JP5364399B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、コントロールレバーの傾倒操作により被検眼に対する眼特性測定部の位置調整が可能な眼科装置に関する。

従来、眼科装置としては、被検者の顔を固定すべく保持する保持部が設けられた基台に対して、被検眼の検査、観察、撮影等を行うための眼特性測定部が３次元方向に移動自在とされ、その保持された被検者の被検眼に対する眼特性測定部の位置をコントロールレバーの傾倒操作により調整可能な構成とされているものがある。このような眼科装置としては、コントロールレバーが傾倒されると、その傾倒方向および傾斜角度に応じて、被検眼（被検者）に対して眼特性測定部が前後左右に機械的に移動する機械式のコントロールレバー機構を搭載したものがある。

また、近年では、眼特性測定部を電気的に移動させる移動機構と、コントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、そこからの操作信号に基づく制御指令を移動機構へと送信する制御機構と、を搭載する構成の眼科装置が提案されている。そのような眼科装置には、制御機構において、コントロールレバーの傾倒角度における閾値を設定し、傾倒角度が当該閾値よりも小さい場合にはコントロールレバーの傾倒角度の大きさに対して移動距離を対応させた位置制御とし、傾倒角度が当該閾値よりも大きい場合にはコントロールレバーの傾倒角度の大きさに対して移動速度を対応させた速度制御とすることにより、コントロールレバーの傾倒操作による操作性を向上させたものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３６９７９９号公報

しかしながら、上記した構成の眼科装置では、被検眼に対する眼特性測定部の位置に拘らずコントロールレバーの傾倒角度に応じて制御方法を切り換えることから、例えば、大きく移動させようとしてコントロールレバーを大きく傾倒させると、その傾倒角度に対応した移動速度のまま眼特性測定部が移動し続けるので、眼特性測定部が被検眼に対する適切な位置を通り過ぎてしまう虞がある。ここで、検者は、コントロールレバーを所定の角度まで傾倒させてその状態を維持した場合、その傾倒角度の大きさに応じた位置へと眼特性測定部を移動させた後、その位置を維持する構成である機械式のコントロールレバー機構の操作感覚に慣れていることから、上記した速度制御による操作感覚に違和感を覚えてしまうので、操作性に向上の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、搭載された電気式のコントロールレバー機構のコントロールレバーによる操作性を向上させることのできる眼科装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被検者の顔を固定すべく保持する保持部が設けられた基台に対して前記被検者の被検眼を測定するための光学系を備える眼特性測定部を電気的に移動させる移動機構と、前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を調整すべくコントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、該コントロールレバー機構からの信号に基づいて前記眼特性測定部の移動のための制御指令を生成して移動機構へと送信する制御機構と、を備える眼科装置であって、前記制御機構は、移動制御処理の切り換えのために前記眼特性測定部の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域を設定するとともに前記被検眼の中心位置を演算し、前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、前記中心位置が前記領域内ではないときは、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする。

本発明の眼科装置によれば、前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、前記中心位置が前記領域内ではないときは、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行う。

すなわち、前記中心位置が前記領域内ではないとき（前記眼特性測定部の測定光軸と前記被検眼の中心位置との間隔が広いとき）は、速度制御とすることで素早い移動を可能とするとともに、前記中心位置が前記領域内であるとき（前記眼特性測定部の測定光軸と前記被検眼の中心位置との間隔が狭くなるとき）は、位置制御とすることで容易に微調整を行うことを可能とすることにより、検者は眼特性測定部の位置をコントロールレバーの傾倒操作により容易に調整することができる。

この結果、搭載された電気式のコントロールレバー機構のコントロールレバーによる操作性を向上させることができる。

本発明に係る眼科装置の外観構成の一例を示す模式的な斜視図である。 被検者側から見た眼科装置を示す正面図である。 側方から見た眼科装置を示す側面図である。 眼科装置におけるコントロールレバーの傾倒操作に対する眼特性測定機構の移動制御を説明するためのブロック図である。 コントロールレバー機構を示す模式的な斜視図である。 制御機構の制御部におけるコントロールレバーに為された操作に対する装置本体の移動制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。 ディスプレイに表示された被検眼Ｅの画像を示す模式図であり、（ａ）は被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃから外れている様子を示し、（ｂ）は被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内に入っている様子を示している。 中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあるときの距離制御の一例としての実施例１での距離制御のマップを示す説明図である。 中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にないときの距離制御の一例としての実施例１での速度制御に用いるマップを示す説明図である。 各位置制御作用の説明のために傾倒操作の一例を表にして示す説明図である。

以下に、本発明に係る眼科装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明に係る眼科装置１０の外観構成の一例を示す模式的な斜視図である。図２は、被検者側から見た眼科装置１０を示す正面図であり、図３は、側方から見た眼科装置１０を示す側面図である。図４は、眼科装置１０におけるコントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御を説明するためのブロック図である。図５は、コントロールレバー機構２０を示す模式的な斜視図である。

眼科装置１０は、複数の種類の検査を行うことができる複合型の眼科装置であり、図１ないし図３に示すように、基台１１とその上方に設けられた装置本体１２とを備える。基台１１には、一方側にコントロールレバー１３と測定スイッチ１４とが設けられ、他方側に顎受け１５と額当て１６とが設けられている。装置本体１２には、コントロールレバー１３および測定スイッチ１４が設けられた側の面にディスプレイ１７が設けられている。

この眼科装置１０では、被検者が顎受け１５に顎を載置しつつ額当て１６に額を当接させて装置本体１２に対峙した状態で、被検眼Ｅ（図３参照）の検査、観察、撮影等を行うものとされている。このため、顎受け１５と額当て１６とは、眼科装置１０において、被検者の顔を保持する保持部として機能する。

コントロールレバー１３は、検者（オペレータ）が、後述するように移動可能とされた装置本体１２の移動（後述する眼特性測定機構３０の調整）のため等に操作する。この操作については、後に詳述する。測定スイッチ１４は、被検眼Ｅ（図３参照）の検査を開始するとき、顎受け１５や額当て１６の位置調整のため等に操作される。

この眼科装置１０では、基本的に、検者がコントロールレバー１３や測定スイッチ１４が設けられている側に位置して、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者の被検眼Ｅの各種検査を行う。なお、被検者を開瞼させる場合等は、検者が眼科装置１０の側面に位置する場合もある。ここで、以下および各図面では、垂直方向を上下方向（矢印Ｙ参照）とし、その上下方向に直交しつつ検者と被検者とが正対する方向を前後方向（矢印Ｚ参照）とし、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向（矢印Ｘ参照）とする。

基台１１には、本体駆動機構１８と制御機構１９とコントロールレバー機構２０（図４参照）と、図示は略すが電源回路等とが収容されている。基台１１は、その本体駆動機構１８（図４参照）を介して装置本体１２を３次元的にすなわち上下、前後、左右方向に移動可能に保持している。この本体駆動機構１８は、図４に示すように、左右方向（図１等の矢印Ｘ参照）への移動のための第１駆動部２１と、前後方向（図１等の矢印Ｚ参照）への移動のための第２駆動部２２と、上下方向（図１等の矢印Ｙ参照）への移動のための第３駆動部２３と、制御機構１９からの制御指令に応じて各駆動部２１、２２、２３を駆動する駆動回路部２４と、を有する。この各駆動部２１、２２、２３は、図示は略すがモータの駆動力を利用して基台１１に対して装置本体１２を移動させるものであり、駆動回路部２４により移動量と移動速度とが調整可能とされている。この本体駆動機構１８は、従来の構成と同様であることから、詳細な説明は省略する。本体駆動機構１８は、後述するように眼特性測定機構３０を用いて被検眼Ｅの測定を行うために、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者に適合する位置へと装置本体１２を基台１１に対して移動させる。

制御機構１９は、制御部２５と記憶部２６とを有する。この制御機構１９は、記憶部２６に格納された制御プログラムや各種データ等を適宜読み込んで、後述する眼特性測定機構３０による測定（測定制御）、コントロールレバー機構２０（コントロールレバー１３）に為された操作の判別（レバー動作検出）、コントロールレバー機構２０（コントロールレバー１３）に為された操作に対する各種移動の切り換え（制御切換判断）、本体駆動機構１８への各種移動の指令（駆動制御）、およびディスプレイ１７の表示およびその画像内での位置判断（画像表示制御）等を統括的に制御する。

コントロールレバー機構２０は、図５に示すように、コントロールレバー１３への傾倒操作および回転操作により、装置本体１２の駆動方向、駆動量、駆動速度を指示するものであり、コントロールレバー１３（図１参照）に為された傾倒操作および回転操作を制御機構１９の制御部２５へと送信する。すなわち、コントロールレバー１３が前後方向（矢印Ｆ、Ｂ参照）に傾倒されると装置本体１２を被検眼Ｅ（被検者）に対して接近／離間させる（図１の矢印Ｚ参照）指示となり、コントロールレバー１３が左右方向（矢印Ｌ、Ｒ参照）に傾倒されると装置本体１２を被検眼Ｅの眼幅方向に移動させる（図１の矢印Ｘ参照）指示となり、コントロールレバー１３が左右回り方向（矢印Ｕ、Ｄ参照）に回転されると装置本体１２を上下方向に移動させる（図１の矢印Ｙ参照）指示となる。このため、検者は、後述するように、コントロールレバー１３を傾倒操作および回転操作することにより、眼特性測定機構３０を用いて被検眼Ｅの測定を行うべく、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者に適合する位置へと装置本体１２（眼特性測定機構３０）を基台１１に対して三次元方向に移動させることができる。

このコントロールレバー機構２０は、図４および図５に示すように、コントロールレバー１３の左右方向（矢印Ｌ、Ｒ参照）への傾倒角度を検出する第１ポテンショメータ２７と、コントロールレバー１３の前後方向（矢印Ｆ、Ｂ参照）への傾倒角度を検出する第２ポテンショメータ２８と、コントロールレバー１３の左右回り方向（矢印Ｕ、Ｄ参照）への回転角度を検出するロータリーエンコーダー２９とを有する。第１ポテンショメータ２７は、図示は略すがコントロールレバー１３の左右方向への傾倒のための回転軸に連結されており、左右いずれかの傾倒方向とその傾倒角度とを検出して制御部２５へと送信する。また、第２ポテンショメータ２８は、図示は略すがコントロールレバー１３の前後方向への傾倒のための回転軸に連結されており、前後いずれかの傾倒方向とその傾倒角度とを検出して制御部２５へと送信する。ロータリーエンコーダー２９は、図示は略すがコントロールレバー１３の左右回り方向への回転のための回転軸に連結されており、左右いずれかの回転方向とその回転角度とを検出して制御部２５へと送信する。

このコントロールレバー機構２０により移動の操作が為される装置本体１２にディスプレイ１７が設けられている（図１参照）。ディスプレイ１７は、図１ないし図３に示すように、コントロールレバー１３や測定スイッチ１４が設けられている側、すなわち検者が位置する側に位置されている。このディスプレイ１７には、制御機構１９の制御部２５の制御下で、眼特性測定機構３０からの画像データに基づく被検眼Ｅの前眼部像等の画像（図７参照）や、眼特性測定機構３０からの各種検査情報等（検者情報、検査条件、検査結果等）が表示される。また、ディスプレイ１７は、実施例１では、タッチパネルとされており、制御部２５の制御下で、眼科装置１０における各種動作のためのソフトウェアキーが表示され、当該ソフトウェアキーの操作により被検眼Ｅに対するアライメント、各種検査条件の設定、およびディスプレイ１７の調整等の各種動作の実行操作が可能とされている。

この測定スイッチ１４やディスプレイ１７上のソフトウェアキーにアライメントの実行のための操作が為される、または後述するようにコントロールレバー１３の操作により被検眼Ｅの中心位置Ｅｃ（図７参照）がアライメントエリアＡａに入ると、制御機構１９の制御部２５が本体駆動機構１８および眼特性測定機構３０に対して制御指令を送信することにより、被検眼Ｅに対するアライメントが自動的に行われる。この各種検査の測定の際のオートアライメントは、顎受け１５および額当て１６に保持された被検者すなわち基台１１に対して装置本体１２を、本体駆動機構１８が前後方向（矢印Ｚ参照）、上下方向（矢印Ｙ参照）および左右方向（矢印Ｘ参照）に移動させることにより行う。このオートアライメントについては、従来の構成および動作と同様であることから、詳細な説明は省略する。

眼科装置１０は、眼特性測定とを行うことが可能とされており、それらの測定のための眼特性測定機構３０（図４参照）が装置本体１２に収容されている。この眼特性測定機構３０は、実施例１では、図示は略すが、波面収差を測定する波面センサ光学系と、被検眼Ｅの屈折状態を他覚的に（被検者の感覚（＝自覚）によらずに）測定するレフラクトメータ光学系と、角膜に同心状のプラチドリング像を投影面３０ａ（図２参照）から投影するプラチド光学系と、が同一の測定光軸とされて構成されている。この眼特性測定機構３０は、従来の構成と同様であることから、詳細な説明は省略する。

また、眼特性測定機構３０は、図４に示すように、波面収差の測定のための波面撮影用カメラ３１および被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部撮影用カメラ３２を有し、各カメラで取得した各画像データを制御機構１９の制御部２５へと出力する。この前眼部撮影用カメラ３２からの画像データに基づいて、ディスプレイ１７には、制御機構１９の制御部２５の制御下で、被検眼Ｅ（の前眼部）の画像がリアルタイムで表示される（図７参照）。

なお、本発明に係る眼科装置に搭載される眼特性測定機構としては、取得した被検眼Ｅの画像において、被検眼Ｅの中心位置に眼特性測定部の測定光軸を合わせるために、検者がコントロールレバー１３を用いてアライメントを行うものであれば、視力検査、角膜厚検査、角膜トポグラフィ検査、色覚検査、視野検査、前眼部撮影、角膜内皮撮影、眼底撮影、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）検査、超音波検査、放射線検査等であってもよく、実施例１に限定されるものではない。

この眼科装置１０では、上述したように、眼特性測定機構３０での測定を行うために、ディスプレイ１７にリアルタイムで表示された被検眼Ｅの画像を見ながらコントロールレバー１３を操作することにより、被検眼Ｅに対する眼特性測定機構３０の位置関係を調整することが可能とされている。これについて以下で説明する。

図６は、制御機構１９の制御部２５におけるコントロールレバー１３に為された操作に対する装置本体１２の移動制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。図７は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像を示す模式図であり、（ａ）は被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃから外れている様子を示し、（ｂ）は被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内に入っている様子を示している。図８は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあるときの距離制御の一例としての実施例１での距離制御のマップを示す説明図である。図９は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にないときの距離制御の一例としての実施例１での速度制御に用いるマップを示す説明図である。

眼科装置１０では、上述したように、被検者が顎受け１５に顎を載置しつつ額当て１６に額を当接させて装置本体１２に対峙した状態で測定を行う。このとき、ディスプレイ１７には、図７に示すように、制御部２５の制御下で、眼特性測定機構３０の前眼部撮影用カメラ３２で取得した被検眼Ｅの画像がリアルタイムで表示される。このとき、制御部２５は、被検眼Ｅの画像に重ねて、被検眼Ｅの中心位置を示す指標（以下では、中心位置Ｅｃと記載する）と、眼特性測定機構３０における測定光軸の周辺を示す指標（以下では、当該指標で表された領域をアライメントエリアＡａとする）と、移動制御処理の切り換えの目安となる指標（以下では、当該指標で表された領域を中央エリアＡｃとする）と、を表示させる。このアライメントエリアＡａとは、被検眼Ｅに対する眼特性測定機構３０のアライメントを自動的に行う（オートアライメント）ためのアライメント対象位置を示すものであり、被検眼Ｅの中心位置Ｅｃが当該エリア内にある状態でオートアライメントを行うことにより眼特性測定機構３０による被検眼Ｅの正確な測定が可能となる。また、中央エリアＡｃとは、コントロールレバー１３の操作により被検眼Ｅの中心位置Ｅｃに対する眼特性測定機構３０の位置調整を行う場合において、中心位置ＥｃをアライメントエリアＡａ内とするために眼特性測定機構３０の位置の微調整を行うことが想定される領域を示すものである。この中央エリアＡｃは、アライメントエリアＡａを含むようにその周辺の所定の大きさ寸法に設定されている。この所定の大きさ寸法は、例えば、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａから離間している状況では微調整を行うことが想定され難く素早い移動が求められ、他方、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａに近接すると適切にエリア内に移動させるために微調整を行うことが求められることが考えられるので、それらを考慮して容易な操作を可能とするように適宜設定する。

本発明に係る眼科装置１０では、基本的に、制御機構１９の制御部２５が、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃに入っているか否かを判断することにより、すなわち被検眼Ｅの中心位置Ｅｃと眼特性測定機構３０の測定光軸位置との間隔に基づいて、コントロールレバー１３への操作に対する眼特性測定機構３０の移動の制御を切り換えるものである。以下、この制御機構１９の制御部２５におけるコントロールレバー１３に為された操作に対する装置本体１２の移動制御処理の一例である図６のフローチャートの各ステップについて図８および図９を用いて説明する。なお、以下の説明では、制御部２５における移動制御処理において、コントロールレバー１３への回転操作に対する処理は従来と同様であることから、理解容易のため省略している。また、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する制御部２５での移動制御処理は、上述したように、前後方向（図１等の矢印Ｆ、Ｂ参照）と左右方向（図１等の矢印Ｌ、Ｒ参照）とを複合的に判断して行うものであるが、前後方向と左右方向とをそれぞれ判断処理した後に、その処理に基づく両方向への移動を同時に行うことから、以下では理解容易のため一方の方向に対する移動制御処理のみについて説明する。なお、本実施例では、傾倒角度とは、コントロールレバー１３の元の状態（中立位置（角度０））に対して、傾倒された状態のコントロールレバー１３が為す角度のことをいう。

ステップＳ１では、画像データを取得し、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１では、図７に示すように、眼特性測定機構３０の前眼部撮影用カメラ３２で取得した被検眼Ｅの画像データを取得するとともに、その被検眼Ｅの画像をリアルタイムでディスプレイ１７に表示させる。また、取得した画像データに基づいて、被検眼Ｅの中心位置Ｅｃを検出し、その中心位置Ｅｃを被検眼Ｅの画像に重ねて表示させる。さらに、アライメントエリアＡａおよび中央エリアＡｃを被検眼Ｅの画像に重ねて表示させる。

ステップＳ２では、ステップＳ１での画像データの取得に続き、コントロールレバー１３に為された傾倒角度を検出し、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２では、コントロールレバー機構２０（第１ポテンショメータ２７および第２ポテンショメータ２８）からの検出信号に基づいて、コントロールレバー１３に為された傾倒方向（Ｘ軸方向またはＺ軸方向において傾倒されていない状態を中心（０）として一方をプラス側、他方をマイナス側とする）を含む傾倒角度を取得し、今回操作角度θ１として格納する。ここで、既に今回操作角度θ１に傾倒角度（データ）が格納されている場合は、その格納されている傾倒角度を前回操作角度θ２として格納してから、取得した傾倒角度を今回操作角度θ１として格納する。

ステップＳ３では、ステップＳ２での傾倒角度の検出に続き、今回操作角度θ１が０であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ５へ進む。このステップＳ３では、今回操作角度θ１が０である、すなわちコントロールレバー１３が傾倒されていない元の状態（０）であるか否かを判断している。このコントロールレバー１３が元の状態（０）である場面としては、何らの操作がなされていないこと、検者が自ら戻すこと、検者がコントロールレバー１３を手放したことにより元の状態（０）へと復帰したこと等があげられる。

ステップＳ４では、ステップＳ３での今回操作角度θ１が０であるとの判断、あるいは、ステップＳ７での操作角度変化量Δθが０であるとの判断、あるいは、ステップＳ８での操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致していないとの判断、あるいは、ステップＳ１２でのオートアライメントの実行要求がないとの判断、に続き、眼特性測定機構３０の現状位置を維持してステップＳ１へ戻る。このステップＳ４では、ステップＳ３においてコントロールレバー１３が元の状態（０）に戻されたと判断したことから、本体駆動機構１８に対する眼特性測定機構３０の移動のための指令を送信しない。これにより、眼特性測定機構３０の現状位置が維持される。

ステップＳ５では、ステップＳ３の今回操作角度θ１が０ではないとの判断に続き、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１４へ進む（切換判断部）。このステップＳ５では、移動制御処理の切り換えのために、中心位置Ｅｃと中央エリアＡｃとの位置関係の判断を行う。このステップＳ５（切換判断部）による判断結果は、例えば、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である場合には後述する移動制御部（ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１５およびステップＳ１６）に対して信号を送信し、かつ中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではない場合には当該移動制御部に対して信号を送信しないものとすることにより、当該移動制御部では、切換判断部からの信号の有無により位置制御（ステップＳ１０およびステップＳ１１）と速度制御（ステップＳ１５およびステップＳ１６）とを切り換えることができる。また、ステップＳ５では、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であると判断した場合、ディスプレイ１７にその旨を表示させ、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではないと判断した場合、当該その旨の表示を停止させる。このその旨の表示は、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であること（コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動の制御を切り換えたこと）を検者に認識させるものであれば、例えば、文字による表示であってもよく、記号による表示であってもよく、少なくとも一部の画面の色を変化させる表示であってもよい。また、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動の制御を切り換えたことを検者に認識させるものであれば、その旨の表示に換えて、音や振動等を利用するものであってもよい。

ステップＳ６では、ステップＳ５での中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるとの判断に続き、操作角度変化量Δθを演算し、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６では、今回操作角度θ１から前回操作角度θ２を減算することにより、操作角度変化量Δθを演算する。また、ステップＳ６では、ステップＳ５で中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であると判断したことから、コントロールレバー１３が傾倒された際、そのコントロールレバー１３が手放されると（付勢力が解除されると）、コントロールレバー１３を元の状態（０）に戻すものとする。このようなコントロールレバー１３の元の状態（０）への復帰の構造は、従来のものと同様であることから、詳細な説明は省略する。

ステップＳ７では、ステップＳ６での操作角度変化量Δθの演算に続き、操作角度変化量Δθが０であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ８へ進む。このステップＳ７では、操作角度変化量Δθが０である、すなわち所定の時間内（このフローチャートが繰り返される時間間隔）にコントロールレバー１３が操作されたか否かを判断している。

ステップＳ８では、ステップＳ７での操作角度変化量Δθが０ではないとの判断に続き、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致しているか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ９へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ４へ進む。このステップＳ８では、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致しているか否かを判断することにより、傾倒されているコントロールレバー１３に新たに為された操作が、傾倒角度を増加させるものや傾倒方向を変更するものであるのか、あるいは、傾倒角度を減少させるものであるのか、を判別している。これは、傾倒角度を増加させるものであると符号が一致し、傾倒角度を減少させるものであると符号が一致せず、傾倒方向を変更するものであると符号が一致することによる。

ステップＳ９では、ステップＳ８での操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致しているとの判断に続き、操作角度変化量Δθが０より大きいか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１０へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１１へ進む。このステップＳ９では、操作角度変化量Δθの操作がプラス側へ向かうものであったのかマイナス側へ向かうものであったのかを判断している。また、ステップＳ７において操作角度変化量Δθが０ではないことを判断していることから、ステップＳ９では、操作角度変化量Δθがプラスであるかマイナスであるかを判断していることとなる。

ステップＳ１０では、ステップＳ９での操作角度変化量Δθが０より大きいとの判断に続き、操作角度変化量Δθに応じた移動量を演算して、その移動量分だけプラス側へと眼特性測定機構３０を移動させて、ステップＳ１２へ進む（移動制御部）。このステップＳ１０では、図８に示すコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すマップを用いて、今回操作角度θ１における眼特性測定機構３０の移動距離と、前回操作角度θ２における眼特性測定機構３０の移動距離とを求め、その差分を移動量とすることにより、操作角度変化量Δθに応じた移動量を演算する。その後、演算した移動量だけプラス側へと眼特性測定機構３０を移動させる制御指令を本体駆動機構１８へ向けて送信し、その本体駆動機構１８により眼特性測定機構３０が移動される。このコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すマップとは、コントロールレバー１３が元の状態（０）とされているときの眼特性測定機構３０の位置を基準として、コントロールレバー１３の傾倒角度と眼特性測定機構３０の移動量（位置）との関係を示したものである。このため、このステップＳ１０へと移行した時点において、既にコントロールレバー１３が傾倒されている場合、基準位置は、図８に示すコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すマップに基づいて、判断時点での眼特性測定機構３０の位置から逆算することにより特定できることとなる。なお、このマップは、制御機構１９において、記憶部２６に格納されており、制御部２５は、記憶部２６から適宜読み出すことにより上記演算を行う。

ステップＳ１１では、ステップＳ９での操作角度変化量Δθが０より小さいとの判断に続き、操作角度変化量Δθに応じた移動量を演算して、その移動量分だけマイナス側へと眼特性測定機構３０を移動させて、ステップＳ１２へ進む（移動制御部）。このステップＳ１１は、ステップＳ１０と同様に、図８のコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動距離を示すマップを用いて、操作角度変化量Δθに応じた移動量を演算する。このステップＳ１１とステップＳ１０とでは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であることから（ステップＳ５）、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動を、コントロールレバー１３への傾倒角度に対する位置制御としている。

ステップＳ１２では、ステップＳ１０およびステップＳ１１での位置制御による眼特性測定機構３０の移動、あるいは、ステップＳ１５およびステップＳ１６での速度制御による眼特性測定機構３０の移動、に続き、オートアライメントの実行要求があるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１３へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１へ戻る。実施例１では、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内であると、オートアライメントの実行要求が為されているものと判断する。また、この他にも、オートアライメントの実行を指令する操作が為されているか否かの判断によるものであってもよい。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのオートアライメントの実行要求があるとの判断に続き、オートアライメントを実行して、眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する（図６のフローチャートを終了する）。このステップＳ１３では、上述したように、本体駆動機構１８を駆動制御することにより、被検眼Ｅに対するアライメントを自動的に行ういわゆるオートアライメントを実行する。

ステップＳ１４では、ステップＳ５での中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではないとの判断に続き、今回操作角度θ１が０より大きいか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１５へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１４では、ステップＳ３において今回操作角度θ１が０ではないことを判断していることから、判断時点でのコントロールレバー１３の傾倒方向がプラス側であるかマイナス側であるかを判断している。また、ステップＳ１４では、ステップＳ５で中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではないと判断したことから、コントロールレバー１３の傾倒角度が所定の値よりも小さい場合、そのコントロールレバー１３が手放されても（付勢力が解除されても）、その角度でのコントロールレバー１３の傾倒状態を維持し、コントロールレバー１３の傾倒角度が所定の値よりも大きい場合、そのコントロールレバー１３が手放されると（付勢力が解除されると）、コントロールレバー１３を元の状態（０）に戻すものとする。このようなコントロールレバー１３の傾倒状態の維持および元の状態（０）への復帰の構造は、従来のものと同様であることから、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４での今回操作角度θ１が０より大きいとの判断に続き、今回操作角度θ１に応じた移動速度を演算して、その移動速度でプラス側へと眼特性測定機構３０を移動させて、ステップＳ１２へ進む（移動制御部）。このステップＳ１５では、図９に示すコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動速度を示すマップを用いて、今回操作角度θ１における移動速度を演算する。その後、演算した移動速度でプラス側へと眼特性測定機構３０を移動させる指令を本体駆動機構１８へ向けて送信し、その本体駆動機構１８により眼特性測定機構３０が移動される。この演算した移動速度での眼特性測定機構３０の移動は、コントロールレバー１３の傾倒角度の変化を検出する（図９のマップ参照）か、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であると判断される（ステップＳ５）まで継続される。このコントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動速度を示すマップとは、コントロールレバー１３の元の状態（０）を基準として、眼特性測定機構３０を移動させるための本体駆動機構１８における第１駆動部２１および第２駆動部２２に用いられているモータ（図示せず）の回転速度、すなわち眼特性測定機構３０の移動速度と、コントロールレバー１３の傾倒角度との関係を示したものである。なお、このマップは、制御機構１９において、記憶部２６に格納されており、制御部２５は、記憶部２６から適宜読み出すことにより上記演算を行う。

ステップＳ１６では、ステップＳ１４での今回操作角度θ１が０より小さいとの判断に続き、今回操作角度θ１に応じた移動速度を演算して、その移動速度でマイナス側へと眼特性測定機構３０を移動させて、ステップＳ１２へ進む（移動制御部）。このステップＳ１６は、ステップＳ１５と同様に、コントロールレバー１３の傾倒角度に対する眼特性測定機構３０の移動速度を示すマップを用いて、今回操作角度θ１に応じた移動速度を演算する。このステップＳ１６とステップＳ１５とでは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではない（ステップＳ５）ことから、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動を、コントロールレバー１３への傾倒角度に対する速度制御としている。

次に、作用を説明する。

実施例１の眼科装置１０におけるコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動作用を、「速度制御作用」と、「第１の位置制御作用」と、「第２の位置制御作用」と、「第３の位置制御作用」と、「第４の位置制御作用」と、「第５の位置制御作用」と、「第６の位置制御作用」と、に分けて説明する。図１０は、各位置制御作用の説明のために傾倒操作の一例を表にして示す説明図である。

「速度制御作用」
速度制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内ではない状況におけるコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。本実施例１では、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがない状況では、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御として、コントロールレバー１３の傾倒角度に応じて移動速度を変化させる速度制御を行う。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがない状況では、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にないと判断してステップＳ１４へと進み、ステップＳ１４を経てステップＳ１５またはステップＳ１６へと進むことにより、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する速度制御により眼特性測定機構３０が移動され、ステップＳ１２を経てステップＳ１に戻る流れ、もしくは、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する流れ、が行われる。

上記のように、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがない状況では、コントロールレバー１３への傾倒角度に対する速度制御となり、コントロールレバー１３の傾倒角度が大きくなるにつれて高い速度となるように（図９参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと眼特性測定機構３０を移動させる。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、アライメントエリアＡａすなわち眼特性測定機構３０を中心位置Ｅｃ上へ向けて素早く移動させることができる。これは、検者は、中央エリアＡｃ（アライメントエリアＡａ）が中心位置Ｅｃから離れている（移動量が大きい）ほど、コントロールレバー１３を大きく傾倒させる傾向がある（機械式の操作感覚が同様である）ことから、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動速度が大小する速度制御（図９参照）とすることにより、違和感を覚えることなく素早くアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃに近付けることができることによる。

「第１の位置制御作用」
第１の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状況において、元の状態（０）のコントロールレバー１３が傾倒操作された際のコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第１の位置制御作用の説明のための一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３が元の状態（０）からプラス側に５度の角度まで傾倒操作されたものとする。本実施例１では、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３の傾倒操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御として、コントロールレバー１３への傾倒角度に応じて位置（移動量）を変化させる位置制御を行う。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判断してステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かを判断する。ここで、元の状態（０）から傾倒された場合、今回操作角度θ１がそのまま操作角度変化量Δθとなることから符号は一致してステップＳ９へと進み、そのステップＳ９を経てステップＳ１０またはステップＳ１１へと進むことにより、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する位置制御により眼特性測定機構３０が移動され、ステップＳ１２を経てステップＳ１に戻る流れ、もしくは、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する流れ、が行われる。上記した例では、今回操作角度θ１が＋５であり、前回操作角度θ２が０であり、操作角度変化量Δθが＋５となることから、今回操作角度θ１での移動距離２ｍｍから前回操作角度θ２での移動距離０ｍｍ（図８参照）を減算した値２ｍｍを移動量としてプラス側へ向けて眼特性測定機構３０を移動する。

上記のように、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３への傾倒角度に対して移動量（位置）が設定される位置制御となり、コントロールレバー１３の傾倒角度に応じた移動量となるように（図８参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと眼特性測定機構３０を移動させる。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。これは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるときは、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように微調整を行うこととなり、そのような微調整では、検者は、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整が可能であることにより、違和感を覚えることなく素早く適切にアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃ上とすることができることによる。すなわち、機械式のコントロールレバー機構では、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）を調整する構成であることから、検者は、馴染みのある機械式の操作感覚で微調整を行うことができるので、違和感を覚えることなく素早く適切にアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃ上とすることができる。

「第２の位置制御作用」
第２の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状況において、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒角度を増加させるように傾倒操作された際のコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第２の位置制御作用の説明のための一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度から１０度の角度へと傾倒操作されたものとする。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判断してステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かを判断する。ここで、傾倒角度を増加させるように傾倒操作された場合、絶対値で見て今回操作角度θ１が前回操作角度θ２よりも大きいことから符号は一致してステップＳ９へと進み、そのステップＳ９を経てステップＳ１０またはステップＳ１１へと進むことにより、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する位置制御により眼特性測定機構３０が移動され、ステップＳ１２を経てステップＳ１に戻る流れ、もしくは、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する流れ、が行われる。この例では、今回操作角度θ１が＋１０であり、前回操作角度θ２が＋５であり、操作角度変化量Δθが＋５となることから、今回操作角度θ１での移動距離４ｍｍから前回操作角度θ２での移動距離２ｍｍ（図８参照）を減算した値２ｍｍを移動量としてプラス側へ向けて眼特性測定機構３０を移動する。

上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒角度を増加させる傾倒操作が為された状況では、今回操作角度θ１での移動距離から前回操作角度θ２での移動距離を減算した値を移動量となるように（図８参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと眼特性測定機構３０を移動させる。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。これは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるときは、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように微調整を行うこととなり、そのような微調整では、検者は、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整が可能であるとともに、一度傾倒した状態からさらに傾倒角度を大きくすることによる微調整が可能であることにより、違和感を覚えることなく素早く適切にアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃ上とすることができることによる。すなわち、機械式のコントロールレバー機構では、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整する構成であるとともに、一度傾倒した状態からさらに傾倒角度を大きくして微調整可能な構成であることから、検者は、馴染みのある機械式の操作感覚で微調整を行うことができるので、違和感を覚えることなく素早く適切にアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃ上とすることができる。

「第３の位置制御作用」
第３の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状況において、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒角度を減少させるように傾倒操作された際のコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第３の位置制御作用の説明のための一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度から２度の角度へと傾倒操作されたものとする。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判断してステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かを判断する。ここで、傾倒角度を減少させるように傾倒操作された場合、絶対値で見て今回操作角度θ１が前回操作角度θ２よりも小さいことから符号は一致せずステップＳ４へと進み、ステップＳ１に戻る流れが行われる。この例では、今回操作角度θ１が＋２であり、前回操作角度θ２が＋５であり、操作角度変化量Δθが−３となることから、操作角度変化量Δθと今回操作角度θ１との符号が一致せず、眼特性測定機構３０の判断時点での位置が維持される。

上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒角度を減少させる傾倒操作が為された状況では、眼特性測定機構３０は移動させない。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。これは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるときの微調整において、コントロールレバー１３の傾倒方向を変更（プラス側とマイナス側との切換）させていないにも拘らずその傾倒角度の減少に応じて眼特性測定機構３０が移動してしまうと、検者は、コントロールレバー１３への傾倒操作すなわち自らの意図とは異なる眼特性測定機構３０の移動が行われたものと感じてしまうので、違和感を覚えることによる。

「第４の位置制御作用」
第４の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状況において、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、元の状態（０）に戻された（手放された場合も同様である）際のコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第４の位置制御作用の説明のための一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度から元の状態（０度の角度）へと戻されたものとする。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３が元の状態に戻されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進み、ステップＳ３にて今回操作角度θ１が０であると判断してステップＳ４へと進み、ステップＳ１に戻る流れが行われる。この例では、今回操作角度θ１が０であることから、前回操作角度θ２が＋５であることや、操作角度変化量Δθが−５となること（図６のフローチャートの例では、この演算は行わない）に拘らず、眼特性測定機構３０の判断時点での位置が維持される。

上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が元の状態（０度の角度）へと戻された状況では、眼特性測定機構３０は移動させない。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。これは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるときは、コントロールレバー１３が手放されると（付勢力が解除されると）、コントロールレバー１３を元の状態（０）に復帰する構成としていることから、この復帰動作による眼特性測定機構３０の移動を防止することができるとともに、コントロールレバー１３を一度手放すことにより、微調整後の眼特性測定機構３０を基準としてコントロールレバー１３を元の状態（０）からの傾倒により更なる微調整を行うことができることによる。なお、この元の状態（０度の角度）へと戻る動作が、コントロールレバー１３の手放しではなく、検者が行う操作であっても同様である。

「第５の位置制御作用」
第５の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状況において、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、傾倒方向を変更させるように傾倒操作された際のコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第５の位置制御作用の説明のための一例として、図１０に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度からマイナス側で５度の角度へと傾倒操作されたものとする。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判断してステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進み、ステップＳ８で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθの符号と今回操作角度θ１の符号とが一致するか否かを判断する。ここで、傾倒方向を変更させるように傾倒操作された場合、減算の際に前回操作角度θ２の符号が変更されて今回操作角度θ１に加算されることから符号は一致してステップＳ９へと進み、そのステップＳ９を経てステップＳ１０またはステップＳ１１へと進むことにより、コントロールレバー１３への傾倒操作に対する位置制御により眼特性測定機構３０が移動され、ステップＳ１２を経てステップＳ１に戻る流れ、もしくは、ステップＳ１２およびステップＳ１３を経て眼特性測定機構３０による測定のための制御に移行する流れ、が行われる。この例では、今回操作角度θ１が−５であり、前回操作角度θ２が＋５であり、操作角度変化量Δθが−１０となることから、今回操作角度θ１での移動距離−２ｍｍから前回操作角度θ２での移動距離２ｍｍ（図８参照）を減算した値（絶対値）４ｍｍを移動量としてマイナス側へ向けて眼特性測定機構３０を移動する。

上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３に傾倒方向を変更させる傾倒操作が為された状況では、今回操作角度θ１での移動距離から前回操作角度θ２での移動距離を減算した値を移動量となるように（図８参照）、コントロールレバー１３の傾倒方向へと眼特性測定機構３０を移動させる。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。これは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるときの微調整において、コントロールレバー１３の傾倒方向を変更（プラス側とマイナス側との切換）させる傾倒操作が為されたときは、検者は、先に行った微調整での移動とは逆側へ向けて眼特性測定機構３０を移動させたいと考えている、すなわち当該傾倒操作による移動方向で見て中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａを行き過ぎてしまい戻す必要があると考えている。この場合であっても微調整であることは同様であるので、コントロールレバー１３の傾倒角度の大小に応じて移動量（位置）の調整が可能であると、違和感を覚えることなく素早く適切にアライメントエリアＡａを中心位置Ｅｃ上とすることができることによる。

「第６の位置制御作用」
第６の位置制御作用とは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内である状況において、既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３が、その傾倒状態を維持された際のコントロールレバー１３の操作に対する眼特性測定機構３０の移動制御の作用をいう。この第６の位置制御作用の説明のための一例として、図に示すように、コントロールレバー１３がプラス側で５度の角度がそのまま維持されたものとする。

すなわち、中央エリアＡｃ内に中心位置Ｅｃがある状況では、コントロールレバー１３が傾倒操作されると、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５にて中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内にあると判断してステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７で、ステップＳ６で演算した操作角度変化量Δθが０であることを判断してステップＳ４へと進み、ステップＳ１に戻る流れが行われる。この例では、操作角度変化量Δθが０であることから、今回操作角度θ１と符号が一致するか否かの判断を行うことなく、眼特性測定機構３０の判断時点での位置が維持される。

上記のように、位置制御下で既に傾倒状態にあるコントロールレバー１３の傾倒角度が維持された状況では、眼特性測定機構３０は移動させない。

このため、検者は、ディスプレイ１７に表示された被検眼Ｅの画像において、アライメントエリアＡａが中心位置Ｅｃ上に位置するように、その移動量に応じてコントロールレバー１３を傾倒操作することにより、中心位置ＥｃがアライメントエリアＡａ内となるように眼特性測定機構３０を適切に移動させることができる。これは、中心位置Ｅｃが中央エリアＡｃ内であるときの微調整において、コントロールレバー１３の傾倒角度を維持している（新たな傾倒動作を行っていない）場合、検者は、現状の眼特性測定機構３０の位置を維持することを意図している（機械式の操作感覚も同様である）ことから、速度制御のように眼特性測定機構３０の移動が継続されてしまうと、違和感を覚えることによる。また、その傾倒状態であるコントロールレバー１３に対して、上記したように傾倒角度を増加させる傾倒操作（第２の位置制御作用）、あるいは、元の状態（０）に戻す操作（第４の位置制御作用）、あるいは、傾倒方向を変更させる傾倒操作（第５の位置制御作用）等を適宜行うことにより、維持された位置から眼特性測定機構３０を移動させて微調整を行うことができることにもよる。

次に、効果を説明する。

実施例１の眼科装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

（１）被検者の顔を固定すべく保持する保持部（１５および１６）が設けられた基台１１に対して前記被検者の被検眼Ｅを測定するための光学系を備える眼特性測定部（３０）を電気的に移動させる移動機構（１８）と、前記被検眼Ｅに対する前記眼特性測定部（３０）の位置を調整すべくコントロールレバー１３に為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構２０と、該コントロールレバー機構２０からの信号に基づいて前記眼特性測定部（３０）の移動のための制御指令を生成して移動機構（１８）へと送信する制御機構１９と、を備える眼科装置１０であって、前記制御機構１９は、移動制御処理の切り換えのために前記眼特性測定部（３０）の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域（Ａｃ）を設定するとともに前記被検眼Ｅの中心位置Ｅｃを演算し、前記中心位置Ｅｃが前記領域（Ａｃ）内であるときは、前記コントロールレバー１３の傾倒角度に応じて前記眼特性測定部（３０）の移動量を変化させる位置制御を行い、前記中心位置Ｅｃが前記領域（Ａｃ）内ではないときは、前記コントロールレバー１３の傾倒角度に応じて前記眼特性測定部（３０）の移動速度を変化させる速度制御を行う。このため、搭載された電気式のコントロールレバー機構２０のコントロールレバー１３による操作性を向上させることができる。

（２）前記制御機構１９は、前記位置制御において、予め設定された前記コントロールレバー１３の傾倒角度の変化量と前記眼特性測定部（３０）の移動量との対応関係に基づいて移動量を設定し、前記速度制御において、予め設定された前記コントロールレバー１３の傾倒角度と前記眼特性測定部（３０）の移動速度との対応関係に基づいて移動速度を設定する。このため、前記中心位置Ｅｃが前記領域（Ａｃ）内であるときは、コントロールレバー１３の傾倒角度を維持すると現状の眼特性測定部（３０）の位置を維持することを可能としつつ検者に馴染みのある機械式の操作感覚に近付けることができるので、適切にエリア内に移動させるために微調整を行うことを容易なものとすることができ、操作性を向上させることができる。

（３）前記制御機構１９は、前記中心位置Ｅｃが前記領域（Ａｃ）内であるときは、前記コントロールレバー１３の傾倒角度を減少させる動作に対しては前記眼特性測定部（３０）を移動させない。このため、傾倒角度を減少させた動作による眼特性測定部（３０）の移動を防止することができるので、例えば、微調整の際にコントロールレバー１３の傾倒角度が僅かに減少してしまったことに伴う中心位置Ｅｃの移動を防止することができ、操作性を向上させることができる。

（４）前記コントロールレバー機構２０では、前記コントロールレバー１３が傾倒操作された状態において、該コントロールレバー１３への付勢力が解除されると該コントロールレバー１３を元の状態へと復帰させ、前記制御機構１９は、前記中心位置Ｅｃが前記領域（Ａｃ）内であるときは、前記コントロールレバー１３の元の状態への復帰動作に対しては前記眼特性測定部（３０）を移動させない。このため、コントロールレバー１３を一度手放すことにより、微調整後の眼特性測定部（３０）を基準としてコントロールレバー１３を元の状態（０）からの傾倒により更なる微調整を行うことができる。

（５）前記制御機構１９は、前記中心位置Ｅｃが前記領域内（Ａｃ）であるときは、前記コントロールレバー１３の中立位置を中心とし一方の傾倒方向を正側としかつ他方の傾倒方向を負側として前記コントロールレバー１３の傾倒角度に応じて移動量を設定し、前記コントロールレバー１３の傾倒方向を変更させる動作に対しては、変更後の傾倒角度に応じた移動量から変更前の傾倒角度に応じた移動量を減算した値で、前記コントロールレバー１３の傾倒方向へと前記眼特性測定部（３０）を移動させる。このため、先に行った微調整での移動とは逆側へ向けた眼特性測定機構３０の微調整での移動が可能であるので、操作性を向上させることができる。

（６）前記制御機構１９は、前記コントロールレバー１３への操作に対する前記眼特性測定部（３０）の移動の制御を切り換えると、切り換えたことを認識させるための制御を行う。このため、コントロールレバー１３の操作時に制御が切り換ったことによる違和感を検者に与えることを抑制することができるので、操作性を向上させることができる。

なお、上記した実施例１では、検者は、ディスプレイ１７を見ることにより、中心位置Ｅｃ、中央エリアＡｃおよびアライメントエリアＡａの位置を把握するものであったが、コントロールレバー１３により被検眼Ｅに対する眼特性測定機構３０の位置を調整すべく中心位置Ｅｃ、中央エリアＡｃおよびアライメントエリアＡａの位置を把握可能なものであればよく、上記した構成に限定されるものではない。

１０ 眼科装置
１１ 基台
１３ コントロールレバー
１８ （移動機構としての）本体駆動機構
１９ 制御機構
２０ コントロールレバー機構
３０ （眼特性測定部としての）眼特性測定機構
Ｅ 被検眼
Ｅｃ 中心位置
Ａｃ （領域としての）中央エリア

Claims (6)

1. 被検者の顔を固定すべく保持する保持部が設けられた基台に対して前記被検者の被検眼を測定するための光学系を備える眼特性測定部を電気的に移動させる移動機構と、
   前記被検眼に対する前記眼特性測定部の位置を調整すべくコントロールレバーに為された傾倒操作を電気的な信号として出力する電気式のコントロールレバー機構と、
   該コントロールレバー機構からの信号に基づいて前記眼特性測定部の移動のための制御指令を生成して移動機構へと送信する制御機構と、を備える眼科装置であって、
   前記制御機構は、移動制御処理の切り換えのために前記眼特性測定部の測定光軸を略中心とする所定の大きさの領域を設定するとともに前記被検眼の中心位置を演算し、前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動量を変化させる位置制御を行い、前記中心位置が前記領域内ではないときは、前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて前記眼特性測定部の移動速度を変化させる速度制御を行うことを特徴とする眼科装置。
2. 前記制御機構は、前記位置制御において、予め設定された前記コントロールレバーの傾倒角度の変化量と前記眼特性測定部の移動量との対応関係に基づいて移動量を設定し、前記速度制御において、予め設定された前記コントロールレバーの傾倒角度と前記眼特性測定部の移動速度との対応関係に基づいて移動速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記制御機構は、前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの傾倒角度を減少させる動作に対しては前記眼特性測定部を移動させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記コントロールレバー機構では、前記コントロールレバーが傾倒操作された状態において、該コントロールレバーへの付勢力が解除されると該コントロールレバーを元の状態へと復帰させ、
   前記制御機構は、前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの元の状態への復帰動作に対しては前記眼特性測定部を移動させないことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記制御機構は、前記中心位置が前記領域内であるときは、前記コントロールレバーの中立位置を中心とし一方の傾倒方向を正側としかつ他方の傾倒方向を負側として前記コントロールレバーの傾倒角度に応じて移動量を設定し、前記コントロールレバーの傾倒方向を変更させる動作に対しては、変更後の傾倒角度に応じた移動量から変更前の傾倒角度に応じた移動量を減算した値で、前記コントロールレバーの傾倒方向へと前記眼特性測定部を移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記制御機構は、前記コントロールレバーへの操作に対する前記眼特性測定部の移動の制御を切り換えると、切り換えたことを認識させるための制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の眼科装置。
   

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