JP4819534B2

JP4819534B2 - 眼科装置

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Publication number: JP4819534B2
Application number: JP2006068806A
Authority: JP
Inventors: 直己磯貝; 一裕芳村
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2026-03-14
Also published as: JP2007244457A

Description

本発明は、被検眼の検眼を行う眼科装置に関する。

被検眼の検眼を行う眼科装置（例えば、オートレフや眼底カメラ等）において、左右眼の切換を行う構成としては、検者の手動操作によって装置全体を左右に移動させる手動型の装置（特許文献１参照）や、被検眼の検眼を行う検眼光学系が内蔵された検眼部を電動駆動によって移動させる電動型の装置（特許文献２参照）が知られている。また、特許文献３には、ソレノイドでミラーを回転駆動させて検査光路の切換を行うことにより左右眼の切換を行う装置が開示されている。
特開平１０−４３１３６号公報特開平９−２１５６６１号公報特開平６−３０４１３９号公報

しかしながら、前述した各装置には、以下のような問題がある。手動型の装置の場合、手動操作そのものが検者にとって手間であるし、装置全体が重い場合には移動も大変である。また、電動型の装置の場合、検眼部を左右に移動させるための移動機構の移動量を大きくしておく必要があり、装置の大型化につながる。また、特許文献３の装置の場合、被検眼と検眼光束との光軸ずれ（被検眼の視軸と検眼光学系の光軸とが平行関係とならない等）を防ぐために、検査光路を切換える際のミラーの回転角度に高い精度が要求されるので実現可能性に乏しい。

本発明は、上記問題点を鑑み、簡単な構成で左右眼の切換を行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）被検眼に検眼光束を投光する投光光学系と被検眼で反射された検眼光束を受光する受光光学系とを有する検眼ユニットを備える眼科装置において、
被検眼からの検眼光束を前記受光光学系へと導く導光ユニットであって，被検眼の眼前に配置されて被検眼からの検眼光束を偏向する第１偏向光学部材と，該第１偏向光学部材によって偏向された検眼光束をさらに前記受光光学系の光軸方向に偏向する第２偏向光学部材とを持つ導光ユニットと、
被検眼の左右の切換えに応じて前記第１偏向光学部材を右眼眼前と左眼眼前との間で移動させるべく、前記導光ユニットを前記受光光学系の光軸を中心に回転させる回転手段と、を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼科装置において、前記第１偏向光学部材と第２偏向光学部材は被検眼の瞳孔間距離の半分以上確保された位置関係で配置され、眼科装置はさらに、前記検眼ユニット及び導光ユニットを一体的に上下方向に移動させる上下移動手段と、被検眼に対する前記受光光学系のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、
前記第１偏向部材を一方の第１被検眼の眼前に配置し、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記回転手段及び上下移動手段を制御して第１被検眼に対するアライメントを行い、左右眼の切換え信号が入力されると、第１被検眼のアライメント時における前記導光ユニットの回転情報に基づいて前記回転手段を制御して前記第１偏向部材をもう一方の第２被検眼の眼前に移動した後、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記回転手段及び上下移動手段を制御して第２被検眼に対するアライメントを行うアライメント制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３）被検眼に検眼光束を投光する投光光学系と被検眼で反射された検眼光束を受光する受光光学系とを有する検眼ユニットを備える眼科装置において、
左右の被検眼からの検眼光束を前記受光光学系へとそれぞれ導くための右眼用及び左眼用の導光ユニットであって，被検眼の眼前に配置されて被検眼からの検眼光束を偏向する第１偏向光学部材と，該第１偏向光学部材によって偏向された検眼光束をさらに前記受光光学系の光軸方向に偏向する第２偏向光学部材とをそれぞれ有する右眼用及び左眼用の導光ユニットと、
左右眼の切換えに応じて被検眼からの検眼光束を前記受光光学系へと導くように前記右眼用導光ユニットと前記左眼用導光ユニットを選択的に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で左右眼の切換を行うことができる。

以下に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。

眼科装置は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に設けられた本体部３と、本体部３に対して移動可能に設けられた検眼部４を備える。検眼部４には、被検眼に検眼光束を投光する投光光学系と被検眼で反射された検眼光束を受光する受光光学系と有する検眼ユニット１０（本実施形態では眼屈折力測定光学系、他には眼底カメラの眼底撮影光学系などが考えられる）と、検眼光束を受光光学系へと導く導光ユニット８０と、導光ユニット８０を検眼ユニット１０の受光光学系の光軸を中心に回転移動させるための回転移動機構５０とが内蔵されている。なお、本実施形態の検眼ユニットに相当する眼屈折力測定光学系１０は、被検眼眼底に測定指標を投影する投影光学系１０ａと、被検眼眼底からの反射光を受光する受光光学系１０ｂを有する（図２参照）。なお、１００は被検者の両眼を含む広範囲の撮像範囲を有する撮像光学系であり、検眼部４の被検者側筐体部分に設けられている。撮像光学系１００は、撮像レンズ１０１及び二次元撮像素子１０２を有する。

導光ユニット８０には、被検眼で反射された検眼光束の進行方向を変えるための偏向光学部材である第１偏向光学部材（例えば、第１反射光学部材８１）と第２偏向光学部材（例えば、第２反射光学部材８２）とが固定配置されており、２つの偏向光学部材の位置関係が保持されるように配置されている。なお、偏向光学部材としては、光を反射させることにより光の進行方向を変える反射光学部材（ミラー等）、光を屈折させることにより光の進行方向を変える屈折光学部材（３角プリズム等）等が考えられる。

本実施形態では、導光ユニット８０として、２つの反射面を利用して像の状態を変えることなく光軸だけを特定の距離 (変位量)だけ平行移動する菱形プリズム（ロンボイドプリズム）が用いられている。この場合、被検眼の眼前に配置される反射面が反射光学部材８１、検眼ユニット１０の前に配置される反射面が反射光学部材８２として機能する。菱形プリズムは、２つの反射光学部材８１及び８２が一体的に形成されているため、２つの反射面（反射光学部材）の位置関係が安定して保持される。ここで、第１反射光学部材８１は被検眼の眼前に配置され被検眼からの検眼光束を反射する。なお、第１反射光学部材８１と第２光学部材８２は被検眼の瞳孔間距離の半分以上確保された位置関係で配置されている。また、第２反射光学部材８２は、反射光学部材８１によって反射された検眼光束をさらに受光光学系１０ｂの光軸Ｌ２方向に反射する。回転移動機構５０は、被検眼の左右の切換えに応じて第１反射光学部材８１を右眼眼前と左眼眼前との間で移動させることができるように、受光光学系１０ｂの受光光軸Ｌ２を中心に導光ユニット８０を回転させる（図２参照）。

図１に戻ると、検眼部４は、本体部３に設けられたＹＺ移動機構６により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）、及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動される。これにより、眼屈折力測定光学系１０及び導光ユニット８０が一体的に上下前後方向に移動できる。なお、本実施形態においては、前述の回転移動機構５０とＹＺ移動機構６のＹ方向への駆動により被検眼に対する上下左右方向のアライメントを行うことができる構成となっている（詳しくは、後述する）。

５はジョイスティックであり、検者がジョイスティック５を操作した際の操作信号を電気的に検出し、その操作信号に基づいて回転駆動機構５０及びＹＺ移動機構６を駆動制御することにより検査光軸Ｌ１がＸＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、検眼部４は、ＹＺ移動機構６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。なお、ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。また、本体部３には、表示モニタ７が設けられている。

図２は、本実施形態に係る装置の光学系及び制御系の構成について説明する概略構成図である。ダイクロイックミラー１５の透過方向には眼屈折力測定光学系１０が配置されている。

眼屈折力測定光学系１０は、眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼Ｅの眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系１０ａと、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系１０ｂと、から構成される。

投影光学系１０ａは、測定光学系１０の光路Ｏ１上に配置された，測定光源１１，リレーレンズ１２，ホールミラー１３，及び測定用対物レンズ１４を含む。光源１１は、正視眼の眼底Ｅｆと光学的に共役な位置関係となっている。また、ホールミラー１３の開口は、眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置関係となっている。

受光光学系１０ｂは、投影光学系１０ａの対物レンズ１４，ホールミラー１３が共用され、ホールミラー１３の反射方向に配置されたリレーレンズ１６及び全反射ミラー１７と、全反射ミラー１７の反射方向の光軸Ｌ１上に配置された受光絞り１８，コリメータレンズ１９，リングレンズ２０，及び二次元撮像素子２２（例えば、エリアＣＣＤ）を含む。受光絞り１８及び撮像素子２２は、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置関係となっている。リングレンズ２０は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置関係となっている。撮像素子２２からの出力は、制御部７０に入力される
また、ダイクロイックミラー１５の反射方向には、眼Ｅを観察するための対物レンズ２４、ダイクロイックミラー２５、全反射ミラー２９が配置されている。ミラー２９の反射方向の光路Ｏ２上には、眼Ｅに固視標を固視させるための図示なき固視標投影光学系が配置されている。

ダイクロイックミラー２５の反射方向の光路Ｏ３上には、結像レンズ２６、眼Ｅの前眼部付近と略共役な位置に配置されたエリアＣＣＤ等の二次元撮像素子２７を含み眼Ｅを撮影し被検眼像を得る観察光学系２８が配置されている。

また、第１反射光学部材８１と被検眼との間には、検査窓３９が設けられている。図３は本実施形態に係る装置の検眼部筐体を被検者側より見たときの図である。３９は検眼光束が通過する検査窓である。検査窓３９の周辺には、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに指標を投影する指標投影ユニット３８が配置されている。本実施形態において、指標投影ユニット３８には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系３０が配置されると共に、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系３１が光軸Ｌ１に対して左右対称に配置されている（図２では、説明の便宜上、上下方向に配置されるように記載されている）。なお、リング投影光学系３０は、眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。

前述の検査窓３９及び指標投影ユニット３８は、導光ユニット８０の被検眼側側面に固定部材３５を介して固定されており（図２参照）、回転駆動機構５０による導光ユニット８０の回転に連動して検眼部４の被検者側外壁に形成されたガイド溝３７に沿って光軸Ｌ２を中心に回転移動する。３６は検眼部４の内部を覆うカバー部であり、ガイド溝３７の検査窓３９以外の部分が外部にさらされるのを防止する役割を有する。

図２を用いた光学系の説明に戻る。ダイクロイックミラー１５は測定光学系１０が持つ測定光源から発せられる波長の光を透過し、リング投影光学系３０と作動距離投影光学系３１から発せられた波長の光及び可視光を反射する特性を有する。また、ダイクロイックミラー２５は可視光を透過し、赤外光を反射する特性を有している。

リング指標投影光学系３０及び作動距離指標投影光学系３１からの光は、被検眼角膜Ｅｃに投影される。そして、その角膜輝点を含む被検眼前眼部像は、検査窓３９を通過した後、第１反射光学部材８１、第２反射光学部材８２、ダイクロイックミラー１５、対物レンズ２４、ダイクロイックミラー２５、結像レンズ２６を介して、撮像素子２７に撮像される。

制御部７０は、測定光学系１０の受光素子２２からの出力信号に基づいて眼屈折力を求める演算を行う。また、撮像素子２７からの画像信号が制御部７０へ入力される。撮像素子２７によって得られた前眼部像は、制御部７０にて測定結果やアライメント用マーク等の表示情報と合成（重ねあわせる）されたのち、表示モニタ７の画面上に表示される。なお、制御部７０には、この他、測定結果等のデータを記憶するメモリ７５、ジョイスティック５、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、検眼部４を上下前後方向に移動させる移動機構６、回転移動機構５０、等が接続されている。

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。図４は導光ユニット８０及び眼屈折力測定光学系１０を被検者側よりみたときの図であって、右眼を測定する際の配置図である。なお、本実施形態において、被検眼に対するアライメントとは、検査光軸Ｌ１と被検眼の角膜頂点とを略一致させることを指す。なお、検査光軸Ｌ１は導光ユニット８０の反射光学部材８１及び８２を介して受光光軸Ｌ２と同軸となる。

検者は、被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させ、図示なき固視標を固視するよう指示した後、ジョイスティック５を用いて被検眼に対するアライメントを用いて行う。ここで、制御部７０は、ジョイスティック５からの操作信号に基づいて回転移動機構５０及びＹＺ移動機構６を駆動させる。図４は被検眼に対して上下左右方向のアライメントを行う際の回転移動機構５０及びＹＺ移動機構６の動作について説明する図であり、被検者側からの視点を基準としている。この場合、検査光軸Ｌ１は、回転移動機構５０の駆動により受光光軸Ｌ２を中心とする半径Ｌ（光軸Ｌ１と光軸Ｌ２との間の距離であって、導光ユニット８０による受光光軸の変位量）の円の軌道上を移動可能である。また、検査光軸Ｌ１は、ＹＺ移動機構６のＹ駆動によりＹ方向に移動可能であるため、これらを組み合わせることにより、被検眼に対するＸＹ方向のアライメントが可能となる。例えば、図４のように、ジョイスティック４より検査光軸Ｌ１を検者から見て右方向にΔＸ分だけ移動させる操作信号が入力された場合、制御部７０は、回転移動機構５０の駆動により受光光軸Ｌ２を中心として導光ユニット８０をΔθ１分回転させるとともに、ＹＺ移動機構６の駆動により検眼部４をΔＹ１分下方向に平行移動させる。

このようにして、第１反射光学部材８１が右眼の眼前に配置され、被検眼の前眼部が撮像素子２７によって撮影されるようになると、撮像素子２７上には、前眼部像、リング投影光学系３０によって投影されたリング指標像Ｒ（マイヤーリング像）、作動距離投影光学系３１によって投影された無限遠指標像Ｍなどが検出され、これらが表示モニタ７の画面上に表示される（図２参照）。

粗アライメントが完了すると、制御部７０は、撮像素子２７からの撮像信号に基づいて被検眼に対する受光光学系１０ｂのアライメント状態を検出する。この場合、制御部７０は、リング指標Ｒの中心座標に基づいて被検眼に対する上下左右方向のアライメントずれを求める。また、制御部７０は、測定部４が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、リング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。

制御部７０は、アライメント検出結果に基づいて回転駆動機構５０及びＹＺ移動機構６を駆動制御することにより検査光軸Ｌ１の位置をＸＹ方向に移動させ、被検眼に対する自動アライメントを行う。図５は、ＸＹ方向の自動アライメントを行う場合の例を示す図である。例えば、図５のように、被検眼の角膜頂点Ｋに対して検査光軸Ｌ１が検者から見て左上にΔＤ１ずれていると算出されたような場合、制御部７０は、回転移動機構５０の駆動により受光光軸Ｌ２を中心として導光ユニット８０をΔθ２分回転させるとともに、ＹＺ移動機構６の駆動により検眼部４をΔＹ分上方向に平行移動させることにより、検査光軸Ｌ１と被検眼の角膜頂点Ｋを一致させる。

なお、本実施形態において、光軸Ｌ２を中心とする投影ユニット３８の回転移動に伴い作動距離投影光学系３１の配置が傾くことが考えられる。この対策としては、投影ユニット３８を光軸Ｌ１を中心に回動可能とし、光軸Ｌ２を中心に投影ユニット３８が回転しても左右一対の作動距離投影光学系３１が水平状態（左右方向に対して平行）を保つように、投影ユニット３８を光軸Ｌ１を中心に回転移動させることが考えられる。例えば、図６に示すようなリンク機構を用いた平行クランク機構（ＡＢ＝ＣＤ、ＢＣ＝ＡＤ）が考えられる。図６の場合、固定部材３５に対して投影ユニット３８を光軸Ｌ１に回動可能に配置し、リンクＡＤを装置に固定した上で、リンクＢＣに相当する作動距離投影光学系３１をリンクＡＤと平行な関係を保ちながら移動させる。これにより、投影ユニット３８が光軸Ｌ２を中心に回転移動する場合、これに連動して投影ユニット３８が光軸Ｌ１を中心に回転移動すると共に作動距離投影光学系３１が水平状態を保ちながら移動するので、前述のような作動距離方向のアライメント検出を安定して行うことができる。

なお、他の対策としては、光軸Ｌ１を中心に一対に配置される作動距離投影光学系３１を複数の経線方向に配置することにより、投影ユニット３８が光軸Ｌ１を中心に回転移動することで、ある作動距離投影光学系３１による角膜輝点が水平にならなくとも、他の作動距離投影光学系３１による角膜輝点を用いてよってアライメント検出を行うような構成が考えられる。例えば、図７のように、左右一対の作動距離投影光学系３１Ｒを配置すると共に、上下一対の作動距離投影光学系３１Ｌを配置するような構成が考えられる。この場合、右眼測定時（図６（ａ）参照）には投影光学系３１Ｒを用い、左眼測定時（図６（ｂ）参照）には投影光学系３１Ｌを用いる。また、図８に示すように、光軸Ｌ１に対して対称な作動距離投影光学系３１を多くの経線方向（本実施形態では、３０度毎）に配置するような構成が考えられる。この場合、作動距離投影光学系３１の全光源をつけっぱなしの状態としておき水平に近い角膜指標像の間隔を選択的に検出したり、投影ユニット３８の回転角度の変化に応じて水平に近いペアを自動的に点灯させるようなことが考えられる。

そして、上記のようにしてアライメントが完了したら、制御部７０は、自動的にトリガ信号を発して測定を開始する（オートショット）。制御部７０は、測定開始信号の入力に基づき光源１１を点灯させる（図２参照）。光源１１から出射された測定光は、リレーレンズ１２〜対物レンズ１４を介して、ダイクロイックミラー１５を透過したのち、第２反射光学部材８２、第１反射光学部材８１を介して、被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Ｅを射出し、第１反射光学部材８１、第２反射光学部材８２を介して、ダイクロイックミラー１５を透過する。そして、対物レンズ１４によって集光され、ホールミラー１３から全反射ミラー１７までを介して受光絞り１８の開口上で再び集光され、コリメータレンズ１９にて略平行光束（正視眼の場合）とされ、リングレンズ２０によってリング状光束として取り出され、リング像として撮像素子２２に受光される。

撮像素子２２からの出力信号は、画像データ（測定画像）としてメモリ７５に記憶される。その後、制御部７０は、メモリ７５に記憶された測定画像に基づいて各経線方向にリング像の位置を特定する。そして、演算制御部７０は、特定されたリング像の像位置に基づいて被検眼の眼屈折値、Ｓ（球面度数）、Ｃ（柱面度数）、Ａ（乱視軸角度）の各値が演算し、測定結果をモニタ７に表示する。

以上のようにして、右眼の測定が完了したら、測定対象となる被検眼を左眼へと切り換える。このとき、左右眼の切換信号が入力される（例えば、右眼の測定完了信号）と、制御部７０は、右眼のアライメント時における導光ユニット８０の回転情報に基づいて回転駆動機構５０を駆動制御して導光ユニット８０を回転移動させ、導光ユニット８０の第１反射光学部材８１を左眼の眼前に配置させる（図９参照）。この場合、例えば、右眼を測定した際の上下方向（Ｙ軸）に対する導光ユニット８０の回転角度Δθｒを算出し、この回転角度θｒを利用して光軸Ｌ１の位置が左右対称となるように導光ユニット８０を回転させるようなことが考えられる。これにより、左右眼切換後のアライメントの手間を軽減できる。

このようにして、導光ユニット８０の第１反射光学部材８１の左眼の眼前への移動が完了したら、被検眼に対するアライメントを行う。なお、被検眼に対するアライメント及び測定については、前述の右眼の測定と同様のものであるため、説明を省略する。

以上のような構成とすれば、検者の手間を軽減できるとともに、コンパクトな構成で左右眼切換を行うことができるので、装置の小型化が可能となる。

なお、以上の説明において、導光ユニット８０による光軸の変位量Ｌ、左右眼を測定した際の上下方向に対する導光ユニット８０の回転角度θｒ及び回転角度θｌを利用して、被検眼の瞳孔間距離ＰＤを算出するようにしてもよい。この場合、ＰＤ＝ＰＤｒ（Ｌ×ｓｉｎθｒ）＋ＰＤl（Ｌ×ｓｉｎθｌ）により、被検眼の瞳孔間距離ＰＤを求めることができる。この場合、左右眼それぞれの測定を行った際の検眼部４のＹ方向の移動量も算出しておき、左右眼の傾きを補正するようにしてもよい。

なお、以上の説明において、瞳孔間距離の大きい被検者であっても両眼の測定ができるように、導光ユニット８０による受光光軸の変位量Ｌを設定することが好ましい。なお、変位量Ｌが大きい導光ユニット８０を用いることにより、ＸＹ方向をスムーズに行うことができる。すなわち、変位量Ｌが小さい導光ユニット８０を用いた場合、被検者の瞳孔間距離が大きいと、上下方向に対する導光ユニット８０の回転角度が回転限界である９０度近くになり、導光ユニット８０の回転がリミットに達するなどして、被検眼に対するアライメントがスムーズにできない可能性がある。また、検眼部４をＸ方向に移動させる構成を設けた場合には、導光ユニット８０が回転限界に達しないよう導光ユニット８０の回転角度が小さい領域でアライメントが行われるように検眼部４を移動させることが好ましい。なお、光軸Ｌ１の左右方向の可動量は少なくとも約１００ｍｍ程度確保しておくことが好ましい。

なお、以上の説明においては、回転駆動機構５０及びＹＺ移動機構６によってＸＹ方向のアライメントを行うような構成にしたことにより、検眼部４をＸ方向に平行移動させるための構成を簡略化させることができる。なお、上記構成に限るものではなく、検眼部４を３次元方向に平行移動させるＸＹＺ移動機構を本体部３に設け、被検眼に対するアライメントはＸＹＺ移動機構を用い、左右眼切換を回転駆動機構５０の駆動によって行うような構成としてもよい（図１０参照）。図１０においては、導光ユニット８０を光軸Ｌ２を中心に上下方向に対して左右に９０度ずつ回転可能とすることで、左右眼を切り換える構成となっている。また、図１１に示すように、２つの導光ユニット８０を左右対称に設け、これらを左右方向に平行移動させることにより、左右眼切換を行うものである。この場合、右眼測定用の導光ユニット８０ａと左眼用の導光ユニット８０ｂと、これらを平行移動させる平行移動機構５５が設けられている。なお、右眼測定時には、図１１の実線で描かれたように右眼用導光ユニット８０ａと左眼用導光ユニットが配置される。また、左眼測定時には、図１１の点線で描かれたように右眼用導光ユニット８０ａと左眼用導光ユニットが配置される。

制御部７０は、左右眼の切換に応じて平行移動機構５５を駆動させることにより２つの導光ユニット８０を平行移動させ、２つの導光ユニット８０ａ及び８０ｂを左右いずれかに一体的に平行させることで左右眼の切換を行う。この場合、例えば、右眼用導光ユニット８０ａが測定光学系１０の前に配置されると、測定光束が右眼に対して投影されその反射光が受光光学系１０ｂに導かれるため、右眼測定が可能となる。なお、上記においては、右眼用導光ユニット８０ａと左眼用導光ユニット８０ｂを平行移動させるものとしたが、これに限るものではなく、左右眼の切換に応じて右眼用導光ユニット８０ａと左眼用導光ユニット８０ｂのどちらかが被検眼からの検眼光束を測定光学系１０の受光光学系１０ｂへと導くように選択的に導光ユニットを移動させる移動機構であればよい。例えば、右眼用導光ユニット８０ａと左眼用導光ユニット８０ｂのそれぞれが光軸Ｌ１を中心に回転可能な構成とし、左右眼の切換に応じて測定対象となる被検眼に対応した導光ユニット８０の方を測定光学系１０ａの前に配置するようなことが考えられる。

なお、以上の説明においては、導光ユニット８０を介して検眼光束を被検眼に投影するものとしたが、これに限るものではない。例えば、指標投影ユニット３８のリング指標指標投影光学系３０を被検眼の角膜形状を測定するための指標投影光学系として用い、被検眼角膜にて反射された指標光束を導光ユニット８０を介して受光光学系に設けられた受光素子によって受光するような構成が考えられる。

以下に、変容例を示す。変容例１は、被検眼からの検眼光束を受光光学系へと導く導光ユニットとして、複数の光ファイバの束を用いることである。この場合、一方の光ファイバ束の端部を測定光学系側に取付け、他方の光ファイバ束の端部を被検眼付近に設ける。これにより、被検眼からの検眼光束が光ファイバー束の内部で全反射を繰り返すことにより、検眼光束が受光光学系に達する。この場合、光ファイバー束の被検眼Ｅ側の端部を上下左右方向に移動させるようにすれば、被検眼に対する上下左右方向のアライメントが可能となる。また、前述のように、光軸Ｌ２を中心に回転移動させる回転移動機構の適用も可能である。

図１２は、少なくとも２つ以上の検眼ユニットを有し異なる眼特性を検査する複合型眼科装置（例えば、眼屈折力測定光学系２００と、眼軸長測定光学系３００）において、前述の２つの偏向光学部材が固定配置された導光ユニット８０を用いて測定モードの切換を行う構成について説明する図である。例えば、検眼ユニットの一つが眼屈折力測定光学系２００（第１検眼光学系）であって、もう一方が眼軸長測定光学系３００（第２検眼光学系）である場合について説明する。２００ａは眼屈折力測定光学系２００の開口部（例えば、対物レンズや検査窓）であり、３００ａは眼軸長測定光学系３００の開口部である。また、Ｌ２００は眼屈折力測定光学系２００の測定光軸であり、Ｌ３００は眼軸長測定光学系３００の測定光軸である。この場合、光軸Ｌ１を中心に導光ユニット８０を回転移動させる回転移動機構が設けられており、これにより眼屈折力測定光学系２００もしくは眼軸長測定光学系３００の前に第２反射光学部材８２が配置されるようになっている。眼屈折力測定光学系２００の前に第２反射光学部材８２が配置された場合、眼屈折力測定光学系２００の投影光学系から被検眼に対して測定光束が投影され、その反射光が測定光学系２００の受光光学系に受光されることで、眼屈折測定が可能となる（図１２（ａ）参照）。また、眼軸長測定光学系３００の前に第２反射光学部材８２が配置された場合、測定光学系３００の投影光学系から被検眼に対して測定光束が投影され、その反射光が測定光学系３００の受光光学系に受光されることで、眼軸長測定が可能となる（図１２（ｂ）参照）。このようにすれば、異なる眼特性を検査する複合型の装置において、簡単の構成で測定モードの切換が可能となる。

なお、上記構成において、測定光束が通過する開口部と導光ユニット８０の第２反射光学部材８２との間で、余分な光入射や反射光の発生を防止するべく、第２反射部材８２の形状と開口部の形状とを一致させるようにしてもよい。例えば、図１３に示すように、開口部２００ａ及び３００ａが丸形であるのに合わせて、第２反射光学部材８２を丸形とし、両者の開口径を一致させるさせておくような構成が考えられる。

なお、本実施形態の装置は、検者によるジョイスティック５の操作無しに被検眼に対するアライメントを行う場合においても有用である。すなわち、前述の撮像光学系１００は、撮像範囲が大きいので、左右眼の判別、及び左右眼の位置の特定を同時に行うことができる。したがって、検出された被検眼の位置情報に基づいて回転移動機構５０及びＹＺ駆動機構６を駆動制御することにより被検眼に対するアライメントを検者の手動操作無しに行うことができる。この場合、被検眼の角膜上にアライメント指標が投影されるまでは、画像処理により被検眼瞳孔を抽出し、被検眼の位置情報を検出するようにしてもよい。

なお、本実施形態によれば、測定光学系を筐体内に有する検眼部４自体が左右方向に移動しない構成であるため、撮像光学系１００の位置も左右方向に固定される。よって、被検眼の位置情報を確実に取得することが可能である。

本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。本実施形態に係る装置の光学系及び制御系の構成について説明する概略構成図である。本実施形態に係る装置の検眼部筐体を被検者側より見たときの図である。導光ユニット及び眼屈折力測定光学系を被検者側よりみたときの図であって、右眼を測定する際の配置図である。ＸＹ方向の自動アライメントを行う場合の例を示す図である。作動距離投影光学系が水平状態（左右方向に対して平行）を保つように、投影ユニットを光軸Ｌ１を中心に回転移動させる構成について説明する図である。左右一対の作動距離投影光学系を配置すると共に、上下一対の作動距離投影光学系を配置した場合の図である。光軸Ｌ１に対して対称な作動距離投影光学系を多くの経線方向（本実施形態では、３０度毎）に配置した場合の図である。左右眼切換を行う場合の導光ユニットの配置図である。左右眼切換を回転駆動機構の駆動によって行う場合の変容例について説明する図である。２つの導光ユニットを左右対称に設け、これらを左右方向に平行移動させることにより、左右眼切換を行う構成について説明する図である。少なくとも２つ以上の検眼ユニットを有し異なる眼特性を検査する複合型眼科装置において、導光ユニットを用いて測定モードの切換を行う構成について説明する図である。余分な光入射や反射光の発生を防止するための構成について説明する図である。

符号の説明

６ＹＺ移動機構
１０検眼ユニット
１０ａ投影光学系
１０ｂ受光光学系
２８観察光学系
５０回転移動機構
７０制御部
８０導光ユニット
８１第１偏向光学部材
８２第２偏向光学部材
Ｌ２受光光学系の光軸

Claims

被検眼に検眼光束を投光する投光光学系と被検眼で反射された検眼光束を受光する受光光学系とを有する検眼ユニットを備える眼科装置において、
被検眼からの検眼光束を前記受光光学系へと導く導光ユニットであって，被検眼の眼前に配置されて被検眼からの検眼光束を偏向する第１偏向光学部材と，該第１偏向光学部材によって偏向された検眼光束をさらに前記受光光学系の光軸方向に偏向する第２偏向光学部材とを持つ導光ユニットと、
被検眼の左右の切換えに応じて前記第１偏向光学部材を右眼眼前と左眼眼前との間で移動させるべく、前記導光ユニットを前記受光光学系の光軸を中心に回転させる回転手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記第１偏向光学部材と第２偏向光学部材は被検眼の瞳孔間距離の半分以上確保された位置関係で配置され、眼科装置はさらに、前記検眼ユニット及び導光ユニットを一体的に上下方向に移動させる上下移動手段と、被検眼に対する前記受光光学系のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、
前記第１偏向部材を一方の第１被検眼の眼前に配置し、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記回転手段及び上下移動手段を制御して第１被検眼に対するアライメントを行い、左右眼の切換え信号が入力されると、第１被検眼のアライメント時における前記導光ユニットの回転情報に基づいて前記回転手段を制御して前記第１偏向部材をもう一方の第２被検眼の眼前に移動した後、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記回転手段及び上下移動手段を制御して第２被検眼に対するアライメントを行うアライメント制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
被検眼に検眼光束を投光する投光光学系と被検眼で反射された検眼光束を受光する受光光学系とを有する検眼ユニットを備える眼科装置において、
左右の被検眼からの検眼光束を前記受光光学系へとそれぞれ導くための右眼用及び左眼用の導光ユニットであって，被検眼の眼前に配置されて被検眼からの検眼光束を偏向する第１偏向光学部材と，該第１偏向光学部材によって偏向された検眼光束をさらに前記受光光学系の光軸方向に偏向する第２偏向光学部材とをそれぞれ有する右眼用及び左眼用の導光ユニットと、
左右眼の切換えに応じて被検眼からの検眼光束を前記受光光学系へと導くように前記右眼用導光ユニットと前記左眼用導光ユニットを選択的に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。