JP2002136480A - 眼科装置 - Google Patents

眼科装置

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JP2002136480A
JP2002136480A JP2000334197A JP2000334197A JP2002136480A JP 2002136480 A JP2002136480 A JP 2002136480A JP 2000334197 A JP2000334197 A JP 2000334197A JP 2000334197 A JP2000334197 A JP 2000334197A JP 2002136480 A JP2002136480 A JP 2002136480A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 どのような検者であても、その検者に合わせ
て操作レバーの回動操作を使用し易くすることのできる
眼科装置を提供する。 【解決手段】 被検眼の測定または撮影を行う光学系を
有する光学部と、この光学部を上下方向に移動させるモ
ータ202と、この光学部を前後左右に移動させるモー
タ101,102と、傾動操作によって前記光学部を前
後左右方向に移動させるとともに回動操作によって光学
部を上下動させるためのジョイスティック5とを備え、
モータ202は、ジョイスティック5の回動角に対応し
て設定された設定速度で光学部を上下動させるようにな
っている眼科装置であって、前記設定速度を変更可能に
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、被検眼の測定等
を行う光学系を有する光学部を操作レバーの回動操作に
よって上下動させる眼科装置に関する。
【0002】
【従来技術】従来から、被検眼角膜に対して気流を吹き
付けるノズルと、その角膜に対して光束を投影し、その
角膜による反射光を受光して角膜の変形を検出する角膜
変形検出光学系等とを有する光学部をジョイスティック
の回動操作によって上下移動させる非接触式眼圧計が知
られている。
【0003】かかる非接触式眼圧計にあっては、ジョイ
スティックの回動角に対応して光学部の上下動の速度が
変化するようなっている。例えば、ジョイスティックの
回動角度A,B,C(A<B<C)に対応して光学部の上
下動の速度U1,U2,U3(U1<U2<U3)が設定されて
いる。このため、例えば、ノズルの高さ位置と被検眼の
高さ位置とが大きくずれている場合、検者はジョイステ
ィックを角度Cまで回動させて高速U3で光学部を上昇
させ、ノズルが被検眼の高さ位置に近づいたら、ジョイ
スティックを角度Aの位置に回動させて光学部を低速U
1で上昇させ、これにより、ノズルの高さ位置と被検眼
の高さ位置とをほぼ一致させる。つまり、上下方向(Y
方向)の概略アライメントを行う。このような操作によ
り、Y方向の概略アライメントを迅速に行うことができ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな非接触式眼圧計にあっては、ジョイスティックの回
動角度A,B,Cと、この回動角度A,B,Cに対応した光
学部の上下移動の速度U1,U2,U3とが固定されてい
る。このため、熟練者や初心者によってはジョイスティ
ックは非常に使用勝手の悪いものとなる。
【0005】例えば、熟練者の場合、ジョイスティック
を小さな角度Bだけ回動させて高速U3で光学部を上下
動させたり、高速U3よりも速い速度で光学部を上下動
させたりする方がY方向の概略アライメントを迅速に行
えたりする場合がある。逆に、初心者の場合、低速U1
より遅い速度で上下動させないと、ノズルの高さ位置と
被検眼の高さ位置とを迅速に一致させることができない
場合がある。このような場合、ジョイスティックの回動
角度A,B,Cと、光学部の上下動の速度U1,U2,U3と
が固定されていると、検者によってはジョイスティック
(操作レバー)の回動操作は非常に使用勝手の悪いもの
となる。
【0006】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的はどのような検者であても、その検
者に合わせて操作レバーの回動操作を使用し易くするこ
とのできる眼科装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、被検眼の測定または撮影を行う
光学系を有する光学部と、この光学部を前後左右および
上下方向に移動させる移動手段と、傾動操作によって前
記光学部を前後左右方向に移動させるとともに回動操作
によって光学部を上下動させるための操作レバーとを備
え、前記移動手段は、操作レバーの回動角に対応して設
定された設定速度で光学部を上下動させるようになって
いる眼科装置であって、前記操作レバーの回動角に対す
る設定速度を変更可能にしたことを特徴とする。請求項
2の発明は、被検眼の測定または撮影を行う光学系を有
する光学部と、この光学部を上下方向に移動させる移動
手段と、傾動操作によって前記光学部を前後左右方向に
移動させるとともに回動操作によって前記光学部を上下
動させるための操作レバーと、この操作レバーの回動角
を検出する回動角検出手段とを備えた眼科装置であっ
て、前記操作レバーの回動範囲を分割した複数の設定回
動角範囲と、この各設定回動角範囲毎に対応して設定し
た設定速度とを記憶した記憶手段と、前記回動角検出手
段が検出した回動角と前記記憶手段に記憶された内容と
から前記光学部の設定速度を求め、この求めた設定速度
で光学部が上下動するように前記上下移動手段を制御す
る制御手段とを設け、前記記憶手段に記憶されている設
定回動角範囲と設定速度との少なくともどちらか一方を
変更可能にしたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る眼科装置の
一つである非接触式眼圧計の実施の形態を図面に基づい
て説明する。
【0009】図1において、非接触式眼圧計Sは、被検
者の頭部を支持する受台1を有する基台2と、基台2の
上方に配置される左右前後方向に移動可能な下部架台3
と、下部架台3に対して上下左右前後方向に移動可能な
光学ユニット(光学部)4とを備えている。
【0010】下部架台3の検者側上面には手動用撮影ス
イッチ5aを有するジョイスティック(操作レバー)5
と、各種の操作キーを有する操作部6が設けられてい
る。また、下部架台3には、モニタ3aが設けられてい
る。
【0011】下部架台3は、ジョイスティック5の左右
傾動、前後傾動の各操作によって前後左右に移動し、光
学ユニット4は下部架台3とともに前後左右に移動す
る。
【0012】また、光学ユニット4は、ジョイスティッ
ク5の回動操作によってモータ(上下移動手段)202
(図8参照)が駆動され、このモータ202の駆動によ
って上下動するようになっている。例えば、図2に示す
ように、ジョイスティック5が時計回りに角度E0〜E1
の範囲内に回動されると光学ユニット4は低速V1で上
昇し、角度E1〜E2の範囲内に回動されると中速V2
(V1<V2)で上昇し、角度E2〜E3の範囲内に回動さ
れると高速V3(V2<V3)で上昇するように設定され
ている。さらに、光学ユニット4は、モータ101(図
8参照)によって左右方向に移動し、モータ102によ
って前後方向に移動するようになっている。そして、モ
ータ101とモータ102とで光学ユニット4を前後左
右に移動させる前後左右移動手段が構成され、モータ1
01とモータ102とモータ202とで光学ユニット4
を前後左右および上下方向に移動させる移動手段が構成
される。
【0013】また、ジョイスティック5が反時計回り
に、すなわち角度−E0〜−E1aの範囲内に回動される
と光学ユニット4は低速V1aで下降し、角度−E1a〜−
E2aの範囲内に回動されると中速V2a(V1a<V2a)で
下降し、角度−E2a〜−E3aの範囲内に回動されると高
速V3a(V2a<V3a)で下降するように設定されてい
る。
【0014】光学ユニット4の前面には、被検眼Eと対
向して被検眼Eに気流を吹き付けるノズル7が設けられ
ている。また光学ユニット4内には、図3及び図4に示
すように、被検眼Eの前眼部を観察するための前眼部観
察光学系10、XY方向のアライメント検出および角膜
変形検出のための指標光を被検眼Eの角膜Cに正面から
投影するXYアライメント指標投影光学系20、被検眼
Eに固視標を提示する固視標投影光学系30、XYアラ
イメント指標光の角膜Cによる反射光束を受光して光学
ユニット4と角膜CのXY方向の位置関係を検出するX
Yアライメント検出光学系40、XYアライメント指標
光の角膜Cによる反射光束を受光し角膜Cの変形量を検
出する角膜変形検出光学系50、角膜Cに斜めからZ方
向(合焦方向)のアライメント用指標光を投影するZア
ライメント指標投影光学系60、Zアライメント指標光
の角膜Cによる反射光束を前眼部観察光学系10の光軸
に対して対称な方向から受光し光学ユニット4と角膜C
のZ方向の位置関係を検出するZアライメント検出光学
系70等が設けられている。
【0015】前眼部観察光学系10は、被検眼Eの左右
に位置して前眼部をダイレクトに照明する複数個の前眼
部照明光源11、ノズル7、前眼部窓ガラス13、チャ
ンバー窓ガラス14、ハーフミラー15、対物レンズ1
6、ハーフミラー17,18、CCDカメラ19を備
え、O1はその光軸である。
【0016】前眼部照明光源11によって照明された被
検眼Eの前眼部像は、ノズル7の内外を通り、前眼部窓
ガラス13、チャンバー窓ガラス14、ハーフミラー1
5を透過し、対物レンズ16により集束されつつハーフ
ミラー17,18を透過してCCDカメラ19上に形成
される。
【0017】XYアライメント指標投影光学系20は、
赤外光を出射するXYアライメント用光源21、集光レ
ンズ22、開口絞り23、ピンホール板24、ダイクロ
イックミラー25、ピンホール板24に焦点を一致させ
るように光路上に配置された投影レンズ26、ハーフミ
ラー15、チャンバー窓ガラス14、ノズル7を有す
る。
【0018】XYアライメント用光源21から出射され
た赤外光は、集光レンズ22により集束されつつ開口絞
り23を通過し、ピンホール板24に導かれる。そし
て、ピンホール板24を通過した光束は、ダイクロイッ
クミラー25で反射され、投影レンズ26によって平行
光束となってハーフミラー15で反射された後に、チャ
ンバー窓ガラス14を透過してノズル7の内部を通過
し、図5に示すようにXYアライメント指標光Kを形成
する。図5においてXYアライメント指標光Kは、角膜
Cの頂点Pと角膜Cの曲率中心との中間位置に輝点像R
を形成するようにして角膜表面Tで反射される。なお、
開口絞り23は投影レンズ26に関して角膜頂点Pと共
役な位置に設けられている。
【0019】固視標光学系30は、可視光を出射する固
視標用光源31、ピンホール板32、ダイクロイックミ
ラー25、投影レンズ26、ハーフミラー15、チャン
バー窓ガラス14、ノズル7を有する。
【0020】固視標用光源31から出射された固視標光
は、ピンホール板32、ダイクロイックミラー25を経
て、投影レンズ26により平行光とされハーフミラー1
5で反射された後に、チャンバー窓ガラス14を透過
し、ノズル7の内部を通過して被検眼Eに導かれる。被
検者はその固視標を固視目標として注視することにより
視線が固定される。
【0021】XYアライメント検出光学系40は、ノズ
ル7、チャンバー窓ガラス14、ハーフミラー15、対
物レンズ16、ハーフミラー17,18、センサ41、
XYアライメント検出回路42を有する。
【0022】XYアライメント指標投影光学系20によ
り角膜Cに投影され、角膜表面Tで反射された反射光束
は、ノズル7の内部を通りチャンバー窓ガラス14、ハ
ーフミラー15を透過し、対物レンズ16により集束さ
れつつハーフミラー17でその一部が透過し、ハーフミ
ラー18でその一部が反射される。
【0023】ハーフミラー18で反射された光束は、セ
ンサ41上に輝点像R’1を形成する。センサ41はP
SDのような位置検出可能な受光センサである。XYア
ライメント検出回路42は、センサ41の出力を基にし
て、眼科装置Sと角膜Cの位置関係(XY方向)を公知
の手段によって演算し、その演算結果をZアライメント
検出補正回路74および制御回路80に出力する。
【0024】一方、ハーフミラー18を透過した角膜C
による反射光束は、CCDカメラ19上に輝点像R’2
を形成する。CCDカメラ19はモニタ3aに画像信号
を出力し、図6に示すように、被検眼Eの前眼部像
E’、XYアライメント指標光の輝点像R’2がモニタ
3aに表示される。なお、Hは図示しない画像生成手段
によって生成されたアライメント補助マークである。
【0025】さらに、ハーフミラー17によって反射さ
れた一部の光束は、角膜変形検出光学系50に導かれ、
ピンホール板51を通過してセンサ52に導かれる。セ
ンサ52はフォトダイオードのような光量検出の可能な
受光センサである。
【0026】Zアライメント指標投影光学系60は、赤
外光を出射するZアライメント用光源61、集光レンズ
62、開口絞り63、ピンホール板64、ピンホール板
64に焦点を一致させるように光路上に配置された投影
レンズ65を有し、O2はその光軸である。
【0027】Zアライメント光源61を出射した赤外光
は、集光レンズ62により集光されつつ開口絞り63を
通過してピンホール板64に導かれる。ピンホール板6
4を通過した光束は、投影レンズ65によって平行光と
され角膜Cに導かれ、図7に示すように、輝点像Qを形
成するようにして角膜表面Tにおいて反射される。な
お、開口絞り63は投影レンズ65に関して角膜頂点P
と共役な位置に設けられている。
【0028】Zアライメント検出光学系70は、結像レ
ンズ71、Y方向にパワーを持ったシリンドリカルレン
ズ72、センサ73、Zアライメント検出補正回路74
を有し、O3はその光軸である。
【0029】Zアライメント指標投影光学系60によっ
て投影された指標光の角膜表面Tにおける反射光束は、
結像レンズ71によって集束されつつシリンドリカルレ
ンズ72を介してセンサ73上に輝点像Q’を形成す
る。センサ73はラインセンサやPSDのような位置検
出可能な受光センサである。センサ73からの情報はZ
アライメント検出補正回路74に導かれる。
【0030】なおXZ平面内においては、輝点像Qとセ
ンサ73は結像レンズ71に関して共役な位置関係にあ
り、YZ平面内においては、角膜頂点Pとセンサ73が
結像レンズ71、シリンドリカルレンズ72に関して共
役な位置関係にある。つまりセンサ73は開口絞り63
と共役関係にあり(このときの倍率は、開口絞り63の
像がセンサ73の大きさより小さくなるように選んであ
る)、Y方向に角膜Cがずれたとしても角膜表面Tにお
ける反射光束は効率良くセンサ73に入射するようにな
る。
【0031】ところで、この実施形態では、図3に示し
たようにZ方向のアライメントを検出するための投影系
と受光系は、Zアライメント指標投影光学系60および
Zアライメント検出光学系70であり、それぞれ一つず
つ設けられている。このような構成において、XY方向
のアライメントずれの影響を受けずにZ方向のアライメ
ント検出を正確に行うために、XYアライメント検出回
路42からのXYアライメント情報をZアライメント検
出補正回路74に入力するようにしている。
【0032】図8は非接触式眼圧計Sの制御系の構成を
示したブロック図である。図8において、200はジョ
イスティック5の回動角を検出するとともにこの検出し
た回動角に応じた電圧を出力する回動角検出回路(回動
角検出手段)である。201はジョイスティック5の回
動角と、この回動角に対応した光学ユニット4の上下移
動の速度を記憶したメモリ(記憶手段)である。
【0033】このメモリ201には、例えば図2に示す
ようにジョイスティック5の回動角Eと光学ユニット4
の上下移動の速度Vとの関係を示すグラフF1が記憶さ
れている。このグラフF1に示す回動角E1〜E3(−E1
a〜−E3a)と速度V1〜V3(−V1a〜−V3a)との関
係は操作部6の操作キーによって変えることができるよ
うになっている。例えば、鎖線で示すように速度V1を
V1b(V1>V1b)に、回動角E1をE1b(E1<E1b)
に、速度V2をV2bに、回動角E2をE2b(E2<E2b)
に、速度V3をV3bに設定し直して、グラフF1をグラフ
F2に設定し直すことができる。
【0034】制御回路(制御手段)80は、回動角検出
回路200が検出する回動角Eとメモリ201に記憶さ
れているグラフF1とに基づいて光学ユニット4の上下
移動の速度Vを求め、この求めた速度Vで光学ユニット
4が上下動するようにモータ202を駆動制御するよう
になっている。また、制御回路80は、概略アライメン
トが完了するとモータ101,102を駆動制御してオ
ートアライメント(精密アライメント)を行うようにな
っている。
【0035】次に、上記のように構成される非接触式眼
圧計Sの動作について説明する。
【0036】先ず、図示しない電源スイッチを投入する
と、各光源11,21,31,61が点灯される。なお、
各光源21,31,61はそれぞれ異なる周期で点滅を繰
り返しており、どの光源からの光かを識別できるように
工夫してある。
【0037】光源21の点灯により、図5に示すように
平行光束が角膜Cに向けて投影され、角膜Cで反射され
た反射光束は受光センサ41,52により受光される。
また、光源31の点灯により固視標が被検眼Eに投影さ
れ、被検眼Eが固視されることになる。
【0038】光源61の点灯により、図3に示すように
アライメント用の平行光束が角膜Cに投影され、この角
膜Cで反射された反射光束がセンサ73に受光される。
【0039】光源11の点灯により、被検眼Eの前眼部
が照明され、被検眼Eの前眼部像がCCDカメラ19上
に結像される。そして、図6に示すように、被検眼Eの
前眼部像E′とXYアライメント指標光の輝点像R′2
とアライメント補助マークHとがモニタ装置の画面Gに
表示される。
【0040】検者は、このモニタ画面Gを見ながらジョ
イスティック5を操作することにより光学ユニット4を
上下左右に移動させて輝点像R′2をアライメント補助
マークHの中に入れて概略アライメントを行う。
【0041】ここで、上下方向のアライメントが大きく
ずれている場合、すなわち、アライメント補助マークH
に対して輝点像R′2が大きく下方にずれている場合、
ジョイスティック5を時計回りに大きく回動させる。つ
まり、ジョイスティック5を設定回動角範囲E2〜E3内
に回動させると、光学ユニット4が高速V3で上昇して
いく。そして、輝点像R′2がアライメント補助マーク
Hに近づいたら、ジョイスティック5を反時計回りに回
動させて設定回動角範囲E1〜E2内へ回動移動させる。
【0042】ジョイスティック5が設定回動角範囲E1
〜E2内に回動移動させられると、光学ユニット4が中
速V2で上昇していく。さらに、輝点像R′2がアライメ
ント補助マークHに近づいたら、ジョイスティック5を
反時計回りに回動させて設定回動角範囲E0〜E1内へ回
動移動させる。ジョイスティック5が設定回動角範囲E
0〜E1内に回動移動させられると、光学ユニット4が低
速V1で上昇していくので、輝点像R′2をアライメント
補助マークH内に確実に入れることができる。
【0043】このように、光学ユニット4の上昇速度を
高速V3から順次低速V1へ切り替えていくことにより、
概略アライメントを確実にしかも迅速に行うことができ
る。
【0044】検者が熟練者の場合、ジョイスティック5
の回動操作が手慣れているので、高速V3よりも速い速
度V3cで光学ユニット4を上昇させ、しかも輝点像R′
2がアライメント補助マークH内にかなり近づいた位置
から光学ユニット4を低速V1よりも速い速度V1cで上
昇させても、輝点像R′2をアライメント補助マークH
内に確実に入れることができる。このため、メモリ20
1に記憶されるグラフF1を例えば図9に示すようにグ
ラフF3に設定し直せば、さらに、迅速に概略アライメ
ントを行うことができる。
【0045】検者が初心者の場合には、図9のグラフF
4に示すように、低,中,高速をV1,V2,V3よりも遅い速
度V1d,V2d,V3dに設定し、低,中速V1,V2の回動角E
の範囲も広く設定すれば、初心者であってもジョイステ
ィック5の回動操作がし易くなり、輝点像R′2をアラ
イメント補助マークH内に確実に迅速に入れることがで
きる。なお、光学ユニット4の下降速度についても上記
と同様に設定する。
【0046】このように、メモリ201に記憶されてい
るグラフFを検者が自分の熟練度やくせに合わせて設定
し直すことにより、すなわち、設定回動角範囲E0〜E
1,E1〜E2,E2〜E3や光学ユニットの速度Vを設定し
直すことにより、ジョイスティック5の回動操作が非常
に行い易いものとなり、大変使用勝手のよいものとな
る。
【0047】上記実施形態では、ジョイスティック5の
回動角Eに対して光学ユニット4の上下移動の速度は段
階的に変化するようになっているが、直線的に変化する
ようにしてもよい。
【0048】概略アライメントが完了すると、すなわ
ち、輝点像R′2がアライメント補助マークHの中に入
ると、XYアライメント検出回路42が光学ユニット4
と角膜CのXYの位置関係をセンサ41の受光信号に基
づいて演算する。また、Zアライメント検出補正回路7
4は光学ユニット4と角膜CのZ方向の位置関係をセン
サ73の受光信号とXYアライメント検出回路42の演
算結果とに基づいて演算する。制御回路80は、XYア
ライメント検出回路42およびZアライメント検出補正
回路74から出力される演算結果に基づいてモータ10
1,102を制御する。このモータ101,102の制御
によりオートアライメントが行われる。
【0049】オートアライメントが完了すると、制御回
路80は図示しない気流吹付手段を作動させてノズル7
から角膜Cに向けて気流を吹き付ける。この気流により
角膜Cが圧平されていく。
【0050】角膜Cの圧平は、角膜変形検出光学系50
のセンサ52の受光量から検知され、この圧平時のノズ
ル7から噴出される気流の圧力に基づいて眼圧値を制御
回路80が求め、この眼圧値がモニタ3aに表示され
る。
【0051】この実施形態では、光学ユニット4の上下
移動する速度やジョイスティック5の回動角Eを任意に
設定できる非接触式眼圧計Sについて説明したが、これ
に限らず、例えば眼底カメラや他の眼科装置に適用でき
ることは勿論である。
【0052】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、検者に合わせて操作レバーの回動操作を使用し易く
することができ、その操作レバーは非常に使用勝手のよ
いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)この発明に係る非接触式眼圧計の外観を
示した正面図である。 (B)この発明に係る非接触式眼圧計の外観を示した側
面図である。
【図2】ジョイスティックの回動角と光学ユニットの上
下移動の速度との関係を示したグラフである。
【図3】この発明に係る非接触式眼圧計の光学系の配置
を示した平面配置図である。
【図4】この発明に係る非接触式眼圧計の光学系の配置
を示した側面配置図である。
【図5】角膜に正面から照射されたアライメント光束の
反射の説明図である。
【図6】モニタの画面に表示された前眼部像を示す説明
図である。
【図7】角膜表面の圧平を示した説明図である。
【図8】この発明に係る非接触式眼圧計の制御系の構成
を示したブロック図である。
【図9】ジョイスティックの回動角と光学ユニットの上
下移動の速度との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
4 光学ユニット(光学部) 5 ジョイスティック 101 モータ 102 モータ 202 モータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】被検眼の測定または撮影を行う光学系を有
    する光学部と、この光学部を前後左右および上下方向に
    移動させる移動手段と、傾動操作によって前記光学部を
    前後左右方向に移動させるとともに回動操作によって光
    学部を上下動させるための操作レバーとを備え、前記移
    動手段は、操作レバーの回動角に対応して設定された設
    定速度で光学部を上下動させるようになっている眼科装
    置であって、 前記操作レバーの回動角に対する設定速度を変更可能に
    したことを特徴とする眼科装置。
  2. 【請求項2】被検眼の測定または撮影を行う光学系を有
    する光学部と、この光学部を上下方向に移動させる移動
    手段と、傾動操作によって前記光学部を前後左右方向に
    移動させるとともに回動操作によって前記光学部を上下
    動させるための操作レバーと、この操作レバーの回動角
    を検出する回動角検出手段とを備えた眼科装置であっ
    て、 前記操作レバーの回動範囲を分割した複数の設定回動角
    範囲と、この各設定回動角範囲毎に対応して設定した設
    定速度とを記憶した記憶手段と、 前記回動角検出手段が検出した回動角と前記記憶手段に
    記憶された内容とから前記光学部の設定速度を求め、こ
    の求めた設定速度で光学部が上下動するように前記上下
    移動手段を制御する制御手段とを設け、 前記記憶手段に記憶されている設定回動角範囲と設定速
    度との少なくともどちらか一方を変更可能にしたことを
    特徴とする眼科装置。
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