JP7395803B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
以上開示された実施の形態による方法が、以下の付記(1)~(22)に要約される。
(付記1)
被験者の眼(38)の網膜の領域を横切って光を走査して、前記領域を照明するように構成された照明モジュール(1-1;1-2)を有する眼科装置(10-1;10-2)を動作させる方法において、
前記眼の瞳孔を前記照明モジュール(1-1;1-2)の焦点に位置合わせするプロセスと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するプロセスと、
前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが維持されながら、
前記網膜上の前記照明モジュール(1-1;1-2)の走査位置を目標走査位置に位置合わせするプロセスと、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得し、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成し、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して前記目標走査位置に前記走査位置を維持すること
により、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスとを実行するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記走査位置が前記目標走査位置に維持されている間に、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するプロセスとを備える、方法。
(付記2)
前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記焦点を前記瞳孔に位置合わせするように、前記監視位置に基づいて前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記焦点を調整することにより、前記眼(38)の瞳孔が前記焦点と位置合わせされる、付記1に記載の方法。
(付記3)
前記眼(38)の瞳孔が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記瞳孔が前記焦点と位置合わせするように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記焦点を前記瞳孔と一致させるように前記眼科装置(10-1;10-2)の操作者に前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも1つを生成することによって前記焦点と位置合わせされる、付記1に記載の方法。
(付記4)
前記焦点に対する前記瞳孔の位置合わせが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、前記位置合わせを維持するように、前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記焦点を調整することによって維持される、付記1~付記3の何れか1項に記載の方法。
(付記5)
前記焦点と前記瞳孔の位置合わせが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記位置合わせを維持するように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記位置合わせを維持するように前記眼科装置(10-1;10-2)の操作者に前記照明モジュール(1-1;1-2)の焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも1つを生成することによって維持される、付記1~付記3の何れか1項に記載の方法。
(付記6)
前記信号が、音声信号、視覚信号、および触覚フィードバック信号のうちの少なくとも1つを含む、付記3または付記5に記載の方法。
(付記7)
前記網膜上の前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および
前記判定されたオフセット指標に基づいて前記照明モジュール(1-1;1-2)を制御し、前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させることであって、前記目的走査位置が前記目標走査位置である、移動させること
によって前記目標走査位置に位置合わせされる、付記1~付記6の何れか1項に記載の方法。
(付記8)
前記眼科装置(10-1;10-2)が、さらに、前記被験者の眼(38)の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール(6)を備え、前記網膜上の前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュール(1-1;1-2)によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記目標表示モジュール(6)を制御して、前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置を前記目標走査位置と位置合わせする視線方向に前記被験者の眼(38)の視線を設定するように前記目標を表示すること
によって前記目標走査位置に位置合わせされる、付記1~付記6の何れか1項に記載の方法。
(付記9)
前記走査が前記照明モジュール(1-1;1-2)によって実行される間に前記網膜特徴情報として前記網膜の監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記走査位置矯正情報に基づいて前記照明モジュール(1-1;1-2)を制御して前記走査位置を前記目標走査位置に維持することにより、
前記走査位置が前記目標走査位置に維持される、付記1~付記8の何れか1項に記載の方法。
(付記10)
さらに、前記被験者の眼(38)の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール(6)を備え、
前記網膜特徴情報として前記走査が前記照明モジュール(1-1;1-2)によって実行されている間に前記網膜の監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記被験者の眼(38)の視線方向を維持し且つ前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように前記走査位置矯正情報に基づいて前記目標表示モジュール(6)を制御して前記表示された目標の特性を変化させることにより、
前記走査位置が前記目標走査位置に維持される、付記1~付記8の何れか1項に記載の方法。
(付記11)
さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために、前記被験者に目標を表示することを備える、付記1~付記10の何れか1項に記載の方法。
(付記12)
中心視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するための目標が、前記被験者に表示される、付記11に記載の方法。
(付記13)
前記目標が、中央視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するために表示される間、
前記眼の瞳孔を前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記焦点に位置合わせするプロセスと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するプロセスとを備える、付記12に記載の方法。
(付記14)
前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持しながら、前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼(38)の視線方向を設定するために前記目標が表示される間、
前記網膜上の前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置を前記目標走査位置に設定するプロセスと、
前記走査位置の位置合わせに続いて、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行し、前記走査が実行されている間、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するプロセスとを実行することを備える、付記12または付記13に記載の方法。
(付記15)
前記眼科装置(10-2)が、さらに、前記焦点を介して前記網膜の第2の領域を横切って光を走査し、前記眼(38)が前記焦点に配置されたときに前記第2の領域から反射された光を受光するように構成された撮像モジュール(7)を備え、前記方法が、前記瞳孔と前記焦点との位置合わせが前記監視位置に基づいて維持されている間に、
前記網膜上の前記撮像モジュール(7)の指定された走査位置と前記撮像モジュール(7)によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記撮像モジュール(7)を制御し、前記撮像モジュール(7)の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させる
ことにより、前記網膜上の前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置を前記目標走査位置に設定することを備え、前記照明モジュール(7)の前記目標走査位置が、前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置であり、前記撮像モジュール(7)の前記走査位置が前記目的走査位置であり、前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置が、前記照明モジュール(1-1;1-2)および前記撮像モジュール(7)の同時動作中に、前記撮像モジュール(7)の前記走査位置と所定の位置関係を有する、付記1~付記6の何れか1項に記載の方法。
(付記16)
前記照明モジュール(1-1;1-2)の前記走査位置の前記目標走査位置への位置合わせに続いて、前記目標走査位置において前記走査を実行して前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明することを備え、前記走査が実行されている間、
前記撮像モジュール(7)から、前記網膜特徴情報として、前記目的走査位置における前記網膜の一連の画像を取得するプロセスと、
前記撮像モジュール(7)によって取得された前記一連の画像を処理して前記走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目的走査位置における前記撮像モジュール(7)の前記走査位置を維持するプロセスとを実行する、付記15に記載の方法。
(付記17)
前記撮像モジュール(7)の前記走査位置が、
前記一連の画像を処理して、前記走査位置矯正情報として、前記一連の画像の取得中に前記網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成することにより、前記目的走査位置に維持され、前記一連の画像が、
(i)前記網膜の少なくとも1つの画像を受信し、
(ii)前記少なくとも1つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、前記画像と前記参照画像との間のオフセットを取得し、
プロセス(i)および(ii)を繰り返して、前記網膜位置追跡情報として、前記一連の画像のそれぞれのオフセットを取得し、
前記取得した網膜追跡情報を使用して、前記撮像モジュール(7)の前記走査位置を維持する
ことによって処理される、付記16に記載の方法。
(付記18)
さらに、前記プロセスの少なくともいくつかの間に、前記被験者の眼(38)の視線方向を中心視線方向に沿って設定するための目標を前記被験者に表示することを備える、付記15~付記17の何れか1項に記載の方法。
(付記19)
前記撮像モジュール(7)が、それによって放射される光ビームの方向を前記焦点の周りで少なくともθの角度だけ回転させることによって、ここでθが、30度、60度、および100度のいずれかであり、且つ前記網膜からの反射光を受光することによって、前記網膜の広視野画像を取得するように構成される、付記15~付記18の何れか1項に記載の方法。
(付記20)
前記撮像モジュール(7)が、走査型レーザ検眼鏡を備え、前記照明モジュール(1-2)が、さらに、前記網膜の領域の画像を取得するように前記瞳孔の領域から反射された光を受光して取得するように構成され、前記照明モジュール(1-2)が、光干渉断層撮像装置、高密度走査レーザ検眼鏡、および高密度共焦点走査レーザ検眼鏡のうちの1つを備える、付記15~付記19の何れか1項に記載の方法。
Claims (11)
- 凹面鏡面を備えると共に、被験者の眼の瞳孔が前記凹面鏡面の焦点に配置されたときに前記眼の網膜の領域を横切って光を走査して前記領域を照明するように構成された照明モジュールであって、
放射セクションと、
前記放射セクションによって放射された光を反射し、向きを変えることによって特定の方向に前記光を走査するように構成された反射面と、
を備え、前記凹面鏡面が、眼科装置の使用中に前記被験者の眼の瞳孔が前記凹面鏡面の前記焦点に置かれたときに、前記反射面によって反射された光を前記被験者の眼の網膜上に反射するように構成された、照明モジュールと、
前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュールと、
前記瞳孔位置合わせモジュールによる前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュールと、
前記焦点と前記瞳孔との位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間、前記網膜上の前記照明モジュールの走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された網膜走査位置合わせモジュールと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセスと、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスと、を実行することによって前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュールと、
を備え、
前記照明モジュールは、前記目標走査位置に前記走査位置が維持される間、及び前記焦点への前記瞳孔の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、前記目標走査位置における前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するように構成され、
前記網膜走査位置合わせモジュールが、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、
前記判定されたオフセット指標に基づいて前記照明モジュールを制御し、前記照明モジュールの前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させることであって、前記目的走査位置が前記目標走査位置である、移動させること
により、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成される、
眼科装置。 - 凹面鏡面を備えると共に、被験者の眼の瞳孔が前記凹面鏡面の焦点に配置されたときに前記眼の網膜の領域を横切って光を走査して前記領域を照明するように構成された照明モジュールであって、
放射セクションと、
前記放射セクションによって放射された光を反射し、向きを変えることによって特定の方向に前記光を走査するように構成された反射面と、
を備え、前記凹面鏡面が、眼科装置の使用中に前記被験者の眼の瞳孔が前記凹面鏡面の前記焦点に置かれたときに、前記反射面によって反射された光を前記被験者の眼の網膜上に反射するように構成された、照明モジュールと、
前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュールと、
前記瞳孔位置合わせモジュールによる前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュールと、
前記焦点と前記瞳孔との位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間、前記網膜上の前記照明モジュールの走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された網膜走査位置合わせモジュールと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセスと、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスと、を実行することによって前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュールと、
を備え、
前記照明モジュールは、前記目標走査位置に前記走査位置が維持される間、及び前記焦点への前記瞳孔の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、前記目標走査位置における前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するように構成され、
前記眼科装置が、さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュールを備え、前記網膜走査位置合わせモジュールが、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記目標表示モジュールを制御して、前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置と位置合わせする視線方向に前記被験者の眼の視線を設定するように前記目標を表示すること
により、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成される、
眼科装置。 - さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために、前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュールを備える、請求項1に記載の眼科装置。
- 前記目標表示モジュールが、前記被験者の眼の視線方向を中心視線方向に沿って設定するために目標を前記被験者に表示するように構成され、
前記瞳孔位置合わせモジュールが、前記目標表示モジュールが前記被験者の眼の視線方向を前記中心視線方向に沿って設定するように前記目標を表示している間に、前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成され、
前記瞳孔位置合わせ維持モジュールが、前記瞳孔位置合わせモジュールによる前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記目標表示モジュールが前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するように前記目標を表示している間に、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視すると共に、前記位置合わせを維持するように、前記監視位置に基づいて、前記焦点を調整することによって、前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するように構成される、請求項2又は請求項3記載の眼科装置。 - 前記焦点と前記瞳孔の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持され、前記目標表示モジュールが、中央視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するように前記目標を表示している間、前記網膜走査位置合わせモジュールが、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成され、
前記照明モジュールによって前記目標走査位置において前記走査が実行され、前記目標表示モジュールが、前記中央視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するように前記目標を表示している間、前記網膜走査位置維持モジュールが、前記位置合わせを維持するように、前記監視位置に基づいて、前記焦点を調整することによって、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成されている、請求項2又は請求項4に記載の眼科装置。 - 前記瞳孔位置合わせモジュールが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、前記照明モジュールの前記焦点を調整して前記焦点を前記瞳孔に位置合わせすることにより、前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成される、請求項1、請求項2、または請求項3に記載の眼科装置。
- 前記瞳孔位置合わせ維持モジュールが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記位置合わせを維持するように、前記監視位置に基づいて、前記照明モジュールの前記焦点を調整することによって前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持する、
ように構成された、請求項1~請求項3、及び請求項6の何れか1項に記載の眼科装置。 - 前記網膜走査位置維持モジュールが、
前記走査が前記照明モジュールによって実行される間に前記網膜特徴情報として前記網膜の前記監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記走査位置矯正情報に基づいて前記照明モジュールを制御して前記走査位置を前記目標走査位置に維持すること
により、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成される、請求項1~請求項3、請求項6、及び請求項7の何れか1項に記載の眼科装置。 - 凹面鏡面を備えると共に、被験者の眼の瞳孔が前記凹面鏡面の焦点に配置されたときに前記眼の網膜の領域を横切って光を走査するように構成された照明モジュールであって、
放射セクションと、
前記放射セクションによって放射された光を反射し、向きを変えることによって特定の方向に前記光を走査するように構成された反射面と、
を備え、前記凹面鏡面は、眼科装置の使用中に前記被験者の眼の瞳孔が前記凹面鏡面の前記焦点に置かれたときに、前記反射面によって反射された光を前記被験者の眼の網膜上に反射するように構成された、照明モジュールと、
前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュールと、
前記瞳孔位置合わせモジュールによる前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュールと、
前記焦点と前記瞳孔との位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間、前記網膜上の前記照明モジュールの走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された、網膜走査位置合わせモジュールと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセスと、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスと、を実行することによって前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュールと、
前記焦点を介して前記網膜の第2の領域を横切って光を走査し、前記眼が前記焦点に配置されたときに前記第2の領域から反射された光を受光するように構成された撮像モジュールと、
を備え、
前記網膜走査位置合わせモジュールが、前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持される間に
前記網膜上の前記撮像モジュールの指定された走査位置と前記撮像モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記撮像モジュールを制御し、前記撮像モジュールの走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させる、
ように構成され、
前記照明モジュールの前記走査位置が、前記撮像モジュールの前記走査位置と所定の位置関係を有するように前記照明モジュールが前記撮像モジュールの制御中に制御され、前記撮像モジュールの前記走査位置が前記目的走査位置であるとき、前記照明モジュールの前記走査位置が前記照明モジュールの前記目標走査位置であり、
前記照明モジュールは、前記目標走査位置に前記走査位置が維持される間、及び前記焦点への前記瞳孔の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、前記目標走査位置における前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するように構成され、
前記撮像モジュールが、走査型レーザ検眼鏡を備え、前記照明モジュールが、さらに、前記網膜の領域の画像を取得するように前記網膜の領域から反射された光を受光するように構成され、前記照明モジュールが、光干渉断層撮像装置、高密度走査レーザ検眼鏡、および高密度共焦点走査レーザ検眼鏡のうちの1つを備える、
眼科装置。 - 前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが、前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持され、前記照明モジュールによる前記目標走査位置における前記走査の実行中に、
前記撮像モジュールから前記網膜特徴情報として前記目的走査位置における前記網膜の一連の画像を取得するプロセスと、
前記撮像モジュールによって取得された一連の画像を処理して前記走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目的走査位置に前記撮像モジュールの前記走査位置を維持するプロセスと、を実行することにより、
前記網膜走査位置維持モジュールが、前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成される、請求項9に記載の眼科装置。 - 前記網膜走査位置維持モジュールが、
前記取得した一連の画像を処理して、前記走査位置矯正情報として前記一連の画像の取得中に前記網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成する処理により、
前記目標走査位置に前記照明モジュールの前記走査位置を維持するよう構成され、
前記一連の画像が、
(i)前記網膜の少なくとも1つの画像を受信し、
(ii)前記少なくとも1つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、前記画像と前記参照画像との間のオフセットを取得し、
プロセス(i)および(ii)を繰り返して、前記網膜位置追跡情報として、前記一連の画像のそれぞれのオフセットを取得し、
前記取得した網膜追跡情報を使用して、前記撮像モジュールの前記走査位置を維持することによって前記目標走査位置に前記照明モジュールの前記走査位置を維持するよう構成される、請求項10に記載の眼科装置。
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