CN116803331A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种眼科装置，该眼科装置在利用电动杆进行眼信息获取部的对位时，能够得到近似手动操作的操作感。眼科装置(10)具有：底座部(11)；主体部(20)，被底座部(11)支撑位能够移动，且具有获取受检眼的眼信息的眼信息获取部(23)；电动式驱动机构(13)，使主体部相对于受检眼移动；电动杆(31)，被倾斜操作，以使主体部(20)相对于受检眼进行对位；以及控制部(14)，基于来自电动杆(31)的操作信号对驱动机构(13)进行驱动控制。电动杆(31)安装于主体部(20)。

Description

眼科装置

技术领域

本公开涉及一种眼科装置。

背景技术

公知一种眼科装置，该眼科装置具有底座部和眼信息获取部，眼信息获取部被底座部支撑为能够移动并获取受检眼的眼特性，操作者把持着操作杆并手动使眼信息获取部相对于底座部移动，使眼信息获取部相对于受检眼进行对位(例如参照专利文献1)。但是，在手动式的眼科装置中，为了进行精细的对位，需要熟练的技术。

另一方面，还公开了一种眼科装置，该眼科装置的用于使眼信息获取部相对于受检眼对位的电动杆设置于底座部，基于来自该电动杆的操作信号来对驱动机构进行驱动，自动控制眼信息获取部的移动(参照专利文献2、3)。

但是，自动控制信息获取部的移动的眼科装置因为无法获得手动式那样的操作感，所以存在不被熟练的视觉训练师或医生等优选的问题。另外，专利文献2中记载的眼科装置能够将电动杆与传感器一同拆卸并使用，而因为在空中对电动杆进行倾斜操作，所以操作者难以按照预想的操作来控制眼信息获取部的移动。另外，专利文献3公开了一种能够在眼科装置的左右更换控制器支架的技术，而并未改进电动杆的操作性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-62718号公报

专利文献2：日本特开2021-159286号公报

专利文献3：日本特开2019-13393号公报

发明内容

发明要解决的问题

本公开是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种眼科装置，该眼科装置在利用电动杆进行眼信息获取部的对位时，能够得到近似手动操作的操作感。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本公开的眼科装置具有：底座部，主体部，被所述底座部支撑为能够移动，且具有获取受检眼的眼信息的眼信息获取部，电动式的驱动机构，使所述主体部相对于所述受检眼移动，电动杆，被倾斜操作，以使所述主体部相对于所述受检眼进行对位，控制部，基于来自所述电动杆的操作信号对所述驱动机构进行驱动控制；所述电动杆安装于所述主体部。

发明效果

通过这样的结构，能够提供一种眼科装置，该眼科装置在利用电动杆进行眼信息获取部的对位时，能够得到近似手动操作的操作感。

附图说明

图1是实施例1的眼科装置的侧视图。

图2是示出实施例1的眼科装置的控制系统的结构的框图。

图3A、3B是示出实施例1的眼科装置的电动杆单元的图，图3A是电动杆单元的立体图，图3B是拆卸下电动杆的状态的立体图。

图4是实施例1的眼科装置中将电动杆安装于测定头的头顶部的状态的侧视图。

图5是实施例1的眼科装置中将电动杆安装于架台的侧方的状态的侧视图。

图6是实施例1的眼科装置中将电动杆安装于架台的侧方的状态的立体图。

图7是实施例2的眼科装置的侧视图。

图8是实施例2的眼科装置中将电动杆单元安装于架台的侧方的状态的侧视图。

图9A～9C是示出实施例2的眼科装置的电动杆单元的图，图9A是电动杆单元的立体图，图9B是电动杆单元的侧视图，图9C是电动杆单元的仰视图。

附图标记说明

10：眼科装置、10A：眼科装置、

11：底座部、13：驱动机构、

14：控制部、20：主体部、

21：架台、22：测定头、

23：眼信息获取部、27：连接器插座部、

30：电动杆单元、30A：电动杆单元、

31：电动杆、31A：电动杆、

32：支撑部、33：传感器部、

36：连接器。

具体实施方式

(实施例1)

以下，基于附图说明实施例1的眼科装置。首先，基于图1～图3B，说明实施例1的眼科装置10的结构。此外，在以下的说明中，如各图所记载，设定X轴、Y轴以及Z轴，从与眼科装置10相向的受检者进行观察时，将左右方向作为X轴方向，将上下方向(铅垂方向)作为Y轴方向，将与左右方向以及上下方向正交的方向即前后方向作为Z轴方向。另外，通常检查者隔着眼科装置10，在与眼科装置10相向的受检者的相反侧与受检者相向并操作眼科装置10，因此，在左右方向(X轴方向)，将与受检者相向的检查者的左侧作为左向，将受检者的右侧作为右向。而且，在前后方向(Z轴方向)中，将检查者侧作为前向，将受检者侧作为后向。

实施例1的眼科装置10例如可以是能够执行作为主观检查的远视用检查、近视用检查、对比度检查、炫光检查等，能够执行作为客观测定的客观屈光测定、角膜形状测定等的眼科装置(Auto Refractometer：自动验光角膜仪)。

此外，适用本公开的眼科装置不限于自动验光角膜仪。眼科装置也可以是视标显示装置、验光头(Refractor Head)、具有视标显示装置或验光头的眼睛检测装置、其他主观检查装置、客观屈光测定装置、角膜形状测定装置、眼底拍摄装置、眼轴长度测定装置、眼压测定装置、眼轴长度测定装置、内皮细胞测定装置、狭缝灯(Slit Lamp)、光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography：OCT)装置、激光扫描检眼镜(Scanning LaserOphthalmoscope：SLO)等。

如图1所示，实施例1的眼科装置10具有底座部11、脸支撑部12、主体部20、电动式驱动机构13、具有电动杆31的电动杆单元30以及控制部14。另外，如图2所示，眼科装置10具有监控器部15、通信部16以及存储部17。此外，驱动机构13、控制部14、通信部16以及存储部17容纳在主体部20中。

脸支撑部12设置于底座部11的上表面的后方(受检者侧)。脸支撑部12具有颚托部12a以及设置于该颚托部12a的上部的额挡部12b。脸支撑部12借助公知的移动机构12c(参照图2)而上下移动，由此能够调整上下方向(Y轴方向)的位置。受检者以坐在设置于眼科装置10的前方的椅子等的状态与眼科装置10相向，以下巴放置于颚托部12a，额头与额挡部12b抵接的状态接受检查等。

主体部20具有架台21和测定头22，测定头22具有眼信息获取部23。架台21设置于底座部11上，经由驱动机构13被底座部11支撑。测定头22配置于架台21上。眼信息获取部23容纳在测定头22中。

主体部20(架台21以及测定头22)借助驱动机构13，能够分别在左右方向(X轴方向)、前后方向(Z轴方向)、上下方向(Y轴方向)分别移动。

驱动机构13是使主体部20在左右方向(X轴方向)、前后方向(Z轴方向)、上下方向(Y轴方向)分别移动的电动式的公知驱动机构。具体来说，例如，驱动机构13具有产生使主体部20移动的驱动力的步进电机等电动促动器(未图示)以及将电动促动器产生的驱动力传递至架台21的传递机构(未图示)。

此外，实施例1的主体部20的架台21被底座部11支撑为能够在左右方向(X轴方向)、前后方向(Z轴方向)即水平方向上移动，主体部20借助驱动机构13能够在水平方向上移动。另外，测定头22被架台21支撑为能够在上下方向(Y轴方向)即垂直方向上移动，借助驱动机构13能够在垂直方向上移动。但是，不限于该结构。主体部20整体，即架台21和测定头22也能够被底座部11支撑为能够在左右方向(X轴方向)、前后方向(Z轴方向)以及上下方向(Y轴方向)上移动，借助驱动机构13能够相对于底座部11在水平方向以及垂直方向上移动。

如图1的虚线所示，测定头22容纳眼信息获取部23、控制部14、通信部16和存储部17等。另外，测定头22容纳将眼信息获取部23、驱动机构13、上下移动机构以及后述的电动杆单元30的传感器部33等与控制它们的控制部14连接的电缆等。在测定头22的头顶部的前方(检查者侧)设置有由液晶显示器等构成的监控器部15。另外，用于对受检眼的前眼部进行照明以及测定膜形状的测定用的光源(未图示)以圆环状配置于测定头22的背面(受检者侧)。

眼信息获取部23是获取受检眼的眼信息的设备。眼信息获取部23是用于对公知的受检眼进行观察、拍摄的光学系统。眼信息获取部23具有光学透镜、拍摄元件等，能够对受检眼的前眼部、角膜、眼底等进行观察和拍摄。

监控器部15具有触摸屏式的显示面15a，显示面15a由液晶显示器等构成，显示受检眼的前眼部像或操作按钮等。即，该显示面15a作为接受用于使眼科装置10动作的操作输入的操作部发挥功能。

监控器部15以绕水平轴(绕X轴或绕Z轴)以及绕垂直轴(Y轴)转动自如的方式安装于支撑部15b，支撑部15b固定在测定头22的头顶部的一边缘。在控制部14的控制下，由公知的监控器驱动机构18，使监控器部15绕水平轴以及绕垂直轴转动。根据该结构，能够根据检查者的位置、姿势、视线的高度等，将监控器部15的显示面15a配置为期望的角度和方向。例如，如图1所示，能够使显示面15a朝向主体部20的前方，如图4所示，能够使显示面15a朝向主体部20的后方(受检者侧)，如图5所示，还能够使显示面15a朝向主体部20的左侧以及右侧。

控制部14控制眼科装置10整体的动作。控制部14由微处理器等构成，且具有RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等内部存储器14a。另外，存储部17由ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦只读存储器)、闪存等构成。控制部14将存储在存储部17的程序在例如内部存储器14a的RAM上展开，统一控制眼科装置10的各部。

如图2所示，控制部14由容纳在主体部20的内部的电缆(未图示)，与眼信息获取部23、驱动机构13、监控器部15(及其驱动机构)、通信部16、存储部17、后述的电动杆单元30的传感器部33、脸支撑部12的移动机构12c等电连接，能够相互通信。

由此，控制部14能够根据来自传感器部33的检测信号以及由对监控器部15的触摸屏的触摸操作产生的操作信号，对眼信息获取部23、驱动机构13、移动机构12c等进行驱动控制，在监控器部15的显示面15a显示由眼信息获取部23获取的受检眼的图像等。另外，控制部14经由通信部16以及通信部31b通过无线通信与电动杆31连接，根据来自电动杆31的对按钮31a的操作信号，对眼信息获取部23进行驱动控制。

通信部16通过无线通信与电动杆31的通信部31b通信。无线通信不特别限定，能够使用Wi-Fi(注册商标)或蓝牙(Bluetooth，注册商标)等。通信部16将从电动杆31的通信部31b接收的操作信号输出至控制部14。控制部14根据该操作信号，对眼信息获取部23进行驱动控制，获取受检眼的眼信息。

电动杆单元30安装在主体部20。如图2或图3A、图3B所示，电动杆单元30具有电动杆31、支撑部32和传感器部33。支撑部32和传感器部33容纳在金属制等的框体34中。以下，将电动杆31以外的部分即支撑部32、传感器部33以及框体34称为单元主体35。在实施例1中，电动杆31装卸自如地安装于单元主体35(更详细地说，是支撑部32)。

电动杆31是被作为操作者的检查者等把持，进行倾斜操作和旋转操作，输出与该操作相对应的操作信号的电子设备。电动杆31具有按钮31a和通信部31b。按钮31a设置于电动杆31的一端(前端)。通信部31b由无线通信设备和电路等构成，若检查者按压按钮31a，则向通信部16发送操作信号。通信部16将接收的控制信号输出至控制部14。

电动杆31装卸自如地安装于支撑部32。电动杆31的另一端(基端)被支撑部32支撑为能够倾斜以及旋转。由此，支撑部32作为安装电动杆31的被安装部发挥功能。在支撑部32设置有各种传感器部33。传感器部33是检测电动杆31的倾斜动作和转动动作的设备。传感器部33例如具有电位计、旋转编码器等。电位计检测电动杆31的倾斜方向及其倾斜角度。旋转编码器检测以电动杆31的中心轴为中心的左右的旋转方向及其旋转角度。传感器部33通过有线通信向控制部14输出关于检测结果的检测信号。

主体部20具有多个单元主体35。在实施例2中，例如，如图1所示，在架台21的前方，如图4所示，在测定头22的头顶部，如图5、图6所示，在架台21的左侧以及在未图示的右侧设置有单元主体35。各单元主体35嵌入被覆主体部20的罩构件1的内部。

为了能够在各单元主体35的支撑部32安装电动杆31，在该罩构件1的各支撑部32的上表面设置有开口部2。在不安装该电动杆31时，该开口部2被盖体3被覆，能够防止垃圾或尘埃等进入主体部20或单元主体35。

使用上述结构的眼科装置10，说明获取受检眼的眼信息的步骤。电动杆31通常安装在配置于架台21的前方的单元主体35的支撑部32。另外，监控器部15被配置为显示面15a朝向前方(检查者侧)。

首先，受检者将下巴放置于颚托部12a，使额头与额挡部12b抵接，与眼科装置10相向。检查者位于眼科装置10的前方，与受检者相向，把持电动杆31。然后，为了进行眼信息获取部23相对于受检眼的对位，检查者对电动杆31进行前后左右的倾斜操作。通过该倾斜操作，传感器部33检测电动杆31的倾斜方向、倾斜角度、转动方向、转动角度等，向控制部14输出检测信号。控制部14根据检测信号，对驱动机构13进行驱动控制。驱动机构13使主体部20在底座部11上在左右方向(X轴方向)、前后方向(Z轴方向)、上下方向(Y轴方向)上移动。

这里，在以往的眼科装置中，因为检查者对固定设置于底座部等的电动杆进行操作，所以电动杆不随着主体部的移动而移动。对此，在实施例1的眼科装置10中，因为检查者对安装于架台21的电动杆31进行操作，所以把持电动杆31以及电动杆31的检查者的手也与架台21(主体部20)一同移动。因此，检查者能够得到好像手动操作电动杆31来使主体部20移动那样的操作感。

然后，若对位结束，检查者按压按钮31a，则该操作信号经由通信部31b以及通信部16发送至控制部14。控制部14根据操作信号，对眼信息获取部23进行驱动控制，获取眼信息，在监控器部15的显示面15a显示获取结果。检查者通过对监控器部15进行视觉辨认，能够确认眼信息的获取结果。

这样，就实施例1的眼科装置10而言，在利用电动杆31进行眼信息获取部23的对位时，能够得到近似手动操作的操作感，因此，能够提高电动杆31的操作性，也能够迅速且适当地进行眼信息获取部23相对于受检眼的对位。其结果是，能够缩短检查时间等，提高获取眼信息的作业效率。另外，就实施例1的眼科装置10而言，用惯了手动式的眼科装置的熟练的视觉训练师或医生等喜欢而能够使用。

另外，驱动机构13是在控制部14的控制下进行驱动的电动式驱动机构。因此，即使电动杆31的操作以外的操作，具体地说，检查者用手按压主体部20，因碰撞等而检查者对主体部20施加无意的推力，也不会驱动，主体部20不会意外地移动。

另外，在电动杆被固定的以往的眼科装置中，因为连接电动杆与主体部的电缆随着主体部的移动而运动，所以存在产生与其他构件摩擦、磨损或断开等情况。对此，就实施例1的眼科装置10而言，因为包括电动杆31的电动杆单元30以及连接电动杆单元30与控制部14的电缆与主体部20一同移动，因此，电缆不进行意外的移动，能够适当地抑制电缆的磨损和断开。另外，在实施例1中，通过无线通信向控制部14发送按钮31a的操作信号，因此能够减少电缆的数量。

另外，存在检查者站在受检者的背后，单手撑开受检者的眼睑等一边辅助受检者一边进行检查等情况。在该情况下，若像图1那样电动杆31和监控器部15位于眼科装置10的前方，则难以从受检者侧进行操作或视觉辨认。

因此，检查者将安装于架台21的电动杆31拔下，安装在单元主体35的支撑部32，支撑部32设置于测定头22的头顶部。由此，检查者能够从受检者的背后(受检者侧)操作电动杆31。

而且，检查者通过操作监控器部15，能够在控制部14的控制下，驱动监控器驱动机构18，使监控器部15绕X轴旋转，如图4所示，使显示面15a朝向后方(受检者侧)。由此，检查者能够一边从受检者侧对监控器部15进行视觉辨认，一边操作电动杆31。

另外，就实施例1的眼科装置10而言，检查者能够位于眼科装置10的右侧或左侧来进行眼信息获取等操作。作为这样的状况，例如，能够举出沿着室内的角部的墙壁设置眼科装置10而无法从眼科装置10的前方与受检者相向进行操作的情况等。例如，在从眼科装置10的左侧进行操作的情况下，如图5、图6所示，检查者将电动杆31安装于单元主体35的支撑部32，单元主体35设置在架台21的左侧。由此，检查者能够从受检者的背后(受检者侧)操作电动杆31。

而且，检查者通过操作监控器部15，在控制部14的控制下，驱动监控器驱动机构18，使监控器部15绕X轴和/或Z轴旋转，如图5、图6所示，使显示面15a朝向左侧。因此，检查者能够在眼科装置10的左侧一边对监控器部15进行视觉辨认，一边操作电动杆31。

如上所述，在实施例1的眼科装置10中，电动杆31装卸自如地安装于主体部20(架台21以及测定头22)。而且，主体部20设置有多个安装电动杆31的被安装部(支撑部32)。因此，能够容易地仅更换电动杆31。另外，通过更换电动杆31，检查者能够在期望的位置，在站着的状态和坐着的状态下都可以操作电动杆31。其结果是，能够提高检查者的所在位置或姿势的自由度，提高电动杆31的操作性，提高眼信息获取的作业效率。

(实施例2)

接着，参照图7～图9C，说明实施例2的眼科装置10A。实施例2的眼科装置10A仅具有一个电动杆单元30A，电动杆单元30A整体能够装卸自如地安装于主体部20，除此之外，具有与图1等所示的实施例1的眼科装置10相同的基本结构。因此，与实施例1相同的构件，标注有与实施例1的构件相同的附图标记，省略详细的说明，以下主要说明与实施例1不同的结构和作用。

如图9A～图9C所示，实施例2的电动杆单元30A具有电动杆31A、支撑部32、传感器部33以及连接器36。电动杆31具有按钮31a，但不具有控制部14和进行无线通信的通信部31b，另外，在不能装卸地被支撑部32支撑的方面与实施例1的电动杆31不同。

电动杆31A被支撑部32支撑为能够倾斜而不能装卸。传感器部33检测电动杆31A的倾斜动作和旋转动作以及按钮31a的按压动作，具有电位计、旋转编码器、按钮操作检测传感器等。

连接器36在长方形的基板36a设置有传感器部33的电位计(X轴电位计、Z轴电位计)用、旋转编码器(Y轴编码器)用、按钮操作检测传感器用等的多个引脚36b。另外，基板36a在长度方向的两侧，隔着多个引脚36b设置有一对磁铁36c。另外，连接器36和传感器部33被长条的电缆36d连接。此外，连接器36不限于矩形，也可以是圆形。另外，单元主体35在框体34的底面也设置有磁铁37。

另一方面，在主体部20的多个位置设置有作为电动杆单元30A(更详细地说，是连接器36)的被安装部的连接器插座部(插入口)27。连接器插座部27例如设置在架台21的前方、左侧、右侧、测定头22的头顶部等(参照图7、图8的由虚线示出的附图标记27)。各连接器插座部27呈长方形，是金属制或者安装有磁铁，能够借助磁力与连接器36连接。另外，各连接器插座部27由电缆(未图示)与控制部14电连接，能够发送来自传感器部27的检测信号。

另外，在主体部20中，使设置电动杆单元30A的部分凹陷而设置凹部4。另外，该凹部4部分是金属制，或设置有磁铁。因此，通过在该凹部4容纳电动杆单元30A(被安装部)，能够唯一确定电动杆单元30A的安装位置，且能够稳定配置，而且能够将连接器36和连接器插座部27适当地定位并简单地连接。而且，因为连接器36和各连接器插座部27是长方形，借助磁力连接，所以能够唯一确定在将连接器36安装于连接器插座部27(主体部20)时的位置和方向。即，凹部4、连接器36以及连接器插座部27作为进行电动杆单元30A(电动杆31A)向主体部20安装的定位的定位部发挥作用。

此外，定位部不限于此，作为变形例，例如可以在连接器36以及连接器插座部27设置配合的凹凸形状，也可以设置定位引脚。

在实施例2的眼科装置10A中，电动杆31A安装于主体部20，因此通过检查者操作该电动杆31A，电动杆31A与主体部20一同移动。因此，检查者能够得到近似手动操作的操作感，能够提高操作性，能够迅速且适当地进行对位作业，能够提高眼科装置10A获取眼信息的作业效率。

另外，因为作为安装电动杆单元30A的被安装部的连接器插座部27设置在多个位置，所以能够将电动杆31A连同电动杆单元30A设置于主体部20的期望位置。因此，能够提高检查者的所在位置和姿势的自由度，提高电动杆31的操作性，能够进一步提高获取眼信息的作业效率。另外，经由连接器36以及连接器插座部27，利用电缆与控制部14连接的电动杆单元30A也与主体部20一同移动，因此，也能够适当地抑制因电缆的摩擦等产生的磨损等。另外，只要具有一个电动杆单元30A即可，也能够实现眼科装置10A的低成本化。

另外，就实施例2的眼科装置10A而言，因为连接器36和连接器插座部27的形状，磁铁36c、37的配置以及设置有凹部4等定位部，所以能够以所谓的一触式而简单且正确地进行电动杆单元30A相对于主体部20的装卸，并提高安装稳定性。

另外，就实施例2的眼科装置10而言，具有电动杆31A的整个电动杆单元30A相对于主体部20装卸，不需要装卸电动杆31A自身，支撑部32对电动杆31A的支撑稳定性得到提高，支撑位置也能够适当地保持。因此，传感器部33能够高精度地检测电动杆31A的倾斜动作和旋转动作。另外，不需要设置按钮31a用的无线通信设备。

以上，参照附图，详细描述了本公开的实施例以及变形例，具体的结构不限于这些实施例以及变形例，不脱离本公开的主旨的程度的设计变更包含在本公开中。

例如，就上述各实施例的眼科装置10、10A而言，在主体部20设置有多个被安装部，电动杆31或电动杆单元30A在主体部20的任意位置装卸自如。但是，只要电动杆31安装于主体部20，能够与主体部20一同移动即可，电动杆31或者电动杆单元30、30A可以固定于主体部20的一处位置(优选架台21的前方)。通过该结构，检查者能够得到近似手动操作的操作感，适当地操作电动杆31，能够适当地进行眼信息获取部23相对于受检眼的对位。另外，能够减少零件数量，提供低成本的眼科装置。

Claims (7)

1.一种眼科装置，其特征在于，具有：

底座部，

主体部，被所述底座部支撑为能够移动，且具有获取受检眼的眼信息的眼信息获取部，

电动式的驱动机构，使所述主体部相对于所述受检眼移动，

电动杆，被倾斜操作，以使所述主体部相对于所述受检眼进行对位，以及

控制部，基于来自所述电动杆的操作信号对所述驱动机构进行驱动控制；

所述电动杆安装于所述主体部。

2.根据权利要求1所述的眼科装置，其特征在于，所述电动杆装卸自如地安装于所述主体部。

3.根据权利要求1或2所述的眼科装置，其特征在于，所述主体部设置有一个或多个被安装部，所述被安装部用于安装所述电动杆。

4.根据权利要求3所述的眼科装置，其特征在于，所述被安装部具有：将所述电动杆支撑为能够倾斜的支撑部，以及检测所述电动杆的动作的传感器部。

5.根据权利要求3所述的眼科装置，其特征在于，

所述眼科装置具有电动杆单元，

所述电动杆单元具有：

所述电动杆，

支撑部，将所述电动杆支撑为能够倾斜，

传感器部，检测所述电动杆的动作，以及

连接器，用于向外部发送来自所述传感器部的检测信号；

所述被安装部设置有连接器插座部，所述连接器插座部连接有所述连接器，并向所述控制部发送从所述连接器输入的所述检测信号。

6.根据权利要求5所述的眼科装置，其特征在于，所述连接器和所述连接器插座部借助磁力装卸自如地连接。

7.根据权利要求5或6所述的眼科装置，其特征在于，所述被安装部具有使所述电动杆单元相对于所述主体部定位的定位部。