JP3523453B2 - 検眼装置 - Google Patents
検眼装置Info
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- JP3523453B2 JP3523453B2 JP19069097A JP19069097A JP3523453B2 JP 3523453 B2 JP3523453 B2 JP 3523453B2 JP 19069097 A JP19069097 A JP 19069097A JP 19069097 A JP19069097 A JP 19069097A JP 3523453 B2 JP3523453 B2 JP 3523453B2
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- eye
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
- A61B3/152—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼の測定又は
撮影を行う検眼装置に関する。
撮影を行う検眼装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】検眼装置のアライメント方法としては、
被検眼角膜に指標を投影しその指標像を観察又は検出す
ることにより、角膜中心が装置に対して所定の位置関係
になるようにする方法が一般的に知られている。
被検眼角膜に指標を投影しその指標像を観察又は検出す
ることにより、角膜中心が装置に対して所定の位置関係
になるようにする方法が一般的に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】眼屈折力自動測定装置
等のように眼内に測定光束を投光し、眼底からの反射光
束を受光素子により検出する装置においては、測定光束
又は反射光束が測定に必要な大きさで瞳孔を通過するこ
とが必要である。一般に角膜中心と瞳孔中心は概ね一致
するが、中にはそのずれが大きい被検眼もある。このよ
うな場合、角膜中心を基準としたアライメントでは測定
光束（反射光束）が虹彩にけられ、測定に必要な反射光
が得られずに測定エラーが起こりやすい。
等のように眼内に測定光束を投光し、眼底からの反射光
束を受光素子により検出する装置においては、測定光束
又は反射光束が測定に必要な大きさで瞳孔を通過するこ
とが必要である。一般に角膜中心と瞳孔中心は概ね一致
するが、中にはそのずれが大きい被検眼もある。このよ
うな場合、角膜中心を基準としたアライメントでは測定
光束（反射光束）が虹彩にけられ、測定に必要な反射光
が得られずに測定エラーが起こりやすい。
【０００４】また、瞳孔の大きさは視界の明るさにより
影響されたり、個人差もある。小瞳孔の被検眼の場合に
も、やはり角膜中心を基準としたアライメントでは角膜
中心と瞳孔中心とのずれがわずかであっても、測定光束
（反射光束）が虹彩にけられることによる測定エラーが
起こりやすい。
影響されたり、個人差もある。小瞳孔の被検眼の場合に
も、やはり角膜中心を基準としたアライメントでは角膜
中心と瞳孔中心とのずれがわずかであっても、測定光束
（反射光束）が虹彩にけられることによる測定エラーが
起こりやすい。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、検眼不良の
発生を少なくして、できるだけ精度の良い結果が得られ
る検眼装置を提供することを技術課題とする。
発生を少なくして、できるだけ精度の良い結果が得られ
る検眼装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。
【０００７】（１） 被検眼の瞳孔を通して眼内に光束
を投射しその反射光により被検眼の測定又は検査する検
眼手段を備える検眼装置において、被検眼に対して前記
検眼手段を相対移動する移動手段と、被検眼角膜にアラ
イメント用指標を投影する指標投影手段と、該指標像を
検出する指標検出手段と、前眼部像を撮像する撮像手段
と、該撮像手段からの信号により瞳孔位置を検出する瞳
孔位置検出手段と、該瞳孔位置検出手段による瞳孔位置
情報と前記指標投影手段により検出された指標像に基づ
きアライメントの基準点を決定する判断手段と、該判断
手段により決定された基準点に基づいて前記移動手段の
移動指示を行う指示手段と、を備えることを特徴とす
る。
を投射しその反射光により被検眼の測定又は検査する検
眼手段を備える検眼装置において、被検眼に対して前記
検眼手段を相対移動する移動手段と、被検眼角膜にアラ
イメント用指標を投影する指標投影手段と、該指標像を
検出する指標検出手段と、前眼部像を撮像する撮像手段
と、該撮像手段からの信号により瞳孔位置を検出する瞳
孔位置検出手段と、該瞳孔位置検出手段による瞳孔位置
情報と前記指標投影手段により検出された指標像に基づ
きアライメントの基準点を決定する判断手段と、該判断
手段により決定された基準点に基づいて前記移動手段の
移動指示を行う指示手段と、を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（２） （１）の判断手段は、前記瞳孔位
置検出手段により検出される瞳孔縁の位置に対して所定
領域の検眼光束が通過可能か否かに基づいてアライメン
トの基準点を決定することを特徴とする。
置検出手段により検出される瞳孔縁の位置に対して所定
領域の検眼光束が通過可能か否かに基づいてアライメン
トの基準点を決定することを特徴とする。
【０００９】（３） （１）の判断手段は、前記指標投
影手段により検出された指標像に基づき前記検眼手段を
アライメントした後、前記瞳孔位置検出手段により検出
される瞳孔縁の位置に対して所定領域の検眼光束が通過
可能か否かに基づいてアライメントの基準点を決定する
ことを特徴とする。
影手段により検出された指標像に基づき前記検眼手段を
アライメントした後、前記瞳孔位置検出手段により検出
される瞳孔縁の位置に対して所定領域の検眼光束が通過
可能か否かに基づいてアライメントの基準点を決定する
ことを特徴とする。
【００１０】（４） （１）の検眼装置において、前記
移動手段は前記検眼手段を駆動する駆動手段を持ち、前
記指示手段は該駆動手段の駆動を制御する制御手段を持
つことを特徴とする。
移動手段は前記検眼手段を駆動する駆動手段を持ち、前
記指示手段は該駆動手段の駆動を制御する制御手段を持
つことを特徴とする。
【００１１】（５） （１）の検眼装置において、前記
検眼手段の被検眼に対する作動距離方向のアライメント
状態を検出する作動距離検出手段と、前記判断手段によ
り決定された基準点に対して前記検眼手段が所定の所定
領域の検眼光束が瞳孔を通過可能か否かを監視する監視
手段と、前記作動距離検出手段による検出結果と前記監
視手段の監視結果に基づき、前記検眼手段が所定の検眼
開始条件位置にあるときには、自動的に検眼動作を開始
する検眼開始手段を備えることを特徴とする。
検眼手段の被検眼に対する作動距離方向のアライメント
状態を検出する作動距離検出手段と、前記判断手段によ
り決定された基準点に対して前記検眼手段が所定の所定
領域の検眼光束が瞳孔を通過可能か否かを監視する監視
手段と、前記作動距離検出手段による検出結果と前記監
視手段の監視結果に基づき、前記検眼手段が所定の検眼
開始条件位置にあるときには、自動的に検眼動作を開始
する検眼開始手段を備えることを特徴とする。
【００１２】（６） （１）の検眼装置において、前記
判断手段は前記指標検出手段による指標位置情報と前記
瞳孔位置検出手段による瞳孔位置情報とに基づいてアラ
イメントの基準点を求める演算手段を持つことを特徴と
する。
判断手段は前記指標検出手段による指標位置情報と前記
瞳孔位置検出手段による瞳孔位置情報とに基づいてアラ
イメントの基準点を求める演算手段を持つことを特徴と
する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は実施例である眼屈折力自動測定装置の外
観概略図を示す図である。
明する。図１は実施例である眼屈折力自動測定装置の外
観概略図を示す図である。
【００１４】１は基台であり、基台１には被検者の顔を
固定するための顔固定ユニット２が固設されている。３
は本体部、４は後述する光学系を収納した測定部であ
る。５は本体部３と測定部４を移動するためのジョイス
ティックであり、ジョイスティック５の操作により本体
部３は基台１の水平面上をＺ方向（前後方向）およびＸ
方向（左右方向）に摺動し、回転ノブ５ａの操作により
測定部４が本体部３に対してＹ方向（上下方向）に移動
する。また、測定部４は自動アライメントに対応できる
ように、本体部３に対してＸＹＺ方向に移動するように
なっている。６は被検眼像や検者に報知する情報を表示
するＴＶモニタである。
固定するための顔固定ユニット２が固設されている。３
は本体部、４は後述する光学系を収納した測定部であ
る。５は本体部３と測定部４を移動するためのジョイス
ティックであり、ジョイスティック５の操作により本体
部３は基台１の水平面上をＺ方向（前後方向）およびＸ
方向（左右方向）に摺動し、回転ノブ５ａの操作により
測定部４が本体部３に対してＹ方向（上下方向）に移動
する。また、測定部４は自動アライメントに対応できる
ように、本体部３に対してＸＹＺ方向に移動するように
なっている。６は被検眼像や検者に報知する情報を表示
するＴＶモニタである。
【００１５】次に、装置の光学系及び制御系の概略構成
を図２に基づいて説明する。
を図２に基づいて説明する。
【００１６】＜光学系＞ １０は測定光学系を示す。１
１は近赤外領域に波長を持つ２個の測定用光源であり、
光軸Ｌ1 を中心に回動可能に配置されている。１２は集
光レンズ、１３はスポット開口を持つ移動可能なターゲ
ット板、１４は投影レンズ、１５はビームスプリッタ、
２０は対物レンズ、２１はビームスプリッタ、２２、２
４はリレーレンズ、２３は被検眼Ｅの角膜と共役な位置
に配置されている帯状の角膜反射除去マスク、２５はタ
ーゲット板１３とともに移動する移動レンズ、２６は結
像レンズである。２７は測定用受光素子であり、受光素
子２７は測定用光源１１および角膜反射除去マスク２４
と同期して光軸を中心に回動する。
１は近赤外領域に波長を持つ２個の測定用光源であり、
光軸Ｌ1 を中心に回動可能に配置されている。１２は集
光レンズ、１３はスポット開口を持つ移動可能なターゲ
ット板、１４は投影レンズ、１５はビームスプリッタ、
２０は対物レンズ、２１はビームスプリッタ、２２、２
４はリレーレンズ、２３は被検眼Ｅの角膜と共役な位置
に配置されている帯状の角膜反射除去マスク、２５はタ
ーゲット板１３とともに移動する移動レンズ、２６は結
像レンズである。２７は測定用受光素子であり、受光素
子２７は測定用光源１１および角膜反射除去マスク２４
と同期して光軸を中心に回動する。
【００１７】３０は固視標光学系を示し、３１はハーフ
ミラー、３２は光軸上を移動可能な第１リレーレンズで
あり、第１リレーレンズ３２は光軸上を移動することに
よって被検眼の雲霧を行う。３３は第２リレーレンズ、
３４は第２リレーレンズ３３の焦点位置に配置されてい
る固視標、３５は集光レンズ、３６は照明ランプであ
る。
ミラー、３２は光軸上を移動可能な第１リレーレンズで
あり、第１リレーレンズ３２は光軸上を移動することに
よって被検眼の雲霧を行う。３３は第２リレーレンズ、
３４は第２リレーレンズ３３の焦点位置に配置されてい
る固視標、３５は集光レンズ、３６は照明ランプであ
る。
【００１８】４５は視軸方向からアライメント指標を投
影する正面指標投影光学系であり、点光源４６からの近
赤外光はリレーレンズ４７、ハーフミラー３１、ビーム
スプリッタ２１、対物レンズ２０を介して略平行光束と
された後、ビームスプリッタ１５で反射されて被検眼Ｅ
に上下左右方向のアライメンのための指標を投影する。
影する正面指標投影光学系であり、点光源４６からの近
赤外光はリレーレンズ４７、ハーフミラー３１、ビーム
スプリッタ２１、対物レンズ２０を介して略平行光束と
された後、ビームスプリッタ１５で反射されて被検眼Ｅ
に上下左右方向のアライメンのための指標を投影する。
【００１９】４０は被検眼Ｅに対する装置の作動距離を
検出するための指標を投影する距離指標投影光学系であ
り、測定光軸Ｌ1 を挟んで対称に配置された２組の第１
投影光学系４０ａ、４０ｂと、この第１投影光学系４０
ａ、４０ｂより狭い角度に配置された光軸を持ち測定光
軸Ｌ1 を挟んで対称に配置された２組の第２投影光学系
４０ｃ、４０ｄを備える。第１投影光学系４０ａ、４０
ｂは、近赤外光を出射する点光源４１ａ、４１ｂ、スポ
ット絞り４２ａ、４２ｂ、コリメータレンズ４３ａ、４
３ｂを持ち、略平行光束の光により被検眼Ｅに無限遠の
指標を投影する。一方、第２投影光学系４０ｃ、４０ｄ
は、近赤外光を出射する点光源４１ｃ、４１ｄを持ち、
発散光束により被検眼Ｅに有限遠の指標を投影する。
検出するための指標を投影する距離指標投影光学系であ
り、測定光軸Ｌ1 を挟んで対称に配置された２組の第１
投影光学系４０ａ、４０ｂと、この第１投影光学系４０
ａ、４０ｂより狭い角度に配置された光軸を持ち測定光
軸Ｌ1 を挟んで対称に配置された２組の第２投影光学系
４０ｃ、４０ｄを備える。第１投影光学系４０ａ、４０
ｂは、近赤外光を出射する点光源４１ａ、４１ｂ、スポ
ット絞り４２ａ、４２ｂ、コリメータレンズ４３ａ、４
３ｂを持ち、略平行光束の光により被検眼Ｅに無限遠の
指標を投影する。一方、第２投影光学系４０ｃ、４０ｄ
は、近赤外光を出射する点光源４１ｃ、４１ｄを持ち、
発散光束により被検眼Ｅに有限遠の指標を投影する。
【００２０】５０はアライメント指標の検出及び前眼部
観察のための観察・指標検出光学系である。被検眼に形
成されたアライメント指標、及び近赤外の前眼部照明光
源（図示を略す）により照明された被検眼前眼像は、ビ
ームスプリッタ１５で反射された後、対物レンズ５１、
ミラー５２を介してＣＣＤカメラ５３に撮像される。
観察のための観察・指標検出光学系である。被検眼に形
成されたアライメント指標、及び近赤外の前眼部照明光
源（図示を略す）により照明された被検眼前眼像は、ビ
ームスプリッタ１５で反射された後、対物レンズ５１、
ミラー５２を介してＣＣＤカメラ５３に撮像される。
【００２１】＜制御系＞ ＣＣＤカメラ５３からの出力
信号は、Ａ／Ｄ変換器７１によりデジタル化されてフレ
ームメモリ７３に取り込まれる。フレームメモリ７３に
取り込まれた画像は、Ｄ／Ａ変換回路７４、画像合成回
路７５を介してＴＶモニタ６にリアルタイムに映出され
る。７６はＴＶモニタ６上に表示するレチクルマークや
図形、文字情報等を生成するための表示回路であり、表
示回路７６からの信号は画像合成回路７５によりＣＣＤ
カメラ５３からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ６に
映出される。７７はフレ−ムメモリ７３に取り込まれた
画像に所定の処理を施して信号検出を行う画像処理回路
であり、制御部７０は画像処理回路７７からの信号によ
り指標像の位置、瞳孔位置等を得る。
信号は、Ａ／Ｄ変換器７１によりデジタル化されてフレ
ームメモリ７３に取り込まれる。フレームメモリ７３に
取り込まれた画像は、Ｄ／Ａ変換回路７４、画像合成回
路７５を介してＴＶモニタ６にリアルタイムに映出され
る。７６はＴＶモニタ６上に表示するレチクルマークや
図形、文字情報等を生成するための表示回路であり、表
示回路７６からの信号は画像合成回路７５によりＣＣＤ
カメラ５３からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ６に
映出される。７７はフレ−ムメモリ７３に取り込まれた
画像に所定の処理を施して信号検出を行う画像処理回路
であり、制御部７０は画像処理回路７７からの信号によ
り指標像の位置、瞳孔位置等を得る。
【００２２】６０は測定部４を本体部３に対してＸ方向
に移動させるＸ駆動系、６１はＹ方向に移動させるＹ駆
動系、６２はＺ方向に移動させるＺ駆動系であり、各駆
動系はスライド機構やモ−タ、モ−タの駆動回路等から
構成される。
に移動させるＸ駆動系、６１はＹ方向に移動させるＹ駆
動系、６２はＺ方向に移動させるＺ駆動系であり、各駆
動系はスライド機構やモ−タ、モ−タの駆動回路等から
構成される。
【００２３】以上のような構成の装置において、自動ア
ライメントによる動作を中心に説明する（図３のフロ−
チャト参照）。
ライメントによる動作を中心に説明する（図３のフロ−
チャト参照）。
【００２４】まず、検者はＴＶモニタ６を観察しながら
ジョイスティック５等により被検眼に対して測定部４を
粗くアライメントする。ある程度アライメントでき、Ｃ
ＣＤカメラ５３に正面指標投影光学系４５、距離指標投
影光学系４０による５つのアライメント指標像が捉られ
るようになると（図４参照）、制御部７０は画像処理回
路７７からの信号により、正面指標投影光学系４５によ
る指標像１０１を抽出処理し、この指標像を基準にした
（すなわち角膜頂点を基準にした）ＸＹ方向のアライメ
ント状態を検出する。また、Ｚ方向のアライメント状態
の検出は、第１投影光学系４０ａ、４０ｂによる指標像
１０２ａ、１０２ｂと、第２投影光学系４０ｃ、４０ｄ
による指標像１０２ｃ、１０２ｄの像間隔（像高さ）を
比較することにより行う。これは、無限遠光と有限遠光
とにより角膜反射像を形成した場合、作動距離が変化し
ても無限遠光による角膜反射像の像高さは変化しない
が、有限遠光による像高さは変化するという特性を利用
するものである（この関係の詳細は本出願人による特開
平６−４６９９９号を参照されたい）。
ジョイスティック５等により被検眼に対して測定部４を
粗くアライメントする。ある程度アライメントでき、Ｃ
ＣＤカメラ５３に正面指標投影光学系４５、距離指標投
影光学系４０による５つのアライメント指標像が捉られ
るようになると（図４参照）、制御部７０は画像処理回
路７７からの信号により、正面指標投影光学系４５によ
る指標像１０１を抽出処理し、この指標像を基準にした
（すなわち角膜頂点を基準にした）ＸＹ方向のアライメ
ント状態を検出する。また、Ｚ方向のアライメント状態
の検出は、第１投影光学系４０ａ、４０ｂによる指標像
１０２ａ、１０２ｂと、第２投影光学系４０ｃ、４０ｄ
による指標像１０２ｃ、１０２ｄの像間隔（像高さ）を
比較することにより行う。これは、無限遠光と有限遠光
とにより角膜反射像を形成した場合、作動距離が変化し
ても無限遠光による角膜反射像の像高さは変化しない
が、有限遠光による像高さは変化するという特性を利用
するものである（この関係の詳細は本出願人による特開
平６−４６９９９号を参照されたい）。
【００２５】制御部７０は、指標検出により得られるア
ライメント情報に基づき各駆動系を作動させ、各方向に
測定部４を移動してアライメント調整を行う。ＸＹＺ方
向のアライメント状態がそれぞれ所定の許容範囲に入る
と、制御部７０は各駆動系の作動を停止する。そして、
制御部７０は指標像１０１を基準にしたＸＹ方向のアラ
イメント状態が所定の許容範囲にあることを確認した
ら、さらに瞳孔内を測定光束が通過可能か否かを判断す
る。
ライメント情報に基づき各駆動系を作動させ、各方向に
測定部４を移動してアライメント調整を行う。ＸＹＺ方
向のアライメント状態がそれぞれ所定の許容範囲に入る
と、制御部７０は各駆動系の作動を停止する。そして、
制御部７０は指標像１０１を基準にしたＸＹ方向のアラ
イメント状態が所定の許容範囲にあることを確認した
ら、さらに瞳孔内を測定光束が通過可能か否かを判断す
る。
【００２６】瞳孔内を測定光束が通過可能か否かを判断
する方法を説明する。まず、測定に必要な領域の設定に
ついて説明する。例えば、測定に必要な領域を、図４の
ように、水平線Ｍ1 、Ｍ2 と垂直線Ｍ3 、Ｍ4 とで囲ま
れる正方形の矩形領域１１０として設定する。実際の測
定に必要な領域は円形であるが、正方形の矩形領域とし
て設定してもその円形に内接又は外接するようにすれ
ば、測定光束が通過可能か否かの判断に当たってはほぼ
等価とすることができ、矩形領域とする方がメモリ上の
信号処理が行い易くて都合が良い。矩形領域を決めるた
めの水平線Ｍ1 、Ｍ2 、垂直線Ｍ3 、Ｍ4 の設定は、装
置の測定光学系で必要な光束径を2.5mm とすれば、測定
光軸位置を中心にして画像上のｘｙ座標をそれぞれ±1.
25mmに相当する位置とする。
する方法を説明する。まず、測定に必要な領域の設定に
ついて説明する。例えば、測定に必要な領域を、図４の
ように、水平線Ｍ1 、Ｍ2 と垂直線Ｍ3 、Ｍ4 とで囲ま
れる正方形の矩形領域１１０として設定する。実際の測
定に必要な領域は円形であるが、正方形の矩形領域とし
て設定してもその円形に内接又は外接するようにすれ
ば、測定光束が通過可能か否かの判断に当たってはほぼ
等価とすることができ、矩形領域とする方がメモリ上の
信号処理が行い易くて都合が良い。矩形領域を決めるた
めの水平線Ｍ1 、Ｍ2 、垂直線Ｍ3 、Ｍ4 の設定は、装
置の測定光学系で必要な光束径を2.5mm とすれば、測定
光軸位置を中心にして画像上のｘｙ座標をそれぞれ±1.
25mmに相当する位置とする。
【００２７】次に、測定に必要な矩形領域が瞳孔内に入
っているか否かの判断について説明する。図４におい
て、水平線Ｍ1 、Ｍ2 が瞳孔１００の縁と交わる座標位
置をP1、P2及びP3、P4とし、垂直線Ｍ3 、Ｍ4 が瞳孔１
００の縁と交わる座標位置を、それぞれP5、P6及びP7、
P8とする。各座標位置P1〜P8のｘ座標（又はｙ座標）に
ついて、 P1≦P5＜P7≦P2、かつP3≦P6＜P8≦P4 ……（式１） の条件を満たせば、矩形領域１１０が瞳孔内に入ってい
るとすることができる。瞳孔径が大きく瞳孔に上眼瞼が
かかっている場合でも、座標位置P5、P7は等価として扱
えば良い。
っているか否かの判断について説明する。図４におい
て、水平線Ｍ1 、Ｍ2 が瞳孔１００の縁と交わる座標位
置をP1、P2及びP3、P4とし、垂直線Ｍ3 、Ｍ4 が瞳孔１
００の縁と交わる座標位置を、それぞれP5、P6及びP7、
P8とする。各座標位置P1〜P8のｘ座標（又はｙ座標）に
ついて、 P1≦P5＜P7≦P2、かつP3≦P6＜P8≦P4 ……（式１） の条件を満たせば、矩形領域１１０が瞳孔内に入ってい
るとすることができる。瞳孔径が大きく瞳孔に上眼瞼が
かかっている場合でも、座標位置P5、P7は等価として扱
えば良い。
【００２８】なお、瞳孔１００の縁と交わる各座標位置
は、フレームメモリの画像信号から各水平と垂直の信号
波形を取り出して微分処理等の信号処理を行うことによ
り、容易に検出することができる。この検出に際して、
角膜反射による各指標像がノイズとなるときには、各光
源を点滅させ、指標検出と瞳孔位置検出のタイミングを
ずらして処理すれば、容易に区別ができる。
は、フレームメモリの画像信号から各水平と垂直の信号
波形を取り出して微分処理等の信号処理を行うことによ
り、容易に検出することができる。この検出に際して、
角膜反射による各指標像がノイズとなるときには、各光
源を点滅させ、指標検出と瞳孔位置検出のタイミングを
ずらして処理すれば、容易に区別ができる。
【００２９】このようにして指標像１０１を基準にした
アライメントが完了し、瞳孔内を測定光束が通過可能と
判断できれば、制御部７０は自動的に測定を実行（開
始）する。
アライメントが完了し、瞳孔内を測定光束が通過可能と
判断できれば、制御部７０は自動的に測定を実行（開
始）する。
【００３０】一方、角膜中心と瞳孔中心とのずれがあ
り、図５のように（指標像は省略している）、各座標位
置が上記の式１の条件を満たさないときは、測定光束が
瞳孔内を通過するに十分でないと判断されるので、さら
に矩形領域１１０が瞳孔１００内に入るように、瞳孔を
考慮したＸＹ方向のアライメントを行う。このアライメ
ントを行うためには、まず測定部４を移動する方向を求
める。できるだけ精度の良い測定結果を得るためには、
角膜中心からのずれが少ないほうが好ましいので、この
ためには矩形領域１１０（測定光軸Ｌ1 ）が瞳孔中心１
１１に向かうよう誘導して、かつ矩形領域１１０が瞳孔
内に入るようにすれば良い。瞳孔中心１１１の座標位置
は、前述のようにして検出できる座標位置P1、P2又はP
3、P4のｘ座標の中央を求めることによりそのｘ座標が
得られ、座標位置P5、P6又はP7、P8のｙ座標の中央を求
めることによりそのｙ座標が得られる。
り、図５のように（指標像は省略している）、各座標位
置が上記の式１の条件を満たさないときは、測定光束が
瞳孔内を通過するに十分でないと判断されるので、さら
に矩形領域１１０が瞳孔１００内に入るように、瞳孔を
考慮したＸＹ方向のアライメントを行う。このアライメ
ントを行うためには、まず測定部４を移動する方向を求
める。できるだけ精度の良い測定結果を得るためには、
角膜中心からのずれが少ないほうが好ましいので、この
ためには矩形領域１１０（測定光軸Ｌ1 ）が瞳孔中心１
１１に向かうよう誘導して、かつ矩形領域１１０が瞳孔
内に入るようにすれば良い。瞳孔中心１１１の座標位置
は、前述のようにして検出できる座標位置P1、P2又はP
3、P4のｘ座標の中央を求めることによりそのｘ座標が
得られ、座標位置P5、P6又はP7、P8のｙ座標の中央を求
めることによりそのｙ座標が得られる。
【００３１】瞳孔中心座標が得られたら、制御部７０は
その方向に測定部４（測定光軸）が向かうようそれぞれ
ＸＹ駆動する。装置は前述の矩形領域１１０が瞳孔内に
あるか否かを常時（所定の時間間隔をおいて）監視して
おり、矩形領域１１０が瞳孔内に入ったと判断できれ
ば、ＸＹ方向の移動を停止し、アライメントを完了して
自動的に測定を実行する。
その方向に測定部４（測定光軸）が向かうようそれぞれ
ＸＹ駆動する。装置は前述の矩形領域１１０が瞳孔内に
あるか否かを常時（所定の時間間隔をおいて）監視して
おり、矩形領域１１０が瞳孔内に入ったと判断できれ
ば、ＸＹ方向の移動を停止し、アライメントを完了して
自動的に測定を実行する。
【００３２】瞳孔径が矩形領域１１０より大きい場合に
は、このようにして矩形領域１１０を瞳孔内に入るよう
にすることができるが、設定した矩形領域１１０より瞳
孔径が小さい場合には、上記の式１の条件を満たすこと
ができない。この場合には、求めた瞳孔中心と測定光軸
の位置が所定の許容範囲で一致したときにＸＹ方向の移
動を停止し、アライメントを完了して測定を実行する。
は、このようにして矩形領域１１０を瞳孔内に入るよう
にすることができるが、設定した矩形領域１１０より瞳
孔径が小さい場合には、上記の式１の条件を満たすこと
ができない。この場合には、求めた瞳孔中心と測定光軸
の位置が所定の許容範囲で一致したときにＸＹ方向の移
動を停止し、アライメントを完了して測定を実行する。
【００３３】屈折力の測定について説明する。光源１１
を出射した測定光束は、ターゲット板１３、投影レンズ
１４等を経て、被検眼Ｅの角膜近傍に集光した後、眼底
に到達する。眼底で反射したターゲット像は、瞳孔内の
測定に必要な領域を通って出射し、ビームスプリッタ１
５、対物レンズ２０〜結像レンズ２６を経て受光素子２
７上に結像する。被検眼に屈折異常がある場合は、受光
素子２７で受光した眼底反射光の受光信号に基づき、制
御部７０は移動レンズ２５、ターゲット板１３を被検眼
Ｅの眼底と共役な位置にくるように移動する。次に、第
１リレーレンズ３２を移動して固視標３４と被検眼Ｅの
眼底とを共役な位置においた後、さらにこれを適当なデ
ィオプタ分だけ雲霧がかかるように移動させる。この状
態で、測定用光源１１、受光素子２７等を光軸回りに１
８０度回転させる。回転中、受光素子２７からの信号に
よりターゲット板１３及び移動レンズ２５が移動し、そ
の移動量を検出することにより各径線方向の屈折力値を
求め、この屈折力値に所定の処理を施すことによって被
検眼の屈折力を得る。
を出射した測定光束は、ターゲット板１３、投影レンズ
１４等を経て、被検眼Ｅの角膜近傍に集光した後、眼底
に到達する。眼底で反射したターゲット像は、瞳孔内の
測定に必要な領域を通って出射し、ビームスプリッタ１
５、対物レンズ２０〜結像レンズ２６を経て受光素子２
７上に結像する。被検眼に屈折異常がある場合は、受光
素子２７で受光した眼底反射光の受光信号に基づき、制
御部７０は移動レンズ２５、ターゲット板１３を被検眼
Ｅの眼底と共役な位置にくるように移動する。次に、第
１リレーレンズ３２を移動して固視標３４と被検眼Ｅの
眼底とを共役な位置においた後、さらにこれを適当なデ
ィオプタ分だけ雲霧がかかるように移動させる。この状
態で、測定用光源１１、受光素子２７等を光軸回りに１
８０度回転させる。回転中、受光素子２７からの信号に
よりターゲット板１３及び移動レンズ２５が移動し、そ
の移動量を検出することにより各径線方向の屈折力値を
求め、この屈折力値に所定の処理を施すことによって被
検眼の屈折力を得る。
【００３４】このような測定の実行に際して、角膜中心
にアライメントした状態では、測定光束が十分に瞳孔を
通過することができない被検眼に対しても、前述のよう
に測定に必要な領域を瞳孔内に入れるアライメントを行
うことにより、測定エラーの発生を少なくして測定結果
を得ることができる。また、測定に必要な領域よりも瞳
孔が小さい場合でも、測定結果を得る可能性を高くする
ことができる。なお、このような場合に得られる測定結
果は、角膜中心にアライメントしたときに得られる屈折
力に対し、多少の誤差を含むことになる。それでも、測
定結果が得られることは都合が良い。例えば、自覚的な
検査を行って眼鏡レンズを処方する場合、多少の誤差が
あっても初めに選択するレンズ度数の参考にすることが
できる。なお、角膜中心から偏位した位置でアライメン
トを完了して測定を実行したときには、その旨を測定結
果とともに表示すれば、検者はその測定結果が多少の誤
差を持つことを把握して扱える。
にアライメントした状態では、測定光束が十分に瞳孔を
通過することができない被検眼に対しても、前述のよう
に測定に必要な領域を瞳孔内に入れるアライメントを行
うことにより、測定エラーの発生を少なくして測定結果
を得ることができる。また、測定に必要な領域よりも瞳
孔が小さい場合でも、測定結果を得る可能性を高くする
ことができる。なお、このような場合に得られる測定結
果は、角膜中心にアライメントしたときに得られる屈折
力に対し、多少の誤差を含むことになる。それでも、測
定結果が得られることは都合が良い。例えば、自覚的な
検査を行って眼鏡レンズを処方する場合、多少の誤差が
あっても初めに選択するレンズ度数の参考にすることが
できる。なお、角膜中心から偏位した位置でアライメン
トを完了して測定を実行したときには、その旨を測定結
果とともに表示すれば、検者はその測定結果が多少の誤
差を持つことを把握して扱える。
【００３５】上記は自動アライメントについて説明した
が、自動アライメントを行わない場合には、測定に必要
な領域が瞳孔内に入るように、矢印等による誘導マーク
をＴＶモニタ６上に表示し、アライメントが完了したら
その旨を検者に知らせるようにすれば良い。
が、自動アライメントを行わない場合には、測定に必要
な領域が瞳孔内に入るように、矢印等による誘導マーク
をＴＶモニタ６上に表示し、アライメントが完了したら
その旨を検者に知らせるようにすれば良い。
【００３６】以上説明したアライメント方法では、瞳孔
中心の座標位置を求めて測定部４を誘導（移動指示）す
るようにしたが、次のようにしても良い。図６のよう
に、フレームメモリに取り込まれた画像情報から、瞳孔
縁と水平線及び垂直線が指標像１０１（角膜中心）に近
い側で１点（又は所定の間隔で２点）で交わる水平線Ｍ
5 及び垂直線Ｍ6 を検出し、測定光軸Ｌ1 （初めは指標
像１０１と略一致する位置にある）からのそれぞれのず
れ量Δｘ、Δｙを求める。このずれ量Δｘ、Δｙより、
測定光軸Ｌ1 と瞳孔中心を結ぶ直線の勾配は、 −Δｘ／Δｙ で与えられ、測定光軸Ｌ1 に対する瞳孔中心の方向を得
ることができる。この方向に沿って測定部４をそれぞれ
ＸＹ移動し、前述のように矩形領域１１０が瞳孔内に入
ったと判断できればＸＹ移動を停止し、アライメントを
完了する。矩形領域１１０より瞳孔径が小さい場合に
は、P1、P2の間隔とP3、P4の間隔が略等しくなったとこ
ろでＹ移動を停止し、P5、P6の間隔とP7、P8の間隔が略
等しくなったところでＸ移動を停止して、アライメント
を完了する。すなわち、瞳孔径が小さい場合には、おお
よその瞳孔中心にアライメントされる。
中心の座標位置を求めて測定部４を誘導（移動指示）す
るようにしたが、次のようにしても良い。図６のよう
に、フレームメモリに取り込まれた画像情報から、瞳孔
縁と水平線及び垂直線が指標像１０１（角膜中心）に近
い側で１点（又は所定の間隔で２点）で交わる水平線Ｍ
5 及び垂直線Ｍ6 を検出し、測定光軸Ｌ1 （初めは指標
像１０１と略一致する位置にある）からのそれぞれのず
れ量Δｘ、Δｙを求める。このずれ量Δｘ、Δｙより、
測定光軸Ｌ1 と瞳孔中心を結ぶ直線の勾配は、 −Δｘ／Δｙ で与えられ、測定光軸Ｌ1 に対する瞳孔中心の方向を得
ることができる。この方向に沿って測定部４をそれぞれ
ＸＹ移動し、前述のように矩形領域１１０が瞳孔内に入
ったと判断できればＸＹ移動を停止し、アライメントを
完了する。矩形領域１１０より瞳孔径が小さい場合に
は、P1、P2の間隔とP3、P4の間隔が略等しくなったとこ
ろでＹ移動を停止し、P5、P6の間隔とP7、P8の間隔が略
等しくなったところでＸ移動を停止して、アライメント
を完了する。すなわち、瞳孔径が小さい場合には、おお
よその瞳孔中心にアライメントされる。
【００３７】また、測定部４の誘導に際しては、角膜頂
点（指標像１０１）にアライメントをする前に、指標像
１０１を基準にしたアライメントの状態で測定光束が瞳
孔内を通過可能かを予め判断し、その結果に基づい測定
部４の誘導を行うこともできる。すなわち、指標像１０
１に測定光軸を合わせる前であっても、図７のように、
指標像１０１を中心とした水平線Ｍ1'、Ｍ2'と垂直線Ｍ
3'、Ｍ4'とで囲まれる矩形領域１１０´を考える。この
矩形領域１１０´が瞳孔内に入ってるか否かは、水平線
Ｍ1'、Ｍ2'と垂直線Ｍ3'、Ｍ4'が瞳孔１００の縁と交わ
る座標位置P1'〜P8' が前述の式１と同じような条件を
満たすか否かで判断する（なお、指標像１０１にアライ
メントする前では、視軸の方向により瞳孔縁の相対位置
が変化するため、これを考慮した補正処理を施すと、よ
り正確な判断が行える）。矩形領域１１０´が瞳孔内に
入ってないと判断されたときには、前述と同じようにし
て座標位置P1' 〜P8' から瞳孔中心１１１´を求め、こ
の瞳孔中心１１１´と指標像１０１を結ぶ線上で矩形領
域１１０´の中心を瞳孔中心１１１´に向かって移動し
たときに、どの位置で矩形領域１１０´が瞳孔内に入る
ようになるかを、計算して求める（矩形領域１１０´の
中心を瞳孔中心１１１´に向かって移動したときの、座
標位置P1' 〜P8' をシュミレーションすれば良い）。そ
して、そのときの矩形領域１１０´の中心を移動目標と
してＸＹ移動し、測定光軸Ｌ1 が略一致したらアライメ
ントを完了する。なお、矩形領域１１０´より瞳孔が小
さいときには、瞳孔中心１１１´を移動目標としてアラ
イメントする。こうすると、測定部４の移動はスムーズ
になり、アライメントの時間も短縮される。
点（指標像１０１）にアライメントをする前に、指標像
１０１を基準にしたアライメントの状態で測定光束が瞳
孔内を通過可能かを予め判断し、その結果に基づい測定
部４の誘導を行うこともできる。すなわち、指標像１０
１に測定光軸を合わせる前であっても、図７のように、
指標像１０１を中心とした水平線Ｍ1'、Ｍ2'と垂直線Ｍ
3'、Ｍ4'とで囲まれる矩形領域１１０´を考える。この
矩形領域１１０´が瞳孔内に入ってるか否かは、水平線
Ｍ1'、Ｍ2'と垂直線Ｍ3'、Ｍ4'が瞳孔１００の縁と交わ
る座標位置P1'〜P8' が前述の式１と同じような条件を
満たすか否かで判断する（なお、指標像１０１にアライ
メントする前では、視軸の方向により瞳孔縁の相対位置
が変化するため、これを考慮した補正処理を施すと、よ
り正確な判断が行える）。矩形領域１１０´が瞳孔内に
入ってないと判断されたときには、前述と同じようにし
て座標位置P1' 〜P8' から瞳孔中心１１１´を求め、こ
の瞳孔中心１１１´と指標像１０１を結ぶ線上で矩形領
域１１０´の中心を瞳孔中心１１１´に向かって移動し
たときに、どの位置で矩形領域１１０´が瞳孔内に入る
ようになるかを、計算して求める（矩形領域１１０´の
中心を瞳孔中心１１１´に向かって移動したときの、座
標位置P1' 〜P8' をシュミレーションすれば良い）。そ
して、そのときの矩形領域１１０´の中心を移動目標と
してＸＹ移動し、測定光軸Ｌ1 が略一致したらアライメ
ントを完了する。なお、矩形領域１１０´より瞳孔が小
さいときには、瞳孔中心１１１´を移動目標としてアラ
イメントする。こうすると、測定部４の移動はスムーズ
になり、アライメントの時間も短縮される。
【００３８】また、検者による手動のアライメントの場
合には、上記のように求められる移動目標に対応するマ
ーク等をＴＶモニタ上に表示すれば、容易にアライメン
ト操作を行うことができる（このときのマーク等はカラ
ー表示すれば、指標像等との区別がしやすくなる）。
合には、上記のように求められる移動目標に対応するマ
ーク等をＴＶモニタ上に表示すれば、容易にアライメン
ト操作を行うことができる（このときのマーク等はカラ
ー表示すれば、指標像等との区別がしやすくなる）。
【００３９】以上の実施例では、ＸＹ方向のアライメン
トのための指標投影は、被検眼の正面から略平行光束を
投影して、角膜の光学的中心に形成する構成としたが、
角膜曲率測定装置のように被検眼角膜に発散光によるリ
ングパターン像を投影する方式のものであっても、その
リングパターン像から角膜の光学的中心を計算により、
求めることができる。したがって、このようなリングパ
ターン像から求められる角膜中心と瞳孔位置との関係に
基づいて、ＸＹ方向のアライメントの判断をするように
しても良い。なお、この場合には、ＸＹ移動に伴ってリ
ングパターンの中心と角膜の光学的中心は僅かにずれる
ので、その補正処理をして角膜中心を算出する。
トのための指標投影は、被検眼の正面から略平行光束を
投影して、角膜の光学的中心に形成する構成としたが、
角膜曲率測定装置のように被検眼角膜に発散光によるリ
ングパターン像を投影する方式のものであっても、その
リングパターン像から角膜の光学的中心を計算により、
求めることができる。したがって、このようなリングパ
ターン像から求められる角膜中心と瞳孔位置との関係に
基づいて、ＸＹ方向のアライメントの判断をするように
しても良い。なお、この場合には、ＸＹ移動に伴ってリ
ングパターンの中心と角膜の光学的中心は僅かにずれる
ので、その補正処理をして角膜中心を算出する。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、角膜中心を基準にしたア
ライメントでは測定に不十分な瞳孔状態の被検眼であっ
ても、瞳孔位置を考慮して測定エラーの発生を少なくし
たアライメントが行える。したがって、検査に不慣れな
検者でも、瞳孔状態の判断をすることなく容易に測定を
行える。また、検者なしで測定を行えるように自動アラ
イメントする構成の装置の場合、その測定可能域を増や
すことができることは被検者にとって有益である。
ライメントでは測定に不十分な瞳孔状態の被検眼であっ
ても、瞳孔位置を考慮して測定エラーの発生を少なくし
たアライメントが行える。したがって、検査に不慣れな
検者でも、瞳孔状態の判断をすることなく容易に測定を
行える。また、検者なしで測定を行えるように自動アラ
イメントする構成の装置の場合、その測定可能域を増や
すことができることは被検者にとって有益である。
【図１】実施例である眼屈折力自動測定装置の外観概略
図を示す図である。
図を示す図である。
【図２】実施例の装置の光学系及び制御系の概略構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】自動アライメントによる装置の動作を説明する
フロ−チャトである。
フロ−チャトである。
【図４】測定に必要な領域の設定の方法と、その領域が
瞳孔内に入っているか否かを判断する方法を説明する図
である。
瞳孔内に入っているか否かを判断する方法を説明する図
である。
【図５】角膜中心と瞳孔中心とのずれがあり、測定に必
要な領域が瞳孔内に入っていない場合の例を示す図であ
る。
要な領域が瞳孔内に入っていない場合の例を示す図であ
る。
【図６】瞳孔中心の方向を得るための変容例を説明する
図である。
図である。
【図７】アライメント指標像に測定光軸を合わせる前で
あっても、指標像と瞳孔位置とに基づくアライメントの
判断を説明する図である。
あっても、指標像と瞳孔位置とに基づくアライメントの
判断を説明する図である。
４ 測定部
４０ 距離指標投影光学系
４５ 正面指標投影光学系
５３ ＣＣＤカメラ
７０ 制御部
７７ 画像処理回路
６０ Ｘ駆動系
６１ Ｙ駆動系
６２ Ｚ駆動系
１００ 瞳孔
１１０ 矩形領域
Claims (6)
- 【請求項１】 被検眼の瞳孔を通して眼内に光束を投射
しその反射光により被検眼の測定又は検査する検眼手段
を備える検眼装置において、被検眼に対して前記検眼手
段を相対移動する移動手段と、被検眼角膜にアライメン
ト用指標を投影する指標投影手段と、該指標像を検出す
る指標検出手段と、前眼部像を撮像する撮像手段と、該
撮像手段からの信号により瞳孔位置を検出する瞳孔位置
検出手段と、該瞳孔位置検出手段による瞳孔位置情報と
前記指標投影手段により検出された指標像に基づきアラ
イメントの基準点を決定する判断手段と、該判断手段に
より決定された基準点に基づいて前記移動手段の移動指
示を行う指示手段と、を備えることを特徴とする検眼装
置。 - 【請求項２】 請求項１の判断手段は、前記瞳孔位置検
出手段により検出される瞳孔縁の位置に対して所定領域
の検眼光束が通過可能か否かに基づいてアライメントの
基準点を決定することを特徴とする検眼装置。 - 【請求項３】 請求項１の判断手段は、前記指標投影手
段により検出された指標像に基づき前記検眼手段をアラ
イメントした後、前記瞳孔位置検出手段により検出され
る瞳孔縁の位置に対して所定領域の検眼光束が通過可能
か否かに基づいてアライメントの基準点を決定すること
を特徴とする検眼装置。 - 【請求項４】 請求項１の検眼装置において、前記移動
手段は前記検眼手段を駆動する駆動手段を持ち、前記指
示手段は該駆動手段の駆動を制御する制御手段を持つこ
とを特徴とする検眼装置。 - 【請求項５】 請求項１の検眼装置において、前記検眼
手段の被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態
を検出する作動距離検出手段と、前記判断手段により決
定された基準点に対して前記検眼手段が所定の所定領域
の検眼光束が瞳孔を通過可能か否かを監視する監視手段
と、前記作動距離検出手段による検出結果と前記監視手
段の監視結果に基づき、前記検眼手段が所定の検眼開始
条件位置にあるときには、自動的に検眼動作を開始する
検眼開始手段を備えることを特徴とする検眼装置。 - 【請求項６】 請求項１の検眼装置において、前記判断
手段は前記指標検出手段による指標位置情報と前記瞳孔
位置検出手段による瞳孔位置情報とに基づいてアライメ
ントの基準点を求める演算手段を持つことを特徴とする
検眼装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19069097A JP3523453B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 検眼装置 |
| US09/106,716 US5889576A (en) | 1997-06-30 | 1998-06-29 | Ophthalmic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19069097A JP3523453B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 検眼装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119040A JPH1119040A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3523453B2 true JP3523453B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=16262254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19069097A Expired - Fee Related JP3523453B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 検眼装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5889576A (ja) |
| JP (1) | JP3523453B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3163056B2 (ja) * | 1998-02-26 | 2001-05-08 | 三洋電機株式会社 | 投写装置 |
| JP4267133B2 (ja) | 1999-07-15 | 2009-05-27 | 株式会社トプコン | 眼屈折力測定装置 |
| JP3798199B2 (ja) | 1999-09-29 | 2006-07-19 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
| JP4481420B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2010-06-16 | キヤノン株式会社 | 眼科検査装置 |
| JP3664937B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2005-06-29 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
| JP3709335B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2005-10-26 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
| JP4694069B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-06-01 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| US6923765B2 (en) * | 2001-11-21 | 2005-08-02 | A. Mateen Ahmed | Tonometer and method of use |
| DE10250569A1 (de) * | 2002-10-28 | 2004-05-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Gerät und Verfahren zur Gerätepositionierung |
| EP1442698B1 (en) * | 2003-02-03 | 2006-06-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmologic apparatus |
| EP1645221A4 (en) * | 2003-07-14 | 2007-12-26 | Right Mfg Co Ltd | INSTRUMENT FOR MEASURING THE EYE ADJUSTMENT FUNCTION STATUS |
| DE20317595U1 (de) * | 2003-11-13 | 2004-02-12 | Oculus Optikgeräte GmbH | Gerät zur Durchführung von Untersuchungen am menschlichen Auge |
| JP4428987B2 (ja) * | 2003-11-17 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| US7228809B2 (en) * | 2004-04-15 | 2007-06-12 | Cupid Foundations, Inc. | Undergarments having finished edges and methods therefor |
| JP4533013B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2010-08-25 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| JP4824400B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-11-30 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| JP4886387B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2012-02-29 | 株式会社ニデック | 眼底カメラ |
| JP4886389B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2012-02-29 | 株式会社ニデック | 眼底カメラ |
| KR101568425B1 (ko) * | 2008-12-08 | 2015-11-11 | 가부시키가이샤 니데크 | 안과 장치 |
| US9005125B1 (en) * | 2010-02-04 | 2015-04-14 | A. Mateen Ahmed | Tonometer |
| JP5188534B2 (ja) * | 2010-05-07 | 2013-04-24 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| JP2010240486A (ja) * | 2010-08-04 | 2010-10-28 | Canon Inc | 眼科検査装置 |
| JP5665432B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2015-02-04 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| JP5220208B2 (ja) | 2011-03-31 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像制御方法、およびプログラム |
| JP5954982B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-07-20 | キヤノン株式会社 | 眼科装置および制御方法並びに制御プログラム |
| US20150011984A1 (en) * | 2012-01-19 | 2015-01-08 | Mohammad Abdelfattah Daif | Corneal visual center localizer (or locator) |
| JP6294722B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2018-03-14 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| JP2018061621A (ja) | 2016-10-11 | 2018-04-19 | オプトス ピーエルシー | 眼底画像撮影装置、眼底画像撮影方法、及び眼底画像撮影プログラム |
| FR3106740A1 (fr) | 2020-02-03 | 2021-08-06 | Imagine Eyes | Procédés et systèmes de contrôle de l’alignement de l’œil dans un appareil d’imagerie ophtalmologique |
| US20230410306A1 (en) * | 2020-12-02 | 2023-12-21 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Alignment guidance user interface system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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