JP5954982B2 - 眼科装置および制御方法並びに制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の固有情報を取得する（眼特性の測定・検査・撮影などを行う）眼科装置および制御方法並びに制御プログラムに関するものである。

被検眼の眼屈折力を測定する従来の眼科装置において、被検眼に対する取得部（装置測定部）の前後、左右、上下の各方向における位置合わせ状態が所定範囲内となるまで自動で調整を行う場合（オートアライメント）が知られる。この場合、アライメントが完了しても白内障等の疾患により、測定が正しく行われないことがあった。この時には、マニュアルで測定位置を瞳孔中心から左右方向および上下方向にずらして、測定が可能な位置を探しながら複数回の測定を行なうことが知られている。

更に、前後方向のみ被検眼に対する取得部の位置合わせ状態を所定範囲内となるように自動で調整し続け（オートトラッキング）、左右方向および上下方向はマニュアル操作で調整することが知られる（特許文献１）。

特許第４４２８９８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている眼科装置では、電動ジョイスティックを使用して、前後方向のみオートトラッキングを行い、左右方向および上下方向はマニュアルで位置合わせを行うもので、操作に回転動作が含まれ操作しづらいという問題があった。即ち、特許文献１に記載されている眼科装置では、ジョイスティックで取得部（装置測定部）を左右方向および上下方向に移動させるためには、ジョイスティックを左右方向に傾倒しながら、回転させなければならない。また、左右方向および上下方向に移動させながら測定も行うため、ジョイスティックを回転しながら、ジョイスティック上部にあるスイッチを押さなければならない。

本発明の目的は、前記問題点を解消し、回転動作を含まない状態で被検眼に対する取得部の位置合わせを行うことができ、操作性を向上することができる眼科装置および制御方法並びに制御プログラムを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係る眼科装置の代表的な構成は、被検眼の固有情報を取得する取得手段と、前記取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、前記被検眼に対して該取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、該被検眼に対して該取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるジョイスティックと、前記取得手段を前記上下方向に移動させるための動作を前記回転動作から前記前後傾倒動作に変更する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段を前記上下方向に移動させるための動作を前記回転動作から前記前後傾倒動作に変更した場合に、前記回転動作によって前記取得手段を移動させないことを特徴とする。

また、本発明に係る別の眼科装置の代表的な構成は、被検眼の固有情報を取得する取得部と、回転による第１の動作で上下方向への変位のための入力が可能である一方、左右傾倒による第２の動作、前後傾倒による第３の動作で夫々左右方向、前後方向への変位のための入力が可能なジョイスティックと、前記取得部を被検眼に対して変位させるために前記ジョイスティックによる前記第１の動作、前記第２の動作、前記第３の動作に応じて夫々上下方向、左右方向、前後方向へ前記取得部を駆動可能な第１の駆動系、第２の駆動系、第３の駆動系と、前記第１の駆動系、前記第２の駆動系、前記第３の駆動系の駆動制御を行う制御部と、を有する眼科装置であって、前記制御部は第１モードと第２モードとを備え、前記第１モードでは、前記制御部は前記ジョイスティックの前記第１の動作、前記第２の動作、前記第３の動作で夫々前記第１の駆動系、前記第２の駆動系、前記第３の駆動系を駆動させる一方、前記第２モードでは、前記制御部は前記第１の動作による前記第１の駆動系の駆動を阻止すると共に、前記第２の動作で前記第２の駆動系を駆動させ、かつ、前記第３の動作で前記第１の駆動系を駆動させ、前記第２モードでは、前記ジョイスティックとは独立に前記制御部が前記第３の駆動系を自動制御することで前後方向におけるオートトラッキング制御が実行されることを特徴とする。
また、本発明に係る別の眼科装置の代表的な構成は、被検眼の固有情報を取得する取得手段と、前記取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、前記被検眼に対して該取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、該被検眼に対して該取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるジョイスティックと、前記被検眼と前記取得手段との位置合わせが完了した場合、前記ジョイスティックの前後動による前記取得手段の移動方向を、前後方向から上下方向に変更する制御手段と、を有することを特徴とする。

更に、本発明に係る制御方法の代表的な構成は、被検眼の固有情報を取得手段により取得する取得ステップと、前記取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、前記被検眼に対して該取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、該被検眼に対して該取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるジョイスティックに対し、前記取得手段を前記上下方向に移動させるための動作を前記回転動作から前記前後傾倒動作に変更するとともに、前記回転動作によって前記取得手段を移動させないようにする制御ステップと、を有することを特徴とする。

また、上記制御方法に記載の全てのステップをコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラムも本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、ジョイスティックに関する駆動変更を行うことで、回転動作を含まない状態で被検眼に対する取得部の位置合わせを行うことが可能となり、操作性を向上することができる。

ジョイスティックによる第１、第２、第３の動作に応じて夫々上下方向、左右方向、前後方向へ取得部を駆動可能な第１、第２、第３の駆動系の駆動制御を行う制御部の第１モードおよび第２モードを示す図である。 本発明の実施形態に係る眼科装置としての眼屈折力計の外観図である。 第１の実施形態に係る眼屈折力計における測定光学系の配置図である。 測定光学系におけるアライメントプリズム絞りの斜視図である。 第１の実施形態に係る眼屈折力計のシステムブロック図である。 位置合わせにおける指標の角膜反射像を含む前眼部像の説明図である。 （ａ）は水晶体に混濁がある場合の徹照像の図、（ｂ）は水晶体に混濁がある場合の撮像されるリング像の図である。 第１の実施形態に係る眼屈折力計のフローチャートである。 第２の実施形態に係る眼屈折力計のフローチャートである。

《第１の実施形態》
（全体構成）
本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。図２は，本発明の実施形態に係る眼科装置としての眼屈折力計の概略構成図を示している。ベース１００に対してフレーム１０２は左右方向（以下、Ｘ軸方向）に移動可能である。Ｘ軸方向の駆動機構は、ベース１００上に固定されたＸ軸駆動モータ１０３と、モータ出力軸に連結された送りねじ（不図示）と、送りねじ上をＸ軸方向に移動可能でフレーム１０２に固定されたナット（不図示）で構成されている。モータ１０３の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム１０２がＸ軸方向に移動する。

フレーム１０２に対してフレーム１０６は上下方向（以下、Ｙ軸方向）に移動可能である。Ｙ軸方向の駆動機構は、フレーム１０２上に固定されたＹ軸駆動モータ１０４と、モータ出力軸に連結された送りねじ１０５と、送りねじ上をＹ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１４で構成されている。モータ１０４の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム１０６がＹ軸方向に移動する。

フレーム１０６に対してフレーム１０７は前後方向（以下、Ｚ軸方向）に移動可能である。Ｚ軸方向の駆動機構は、フレーム１０７上に固定されたＺ軸駆動モータ１０８と、モータ出力軸に連結された送りねじ１０９と、送りねじ上をＺ軸方向に移動可能でフレーム１０６に固定されたナット１１５で構成されている。

モータ１０８の回転により、送りねじ１０９、ナットを介してフレーム１０７がＺ軸方向に移動する。フレーム１０７上には、被検眼の固有情報を取得する取得部としての測定ユニット１１０が固定されている。測定ユニット１１０の被検者側端部には、アライメントを行うための光源（不図示）や角膜曲率を測定するための光源ユニット１１１が設けられている。また、フレーム１００には、被検眼Ｅに対して測定ユニット１１０を位置合わせするための操作部材であるジョイスティック１０１が設けられており、後述するように測定時にはジョイスティック１０１を傾倒させることで、位置合わせを行うことができる。

屈折力の測定を行う際には、被検者は顎受け１１２上に顎を乗せ、かつフレーム１００に固定されている顔受けフレーム（不図示）の額受け部分に額を押し当てることで被検眼の位置を固定させることができる。また、顎受け１１２は、被検者の顔のサイズに応じて顎受け駆動機構１１３によりＹ軸方向に調整可能である。測定ユニット１１０の検者側端部には、被検眼Ｅを観察するための表示部材であるＬＣＤモニタ１１６が設けられており、測定結果等を表示することができる。

（眼屈折力測定光学系）
図３は、測定ユニット１１０内部の眼屈折力測定光学系の配置図である。波長８８０ｎｍの光を照射する眼屈折力測定用光源２０１から被検眼Ｅに至る光路０１上には、レンズ２０２、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐとほぼ共役な絞り２０３、孔あきミラー２０４、レンズ２０５が順に設けられる。また、被検眼Ｅ側から波長８８０ｎｍ以下の赤外および可視光を全反射し、波長８８０ｎｍ以上の光束を一部反射するダイクロイックミラー２０６が、被検眼Ｅに対向して設けられる。

また、孔あきミラー２０４の反射方向の光路０２上には、瞳孔Ｅｐとほぼ共役で円環状のスリットを備えた絞り２０７、光束分光プリズム２０８、レンズ２０９、撮像素子２１０が順次に配列されている。

上述した光学系は眼屈折力測定用であり、測定光源２０１から発せられた光束は、絞り２０３で光束が絞られつつ、レンズ２０２によりレンズ２０５の手前で１次結像され、レンズ２０５、ダイクロイックミラー２０６を透過して被検眼Ｅの瞳中心に投光される。投光された光束は眼底で反射し、眼底反射光は瞳中心を通って再びレンズ２０５に入射される。入射された光束は、レンズ２０５を透過後に、孔あきミラー２０４の周辺で反射される。反射された光束は、被検眼瞳孔Ｅｐと略共役な絞り２０７および光束分光プリズム２０８で瞳分離され、撮像素子２１０の受光面にリング像として投影される。

被検眼Ｅが正視眼であれば、このリング像は所定の円になり、近視眼では正視眼に対して円が小さく、遠視眼では正視眼に対して円が大きくなり投影される。被検眼Ｅに乱視がある場合はリング像が楕円になり、水平軸と楕円のなす角度が乱視軸角度となる。この楕円の係数を基に屈折力を求める。

（アライメント受光光学系および固視標投影光学系）
一方、ダイクロイックミラー２０６の反射方向には、固視標投影光学系と、被検眼の前眼部観察とアライメント検出が共用されるアライメント受光光学系が配置されている。固視標投影光学系の光路０３上には、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１３、折り返しミラー２１４、レンズ２１５、固視標２１６、固視標照明用光源２１７が順次に配列されている。

固視誘導時に、点灯された固視標照明用光源２１７の投影光束は、固視標２１６を裏側から照明し、レンズ２１５、折り返しミラー２１４、レンズ２１３、ダイクロイックミラー２１２、レンズ２１１を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒに投影される。なお、被検眼Ｅの視度誘導を行い、雲霧状態を実現するために、レンズ２１５は固視誘導モータ２２４により光軸方向に移動できるようになっている。

また、ダイクロイックミラー２１２の反射方向の光路０４上には、アライメントプリズム絞り挿脱ソレノイド（不図示）により挿脱されるアライメントプリズム絞り２２３、レンズ２１８、撮像素子２２０が順次に配列されている。アライメントプリズム絞り２２３の挿脱により、アライメントプリズム絞り２２３が光路０４上にある時にはアライメントを、光路から退避しているときは前眼部観察または徹照観察を行うことができる。

ここで、図４にアライメントプリズム絞り２２３の形状を示す。円盤状の絞り板に３つの開口部２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃが設けられ、両側の開口部２２３ａ、２２３ｂのダイクロイックミラー２１２側には波長８８０ｎｍ付近のみの光束を透過するアライメントプリズム３０１ａ、３０１ｂが貼付されている。

また図３に戻ると、被検眼Ｅの前眼部の斜め前方には、７８０ｎｍ程度の波長を有する前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂが配置されている。この前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂによって照明された被検眼前眼部からの光束は、ダイクロイックミラー２０６、レンズ２１１、ダイクロイックミラー２１２、アライメントプリズム絞りの中央開口部２２３ａを介して撮像素子２２０の受光センサ面に結像する。

アライメント検出のための光源は、眼屈折力測定用の測定光源２０１と兼用されている。アライメント時には、拡散板挿脱ソレノイド（不図示）により半透明の拡散板２２２が光路に挿入される。

拡散板２２２が挿入される位置は、前述の測定光源２０１の投影レンズ２０２による略一次結像位置であり、かつレンズ２０５の焦点位置に挿入される。これにより、測定光源２０１の像が拡散板２２２上に一旦結像して、それが二次光源となりレンズ２０５から被検眼Ｅに向かって太い光束の平行光束として投影される。

この平行光束が被検眼角膜Ｅｆで反射されて輝点像を形成し、その光束は再びダイクロイックミラー２０６でその一部が反射される。そして、レンズ２１１を介してダイクロイックミラー２１２で反射し、アライメントプリズム絞りの開口部２２３ａおよびアライメントプリズム３０１ａ、３０１ｂを透過し、レンズ２１８に収斂されて撮像素子２２０に結像される。

アライメントプリズム絞り２２３の中央の開口部２２３ａは、前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂの波長７８０ｎｍ以上の光束が通るようになっている。そのため、前眼部照明光源２２１ａ、２２１ｂにより照明された前眼部像の反射光束は、角膜Ｅｆの反射光束の経路と同様に観察光学系を辿り、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａを介して、結像レンズ２１８により撮像素子２２０に結像される。

また、アライメントプリズム３０１ａを透過した光束は下方向に屈折され、アライメントプリズム３０１ｂを透過した光束は上方向に屈折される。後述するように、これら絞りを介した光束の位置関係により被検眼Ｅのアライメントを行うことができる。

（システム制御部）
図５は、システムブロック図である。システム全体を制御しているシステム制御部４０１は、プログラム格納部、眼屈折力値を補正するためのデータが格納されたデータ格納部、各種デバイスとの入出力を制御する入出力制御部、各種デバイスから得られたデータを演算する演算処理部を有している。

システム制御部４０１には、測定ユニット１１０を被検眼Ｅに位置合わせおよび測定開始を行うジョイスティック１０１から、前後左右に傾けたときの傾倒角度検出４０２、回転させたときのエンコーダ入力４０３が接続される。また、測定開始釦押下時の測定開始釦入力４０４が接続される。また、操作パネル４０５（図２のフレーム１００上に設置）には、印字釦や顎受上下釦などが配置されており、釦入力時にシステム制御部４０１に信号が通知される。

撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部像は、メモリ４０８に格納される。メモリ４０８に格納された画像から被検眼Ｅの瞳孔と角膜反射像を抽出しアライメント検出を行う。また、撮像素子２２０で撮像された被検眼Ｅの前眼部像は、文字、図形データと合成され、ＬＣＤモニタ１１６上に前眼部像や測定値などが表示される。

撮像素子２１０で撮影された眼屈折力算出用リング像は、メモリ４０８に格納される。４１０、４１１の各ソレノイドは、ソレノイド駆動回路４０９を介して、システム制御部４０１からの指令により駆動制御される。また、Ｘ軸モータ１０３、Ｙ軸モータ１０４、Ｚ軸モータ１０５、顎受モータ１１３、固視標誘導モータ２２４は、モータ駆動回路４１３を介して、システム制御部４０１からの指令により駆動される。

測定用光源２０１、外眼照明光源２２１ａ，２２１ｂ、固視標光源２１７は、光源駆動回路４１２を介して、システム制御部４０１からの指令により点灯、消灯、光量変更を制御する。

（ジョイスティックが関与する第１モード／マニュアルアライメントモード）
検者は、ジョイスティック１０１を用い、回転による第１の動作で上下方向（Ｙ方向）への変位のための入力をし、左右傾倒による第２の動作、前後傾倒による第３の動作で夫々左右方向、前後方向への変位のための入力をする。そして、ジョイスティック１０１による上下方向、左右方向、前後方向への入力に応じて、システム制御部４０１、モータ駆動回路４１３は駆動系としてのモータ１０４、１０３、１０５を駆動可能とする。

即ち、第１の駆動系としてのモータ１０４、第２の駆動系としてのモータ１０３、第３の駆動系としてのモータ１０５を駆動させて、夫々上下方向、左右方向、前後方向に取得部としての測定ユニット１１０を夫々変位させることができる。

マニュアルアライメントモードは、粗い位置合わせモードとして用いられ、被検眼に対して取得部としての測定ユニット１１０をある程度位置合わせた後は、検者が所定の測定開始釦を押下げて、以下に述べるオートアライメントモードへの移行を可能とする。

（ジョイスティックが関与しない第３モード／オートアライメントモード）
オートアライメントモードでは、制御部としてのモータ駆動回路４１３は、夫々被検眼への取得部の上下、左右、前後の方向への位置合わせ状態が一定となるまでＹ軸モータ１０４、Ｘ軸モータ１０３、Ｚ軸モータ１０５をジョイスティックとは独立に自動制御する
以下、アライメント動作を説明する。図６に示すように、アライメント時には、角膜Ｅｃによって結像した角膜輝点は、アライメントプリズム絞り２２３の開口部２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃおよびプリズム３０１ａ、３０１ｂにより分割される。そして、外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂによって照明された被検眼Ｅと、外眼照明光源２２１ａ、２２１ｂの輝点像２２１ａ’、２２１ｂ’と共に、指標像である角膜輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが撮像素子２２０で撮像される。

図４のアライメントプリズム３０１ａを透過した光束が左方向に屈折される一方、アライメントプリズム３０１ｂを透過した光束が右方向に屈折されることで、３つの輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを取得することができる。

また、３つの角膜輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを検出すると、オートアライメントモードとして、システム制御部４０１はモータ駆動回路４１３を制御し、まず、中心の輝点Ｔｃを中心方向に一致させるように測定ユニット１１０を上下左右方向に駆動させる。次に、システム制御部４０１は、角膜輝点Ｔａ、Ｔｂが角膜輝点Ｔｃに対して水平方向（横方向、左右方向）に並ぶように測定ユニット１１０を前後方向に駆動させる。そして、３つの角膜輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが水平方向に１列に並んだ状態でアライメントを完了する。

なお、アライメントプリズム絞り２２３は、図３のように光路上に各絞りが縦方向に並ぶように配置されているが、各絞りが横方向に並ぶように配置されても良い。このとき、光束はそれぞれのプリズムにより上下方向に屈折され、測定部が前後方向に位置合わせされた場合、３つの輝点は上下方向に並ぶことになる。

（オートアライメントモードにおける測定）
眼屈折力を測定するために、システム制御部４０１はオートアライメントのために光路０１に挿入していた拡散板２２２を光路０１から退避させる。測定光源２０１の光量を調整し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに測定光束を投影する。すると、眼底からの反射光は光路０２を辿り、撮像素子２１０で受光される。撮像された眼底像は被検眼の屈折力により、リング絞り２０７により、リング状に投影される。このリング像はメモリ４０８に格納される。メモリ４０８に格納されたリング像の重心座標を算出し、周知の方法により楕円の方程式を求める。求められた楕円の直径と短径および長径軸の傾きを算出して、被検眼Ｅの眼屈折力を算出する。

求められた眼屈折力値からその屈折力値に相当する位置まで、モータ駆動回路４１３を介して固視標誘導モータ２２４を駆動し、レンズ２１５を移動して、被検眼Ｅの屈折度に相当する屈折度で固視標２１６を被検眼Ｅに呈示する。その後、レンズ２１５を所定量だけ遠方に移動し、固視標２１６を雲霧させ、再び測定光源を点灯し屈折力を測定する。このように、屈折力の測定→固視標２１６による雲霧→屈折力の測定を繰り返し、屈折力が安定する最終の測定値を得ることができる。

（ジョイスティックが関与する第２モード／オートトラッキングモード）
通常では、オートアライメントモードでの眼屈折力の測定で測定終了とするが、水晶体に混濁を持った被検眼の場合では、測定光源２０１の投影光束が混濁によって眼底Ｅｒに届かず、撮像素子２１０で反射光が撮像されず測定自体ができない。また、図７（ａ）に示す混濁を持った被検眼６０１では、投影光束は眼底Ｅｒに届いたとしても反射光が混濁により遮られ、図７（ｂ）に示すように屈折力算出のためのリング像６０２が一部欠けたり、ぼやけたりし、信頼度の低い測定結果しか得られなくなる。

そこで、オートアライメントモードでの測定で、眼屈折力算出のためのリング像が得られなかった場合や、リング像の一部が欠けたり、ぼやけたりして正確な測定結果が得られなかった場合、以下に述べるオートトラッキングモードへ自動移行させる。また、眼振や角膜異常などで被検眼に対する位置合わせが所定範囲内とならない場合（オートアライメントが完了しない場合）にも、以下に述べるオートトラッキングモードへ自動移行させる。

オートトラッキングモードでは、システム制御部４０１、モータ駆動回路４１３は被検眼に対する取得部の前後方向への位置合わせ状態を自動的に一定に維持し続ける。即ち、Ｚ軸モータ１０５（前後方向への変位のための第３の駆動系）をジョイスティックとは独立にオートトラッキング制御する。

図８は、順次、マニュアルアライメントモード、オートアライメントモード、オートトラッキングモードと移行した後に測定完了に至るフローチャートを示す。ステップＳ１では、検者は被検者に顎受け１１２に顎を乗せさせ、被検眼のＹ軸方向（上下方向）を所定の高さになるように駆動機構１１３により調整する。ＬＣＤモニタ１１６に映されている被検眼Ｅの角膜反射像が表示される位置までジョイスティック１０１を操作（マニュアルアライメントモード）し、測定開始釦を押下する。

測定開始釦が押下されると、ステップＳ２のオートアライメントを開始する。メモリ４０８に格納された被検眼Ｅの前眼部像から、角膜反射像を抽出し、前述のアライメント方法でアライメントを行う。ステップＳ３では、アライメント完了したかどうかを判断する。アライメントが完了したと判断した場合には、ステップＳ４に進む。アライメントが未完了と判断した場合には、ステップＳ３に戻る。

アライメントが完了したら、ステップＳ４で、前後方向のみ前述のアライメント方法でオートトラッキングを開始する。そして、ＬＣＤモニタ１１６の隅部４００（図７（ａ））に、オートトラッキング中であることを例えばアイコンにて表示させる。

（オートトラッキングモードにおける駆動変更）
ステップＳ５では、システム制御部４０１、モータ駆動回路４１３で、ジョイスティック１０１の前後傾倒で測定ユニット１１０が上下方向に駆動するように、制御部におけるモータの駆動信号の入力変更を行う。また、ジョイスティック１０１の回転で測定ユニット１１０が上下方向へ駆動することを阻止するように、ジョイスティック１０１の駆動方向の変更を行う。図１に駆動方向の変更を行わない第１モードと、駆動変更の変更を行う第２モードを示す。駆動方向の変更は、モータの駆動信号の入力変更で容易に行うことができる。

具体的には、駆動変更前は、システム制御部４０１、モータ駆動回路４１３は、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度入力４０２からの入力信号をモータ制御部４１３に伝達し、Ｘ軸モータ１０３とＺ軸モータ１０５を駆動する。また、Ｙ軸エンコーダ入力４０３からの入力信号をモータ制御部４１３に伝達し、Ｙ軸モータ１０４を駆動する。駆動変更を行うと、システム制御部４０１、モータ駆動回路４１３は、Ｘ、Ｚ軸傾倒角度入力４０２からの入力信号をモータ制御部４１３に伝達する。そして、Ｘ軸モータ１０３とＹ軸モータ１０４を駆動し、Ｙ軸エンコーダ入力４０３からの入力信号をモータ制御部４１３に伝達しないようにする。なお、本実施形態に係るジョイスティックの駆動変更中に、該駆動変更を示す表示形態を、例えば、ＬＣＤモニタ１１６の隅部４００（図７（ａ））に表示させることが好ましい。これにより、ユーザーは、現在ジョイスティックの駆動の変更を視認することができるため、誤操作を防止することができる。

ステップＳ６では、検者がジョイスティック１０１を傾倒操作し、左右上下方向に測定位置を移動させ、ジョイスティック１０１上部の測定スイッチが押され測定開始されたかどうかを判断する。測定開始と判断した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前述の眼屈折力測定方法で測定を行い、リング像と測定値をメモリ４０８に格納する。ステップＳ８では、測定エラーが発生したかどうかを判断する。測定エラーが発生したと判断した場合は、ステップＳ６に戻り再度測定を行う。測定エラーが発生しなかったと判断した場合は、オートトラッキングを中止し、ジョイスティック１０１の駆動方向をもとに戻し、測定を終了する。

上記測定フローでは、測定エラーが発生しなかった場合に、測定終了としたが、所定回数の測定値が得られた場合や、図示しないオートトラッキング解除スイッチを押すことで、測定終了としてもよい。オートトラッキングの開始と中止時に、図示しないブザー音で検者に報知してもよい。

また、被検眼に対し取得部が所定範囲を超えて変位した場合もしくは所定の操作以外の操作がされた場合に、オートトラッキングモードを中断させても良い。前者としては、オートトラキングに使用する３つの角膜輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが検出できない場合、測定ポイントが瞳孔の外側に移動した場合などである。後者としては、ジョイスティックの回動操作などである。また上記フローでは、ステップＳ５でジョイスティックの装置駆動方向変更を行っているが、設定により駆動方向変更を行うかどうかを選択出来てもよい。

本実施形態によれば、駆動方向を変更することにより、水晶体に混濁を持った被検眼の場合でも、測定可能な測定位置を検者が容易に特定することができる。

《第２の実施形態》
本実施形態では、駆動方向の変更を伴わない第１モードから駆動方向の変更を伴う第２モードへの切り替えを行う入力手段を有することを特徴とする。ここで、第１モードにおいて左右傾倒動作で左右方向に駆動させる一方、前後傾倒動作で前後方向に駆動させた後、入力手段を作用させた場合には、以下のように前後傾倒動作の機能が変更された第２モードとなる。即ち、第２モードは、被検眼瞳孔の徹照観察がされる状態で実行され、左右傾倒動作で左右方向に駆動させる一方、前後傾倒動作で前後方向ではなく上下方向に駆動させるように駆動変更させる。

図９は、図８のステップＳ４（Ｚ方向のみオートトラッキング）の替わりに、ステップＳ４（徹照観察に変更）を設けた本実施形態のフローチャートである。図９のステップＳ１では、検者は被検者に顎受け１１２に顎を乗せさせ、マニュアルアライメントモードにて被検眼のＹ軸方向を所定の高さになるように駆動機構１１３により調整する。

またＬＣＤモニタ１１６に映されている被検眼Ｅの角膜輝点（指標反射像）が表示される位置までジョイスティック１０１を操作し、測定開始釦を押下する。測定開始釦が押下されると、ステップＳ２のオートアライメントを開始し、オートアライメントモードに移行する。メモリ４０８に格納された被検眼Ｅの前眼部像から、角膜反射像を抽出し、前述のアライメント方法でアライメントを行う。

ステップＳ３では、アライメント完了したかどうかを判断する。アライメントが完了したと判断した場合には、ステップＳ４に進む。アライメントが未完了と判断した場合には、ステップＳ３に戻る。アライメントが完了したら、ステップＳ４で、徹照観察を行うためアライメントプリズム絞り２２３を光路から退避させ、徹照観察が行えるようにする。

ステップＳ５では、第１の実施形態における図８のステップＳ５と同様に、システム制御部４０１、モータ駆動回路４１３で、ジョイスティック１０１の前後傾倒で測定ユニット１１０が上下方向に駆動するように駆動変更がされる。また、ジョイスティック１０１の回転で測定ユニット１１０が上下方向に駆動しないようにされる。

ステップＳ６では、検者がジョイスティック１０１を操作し、左右上下方向に測定位置を移動させ、ジョイスティック１０１上部の測定スイッチが押され測定開始されたかどうかを判断する。測定開始と判断した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前述の眼屈折力測定方法で測定を行いリング像と測定値及び徹照観察像をメモリ４０８に格納し、測定を終了する。測定エラーが発生した場合は、再度測定スイッチを押すことで、再測定が可能である。

再度、オートアライメントを行いたい場合には、図示しないオートアライメント切替スイッチを押すことで、アライメントプリズム絞り２２３を光路に挿入し、オートアライメントが行えるようにしてもよい。

（変形例１）
なお、上述した実施形態は眼屈折力測定装置に関するものであったが、眼底カメラ、眼圧計、角膜形状測定計、眼底血流計、近赤外レーザーの光干渉による眼底断層像の撮像装置（ＯＣＴ）など他の眼科装置であっても本発明を同様に適用できる。ここで、眼底断層像を表示部の所定のフレーム内に表示させた場合、フレームに対して眼底断層像が傾いている場合がある。この場合、被検眼に対して装置の光軸の位置を移動させると、眼底断層像をフレーム内の縦方向に対して略線対称に表示させることができる。上記移動の際に、本実施形態に係るジョイスティックに関する駆動変更を行うことが望ましい。また、眼底断層像における各層のセグメンテーションの結果等を用いて、眼底断層像の傾きを自動的に検出し、検出した場合に本実施形態に係るジョイスティックに関する駆動変更を自動的に行っても良い。

（変形例２）
駆動方向の変更がされる第２モードであることを検者に報知する報知手段としては、上述した実施形態におけるモニタの隅部へのアイコン表示に限らず、如何なる形態の報知手段であっても良いが、視覚的もしくは聴覚的に報知を行うものがより好ましい。

（変形例３）
また、第２モードとしてオートトラッキング制御がされる状態で、前後傾倒動作で上下方向の変位を与える第１の駆動系を駆動させるように駆動変更を行うか、駆動変更を行わないようにするかを選択する選択手段を設けても良い。
（その他の実施例）
また、本発明は、更に眼科制御方法として、被検眼の固有情報を取得する取得ステップと、以下のジョイスティックに対し、取得手段を上下方向に移動させるための動作を回転動作から前後傾倒動作に変更する制御ステップと、と、を有する。ここで、ジョイスティックは、取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、被検眼に対して取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、被検眼に対して取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるものである。

そして、眼科制御プログラムとして、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１・・ジョイスティック、１０３・・Ｘ軸駆動モータ、１０４・・Ｙ軸駆動モータ、１０５・・送りねじ、１０８・・Ｚ軸駆動モータ、４０１・・システム制御部、４１３・・モータ駆動回路

Claims (15)

1. 被検眼の固有情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、前記被検眼に対して該取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、該被検眼に対して該取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるジョイスティックと、
   前記取得手段を前記上下方向に移動させるための動作を前記回転動作から前記前後傾倒動作に変更する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記取得手段を前記上下方向に移動させるための動作を前記回転動作から前記前後傾倒動作に変更した場合に、前記回転動作によって前記取得手段を移動させないことを特徴とする眼科装置。
2. 前記制御手段は、モータを制御することで前記取得手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 被検眼の固有情報を取得する取得部と、
   回転による第１の動作で上下方向への変位のための入力が可能である一方、左右傾倒による第２の動作、前後傾倒による第３の動作で夫々左右方向、前後方向への変位のための入力が可能なジョイスティックと、
   前記取得部を被検眼に対して変位させるために前記ジョイスティックによる前記第１の動作、前記第２の動作、前記第３の動作に応じて夫々上下方向、左右方向、前後方向へ前記取得部を駆動可能な第１の駆動系、第２の駆動系、第３の駆動系と、
   前記第１の駆動系、前記第２の駆動系、前記第３の駆動系の駆動制御を行う制御部と、を有する眼科装置であって、
   前記制御部は第１モードと第２モードとを備え、
   前記第１モードでは、前記制御部は前記ジョイスティックの前記第１の動作、前記第２の動作、前記第３の動作で夫々前記第１の駆動系、前記第２の駆動系、前記第３の駆動系を駆動させる一方、
   前記第２モードでは、前記制御部は前記第１の動作による前記第１の駆動系の駆動を阻止すると共に、前記第２の動作で前記第２の駆動系を駆動させ、かつ、前記第３の動作で前記第１の駆動系を駆動させ、
   前記第２モードでは、前記ジョイスティックとは独立に前記制御部が前記第３の駆動系を自動制御することで前後方向におけるオートトラッキング制御が実行されることを特徴とする眼科装置。
4. 前記オートトラッキング制御は、前後方向のみ実行されることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記第１モードから前記第２モードへの切り替えを行う入力手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
6. 前記第２モードが、被検眼瞳孔の徹照観察が行われた状態で実行されることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記制御部は夫々被検眼に対する前記取得部の前記上下方向、前記左右方向、前記前後方向への位置合わせを前記第１の駆動系、前記第２の駆動系、前記第３の駆動系を夫々前記ジョイスティックとは独立に自動制御するオートアライメント機能を有し、
   前記位置合わせが完了した場合、前記制御部は前記第２モードに切り替わることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか1項に記載の眼科装置。
8. 前記オートトラッキング制御は前記位置合わせ完了後に実行されることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
9. 前記制御部が前記第２モードであることを検者に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか1項に記載の眼科装置。
10. 前記報知手段は検者に視覚的もしくは聴覚的に報知することを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。
11. 前記制御部は、被検眼に対し前記取得部が前記前後方向へ所定範囲を超えて変位した場合もしくは所定の操作以外の操作がされた場合に、前記第２モードを中断させることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか1項に記載の眼科装置。
12. 前記オートトラッキング制御が行われている状態で、前記第３の動作で前記第１の駆動系を駆動させるようにするか、前記第３の動作で前記第３の駆動系を駆動させるようにするか、を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
13. 被検眼の固有情報を取得手段により取得する取得ステップと、
    前記取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、前記被検眼に対して該取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、該被検眼に対して該取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるジョイスティックに対し、前記取得手段を前記上下方向に移動させるための動作を前記回転動作から前記前後傾倒動作に変更するとともに、前記回転動作によって前記取得手段を移動させないようにする制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
14. 請求項１３に記載の全ての前記ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
15. 被検眼の固有情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段を上下方向に移動させるための回転動作と、前記被検眼に対して該取得手段を左右方向に移動させるための左右傾倒動作と、該被検眼に対して該取得手段を前後方向に移動させるための前後傾倒動作と、を行うことのできるジョイスティックと、
    前記被検眼と前記取得手段との位置合わせが完了した場合、前記ジョイスティックの前後動による前記取得手段の移動方向を、前後方向から上下方向に変更する制御手段と、
    を有することを特徴とする眼科装置。