 角度変更機構の操作のための他の例の操作部を示す説明図である。 角度変更機構の操作のための他の例の操作部を示す説明図である。

以下に、本開示に係る眼科装置の一実施形態としての眼科装置１０の各実施例について図１から図１２を参照しつつ説明する。なお、図１、図３、図８、図１０では、眼科装置１０の構成の理解を容易とするために、取得光学系１９を簡略化しつつ破線で示している。また、図３、図８、図１０では、俯仰機構４１により俯仰されることで取得光学系１９の光軸Ｏを下側に傾けた様子を矢印とともに示している。さらに、図４では、首振り駆動機構３５の構成の理解を容易とするために、架台１２上における、ガイド機構３４の湾曲レール３３および各ガイド輪部３４ｂと、駆動部３６およびウォームギヤ３７と、の位置関係を示している。

加えて、図５では、俯仰機構４１の構成の理解を容易とするために、俯仰駆動機構４５を省略して示している。図６では、俯仰駆動機構４５の構成の理解を容易とするために、ガイド機構４４の湾曲アーム４３および各ガイド輪部４４ｂと、駆動部４６およびウォームギヤ４７と、の位置関係を示している。図９では、首振り駆動機構３５Ａの構成の理解を容易とするために、支持アーム６２内における駆動部３６Ａおよびウォームギヤ３７Ａの位置関係を示している。

本開示に係る眼科装置１０は、被検眼Ｅの眼情報を取得するものである。以下では、被検者から見て、左右方向を矢印Ｘで示し、上下方向（鉛直方向）を矢印Ｙで示し、左右方向および上下方向と直交する方向を本体部１８の前後方向（被検者側を前側とする）として矢印Ｚで示す。

実施例１の眼科装置１０は、眼底カメラとされており、被検眼Ｅの眼情報として眼底像を取得できる。この眼科装置１０は、図１に示すように、ベース１１と、このベース１１上で前後左右方向（水平方向）と上下方向とに移動可能に搭載された架台１２と、を備える。架台１２には、ジョイスティック１３が設置されている。架台１２は、ジョイスティック１３が操作されることにより、ベース１１上において前後左右上下に移動される。ジョイスティック１３の先端部には、操作ボタン１３ａが配置されており、これを押すことが眼底像を撮像する操作となる。

ベース１１には、上下方向に伸びる支柱１４が設けられている。その支柱１４には、顎受部１５と額当部１６と外部固視灯１７とが設けられている。顎受部１５と額当部１６とは、測定時に後述する本体部１８（取得光学系１９）に対する被検者（患者）の顔すなわち被検眼Ｅの位置を固定する。その顎受部１５は、被検者が顎を載せる箇所となり、額当部１６は、被検者が額を宛がう箇所となり、それぞれベース１１に対して上下方向に移動可能とされる。外部固視灯１７は、被検眼Ｅを固視（視線を固定）させるための光源である。この眼科装置１０では、被検者が額当部１６に額を宛がいつつ顎受部１５に顎を載せて本体部１８に対峙した状態で、外部固視灯１７が適宜されて被検眼Ｅの検査、観察、撮影等を行うものとされている。

架台１２上には、本体部１８（ヘッド部）が設けられている。本体部１８は、取得光学系１９や制御部２０（図２参照）を収容するもので、角度変更機構３０を介して架台１２に支持されている。本体部１８は、角度変更機構３０により、架台１２上において上下左右に振ることが可能とされ、収容する取得光学系１９による被検眼眼底の観察位置、撮影位置の変更が可能とされている。以下では、本体部１８（取得光学系１９）を上下方向に振ることを「俯仰」と言い、左右方向に振ることを「首振り」と言う。この角度変更機構３０の構成については後述する。

本体部１８には、対物レンズ部１８ａと接眼レンズ部１８ｂとが設けられている。対物レンズ部１８ａは、取得光学系１９の対物レンズが鏡筒に収容されて構成され、被検眼Ｅに対向して配置される。接眼レンズ部１８ｂは、取得光学系１９の接眼レンズが鏡筒に収容されて構成され、検者が被検眼Ｅの観察等を行う箇所となる。

また、本体部１８には、スチルカメラ２１と撮像装置２２とが取り外し可能に接続されている。スチルカメラ２１は、取得光学系１９を経て被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影する。このスチルカメラ２１は、検査の目的等に応じて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を搭載したデジタルカメラ、（例えば３５ｍｍの）フィルムカメラ、インスタントカメラ等が用いられる。撮像装置２２は、取得光学系１９を経て眼底の動画像等を撮影するもので、テレビカメラ等が用いられる。そして、スチルカメラ２１や撮像装置２２は、デジタル撮像方式のものを用いた場合、眼科装置１０における記録媒体や外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置等で取得した画像データを保存できる。

本体部１８では、検者側にモニタ２３が設けられている。このモニタ２３は、撮像装置２２により取得した動画像（その信号）を表示するもので、被検眼Ｅの眼底像を表示できる。モニタ２３は、薄型で軽量であることが好ましく、一例として液晶表示装置（ＬＣＤモニタ）で構成してタッチパネル式の表示画面とされている。実施例１のモニタ２３は、本体部１８における被検者側の面に設けられることで、前後方向に直交する面に沿うものとされている。モニタ２３には、その画面中央を原点とするＸＹ座標系が眼底像に重ねて表示され、画面に触れた位置に対応する座標値が表示される。また、モニタ２３には、制御部２０の制御下で、取得光学系１９からの画像データに基づく被検眼Ｅの眼底の画像や、操作部２４としてのソフトウェアキー等が適宜表示される。なお、実施例１では、接眼レンズ部１８ｂとモニタ２３との両方が設けられているが、いずれか一方のみが設けられていてもよく、実施例１の構成に限定されない。

その操作部２４は、検者や被検者が眼科装置１０すなわち顎受部１５や取得光学系１９や角度変更機構３０の動作や設定等を操作するものである。操作部２４は、ジョイスティック１３や、その先端に設けられた操作ボタン１３ａや、モニタ２３に表示されたソフトウェアキー等で構成される。そのソフトウェアキーは、被検眼Ｅに対するアライメント、取得光学系１９の角度の調整、各種検査条件の設定、および表示画面の調整等の各種動作の実行操作を可能とする。なお、操作部２４は、操作レバーの周辺やモニタ２３の周辺に設けられた各種のボタンを併せて有していてもよく、例えばキーボード、マウス等の入力装置で構成されていてもよい。

本体部１８に収容された取得光学系１９は、眼底の画像を撮影する眼底カメラを構成するものであり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（図３参照）を照明する照明光学系や、照明された眼底Ｅｆを観察し撮影するための撮影光学系を有する。その照明光学系は、例えば、瞳孔上に観察照明光のリング透光部像を形成することで、それに基づく被検眼Ｅからの眼底反射像を用いた眼底Ｅｆの観察を可能とする。また、照明光学系は、眼底撮影時には、キセノンランプをフラッシュ発光させて、眼底Ｅｆを照明する。そして、照明光学系は、蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じてエキサイタフィルタを切り換えることが可能とされるとともに、カラー撮影の場合には、両エキサイタフィルタを光路上から退避させる。

撮影光学系は、照明光学系により照明された被検眼Ｅからの反射光を、スチルカメラ２１の撮影媒体上や撮像装置２２の撮像素子上に導くことで、眼底Ｅｆの観察や撮影を可能とする。制御部２０は、撮像装置２２の撮像素子からのデータをモニタ２３に表示させることで、被検眼Ｅの眼底像の観察を可能とする。

制御部２０は、図２に示すように、記憶部２５または内蔵する内部メモリ２０ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、適宜操作部２４に対する操作等に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ２０ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部２５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成される。眼科装置１０では、上記した構成の他に、測定完了信号や測定者からの指示に応じて測定結果を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバーに出力する出力部や、動作の状況等を報知する音声出力部が適宜設けられる。なお、制御部２０は、ベース１１や架台１２の内部等に設けられていてもよい。

制御部２０は、取得光学系１９における測定用の光学系の光源やアライメント用の光学系の光源およびセンサ等が接続されて適宜それらを制御するとともに、取得光学系１９における測定に必要な光学系の動作部が接続されて適宜それらを駆動（移動も含む）させる。また、制御部２０には、ジョイスティック１３（操作ボタン１３ａ）とモニタ２３と記憶部２５と架台位置センサ２６と首振りセンサ２７と俯仰センサ２８と距離センサ２９と、後述する首振り駆動機構３５の駆動部３６と俯仰駆動機構４５の駆動部４６と、が接続されている。眼科装置１０では、商用電源から制御部２０に電力が供給され、制御部２０が上記の接続された各部に電力を供給する。

架台位置センサ２６は、図３に示すように、架台１２がベース１１上において前後方向の所定位置にあることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。架台位置センサ２６は、架台１２の側面に固定配置された架台側接点２６ａと、ベース１１の側面に固定配置されたベース側接点２６ｂと、を有する。架台位置センサ２６は、ジョイスティック１３が前後方向の前側に倒され、架台１２が前側に移動して所定位置に達すると、架台側接点２６ａとベース側接点２６ｂとが接触して電気的に接続されることで、架台１２が所定位置に移動されたことを検出する。また、架台位置センサ２６は、図示は略すがベース１１に対する架台１２の上下方向での位置の検出も可能とされている。

首振りセンサ２７は、本体部１８（取得光学系１９）が首振り基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。その首振り基準位置は、角度変更機構３０の後述する首振り機構３１（図３等参照）において、後述する回転軸線３１ａを回転中心とする第２基部４２の回転可能な範囲の中心としている。首振りセンサ２７は、後述するウォーム３８（湾曲レール３３）の上面に設けられたレール側センサ部２７ａと、支持板部３４ａ（第２基部４２）の下面に設けられた回転側センサ部２７ｂと、を有する。レール側センサ部２７ａは、首振り基準位置に対応する位置としている。レール側センサ部２７ａと回転側センサ部２７ｂとは、互いに接近すると、その旨を示す信号を出力するもので、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。首振りセンサ２７は、レール側センサ部２７ａ上に回転側センサ部２７ｂが位置する位置関係とされると、本体部１８が首振り基準位置に移動されたことを検出する。

俯仰センサ２８は、本体部１８（取得光学系１９）が俯仰基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。その俯仰基準位置は、角度変更機構３０の後述する俯仰機構４１において、後述する中心軸線４３ａを回転中心とする湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動可能な範囲の中心としている。実施例１の俯仰基準位置は、本体部１８が収容する取得光学系１９の光軸Ｏを水平にする位置としている。俯仰センサ２８は、湾曲アーム４３に設けられたアーム側センサ部２８ａと、後述するガイド機構３４の支持板部３４ａ（本体部１８）の下面に設けられた本体側センサ部２８ｂと、を有する。アーム側センサ部２８ａは、俯仰基準位置に対応する位置としている。アーム側センサ部２８ａと本体側センサ部２８ｂとは、互いに接近すると、その旨を示す信号を出力するもので、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。俯仰センサ２８は、アーム側センサ部２８ａと本体側センサ部２８ｂとが対向する位置関係とされると、本体部１８が俯仰基準位置に移動されたことを検出する。

距離センサ２９は、本体部１８（取得光学系１９）から被検者の顔までの距離、すなわち両者の間隔を検出し、その信号を制御部２０に出力する。実施例１の距離センサ２９は、本体部１８において、最も被検者側へと突出した箇所となる対物レンズ部１８ａから被検者の顔までの距離を検出する。距離センサ２９は、例えば、本体部１８における被検者と対向する面に設けられており、少なくとも角度変更機構３０の動作時において本体部１８と被検者の顔との距離（間隔）を連続的に検出し、その検出結果（測定結果）を制御部２０に出力する。実施例１の距離センサ２９は、内部にＬＥＤやＬＤなどの光源と受光素子とを備え、光源から照射された光の測定対象（本実施例の場合は被検者の顔）からの反射光を受光素子にて受光し、評価および演算して距離に換算し出力する。なお、距離センサ２９は、上記の間隔を検出するものであれば、例えば、超音波や赤外線を用いたものでもよく、ステレオカメラでもよく、他の構成の距離センサでもよく、実施例１の構成に限定されない。

次に、角度変更機構３０の構成について説明する。角度変更機構３０は、図３から図６に示すように、架台１２上において、本体部１８を俯仰動作および首振り動作をさせるもので、本体部１８に収容する取得光学系１９の光軸Ｏの、被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する角度を変化させることができる。角度変更機構３０は、首振り機構３１と俯仰機構４１とを備える。首振り機構３１は、俯仰機構４１を左右に振ることが可能とされており、俯仰機構４１を介して本体部１８すなわち取得光学系１９を水平方向に回転可能すなわち首振りを可能とする。俯仰機構４１は、本体部１８すなわち取得光学系１９を、上下方向に回転可能すなわち俯仰を可能とする。

首振り機構３１は、第１基部３２と湾曲レール３３とガイド機構３４と首振り駆動機構３５とを有する。首振り機構３１では、上下方向にのびる回転軸線３１ａが設定されている。その回転軸線３１ａは、首振り機構３１による首振り動作の回転中心となるもので、取得光学系１９よりも前後方向の前側でその取得光学系１９の光軸Ｏと交差する位置関係とされている（図３参照）。

第１基部３２は、架台１２において湾曲レール３３が取り付けられる箇所となるものであり、架台１２と一緒にベース１１上で前後左右方向（水平方向）と上下方向とに移動可能とされている。なお、第１基部３２は、架台１２と一緒に移動可能とされるとともに湾曲レール３３が取り付けられていれば、架台１２の一部（同一の構成）とされていてもよく、他の構成でも良く、実施例１の構成に限定されない。

湾曲レール３３は、首振り機構３１における移動を案内するものであり、実施例１では板状の部材が湾曲されて形成されており、回転軸線３１ａを曲率中心とする円弧とされている（図４参照）。このため、湾曲レール３３は、回転軸線３１ａ（その延長線）の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐ（図３、図４参照）を曲率中心とする円弧を描く位置関係にできる。湾曲レール３３は、第１基部３２に固定されている。

ガイド機構３４は、本体部１８を湾曲レール３３に沿って移動可能とするものであり、湾曲レール３３に対応して設けられている。ガイド機構３４は、支持板部３４ａと複数のガイド輪部３４ｂとを有する。支持板部３４ａは、対応する湾曲レール３３に沿って設けられた板状の部材であり、各ガイド輪部３４ｂを回転可能に支持するとともに俯仰機構４１（その後述する第２基部４２）に固定される。

各ガイド輪部３４ｂは、車輪状とされており、湾曲レール３３の両端縁３３ａに宛がわれることで、各端縁３３ａに沿って移動可能とされている。各ガイド輪部３４ｂは、湾曲レール３３に対して少なくとも３つ設けられ、前後方向の前側と後側との一方に少なくとも１つ、他方に少なくとも２つ配置することで、湾曲レール３３を前後方向で挟む位置関係とされている。実施例１のガイド機構３４は、４つのガイド輪部３４ｂを前側と後側とに２つずつ配置しており、各ガイド輪部３４ｂで湾曲レール３３を挟むことで、支持板部３４ａを介して湾曲レール３３上で俯仰機構４１を含む本体部１８を支持している。このため、ガイド機構３４は、湾曲レール３３上で回転軸線３１ａを回転中心とする回転方向に本体部１８を移動させることができる。

ガイド機構３４では、首振り駆動機構３５による首振り動作のフェールセーフ装置としての回転ストッパが設けられており、湾曲レール３３に対する回転可能な範囲が制限されている。この回転ストッパは、湾曲レール３３上でのガイド機構３４の移動可能な範囲を制限するもので、実施例１では、湾曲レール３３に凸状部を設けており、その凸状部がガイド機構３４に接触することで湾曲レール３３上でのガイド機構３４の移動を制限する。回転ストッパは、首振りセンサ２７が検出する首振り基準位置（センター位置）を中心として左右双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。これにより、ガイド機構３４は、湾曲レール３３の回転軸線３１ａを回転中心とする回転方向へと、所定の範囲内で本体部１８（取得光学系１９）を移動させることができる。なお、回転ストッパは、湾曲レール３３上でのガイド機構３４の移動可能な範囲を制限するものであれば、構成や回転範囲は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

このため、首振り機構３１は、回転軸線３１ａ（その延長線）の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐ（図３参照）を中心として本体部１８（取得光学系１９）や俯仰機構４１を水平方向に回転させることができる。

首振り駆動機構３５は、湾曲レール３３上でガイド機構３４を移動させるとともに、その湾曲レール３３上における任意の位置でガイド機構３４を停止（固定）させるもので、湾曲レール３３とガイド機構３４とに対応して設けられている。首振り駆動機構３５は、駆動部３６とウォームギヤ３７とを有する。駆動部３６は、首振り駆動機構３５においてガイド機構３４を移動させるための駆動力を出力する駆動装置であり、実施例１ではステッピングモータを用いている。駆動部３６は、ガイド機構３４の支持板部３４ａに取り付けられており、ガイド機構３４とともに湾曲レール３３上を移動可能とされている。駆動部３６は、制御部２０の制御下で駆動され、駆動されることにより出力軸を適宜回転させる。

ウォームギヤ３７は、ウォーム３８とホイール３９とを有する。ウォーム３８は、ねじ歯車であり、外周面にウォーム側ギヤ歯３８ａが設けられている。ウォーム３８は、駆動部３６の出力軸に取り付けられており、駆動部３６が駆動されると出力軸とともに回転駆動される。なお、ウォーム３８は、駆動部３６の駆動力により回転されるものであれば、複数のギヤを介して駆動部３６の出力軸に連結されていてもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

ホイール３９は、はす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）であり、ウォーム３８と協働してウォームギヤ３７を構成する。ホイール３９は、上下方向に直交する方向にのびる板状部材とされ、湾曲レール３３上に設けられている。ホイール３９では、ウォーム３８側の（前後方向で被検者とは反対側）の外縁部３９ａが、回転軸線３１ａを中心とする円弧に沿うものとされている（図４参照）。その外縁部３９ａには、ホイール側ギヤ歯３９ｂが設けられている。ホイール側ギヤ歯３９ｂは、ウォーム３８のウォーム側ギヤ歯３８ａを噛み合わせることが可能とされている。

この首振り駆動機構３５は、制御部２０の制御下で駆動部３６が駆動されると、その出力軸に取り付けられたウォーム３８が回転駆動し、ホイール３９の外縁部３９ａの接線方向への駆動力としてホイール３９へと伝達する。すると、首振り駆動機構３５は、ウォーム３８をガイド機構３４の支持板部３４ａに固定しているとともに、ホイール３９を湾曲レール３３に固定しているので、湾曲レール３３上でガイド機構３４を移動させることができる。このように、ウォームギヤ３７は、駆動部３６が出力する回転力を、回転軸線３１ａを中心としてホイール３９を回転させる回転力に変換する。そして、実施例１の首振り駆動機構３５は、駆動部３６にステッピングモータを用いているので、エンコーダ等を組み合わせることで湾曲レール３３上の任意の位置にガイド機構３４を移動させたり留めたりすることができる。これにより、首振り駆動機構３５は、本体部１８に収容した取得光学系１９の光軸Ｏの被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する水平面上での角度を調整できる。

俯仰機構４１は、第２基部４２と湾曲アーム４３とガイド機構４４と俯仰駆動機構４５とを有する。俯仰機構４１では、左右方向にのびる中心軸線４３ａが設定されている。その中心軸線４３ａは、俯仰機構４１による俯仰動作の回転中心となるもので、首振り機構３１の回転軸線３１ａ（その延長線）と取得光学系１９の光軸Ｏとが交差する位置を通りつつ、左右方向にのびる位置関係とされている（図３参照）。

第２基部４２は、首振り機構３１により水平方向に回転可能とされるとともに、湾曲アーム４３が取り付けられる箇所となるものである。実施例１の第２基部４２は、ガイド機構３４の支持板部３４ａに固定されており、支持板部３４ａとともに湾曲レール３３上を移動可能とされている。なお、第２基部４２は、支持板部３４ａを兼用（同一の構成）していてもよく、実施例１の構成に限定されない。

湾曲アーム４３は、俯仰機構４１における移動を案内するものであり、実施例１では板状の部材が湾曲されて形成されており、中心軸線４３ａ（図３参照）を曲率中心とする円弧とされている。湾曲アーム４３は、下端が第２基部４２の取付部分４２ａにそれぞれ取り付けられており、その取付部分４２ａから前後方向の後側へ向かうに連れて上下方向の上側にのびる円弧を描いている。このため、湾曲アーム４３は、左右方向に直交する面上での中心軸線４３ａの位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐを曲率中心とする円弧を描く位置関係にできる。

ガイド機構４４は、本体部１８を湾曲アーム４３に沿って移動可能とするものであり、湾曲アーム４３に対応して設けられている。ガイド機構４４は、支持板部４４ａと複数のガイド輪部４４ｂとを有する。支持板部４４ａは、対応する湾曲アーム４３に沿って設けられた板状の部材であり、ガイド輪部４４ｂを回転可能に支持するとともに本体部１８に固定される。

各ガイド輪部４４ｂは、車輪状とされており、湾曲アーム４３の両端縁４３ｂに宛がわれることで、各端縁４３ｂ上に沿って移動可能とされている。各ガイド輪部４４ｂは、湾曲アーム４３に対して少なくとも３つ設けられ、上下方向の上側と下側との少なくとも一方に少なくとも１つ、他方に少なくとも２つ配置することで、湾曲アーム４３を挟む位置関係とされている。このため、各ガイド輪部４４ｂは、湾曲アーム４３に沿って移動することができ、中心軸線４３ａを回転中心とする回転方向にガイド機構４４を移動させることができる。実施例１のガイド機構４４は、４つのガイド輪部４４ｂを前側と後側とに２つずつ配置しており、各ガイド輪部４４ｂで湾曲アーム４３を挟むことで、湾曲アーム４３上で本体部１８を支持している。このため、ガイド機構４４は、湾曲アーム４３上で中心軸線４３ａを回転中心とする回転方向に本体部１８を移動させることができる。

ガイド機構４４では、俯仰駆動機構４５による俯仰動作のフェールセーフ装置としての移動ストッパが設けられている。この移動ストッパは、湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動可能な範囲を制限するもので、実施例１では、湾曲アーム４３に凸状部を設けており、その凸状部がガイド機構４４に接触することで湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動を制限する。移動ストッパは、俯仰センサ２８が検出する俯仰基準位置（センター位置）を中心として上下双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。これにより、ガイド機構４４は、湾曲アーム４３の中心軸線４３ａを回転中心とする回転方向へと、所定の範囲内で本体部１８（取得光学系１９）を移動させることができる。なお、移動ストッパは、湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動可能な範囲を制限するものであれば、構成や回転範囲は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

俯仰駆動機構４５は、湾曲アーム４３上でガイド機構４４を移動させるとともに、その湾曲アーム４３上における任意の位置でガイド機構４４を停止（固定）させるもので、図６に示すように、湾曲アーム４３とガイド機構４４とに対応して設けられている。俯仰駆動機構４５は、駆動部４６とウォームギヤ４７とを有する。駆動部４６は、俯仰駆動機構４５においてガイド機構４４を移動させるための駆動力を出力する駆動装置であり、実施例１ではステッピングモータを用いている。駆動部４６は、ガイド機構４４の支持板部４４ａに取り付けられており、ガイド機構４４とともに湾曲アーム４３上を移動可能とされている。駆動部４６は、制御部２０の制御下で駆動され、駆動されることにより出力軸を適宜回転させる。

ウォームギヤ４７は、ウォーム４８とホイール４９とを有する。ウォーム４８は、ねじ歯車であり、外周面にウォーム側ギヤ歯４８ａが設けられている。ウォーム４８は、駆動部４６の出力軸に取り付けられており、駆動部４６が駆動されると出力軸とともに回転駆動される。なお、ウォーム４８は、駆動部４６の駆動力により回転されるものであれば、複数のギヤを介して駆動部４６の出力軸に連結されていてもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

ホイール４９は、はす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）であり、ウォーム４８と協働してウォームギヤ４７を構成する。ホイール４９は、左右方向に直交する板状部材とされ、湾曲アーム４３上に設けられている。ホイール４９では、ウォーム４８側の（前後方向で被検者とは反対側）の外縁部４９ａが、中心軸線４３ａを中心とする円弧に沿うものとされている。その外縁部４９ａには、ホイール側ギヤ歯４９ｂが設けられている。このホイール側ギヤ歯４９ｂは、ウォーム４８のウォーム側ギヤ歯４８ａを噛み合わせることが可能とされている。

この俯仰駆動機構４５は、制御部２０の制御下で駆動部４６が駆動されると、その出力軸に取り付けられたウォーム４８が回転駆動し、ホイール４９の外縁部４９ａの接線方向への駆動力としてホイール４９へと伝達する。すると、俯仰駆動機構４５は、ウォーム４８をガイド機構４４の支持板部４４ａに固定しているとともに、ホイール４９を湾曲アーム４３に固定しているので、湾曲アーム４３上でガイド機構４４を移動させることができる。このように、ウォームギヤ４７は、駆動部４６が出力する回転力を、中心軸線４３ａを中心としてホイール４９を回転させる回転力に変換する。そして、実施例１の俯仰駆動機構４５は、駆動部４６にステッピングモータを用いているので、エンコーダ等を組み合わせることで湾曲アーム４３上の任意の位置にガイド機構４４を移動させたり留めたりすることができる。これにより、俯仰駆動機構４５は、本体部１８に収容した取得光学系１９の光軸Ｏの被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する鉛直面上での角度を調整できる。

この眼科装置１０では、操作部２４において角度変更機構３０（首振り機構３１、俯仰機構４１）の操作も可能としている。実施例１の操作部２４は、図７に示すように、モニタ２３に表示されたソフトウェアキーとしての角度変更アイコン５１により首振り機構３１および俯仰機構４１の操作を可能としている。角度変更アイコン５１は、図７に示す例では、モニタ２３（その表示面）において、取得光学系１９により取得された眼底の画像等を表示させる測定画像領域５２とは異なる箇所に表示される。角度変更アイコン５１は、首振り機構３１の操作のための首振りアイコン５３と、俯仰機構４１の操作のための俯仰アイコン５４と、を有する。首振りアイコン５３は、左右方向の外側を指し示す一対の矢印とされている。俯仰アイコン５４は、上下方向の外側を指し示す一対の矢印とされており、２つの首振りアイコン５３と交差する位置関係とされている。首振りアイコン５３と俯仰アイコン５４とは、それぞれが一方の矢印に触れることで、首振り機構３１により取得光学系１９を水平方向に回転移動させる操作と、俯仰機構４１により取得光学系１９を上下方向に回転移動させる操作と、を行うことを可能とする。このため、モニタ２３（その表示面）は、水平面に対して傾斜する操作面として機能する。ここでいう傾斜とは、水平面から立ち上がることで、検者から見た操作面上に実際の首振りおよび俯仰の方向と近い方向が含まれることを言い、水平面と垂直であることも含む。なお、角度変更アイコン５１の表示位置や、その中における首振りアイコン５３や俯仰アイコン５４の位置関係や見た目は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

次に、眼科装置１０を用いて、被検眼Ｅの眼情報としての眼底像を取得する様子について説明する。
眼科装置１０では、先ず、顎受部１５と額当部１６とを用いて被検者の顔を固定し、被検眼Ｅの位置を固定する。その後、その被検眼Ｅに対する本体部１８すなわちそこに収容した取得光学系１９の位置合わせ（所謂アライメント）を行う。具体的には、図３に示すように、ジョイスティック１３を操作して本体部１８を上下および左右に移動させて、取得光学系１９の光軸Ｏを被検眼Ｅの光軸ＯＥに合わせるとともに、ジョイスティック１３を前後に操作して、首振り機構３１の回転軸線３１ａ（その延長線）の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔位置に合わせる。これにより、取得光学系１９の光軸Ｏと首振り機構３１の回転軸線３１ａとが、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐにて交差して配置され、その交点に俯仰機構４１の中心軸線４３ａが交差される。

このとき、本体部１８は、角度変更機構３０における基準位置、すなわち首振り機構３１が首振り基準位置とされているとともに俯仰機構４１が俯仰基準位置とされている。このため、本体部１８は、角度変更機構３０により、瞳孔中心Ｅｐを中心として、首振り機構３１により左右に等しい角度範囲で首振り動作が可能とされるとともに、俯仰機構４１により上下に等しい角度範囲で俯仰動作が可能とされる。このことから、眼科装置１０では、首振り機構３１の回転軸線３１ａと俯仰機構４１の中心軸線４３ａとが交わる位置が、首振り動作および俯仰動作の回転中心を示す回転基準位置Ｐｂとなる。そして、眼科装置１０は、アライメントにより回転基準位置Ｐｂが被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに一致されることとなる。これにより、眼科装置１０は、瞳孔中心Ｅｐを回転中心として本体部１８（取得光学系１９）の首振り動作および俯仰動作が可能となる。

検者は、アライメントが完了したら、操作部２４を適宜操作して、被検眼Ｅの前眼部観察を行う。制御部２０は、操作部２４への操作に応じて取得光学系１９の各部を動作させて、被検眼Ｅを照明するとともに、その照明光の前眼部からの反射光を撮像装置２２で取得し、その取得した画像（測定画像領域５２）をモニタ２３に表示させるとともに、角度変更アイコン５１を表示させる。検者は、測定画像領域５２を見ながら角度変更アイコン５１を適宜操作して角度変更機構３０により本体部１８の俯仰や首振りを行うことで、前眼部の様々な部分を観察できる。

また、検者は、操作部２４を適宜操作して、本体部１８を首振り基準位置とするとともに俯仰基準位置とした後、前眼部観察状態から眼底観察状態に移行させる。検者は、首振りセンサ２７からの検出により首振り基準位置であることを把握でき、俯仰センサ２８からの検出により俯仰基準位置であることを把握できる。また、制御部２０が、角度変更機構３０を駆動させて本体部１８を首振り基準位置および俯仰基準位置としてもよい。このとき、制御部２０は、操作部２４への操作に応じて、取得光学系１９を前眼部像撮影状態から眼底撮影状態へと移行させ、モニタ２３の表示を前眼部の画像から眼底の画像へと切り替える。このため、検者は、前眼部観察から眼底観察に移行する（追い込む）際、ジョイスティック１３を真っ直ぐ前方に傾倒させるだけでよいので、眼底カメラを用いた検査に熟練していない場合でも、追い込み操作を容易に行うことができる。そして、検者は、モニタ２３で眼底観察を行い、適宜ジョイスティック１３の操作ボタン１３ａを押すことで眼底Ｅｆの注目部位を撮像できる。また、検者は、モニタ２３で眼底観察を行う際に、角度変更アイコン５１の操作により角度変更機構３０により本体部１８の俯仰や首振りを行うことで、眼底Ｅｆの様々な部分を観察できる。

ここで、制御部２０は、角度変更機構３０を利用している際、距離センサ２９での検出に基づいて、本体部１８（取得光学系１９）から所定値よりも被検者の顔に接近した場合、検者に向けて接触の虞がある旨を報知する。ここで、被検者の顔への接近とは、本体部１８と被検者の顔との接触を避ける観点から適宜設定するものであり、間隔の大きさ（接近の度合い）に応じて複数の段階を設けてもよい。この報知は、実施例１ではモニタ２３（その表示面）の全体または一部の色を変化させたり点滅させたりすることで行う。なお、この報知は、角度変更機構３０を操作する検者に認識させるものであれば、音を用いてもよく、他の箇所を光らせたりしてもよく、実施例１の構成に限定されない。また、制御部２０は、本体部１８が所定値よりも被検者の顔に接近した場合、角度変更機構３０による移動を一時的に停止させる（角度変更アイコン５１を無効とする）ものとしてもよい。このことから、制御部２０は、モニタ２３や音声出力部や角度変更機構３０と適宜協働して、距離センサ２９からの出力に基づいて顔と取得光学系１９との接触を防ぐ接触防止機構として機能する。なお、接触防止機構は、眼科装置１０を駆動しているときには角度変更機構３０の利用に拘らず有効としてもよく、実施例１の構成に限定されない。

ここで、従来の眼科装置は、角度変更機構による取得光学系の角度変更が手動で為される、すなわち手動により首振り機構による首振り動作が為されるとともに手動により俯仰機構による俯仰動作が為されている。ここで、一般的に、眼科装置では、角度変更機構や首振り機構により取得光学系を移動させる際、被検眼の開瞼を促すことや取得光学系による眼情報を取得ための操作等を同時に行う場面が生じ得る。すると、従来の眼科装置では、手動による取得光学系の俯仰機構や首振り機構による動作と、被検眼の開瞼を促すことや取得光学系による眼情報を取得ための操作等と、を、同時に行うこととなって作業が煩雑となる。

これに対して、眼科装置１０は、首振り駆動機構３５や俯仰駆動機構４５により、角度変更機構３０（首振り機構３１、俯仰機構４１）を自動で動作させることができる。このため、眼科装置１０は、手動で取得光学系を角度変更機構により動作させる場合と比較して、極めて簡単な操作で取得光学系１９を首振り動作および俯仰動作させることができ、他に同時に行う操作がある場合であっても簡易な作業とすることができる。

特に、眼科装置１０は、角度変更機構３０の操作のための操作部２４である角度変更アイコン５１を、前後方向に直交する面に沿うモニタ２３（その表示面）に表示させており、その中で首振りアイコン５３を左右方向の外側を指し示す一対の矢印とし、俯仰アイコン５４を上下方向の外側を指し示す一対の矢印としている。そのモニタ２３（表示面）は、水平面に対して傾斜する操作面であり、検者と略正対されるとともに、検者から見て角度変更アイコン５１の位置関係を角度変更機構３０の移動方向とを略一致させている。このため、眼科装置１０は、取得光学系１９の首振り動作や俯仰動作のための操作を直感的なものにでき、より簡易なものにできる。

また、眼科装置１０は、首振り駆動機構３５と俯仰駆動機構４５とが、駆動部（３６、４６）とウォームギヤ（３７、４７）とを有し、その駆動部の出力軸にウォームギヤのウォーム（３８、４８）を取りつけている。このため、眼科装置１０は、大出力の駆動部を用いなくてもウォームギヤにより大きな駆動力に変換できるので、首振り機構３１や俯仰機構４１を駆動させて取得光学系１９を首振り動作や俯仰動作させることができる。また、眼科装置１０は、取得光学系１９に首振り方向や俯仰方向への力が加えられても、ウォームギヤを介することで駆動部に作用する力をかなり小さなものにできるので、駆動部を停止することにより、首振り駆動機構３５と俯仰駆動機構４５とを首振り機構３１や俯仰機構４１における固定部（制動部）として機能させることができる。

さらに、眼科装置１０は、制御部２０の制御下で駆動部４６を駆動させることで、首振り駆動機構３５や俯仰駆動機構４５が首振り機構３１や俯仰機構４１を介して取得光学系１９を首振り動作や俯仰動作させているので、取得光学系１９における首振り方向および俯仰方向における姿勢（角度）を容易にかつ適切に設定できる。特に、眼科装置１０は、首振り駆動機構３５および俯仰駆動機構４５の駆動部（３６、４６）としてステッピングモータを用いている。このため、眼科装置１０は、取得光学系１９における首振り方向および俯仰方向における姿勢（角度）をより容易にかつより適切に設定できる。

眼科装置１０は、架台１２の上に首振り機構３１を載せ、その上に俯仰機構４１を載せた構成としている。このため、眼科装置１０は、顎受部１５と額当部１６とにより顔が固定された被検眼Ｅの上下方向の下側にはなんらの構成を設ける必要がなくなるので、全体の構成を小型化しつつ取得光学系１９を被検眼Ｅに対して適切な首振り動作や俯仰動作させることができる。

眼科装置１０は、接触防止機構（制御部２０）が、角度変更機構３０を利用している際、距離センサ２９での検出に基づいて、本体部１８（取得光学系１９）から所定値よりも被検者の顔に接近した場合、検者に向けて接触の虞がある旨を報知する。このため、眼科装置１０は、首振り駆動機構３５や俯仰駆動機構４５により角度変更機構３０を自動で動作させている際に、本体部１８（取得光学系１９）が被検者の顔に接触することを抑制できる。ここで、眼科装置１０では、取得光学系１９の角度を大きくすると、そこからの光を瞳孔に入射させることが困難となるので、取得光学系１９を被検眼Ｅに近付けることが求められる。このため、眼科装置１０は、取得光学系１９を被検眼Ｅに近付けつつ角度変更機構３０により首振り動作や俯仰動作させた場合であっても、取得光学系１９が被検者の顔に接触することを抑制できるので、安心して所望の角度での被検眼Ｅの情報の取得させることができる。このことは、例えば、白内障患者のように症状箇所が点在している場合であっても、それらの症状箇所を回避して様々な角度での被検眼Ｅの情報の取得が可能となるので、より適切な情報の取得を可能とする。

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。
眼科装置１０は、角度変更機構３０が、取得光学系１９を上下に振ることのできる俯仰機構４１と、取得光学系１９を左右に振ることのできる首振り機構３１と、首振り機構３１と俯仰機構４１との少なくとも一方を駆動する駆動機構（首振り駆動機構３５、俯仰駆動機構４５）と、を有する。このため、眼科装置１０は、自動で取得光学系１９を首振り動作および俯仰動作させることができ、他に同時に行う操作がある場合であっても簡易な作業とすることができる。

また、眼科装置１０は、駆動機構（首振り駆動機構３５、俯仰駆動機構４５）が、ウォーム（３８、４８）とホイール（３９、４９）とを組み合わせたウォーム（３８、４８）ギヤ（３７、４７）を有し、ホイール（３９、４９）におけるホイール側ギヤ歯（３９ｂ、４９ｂ）が設けられた箇所（外縁部４９ａ）を、回転基準位置Ｐｂを中心に湾曲させている。このため、眼科装置１０は、回転基準位置Ｐｂを被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、瞳孔中心Ｅｐを中心として取得光学系１９を首振りおよび俯仰させることができ、被検眼Ｅの様々な箇所の情報を取得できる。

さらに、眼科装置１０は、首振り機構３１が、架台１２に設けられた第１基部３２と、第１基部３２に対して移動可能とされた第２基部４２と、を有し、第１基部３２に対して第２基部４２を左右に振ることができ、俯仰機構４１が、第２基部４２に対して取得光学系１９を上下に振ることができる。このため、眼科装置１０は、首振り機構３１および俯仰機構４１の構成を簡易なものにでき、全体の構成を小型化しつつ取得光学系１９を被検眼Ｅに対して適切な首振り動作や俯仰動作させることができる。

眼科装置１０は、駆動機構が、首振り機構３１を駆動する首振り駆動機構３５と、俯仰機構４１を駆動する俯仰駆動機構４５と、を有する。このため、眼科装置１０は、首振り駆動機構３５および俯仰駆動機構４５を、首振り機構３１および俯仰機構４１に個別に対応する構成にできるので、それぞれ簡易な構成とすることができる。

眼科装置１０は、首振り機構３１が、被検眼Ｅを中心に湾曲されて第１基部３２に取り付けられた湾曲レール３３と、そこに沿って移動可能とされて第２基部４２に取り付けられたガイド機構３４と、を有する。そして、眼科装置１０は、首振り駆動機構３５において、ホイール（３９、４９）が湾曲レール３３に取り付けられ、ウォーム（３８、４８）を駆動させる駆動部３６とウォーム（３８、４８）とが第２基部４２に取り付けられている。このため、眼科装置１０は、他の構成を用いることなく取得光学系１９の移動とその任意の位置での固定とが可能となり、首振り機構３１や首振り駆動機構３５を簡易な構成としつつ、被検眼Ｅの様々な箇所の情報の取得を可能にできる。

眼科装置１０は、さらに、被検者の顔と取得光学系１９との距離を取得できる距離センサ２９と、距離センサ２９からの出力に基づいて顔と取得光学系１９との接触を防ぐ接触防止機構（制御部２０）と、を備える。このため、眼科装置１０は、角度変更機構３０に取得光学系１９をより首振り動作や俯仰動作させた場合であっても、取得光学系１９が被検者の顔に接触することを抑制できるので、安心して所望の角度での被検眼Ｅの情報の取得させることができる。

眼科装置１０は、さらに、駆動機構を操作するための操作部２４（角度変更アイコン５１）を備え、操作部２４が、水平面に対して傾斜する操作面上に設けられている。このため、眼科装置１０は、検者から見て、操作部２４における操作方向を角度変更機構３０の移動方向と略一致させることができ、取得光学系１９の首振り動作や俯仰動作のための操作を直感的なものにでき、より簡易なものにできる。

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、被検眼Ｅを中心とする回転方向に沿う取得光学系１９の移動を簡易に行うことができる。

なお、実施例１では、首振り機構３１において、湾曲レール３３をガイド機構３４の各ガイド輪部３４ｂで挟むことで、支持板部３４ａおよび俯仰機構４１を介して本体部１８を支持している。ここで、本体部１８の重量が問題となる場合には、支持板部３４ａや俯仰機構４１と、湾曲レール３３や第１基部３２や架台１２との間に、例えばコロ等のように湾曲レール３３に沿う移動を可能としつつ重量を支えることのできる構成を追加してもよく、実施例１の構成に限定されない。

次に、本開示の一実施形態である実施例２の眼科装置１０Ａについて、図８と図９とを用いて説明する。眼科装置１０Ａは、角度変更機構３０Ａにおける首振り機構３１Ａの構成が、実施例１の眼科装置１０の角度変更機構３０の首振り機構３１とは異なるものとされている。眼科装置１０Ａは、基本的な概念および構成が実施例１の眼科装置１０と同様であるので、等しい構成の個所には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

実施例２の首振り機構３１Ａは、図８に示すように、基部６１と支持アーム６２と水平回転部６３と回転軸部６４と首振り駆動機構３５Ａ（図９参照）とを有する。基部６１は、架台１２上に固定されている。支持アーム６２は、前後方向にのびる棒状とされ、前後方向の後側となる一端が基部６１上に固定され、他端が前後方向の前側で上下方向の上側に位置されている。支持アーム６２では、他端に上下方向にのびる軸受箇所６２ａが設けられている。軸受箇所６２ａは、回転軸部６４を回転可能に受け入れる穴とされている。実施例２の支持アーム６２は、前後方向にのびる全体に亘って空洞とされている（図１０参照）。

水平回転部６３は、支持アーム６２の他端上で回転される箇所であり、俯仰機構４１の湾曲アーム４３が取り付けられる。水平回転部６３には、回転軸部６４が設けられている。回転軸部６４は、水平回転部６３から上下方向の下方にのびる円柱状としている。水平回転部６３は、支持アーム６２の軸受箇所６２ａに回転軸部６４が挿入されることで、その回転軸部６４の上下方向にのびる回転軸線６４ａを回転中心として、支持アーム６２に対して回転可能とされる。この水平回転部６３は、回転軸部６４との間に首振り駆動機構３５Ａによる首振り動作のフェールセーフ装置として機能する回転ストッパが設けられており、支持アーム６２に対する回転可能な範囲が制限されている。回転ストッパは、首振りセンサ２７Ａが検出する首振り基準位置（センター位置）を中心として左右双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。

その首振りセンサ２７Ａは、実施例１の首振りセンサ２７と同様に、本体部１８（取得光学系１９）が首振り基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。首振りセンサ２７Ａは、支持アーム６２の他端近傍の上面に設けられたアーム側センサ部２７ａＡと、水平回転部６３の下面に設けられた回転側センサ部２７ｂＡと、を有する。アーム側センサ部２７ａＡは、首振り基準位置に対応する位置としている。アーム側センサ部２７ａＡと回転側センサ部２７ｂＡとは、互いに接近すると、その旨を示す信号を出力するもので、接触型のセンサでも非接触型のセンサでもよい。首振りセンサ２７は、アーム側センサ部２７ａＡ上に回転側センサ部２７ｂＡが位置する位置関係とされると、本体部１８が首振り基準位置に移動されたことを検出する。

首振り駆動機構３５Ａは、図９に示すように、駆動部３６Ａとウォームギヤ３７Ａとタイミングベルト６５とを有する。駆動部３６Ａは、首振り駆動機構３５Ａにおいて水平回転部６３を回転させるための駆動力を出力する駆動装置であり、実施例１ではステッピングモータを用いている。駆動部３６Ａは、支持アーム６２の内方における一端側に取り付けられている。

ウォームギヤ３７Ａは、ウォーム３８Ａとホイール３９Ａとを有する。ウォーム３８Ａは、ねじ歯車であり、外周面にウォーム側ギヤ歯３８ａＡが設けられている。ウォーム３８Ａは、左右方向と平行とされつつ回転可能に設けられている。

ホイール３９Ａは、はす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）であり、ウォーム３８Ａと協働してウォームギヤ３７Ａを構成する。ホイール３９Ａは、回転軸部６４を取り囲みつつそこに固定された板状部材とされ、回転軸部６４と一体的に回転軸線６４ａを回転中心として回転可能とされている。ホイール３９Ａでは、外周縁部３９ａＡにホイール側ギヤ歯３９ｂＡが設けられている。このホイール側ギヤ歯３９ｂＡは、ウォーム３８のウォーム側ギヤ歯３８ａＡを噛み合わせることが可能とされている。

タイミングベルト６５は、駆動部３６Ａの回転駆動力をウォームギヤ３７Ａのウォーム３８Ａに伝達するものであり、駆動部３６Ａの出力軸とウォーム３８Ａの一端部とを架け渡して設けられている。タイミングベルト６５は、駆動部３６Ａが回転駆動されると、同じ回転方向にウォーム３８Ａを回転させる。なお、タイミングベルト６５は、駆動部３６Ａの駆動力によりウォーム３８Ａを回転させるものであれば、複数のギヤを介して連結していてもよく、他の構成でもよく、実施例２の構成に限定されない。

この首振り駆動機構３５Ａは、制御部２０の制御下で駆動部３６Ａが駆動されると、その駆動力がタイミングベルト６５により伝達されてウォーム３８Ａが回転駆動し、ホイール３９Ａの外周縁部３９ａＡの接線方向への駆動力としてホイール３９Ａへと伝達する。すると、首振り駆動機構３５Ａは、支持アーム６２に対してホイール３９Ａとともに回転軸部６４および水平回転部６３を回転させることができる。このように、ウォームギヤ３７Ａは、駆動部３６Ａが出力する回転力を、回転軸線６４ａを中心として支持アーム６２に対して水平回転部６３を回転させる回転力に変換する。そして、実施例１の首振り駆動機構３５Ａは、駆動部３６Ａにステッピングモータを用いているので、エンコーダ等を組み合わせることで支持アーム６２に対する水平回転部６３の回転姿勢（回転角度）を任意の位置まで移動させたり留めたりすることができる。これにより、首振り駆動機構３５Ａは、本体部１８に収容した取得光学系１９の光軸Ｏの被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する水平面上での角度を調整できる。

本開示に係る眼科装置の実施例２の眼科装置１０Ａは、以下の各作用効果を得ることができる。この眼科装置１０Ａは、基本的に実施例１の眼科装置１０と同様の構成であるので、実施例１と同様の効果を得られる。

それに加えて、眼科装置１０Ａは、首振り機構３１Ａが、第１基部３２に取り付けられた支持アーム６２と、支持アーム６２の一端に対して回転可能とされた水平回転部６３と、を有する。そして、眼科装置１０Ａは、首振り駆動機構３５Ａが、ホイール３９Ａを水平回転部６３の回転軸（回転軸部６４）に取り付け、ウォーム３８Ａを支持アーム６２の一端に取り付け、ウォーム３８Ａを駆動させる駆動部３６Ａを支持アーム６２の他端に取り付けている。このため、眼科装置１０Ａは、首振り機構３１Ａや首振り駆動機構３５Ａを簡易な構成としつつ、被検眼Ｅの様々な箇所の情報の取得を可能にできる。特に、実施例２の眼科装置１０Ａは、首振り駆動機構３５Ａを支持アーム６２の内方に設けているので、大型化を招くことなく首振り駆動機構３５Ａを設けることができるとともに、簡易な構成で首振り駆動機構３５Ａが露出することを防止できる。

したがって、本開示に係る眼科装置の実施例２の眼科装置１０Ａでは、被検眼Ｅを中心とする回転方向に沿う取得光学系１９の移動を簡易に行うことができる。

以上、本開示の眼科装置を各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については各実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、各実施例では、上記した構成の取得光学系１９を用いている。しかしながら、本開示の取得部は、被検眼Ｅの情報を取得可能な取得光学系を有するものであれば適用することができ、各実施例の構成に限定されない。このような取得光学系は、一例として、各実施例の眼底カメラの他に、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、球面度数、乱視度数および乱視軸角度等を含む屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成できる。

また、各実施例では、角度変更機構３０において、首振り機構３１の上に俯仰機構４１を設けた構成としている。しかしながら、角度変更機構３０は、取得光学系１９における首振り動作と俯仰動作とを可能とするものであれば、図１０の眼科装置１０Ｂのように上下を逆に設けてもよく、各実施例の構成に限定されない。その眼科装置１０Ｂは、首振り機構３１Ｂおよび俯仰機構４１Ｂの基本的な概念および構成が実施例１の首振り機構３１および俯仰機構４１と同様であるので、等しい構成の個所には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。眼科装置１０Ｂは、俯仰機構４１Ｂにおいて、架台１２の上に第２基部４２が設けられており、その取付部分４２ａから上側にのびて湾曲アーム４３が設けられ、そこに沿って移動可能とされたガイド機構４４の支持板部４４ａＢの上端に首振り機構３１の第１基部３２が取り付けられている。この俯仰機構４１Ｂは、架台１２に対して、湾曲アーム４３上で中心軸線４３ａを回転中心とする回転方向に首振り機構３１Ｂを移動させることができる。その首振り機構３１Ｂは、第１基部３２上において、湾曲レール３３上で回転軸線３１ａを回転中心とする回転方向に本体部１８を移動させることができる。このため、眼科装置１０Ｂは、実施例１の眼科装置１０と同様に、回転基準位置Ｐｂを回転中心として本体部１８（取得光学系１９）の首振り動作および俯仰動作をできる。

さらに、各実施例では、操作部２４における角度変更機構３０（首振り機構３１、俯仰機構４１）の操作のための構成として、モニタ２３に角度変更アイコン５１を表示している。しかしながら、この操作部は、角度変更機構３０（首振り機構３１、俯仰機構４１）を操作できるものであればよく、各実施例の構成に限定されない。この一例としての操作部５５を図１１に示す。操作部５５は、架台１２におけるジョイスティック１３の側方に設けられており、上下方向の上側に立ち上がる本体部５５ａと、その前後方向の後側であって水平面に対して傾斜する操作面から前後方向の後側に突出する操作レバー５５ｂと、を有する。この操作部５５では、操作レバー５５ｂを左右方向に倒すことで首振り動作させることができ、操作レバー５５ｂを上下方向に倒すことで俯仰動作させることができる。また、他の一例としての操作部５６を図１２に示す。操作部５６は、架台１２におけるジョイスティック１３の側方に設けられており、上下方向の上側に立ち上がる本体部５６ａと、その前後方向の後側であって水平面に対して傾斜する操作面から前後方向の後側に突出する操作ボール５６ｂと、を有する。この操作部５６では、操作ボール５６ｂを左右方向に回転させることで首振り動作させることができ、操作ボール５６ｂを上下方向に回転させることで俯仰動作させることができる。この操作部５５、５６では、検者から見て、操作レバー５５ｂや操作ボール５６ｂの操作方向を角度変更機構３０の移動方向と略一致させているので、取得光学系１９の首振り動作や俯仰動作のための操作を直感的なものにでき、より簡易なものにできる。

各実施例では、操作部５５への操作により、アライメント、被検眼Ｅの前眼部・眼底等の観察や測定、俯仰や首振り動作等を行っている。しかしながら、これらの各動作は、フルオート、すなわち予め定められたプログラム等に従って自動（操作部５５等への操作が不要）に行うものとしてもよく、各実施例の構成に限定されない。

各実施例では、アライメントにより回転基準位置Ｐｂが被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに一致される設定とされ、瞳孔中心Ｅｐを回転中心として取得光学系１９の首振り動作および俯仰動作を行うものとされている。しかしながら、回転基準位置Ｐｂを回転中心として取得光学系１９の首振り動作および俯仰動作を行うものとされていれば、被検眼Ｅ内で回転基準位置Ｐｂが一致される位置は適宜設定すればよく、各実施例の構成に限定されない。例えば、回転基準位置Ｐｂは、被検眼Ｅの回旋点または角膜頂点に一致させる設定とすることが考えられ、このような構成では回旋点または角膜頂点を回転中心として取得光学系１９の首振り動作および俯仰動作を行うものにできる。

各実施例では、ベース１１上において架台１２が前後左右上下方向に移動可能とするとともに、その架台１２上で角度変更機構３０により俯仰や首振りが可能とすることで、取得光学系１９（本体部１８）を５つの方向（５軸）に移動（変位）可能としている。しかしながら、取得光学系１９（本体部１８）は、角度変更機構３０により俯仰と首振りとが可能とされていれば、移動（変位）可能とする構成やその方向は適宜設定すればよく、各実施例の構成に限定されない。例えば、移動（変位）可能とする方向を増やすものとしてもよい。この一例として、本体部１８内において、取得光学系１９をその光軸Ｏを回転中心として回転可能な構成を追加して、６つの方向（６軸）に移動（変位）可能とすることがあげられる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ 眼科装置 １２ 架台 １９ 取得光学系 ２０ （接触防止機構を構成する）制御部 ２７、２７Ａ 首振りセンサ ２９ 距離センサ ３０、３０Ａ 角度変更機構 ３１、３１Ａ 首振り機構 ３２ 第１基部 ３３ 湾曲レール ３４ ガイド機構 ３５、３５Ａ 首振り駆動機構 ３７、３７Ａ、４７ ウォームギヤ ３８、３８Ａ、４８ ウォーム ３９、３９Ａ、４９ ホイール ３９ａＡ （外縁部としての）外周縁部 ３９ｂ、３９ｂＡ、４９ｂ ホイール側ギヤ歯 ３９ａ、４９ａ 外縁部 ４１ 俯仰機構 ４２ 第２基部 ４５ 俯仰駆動機構 ５１ （操作部の一例としての）角度変更アイコン ５５、５６ 操作部 ６２ 支持アーム ６３ 水平回転部 ６４ （回転軸の一例としての）回転軸部 Ｅ 被検眼 Ｐｂ 回転基準位置

Claims (8)

1. 被検眼の情報を取得する取得光学系と、
   前記被検眼を中心とする回転方向における上下左右に前記取得光学系を傾ける角度変更機構と、を備え、
   前記角度変更機構は、前記取得光学系を上下に振ることのできる俯仰機構と、前記取得光学系を左右に振ることのできる首振り機構と、前記首振り機構と前記俯仰機構との少なくとも一方を駆動する駆動機構と、を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記駆動機構は、ウォームとホイールとを組み合わせたウォームギヤを有し、前記ホイールにおけるギヤ歯が設けられた箇所が回転基準位置を中心に湾曲されていることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記首振り機構は、架台に設けられた第１基部と、前記第１基部に対して移動可能とされた第２基部と、を有し、前記第１基部に対して前記第２基部を左右に振ることができ、
   前記俯仰機構は、前記第２基部に対して前記取得光学系を上下に振ることができることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記駆動機構は、前記首振り機構を駆動する首振り駆動機構と、前記俯仰機構を駆動する俯仰駆動機構と、を有することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記首振り機構は、前記被検眼を中心に湾曲されて前記第１基部に取り付けられた湾曲レールと、前記湾曲レールに沿って移動可能とされて前記第２基部に取り付けられたガイド機構と、を有し、
   前記首振り駆動機構は、前記ホイールが前記湾曲レールに取り付けられ、前記ウォームを駆動させる駆動部と前記ウォームとが前記第２基部に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記首振り機構は、前記第１基部に取り付けられた支持アームと、前記支持アームの一端に対して回転可能とされた水平回転部と、を有し、
   前記首振り駆動機構は、前記ホイールが前記水平回転部の回転軸に取り付けられ、前記ウォームが前記支持アームの一端に取り付けられ、前記ウォームを駆動させる駆動部が前記支持アームの他端に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
7. さらに、被検者の顔と前記取得光学系との距離を取得できる距離センサと、前記距離センサからの出力に基づいて前記顔と前記取得光学系との接触を防ぐ接触防止機構と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の眼科装置。
8. さらに、前記駆動機構を操作するための操作部を備え、
   前記操作部は、水平面に対して傾斜する操作面上に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の眼科装置。
   

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