JP6355438B2 - 眼科測定装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
据え置き型の眼科測定装置は、装置本体を設置面に載置するためのスタンドと、スタンド上を前後左右方向にスライド可能にした架台と、架台に連接し各種光学系および撮像系を格納した測定部と、被検者の顎や額を位置決めする顎受け台・額当てなどを有する。据え置き型の眼科測定装置における架台の左右方向のスライド移動は、主として、被検者の左右眼を切り換えて測定するためのものである。したがって、据え置き型の眼科測定装置では、測定している被検眼が右眼であるか左眼であるかを、測定部がスタンドの中心に対して左右の何れに位置しているかを検知することにより判別することができる。
<第1の実施形態>
図1は、本実施形態に係る眼科測定装置100の概略の構成を示す図である。
眼科測定装置100は、接眼部11、測定部12、制御部13、表示部14などを有している。
リングスリット205は、赤外LED光源201または白色LED光源202からの照明光をリング照明にするためのマスクである。リング照明は照明リレーレンズ207と、照明リレーレンズ209とによって、被検眼Eに結像する。
コンデンサCは、白色LED光源202へ電源を供給する。コンデンサCに蓄えられる電荷の量は、撮影モードによって異なり、撮影モードが変更される度に適切な充放電をする。この充放電の制御は、制御部13により行われる。
穴あきミラー210は、中心に穴があいた全反射ミラーである。穴あきミラー210は、リング照明を穴あきミラー210の外周のミラーによって反射し、撮影光を穴あきミラー210の中央の穴から透過する。穴あきミラー210を通ったリング照明は対物レンズ211によって被検眼Eで結像して、被検眼Eを照明する。被検眼Eからの反射光は、対物レンズ211を通って穴あきミラー210の中心に結像される。測定光軸O2は、被検者の被検眼Eから撮像素子217に至る光軸である。
フォーカスレンズ213は、穴あきミラー210の中央の穴を通過した撮影光束の焦点調節を行うためのレンズであり、図中矢印方向に移動することで焦点調節を行う。フォーカスレンズ駆動モーターM2は、制御部13からのパルスによりフォーカスレンズ213を駆動する。位置検知部S2は、フォーカスレンズ213の位置を検出する。
撮像素子217は、撮影光を光電変換する。光電変換された電気信号は制御部13によってデジタルデータに変換される。赤外観察時には観察像が表示部14に表示され、撮影時には後述するメモリ132または図示しない記録媒体に記録される。デジタルデータは通信伝達手段などを通じて送信してもよい。
姿勢センサ222は、例えば、3軸方向の角速度を計測するためのジャイロセンサと3軸方向の加速度を計測するための加速度センサの組み合わせによって構成された3軸姿勢センサである。姿勢センサ222は、眼科測定装置100の姿勢、とりわけ重力方向の鉛直軸に対する測定光軸O2の方向を検知する。姿勢センサ222は、姿勢検知手段の一例に対応する。
制御部13は、CPU131、メモリ132を含んで構成される。CPU131が例えばメモリ132に記憶されたプログラムを実行することで各種の駆動制御、検知制御、データ処理、データ入出力、表示制御が実現される。
表示部14は、例えば液晶ディスプレイを用いることができる。表示部14は、制御部13の表示制御により測定中の被検眼像やメモリ132に記憶された被検眼像などを表示する。なお、表示部14は、被検者氏名、年齢、性別、左右眼の別などのデータを被検眼像に重畳して表示したり、単独で表示したりする。また、表示部14の表示面(ディスプレイ面)にタッチパネルを一体で構成し、検者の操作・入力を行うユーザインターフェースとしてもよい。
図2に示すように、眼科測定装置100は外観構成において、接眼部11、測定部12と制御部13とを収容する本体部20、表示部14などを有する。図2において、O2は測定光軸(以下、光軸O2という)であり、Aは眼科測定装置100の本体部20の中心垂直軸(以下、垂直軸Aという)である。
ここで、接眼部11のうち長手方向における一方側の端部をClとし、他方側の端部をCsとし、光軸O2から端部Clまでの距離L1と光軸O2から端部Csまでの距離L2とを比較すると、距離L1>距離L2である。また、本体部20から光軸O2方向に沿った端部Clまでの距離D1と、本体部20から光軸O2方向に沿った端部Csまでの距離D2とを比較すると、距離D1>距離D2である。
表示部14は、本体部20の光軸O2方向における他方側の端部に設けられる。表示部14は、略矩形の平板状に形成される。表示部14は、光軸O2と交差する位置に配置されている。
図2では、本体部20の表示部14側を眼科測定装置100の上側Uとし、本体部20の保持部21側を眼科測定装置100の下側Lとしている。
なお、接眼部位置センサ221は、例えば接眼部11と本体部20とが連接する部分など、接眼部11の位置を検知できる外観に表れない位置に配置される。また、姿勢センサ222は、本体部20内の外観に表れない位置に配置される。
図4(a)は接眼部11が右眼の周辺に当接可能な状態を示す図であり、距離L1>距離L2の状態である。図4(b)は接眼部11を光軸O2を中心にして矢印方向に回動させている状態を示す図である。図4(c)は接眼部11が回動され、左眼の周辺に当接可能な状態を示す図であり、距離L1<距離L2の状態である。
このように、接眼部11を光軸O2を中心に回動可能に構成することで、接眼部11が光軸O2に対して左右非対称であっても、右眼および左眼の何れの周辺にも好適に当接させることができる。したがって、被検者の顔に対して装置を安定して保つことができ、遮光性を向上させることができる。
図5(a)は接眼部11が右眼の周辺に当接可能な状態を示す図であり、距離L1>距離L2の状態である。図5(b)は接眼部11を光軸O2および垂直軸Aと直交する方向である矢印方向(左右方向)にスライドさせている状態を示す図である。図5(c)は接眼部11がスライドされ、左眼の周辺に当接可能な状態を示す図であり、距離L1<距離L2の状態である。なお、図5(a)〜図5(c)に示すように、接眼部11をスライド可能に構成するために、接眼部11にはスライド方向に沿った長孔112が形成される。
このように、接眼部11を左右方向にスライド可能に構成することで、接眼部11が光軸O2に対して左右非対称であっても、右眼および左眼の何れの周辺にも好適に当接させることができる。したがって、被検者の顔に対して装置を安定して保つことができる。
ステップS601では、制御部13は検者により眼科測定装置100の電源が投入されると、測定部12を介して被検眼Eの前眼部を撮影する。なお、眼科測定装置100の電源が投入され、接眼部11を被検眼Eの周囲に当接させた直後は前眼観察用レンズ220が光軸O2に挿入される。
ステップS602では、制御部13は検者により測定開始が指示されか否かを判定する。
ステップS603では、制御部13は前眼部観察像を解析する。
ステップS604では、制御部13は被検眼Eの瞳孔像が撮影されている映像の略中央にあるか否かを判定する。被検眼Eの瞳孔像が略中央の場合にはステップS605に進み、被検眼Eの瞳孔像が略中央ではない場合にはステップS603に戻る。
ステップS606では、制御部13はフォーカス指標を投影する。
ステップS607では、制御部13はフォーカス指標およびフォーカスレンズ213を移動させる。
ステップS608では、制御部13は合焦したか否かを判定する。合焦した場合にはステップS609に進み、合焦していない場合にはステップS607に戻る。
ステップS610では、制御部13は赤外LED光源201または白色LED光源202を発光させる。
ステップS611では、制御部13は撮影している被検眼Eの静止画像を画像データとしてメモリ132または記録媒体に記録する。
ステップS613では、制御部13は接眼部11の位置の情報をメモリ132または記録媒体に記録した画像データに関連付けて記録し、測定を終了する。
このように、接眼部11の位置の情報と画像データとを関連付けて記録することで、制御部13が画像データを表示する場合に画像データと共に、接眼部11の位置の情報も表示部14に表示することができる。具体的には、制御部13は接眼部11の位置の情報に基づいて画像データが右眼または左眼であるかを判定し、画像データと共に、判定した右眼または左眼の識別を表示部14に表示する。したがって、検者は記録された画像データが右眼または左眼の何れであるかを識別することができる。
次に、第2の実施形態では、仰臥位の被検者の被検眼Eを測定する場合について説明する。
図7は、眼科測定装置100を仰臥位の被検者に使用している状態を示す図である。
図7(a)では検者が仰臥する被検者に対し、保持部21を被検者の腹部の方向にした状態で接眼部11を被検者の顔に当接させている。この場合、本体部20に対する接眼部11の位置が、座位または立位の被検者に対して測定する場合と同様である。したがって、制御部13では、上述した第1の実施形態と同様に、被検眼Eが右眼あるいは左眼であるかを判定することができる。
一方、図7(b)では、検者は仰臥する被検者に対し、保持部21を被検者の側面方向にした状態で接眼部11を被検者の顔に当接させている。この場合、本体部20に対する接眼部11の位置が、座位または立位の被検者に対して測定する場合の位置に対して略90°回転した状態である。また、その回転方向は被検者の右側面から当接させる場合と左側面から当接させる場合で逆方向となるため、本体部20に対する接眼部11の位置に基づいて被検眼Eが右眼か左眼かの判定をすることはできない。
ステップS801では、制御部13は検者により眼科測定装置100の電源が投入されると、測定部12を介して被検眼Eの前眼部を撮影する。
ステップS802では、制御部13は検者により測定開始が指示されたか否かを判定し、測定開始が指示された場合にはステップS803に進む。
ステップS803では、制御部13は図6のステップS603〜ステップS611と同様の処理を行う。すなわち、制御部13はオート・アライメント、オート・フォーカス、オート・シュートを行い、被検眼Eの静止画像を画像データとしてメモリ132または記録媒体に記録する。
ステップS805では、制御部13は接眼部11の位置の情報に基づいて接眼部11の向きを判定する。具体的には、制御部13は接眼部11の長手方向の向きが本体部20の垂直軸Aに対して略平行であるか、あるいは略垂直であるかを判定する。接眼部11の向きが垂直軸Aに対して略平行の場合にはステップS806に進み、接眼部11の向きが垂直軸Aに対して略垂直の場合にはステップS814に進む。ステップS814では、第1の実施形態のステップS613と同様の処理を行い、測定を終了する。
ステップS807では、制御部13は検者によるユーザインターフェースを介した右眼または左眼の入力を待機する。例えば、検者は表示部14のタッチパネルを用いて右眼または左眼を入力する。入力があった場合にはステップS808に進む。
ステップS808では、制御部13は入力された右眼または左眼の情報をメモリ132または記録媒体に記録した画像データに関連付けて記録する。
ステップS810では、制御部13は接眼部位置センサ221による検知に基づいて本体部20に対する接眼部11の長手方向の端部Clの位置が眼科測定装置100の上側であるか下側であるかを判定する。接眼部11の端部Clが上側とは接眼部11の端部Clが表示部14側に位置する場合をいい、接眼部11の端部Clが下側とは接眼部11の端部Clが本体部20の保持部21側に位置する場合をいう。下側である場合にはステップS812に進み、上側である場合にはステップS813に進む。
また、ステップS811でも、制御部13は接眼部位置センサ221による検知に基づいて本体部20に対する接眼部11の長手方向の端部Clの位置が上側であるか下側であるかを判定する。上側である場合にはステップS812に進み、下側である場合にはステップS813に進む。
一方、ステップS813では、制御部13は被検眼Eの画像を左方向に90°回転させて、表示部14に表示する。
図9(a)および図9(b)は、仰臥する被検者の右側面から測定している状態を示す図である。図9(a)では検者が右眼である旨を入力し、接眼部11の長手方向の端部Clの位置が装置の下側である。したがって、制御部13は、被検眼Eの画像を右方向に90°回転して、表示部14に表示する。一方、図9(b)では検者が左眼である旨を入力し、接眼部11の長手方向の端部Clの位置が装置の上側である。したがって、制御部13は、被検眼Eの画像を右方向に90°回転して、表示部14に表示する。
図9(c)および図9(d)は、仰臥する被検者の左側面から測定している状態を示す図である。図9(c)では検者が左眼である旨を入力し、接眼部11の長手方向の端部Clの位置が装置の下側である。したがって、制御部13は、被検眼Eの画像を左方向に90°回転して、表示部14に表示する。一方、図9(d)では検者が右眼である旨を入力し、接眼部11の長手方向の端部Clの位置が装置の上側である。したがって、制御部13は、被検眼Eの画像を左方向に90°回転して、表示部14に表示する。
このように、画像を回転して表示部14に表示することにより、仰臥する被検者を側面から測定した場合であっても、被検眼像を検者に正対して表示することができ、適正な測定を行うことができる。
また、制御部13は姿勢センサ222により眼科測定装置100の姿勢を検知することができる。すなわち、制御部13は姿勢センサ222により本体部20の垂直軸Aが重力方向の鉛直軸に略直交することを検知したり、光軸O2が重力方向の鉛直軸に対して略平行であるかを検知したりすることで、仰臥する被検者に対して測定したことを判定できる。したがって、制御部13は、姿勢センサ222により装置の姿勢を検知することで、画像データに関連付けて、仰臥する被検者に対して撮影した旨の情報を記録することができる。この場合には、仰臥する被検者に対し保持部21が被検者の腹部の方向の場合でも、仰臥する被検者に対して撮影した旨の情報を記録することができる。
このように、仰臥する被検者に対して撮影した旨の情報と画像データとを関連付けて記録することで、制御部13が画像データを表示する場合に画像データと共に、仰臥する被検者に対して撮影した旨の情報も表示部14に表示することができる。したがって、検者は記録された画像データが仰臥する被検者に対して撮影したものであることを識別することができる。
また、接眼部11は、本体部20に対して回動または左右にスライドさせるなどの簡単な動作で、被検眼Eの右眼および左眼への対応を切り換えることができる。
また、メモリ132または記録媒体は、測定部12により撮影された被検眼Eの画像と、接眼部位置センサ221により検知された接眼部11の位置とを関連付けて記録する。したがって、検者は記録した被検眼Eの画像を再生するときに記録された画像が右眼または左眼の何れであるかを判断することができる。
また、表示部14は接眼部位置センサ221により検知された接眼部11の位置に基づいて被検眼Eの画像が右眼または左眼であるかを表示する。したがって、検者は表示部14に表示された画像が右眼または左眼の何れであるかを識別することができる。
また、接眼部位置センサ221により検知された接眼部11の位置と、ユーザインターフェースで入力された情報とに基づいて被検眼Eの画像などを右方向または左方向に回転して表示する。したがって、仰臥する被検者に対して被検者の側面から被検眼Eを撮影した場合であっても、検者に対して被検眼Eの画像を正対して表示することができる。
また、姿勢センサ222により検知された眼科測定装置100の姿勢に基づいて、測定部12により撮影された被検眼Eの画像と、仰臥する被検者に対して撮影した旨の情報と、を関連付けて記録する。したがって、検者は記録した被検眼Eの画像が仰臥する被検者に対して撮影したものであることを識別することができる。
例えば、上述した実施形態では、接眼部11は連結部111を介して本体部20に連接される場合について説明したが、この場合に限られず、接眼部11が直接、本体部20に連接されていてもよい。
また、接眼部11が本体部20に対して回動する構成は、接眼部11が連結部111に対して回動する構成であってもよく、一体的に構成した接眼部11と連結部111を本体部20に対して回動する構成であってもよい。
Claims (8)
- 被検眼の画像を取得する測定部と、
前記測定部を収容し、手持ち用の保持部を有する本体部と、
前記測定部の測定光軸に対して左右非対称に形成され、前記被検眼の周辺に当接する接眼部と、
前記接眼部の位置を検知する位置検知手段と、
前記被検眼が右眼か左眼かを示す識別情報を取得する取得手段と、
前記識別情報と、前記位置検知手段により検知された前記接眼部の位置とに基づいて前記被検眼の画像を時計回りまたは反時計回りに回転させて表示するように表示部を制御する表示制御手段と、を有することを特徴とする眼科測定装置。 - 前記接眼部は、前記本体部に対して回動可能または左右にスライド可能であることを特徴とする請求項1に記載の眼科測定装置。
- 前記被検眼の画像と、前記位置検知手段により検知された前記接眼部の位置と、を関連付けて記録する記録手段、を有することを特徴とする請求項1または2に記載の眼科測定装置。
- 前記表示制御手段は、前記位置検知手段により検知された前記接眼部の位置に基づいて前記被検眼の画像の右眼または左眼の識別を表示するように制御することを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の眼科測定装置。
- 前記表示制御手段は、前記位置検知手段により検知された前記接眼部の位置に基づいて前記表示部に前記識別情報を表示するように制御し、
前記取得手段は、検者によって入力された前記識別情報を取得することを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の眼科測定装置。 - 該眼科測定装置の姿勢を検知する姿勢検知手段を有し、
前記記録手段は、前記姿勢検知手段により検知された該眼科測定装置の姿勢に基づいて、前記被検眼の画像と、仰臥する被検者に対して撮影した旨の情報と、を関連付けて記録することを特徴とする請求項3に記載の眼科測定装置。 - 被検眼の画像を取得する測定部と、
前記測定部を収容し、手持ち用の保持部を有する本体部と、
前記測定部の測定光軸に対して左右非対称に形成され、前記被検眼の周辺に当接する接眼部と、を有する眼科測定装置の制御方法であって、
前記接眼部の位置を検知する位置検知ステップと、
前記被検眼が右眼か左眼かを示す識別情報を取得する取得ステップと、
前記識別情報と、前記位置検知ステップにより検知された前記接眼部の位置とに基づいて前記被検眼の画像を時計回りまたは反時計回りに回転させて表示するように表示部を制御する表示制御ステップと、を有することを特徴とする眼科測定装置の制御方法。 - 被検眼の画像を取得する測定部と、
前記測定部を収容し、手持ち用の保持部を有する本体部と、
前記測定部の測定光軸に対して左右非対称に形成され、前記被検眼の周辺に当接する接眼部と、を有する眼科測定装置を制御するためのプログラムであって、
前記接眼部の位置を検知する位置検知ステップと、
前記被検眼が右眼か左眼かを示す識別情報を取得する取得ステップと、
前記識別情報と、前記位置検知ステップにより検知された前記接眼部の位置とに基づいて前記被検眼の画像を時計回りまたは反時計回りに回転させて表示するように表示部を制御する表示制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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