JP2018061621A - 眼底画像撮影装置、眼底画像撮影方法、及び眼底画像撮影プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】眼底画像の撮影の位置合わせを精度良く行うことができる眼底画像撮影装置、眼底画像撮影方法、及び眼底画像撮影プログラムを提供する。
【解決手段】眼底観察装置１０は、被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影し、撮影された眼底画像に基づいて、被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する。
【選択図】図１

Description

本開示の技術は、眼底画像撮影装置、眼底画像撮影方法、及び眼底画像撮影プログラムに関する。

以下では、説明の便宜上、光学コヒーレンス・トモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を「ＯＣＴ」と称し、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を「ＳＬＯ」と称する。

特許文献１には、ＯＣＴ（光学コヒーレンス・トモグラフィ：を用いて画像を生成するＯＣＴユニットを備えた眼底観察装置が開示されている。特許文献１に記載のＯＣＴユニットでは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）により検出された画像信号に基づいて、被検眼の眼底の膜厚方向の画像である断層画像が生成される。

また、特許文献１の眼底観察装置には、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）が内蔵されており、ＬＣＤは、ＯＣＴユニットによって眼底の撮像が行われる際に被検眼の視線を特定の向きに固定させるための固視標を表示する。ＬＣＤからの光は、レンズ及びミラーを含む光学系を経由して被検眼に入射され、これにより、被検眼の眼底に固視標が投影される。

また、特許文献２には、ＳＬＯ及びＯＣＴを組み合わせたシステムが開示されている。また、特許文献２には、被検眼の前眼部に斜め方向から可視光を照射して、前眼部からの反射光に基づいて、ＯＣＴにおける撮影の位置合わせを行うことが開示されている。

特許第４９７１８７２号 特表２０１５−５３４４８２号公報

しかしながら、特許文献２記載の技術では、被検眼の前眼部からの反射光に基づいて撮影の位置合わせを行うため、眼底画像の撮影を行う場合に精度良く位置合わせを行うことができない場合がある。

本発明の一つの実施形態は、眼底画像の撮影の位置合わせを精度良く行うことができる眼底画像撮影装置、眼底画像撮影方法、及び眼底画像撮影プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る眼底画像撮影装置は、被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影する眼底画像撮影手段と、前記眼底画像撮影手段により撮影された前記眼底画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する判定手段と、を備える。

本発明の第２の態様に係る眼底画像撮影装置は、前記判定手段は、前記眼底画像を二値化した二値化画像を生成する二値化画像生成手段と、前記二値化画像から前記瞳孔以外の不要領域を除去した判定用画像を生成する判定用画像生成手段と、を含み、前記判定用画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する。

本発明の第３の態様に係る眼底画像撮影装置は、前記判定手段は、前記判定用画像の予め定めた判定領域に対して前記瞳孔の領域が占める割合が予め定めた閾値以上の場合に、前記被検眼の瞳孔の位置が前記許容範囲内であると判定する。

本発明の第４の態様に係る眼底画像撮影装置は、前記被検眼に向けて出射された光のうち、前記被検眼の眼底からの反射光と、前記反射光の光路と異なる光路を通った参照光と、の干渉を用いて、前記被検眼の眼底の断層画像を取得する断層画像取得手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記断層画像取得手段による前記断層画像の取得を制御する制御手段と、を備える。

本発明の第５の態様に係る眼底画像撮影装置は、前記眼底画像撮影手段は、眼底撮影用の光を照射する第１の光源と、第１の方向に光を走査すると共に、前記第１の方向と交差する第２の方向に光を超広角に走査する第１の走査光学系と、前記第１の走査光学系によって前記第１の光源から照射された光で被検眼を走査した際に、前記被検眼の眼底からの光を受光する第１の受光部と、を備え、前記断層画像取得手段は、断層画像生成用の光を照射する第２の光源と、前記第１の方向に光を走査すると共に、前記第２の方向に光を超広角に走査する第２の走査光学系と、前記第２の走査光学系によって前記第２の光源から照射された光のうち、前記被検眼の眼底からの反射光と、前記反射光の光路と異なる光路を通った参照光と、を受光する第２の受光部と、前記第２の受光部により受光した前記反射光及び前記参照光に基づいて、前記断層画像を生成する生成手段と、を備える。

本発明の第６の態様に係る眼底画像撮影方法は、被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影する眼底画像撮影ステップと、前記眼底画像撮影ステップにより撮影された前記眼底画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する判定ステップと、を含む。

本発明の第７の態様に係る眼底画像撮影プログラムは、コンピュータに、被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影する眼底画像撮影ステップと、前記眼底画像撮影ステップにより撮影された前記眼底画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する判定ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させるための眼底画像撮影プログラムである。

本発明の一つの実施形態によれば、眼底画像の撮影の位置合わせを精度良く行うことができる、という効果が得られる。

眼底観察装置の全体構成の一例を示すブロック図である。 眼底観察装置の撮像系の各光源から照射された光を被検眼に導く光学系の構成の一例を示す概略斜視図である。 眼底観察装置に含まれる主制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 眼底画像撮影処理の一例を示すフローチャートである。 ＲＧ−ＳＬＯ画像の一例を示す図である。 瞳孔位置判定処理の一例を示すフローチャートである。 二値化画像の一例を示す図である。 判定用画像の一例を示す図である。 判定用画像における判定領域の一例を示す図である。 判定用画像における判定領域の一例を示す図である。 判定用画像における判定領域の一例を示す図である。 瞳孔位置判定処理の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は図１の走査光学系に対応する図、（Ｂ）は（Ａ）の走査光学系の第１の変形例を示す図、（Ｃ）は（Ａ）の走査光学系の第２の変形例を示す図である。 眼底画像撮影プログラムが記憶された記憶媒体から眼底画像撮影プログラムが眼底観察装置にインストールされる態様の一例を示す概念図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態の一例について説明する。

なお、本実施形態において、「垂直」とは、許容される範囲内の誤差を含めた意味合いでの垂直を指し、「平行」とは、許容される範囲内の誤差を含めた意味合いでの平行を指す。また、本実施形態において、「正対」とは、許容される範囲内の誤差を含めた意味合いでの正対を指す。また、本実施形態において、「同一」とは、許容される範囲内の誤差を含めた意味合いでの同一を指す。

また、本実施形態では、説明の便宜上、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を「ＳＬＤ」と称する。また、本実施形態では、説明の便宜上、インタフェース（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を「Ｉ／Ｆ」と称する。また、本実施形態では、赤（Ｒｅｄ）を「Ｒ」と称し、緑（Ｇｒｅｅｎ）を「Ｇ」と称する。

一例として図１に示すように、眼底画像撮影装置としての眼底観察装置１０は、装置本体１２及び制御装置１３を含む。

装置本体１２は、ＳＬＯユニット３２、ＯＣＴユニット３４、及び共通光学系３６を含む。

眼底観察装置１０は、ＳＬＯによる撮像を行う機能であるＳＬＯ撮像系機能と、ＯＣＴによる撮像を行う機能であるＯＣＴ撮像系機能とを有する。ＳＬＯ撮像系機能は、制御装置１３、ＳＬＯユニット３２、及び共通光学系３６によって実現され、ＯＣＴ撮像系機能は、制御装置１３、ＯＣＴユニット３４、及び共通光学系３６によって実現される。

眼底観察装置１０は、ＳＬＯ撮影系機能を働かせる動作モードであるＳＬＯモードと、ＯＣＴ撮像系機能を働かせる動作モードであるＯＣＴモードとを有しており、ＳＬＯモード及びＯＣＴモードは、ユーザの指示、又はシーケンス制御によって選択的に設定される。

ＳＬＯユニット３２は、被検眼３８の眼底の表面の２次元画像を生成するために用いられ、射出部４０、ビームスプリッタ４２、ポリゴンミラー４４、光検出器４６、及びモータ４８を含む。

なお、以下では、説明の便宜上、被検眼３８の眼底を単に「眼底」とも称する。また、以下では、説明の便宜上、例えば眼底観察装置１０が水平面（図示省略）に設置された場合の水平面に対する垂直方向を「Ｙ方向」と称する。また、以下では、説明の便宜上、例えば眼底観察装置１０が水平面に設置された場合の水平面に対して平行で、かつ、眼底観察装置１０の接眼レンズ（図示省略）に対して前眼部が正対した状態で配置された被検眼３８の奥行き方向を「Ｚ方向」と称する。また、以下では、説明の便宜上、Ｙ方向及びＺ方向の双方に対して垂直な方向を「Ｘ方向」と称する。

射出部４０は、光源４０Ａ及びバンドパスフィルタ４０Ｂを含む。光源４０Ａは、ＳＬＯによる撮影用の光源であり、４００ナノメートル〜９００ナノメートル程度の範囲内の波長の光を射出する。光源４０Ａから射出された光はバンドパスフィルタ４０Ｂを透過することで、特定の波長を有する光のみがビームスプリッタ４２に射出される。

また、本実施形態では、射出部４０から射出される光は、可視光であるＲＧ光と、近赤外領域の波長の光である近赤外光とに大別される。

また、本実施形態では、光源４０Ａから発せられる光の波長が変更され、かつ、光源４０Ａから発せられた光に対してバンドパスフィルタ４０Ｂを作用させることで、射出部４０からＲＧ光及び近赤外光が選択的に射出される。

なお、以下では、説明の便宜上、射出部４０から射出される光としてのＲＧ光と近赤外光とを区別して説明する必要がない場合、単に「ＳＬＯ光」と称する。

ビームスプリッタ４２は、ＳＬＯ光を透過させることでポリゴンミラー４４に導き、第１眼底反射光を光検出器４６に導く。なお、ここで、第１眼底反射光とは、ＳＬＯ光に起因する眼底反射光を指す。また、眼底反射光とは、眼底で反射して共通光学系３６に入射した光を指す。

ポリゴンミラー４４は、ビームスプリッタ４２からのＳＬＯ光を共通光学系３６に送り出す。そして、一例として図２に示すように、ポリゴンミラー４４は、モータ４８の駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転することでＳＬＯ光をＹ方向に走査する。

光検出器４６は、フォトディテクタ４６Ａ及び光学フィルタ４６Ｂを含む。光学フィルタ４６Ｂは、フォトディテクタ４６Ａの受光面４６Ａ１とビームスプリッタ４２の反射面４２Ａとの間で受光面４６Ａ１を覆う位置に配置され、近赤外光による第１眼底反射光とＲＧ光による第１眼底反射光とを選択的に受光面４６Ａ１に入射させる。

フォトディテクタ４６Ａは、光学フィルタ４６Ｂを介して入射された第１眼底反射光に基づく画像信号であるＳＬＯ画像信号を生成し、生成したＳＬＯ画像信号を出力する。

ＯＣＴユニット３４は、眼底の断層画像を生成するために用いられ、ＳＬＤ５０、光カプラ５２、参照光光学系５４、分光器５６、ラインセンサ５８、Ｖ−ガルバノミラー６０、及びモータ６２を含む。

ＳＬＤ５０は、低コヒーレンス光を射出する。低コヒーレンス光とは、例えば、射出部４０から射出される近赤外光よりも長い波長の近赤外領域の光を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光を指す。

ＳＬＤ５０から射出された低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ（図示省略）を経由して光カプラ５２に取り込まれ、参照光と信号光とに分割される。参照光は、第２の光ファイバ（図示省略）を経由して参照光光学系５４に導かれ、信号光は、第３の光ファイバ（図示省略）を経由してＶ−ガルバノミラー６０に導かれる。

参照光光学系５４は、コリメータレンズ（図示省略）、分散補償ガラス（図示省略）、及び参照ミラー（図示省略）を有しており、参照光がコリメータレンズ及び分散補償ガラスを経由して参照ミラーに導かれる。

参照ミラーは、参照光を反射することで同一の光路を経由させて光カプラ５２に戻す。参照ミラーは、参照光の光軸方向に移動可能な可動式ミラーであり、参照ミラーの位置を光軸上で移動させることで参照光の光路長が調節される。また、参照ミラーを移動させることで、眼底におけるＺ方向の異なる位置の画像を取得することが可能となる。

Ｖ−ガルバノミラー６０は、信号光を共通光学系３６に送り出す。そして、一例として図２に示すように、Ｖ−ガルバノミラー６０は、モータ６２の駆動力を受けて矢印Ｂ方向に回転振動することで信号光をＹ方向に走査する。

また、Ｖ−ガルバノミラー６０は、第２眼底反射光を第４の光ファイバを介して光カプラ５２に導く。なお、ここで、第２眼底反射光とは、信号光に起因する眼底反射光を指す。

光カプラ５２に導かれた第２眼底反射光と参照光光学系から光カプラ５２に導かれた参照光は、光カプラ５２で重畳され、干渉が起こる。干渉が起こることで得られた干渉光は、分光器５６により分光され、分光された干渉光は、ラインセンサ５８に導かれる。

ラインセンサ５８は、入射された干渉光に基づく画像信号であるＯＣＴ画像信号を生成し、生成したＯＣＴ画像信号を出力する。

共通光学系３６は、ダイクロイックミラー６４、楕円状の凹面反射面を有するスリットミラー６６、Ｈ−ガルバノミラー６８、楕円面鏡７０、及びモータ７２を含む。

ダイクロイックミラー６４は、ＳＬＯユニット３２のポリゴンミラー４４からのＳＬＯ光を透過させることで、ＳＬＯ光をスリットミラー６６に導き、ＯＣＴユニット３４のＶ−ガルバノミラー６０からの信号光を反射することで、信号光をスリットミラー６６に導く。

なお、以下では、説明の便宜上、信号光及びＳＬＯ光を区別して説明する必要がない場合、「照射光」と称する。

スリットミラー６６は、入射された照射光をＨ−ガルバノミラー６８に向けて反射する。Ｈ−ガルバノミラー６８は、スリットミラー６６からの照射光を反射して楕円面鏡７０の鏡面７０Ａに送り出す。そして、一例として図２に示すように、Ｈ−ガルバノミラー６８は、モータ４８の駆動力を受けて矢印Ｃ方向に回転振動することで照射光をＸ方向に走査する。

楕円面鏡７０は、鏡面７０Ａに入射された照射光を反射することで照射光を眼底に導く。楕円面鏡７０は、鏡面７０Ａで反射された照射光に基づく焦点が被検眼３８に位置するように配置されており、楕円面鏡７０によって眼底に導かれた照射光は、眼底で反射する。そして、眼底反射光は、共通光学系３６において、照射光と同一の光路を辿ってダイクロイックミラー６４に導かれる。ダイクロイックミラー６４は、第１眼底反射光をＳＬＯユニット３２に導き、第２眼底反射光をＯＣＴユニット３４に導く。なお、２つの楕円面による眼底撮像光学系の基本構成については、特許第３４９００８８号及び特許第５３３０２３６号に開示されている構成と同様である。

なお、眼底観察装置１０では、一例として図１に示すように、眼底での照射光の照射領域は第１照射領域αと第２照射領域βとに大別される。第１照射領域αとは、例えば、被検眼３８の中心ＯからＺ方向側の４５度の角度範囲、換言すると、被検眼３８の中心Ｏを基準点として眼底の中心から眼底の周辺方向にかけて４５度の角度で広がった領域を指す。第２照射領域βとは、例えば、被検眼３８の中心ＯからＺ方向側の４５度を超え且つ２００度以下の角度範囲、換言すると、被検眼３８の中心Ｏを基準点として眼底の中心から眼底の周辺方向にかけて４５度を超え且つ２００度以下の角度で広がった領域を指す。

制御装置１３は、装置本体１２と各種情報の授受を行うことで装置本体１２の動作を制御する。また、制御装置１３は、フォトディテクタ４６Ａから得られたＳＬＯ画像信号に基づいて眼底の表面の態様を示す２次元画像を生成する。また、制御装置１３は、ラインセンサ５８から得られたＯＣＴ画像信号に基づいて眼底の断面画像を生成する。

なお、本実施形態では、ＳＬＯユニット３２を用いて得られる２次元画像が、ＲＧ光に基づく有彩色の画像と近赤外光に基づく無彩色の画像とに大別される。また、ＯＣＴユニット３４を用いて得られる断面画像は、無彩色の画像である。更に、ＳＬＯユニット３２を用いて得られる２次元画像及びＯＣＴユニット３４を用いて得られる断面画像は共に、静止画像として表示され、ライブビュー画像としても表示される。

制御装置１３は、主制御部１４、ＯＣＴ画像生成部１６、ＳＬＯ画像生成部１８、受付Ｉ／Ｆ２０、受付デバイス２２、表示制御部２４、ディスプレイ２６、通信Ｉ／Ｆ２８、及びバスライン３０を含む。

主制御部１４、ＯＣＴ画像生成部１６、ＳＬＯ画像生成部１８、受付Ｉ／Ｆ２０、表示制御部２４、及び通信Ｉ／Ｆ２８は、バスライン３０に接続されている。従って、主制御部１４は、ＯＣＴ画像生成部１６、ＳＬＯ画像生成部１８、受付Ｉ／Ｆ２０、表示制御部２４、及び通信Ｉ／Ｆ２８との間で各種情報の授受を行うことができる。

主制御部１４は、モータ４８，６２，７２の各々に対応する各モータ駆動回路（図示省略）を通信Ｉ／Ｆ２８を介して制御することで、モータ４８，６２，７２の駆動を制御する。

また、主制御部１４は、光源４０Ａに対応する光源駆動回路（図示省略）を通信Ｉ／Ｆ２８を介して制御することで、光源４０Ａの点灯及び消灯の切り替え、光量の調節、及び光源４０Ａから発せられる光の波長の変更等を行う。

また、主制御部１４は、ＳＬＤ５０に対応するＳＬＤ駆動回路（図示省略）を通信Ｉ／Ｆ２８を介して制御することで、ＳＬＤ５０の点灯及び消灯の切り替え、光量の調節、及びＳＬＤ５０から発せられる光の波長の変更等を行う。

更に、主制御部１４は、バンドパスフィルタ４０Ｂの動作、光学フィルタ４６Ｂの動作、及び参照光光学系５４の参照ミラーの動作を通信Ｉ／Ｆ２８を介して制御する。

受付デバイス２２は、キーボード、マウス、及びタッチパネル等を有しており、ユーザによる各種指示を受け付ける。

受付デバイス２２は、受付Ｉ／Ｆ２０に接続されており、受け付けた指示の内容を示す指示内容信号を受付Ｉ／Ｆ２０に出力する。主制御部１４は、受付Ｉ／Ｆ２０から入力された指示内容信号に応じた処理を実行する。

ディスプレイ２６は、例えば、ＬＣＤやＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。ディスプレイ２６は、表示制御部２４に接続されている。表示制御部２４は、主制御部１４の制御下で、ディスプレイ２６を制御することにより、ＳＬＯユニット３２を用いて得られる２次元画像及びＯＣＴユニット３４を用いて得られる断面画像を静止画像やライブビュー画像としてディスプレイ２６に表示する。また、表示制御部２４は、主制御部１４の制御下で、ディスプレイ２６を制御することにより、メニュー画面等の各種画面も表示する。

通信Ｉ／Ｆ２８は、装置本体１２の電気系と接続されており、主制御部１４の制御下で動作し、主制御部１４と装置本体１２との間での各種情報の送受信を司る。

ＳＬＯ画像生成部１８は、ＳＬＯユニット３２のフォトディテクタ４６ＡからのＳＬＯ画像信号を通信Ｉ／Ｆ２８を介して取得し、取得したＳＬＯ画像信号に基づく２次元画像を生成する処理を行う専用回路である。

ＳＬＯ画像生成部１８は、生成した２次元画像を、例えば、数十フレーム／秒などの特定のフレームレートで１フレーム毎に表示制御部２４に出力する。表示制御部２４は、ＳＬＯ画像生成部１８から入力された２次元画像を、主制御部１４の指示に従って、ライブビュー画像としてディスプレイ２６に表示する。また、表示制御部２４は、ＳＬＯ画像生成部１８から入力された２次元画像を、主制御部１４の指示に従って、静止画像としてディスプレイ２６に表示する。

ＯＣＴ画像生成部１６は、ＯＣＴユニット３４のラインセンサ５８からのＯＣＴ画像信号を通信Ｉ／Ｆ２８を介して取得し、取得したＯＣＴ画像信号に基づく断層画像を生成する処理を行う専用回路である。

ＯＣＴ画像生成部１６は、生成した断層画像を、例えば、数十フレーム／秒などの特定のフレームレートで１フレーム毎に表示制御部２４に出力する。表示制御部２４は、ＯＣＴ画像生成部１６から入力された断層画像を、主制御部１４の指示に従って、ライブビュー画像としてディスプレイ２６に表示する。また、表示制御部２４は、ＯＣＴ画像生成部１６から入力された断層画像を、主制御部１４の指示に従って、静止画像としてディスプレイ２６に表示する。

なお、本実施形態では、ＯＣＴ画像生成部１６及びＳＬＯ画像生成部１８の各々が、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって実現される場合を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、ＯＣＴ画像生成部１６及びＳＬＯ画像生成部１８の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含むコンピュータによって実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現されてもよい。また、ＯＣＴ画像生成部１６及びＳＬＯ画像生成部１８の各々は、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。

一例として図３に示すように、主制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７４、一次記憶部７６、及び二次記憶部７８を含み、ＣＰＵ７４、一次記憶部７６、及び二次記憶部７８は、バスライン３０に接続されている。

ＣＰＵ７４は、眼底観察装置１０の全体を制御する。一次記憶部７６は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリであり、一次記憶部７６の一例としては、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が挙げられる。また、二次記憶部７８は、眼底観察装置１０の基本的な動作を制御するプログラムや各種パラメータ等を記憶する不揮発性のメモリであり、二次記憶部７８の一例としては、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等が挙げられる。

二次記憶部７８は、後述の眼底画像撮影処理を実現するために実行される眼底画像撮影プログラム８０を記憶している。

ＣＰＵ７４は、二次記憶部７８から眼底画像撮影プログラム８０を読み出して一次記憶部７６に展開し、眼底画像撮影プログラム８０を実行することで、本開示の技術に係る判定手段として動作する。

次に、ＣＰＵ７４により実行される眼底画像撮影処理について図４に示すフローチャートを参照して説明する。図４に示す処理は、オペレータが受付デバイス２２を操作して撮影処理の開始を指示する実行される。

なお、以下では、光源４０ＡからＲＧ光を出射させてＳＬＯユニット３２を制御することにより被検眼３８の眼底を撮影し、ＳＬＯ画像生成部１８によって生成された二次元画像を「ＲＧ−ＳＬＯ画像」と称する。また、光源４０Ａから近赤外光を出射させてＳＬＯユニット３２を制御することにより被検眼３８の眼底を撮影し、ＳＬＯ画像生成部１８によって生成された二次元画像を「ＩＲ−ＳＬＯ画像」と称する。また、ＳＬＤ５０から低コヒーレンス光を出射させてＯＣＴユニット３４を制御することにより被検眼３８の眼底を撮影し、ＯＣＴ画像生成部１６によって生成された断層画像を「ＯＣＴ画像」と称する。

ステップ１０２では、オペレータがＯＣＴ画像の撮影希望範囲を指定するための第一眼底画像として、ＲＧ−ＳＬＯ画像を撮影する。なお、本実施形態ではＲＧ−ＳＬＯ画像を撮影する場合について説明するが、ＩＲ−ＳＬＯ画像を撮影してもよい。

まず、被検眼の視線を特定の向きに固定させるための固視標を表示するためのＬＣＤ（図示省略）に固視票を表示させる。この固視票を患者が注視することによって被検眼３８の視線が特定の向きに固定される。

そして、ＳＬＯユニット３２の光源４０ＡからＲＧ光を出射させ、ＳＬＯユニット３２を制御することにより被検眼３８の眼底画像を撮影し、ＳＬＯ画像生成部１８からＲＧ−ＳＬＯ画像を取得する。取得したＲＧ−ＳＬＯ画像は静止画像としてディスプレイ２６に表示される。

ここで、オペレータは、ディスプレイ２６に表示されたＲＧ−ＳＬＯ画像の静止画像を参照し、被検眼３８の位置が撮影に適した位置となっているか否かを目視で判定する。そして、被検眼３８の位置が撮影に適した位置となっていない場合には、患者に対して固視標を注視するよう促し、再度ＲＧ−ＳＬＯ画像の撮影を指示する。これを被検眼３８の位置が撮影に適した位置となるまで繰り返す。ここで、患者は一旦装置から離れて待機する。

ステップ１０４では、ＯＣＴ画像の撮影希望範囲を指定する。オペレータは、ディスプレイ２６に表示されたＲＧ−ＳＬＯ画像の静止画像を参照し、受付デバイス２２を操作してＯＣＴ画像の撮影希望範囲を指定する。例えば図５に示すように、ディスプレイ２６に表示されたＲＧ−ＳＬＯ画像４００を参照し、撮影希望範囲４０２を指定する。図５の例では、撮影希望範囲のＹ方向の長さを矢印で指定した場合を示した。この場合、撮影希望範囲４０２で示される領域のＯＣＴ画像を撮影することとなる。

そして、撮影希望範囲の指定が終了した場合、オペレータは、患者に再び固視標を注視するよう促す。これにより、患者は再び固視標を注視する。

ステップ１０５では、図６に示す瞳孔位置判定処理を実行する。超広角領域においてＯＣＴ画像の撮影を行う場合、すなわちＯＣＴ画像の撮影対象領域が被検眼３８の周辺部の場合、ＯＣＴ画像の撮影用にＳＬＤ５０から出射された光の光軸が被検眼３８の瞳孔から外れやすく、ケラレによってＯＣＴ画像の品質が悪化しやすい。

そこで、瞳孔位置判定処理では、被検眼３８の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する。

まず、ステップ２０２では、ＩＲ−ＳＬＯ画像の撮影を開始させる。すなわち、光源４０Ａから近赤外光を出射させると共に、図４のステップ１０４で指定された撮影希望範囲を走査するようにＳＬＯユニット３２を制御し、狭域のＩＲ−ＳＬＯ画像を撮影する。なお、ＩＲ−ＳＬＯ画像の撮影は、図４の処理が終了するまで連続して実行される。また、本実施形態ではＩＲ−ＳＬＯ画像を撮影する場合について説明するが、ＲＧ−ＳＬＯ画像を撮影してもよい。

ステップ２０４では、ＳＬＯ画像生成部１８により生成された狭域のＩＲ−ＳＬＯ画像を取得する。

ステップ２０６では、ステップ２０２で取得したＩＲ−ＳＬＯ画像に対して二値化処理を実行し、ＩＲ−ＳＬＯ画像を二値化した二値化画像を生成する。すなわち、例えばＩＲ−ＳＬＯ画像の各画素の画素値が予め定めた二値化閾値以上であれば白画素、二値化閾値未満であれば黒画素とする。図７には二値化画像の一例を示した。

図７に示す二値化画像３００のうち白領域は被検眼３８に向けて出射したＩＲ−ＳＬＯ撮影用の光の反射光が検出された領域であり、そのうち白領域３０２は被検眼の瞳孔の領域を表す。また、白領域３０４は、瞳孔以外の領域であり、例えば睫毛や瞼の領域である。なお、白領域３０２と白領域３０４とがつながってしまう場合もある。また、黒領域３０６は、被検眼３８に向けて出射したＩＲ−ＳＬＯ撮影用の光の反射光が検出されなかった領域である。また、図７に示すように、瞳孔の領域を表す白領域３０２内に、例えば血管等の黒領域３０８が現れる場合がある。

このように、瞳孔の領域だけでなく、睫毛や瞼の領域も同じ白領域で表される場合があるが、瞳孔の位置が許容範囲内であるか否かを判定する際には、睫毛や瞼の白領域３０４は不要な領域である。また、瞳孔の領域を表す白領域３０２内に現れた血管等の黒領域３０８も、瞳孔の位置が許容範囲内であるか否かを判定する際には不要な領域となる。

そこで、ステップ２０８では、ステップ２０６で生成した二値化画像３００から瞳孔以外の不要領域を除去した判定用画像を生成する。具体的には、例えば二値化画像３００に対して公知のモルフォロジー演算処理を実行することにより、二値化画像３００から、不要領域である白領域３０４及び黒領域３０８を除去する。

ここで、モルフォロジー演算処理とは、処理対象の画像に対して収縮処理及び膨張処理を繰り返すことで画像の特徴部分（本実施形態では瞳孔）を残し、その他の不要な領域を除去する処理である。このようなモルフォロジー演算処理を二値化画像３００に対して実行することにより、図８に示すように、不要領域が除去された判定用画像３１０が生成される。

なお、本実施形態では、不要領域をモルフォロジー演算処理によって除去する場合について説明したが、不要領域を除去する処理はモルフォロジー演算処理に限らない。例えば、公知の特徴抽出処理、パターンマッチング処理等を用いて不要領域を除去してもよい。

ステップ２１０では、ステップ２０８で生成した判定用画像３１０に基づいて、瞳孔の位置が許容範囲内であるか否かを判定する。具体的には、判定用画像３１０の予め定めた判定領域に対して瞳孔の領域が占める割合が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。判定領域は、本実施形態では例えば図９に示すように、判定用画像３１０の幅方向（Ｘ方向）に沿ったライン３１２とする。そして、ライン３１２の総画素数に対して、ライン３１２上における白画素（瞳孔を表す画素）の画素数が占める割合が閾値以上であるか否かを判定する。ここで、閾値は、白画素の数が閾値以上の場合は、その後撮影されるＯＣＴ画像の品質が許容範囲内となる値に設定される。

そして、ライン３１２の総画素数に対して、ライン３１２上における白画素の画素数が占める割合が閾値以上の場合は本ルーチンを終了し、閾値未満の場合はステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２では、ＯＣＴ画像の撮影が正常に行えない旨を示す警告メッセージをディスプレイ２６に表示させる。これにより、オペレータは、患者に対して固視標を注視するよう指示する。そして、ステップ２１０の判定が肯定判定となるまで上記の処理が繰り返される。

なお、図９では、ライン３１２が判定用画像３１０の幅方向に沿ったラインとしているが、図１０に示したように、判定用画像３１０の幅方向に対して傾斜したライン３１２としてもよい。また、判定領域を図１１に示すように矩形領域３１４としてもよい。また、矩形に限らず任意の多角形の領域としてもよい。

図４に戻ってステップ１０６では、ＯＣＴ画像の撮影範囲を、ステップ１０４で指定した撮影希望範囲と一致させるための自動アライメント処理を実行する。

具体的には、ＳＬＯ画像生成部１８により生成された狭域のＩＲ−ＳＬＯ画像を取得し、取得した狭域のＩＲ−ＳＬＯ画像と、ステップ１０２で撮影された広域のＲＧ−ＳＬＯ画像と、に基づいて、狭域のＩＲ−ＳＬＯ画像と、ステップ１０４で指定された撮影希望範囲と、の位置ずれを算出する。そして、算出した位置ずれに基づいて、ＯＣＴ画像の撮影における走査範囲を設定する。

ステップ１０８では、ＯＣＴ画像の撮影におけるオートフォーカス処理及びオートリファレンス処理を実行する。

まず、ＯＣＴ画像の撮影を開始する。すなわち、ＳＬＤ５０から低コヒーレンス光を出射させると共に、ステップ１０６で設定された走査範囲を走査するようにＯＣＴユニット３４を制御し、ＯＣＴ画像を撮影する。なお、ＯＣＴ画像の撮影は、本ルーチンが終了するまで連続して実行される。

そして、撮影したＯＣＴ画像のピントが合うように、すなわちＺ方向の位置ずれが補正されるようにＯＣＴユニット３４を制御する（オートフォーカス処理）。

また、撮影したＯＣＴ画像の奥行き方向（Ｚ方向）が所定レンジ内に入るようにＯＣＴユニット３４を制御する（オートリファレンス処理）。

ステップ１１０では、撮影したＯＣＴ画像を二次記憶部７８に記憶すると共に、ディスプレイ２６に表示させる。

ところで、患者が固視標を注視している場合でも、固視微動によって眼球が微妙に動いてしまう。

そこで、ステップ１１０の処理と並行して、固視微動による位置ずれを補正するためのアイトラッキング処理を実行する。

アイトラッキング処理では、連続して撮影されたＩＲ−ＳＬＯ画像のうち、例えばステップ１０８でＯＣＴ画像の撮影を開始した直後のＩＲ−ＳＬＯ画像を参照用ＩＲ−ＳＬＯ画像として設定する。そして、その後に撮影されたＩＲ−ＳＬＯ画像をトラッキング用ＩＲ−ＳＬＯ画像として、参照用ＩＲ−ＳＬＯ画像との位置ずれを算出し、算出した位置ずれが補正されるようにＯＣＴユニット３４を制御する。この処理をトラッキング用ＩＲ−ＳＬＯ画像を取得する毎に実行する。

これにより、ステップ１１０では、固視微動による眼球の動きに追尾してＯＣＴ画像が撮影される。

また、ステップ１１０の処理及びアイトラッキング処理と並行して、図１２に示す瞳孔位置判定処理を実行する。

図１２に示すステップ５０４〜５１０は、図６に示すステップ２０４〜５１０の処理と同一なので、説明は省略する。

ステップ５１２では、ステップ２０８の判定結果を示す判定情報として、ステップ５０４でＩＲ−ＳＬＯ画像を取得したタイミングと同じタイミングでステップ１１０において撮影されたＯＣＴ画像を使用可とする情報を二次記憶部７８に記憶させる。

ステップ５１４では、ステップ２０８の判定結果を示す判定情報として、ステップ５０４でＩＲ−ＳＬＯ画像を取得したタイミングと同じタイミングでステップ１１０において撮影されたＯＣＴ画像を使用不可とする情報を二次記憶部７８に記憶させる。

図４のステップ１１０では、図１２の瞳孔位置判定処理によって二次記憶部７８に記憶された判定情報を参照し、使用不可とされたＯＣＴ画像を二次記憶部７８から削除し、使用不可とする。

そして、ＯＣＴ画像の撮影を終了すべきタイミングとなった場合は、ＩＲ−ＳＬＯ画像の撮影及びＯＣＴ画像の撮影を停止させ、本ルーチンを終了する。

このように、本実施形態では、被検眼の前眼部ではなく、後眼部からの反射光に基づくＩＲ−ＳＬＯ画像を用いて瞳孔の位置が許容範囲内か否かを判定するので、瞳孔の位置合わせを精度良く行うことができる。また、瞳孔の位置が許容範囲外の場合におけるＯＣＴ画像を使用不可とするので、精度の悪いＯＣＴ画像を使用して断層画像が生成されてしまうのを防ぐことができる。

なお、本実施形態では、瞳孔位置判定処理において、ＩＲ−ＳＬＯ画像から二値化画像を生成する際の二値化閾値を１つとした場合について説明したが、例えばＩＲ−ＳＬＯ画像を明度に応じて複数の領域に分け、この複数の領域毎に二値化閾値を適切に設定するようにしてもよい。

また、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像装置を更に設け、前記撮像装置により撮影された画像を上記のＲＧ−ＳＬＯ画像に代えても良い。また、ＳＬＯユニット３２に代えて前記撮像装置を設け、前記撮像装置により撮影された画像を上記のＲＧ−ＳＬＯ画像及びＩＲ−ＳＬＯ画像に代えても良い。

また、ステップ１０２で撮影したＲＧ−ＳＬＯ画像に対して瞳孔位置判定処理を適用してもよい。すなわち、ステップ１０２でＲＧ−ＳＬＯ画像を撮影した後、撮影したＲＧ−ＳＬＯ画像に対して、図６に示す瞳孔位置判定処理のステップ２０４〜２１２の処理を実行する。これにより、ステップ１０４において瞳孔の位置が許容範囲外のＲＧ−ＳＬＯ画像が用いられてしまうのを防ぐことができる。

また、上記各実施形態では、スリットミラー６６及び楕円面鏡７０による一対の凹面鏡を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スリットミラー６６に代えて、傾斜球面鏡、非球面鏡、一対のパラボラ鏡、一対の放物面鏡、若しくはレンズ系、又はこれらを適宜に組み合わせた光学系を適用してもよい。

また、本実施形態では、Ｙ方向の走査を行うポリゴンミラー４４及びＹ方向の走査を行うＶ−ガルバノミラー６０を、ダイクロイックミラー６４の光入射側に配置する例について説明したが、ダイクロイックミラー６４を光軸方向にスリットミラー６６の焦点から離れた位置に配置し、Ｙ方向の走査を行うポリゴンミラー４４またはＶ−ガルバノミラー６０をスリットミラー６６の焦点位置に配置しても良い。この場合、ポリゴンミラー４４またはＶ−ガルバノミラー６０は、ＳＬＯ画像取得時及びＯＣＴ画像取得時に共通に使用される走査光学系として機能する。

また、ダイクロイックミラー６４により、ＳＬＯ用の光及びＯＣＴ用の光が通過する共通の光軸を生成する例について説明したが、ダイクロイックミラー６４に代えて偏光ビームスプリッタ等のビームスプリッタ、またはハーフミラーなどの光学部材を用いても良い。

なお、上記で説明した実施の形態では、図１に示すように、ポリゴンミラー４４及びＶ−ガルバノミラー６０を、ダイクロイックミラー６４の光入射側に配置し、ＳＬＯ及びＯＣＴのＸ方向の走査を共通に行うＨ−ガルバノミラー６８を、ダイクロイックミラー６４の光出射側に配置した例について説明した。図１３（Ａ）には、図１に示すＳＬＯユニット３２、ＯＣＴユニット３４、及び共通光学系３６に対応する構成が示されている。図１３（Ａ）に示すように、装置本体は、ダイクロイックミラー（Ｄｉｃｈｒｏｉｃ ｍｉｒｒｏｒ）１０６４、ＳＬＯエンジン（ｅｎｇｉｎｅ）１０３２Ａ、及びＯＣＴエンジン（ｅｎｇｉｎｅ）１０３４Ａを備えている。ダイクロイックミラー１０６４とＳＬＯエンジン１０３２Ａとの間には、走査システム（Ｓｃａｎｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）１０４４が配置されている。また、ダイクロイックミラー１０６４とＯＣＴエンジン１０３４Ａとの間には、走査システム１０６０が配置されている。そして、ダイクロイックミラー１０６４と被検眼１０３８との間には、走査システム１０６８が配置されている。

なお、走査システム１０４４は、ポリゴンミラー４４に対応し、ＳＬＯエンジン１０３２Ａは、図１におけるＳＬＯユニット３２からポリゴンミラー４４を除いた部分である。走査システム１０６０は、Ｖ−ガルバノミラー６０に対応し、ＯＣＴエンジン１０３４Ａは、図１におけるＯＣＴユニット３４からＶ−ガルバノミラー６０を除いた部分である。走査システム１０６８は、Ｈ−ガルバノミラー６８に対応する。

上記走査光学系としては、以下のように変形することができる。

図１３（Ｂ）には、走査光学系の第１の変形例が示されている。図１３（Ｂ）に示すように、ダイクロイックミラー１０６４の一方（ＳＬＯエンジン１０３２Ａ側）の光入射側に、ＳＬＯ用の二次元走査光学系１１０４を配置し、ダイクロイックミラー１０６４の他方（ＯＣＴエンジン１０３４Ａ側）の光入射側に、ＯＣＴ用の二次元走査光学系１１０２を配置する。

図１３（Ｃ）には、走査光学系の第２の変形例が示されている。図１３（Ｃ）に示すように、ダイクロイックミラー６４の光出射側に、ＳＬＯ及びＯＣＴに共通に使用される二次元走査光学系１２００を配置する。

また、上記で説明したいずれの走査光学系においても、Ｘ方向とＹ方向とを入れ替えても同様の走査が行えることは言うまでもない。

さらに、走査を中継する光学部材として楕円面鏡を使用する例について説明したが、放物面鏡などの他の凹面鏡を使用することができ、凹面鏡に代えてレンズ等の光学部材を使用することもできる。走査を中継する光学部材としては、複数の焦点を有する光学部材を使用することができる。この場合の光学部材、走査光学系、及び被検眼の位置関係は、以下の態様をとることができる。

第１態様では、１つの焦点位置ｆ１に被検眼が配置され、他の１つの焦点位置ｆ２にＳＬＯ及びＯＣＴに共通に使用される二次元走査光学系が配置される。

第２態様では、１つの焦点位置ｆ１に被検眼が配置され、他の１つの焦点位置ｆ２にＳＬＯに使用される二次元走査光学系が配置され、更に他の１つの焦点位置ｆ３にＯＣＴに使用される二次元走査光学系が配置される。

第３態様では、１つの焦点位置ｆ１に被検眼が配置され、他の１つの焦点位置ｆ２にＳＬＯ及びＯＣＴに共通に使用される第１の方向に光を走査する一次元走査光学系が配置され、更に他の１つの焦点位置ｆ３にＳＬＯに使用される第１の方向と交差する第２の方向（例えば、直交する方向）に光を走査する一次元走査光学系が配置され、更に他の１つの焦点位置ｆ３と光学的に等価な位置にＯＣＴに使用される第２の方向に光を走査する一次元走査光学系が配置される。

なお、上記の各態様では、焦点位置に代えて焦点位置と光学的に等価な位置に被検眼及び走査光学系を配置しても良い。

また、上記各実施形態では、スリットミラー６６及び楕円面鏡７０による一対の凹面鏡を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スリットミラー６６に代えて、傾斜球面鏡、非球面鏡、一対のパラボラ鏡、一対の放物面鏡、若しくはレンズ系、又はこれらを適宜に組み合わせた光学系を適用してもよい。

また、上記各実施形態では眼底画像撮影プログラム８０を二次記憶部７８から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部７８に記憶させておく必要はない。例えば、図１４に示すように、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、及びＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの任意の可搬型の記憶媒体９０に先ずは眼底画像撮影プログラム８０を記憶させておいてもよい。この場合、記憶媒体９０の眼底画像撮影プログラム８０が眼底観察装置１０にインストールされ、インストールされた眼底画像撮影プログラム８０がＣＰＵ７４によって実行される。

また、通信網（図示省略）を介して眼底観察装置１０に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に眼底画像撮影プログラム８０を記憶させておき、眼底画像撮影プログラム８０が眼底観察装置１０の要求に応じてダウンロードされるようにしてもよい。この場合、ダウンロードされた眼底画像撮影プログラム８０がＣＰＵ７４によって実行される。

また、上記各実施形態で説明した眼底画像撮影処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。また、眼底画像撮影処理に含まれる各処理は、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等のハードウェア構成のみで実現されてもよいし、コンピュータを利用したソフトウェア構成とハードウェア構成との組み合わせで実現されてもよい。

その他、上記実施の形態で説明した眼底観察装置１０の構成（図１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。

また、上記実施の形態で説明した眼底画像撮影プログラムの処理の流れ（図４、６参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１０ 眼底観察装置
１３ 制御装置
１４ 主制御部
１６ ＯＣＴ画像生成部
１８ ＳＬＯ画像生成部
３２ ＳＬＯユニット
３４ ＯＣＴユニット
３６ 共通光学系
３８ 被検眼

Claims (7)

1. 被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影する眼底画像撮影手段と、
   前記眼底画像撮影手段により撮影された前記眼底画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する判定手段と、
   を備えた眼底画像撮影装置。
2. 前記判定手段は、
   前記眼底画像を二値化した二値化画像を生成する二値化画像生成手段と、
   前記二値化画像から前記瞳孔以外の不要領域を除去した判定用画像を生成する判定用画像生成手段と、
   を含み、
   前記判定用画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する
   請求項１記載の眼底画像撮影装置。
3. 前記判定手段は、前記判定用画像の予め定めた判定領域に対して前記瞳孔の領域が占める割合が予め定めた閾値以上の場合に、前記被検眼の瞳孔の位置が前記許容範囲内であると判定する
   請求項２記載の眼底画像撮影装置。
4. 前記被検眼に向けて出射された光のうち、前記被検眼の眼底からの反射光と、前記反射光の光路と異なる光路を通った参照光と、の干渉を用いて、前記被検眼の眼底の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
   前記判定手段による判定結果に基づいて、前記断層画像取得手段による前記断層画像の取得を制御する制御手段と、
   を備えた請求項１〜３の何れか１項に記載の眼底画像撮影装置。
5. 前記眼底画像撮影手段は、
   眼底撮影用の光を照射する第１の光源と、
   第１の方向に光を走査すると共に、前記第１の方向と交差する第２の方向に光を超広角に走査する第１の走査光学系と、
   前記第１の走査光学系によって前記第１の光源から照射された光で被検眼を走査した際に、前記被検眼の眼底からの光を受光する第１の受光部と、
   を備え、
   前記断層画像取得手段は、
   断層画像生成用の光を照射する第２の光源と、
   前記第１の方向に光を走査すると共に、前記第２の方向に光を超広角に走査する第２の走査光学系と、
   前記第２の走査光学系によって前記第２の光源から照射された光のうち、前記被検眼の眼底からの反射光と、前記反射光の光路と異なる光路を通った参照光と、を受光する第２の受光部と、
   前記第２の受光部により受光した前記反射光及び前記参照光に基づいて、前記断層画像を生成する生成手段と、
   を備えた請求項４記載の眼底画像撮影装置。
6. 被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影する眼底画像撮影ステップと、
   前記眼底画像撮影ステップにより撮影された前記眼底画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する判定ステップと、
   を含む眼底画像撮影方法。
7. コンピュータに、
   被検眼の眼底からの反射光に基づく眼底画像を撮影する眼底画像撮影ステップと、
   前記眼底画像撮影ステップにより撮影された前記眼底画像に基づいて、前記被検眼の瞳孔の位置が予め定めた許容範囲内か否かを判定する判定ステップと、
   を含む処理をコンピュータに実行させるための眼底画像撮影プログラム。