WO2010100810A1

WO2010100810A1 - 眼科装置

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Publication number: WO2010100810A1
Application number: PCT/JP2009/071782
Authority: WO
Inventors: 太一田村
Original assignee: 株式会社トプコン
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2010-09-10
Also published as: JP5364399B2; JP2010200946A

Abstract

　被検者の被検眼を測定する光学系を備える眼特性測定部と、コントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、コントロールレバー機構からの信号に基づいて眼特性測定部を移動する移動制御を行うための制御指令を生成して移動機構へと送信する制御機構と、を備える眼科装置であって、制御機構は、眼特性測定部の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域を設定するとともに被検眼の中心位置を演算し、被検眼の中心位置が設定した領域内にある場合は、コントロールレバーの傾倒角度に応じて眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、被検眼の中心位置が設定した領域内にない場合は、コントロールレバーの傾倒角度に応じて眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行う。

Description

眼科装置

　本発明は、コントロールレバーの傾倒操作により被検眼に対する眼特性測定部の位置の調整が可能な眼科装置に関する。

　従来、眼科装置としては、被検者の顔を固定状態で保持する保持部が設けられた基台に対して、被検眼の検査、観察、撮影等を行うための眼特性測定部が３次元方向に移動自在に設けられ、その被検者の被検眼に対する眼特性測定部の位置をコントロールレバーの傾倒操作により調整可能な眼科装置がある。このような眼科装置としては、コントロールレバーが傾倒されると、その傾倒方向および傾斜角度に応じて、被検眼（被検者）に対して眼特性測定部が前後左右に機械的に移動する機械式のコントロールレバー機構を搭載したものがある。

　また、近年では、眼特性測定部を電気的に移動させる移動機構と、コントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、電気式のコントロールレバー機構の操作信号に基づく制御指令を移動機構へと送信する制御機構と、を搭載する眼科装置が提案されている。そのような眼科装置として、制御機構において、コントロールレバーの傾倒角度における閾値を設定し、傾倒角度が当該閾値よりも小さい場合には、眼特性測定部の移動制御として、コントロールレバーの傾倒角度の大きさに対して移動距離を制御する位置制御を行い、傾倒角度が当該閾値よりも大きい場合には、眼特性測定部の移動制御として、コントロールレバーの傾倒角度の大きさに対して移動速度を制御する速度制御を行うことにより、コントロールレバーの傾倒操作による操作性を向上させたものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－３６９７９９号公報

　しかしながら、上記したような眼科装置では、被検眼に対する眼特性測定部の位置に拘らずコントロールレバーの傾倒角度に応じて制御方法を切り換える。従って、例えば、大きく移動させようとしてコントロールレバーを大きく傾倒させると、その傾倒角度に対応した移動速度のまま眼特性測定部が移動し続けるので、眼特性測定部が被検眼に対する適切な位置を通り過ぎてしまう虞がある。ここで、検者は、コントロールレバーを所定の角度まで傾倒させてその状態を維持した場合、その傾倒角度に対応した移動速度のまま眼特性測定部が移動し続ける電気式のコントロールレバー機構の操作感覚（速度制御による操作感覚）よりも、その傾倒角度の大きさに応じた位置へと眼特性測定部を移動させた後、その位置を維持する機械式のコントロールレバー機構の操作感覚に慣れているのが一般的である。従って、上記した速度制御による操作感覚に違和感を覚えてしまう可能性が高く、コントロールレバーの操作性に改善の余地がある。

　本発明は、電気式のコントロールレバー機構のコントロールレバーによる眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることのできる眼科装置を提供することを目的とする。

　本発明は、被検者の顔を固定状態で保持する保持部が設けられた基台と、前記被検者の被検眼を測定する光学系を備える眼特性測定部と、前記眼特性測定部を前記基台に対して電気的に移動させる移動機構と、前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を調整するコントロールレバーを備え、該コントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、該コントロールレバー機構からの信号に基づいて前記眼特性測定部を移動する移動制御を行うための制御指令を生成して移動機構へと送信する制御機構と、を備える眼科装置であって、前記制御機構は、前記眼特性測定部の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域を設定するとともに前記被検眼の中心位置を演算し、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合は、前記移動制御として、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にない場合は、前記移動制御として、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする。

　本発明の眼科装置によれば、前記中心位置が前記領域内にある場合は、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、前記中心位置が前記領域内にない場合は、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行う。

　すなわち、前記中心位置が前記領域内にはない場合（前記眼特性測定部の測定光軸と前記被検眼の中心位置との間隔が大きい場合）は、眼特性測定部の移動制御を速度制御とすることで、素早い移動を可能とするとともに、前記中心位置が前記領域内にある場合（前記眼特性測定部の測定光軸と前記被検眼の中心位置との間隔が小さい場合）は、眼特性測定部の移動制御を位置制御とすることで、容易に微調整を行うことを可能とすることにより、検者は眼特性測定部の位置をコントロールレバーの傾倒操作により容易に調整することができる。

　この結果、搭載された電気式のコントロールレバー機構のコントロールレバーによる眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることができる。

本発明に係る眼科装置の外観構成の一例を示す斜視図である。被検者側から見た眼科装置の正面図である。眼科装置の側面図である。眼科装置におけるコントロールレバーの傾倒操作に対する眼特性測定機構の移動制御のブロック図である。コントロールレバー機構の斜視図である。コントロールレバーに為された操作に対して制御機構１９の制御部２５が行う移動制御処理の一例を示すフローチャートである。ディスプレイに表示された被検眼Ｅの画像を示す図であり、CASE-Aは被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃから外れている状態を示し、CASE-Bは被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内に入っている状態を示している。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合の距離制御の一例の説明図である。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にない場合の距離制御の一例の説明図である。各位置制御作用と傾倒操作の一例との関係をまとめた表である。

　以下に、本発明に係る眼科装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

　図１は、本発明に係る眼科装置１０の外観構成の一例を示す斜視図である。図２は、被検者側から見た眼科装置１０の正面図である。図３は、眼科装置１０の側面図である。図４は、眼科装置１０におけるコントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御のブロック図である。図５は、コントロールレバー機構２０の斜視図である。

　眼科装置１０は、複数の種類の検査を行うことができる複合型の眼科装置であり、図１ないし図３に示すように、基台１１と、その上方に設けられた装置本体１２とを備える。基台１１には、一方側にコントロールレバー１３と測定スイッチ１４とが設けられ、他方側に顎受け１５と額当て１６とが設けられている。装置本体１２には、コントロールレバー１３および測定スイッチ１４が設けられた側にディスプレイ１７が設けられている。

　この眼科装置１０では、被検者が顎受け１５に顎を載置しつつ額当て１６に額を当接させて装置本体１２に対峙した状態で、被検眼Ｅ（図３参照）の検査、観察、撮影等が行なわれる。このため、顎受け１５と額当て１６とは、眼科装置１０において、被検者の顔を保持する保持部として機能する。

　コントロールレバー１３は、検者（オペレータ）が、後述するように移動可能とされた装置本体１２の移動（後述する眼特性測定機構３０の調整）のため等に操作する。この操作については、後に詳述する。測定スイッチ１４は、被検眼Ｅ（図３参照）の検査を開始するとき、顎受け１５や額当て１６の位置調整のため等に操作される。

　この眼科装置１０では、基本的に、コントロールレバー１３や測定スイッチ１４が設けられている側に位置する検者が、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者の被検眼Ｅの各種検査を行う。なお、被検者を開瞼させる場合等は、検者が眼科装置１０の側面に位置する場合もある。ここで、以降の説明および各図面では、垂直方向を上下方向（矢印Ｙ参照）とし、その上下方向に直交しつつ検者と被検者とが正対する方向を前後方向（矢印Ｚ参照）とし、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向（矢印Ｘ参照）とする。

　基台１１には、移動機構である本体駆動機構１８と、制御機構１９と、コントロールレバー機構２０（図４参照）と、電源回路等（図示省略）とが収容されている。基台１１は、その本体駆動機構１８（図４参照）を介して、装置本体１２を３次元的に、すなわち上下、前後、左右方向に移動可能に保持している。この本体駆動機構１８は、図４に示すように、左右方向（図１等の矢印Ｘ参照）への移動のための第１駆動部２１と、前後方向（図１等の矢印Ｚ参照）への移動のための第２駆動部２２と、上下方向（図１等の矢印Ｙ参照）への移動のための第３駆動部２３と、制御機構１９からの制御指令に応じて第１駆動部２１、第２駆動部２２、第３駆動部２３を駆動する駆動回路部２４と、を有する。この第１駆動部２１、第２駆動部２２、第３駆動部２３は、モータ（図示省略）の駆動力を利用して基台１１に対して装置本体１２を移動させるものであり、駆動回路部２４により移動量と移動速度とが調整可能とされている。この本体駆動機構１８は、従来の眼科装置の構成と同様であることから、詳細な説明は省略する。本体駆動機構１８は、装置本体１２を基台１１に対して移動させる。これにより、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者が装置本体１２に対して適切な位置に設定され、後述するように、眼特性測定機構３０を用いて被検眼Ｅの測定が実施可能となる。

　制御機構１９は、制御部２５と記憶部２６とを有する。この制御機構１９は、記憶部２６に格納された制御プログラムや各種データ等を適宜読み込んで、後述する眼特性測定機構３０による測定（測定制御）、コントロールレバー機構２０（コントロールレバー１３）に為された操作の判別（レバー動作検出）、コントロールレバー機構２０（コントロールレバー１３）に為された操作に対する各種移動の切り換え（制御切換）、本体駆動機構１８への各種移動の指令（駆動制御）、およびディスプレイ１７の表示とディスプレイ１７の画像における被検眼Ｅの位置判定（画像表示制御）等を統括的に制御する。

　コントロールレバー機構２０は、図５に示すように、コントロールレバー１３の傾倒操作および回転操作により、装置本体１２の駆動方向、駆動量、駆動速度を指示するものであり、コントロールレバー１３（図１参照）に為された傾倒操作および回転操作の指示信号を制御機構１９の制御部２５へと送信する。すなわち、コントロールレバー１３が前後方向（矢印Ｆ、Ｂ参照）に傾倒された場合、装置本体１２を被検眼Ｅ（被検者）に対して接近／離間させる（図１の矢印Ｚ参照）指示信号を送信し、コントロールレバー１３が左右方向（矢印Ｌ、Ｒ参照）に傾倒された場合、装置本体１２を被検眼Ｅの眼幅方向に移動させる（図１の矢印Ｘ参照）指示信号を送信し、コントロールレバー１３が左右回り方向（矢印Ｕ、Ｄ参照）に回転された場合、装置本体１２を上下方向に移動させる（図１の矢印Ｙ参照）指示信号を送信する。このため、検者は、後述するように、コントロールレバー１３を傾倒操作および回転操作することにより、装置本体１２（眼特性測定機構３０）を基台１１に対して三次元方向に移動させることができる。これにより、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者が装置本体１２に対して適切な位置に設定され、眼特性測定機構３０を用いて被検眼Ｅの測定が実施可能となる。

　このコントロールレバー機構２０は、図４および図５に示すように、コントロールレバー１３の左右方向（矢印Ｌ、Ｒ参照）への傾倒角度を検出する第１ポテンショメータ２７と、コントロールレバー１３の前後方向（矢印Ｆ、Ｂ参照）への傾倒角度を検出する第２ポテンショメータ２８と、コントロールレバー１３の左右回り方向（矢印Ｕ、Ｄ参照）への回転角度を検出するロータリーエンコーダー２９とを有する。第１ポテンショメータ２７は、コントロールレバー１３の左右方向への傾倒のための回転軸に連結されており（図示省略）、左右いずれかの傾倒方向とその傾倒角度とを検出して、検出した傾倒方向と傾倒角度とを制御部２５へと送信する。また、第２ポテンショメータ２８は、コントロールレバー１３の前後方向への傾倒のための回転軸に連結されており（図示省略）、前後いずれかの傾倒方向とその傾倒角度とを検出して、検出した傾倒方向と傾倒角度とを制御部２５へと送信する。ロータリーエンコーダー２９は、コントロールレバー１３の左右回り方向への回転のための回転軸に連結されており（図示省略）、左右いずれかの回転方向とその回転角度とを検出して、検出した回転方向と回転角度とを制御部２５へと送信する。

　このコントロールレバー機構２０により移動の操作が為される装置本体１２に、ディスプレイ１７が設けられている（図１参照）。ディスプレイ１７は、図１ないし図３に示すように、コントロールレバー１３や測定スイッチ１４が設けられている側、すなわち検者が位置する側に配置されている。このディスプレイ１７には、制御機構１９の制御部２５の制御下で、眼特性測定機構３０からの画像データに基づく被検眼Ｅの前眼部像等の画像（図７参照）や、眼特性測定機構３０からの各種検査情報等（検者情報、検査条件、検査結果等）が表示される。また、ディスプレイ１７は、本実施例では、タッチパネルとされており、制御部２５の制御下で、眼科装置１０における各種動作のためのソフトウェアキーが表示される。当該ソフトウェアキーの操作により、被検眼Ｅに対するアライメント、各種検査条件の設定、およびディスプレイ１７の調整等の操作が可能とされている。

　この測定スイッチ１４や、ディスプレイ１７上のソフトウェアキーに、アライメントの実行のための操作が為されると、または後述するようにコントロールレバー１３の操作により被検眼Ｅの中心位置Ｅｃ（図７参照）がアライメントエリアＡａに入ると、制御機構１９の制御部２５が本体駆動機構１８および眼特性測定機構３０に対して制御指令を送信することにより、被検眼Ｅに対するアライメントが自動的に行われる（オートアライメント）。各種検査の測定の際のこのオートアライメントは、本体駆動機構１８が、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者すなわち基台１１に対して、装置本体１２を、前後方向（矢印Ｚ参照）、上下方向（矢印Ｙ参照）および左右方向（矢印Ｘ参照）に移動させることにより行う。このオートアライメントについては、従来の眼科装置の構成および動作と同様であることから、詳細な説明は省略する。

　眼科装置１０は、眼特性測定を行うことが可能であり、眼特性測定のための眼特性測定部としての眼特性測定機構３０（図４参照）が装置本体１２に収容されている。この眼特性測定機構３０は、本実施例では、波面収差を測定する波面センサ光学系と、被検眼Ｅの屈折状態を他覚的に（被検者の感覚（＝自覚）によらずに）測定するレフラクトメータ光学系と、角膜に同心状のプラチドリング像を投影面３０ａ（図２参照）から投影するプラチド光学系と、が、同一の測定光軸で構成されている（図示省略）。この眼特性測定機構３０は、従来の眼科装置の構成と同様であることから、詳細な説明は省略する。

　また、眼特性測定機構３０は、図４に示すように、波面収差の測定のための波面撮影用カメラ３１および被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部撮影用カメラ３２を有し、波面撮影用カメラ３１および前眼部撮影用カメラ３２で取得した各画像データを制御機構１９の制御部２５へと出力する。この前眼部撮影用カメラ３２からの画像データに基づいて、ディスプレイ１７には、制御機構１９の制御部２５の制御下で、被検眼Ｅ（の前眼部）の画像がリアルタイムで表示される（図７参照）。

　なお、本発明に係る眼科装置に搭載される眼特性測定機構としては、取得した被検眼Ｅの画像において、被検眼Ｅの中心位置に眼特性測定部の測定光軸を合わせるために、検者がコントロールレバー１３を用いてアライメントを行うものであれば、視力検査、角膜厚検査、角膜トポグラフィ検査、色覚検査、視野検査、前眼部撮影、角膜内皮撮影、眼底撮影、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｌａｓｅｒ　Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）検査、超音波検査、放射線検査等を行う眼特性測定機構であってもよく、本実施例に限定されるものではない。

　この眼科装置１０では、上述したように、眼特性測定機構３０での測定を行うために、ディスプレイ１７にリアルタイムで表示された被検眼Ｅの画像を見ながら、コントロールレバー１３を操作することにより、被検眼Ｅに対する眼特性測定機構３０の位置を調整することが可能である。これについて以下で説明する。

　図６は、コントロールレバー１３に為された操作に対して制御機構１９の制御部２５が行う、装置本体１２の移動制御処理の一例を示すフローチャートである。図７は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像を示す図であり、CASE-Aは被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃから外れている状態を示し、CASE-Bは被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内に入っている状態を示している。図８は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合の距離制御の一例の説明図である。図９は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にない場合の距離制御の一例の説明図である。

　眼科装置１０では、上述したように、被検者が顎受け１５に顎を載置しつつ額当て１６に額を当接させて、装置本体１２に対峙した状態で、測定を行う。このとき、ディスプレイ１７には、図７に示すように、制御部２５の制御下で、眼特性測定機構３０の前眼部撮影用カメラ３２で取得した被検眼Ｅの画像がリアルタイムで表示される。このとき、制御部２５は、被検眼Ｅの画像に重ねて、被検眼Ｅの中心位置を示す指標（以下では、中心位置Ｅｃと記載する）と、眼特性測定機構３０における測定光軸の周辺の領域を示す指標（以下では、当該指標で表された領域をアライメントエリアＡａとする）と、移動制御処理の切り換えの目安となる指標（以下では、当該指標で表された領域を中央エリアＡｃとする）と、を表示する。このアライメントエリアＡａは、被検眼Ｅに対する眼特性測定機構３０のアライメントを自動的に行う（オートアライメント）ためのアライメント対象位置を示すものである。被検眼Ｅの中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内にある状態でオートアライメントが行われることにより、眼特性測定機構３０による被検眼Ｅの正確な測定が可能となる。また、中央エリアＡｃは、コントロールレバー１３の操作により、被検眼Ｅの中心位置Ｅｃに対する眼特性測定機構３０の位置調整を行う場合において、中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内とするために眼特性測定機構３０の位置の微調整が行われることが想定される領域を示すものである。この中央エリアＡｃの大きさは、アライメントエリアＡａを含むように、所定の大きさで設定されている。ここで、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａから離間している状態では、眼特性測定機構３０の素早い位置調整が要求され、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａに近接している状態では、アライメントエリアＡａ内に移動させるために眼特性測定機構３０の細かい位置調整が要求されることが考えられるので、中央エリアＡｃの大きさは、これらの要求を考慮して容易な操作を可能とするように、適宜設定される。

　本発明に係る眼科装置１０では、基本的に、制御機構１９の制御部２５が、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、被検眼Ｅの中心位置Ｅｃと眼特性測定機構３０の測定光軸位置との間隔に基づいて、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃに入っているか否かを判定することにより、コントロールレバー１３への操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御処理を切り換える。以下、制御部２５における移動制御処理の一例である図６のフローチャートの各ステップについて、図８および図９を用いて説明する。なお、以下の説明では、制御部２５における移動制御処理において、コントロールレバー１３への回転操作に対する処理は従来と同様であることから、理解容易のため省略している。また、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する制御部２５での移動制御処理は、前後方向（図１等の矢印Ｆ、Ｂ参照）と左右方向（図１等の矢印Ｌ、Ｒ参照）の傾倒操作をそれぞれ判定処理した後に、その処理に基づく両方向への移動を同時に行うことから、以下では理解容易のため一方の方向に対する移動制御処理のみについて説明する。なお、本実施例では、傾倒角度とは、コントロールレバー１３の元の状態（中立位置（角度０））に対して、傾倒された状態のコントロールレバー１３が為す角度のことをいう。

　ステップＳ１では、画像データが取得され、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１では、図７に示すように、眼特性測定機構３０の前眼部撮影用カメラ３２で撮影された被検眼Ｅの画像データが取得されるとともに、その被検眼Ｅの画像データがリアルタイムでディスプレイ１７に表示される。また、取得された画像データに基づいて、被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが検出され、その中心位置Ｅｃが被検眼Ｅの画像に重ねて表示される。さらに、アライメントエリアＡａおよび中央エリアＡｃが、被検眼Ｅの画像に重ねて表示される。

　ステップＳ２では、ステップＳ１での画像データの取得に続き、コントロールレバー１３に為された傾倒角度が検出され、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２では、コントロールレバー機構２０（第１ポテンショメータ２７および第２ポテンショメータ２８）からの検出信号に基づいて、コントロールレバー１３の傾倒角度（Ｘ軸方向またはＺ軸方向において傾倒されていない状態を中心（０）として一方をプラス側、他方をマイナス側とする）が取得され、今回操作角度θ１として記憶部２６に格納される。ここで、今回操作角度θ１として傾倒角度（データ）が記憶部２６に既に格納されている場合は、その格納されている傾倒角度が前回操作角度θ２として格納され、今回取得された傾倒角度が今回操作角度θ１として格納される。

　ステップＳ３では、ステップＳ２での傾倒角度の検出に続き、今回操作角度θ１が０であるか否かが判定される。今回操作角度θ１が０である場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ４へ進む。今回操作角度θ１が０でない場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ５へ進む。このステップＳ３では、今回操作角度θ１が０である、すなわちコントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）であるか否かが判定されている。このコントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）である場面としては、コントロールレバー１３の操作がなされていないこと、コントロールレバー１３が検者により傾倒されていない状態（０）に戻されたこと、検者がコントロールレバー１３を手放したことによりコントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）へと復帰したこと等があげられる。

　ステップＳ４では、ステップＳ３での今回操作角度θ１が０であるとの判定、あるいは、ステップＳ７での操作角度変化量Δθが０であるとの判定（後述）、あるいは、ステップＳ８での操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致していないとの判定（後述）、あるいは、ステップＳ１２でのオートアライメントの実行要求がないとの判定（後述）、に続き、眼特性測定機構３０の現状位置が維持されて、フローはステップＳ１へ戻る。このステップＳ４では、眼特性測定機構３０の移動のための指令が本体駆動機構１８に対して送信されない。これにより、眼特性測定機構３０の現状位置が維持される。

　ステップＳ５（切換判定部）では、ステップＳ３の今回操作角度θ１が０ではないとの判定に続き、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあるか否かが判定される。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ６へ進む。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にない場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ１４へ進む。このステップＳ５では、移動制御処理の切り換えのために、中心位置Ｅｃと中央エリアＡｃとの位置関係の判定が行なわれる。このステップＳ５（切換判定部）では、例えば、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合には、後述する移動制御部（ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１５およびステップＳ１６）に対して切換判定部から信号が送信され、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にはない場合には、当該移動制御部に対して切換判定部から信号が送信されない設定とすれば、当該移動制御部は、切換判定部からの信号の有無により、位置制御（ステップＳ１０およびステップＳ１１）と速度制御（ステップＳ１５およびステップＳ１６）とを切り換えることができる。また、ステップＳ５では、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定された場合、ディスプレイ１７に中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあることを示す情報が表示され、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にはないと判定された場合、その情報の表示なされない。この情報は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあること（コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御を切り換えたこと）を検者に認識させるものであれば、例えば、文字による表示であってもよく、記号による表示であってもよく、少なくとも一部の画面の色を変化させる表示であってもよい。また、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御を切り換えたことを検者に認識させるものであれば、その旨の表示に換えて、音や振動等を利用するものであってもよい。

　ステップＳ６では、ステップＳ５での中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあるとの判定に続き、操作角度変化量Δθが演算され、フローはステップＳ７へ進む。このステップＳ６では、今回操作角度θ１から前回操作角度θ２を減算することにより、操作角度変化量Δθが演算される。また、ステップＳ６では、ステップＳ５で中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定されたことから、傾倒されたコントロールレバー１３が手放された場合（コントロールレバー１３への付勢力が解除された場合）、コントロールレバー１３は傾倒されていない状態（０）に復帰するものとする。このようなコントロールレバー１３の傾倒されていない状態（０）への復帰の構造は、従来のものと同様であることから、詳細な説明は省略する。

　ステップＳ７では、ステップＳ６での操作角度変化量Δθの演算に続き、操作角度変化量Δθが０であるか否かが判定される。操作角度変化量Δθが０である場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ４へ進む。操作角度変化量Δθが０でない場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ８へ進む。このステップＳ７では、操作角度変化量Δθが０である、すなわち所定の時間内（このフローチャートが繰り返される時間間隔）に、コントロールレバー１３が操作されたか否かが判定される。

　ステップＳ８では、ステップＳ７での操作角度変化量Δθが０ではないとの判定に続き、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致しているか否かが判定される。操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致している場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ９へ進む。操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致していない場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ４へ進む。このステップＳ８では、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致しているか否かの判定により、傾倒されているコントロールレバー１３に新たに為された操作が、傾倒角度を増加させる操作か、傾倒角度を減少させる操作か、傾倒方向を変更する操作か、が判定される。これは、傾倒角度を増加させる操作の場合は、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致し、傾倒角度を減少させる操作の場合は、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致せず、傾倒方向を変更する操作の場合は、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致することによる。

　ステップＳ９では、ステップＳ８での操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致しているとの判定に続き、操作角度変化量Δθが０より大きいか否かが判定される。操作角度変化量Δθが０より大きい場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ１０へ進む。操作角度変化量Δθが０より大きくない（小さい）場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ１１へ進む。このステップＳ９では、操作角度変化量Δθがプラスかマイナスかの判定が行われる。ステップＳ７において、操作角度変化量Δθが０ではないことが判定されており、ステップＳ９では、操作角度変化量Δθがプラスであるかマイナスであるかが判定される。

　ステップＳ１０（移動制御部）では、ステップＳ９での操作角度変化量Δθが０より大きいとの判定に続き、操作角度変化量Δθに応じた移動量が演算されて、その移動量分だけプラス側へと眼特性測定機構３０が移動されて、フローはステップＳ１２へ進む。このステップＳ１０では、図８に示すコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すグラフを用いて、今回操作角度θ１における眼特性測定機構３０の移動距離と、前回操作角度θ２における眼特性測定機構３０の移動距離とが決定され、その差分を移動量とすることにより、操作角度変化量Δθに応じた移動量が演算される。そして、演算された移動量だけプラス側へと眼特性測定機構３０を移動させる制御指令が本体駆動機構１８へ向けて送信され、その本体駆動機構１８により眼特性測定機構３０が移動される。このコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すグラフは、コントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）における眼特性測定機構３０の位置を基準位置として、コントロールレバー１３の傾倒角度と眼特性測定機構３０の移動量（位置）との関係を示したものである。このため、このステップＳ１０へと移行した時点において、既にコントロールレバー１３が傾倒されている場合、基準位置は、図８に示すグラフに基づいて、判定時点での眼特性測定機構３０の位置から逆算することにより特定できる。なお、このグラフは、制御機構１９において、記憶部２６に格納されている。制御部２５は、記憶部２６から必要な情報を適宜読み出すことにより、上記演算を行う。

　ステップＳ１１（移動制御部）では、ステップＳ９での操作角度変化量Δθが０より大きくない（小さい）との判定に続き、操作角度変化量Δθに応じた移動量が演算されて、その移動量分だけマイナス側へと眼特性測定機構３０が移動されて、フローはステップＳ１２へ進む。このステップＳ１１は、ステップＳ１０と同様に、図８のコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すグラフを用いて、操作角度変化量Δθに応じた移動量が演算される。このステップＳ１１とステップＳ１０とにおいては、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあることから（ステップＳ５）、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御は、コントロールレバー１３への傾倒角度に対する位置制御が行われる。

　ステップＳ１２では、ステップＳ１０およびステップＳ１１での位置制御による眼特性測定機構３０の移動、あるいは、ステップＳ１５およびステップＳ１６での速度制御による眼特性測定機構３０の移動（後述）に続き、オートアライメントの実行要求があるか否かが判定される。オートアライメントの実行要求がある場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ１３へ進む。オートアライメントの実行要求がない場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ１へ戻る。本実施例では、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内にある場合、オートアライメントの実行要求が為されているものと判定される。また、この他にも、オートアライメントの実行を指令する操作が為されているか否かの判定が行われてもよい。

　ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのオートアライメントの実行要求があるとの判定に続き、オートアライメントが実行されて、制御は眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する（図６のフローチャートを終了する）。このステップＳ１３では、上述したように、本体駆動機構１８を駆動制御することにより、被検眼Ｅに対するアライメントを自動的に行ういわゆるオートアライメントが実行される

　ステップＳ１４では、ステップＳ５での中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にはないとの判定に続き、今回操作角度θ１が０より大きいか否かが判定される。今回操作角度θ１が０より大きい場合（ＹＥＳ）は、フローはステップＳ１５へ進む。今回操作角度θ１が０より大きくない（小さい）場合（ＮＯ）は、フローはステップＳ１６へ進む。このステップＳ１４では、ステップＳ３において今回操作角度θ１が０ではないことが判定されており、判定時点でのコントロールレバー１３の傾倒方向がプラス側であるかマイナス側であるかが判定される。また、ステップＳ１４では、ステップＳ５で中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではないと判定されたことから、所定の値よりも小さい傾倒角度で傾倒されたコントロールレバー１３が手放された場合（コントロールレバー１３への付勢力が解除された場合）、その傾倒角度でのコントロールレバー１３の傾倒状態が維持される。また、所定の値よりも大きい傾倒角度で傾倒されたコントロールレバー１３が手放された場合（コントロールレバー１３への付勢力が解除された場合）、コントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）に復帰する。このようなコントロールレバー１３の傾倒状態の維持および傾倒されていない状態（０）への復帰の構造は、従来のものと同様であることから、詳細な説明は省略する。

　ステップＳ１５（移動制御部）では、ステップＳ１４での今回操作角度θ１が０より大きいとの判定に続き、今回操作角度θ１に応じた移動速度が決定され、その移動速度でプラス側へと眼特性測定機構３０が移動されて、フローはステップＳ１２へ進む。このステップＳ１５では、図９に示すコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動速度を示すグラフを用いて、今回操作角度θ１における移動速度が決定される。そして、決定された移動速度でプラス側へと眼特性測定機構３０を移動させる指令が本体駆動機構１８へ向けて送信され、その本体駆動機構１８により眼特性測定機構３０が移動される。この決定された移動速度での眼特性測定機構３０の移動は、コントロールレバー１３の傾倒角度の変化が検出される（図９のグラフ参照）か、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定される（ステップＳ５）まで継続される。このコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動速度を示すグラフは、コントロールレバー１３の傾倒されていない状態（０）を基準状態として、本体駆動機構１８における第１駆動部２１および第２駆動部２２に用いられているモータ（図示せず）の回転速度、すなわち眼特性測定機構３０の移動速度と、コントロールレバー１３の傾倒角度との関係を示したものである。なお、このグラフは、制御機構１９において、記憶部２６に格納されている。制御部２５は、記憶部２６から必要な情報を適宜読み出すことにより、上記演算を行う。

　ステップＳ１６（移動制御部）では、ステップＳ１４での今回操作角度θ１が０より大きくない（小さい）との判定に続き、今回操作角度θ１に応じた移動速度が決定されて、その移動速度でマイナス側へと眼特性測定機構３０が移動されて、フローはステップＳ１２へ進む。このステップＳ１６は、ステップＳ１５と同様に、コントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動速度を示すグラフを用いて、今回操作角度θ１に応じた移動速度が決定される。このステップＳ１６とステップＳ１５とでは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にはない（ステップＳ５）ことから、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御は、コントロールレバー１３への傾倒角度に対する速度制御が行われる。

　次に、作用を説明する。

　本実施例の眼科装置１０におけるコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動作用を、「速度制御作用」と、「第１の位置制御作用」と、「第２の位置制御作用」と、「第３の位置制御作用」と、「第４の位置制御作用」と、「第５の位置制御作用」と、「第６の位置制御作用」と、に分けて説明する。図１０は、第１～第５の位置制御作用と傾倒操作の一例との関係をまとめた表である。

　「速度制御作用」
　速度制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にはない状態での、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。本実施例では、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがない場合は、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御として、コントロールレバー１３の傾倒角度に応じて移動速度を変化させる速度制御が行われる。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがない状態で、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にないと判定され、ステップＳ１４へと進む。そして、フローは、ステップＳ１４を経てステップＳ１５またはステップＳ１６へと進み、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する速度制御により眼特性測定機構３０が移動される。この後に、フローはステップＳ１２を経てステップＳ１に戻るか、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する。

　上記のように、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがない状況では、移動制御は、コントロールレバー１３への傾倒角度に対する速度制御となる。眼特性測定機構３０は、コントロールレバー１３の傾倒角度が大きくなるにつれて速い速度となるように（図９参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へ移動される。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、アライメントエリアＡａすなわち眼特性測定機構３０を中心位置Ｅｃ上へ向けて素早く移動させることができる。一般に、検者は、中央エリアＡｃ（アライメントエリアＡａ）が中心位置Ｅｃから離れている（移動量が大きい）ほど、コントロールレバー１３を大きく傾倒させる傾向がある（機械式の操作感覚が同様であるため）。従って、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動速度を大小する速度制御（図９参照）を行うことにより、操作の違和感を抑え、素早くアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃに近付けることができる。

　「第１の位置制御作用」
　第１の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある状態で、傾倒されていない状態（０）のコントロールレバー１３が傾倒操作された際の、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第１の位置制御作用の一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）からプラス側に５度の角度まで傾倒操作された場合の説明を行う。本本実施例では、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある場合は、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御として、コントロールレバー１３への傾倒角度に応じて位置（移動量）を変化させる位置制御が行われる。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状態で、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進む。そして、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定され、フローはステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む。そして、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算された操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かが判定される。ここで、コントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０）から傾倒された場合、今回操作角度θ１がそのまま操作角度変化量Δθとなることから、符号は一致してフローはステップＳ９へと進む。そして、フローはそのステップＳ９を経てステップＳ１０またはステップＳ１１へと進み、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する位置制御により眼特性測定機構３０が移動される。この後に、フローはステップＳ１２を経てステップＳ１に戻るか、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する。図１０の例では、今回操作角度θ１が＋５であり、前回操作角度θ２が０であり、操作角度変化量Δθが＋５となる。そして、今回操作角度θ１での移動距離２ｍｍから前回操作角度θ２での移動距離０ｍｍ（図８参照）を減算した値２ｍｍを移動量として、プラス側へ向けて眼特性測定機構３０が移動される。

　上記のように、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある場合、移動制御は、コントロールレバー１３への傾倒角度に対して移動量（位置）が設定される位置制御となる。眼特性測定機構３０は、コントロールレバー１３の傾倒角度に応じた移動量で（図８参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと移動される。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように、コントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように位置の微調整を行う必要がある。そのような微調整では、検者は、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整が可能であることにより、操作の違和感を抑え、素早く適切に中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内に位置することができる。すなわち、コントロールレバーの傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）を調整する構成である一般的な機械式のコントロールレバー機構と同様の操作感で、検者は、位置の微調整を行うことができる。このため、操作の違和感を抑え、素早く適切に中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内に位置することができる。

　「第２の位置制御作用」
　第２の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある状態で、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒角度を増加させるように傾倒操作された際の、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第２の位置制御作用の一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度から１０度の角度へと傾倒操作された場合の説明を行う。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状態で、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進む。そして、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定され、フローはステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む。そして、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かが判定される。ここで、傾倒角度を増加させるようにコントロールレバー１３が傾倒操作された場合、絶対値で見て今回操作角度θ１が前回操作角度θ２よりも大きいことから、操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号は一致して、フローはステップＳ９へと進む。そして、フローはそのステップＳ９を経てステップＳ１０またはステップＳ１１へと進み、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する位置制御により眼特性測定機構３０が移動される。この後に、フローはステップＳ１２を経てステップＳ１に戻るか、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する。図１０の例では、今回操作角度θ１が＋１０であり、前回操作角度θ２が＋５であり、操作角度変化量Δθが＋５となる。そして、今回操作角度θ１での移動距離４ｍｍから前回操作角度θ２での移動距離２ｍｍ（図８参照）を減算した値２ｍｍを移動量として、プラス側へ向けて眼特性測定機構３０が移動される。

　上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒角度を増加させる傾倒操作が為された場合、眼特性測定機構３０は、今回操作角度θ１での移動距離から前回操作角度θ２での移動距離を減算した値の移動量で（図８参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと移動される。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように、コントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように位置の微調整を行う必要がある。そのような微調整では、検者は、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整が可能であるとともに、一度傾倒した状態からさらに傾倒角度を大きくすることによる微調整が可能であることにより、操作の違和感を抑え、素早く適切に中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内に位置することができる。すなわち、コントロールレバーの傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整する構成であるとともに、一度傾倒した状態からさらに傾倒角度を大きくして微調整可能な構成である一般的な機械式のコントロールレバー機構と同様の操作感で、検者は、位置の微調整を行うことができる。このため、操作の違和感を抑え、素早く適切に中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内に位置することができる。

　「第３の位置制御作用」
　第３の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある状態で、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒角度を減少させるように傾倒操作された際の、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第３の位置制御作用の一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度から２度の角度へと傾倒操作された場合の説明を行う。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状態で、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進む。そして、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定され、フローはステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む。そして、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かが判定される。ここで、傾倒角度を減少させるようにコントロールレバー１３が傾倒操作された場合、絶対値で見て今回操作角度θ１が前回操作角度θ２よりも小さいことから、操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号は一致せず、フローはステップＳ４へと進み、ステップＳ１に戻る。図１０の例では、今回操作角度θ１が＋２であり、前回操作角度θ２が＋５であり、操作角度変化量Δθが－３となることから、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致せず、眼特性測定機構３０は、判定時点での位置が維持される。

　上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒角度を減少させる傾倒操作が為された場合は、眼特性測定機構３０は移動されない。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように、コントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合の微調整において、コントロールレバー１３の傾倒方向を変更（プラス側とマイナス側との切換）させていないにも拘らず、その傾倒角度の減少に応じて眼特性測定機構３０が移動してしまうと、検者は、コントロールレバー１３への傾倒操作すなわち自らの意図とは異なる眼特性測定機構３０の移動が行われたものと感じてしまうので、違和感を覚える。この違和感を抑えるため、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒角度を減少させる傾倒操作が為された場合は、眼特性測定機構３０の移動制御は行われない。

　「第４の位置制御作用」
　第４の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある状態で、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒されていない状態（０）に戻された（コントロールレバー１３が手放された場合も同様である）際の、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第４の位置制御作用の一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度から傾倒されていない状態（０度の角度）へと戻された場合の説明を行う。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状態で、コントロールレバー１３が傾倒されていない状態に戻されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進む。そして、ステップＳ３にて今回操作角度θ１が０であると判定されて、フローはステップＳ４へと進み、ステップＳ１に戻る。図１０の例では、今回操作角度θ１が０であることから、前回操作角度θ２が＋５であることや、操作角度変化量Δθが－５となること（図６のフローチャートの例では、この演算は行わない）に拘らず、眼特性測定機構３０は、判定時点での位置が維持される。

　上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が傾倒されていない状態（０度の角度）へと戻された場合は、眼特性測定機構３０は移動されない。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように、コントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。コントロールレバー機構２０は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合、コントロールレバー１３が手放されると（コントロールレバー１３への付勢力が解除されると）、コントロールレバー１３は傾倒されていない状態（０）に復帰する構成であり、本作用により、この復帰動作による眼特性測定機構３０の移動を防止することができる。また、コントロールレバー１３を一度手放すことにより、微調整後の眼特性測定機構３０の位置を基準として、傾倒されていない状態（０）のコントロールレバー１３の傾倒により、眼特性測定部の位置の更なる微調整を行うことができる。なお、コントロールレバー１３を手放すのではなく、検者がコントロールレバー１３を傾倒されていない状態（０度の角度）へと戻す操作の場合も同様である。

　「第５の位置制御作用」
　第５の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある状態で、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒方向を変更させるように傾倒操作された際の、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第５の位置制御作用の一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度からマイナス側で５度の角度へと傾倒操作された場合の説明を行う。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状態で、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進む。そして、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定され、フローはステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む。そして、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かが判定される。ここで、傾倒方向を変更させるようにコントロールレバー１３が傾倒操作された場合、θ１＞０の場合、操作角度変化量Δθ＝θ１－（－θ２）＞０、θ１＜０の場合、操作角度変化量Δθ＝－θ１－（θ２）＜０となることから、操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号は一致して、フローはステップＳ９へと進む。そして、フローはそのステップＳ９を経てステップＳ１０またはステップＳ１１へと進み、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する位置制御により眼特性測定機構３０が移動される。この後に、フローはステップＳ１２を経てステップＳ１に戻るか、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する。図１０の例では、今回操作角度θ１が－５であり、前回操作角度θ２が＋５であり、操作角度変化量Δθが－１０となる。そして、今回操作角度θ１での移動距離－２ｍｍから前回操作角度θ２での移動距離２ｍｍ（図８参照）を減算した値（絶対値）４ｍｍを移動量として、マイナス側へ向けて眼特性測定機構３０が移動される。

　上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒方向を変更させる傾倒操作が為された場合、眼特性測定機構３０は、今回操作角度θ１での移動距離から前回操作角度θ２での移動距離を減算した値の移動量で（図８参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと移動される。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように、コントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある場合、コントロールレバー１３の傾倒方向を変更（プラス側とマイナス側との切換）する傾倒操作が為されたときは、検者は、先に行った微調整での移動とは反対の方向への眼特性測定機構３０の移動を意図している（例えば、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａを通り過ぎてしまい、中心位置Ｅｃの位置を戻す操作を行う場合等）。この場合であっても、操作は微調整であるので、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整を可能とすることにより、操作の違和感を抑え、素早く適切に中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内に位置することができる。

　「第６の位置制御作用」
　第６の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状態で、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、その傾倒状態を維持された際の、コントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第６の位置制御作用の一例として、図に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度がそのまま維持された場合の説明を行う。

　すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状態で、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、フローはステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進む。そして、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判定されて、フローはステップＳ６→ステップＳ７へと進む。そして、ステップＳ７で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθが０であると判定されて、フローはステップＳ４へと進み、ステップＳ１に戻る。この例では、操作角度変化量Δθが０であることから、今回操作角度θ１と符号が一致するか否かの判定が行われることなく、眼特性測定機構３０は、判定時点での位置が維持される。

　上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３の傾倒角度が維持された場合は、眼特性測定機構３０は移動されない。

　このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内に位置するように、コントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にある状態で、コントロールレバー１３の傾倒角度を維持している（新たな傾倒動作を行っていない）場合、検者は、現状の眼特性測定機構３０の位置を維持することを意図している（機械式のコントロールレバーの操作感覚も同様である）ため、速度制御のように眼特性測定機構３０の移動が継続されてしまうと、違和感を覚える。この違和感を抑えるため、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３の傾倒角度が維持された場合は、眼特性測定機構３０の移動制御は行われない。また、その傾倒状態であるコントロールレバー１３に対して、上記したように傾倒角度を増加させる傾倒操作（第２の位置制御作用）、あるいは、傾倒されていない状態（０）に戻す操作（第４の位置制御作用）、あるいは、傾倒方向を変更させる傾倒操作（第５の位置制御作用）等を適宜行うことにより、維持された位置から眼特性測定機構３０を移動させて微調整を行うことが可能となる。

　次に、効果を説明する。

　上述した実施例の眼科装置にあっては、下記に示す効果を得ることができる。

　（１）被検者の顔を固定状態で保持する保持部が設けられた基台と、前記被検者の被検眼を測定する光学系を備える眼特性測定部と、前記眼特性測定部を前記基台に対して電気的に移動させる移動機構と、前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を調整するコントロールレバーを備え、該コントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、該コントロールレバー機構からの信号に基づいて前記眼特性測定部を移動する移動制御を行うための制御指令を生成して移動機構へと送信する制御機構と、を備える眼科装置であって、前記制御機構は、前記眼特性測定部の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域を設定するとともに前記被検眼の中心位置を演算し、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合は、前記移動制御として、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にない場合は、前記移動制御として、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行う。この構成により、搭載された電気式のコントロールレバー機構２０のコントロールレバー１３による眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることができる。

　（２）好ましくは、前記制御機構は、予め設定された前記コントロールレバーの傾倒角度の変化量と前記眼特性測定部の移動量との対応関係に基づいて、前記位置制御における前記移動量を設定し、予め設定された前記コントロールレバーの傾倒角度と前記眼特性測定部の移動速度との対応関係に基づいて、前記速度制御における前記移動速度を設定する。この構成により、中心位置Ｅｃが領域（Ａｃ）内にある場合は、コントロールレバー１３の傾倒角度を維持すると眼特性測定部（３０）の現在位置を維持することを可能とするとともに、コントロールレバー１３の操作感覚を検者に馴染みのある機械式のコントロールレバーの操作感覚に近付けることができる。このため、眼特性測定部の位置の微調整を容易に行うことができ、眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることができる。

　（３）好ましくは、前記制御機構は、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合、前記コントロールレバーの傾倒角度を減少させる動作に対しては、前記眼特性測定部の移動を行わない。この構成により、傾倒角度を減少させる動作による眼特性測定部（３０）の移動を防止することができる。従って、例えば、微調整の際に、コントロールレバー１３の傾倒角度が僅かに減少してしまい、中心位置Ｅｃが移動してしまうような事態を防止することができ、眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることができる。

　（４）好ましくは、前記コントロールレバー機構は、前記コントロールレバーが傾倒操作された状態で、該コントロールレバーへの付勢力が解除された場合、該コントロールレバーを傾倒されていない状態へと復帰させ、前記制御機構は、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの傾倒されていない状態への復帰動作に対しては、前記眼特性測定部の移動を行わない。この構成により、コントロールレバー１３を一度手放すことにより、微調整後の眼特性測定部（３０）の位置を基準として、傾倒されていない状態（０）からのコントロールレバー１３の傾倒により、眼特性測定部の位置の更なる微調整を行うことができる。

　（５）好ましくは、前記制御機構は、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合、前記コントロールレバーの中立位置を中心とし一方の傾倒方向を正側としかつ他方の傾倒方向を負側として前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて移動量を設定し、前記コントロールレバーの傾倒方向を変更させる動作に対しては、変更後の傾倒角度に応じた移動量から変更前の傾倒角度に応じた移動量を減算した移動量で、前記コントロールレバーの傾倒方向へと前記眼特性測定部を移動させる。この構成により、先に行った微調整での移動とは反対の方向への眼特性測定機構３０の微調整での移動が可能となり、眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることができる。

　（６）好ましくは、前記制御機構は、前記コントロールレバーへの操作に対する前記眼特性測定部の前記移動制御を切り換えた場合、該移動制御の切り換えを認識させるための制御を行う。この構成により、コントロールレバー１３の操作時に、移動制御の切り換えによる違和感を抑制することができ、眼特性測定部の位置調整の操作性を向上させることができる。

　なお、上記した実施例では、中心位置Ｅｃ、中央エリアＡｃおよびアライメントエリアＡａの位置の把握は、検者によるディスプレイ１７の目視により行われたが、コントロールレバー１３により被検眼Ｅに対する眼特性測定機構３０の位置を調整するために、中心位置Ｅｃ、中央エリアＡｃおよびアライメントエリアＡａの位置を把握可能であればよく、上記した構成に限定されるものではない。

　以上、本発明の撮影装置を実施形態および実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　［関連出願への相互参照］
　本出願は、2009年3月3日に日本国特許庁に出願された特願2009-49219に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims

　被検者の顔を固定状態で保持する保持部が設けられた基台と、
　前記被検者の被検眼を測定する光学系を備える眼特性測定部と、
　前記眼特性測定部を前記基台に対して電気的に移動させる移動機構と、
　前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を調整するコントロールレバーを備え、該コントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、
　該コントロールレバー機構からの信号に基づいて前記眼特性測定部を移動する移動制御を行うための制御指令を生成して移動機構へと送信する制御機構と、
を備える眼科装置であって、
　前記制御機構は、前記眼特性測定部の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域を設定するとともに前記被検眼の中心位置を演算し、
　前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合は、前記移動制御として、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、
　前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にない場合は、前記移動制御として、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行うこと、
を特徴とする眼科装置。
　前記制御機構は、予め設定された前記コントロールレバーの傾倒角度の変化量と前記眼特性測定部の移動量との対応関係に基づいて、前記位置制御における前記移動量を設定し、予め設定された前記コントロールレバーの傾倒角度と前記眼特性測定部の移動速度との対応関係に基づいて、前記速度制御における前記移動速度を設定すること、
を特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
　前記制御機構は、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合、前記コントロールレバーの傾倒角度を減少させる動作に対しては、前記眼特性測定部の移動を行わないこと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
　前記コントロールレバー機構は、前記コントロールレバーが傾倒操作された状態で、該コントロールレバーへの付勢力が解除された場合、該コントロールレバーを傾倒されていない状態へと復帰させ、
　前記制御機構は、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの傾倒されていない状態への復帰動作に対しては、前記眼特性測定部の移動を行わないこと、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置。
　前記制御機構は、前記被検眼の前記中心位置が前記領域内にある場合、前記コントロールレバーの中立位置を中心とし一方の傾倒方向を正側としかつ他方の傾倒方向を負側として前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて移動量を設定し、前記コントロールレバーの傾倒方向を変更させる動作に対しては、変更後の傾倒角度に応じた移動量から変更前の傾倒角度に応じた移動量を減算した移動量で、前記コントロールレバーの傾倒方向へと前記眼特性測定部を移動させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の眼科装置。
　前記制御機構は、前記コントロールレバーへの操作に対する前記眼特性測定部の前記移動制御を切り換えた場合、該移動制御の切り換えを認識させるための制御を行うこと、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の眼科装置。