JP4587741B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科医院等で被検眼を検眼（検査、測定）するために使用される眼科装置に関する。

角膜形状測定装置や眼屈折力測定装置、非接触式眼圧計等の眼科装置においては、被検者を座らせて被検者の顔を顎載せ台等で固定し、検者は装置本体を挟んで対面し、装置本体の正面側（被検者とは反対側）に設けられたモニタ上に表示される前眼部像を観察しながらジョイスティック等の操作部材を操作して、被検眼に対して検眼部を位置合わせしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１２９７１１号公報（図１）

この種の眼科装置においては、前眼部像を表示するモニタは、装置本体を挟んで被検者と対面して座っている検者が観察可能なように、装置本体の正面にほぼ垂直状態（多少の傾斜状態も含む）で固定されている。被検者の瞼の開瞼が十分な被検者の場合には、検者は座ったままでモニタに表示される前眼部像の状態を観察しながら検眼を行っている。しかし、瞼が下垂している被検者の場合には、検者は装置正面のモニタを観察しつつ、検者は腕を伸ばして被検者の瞼を持ち上げながら検眼を行う必要があり、無理な姿勢になりがちで検眼操作が容易でないという問題があった。
本発明は、検者が眼科装置の側方に立った状態で被検者の瞼を上げるなどの介添えを行いつつ、無理な姿勢をとらないでモニタに表示される前眼部像を容易に観察できる眼科装置を提供することを技術課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、次のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 所定の台上に載置して使用される据置き型の眼科装置であって，装置本体に搭載された検眼部を被検眼に対して移動して検眼を行う眼科装置において、前記検眼部に設けられ被検眼前眼部を撮像する撮像手段と、前記検眼部又は装置本体に設けられ，前記撮像手段に撮像された前眼部像を表示するモニタと、該モニタの上端に設けられた軸を回転中心とし，前記検眼部又は装置本体に対して略垂直状態から略水平状態まで傾斜可能に前記モニタを保持する保持手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、検者は眼科装置の側方に立った状態で被検者の瞼を上げるなどの介添えを行いつつ、無理な姿勢をとらないでモニタに表示される前眼部像を容易に観察できる。また、アライメント操作も容易に行える。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の眼科装置の側面図である。
眼科装置１は電動光学台２に載置される据置きタイプの装置である。被検者は椅子に座った状態で検眼を行う。眼科装置１は、基台１０と、ジョイスティック１４の操作により基台１０上を被検眼に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動可能な装置本体部である移動台１１と、移動台１１に搭載されて被検眼に対して左右・上下（Ｙ方向）・前後の３次元方向に移動可能な検眼部１３と、被検者の顔を支持するために基台１０に固定された顔支持ユニット１２を備える。移動台１１には検眼部１３を３次元移動させるための３次元駆動部１６が設けられている。３次元駆動部１６は、Ｙ方向に移動可能なＹテーブルの上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを配置し、Ｚテーブルの上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを配置し、Ｘテーブルの上に検眼部１３を配置し、Ｙテーブル、Ｚテーブル及びＸテーブルをそれぞれモータ駆動することにより検眼部１３の３次元の移動を可能にする。なお、検眼部１３は、ジョイスティック１４に設けられた回転ノブ１５の回転操作により３次元駆動部１６のＹ移動機構が作動することにより上下移動する。１７は、移動台１１を基台１０に対して固定するためのストッパ機構である。

検眼部１３の正面であるの検者側には、前眼部観察像や測定結果が表示されるモニタ１８が設けられている。モニタ１８は液晶パネルからなり、眼科装置１のほぼ垂直状態の位置から、点線で示すほぼ水平状態の位置まで調整可能に検眼部１３の筐体に保持されている。なお、モニタ１８は検眼部１３に設ける他、移動台１１（本体部）に設けても良い。本装置では、手動操作により基台１０上を移動台１１が移動する構成としたが、検眼部１３をジョイスティック１４により３次元方向に電動で移動する構成、あるいは３次元的に自動アライメントとさせる構成とした場合には、移動台１１と基台１０とを一体にして、これを本体部とする構成でも良い。

図２は、モニタ１８の保持機構を説明する図である。モニタ１８はフレーム２０に取り付けられている。フレーム２０にはＬ字状の金具２１が取り付けられ、金具２１はフリーストップヒンジ２３の軸２２に固定された第１腕２３ａに取り付けられている。フリーストップヒンジ２３のもう片方の第２腕２３ｂは、検眼部１３の筐体に取り付けられている。図３は、フリーストップヒンジ２３の構造例を示す図である。軸２２は第２腕２３ｂが持つ穴に通されており、隙間２３ｃの間隔をネジ２３ｄで締め付け調整することにより、軸２２が回転可能にきつく保持される。すなわち、ある一定以上の力を掛けることにより軸２２が回転可能となり、力を掛けない状態では摩擦力により、軸２２の回転状態が維持される。これにより、モニタ１８が図２の点線で示す垂直状態から実線で示す水平状態まで傾斜可能とされ、水平状態のままでもその状態が維持される。なお、モニタ１８の水平状態の維持は、クリック機構やストッパ機構を設けることでも良い。モニタ１８の水平状態は、検者が眼科装置の側方に立って使用するときに、表示画面を見やすくできれば良いので、水平方向に対して多少の傾斜（角度にして１０度前後ほど）があっても良い。モニタ１８の垂直状態についても、検者が装置正面に向かって座位したときに見やすくするために、多少の傾斜（角度にして１５度ほど）があっても良い。

図４は、検眼部１３に収納される光学系と眼科装置１の制御系の概略構成図である。本実施形態の装置では、検眼光学系として眼屈折力測定光学系、角膜形状測定光学系を備える。また、検眼部１３には、前眼部撮像光学系、固視光学系、アライメント光学系が設けられている。
前眼部照明光源５０による被検眼Ｅの前眼部像は、ハーフミラー５１、ハーフミラー５２及び結像レンズ５３を介して、撮像素子であるＣＣＤカメラ５４により撮像される。ＣＣＤカメラ５４により撮像された前眼部像は、モニタ１８に表示される。

６５は固視標投影用の可視光源であり、光源６５により照明された固視標６６の光は、投影レンズ６７、ハーフミラー５２、ハーフミラー５１を介して被検眼Ｅに向かう。眼屈折力測定時には、投影レンズ６７が光軸方向に移動することにより、被検眼Ｅの雲霧が行われる。

７０は眼屈折力測定用の赤外光源であり、光源７０による光は、回転セクター７１に設けられたスリットを通過し、投影レンズ７２，絞り７３，ハーフミラー７４，ハーフミラー５１を介して、被検眼Ｅの眼底に走査されながら投影される。眼底からの反射光は、ハーフミラー５１，ハーフミラー７４，受光レンズ７５及び絞り７６を介して、複数対の受光素子を備える受光部７７により受光される。本装置の眼屈折力測定光学系は、位相差法を測定原理としているものである。なお、光源７０による角膜反射像はＸ方向及びＹ方向のアライメント指標として利用される。

８０は角膜形状測定用及びＺ方向のアライメント用の赤外光源であり、眼屈折力測定及び角膜形状測定の基準光軸Ｌ１を中心に４個配置されている。この内の２つは装置の水平方向に、他の２つは装置の垂直方向に、それぞれ投影光軸が光軸Ｌ１に対して所定の角度で交わるように配置されている。光源８０からの光は、スポット絞り８１及びコリメーティングレンズ８２を介して角膜Ｅｃに投影される。光源８０による角膜反射像は、ハーフミラー５１，ハーフミラー５２及び結像レンズ５３を介してＣＣＤカメラ５４に受光される。ＣＣＤカメラ５４を含む撮像光学系は、角膜測定指標の検出光学系を兼ねる。

８５はＺ方向のアライメント用の赤外光源であり、光軸Ｌ１を中心に２個配置されている。光源８５からの光は、スポット絞り８６を介して角膜Ｅｃに投影される。また、光源８５は、装置の水平方向にそれぞれ投影光軸が光軸に対して所定の角度で交わるように配置されている。また、水平方向に配置された２個の光源８０は、Ｚ方向のアライメント用の光源を兼ねる。光源８０及び８５による角膜反射像は、ハーフミラー５１，ハーフミラー５２及び結像レンズ５３を介して、ＣＣＤカメラ５４に受光される。前眼部撮像光学系は、アライメント指標の検出光学系を兼ねる。光源８０による光は平行光束であるため、被検眼Ｅに対する検眼部１３の作動距離（Ｚ方向の距離）が変化しても角膜反射像の位置はほとんど変化しない。一方、光源８５による光は発散光束であるので、作動距離が変化すると角膜反射像の位置が変化する。そして、２つの光源８０による角膜反射像の間隔と、２つの光源８０による角膜反射像の間隔とを比較することにより、Ｚ方向のアライメント状態を検出することができる（特開平６−４６９９９号公報等を参照）。

ＣＣＤカメラ５４の出力は画像制御部１０１に接続されており、画像制御部１０１はアライメント及び角膜測定用の角膜反射像を検出処理する。また、画像制御部１０１はモニタ１８の表示を制御する。主制御部１００には、画像制御部１０１、眼屈折力測定光学系の受光素子７７、３次元駆動部１６、回転ノブ１５、モニタ１８の回りに配置されたスイッチパネル部１１０が接続されている。スイッチパネル部１１０には、測定モードを切換えるスイッチ１１０ａ、自動アライメントと手動アライメントとを切換えるスイッチ１１０ｂ、測定結果を印字出力するためのプリントスイッチ１１０ｃ、データをクリアするためのスイッチ１１０ｄ、各測定モードに応じた信号を入力するための複数個のスイッチ１１２、モニタ１８上の前眼部像の表示方向を９０度回転した状態に切換えるための２個のスイッチ１１１Ｒ，１１１Ｌ等、眼科装置１に所定の信号を入力する複数のスイッチが設けられている。スイッチ１１１Ｒ，１１１Ｌは、検者の立った方向に合わせて使用する。また、主制御部１００は、受光素子７７からの出力に基づき眼屈折力を演算する機能、画像制御部１０１により検出処理された角膜反射像に基づき角膜形状を演算する機能、アライメント状態を判定して３次元駆動部１６を制御する機能を有する。

次に、本装置による測定時の動作を説明する。図１に示すように、被検者には椅子に座ってもらい、顔を顔支持ユニット１２により固定する。検者は、通常、被検者の正面で、座位で位置する。モニタ１８は、検者が座位で見やすいように略垂直状態の位置にある。検者はモニタ１８を観察しながらカメラ５４で撮像された前眼部像を画面中央に位置するように、ジョイスティック１４を操作して移動台１１を前後左右に移動し、また、回転ノブ１５を操作して検眼部１３を上下移動する。光源７０，８０及び８５による角膜反射像がカメラ５４で撮像され、これらがアライメント指標像として検出されるようになると、自動アライメント及び自動追尾が作動するようになる。主制御部１００は、光源７０の指標像を基に３次元駆動部１６を制御して検眼部１３をＸ方向，Ｙ方向に移動させる。また、水平方向に位置する光源８０及び８５の指標像を基に、３次元駆動部１６を制御して検眼部１３をＺ方向に移動させる。ＸＹＺの各方向のアライメントが完了すると、主制御部１００は自動的にトリガ信号を発して測定を実行する。角膜形状測定及び眼屈折力測定の連続測定モードが設定されているときは、これらの測定が連続的に実行される。

ここで、被検眼の眼瞼が下垂している場合、角膜反射像が検出されなくなり、自動アライメントや自動追尾の条件を満たさず、測定が開始しない。また、自動アライメントが作動して測定が実行されても、角膜形状測定では角膜反射像が眼瞼により遮られて測定エラーとなっていしまう。このような場合には、検者はフレーム２０を手で持ち上げることにより、モニタ１８の角度をほぼ水平になるまで傾ける。そして、図５に示すように、検者は眼科装置１の側方に立って片方の手を伸ばし、被検者の眼瞼を持ち上げる。このとき、モニタ１８が水平状態まで傾けられているので、検者は被検者の眼瞼を持ち上げつつ、モニタ１８に表示される前眼部像を容易に観察できる。

また、検者が立った方向に位置するスイッチ１１１Ｒ又は１１１Ｌを押すと、画像制御部１０１はその方向に合わせてモニタ１８の前眼部像の表示方向を９０度回転するようにモニタ１８の表示を制御する。すなわち、図５の例では、検者が眼科装置１の右側方に立っているので、スイッチ１１１Ｒを押すことにより、前眼部像の表示方向が時計回りに９０度回転した状態に切換えられる。これにより、眼瞼の開き具合、まつげの掛かり具合、瞳孔の開き具合等の被検眼の状況が見やすくなり、適切な対処を行える。検者が眼科装置１の左側方に立つ場合は、スイッチ１１１Ｌを押すことにより、前眼部像の表示方向が反時計回りに９０度回転した状態に切換えられる。なお、再度同じスイッチ１１１Ｒ又は１１１Ｌを押すと、前眼部像の表示方向は元に戻される。

検者は、もう片方の手をジョイスティックに持っていき、ジョイスティック１４を操作することができる。アライメントが不備の場合は、前眼部像を観察しながらジョイスティック１４等を操作して自動アライメントが作動可能な位置まで検眼部１３を移動させる。手動アライメントモードの場合には、モニタ１８に表示される前眼部像を観察しながら、容易に検眼部１３を移動するための操作ができる。そして、前眼部像の観察によりアライメントを完了させ、図示なき測定開始スイッチを押すことにより測定が実行される。

なお、検眼部１３が十分に自動アライメント（自動追尾）可能な状態まで位置合わせできているときは、ストッパ機構１７を使用して移動台１１を基台１０に固定しておくと良い。これにより、モニタ１８の回りにあるスイッチパネル１１０の各種のスイッチを操作したり、誤って移動台１１に触れたりしても、不用意に移動台１１が移動することを防止できる。
上記では検者が眼科装置の側方に立って測定する場合を説明したが、検者が椅子に座らずに被検者の正面に立って測定する場合にも、モニタ１８をほぼ水平状態まで移動できるので都合が良い。すなわち、検者は立ったままでも無理な姿勢をとらずに、前眼部の様子が見やすくなり、容易に検眼操作を行える。
また、モニタ１８の回りにはスイッチパネル１１０が設けられており、モニタ１８と一体的に水平状態まで傾けることができるので、検者は立ったままで無理な姿勢をとることなく、容易にスイッチ操作を行える
以上の実施形態は、種々の変容が可能である。モニタ１８の前眼部像の表示方向を９０度回転した状態に切換える手段としては、モニタ１８自体を回転可能に保持する構成としても良い。

本発明の眼科装置の側面図である。 モニタの保持機構を説明する図である。 モニタの保持機構を構成するフリーストップヒンジの構造例を示す図である。 検眼部に収納される光学系と眼科装置の制御系の概略構成図である。 検者が眼科装置の側方に立って検眼する状態を説明する図である。

符号の説明

１ 眼科装置
１０ 基台
１１ 移動台
１３ 検眼部
１４ ジョイスティック
１６ ３次元駆動部
１８ モニタ
２０ フレーム
２３ フリーストップヒンジ
５４ ＣＣＤカメラ
１１０ スイッチパネル部
１１１Ｒ，１１１Ｌ スイッチ
１００ 主制御部
１０１ 画像制御部

Claims (1)

1. 所定の台上に載置して使用される据置き型の眼科装置であって，装置本体に搭載された検眼部を被検眼に対して移動して検眼を行う眼科装置において、前記検眼部に設けられ被検眼前眼部を撮像する撮像手段と、前記検眼部又は装置本体に設けられ，前記撮像手段に撮像された前眼部像を表示するモニタと、該モニタの上端に設けられた軸を回転中心とし，前記検眼部又は装置本体に対して略垂直状態から略水平状態まで傾斜可能に前記モニタを保持する保持手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。