ES2914240T3

ES2914240T3 - Dispositivo oftálmico

Info

Publication number: ES2914240T3
Application number: ES17754331T
Authority: ES
Inventors: Alan Anderson; Ian Gourlay; Praveen Ashok
Original assignee: Optos PLC
Current assignee: Optos PLC
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2022-06-08
Anticipated expiration: 2037-08-14
Also published as: EP3668371B1; WO2019034228A1; DK3668371T3; US11617509B2; CN111163684B; EP3668371A1; CN111163684A; JP7574519B2; JP7395803B2; JP2022184979A; JP2020530368A; US20200237217A1

Abstract

Un dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico que comprende: un módulo (1-1; 1-2) de iluminación dispuesto para escanear luz a través de una región de la retina del ojo (38) de un sujeto para iluminar dicha región cuando la pupila del ojo (38) está dispuesta en un punto focal del módulo (1-1; 1-2) de iluminación, comprendiendo el módulo (1-1; 1-2) de iluminación: una cara (68) reflectora dispuesta para reflejar la luz emitida por una sección (40) de emisión y escanear la luz en una dirección concreta cambiando la orientación; y una cara (70A) de espejo cóncavo dispuesta para reflejar la luz que ha sido reflejada por la cara (68) reflectora sobre la retina del ojo (38) del sujeto cuando el ojo (38) del sujeto se coloca en un punto focal de la cara (70A) de espejo cóncavo cara durante el uso del dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico; un módulo (2) de alineación de la pupila dispuesto para alinear la pupila del ojo (38) con el punto focal; un módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila dispuesto para, siguiendo la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (2) de alineación de la pupila, monitorizar una posición de la pupila con respecto al punto focal y mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada; un módulo (4-1; 4-2) de alineación de la ubicación de escaneo de la retina dispuesto para alinear una ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila, en donde el módulo (1-1; 1-2) de iluminación está dispuesto para realizar un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo; y un módulo (5-1; 5-2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo realizando, mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (3 -1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila, los procesos de: adquirir información de características de la retina de una porción monitorizada de la retina; procesar la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo; y mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo usando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo oftálmico

Campo de la técnica

La presente invención se refiere en general al campo de los dispositivos oftálmicos y, más particularmente, a los dispositivos oftálmicos que tienen un módulo de iluminación para escanear luz a través de una región de la retina del ojo de un sujeto.

Antecedentes

Algunos dispositivos oftálmicos para formar imágenes de la retina de un ojo o tratar el ojo con luz de longitud de onda e intensidad apropiadas emplean ópticas de campo de visión (FOV) amplio que permiten iluminar o formar imágenes de casi cualquier porción de la retina, sin necesidad de dilatar la pupila o alterar la dirección de la mirada del paciente. Esta óptica de FOV amplio puede permitir que el paciente adopte una mirada central más cómoda y natural que sea fácil de mantener, reduciendo o evitando de este modo problemas causados por errores en la fijación de la mirada. Un ejemplo de tal dispositivo oftálmico se describe en el documento de patente de Estados Unidos N.° US 5.815.242.

En los siguientes documentos se proporcionan más antecedentes.

El documento US 2014/300864 A1 describe un aparato oftalmológico que incluye una parte de adquisición, un primer sistema óptico, una parte de formación y un controlador. La parte de adquisición adquiere una primera imagen frontal de un fondo de ojo. El primer sistema óptico escanea el fondo de ojo mediante una luz de señal y detecta la luz de interferencia de la luz de retorno de la luz de señal y de la luz de referencia. La parte de formación forma repetidamente una segunda imagen frontal del fondo y una imagen transversal que muestra una sección transversal perpendicular a la segunda imagen frontal en base a los resultados de detección obtenidos repetidamente por el primer sistema óptico. El controlador muestra la primera imagen frontal en un medio de visualización, muestra, como una imagen en movimiento, las segundas imágenes frontales formadas repetidamente por la parte de formación sobre la primera imagen frontal y muestra, como una imagen en movimiento, las imágenes transversales formadas repetidamente por la parte de formación.

El documento EP 3 150 109 A1 describe un dispositivo de formación de imágenes de fondo de ojo que incluye un sistema óptico de escaneo que tiene escáneres ópticos que cambian la dirección de desplazamiento de la luz desde las fuentes de luz para escanear un fondo de ojo con la luz; y un sistema óptico objetivo que está dispuesto entre los escáneres ópticos y el ojo de un sujeto y guía la luz desde los escáneres ópticos hasta el fondo de ojo. El dispositivo de formación de imágenes de fondo de ojo forma una imagen del fondo de ojo en base a la luz reflejada en el fondo de ojo. El sistema óptico objetivo incluye un primer espejo que refleja la luz de los escáneres ópticos y forma así un primer punto pivotante en torno al cual gira la luz en correspondencia con el funcionamiento de los escáneres ópticos y un segundo espejo que refleja aún más la luz reflejada por el primer espejo y forma así un segundo punto pivotante en torno al cual gira la luz emitida al ojo del sujeto. El ángulo de oscilación de la luz que incide sobre el primer espejo es menor que el ángulo de oscilación de la luz con respecto al segundo punto pivotante.

El documento JP 2017 124204 A describe un sistema óptico de medición de un dispositivo de observación oftalmológica que divide la luz de una fuente de luz en luz de señal y luz de referencia y genera y detecta luz de interferencia entre la luz de señal y la luz de referencia a través de un ojo a examinar. Una unidad de formación de imágenes forma una imagen en base al resultado de detección de la luz de interferencia por el sistema óptico de medición. Unidades de accionamiento mueven el sistema óptico de medición. Una unidad de análisis obtiene la posición tridimensional del ojo a examinar. Una unidad de control cambia la longitud del camino óptico de la luz de señal y/o de la luz de referencia en base a la cantidad de movimiento cuando las unidades de accionamiento mueven el sistema óptico de medición en la dirección del eje óptico. La unidad de control mueve el sistema óptico de medición controlando las unidades de accionamiento en base a la posición tridimensional obtenida por la unidad de análisis y cambia la longitud del camino óptico en una distancia óptica sustancialmente igual a la distancia de movimiento en la dirección del eje óptico.

Compendio

No obstante, con un tamaño de pupila menor, el haz de escaneo óptico que pasa a través de la pupila es más propenso a ser "recortado" por el borde de la pupila a medida que la pupila se mueve en relación al punto focal del dispositivo oftálmico, debido a movimientos involuntarios del ojo del paciente que se producen durante el escaneo. Además, pequeñas variaciones en la dirección de la mirada del paciente pueden dificultar el mantenimiento de la ubicación de escaneo del dispositivo oftálmico en la retina en una ubicación objetivo. Así, tanto la posición de la pupila como la dirección de la mirada deben mantenerse de manera más precisa o sus cambios deben compensarse de manera efectiva para lograr un escaneo que tenga éxito, particularmente en los casos en los que el escaneo requiere mucho tiempo para completarse, como un escáner de tomografía de coherencia óptica (OCT).

Con estos puntos en mente, los inventores han ideado un método para operar un dispositivo oftálmico que tiene un módulo de iluminación dispuesto para escanear luz a través de una región de la retina del ojo de un sujeto para iluminar dicha región. El método comprende alinear la pupila del ojo con un punto focal del módulo de iluminación y, siguiendo la alineación de la pupila con el punto focal, monitorizar una posición de la pupila con respecto al punto focal y mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada. El método comprende además realizar, mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada, los procesos de: alinear una ubicación de escaneo del módulo de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo; y mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo, mediante: la adquisición de información de características de la retina de una parte monitorizada de la retina; el procesamiento de la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo; y el mantenimiento de la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo empleando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada. El método comprende además realizar un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo mientras la ubicación de escaneo se mantiene en la ubicación de escaneo objetivo empleando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

Los inventores han ideado además un dispositivo oftálmico que comprende un módulo de iluminación dispuesto para escanear luz a través de una región de la retina del ojo de un sujeto, para iluminar dicha región cuando la pupila del ojo está dispuesta en un punto focal del módulo de iluminación. El módulo de iluminación comprende: una cara reflectora dispuesta para reflejar la luz emitida por una sección de emisión y para escanear la luz en una dirección concreta cambiando la orientación; y una cara de espejo cóncavo dispuesta para reflejar la luz que ha sido reflejada por la cara reflectora sobre la retina del ojo del sujeto cuando el ojo del sujeto se coloca en un punto focal del espejo cóncavo durante el uso del dispositivo oftálmico. El dispositivo oftálmico comprende además un módulo de alineación de la pupila dispuesto para alinear la pupila del ojo con el punto focal y un módulo de mantenimiento de la alineación de la pupila dispuesto para, siguiendo la alineación de la pupila con el punto focal por el módulo de alineación de la pupila, monitorizar una posición de la pupila en relación con el punto focal y mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada. El dispositivo oftálmico comprende además un módulo de alineación de la ubicación de escaneo de la retina dispuesto para alinear una ubicación de escaneo del módulo de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo mientras el módulo de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal, en donde el módulo de iluminación está dispuesto para realizar un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo. El dispositivo oftálmico comprende además un módulo de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo de destino al realizar, mientras el módulo de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal, los procesos de: adquirir información de características de la retina de una porción monitorizada de la retina; procesar la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo; y mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo empleando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explicarán en detalle realizaciones de la invención, solo a modo de ejemplo, en referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un dispositivo oftálmico según una primera realización de la presente invención;

La Figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra un método de funcionamiento del dispositivo oftálmico de la primera realización;

La Figura 3 es una ilustración esquemática de un dispositivo oftálmico según una segunda realización de la presente invención;

La Figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra una implementación del dispositivo oftálmico ilustrado en la Figura 3, en la forma ejemplar de un escáner s LO-OCT combinado;

La Figura 5 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra una configuración ejemplar del sistema óptico en la segunda realización, que guía la luz emitida desde las respectivas fuentes de luz hasta el ojo del sujeto;

La Figura 6 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de configuración de hardware del controlador incluido en un dispositivo oftálmico según una realización;

La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método de funcionamiento del dispositivo oftálmico de la segunda realización;

La Figura 8 es un esquema de una imagen de referencia de la retina adquirida por el primer módulo de adquisición de imágenes de la retina de la segunda realización;

La Figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de determinación de la posición de la pupila;

La Figura 10 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una imagen convertida a binaria;

La Figura 11 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una imagen de uso para la determinación;

La Figura 12 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una región de determinación en una imagen de uso para la determinación;

La Figura 13 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una región de determinación en una imagen de uso para la determinación;

La Figura 14 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una región de determinación en una imagen de uso para la determinación;

La Figura 15 es un esquema de una tabla de consulta empleada por el controlador para determinar los ángulos de escaneo para el espejo del galvanómetro H y para el espejo del galvanómetro V del dispositivo oftálmico en base a las posiciones en la imagen de referencia de la retina;

La Figura 16 es una ilustración esquemática del sistema óptico del dispositivo oftálmico de la segunda realización;

La Figura 17 es una ilustración esquemática del sistema óptico del dispositivo oftálmico de una primera variante de la segunda realización; y

La Figura 18 es una ilustración esquemática del sistema óptico del dispositivo oftálmico de una segunda variante de la segunda realización.

Descripción detallada de las realizaciones

A continuación se describirán en detalle realizaciones de la presente invención en referencia a los dibujos adjuntos.

Realización 1

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un dispositivo 10-1 oftálmico según una primera realización de la invención, que comprende un módulo 1 -1 de iluminación que puede funcionar para escanear luz a través de una región de la retina del ojo de un sujeto (no mostrada en la Figura 1) para iluminar dicha región cuando se sitúa la pupila del ojo en un punto focal del módulo 1-1 de iluminación. El módulo 1-1 de iluminación comprende una cara reflectora dispuesta para reflejar la luz de escaneo emitida por una sección de emisión y para escanear la luz de escaneo en una dirección concreta al cambiar la orientación y una cara de espejo cóncavo dispuesta para reflejar la luz de escaneo que ha sido reflejada por la cara reflectora sobre la retina del ojo del sujeto cuando el ojo del sujeto se sitúa en un punto focal del espejo cóncavo durante el uso del dispositivo 10-1 oftálmico. La luz de escaneo de la sección de emisión, que se desplaza a través de la cara reflectora y de la cara de espejo cóncavo, pivota en torno al punto focal a medida que se realiza el escaneo. La sección de emisión puede comprender un láser configurado para emitir un haz de luz cuyas características (como longitud de onda e intensidad) son adecuadas para tratar la retina, por ejemplo. Más adelante se describen configuraciones ejemplares del módulo 1-1 de iluminación con más detalle.

El dispositivo 10-1 oftálmico comprende además un módulo 2 de alineación de la pupila, un módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila, un módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina y un módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina, cuyos detalles también se describe con más detalle más adelante.

El dispositivo 10-1 oftálmico puede, como en la presente realización, comprender además un módulo 6 de visualización de objetivo, que está dispuesto para mostrar al sujeto un objetivo de fijación para ajustar la dirección de la mirada del ojo del sujeto, preferiblemente en una dirección de mirada central tal que el sujeto mire “recto y hacia adelante”, para reducir o evitar la fatiga visual y evitar errores de fijación y movimientos oculares involuntarios que se producen habitualmente cuando se emplea dirección ocular y, en consecuencia, se requiere que el sujeto adopte una dirección de mirada no central.

El módulo 6 de visualización de objetivo puede funcionar en un modo de fijación estático, para mostrar el objetivo de fijación usando un módulo de alineación del paciente (PAM) o similar, y en un modo de fijación dinámica, para mostrar el objetivo de fijación emitido desde una o más fuentes de luz de objetivo de fijación a través de la cara de espejo cóncavo mientras se realiza un escaneo de la retina. El módulo 6 de visualización de objetivo puede así mostrar el objetivo de fijación al sujeto a lo largo de la secuencia de operaciones que realizan el módulo 2 de alineación de la pupila, el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila, el módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina y el módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina descritos en la presente memoria, para fijar la mirada del sujeto y mantenerla fija, preferiblemente en la dirección de mirada central.

Disposiciones ejemplares de una o más fuentes de luz de objetivo de fijación y, opcionalmente, de otros componentes en un dispositivo oftálmico, así como disposiciones de control para controlar su funcionamiento, que en conjunto pueden proporcionar la funcionalidad del módulo 6 de visualización de objetivo (cuando funciona en el modo de fijación dinámica), al mostrar un objetivo de fijación al sujeto durante la realización de un escáner de retina, se describen en la solicitud en tramitación con la presente del solicitante titulada "Dispositivo oftálmico", que fue presentada en la misma fecha que la presente solicitud con número de referencia de agente 198409, cuyo contenido se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad. En resumen, el dispositivo oftálmico descrito en esa solicitud comprende al menos una fuente de luz dispuesta para emitir una luz de objetivo de fijación, así como una cara reflectora y una cara de espejo cóncavo como se ha expuesto anteriormente, y está dispuesto de tal manera que, cuando el ojo del sujeto se sitúa en el punto focal del espejo cóncavo durante el uso del dispositivo oftálmico y cuando la fuente de luz emite la luz de objetivo de fijación, la luz de objetivo de fijación y la luz de escaneo inciden simultáneamente en el fondo de ojo del ojo del sujeto a través de caminos ópticos diferentes, propagándose ambos a través de la cara de espejo cóncavo y del punto focal, siguiendo la luz de objetivo de fijación un camino óptico predeterminado para fijar la mirada del ojo del sujeto. Varias realizaciones de tal dispositivo oftálmico se resumen en las páginas 1 -5 y posteriormente se describen con más detalle en referencia a los dibujos en la solicitud en tramitación con la presente del solicitante titulada "Dispositivo oftálmico", que fue presentada en la misma fecha que la presente solicitud con número de referencia de agente 198409. En la presente solicitud pueden reivindicarse al menos algunas de las características de una o más de estas realizaciones.

A continuación, se proporciona un resumen de las funcionalidades del módulo 2 de alineación de la pupila, del módulo 3 1 de mantenimiento de la alineación de la pupila, del módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina y del módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina, seguido de una descripción más detallada de otra implementación ejemplar del dispositivo oftálmico y su funcionamiento según una segunda realización.

El módulo 2 de alineación de la pupila está dispuesto para alinear la pupila del ojo con el punto focal del módulo 1-1 de iluminación (concretamente, con un punto focal de la cara de espejo cóncavo del módulo 1-1 de iluminación). El módulo 2 de alineación de la pupila puede, como en la presente realización, estar dispuesto para alinear la pupila del ojo con el punto focal monitorizando la posición de la pupila con respecto al punto focal y, en base a la posición monitorizada, ajustando automáticamente el punto focal del módulo 1-1 de iluminación para alinear el punto focal con la pupila. El punto focal se puede ajustar controlando un motor paso a paso u otro mecanismo móvil para mover el módulo 1-1 de iluminación con respecto al ojo y, adicional o alternativamente, cambiando la configuración de los componentes ópticos dentro del módulo 1 -1 de iluminación utilizando técnicas conocidas por los experto en la técnica para ajustar el punto focal de modo que quede alineado con la pupila del ojo.

El módulo 2 de alineación de la pupila puede estar dispuesto alternativamente para alinear la pupila del ojo con el punto focal monitorizando la posición de la pupila con respecto al punto focal y generando, en base a la posición monitorizada, señales (por ejemplo, señales visuales, señales auditivas y/o señales de retroalimentación táctiles, por ejemplo, en forma de un agarre vibratorio, placa de pie u otro dispositivo que esté en contacto con el sujeto) para guiar al sujeto en el movimiento de su ojo de modo que la pupila del ojo se alinee con el punto focal. El módulo 2 de alineación de la pupila puede generar adicional o alternativamente, en base a la posición monitorizada, señales del tipo, o de los tipos, anteriormente mencionados para guiar a un oftalmólogo o similar que esté supervisando el funcionamiento del dispositivo 10-1 oftálmico para controlar el punto focal del módulo 1 -1 de iluminación, a través de cualquier interfaz de usuario apropiada (por ejemplo, teclado y ratón) conectada al módulo 2 de iluminación, para alinear el punto focal del módulo 1 -1 de iluminación con la pupila.

El módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila está dispuesto para, siguiendo la alineación de la pupila con el punto focal por el módulo 2 de alineación de la pupila, monitorizar la posición de la pupila con respecto al punto focal del módulo 1-1 de iluminación y mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada. El módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede, como en la presente realización, estar dispuesto para mantener la alineación de la pupila con el punto focal al monitorizar la posición de la pupila con respecto al punto focal y, en base a la posición monitorizada, ajustar automáticamente el punto focal del módulo 1-1 de iluminación para mantener la alineación. El punto focal se puede ajustar moviendo el módulo 2 de iluminación con respecto al ojo y, adicional o alternativamente, cambiando la configuración de los componentes ópticos dentro del módulo 1-1 de iluminación, como se ha indicado anteriormente.

El módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede estar dispuesto alternativamente para mantener la alineación de la pupila con el punto focal monitorizando la posición de la pupila con respecto al punto focal y generando, en base a la posición monitorizada, una señal o señales del tipo o tipos mencionados anteriormente para guiar al sujeto en el movimiento de su ojo, de modo que la pupila del ojo se mantenga alineada con el punto focal. El módulo 2 de alineación de la pupila puede generar, adicional o alternativamente, en base a la posición monitorizada, una señal o señales del tipo o tipos mencionados anteriormente para guiar a un oftalmólogo o similar que esté supervisando el funcionamiento del dispositivo 10-1 oftálmico para controlar el punto focal del módulo 1-1 de iluminación para mantener el punto focal del módulo 1 -1 de iluminación alineado con la pupila.

El módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para alinear una ubicación de escaneo del módulo 1 -1 de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo mientras el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal del módulo 1-1 de iluminación. El módulo 1 -1 de iluminación está dispuesto para realizar posteriormente un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo.

El módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina puede, como en la presente realización, alinear la ubicación de escaneo del módulo 1-1 de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo objetivo mediante la determinación de un indicador de desplazamiento que es indicativo de un desplazamiento entre una ubicación de escaneo designada en la retina y una ubicación de escaneo inicial de un escaneo realizado por el módulo 1-1 de iluminación. El indicador de desplazamiento se puede determinar de cualquier manera adecuada o deseable y más adelante se describe un método ejemplar para determinar el indicador de desplazamiento. El módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina puede entonces controlar el módulo 1-1 de iluminación, en base al indicador de desplazamiento determinado, para mover la ubicación de escaneo del módulo 1 -1 de iluminación desde la ubicación de escaneo inicial a una ubicación de escaneo de destino que esté más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo de destino la ubicación de escaneo objetivo. Alternativamente, en realizaciones en las que el eje de formación de imágenes (que es central respecto al campo de visión) del módulo 1-1 de iluminación no se pueda girar en torno al punto focal, el módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina puede estar dispuesto para alinear la ubicación de escaneo del módulo 1-1 de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo de objetivo mediante el control del módulo 6 de visualización de objetivo, en base al indicador de desplazamiento determinado, para mostrar el objetivo a fin de ajustar la mirada del ojo del sujeto en una dirección de mirada que lleve la ubicación de escaneo del módulo 1 -1 de iluminación a alinearse con la ubicación de escaneo objetivo.

El módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo al realizar, mientras el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal, los procesos de: (i) adquirir información de características de la retina a partir de una porción monitorizada de la retina; (ii) procesar la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo; y (iii) mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo usando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

El módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede, como en la presente realización, estar dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación objetivo al: adquirir, como información de características de la retina, imágenes de la porción monitorizada de la retina mientras el módulo 1-1 de iluminación realiza el escaneo; generar, como información de corrección de la ubicación de escaneo, indicaciones de desplazamientos respectivos entre una ubicación de escaneo designada y ubicaciones de escaneo de las imágenes adquiridas de la retina; y controlar el módulo 1 -1 de iluminación, en base a la información de corrección de la ubicación de escaneo, para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo. Alternativamente, en realizaciones en las que el eje de formación de imágenes del módulo 1 -1 de iluminación no se pueda girar en torno al punto focal, el módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede estar dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación objetivo al: adquirir, como información de características de la retina, imágenes de la porción monitorizada de la retina mientras el módulo 1-1 de iluminación realiza el escaneo; generar, como información de corrección de la ubicación de escaneo, indicaciones de desplazamientos respectivos entre una ubicación de escaneo designada y ubicaciones de escaneo de las imágenes adquiridas en la retina; y controlar el módulo 6 de visualización de objetivo, en base a la información de corrección de la ubicación de escaneo, para variar una característica del objetivo mostrado (por ejemplo, su color) para mantener la dirección de la mirada del ojo del sujeto y mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo. Las implementaciones ejemplares del módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina se describen con más detalle más adelante.

La Figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra un método de funcionamiento del dispositivo 10-1 oftálmico mostrado en la Figura 1 para realizar un escaneo en una ubicación de escaneo objetivo en la retina para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo.

En el proceso S10, el módulo 2 de alineación de la pupila alinea la pupila del ojo con el punto focal del módulo 1 -1 de iluminación. Durante este proceso, el módulo 6 de visualización de objetivo puede, como en la presente realización, funcionar en el modo de fijación estática para mostrar un objetivo de fijación para fijar la mirada del ojo 38 del sujeto en una dirección de mirada central. En el proceso S10, la alineación de la pupila se puede lograr utilizando técnicas conocidas por los expertos en la técnica, por ejemplo, con el uso de un módulo de alineación del paciente (PAM) que tiene una cámara estereoscópica que está configurada para determinar la posición de la pupila a partir de imágenes adquiridas del ojo. La posición de la pupila así monitorizada por el módulo 2 de alineación de la pupila puede compararse con la posición del punto focal del módulo 1-1 de iluminación para determinar una corrección que se requiere para alinear la pupila con el punto focal. Como se ha señalado anteriormente, el módulo 2 de alineación de la pupila de la presente realización ajusta automáticamente la posición del punto focal del módulo 1-1 de iluminación (en las direcciones x, y y z) para alinear el punto focal con la pupila usando la corrección determinada, aunque alternativamente puede generar, en base a la corrección, una señal o señales del tipo o tipos mencionados anteriormente para guiar al sujeto en el movimiento de su ojo de modo que la pupila del ojo se alinee con el punto focal. Por ejemplo, el módulo 2 de alineación de la pupila puede controlar el módulo 6 de visualización de objetivo para variar una característica del objetivo de fijación mostrado (por ejemplo, su color) para proporcionar información al sujeto sobre el grado actual de alineación de la pupila con el punto focal. El módulo 2 de alineación de la pupila puede generar adicional o alternativamente, en base a la posición monitorizada, una señal o señales del tipo o tipos mencionados anteriormente que son indicativas de la corrección requerida para guiar a un oftalmólogo o similar que esté supervisando el funcionamiento del dispositivo 10-1 oftálmico para controlar el punto focal del módulo 1-1 de iluminación para alinear el punto focal del módulo 1 -1 de iluminación con la pupila.

Después de la alineación de la pupila con el punto focal, el dispositivo 10-1 oftálmico inicia un procedimiento para realizar un escaneo de una parte de la retina, y el módulo 6 de visualización de objetivo pasa de funcionar en el modo de fijación estática a funcionar en el modo de fijación dinámica

En el proceso S20, el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila monitoriza la posición de la pupila con respecto al punto focal y mantiene activamente la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada. La posición monitorizada de la pupila puede compararse con la posición del punto focal del módulo 1-1 de iluminación para determinar una corrección que se requiere para mantener la alineación de la pupila con el punto focal. Como se ha señalado anteriormente, el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila de la presente realización utiliza la corrección determinada para ajustar automáticamente la posición del punto focal del módulo 1-1 de iluminación (en las direcciones x, y y z) para mantener la alineación del punto focal con la pupila (en otras palabras, para emplear un sistema de control de circuito cerrado para compensar al menos parcialmente el movimiento de la pupila), o alternativamente puede generar, en base a la corrección, una señal o señales del tipo o tipos mencionados anteriormente para guiar al sujeto en el movimiento de su ojo para mantener la alineación de la pupila con el punto focal. Por ejemplo, el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede controlar el módulo 6 de visualización de objetivo para variar una característica del objetivo de fijación mostrado (por ejemplo, su color) para proporcionar al sujeto información sobre el grado actual de alineación de la pupila con el punto focal. El módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede generar adicional o alternativamente, en base a la posición monitorizada, una señal o señales del tipo o tipos mencionados anteriormente que son indicativas de la corrección requerida; estas señales (por ejemplo, señales auditivas y/o visuales, que pueden transmitirse a través de cualquier interfaz de usuario adecuada (IU) conocida por los expertos en la técnica, como la de un ordenador personal convencional) pueden usarse para guiar a un oftalmólogo o similar que supervise el funcionamiento del dispositivo 10 1 oftálmico para controlar el punto focal del módulo 1 -1 de iluminación para mantener la alineación del punto focal del módulo 1-1 de iluminación con la pupila.

En el proceso S30, mientras el módulo 3-1 de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada, el módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina alinea una ubicación de escaneo del módulo 1 -1 de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo. En la presente realización, el módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina alinea una ubicación de escaneo del módulo 1-1 de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo determinando el indicador de desplazamiento mencionado anteriormente y controlando el módulo 1-1 de iluminación, en base al indicador de desplazamiento determinado, para mover la ubicación de escaneo del módulo 1 -1 de iluminación desde la ubicación de escaneo inicial a una ubicación de escaneo de destino que esté más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo de destino la ubicación de escaneo objetivo. Alternativamente, el módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina puede alinear una ubicación de escaneo del módulo 1-1 de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo determinando el indicador de desplazamiento anteriormente mencionado y controlando el módulo 6 de visualización de objetivo, en base al indicador de desplazamiento determinado, para mostrar el objetivo de manera que ajuste la mirada del ojo del sujeto en una dirección de mirada que alinee la ubicación de escaneo del módulo 1 -1 de iluminación con la ubicación de escaneo objetivo. El módulo 4-1 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina puede controlar aún más el módulo 6 de visualización de objetivo para variar una característica del objetivo de fijación mostrado (por ejemplo, su color) para proporcionar al sujeto información sobre el grado actual de alineación de la ubicación de escaneo del módulo 1-1 de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo objetivo.

El módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina mantiene entonces la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo realizando los procesos S40 a S60.

En el proceso S40, el módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina adquiere información de características de la retina de una porción monitorizada de la retina. El módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede, como en la presente realización, adquirir, como información de características de la retina, imágenes de la porción monitorizada de la retina mientras el módulo 1-1 de iluminación realiza el escaneo.

En el proceso S50, el módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina procesa la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo. El módulo 5 1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede, como en la presente realización, generar, como información de corrección de la ubicación de escaneo, indicaciones de desplazamientos respectivos entre una ubicación de escaneo designada y ubicaciones de escaneo de las imágenes adquiridas en la retina.

En el proceso S60, el módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina mantiene la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo utilizando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada. El módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede, como en la presente realización, controlar el módulo 1-1 de iluminación, en base a la información de corrección de la ubicación de escaneo, para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo. El módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede controlar alternativamente el módulo 6 de visualización de objetivo, en base a la información de corrección de la ubicación de escaneo, para variar una característica del objetivo mostrado (por ejemplo, su color) para mantener la dirección de la mirada del ojo del sujeto y mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo.

En el proceso S70, mientras la ubicación de escaneo se mantiene en la ubicación de escaneo objetivo mediante el uso de la información de corrección de la ubicación de escaneo generada, el módulo 1-1 de iluminación realiza un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo.

A través de la realización de los procesos S10 a S70, el dispositivo 10-1 oftálmico puede iluminar de forma fiable la región objetivo de la retina durante un período de tiempo prolongado, al mismo tiempo que mantiene la comodidad del paciente.

Realización 2

Un dispositivo 10-2 oftálmico según una segunda realización de la invención se ilustra en la Figura 3, donde los componentes similares están etiquetados con los mismos números. El dispositivo 10-2 oftálmico se diferencia del dispositivo 10-1 oftálmico por la configuración del módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila, del módulo 4-2 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina y del módulo 5-1 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina, y por comprender además un módulo de formación de imágenes en la forma ejemplar de un primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina, que está dispuesto para escanear luz a través de una segunda región de la retina del ojo del sujeto, a través del punto focal, y recibir luz reflejada desde la segunda región cuando el ojo está dispuesto en el punto focal.

En esta realización, el módulo de iluminación toma la forma ejemplar de un segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina, que está configurado no solo para iluminar una región de la retina, sino también para recibir y procesar luz reflejada desde la región iluminada para adquirir una imagen de la región. El segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina es diferente del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina y puede tener un tiempo de adquisición de imágenes de la retina que sea más largo que el del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina. El segundo módulo 1- 2 de adquisición de imágenes de la retina puede ser un dispositivo de formación de imágenes OCT (como se describe con más detalle más adelante) o, alternativamente, un oftalmoscopio láser de escaneo de alta densidad (SLO) o un SLO confocal de alta densidad, por ejemplo.

Los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo pueden, como en la realización de la Figura 3, funcionar en un modo de formación de imágenes combinado para transmitir y recibir luz a lo largo de un camino óptico común para obtener imágenes de manera simultánea sustancialmente de la misma región de la retina. No obstante, los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo pueden funcionar en el modo de formación de imágenes combinado para transmitir y recibir luz a lo largo de caminos ópticos respectivos que tengan una relación posicional fija entre sí, para obtener imágenes de manera simultánea de regiones respectivas de la retina que son diferentes entre sí. El segundo 1-2 módulo de adquisición de imágenes de la retina puede así funcionar en el modo de formación de imágenes combinado para adquirir una imagen de la retina de una región de formación de imágenes de la retina (que se proporciona en una ubicación de escaneo del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina) que tiene una relación posicional predeterminada con la región de formación de imágenes de la que se forman imágenes de manera simultánea del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina (que se proporciona en una ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina) para el ojo bajo examen y que no necesita tener el mismo tamaño que la región de formación de imágenes de la que se forman imágenes de manera simultánea del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina. En otras palabras, las regiones de formación de imágenes respectivas en la retina de las que se forman imágenes de manera simultánea por los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo pueden tener centros (por ejemplo, centros geométricos) que no sean coincidentes, sino desviados entre sí una cantidad conocida en una dirección conocida, que puede determinarse mediante calibración, por ejemplo.

El dispositivo 10-2 oftálmico puede, como se ilustra en la realización de la Figura 4, tomar la forma ejemplar de un escáner SLO y OCT combinado, que comprende un cuerpo 12 principal del dispositivo que incluye una unidad 32 SLO, una unidad 34 OCT y un sistema 36 óptico compartido. El dispositivo 10-2 oftálmico también tiene un controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo que comprende un controlador 3 que implementa la funcionalidad del módulo 2 de alineación de la pupila, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila, el módulo 4 -2 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina y el módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina.

El dispositivo 10-2 oftálmico incluye así la funcionalidad del sistema de formación de imágenes SLO, que es la funcionalidad para la formación de imágenes utilizando SLO, y la funcionalidad del sistema de formación de imágenes OCT, que es la funcionalidad para la formación de imágenes utilizando OCT. La funcionalidad del sistema de formación de imágenes SLO es implementada por el controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo, la unidad 32 SLO y el sistema 36 óptico compartido. La funcionalidad del sistema de formación de imágenes OCT es implementada por el controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo, la unidad 34 OCT y el sistema 36 óptico compartido. La unidad 32 SLO, el sistema 36 óptico compartido y el generador 18 de imágenes SLO que se muestran en la Figura 4 proporcionan de manera conjunta un ejemplo del primer 7 módulo de adquisición de imágenes de la retina de la Figura 3, y la unidad 34 OCT, el sistema 36 óptico compartido y el generador 16 de imágenes OCT proporcionan de manera conjunta un ejemplo del segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina. Así, los módulos 7 y 1-2 de formación de imágenes de la retina primero y segundo comparten algunos componentes ópticos (en concreto, el sistema 36 óptico compartido) en la presente realización. No obstante, los módulos 7 y 1-2 de formación de imágenes de la retina primero y segundo pueden proporcionarse alternativamente como unidades separadas que no comparten ningún componente óptico.

El dispositivo 10-2 oftálmico puede funcionar en un modo SLO, que es un modo de funcionamiento que ejerce la funcionalidad del sistema de formación de imágenes SLO, en un modo OCT, que es un modo de funcionamiento que ejerce la funcionalidad del sistema de formación de imágenes OCT, y en el modo de formación de imágenes combinado anteriormente mencionado que ejerce al mismo tiempo tanto la funcionalidad del sistema de formación de imágenes SLO como la funcionalidad del sistema de formación de imágenes OCT. Estos modos de funcionamiento se pueden ajustar de forma selectiva según las instrucciones del usuario o el control de secuencia.

La unidad 32 SLO puede, como en la presente realización, incluir una sección 40 emisora, un divisor 42 de haz, un espejo 44 poligonal, una sección 46 fotodetectora y un motor 48, que están configurados para generar una imagen bidimensional de la retina del ojo 38 de un sujeto.

En adelante, en un caso en el que, por ejemplo, el dispositivo 10-2 oftálmico esté instalado en una superficie horizontal, una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie horizontal (no ilustrada en los dibujos) se denominará "dirección Y" para facilitar la explicación. Por ejemplo, una dirección que sea sustancialmente paralela a una superficie horizontal y que sea la dirección de la profundidad del ojo 38 del sujeto posicionado en un estado en el que el segmento anterior está enfrentado a una lente de ocular (no ilustrada en los dibujos) del dispositivo 10 -2 oftálmico, en un caso en el que el dispositivo 10-2 oftálmico esté instalado en la superficie horizontal, se denominará "dirección Z" en adelante para facilitar la explicación. En adelante, una dirección sustancialmente perpendicular tanto a la dirección Y como a la dirección Z se denominará en adelante "dirección X" para facilitar la explicación.

La sección 40 emisora incluye una fuente de luz 40A y un filtro 40B paso banda. La fuente de luz 40A es una fuente de luz para formación de imágenes usando SLO y puede emitir luz que tiene una longitud de onda en un intervalo desde aproximadamente 400 nanómetros hasta aproximadamente 1.100 nanómetros. La luz emitida por la fuente de luz 40A pasa a través del filtro 40B paso banda de modo que solo la luz que tiene longitudes de onda concretas se emite sobre el divisor 42 de haz.

En la presente realización, la luz emitida desde la sección 40 emisora se divide a grandes rasgos en luz visible roja y verde (RG) y luz en el infrarrojo cercano, que es luz que tiene una longitud de onda en la región del infrarrojo cercano del espectro.

En la presente realización, la luz RG y la luz en el infrarrojo cercano se emiten selectivamente desde la sección 40 emisora al variar la longitud de onda de la luz producida por la fuente de luz 40A y al aplicar el filtro 40B paso banda a la luz producida por la fuente de luz 40A.

Para facilitar la explicación, la luz RG y la luz en el infrarrojo cercano, que sirven como luz emitida desde la sección 40 emisora, se denominarán en adelante simplemente "luz SLO" en un caso en el que la explicación no necesite distinguir entre las dos.

El divisor 42 de haz guía la luz SLO al espejo 44 poligonal al transmitir la luz SLO, y guía la primera luz reflejada por la retina a la sección 46 fotodetectora. Aquí, la primera luz reflejada por la retina se refiere a la luz reflejada por la retina que se origina en la luz SLO. La luz reflejada por la retina se refiere a luz que ha sido reflejada por la retina y que luego ha incidido en el sistema 36 óptico compartido.

El espejo 44 poligonal envía la luz SLO desde el divisor 42 de haz al sistema 36 óptico compartido. Luego, como se ilustra como ejemplo en la Figura 5, el espejo 44 poligonal escanea la luz SLO en la dirección Y girando en la dirección de la flecha A al recibir la fuerza motriz del motor 48.

La sección 46 fotodetectora incluye un fotodetector 46A y un filtro 46B óptico. El filtro 46B óptico está dispuesto en una posición entre una cara 46A1 de recepción óptica del fotodetector 46A y una cara 42A reflectora del divisor 42 de haz y cubre una cara 46A1 de recepción óptica. La primera luz reflejada por la retina hecha de luz en el infrarrojo cercano y la primera luz reflejada por la retina hecha de luz RG se hacen incidir de manera selectiva en la cara 46A1 de recepción óptica.

El fotodetector 46A genera una señal de imagen SLO, que es una señal de imagen basada en la primera luz reflejada por la retina que incidió a través del filtro 46B óptico, y emite la señal de imagen SLO generada.

La unidad 34 OCT se emplea para generar una imagen tomográfica de la retina y puede, como en la presente realización, incluir un diodo 50 superluminiscente (SLD), un acoplador 52 óptico, un sistema 54 óptico de luz de referencia, un espectrofotómetro 56, un sensor 58 de línea, un espejo 60 del galvanómetro V y un motor 62.

El SLD 50 emite luz de baja coherencia. La luz de baja coherencia, por ejemplo, se refiere a luz que abarca luz en la región del infrarrojo cercano que tiene una longitud de onda mayor que la luz en el infrarrojo cercano emitida desde la sección 40 emisora y que tiene una longitud de coherencia en relación al tiempo de aproximadamente varias decenas de micrómetros.

La luz de baja coherencia emitida por el SLD 50 se alimenta al acoplador 52 óptico a través de una primera fibra óptica (no ilustrada en los dibujos) y se divide en luz de referencia y luz de señal. La luz de referencia es guiada hasta el sistema 54 óptico de luz de referencia a través de una segunda fibra óptica (no ilustrada en los dibujos) y la luz de señal es guiada hasta el espejo 60 del galvanómetro V a través de una tercera fibra óptica (no ilustrada en los dibujos).

El sistema 54 óptico de luz de referencia es una línea de retardo óptico que se corresponde con la longitud del camino óptico entre el ojo 38 y el acoplador 52 óptico.

Un espejo de referencia devuelve la luz de referencia al acoplador 52 óptico a través del mismo camino óptico al reflejar la luz de referencia. El espejo de referencia es un espejo móvil que puede moverse en la dirección del eje óptico de la luz de referencia y la longitud del camino óptico de la luz de referencia se ajusta moviendo la posición del espejo de referencia en el eje óptico.

El espejo 60 del galvanómetro V envía luz de señal al sistema 36 óptico compartido. Luego, como se ilustra como ejemplo en la Figura 5, el espejo 60 del galvanómetro V escanea la luz de señal en la dirección Y al oscilar de manera rotacional en la dirección de la flecha B al recibir fuerza motriz del motor 62.

Es más, el espejo 60 del galvanómetro V guía la segunda luz reflejada por la retina al acoplador 52 óptico a través de una cuarta fibra óptica. Aquí, la segunda luz reflejada por la retina se refiere a luz reflejada por la retina que se origina a partir de la luz de señal.

La segunda luz reflejada por la retina guiada por el acoplador 52 óptico se superpone a la luz de referencia guiada desde el sistema óptico de luz de referencia al acoplador 52 óptico por el acoplador 52 óptico y se produce interferencia. La luz de interferencia obtenida debido a la interferencia que se produce es dispersada espectralmente por el espectrofotómetro 56 y la luz de interferencia dispersada espectralmente es guiada al sensor 58 de línea.

El sensor 58 de línea genera una señal de imagen OCT, que es una señal de imagen basada en la luz de interferencia incidente, y emite la señal de imagen OCT generada.

El sistema 36 óptico compartido puede, como en la presente realización, incluir un espejo 64 dicroico, un espejo 66 de rendija que tiene una cara reflectora cóncava y elíptica, un espejo 68 del galvanómetro H (cuya superficie reflectora proporciona un ejemplo de la "cara reflectora ' mencionada en la primera realización), un espejo 70 elipsoidal y un motor 72.

El espejo 64 dicroico guía la luz SLO al espejo 66 de rendija, al dar lugar a que se transmita la luz SLO del espejo 44 poligonal de la unidad 32 SLO, y guía la luz de señal al espejo 66 de rendija al dar lugar a que se refleje la luz de señal del espejo 60 del galvanómetro V de la unidad 34 OCT.

Para facilitar la explicación, la luz de señal y la luz SLO se denominarán "luz emitida" en adelante en la presente memoria en un caso en el que no haya necesidad de explicación para distinguir entre las dos.

El espejo 66 de rendija refleja la luz emitida incidente hacia el espejo 68 del galvanómetro H. El espejo 68 del galvanómetro H refleja y envía la luz emitida desde el espejo 66 de rendija a una cara 70A de espejo del espejo 70 elipsoidal. Luego, como se ilustra en el ejemplo de la Figura 5, el espejo 68 del galvanómetro H escanea la luz emitida en una dirección X al oscilar de manera rotacional en la dirección de la flecha C al recibir fuerza motriz del motor 48.

El espejo 70 elipsoidal guía la luz emitida a la retina al reflejar la luz emitida que ha incidido en la cara 70A de espejo (como un ejemplo de la "cara de espejo cóncavo" mencionada en la primera realización). La luz emitida guiada a la retina es reflejada por la retina. Luego, la luz reflejada por la retina es guiada al espejo 64 dicroico en el sistema 36 óptico compartido, a lo largo del mismo camino óptico que la luz emitida. El espejo dicroico guía la primera luz reflejada por la retina a la unidad 32 SLO y guía la segunda luz reflejada por la retina a la unidad 34 OCT. La configuración básica de un sistema óptico de formación de imágenes de la retina configurado por dos caras elípticas es similar a las configuraciones descritas en la solicitud según el Tratado de Cooperación en Materia de Patentes N.° PCT/GB94/02465 (WO 95/13012) y en la solicitud según el Tratado de Cooperación en Materia de Patentes N.° PCT/GB2007/002208 (WO 2008/009877), cuyos contenidos se incorporan a la presente memoria por referencia en su totalidad.

Durante el funcionamiento del dispositivo 10-2 oftálmico, el controlador 3 controla el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina (concretamente, la rotación del espejo 68 del galvanómetro H a través de señales de accionamiento transmitidas al motor 72 y la rotación del espejo 44 poligonal a través de señales de accionamiento transmitidas al motor 48 en el ejemplo de la Figura 4) y el segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina (concretamente, la rotación del espejo 68 del galvanómetro H a través de señales de accionamiento transmitidas al motor 72 y la rotación del espejo 60 del galvanómetro V a través de señales de accionamiento transmitidas al motor 62 en el ejemplo de la Figura 4), de modo que la luz emitida se escanea, a través del espejo 66 de rendija, del espejo 68 del galvanómetro H y del espejo 70 elipsoidal, a través de una región de formación de imágenes común en la retina del ojo 38, por ejemplo, en un patrón de trama. La forma de la región de formación de imágenes común en la retina no está limitada y puede, como en la presente realización, ser sustancialmente rectangular (por ejemplo, sustancialmente cuadrada) o, alternativamente, una línea, por ejemplo. No obstante, como se ha señalado anteriormente, la luz SLO de la unidad 32 SLO y la luz de señal de la unidad 34 OCT no necesitan escanearse a través de una región de formación de imágenes común en la retina y, en cambio, pueden escanearse a través de regiones de formación de imágenes respectivas que son diferentes pero que, sin embargo, tienen un desplazamiento posicional conocido entre sí. Por ejemplo, en otras realizaciones, la región de formación de imágenes de la que se forma la imagen mediante el escaneo de la luz SLO puede estar dentro de la región de formación de imágenes de la que se forma la imagen mediante el escaneo de la luz de señal, o viceversa, siendo los centros de las regiones de formación de imágenes en cualquiera de los dos casos coincidentes o estando desplazados uno con respecto al otro.

A continuación, la región de la retina del ojo 38 cuya imagen es formada por el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina (por ejemplo, que comprende la unidad 32 SLO, el sistema 36 óptico compartido y el generador 18 de imágenes SLO en el ejemplo de la Figura 4) a través de la cual se escanea luz del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina (la luz SLO en ese ejemplo) se denomina "región de formación de imágenes del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina". De manera similar, la región de la retina del ojo 38 cuya imagen es formada por el segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina (por ejemplo, que comprende la unidad 34 OCT, el sistema 36 óptico compartido y el generador 16 de imágenes OCT en el ejemplo de la Figura 4) a través de la cual se escanea luz del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina (la luz de señal en ese ejemplo) se denomina "región de formación de imágenes del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina". Las regiones de formación de imágenes de los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo se proporcionan en ubicaciones de escaneo respectivas de los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo.

Como se describirá con más detalle más adelante, en virtud de la disposición de los componentes en el sistema 36 óptico compartido, el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina puede adquirir una imagen de la retina de campo ultra amplio (UWF) como una "imagen de referencia de la retina", que se puede considerar como un “mapa de navegación” para guiar el movimiento de las regiones de formación de imágenes de los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo hacia una región deseada de la retina, como se considera con más detalle más adelante. Más particularmente, el controlador 3 está configurado para controlar el movimiento del espejo 44 poligonal y del espejo 68 del galvanómetro H para variar el camino óptico de la luz SLO a través del espejo 66 de rendija y del espejo 70 elipsoidal de modo que la luz reflejada desde la retina y convertida por el 46A fotodetector produce, como imagen de referencia de la retina, un escaneo de la retina de hasta 200 grados medidos en el centro O del ojo 38. De esta manera, la imagen UWF de la retina puede cubrir hasta aproximadamente del 80% al 85% de la retina. El área escaneada de la retina tiene así un arco que abarca un ángulo de hasta aproximadamente 200 grados en torno al centro O (geométrico) del ojo 38 del sujeto. En otras realizaciones, este ángulo puede ser de hasta 120 grados o de hasta 80 grados, por ejemplo. Mientras se adquiere la imagen UWF de la retina, el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina puede girar en torno a la dirección del haz de luz emitido por él un ángulo de al menos 0 en torno al punto focal, donde 0 es 30 grados, 60 grados y 100 grados, por ejemplo.

Durante los cambios anteriormente mencionados a las ubicaciones de las regiones de formación de imágenes de los módulos 7 y 1-2 de adquisición de imágenes de la retina primero y segundo, el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina está configurado para adquirir una o más imágenes de la retina de regiones de la retina cuyas áreas son más pequeñas que el área de información de imágenes de referencia cuya imagen se ha formado en la imagen de referencia de la retina.

El controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo controla el funcionamiento del cuerpo 12 principal del dispositivo al intercambiar una variedad de información con el cuerpo 12 principal del dispositivo. Es más, el controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo genera una imagen bidimensional que indica un aspecto de la superficie de la retina en base a la señal de imagen SLO obtenida del fotodetector 46A. El controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo también genera una imagen tridimensional (3D) de la retina en base a imágenes tomográficas generadas a partir de la señal de imagen OCT del sensor 58 de línea.

En la presente realización, la imagen bidimensional obtenida usando la unidad 32 SLO se divide a grandes rasgos en una imagen cromática basada en luz RG y en una imagen acromática basada en luz en el infrarrojo cercano. Además, las imágenes tomográficas obtenidas usando la unidad 34 OCT son imágenes acromáticas. Las imágenes bidimensionales obtenidas usando la unidad 32 SLO y las imágenes tomográficas obtenidas usando la unidad 34 OCT pueden mostrarse como imágenes fijas, o pueden mostrarse como una imagen vista en directo.

El controlador 13 del cuerpo principal del dispositivo incluye el controlador 3, un generador 16 de imágenes OCT, un generador 18 de imágenes SLO, una interfaz 20 de entrada de usuario (I/F), al menos un dispositivo 22 de entrada de usuario, un controlador 24 de pantalla, una pantalla 26, una I/F 28 de comunicación y una línea 30 de bus.

El controlador 3, el generador 16 de imágenes OCT, el generador 18 de imágenes SLO, la interfaz 20 de entrada de usuario, el controlador 24 de pantalla y la I/F 28 de comunicación están conectados entre sí por la línea 30 de bus. Consecuentemente, el controlador 3 puede intercambiar varios elementos de información con el generador 16 de imágenes OCT, con el generador 18 de imágenes SLO, con la interfaz 20 de entrada de usuario, con el controlador 24 de pantalla y con la I/F 28 de comunicación.

El controlador 3 controla el accionamiento de los motores 48, 62 y 72 al controlar los respectivos circuitos de accionamiento de motor (no ilustrados en los dibujos) correspondientes a los motores 48, 62 y 72 a través de la I/F 28 de comunicación.

Es más, el controlador 3 cambia entre encender y apagar la fuente de luz 40A, ajusta la cantidad de luz, cambia la longitud de onda de la luz producida por la fuente de luz 40A y similares, al controlar un circuito de accionamiento de fuente de luz (no ilustrado en los dibujos) correspondiente a la fuente de luz 40A a través de la I/F 28 de comunicación.

Es más, el controlador 3 cambia entre encender y apagar el SLD 50, ajusta la cantidad de luz, cambia la longitud de onda de la luz producida por el SLD 50 y similares, al controlar un circuito de accionamiento de SLD (no ilustrado en los dibujos) correspondiente al SLD 50 a través de la I/F 28 de comunicación.

Es más, el controlador 3 controla el funcionamiento del filtro 40B paso banda, el funcionamiento del filtro 46B óptico y el funcionamiento del espejo de referencia del sistema 54 óptico de luz de referencia a través de la I/F 28 de comunicación.

Al menos un dispositivo 22 de entrada de usuario puede, como en la presente realización, incluir un teclado y un ratón y puede funcionar para recibir varias instrucciones de un usuario. El dispositivo 22 de entrada de usuario puede incluir adicional o alternativamente un panel táctil o similar.

Los dispositivos 22 de entrada de usuario están conectados a la entrada 20 de usuario I/F y están dispuestos para que salga una señal de contenido de instrucción que indica el contenido de las instrucciones recibidas a la entrada 20 de usuario I/F. El controlador 3 está configurado para ejecutar operaciones de procesamiento de acuerdo con la entrada de señal de contenido de instrucción desde la entrada 20 de usuario I/F.

La pantalla 26 puede ser, por ejemplo, una pantalla LCD o una pantalla de electroluminiscencia orgánica (OLED). La pantalla 26 está conectada al controlador 24 de pantalla. Bajo el control del controlador 3, el controlador 24 de pantalla controla la pantalla 26 para mostrar en la pantalla 26 una imagen bidimensional obtenida usando la unidad 32 SLO y una representación 3D de la retina en base a imágenes tomográficas obtenidas usando la unidad 34 OCT. Bajo el control del controlador 3, el controlador 24 de pantalla también puede mostrar varias pantallas, como pantallas de menú, al controlar la pantalla 26.

La I/F 28 de comunicación está conectada a un sistema eléctrico de un cuerpo 12 principal del dispositivo y funciona bajo el control del controlador 3 para regir el intercambio de información diversa entre el controlador 3 y el cuerpo 12 principal del dispositivo.

El generador 18 de imágenes SLO adquiere la señal de imagen SLO del fotodetector 46A de la unidad 32 SLO a través de la I/F 28 de comunicación y puede, como en la presente realización, ser un circuito dedicado configurado para realizar operaciones de procesamiento para generar una imagen bidimensional basada en la señal de imagen SLO adquirida.

El generador 18 de imágenes SLO puede, como en la presente realización, estar configurado para que salgan fotogramas de las imágenes bidimensionales generadas al controlador 24 de pantalla a una velocidad de fotogramas habitualmente de decenas de fotogramas por segundo en la transmisión SLO de seguimiento en directo. El controlador 24 de pantalla puede mostrar la entrada de imágenes bidimensionales desde el generador 18 de imágenes SLO en la pantalla 26 como una imagen en directo según las instrucciones del controlador 3. Además, el controlador 24 de pantalla puede mostrar la entrada de imágenes bidimensionales desde el generador 18 de imágenes SLO en la pantalla 26 como imágenes fijas, según las instrucciones del controlador 3.

El generador 16 de imágenes OCT está configurado para adquirir la señal de imagen OCT del sensor 58 de línea de la unidad 34 OCT a través de la I/F 28 de comunicación y puede, como en la presente realización, ser un circuito dedicado configurado para realizar operaciones de procesamiento para generar imágenes tomográficas basadas en la señal de imagen OCT adquirida.

El generador 16 de imágenes OCT puede, como en la presente realización, estar configurado para generar una imagen 3D de la retina al combinar imágenes tomográficas (que también pueden adquirirse a una velocidad típica de decenas de fotogramas por segundo) utilizando técnicas de procesamiento de imágenes conocidas por los expertos en la técnica. Las imágenes tomográficas representan "cortes" a través de la retina a diferentes profundidades de la superficie de la retina y se combinan mediante el generador 16 de imágenes OCT para generar una imagen 3D de la porción de la retina cuya imagen se ha formado. El controlador 24 de pantalla puede mostrar la entrada de imagen 3D del generador 16 de imágenes OCT en la pantalla 26, según las instrucciones del controlador 3.

Aunque el generador 16 de imágenes OCT y el generador 18 de imágenes SLO están implementados cada uno por un ordenador que incluye una CPU, ROM y RAM en la presente realización, la tecnología descrita en la presente memoria no está limitada a ello y uno o ambos del generador 16 de imágenes OCT y del generador 18 de imágenes SLO puede implementarse alternativamente mediante matrices de puertas lógicas programables en campo (FPGA), o pueden implementarse mediante un circuito integrado de aplicación específica (ASIC). Además, el generador 16 de imágenes OCT y el generador 18 de imágenes SLO pueden implementarse cada uno mediante una combinación de configuración de hardware y software.

La Figura 6 muestra una implementación ejemplar del controlador 3, en hardware de procesamiento de señales programable. El aparato 100 de procesamiento de señales que se muestra en la Figura 6 comprende una I/F 110 de comunicación para recibir datos desde y transmitir señales de control al bus 30. El aparato 100 de procesamiento de señales comprende además un procesador (CPU) 120 para controlar el funcionamiento general del dispositivo 10-2 oftálmico, una memoria 130 de trabajo (por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio) y un almacén 140 de instrucciones que almacena instrucciones legibles por ordenador que, cuando son ejecutadas por el procesador 120, dan lugar a que el procesador 120 realice las operaciones de procesamiento que se describen más adelante en la presente memoria para controlar el dispositivo 10-2 oftálmico. El almacén 140 de instrucciones puede comprender una ROM (por ejemplo, en forma de una memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) o memoria flash) que está precargada con las instrucciones legibles por ordenador. Alternativamente, el almacén 140 de instrucciones puede comprender una memoria RAM o de un tipo similar y las instrucciones legibles por ordenador pueden suministrarse a esta desde un producto de programa informático, como un medio 150 de almacenamiento legible por ordenador, como un CD-ROM, etc., o una señal 160 legible por ordenador que porte las instrucciones legibles por ordenador.

En la presente realización, la combinación 170 de los componentes de hardware que se muestra en la Figura 6, que comprende el procesador 120, la memoria 130 de trabajo y el almacén 140 de instrucciones, está configurada para implementar la funcionalidad del controlador 3 y, en particular, las funciones del módulo 2 de alineación de la pupila, del módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila, del módulo 4-2 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina y del módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina, que se describirán ahora en detalle en referencia a las Figuras 7 a 15.

La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método de funcionamiento del dispositivo 10-2 oftálmico para realizar un escaneo en una ubicación de escaneo objetivo en la retina para iluminar y adquirir una imagen OCT de una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo.

Antes de la realización de este método, se puede adquirir la ubicación de escaneo objetivo. Con este fin, el controlador 3 puede controlar el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina para adquirir la imagen de la retina de referencia mencionada anteriormente. Durante este proceso, el módulo 6 de visualización de objetivo funciona en el modo de fijación estática para mostrar un objetivo de fijación para fijar la mirada del ojo 38 del sujeto en una dirección de mirada central. Luego, se emite luz RG desde la fuente de luz 40A de la unidad 32 SLO y la imagen UWF de la retina del ojo 38 del sujeto se captura mediante el funcionamiento de la unidad 32 SLO y del sistema 36 óptico compartido, bajo el control del controlador 3. Se adquiere una imagen UWF RG-SLO del generador 18 de imágenes SLO como un ejemplo de la imagen de la retina de referencia. Cabe destacar que la luz en el infrarrojo cercano de la fuente de luz 40A puede usarse alternativamente para adquirir una imagen UWF iR-SLO como imagen de la retina de referencia.

La dirección de la mirada del paciente puede, como en la presente realización, permanecer fija durante todos los procesos de formación de imágenes posteriores que se describen más adelante, en los que el dispositivo 10-2 oftálmico puede funcionar para formar imágenes de las diferentes regiones de la retina mostradas en la imagen UWF de la retina de referencia sin que el paciente cambie la dirección de la mirada. Durante estos procesos de formación de imágenes, el controlador 3 puede monitorizar una señal de entrada SLO de seguimiento en directo desde el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina para medir una métrica de movimiento que es indicativa de la calidad de la fijación y generar señales para dar lugar a indicaciones visuales (por ejemplo, cambio de color del objetivo de fijación, parpadeo del objetivo de fijación o cambio de un patrón del objetivo de fijación) para mostrarse al sujeto para mejorar la fijación, según sea necesario.

Bajo el control del controlador 3, el controlador 24 de pantalla controla la pantalla 26 para mostrar la imagen 400 de la retina de referencia adquirida (también denominada en la presente memoria "imagen de planificación"), según se ilustra en la Figura 8. El usuario puede entonces ver la imagen 400 UWF de la retina de referencia (en lo sucesivo, la "imagen 400 UWF de la retina") en la pantalla 26 e identificar una región de interés en la que, por ejemplo, se sospecha un indicio de un trastorno y en la que sería deseable realizar una OCT.

El controlador 3 designa un objetivo en la imagen 400 UWF de la retina que corresponde a la ubicación de escaneo objetivo en la retina. El objetivo puede ser designado por el controlador 3 en cualquier parte de la imagen 400 UWF de la retina (incluyendo la porción periférica de la retina), en una de varias maneras diferentes. A modo de ejemplo, en la presente realización, el usuario mueve un cursor 402 superpuesto a la imagen 400 UWF de la retina mostrada, utilizando el dispositivo 22 de entrada (por ejemplo, moviendo el ratón). El usuario puede designar un punto de interés en la imagen 400 UWF de la retina mostrada de cualquier manera deseada, por ejemplo, pulsando un botón del ratón mientras el cursor 402 está situado en ese punto. El controlador 3 designa el objetivo al grabar, por ejemplo, las ubicaciones de los píxeles en la imagen 400 UWF de la retina que corresponden a la ubicación en la imagen 400 UWF de la retina del cursor 402 cuando se produce la designación del usuario (por ejemplo, el clic del ratón). Una región de la imagen 400 UWF de la retina que rodea al objetivo se selecciona así para la formación de imágenes OCT.

Aunque el objetivo se designa así en base a la selección de un punto en la imagen 400 UWF de la retina mostrada por el usuario en la presente realización, el objetivo puede designarse alternativamente en base a la designación por parte del usuario de una línea o de una región bidimensional en la imagen 400 UWF de la retina (por ejemplo, mediante una operación de "seleccionar, arrastrar y soltar" en el ratón para definir, por ejemplo, un cuadrado en la imagen 400 UWF de la retina). Por ejemplo, cuando el usuario selecciona una región bidimensional en la imagen 400 UWF de la retina, el controlador 3 puede designar el objetivo como las coordenadas (en el sistema de coordenadas de la imagen 400 UWF de la retina) del centroide (centro geométrico) de la región bidimensional. El tamaño de la región bidimensional seleccionada por el usuario puede emplearse para definir el tamaño del área de formación de imágenes en la retina. Alternativamente, el objetivo puede ser designado automáticamente por el controlador 3 usando, por ejemplo, algoritmos de correspondencia de patrones para identificar una o más regiones de interés (donde se ubican características normalmente asociadas con un trastorno) en la imagen 400 de la retina de referencia.

En el proceso S110, el módulo 2 de alineación de la pupila alinea la pupila del ojo con el punto focal del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina. Este proceso es sustancialmente el mismo que el proceso S10 descrito anteriormente en referencia a la Figura 2 y, por lo tanto, no se describirá más aquí.

Después de la alineación de la pupila con el punto focal, el dispositivo 10-2 oftálmico inicia un procedimiento para realizar un escaneo de una parte de la retina y el módulo 6 de visualización de objetivo pasa de funcionar en el modo de fijación estática a funcionar en el modo de fijación dinámico.

Cuando se captura una imagen OCT o similar sobre una región de ángulo ultra amplio, concretamente en un caso en el que la región de captura de objetivo de la imagen OCT es una porción periférica del ojo 38 del sujeto, el eje óptico de la luz emitida desde el SLD 50 para capturar la imagen OCT corre el riesgo de salirse de la pupila del ojo 38 del sujeto, y la calidad de la imagen OCT corre el riesgo de deteriorarse debido al viñeteado a que da lugar la alineación incorrecta de la pupila con el punto focal.

Así, en el proceso S120, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila comienza a monitorizar la posición de la pupila con respecto al punto focal y a mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada. El módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede, como en la presente realización, recibir del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina una imagen del ojo 38 de un sujeto, determinar si al menos una porción de una región de la pupila de la imagen recibida está o no dentro de una región permisible predeterminada dentro de la imagen recibida, y generar una señal de salida que sea indicativa de la determinación, siendo la región de la pupila una imagen de al menos una porción de la pupila del ojo 38. El módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede alternativamente determinar si una proporción de una región permisible predeterminada de la imagen recibida que está ocupada por al menos una porción de una región de la pupila de la imagen recibida tiene o no un valor de umbral predeterminado o mayor, y generar una señal de salida que sea indicativa de la determinación. La señal de salida se puede usar para generar y mostrar un mensaje de advertencia (o proporcionar otra indicación, por ejemplo, auditiva y/o visual) para avisar al sujeto y/o al operador de que la alineación de la pupila con el punto focal no es satisfactoria, de modo que se puedan tomar medidas correctivas. La señal de salida puede usarse alternativamente para el control de bucle cerrado del posicionamiento relativo de la pupila y del punto focal por parte del módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila, para compensar automáticamente cualquier alineación incorrecta de la pupila y del punto focal a que pueda haber dado lugar el movimiento del sujeto.

El módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede estar dispuesto para generar una imagen binaria al convertir a binaria la imagen recibida del ojo 38 del sujeto. En algunas realizaciones, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede estar dispuesto para generar una imagen de uso para la determinación al eliminar de la imagen recibida (o de la imagen binaria, en realizaciones en las que se genera la imagen binaria anteriormente mencionada) una región innecesaria diferente de una región de la pupila de la imagen recibida, siendo la región de la pupila de la imagen recibida una imagen de al menos una porción de la pupila en la imagen recibida (o en la imagen binaria, según sea el caso); en esas realizaciones, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila está dispuesto para realizar la determinación en base a la imagen de uso para la determinación.

Un ejemplo de un proceso por el que el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede mantener la alineación de la pupila con el punto focal se describirá ahora en referencia a la Figura 9.

Primero, en el proceso S121, se inicia la captura de imágenes IR-SLO por el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina. Concretamente, se emite luz en el infrarrojo cercano desde la fuente de luz 40A y la unidad 32 SLO se controla de manera que se escanea la ubicación de escaneo objetivo en la retina, que corresponde al objetivo designado en la imagen 400 UWF de la retina y se capturan imágenes IR-SLO de rango estrecho. Aunque se da una explicación con respecto a un caso en el que se capturan imágenes IR-SLO en la presente realización, se pueden capturar imágenes RG-SLO (u otro tipo de imágenes).

En el proceso S122, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila adquiere la imagen IR-SLO de rango estrecho capturada por el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina.

En el proceso S123, el procesamiento de conversión a binaria se ejecuta opcionalmente en la imagen IR-SLO adquirida, de manera que se puede generar una imagen convertida a binaria. Por ejemplo, para cada píxel de la imagen IR-SLO, se asigna un píxel blanco si el valor del píxel es un valor umbral de conversión a binaria predeterminado o mayor, y se asigna un píxel negro si el valor del píxel es menor que el valor umbral de conversión a binaria. La Figura 10 ilustra un ejemplo de una imagen convertida a binaria de este tipo.

Las regiones blancas en la imagen 300 convertida a binaria ilustrada en la Figura 10 son regiones sobre las que se ha detectado la luz reflejada de la luz para la formación de imágenes IR-SLO emitida hacia el ojo 38 del sujeto y en la que una región 302 blanca representa la región de la pupila del ojo del sujeto. Además, las regiones 304 blancas son regiones diferentes de la pupila, por ejemplo, una región de pestañas o párpados. Téngase en cuenta que la región 302 blanca y las regiones 304 blancas están a veces conectadas. Además, una región 306 negra es una región en la que no se ha detectado la luz reflejada de la luz para la formación de imágenes IR-SLO emitida hacia el ojo 38 del sujeto. Como se ilustra en la Figura 10, por ejemplo, una región 308 negra, como un vaso sanguíneo, aparece a veces en la región 302 blanca que representa la región de la pupila.

Así, en ocasiones las regiones blancas representan no solo la región de la pupila, sino también las regiones de pestañas y párpados. No obstante, las regiones 304 blancas de pestañas y párpados son regiones que no son necesarias en un caso en el que se determina si la posición de la pupila está o no dentro del intervalo permisible. Además, la región 308 negra, como un vaso sanguíneo que ha aparecido en la región 302 blanca que representa la región de la pupila, tampoco es una región necesaria en un caso en el que se determina si la posición de la pupila está o no dentro del intervalo permisible.

Así, en el proceso S124, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila genera opcionalmente una imagen de uso para la determinación al eliminar las regiones no deseadas diferentes de la pupila de la imagen 300 convertida a binaria generada en el proceso S123 (o de la imagen recibida, en los casos en que no se realiza la conversión a binaria). En otras palabras, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila genera la imagen de uso para la determinación al eliminar de la imagen 300 convertida a binaria una región innecesaria diferente de una región de la pupila de la imagen binaria, siendo la región de la pupila de la imagen binaria una imagen de al menos una porción de la pupila en la imagen 300 convertida a binaria. Más concretamente, por ejemplo, la región 304 blanca y la región 308 negra, que son regiones no deseadas, se eliminan de la imagen 300 convertida a binaria al ejecutar operaciones morfológicas conocidas sobre la imagen 300 convertida a binaria.

Aquí, las operaciones morfológicas son un procesamiento que deja una porción característica de una imagen (la pupila en la presente realización ejemplar) y elimina otras regiones no deseadas al realizar de manera repetida un procesamiento de escala descendente y un procesamiento de escala ascendente en una imagen objetivo de procesamiento. Al ejecutar dichas operaciones morfológicas sobre la imagen 300 convertida a binaria, se genera una imagen 310 de uso para la determinación, de la que se han eliminado las regiones no deseadas, como se ilustra en la Figura 11. Obsérvese que, aunque se ha dado una explicación en relación a un caso en el que se eliminan las regiones no deseadas mediante eliminación por operaciones morfológicas en la presente realización ejemplar, el procesamiento que elimina regiones no deseadas no está limitado a operaciones morfológicas. Por ejemplo, las regiones no deseadas pueden eliminarse utilizando un procesamiento de extracción de características conocidas, un procesamiento de correspondencia de patrones o similares.

En el proceso S125, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila determina si al menos una parte de una región de la pupila de la imagen 310 de uso para la determinación está o no dentro de una región permisible predeterminada dentro de la imagen 310 de uso para la determinación (siendo la región de la pupila una imagen de al menos una porción de la pupila del ojo 38 del sujeto). Así, se determina si la posición de la pupila está o no en el rango permisible en base a la imagen 310 de uso para la determinación generada en el proceso S124.

El módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede determinar alternativamente si una proporción de una región permisible predeterminada de la imagen 310 de uso para la determinación que está ocupada por al menos una porción de una región de la pupila de la imagen 310 de uso para la determinación tiene o no un valor umbral predeterminado o superior. En otras palabras, se puede determinar si la proporción de una región ocupada por la pupila en una región de determinación predeterminada de la imagen 310 de uso para la determinación tiene o no un valor umbral predeterminado o superior. La región de determinación en la presente realización ejemplar se ajusta, por ejemplo, a una línea 312 que corre a lo largo de la dirección de la anchura (la dirección X) de la imagen 310 de uso para la determinación, como se ilustra en la Figura 12. Luego, se determina si la proporción del número de píxeles ocupados por píxeles blancos (píxeles que representan la pupila) en la línea 312 con respecto al número total de píxeles en la línea 312 tiene o no el valor umbral o superior. Aquí, el valor umbral se ajusta a un valor tal que la calidad de la imagen OCT formada posteriormente estará en un intervalo permisible cuando el número de píxeles blancos sea el valor umbral o superior.

En un caso en el que la proporción entre el número de píxeles ocupados por píxeles blancos en la línea 312 con respecto al número total de píxeles en la línea 312 tenga el valor umbral o superior, el procesamiento procede al proceso S126, donde se determina si se cumple o no un criterio de parada. El criterio de parada puede ser, por ejemplo, que se haya completado la formación de imágenes OCT por el segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina. Si se cumple el criterio de parada, entonces el procesamiento se detiene; de lo contrario, el procesamiento pasa de nuevo al proceso S122. Alternativamente, si se determina en el proceso S125 que la proporción es menor que el valor umbral, el procesamiento pasa al proceso S127.

En el proceso S127, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila genera una señal de salida que es indicativa de la determinación en el proceso S127. El controlador 14 principal puede controlar el controlador 24 de pantalla, en base a la señal de salida generada por el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila, para ajustar el contenido de la pantalla que se muestra en la pantalla 26, por ejemplo, para mostrar un mensaje de advertencia que indique que la imagen OCT no se formará normalmente. El operador da instrucciones luego al paciente para que mire el objetivo de fijación. La señal de salida puede usarse así para corregir la posición del ojo 38 del sujeto en relación al punto focal para mantener la posición de la pupila alineada con el punto focal. Alternativamente, en el proceso S127, el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila puede usar la señal de salida generada para controlar una etapa XYZ o similar del dispositivo 10-2 oftálmi

respecto a la pupila del ojo 38 para compensar los movimientos del ojo 38 y así mantener la alineación de la pupila con el punto focal. Después de la ejecución del proceso S127, el procesamiento pasa de nuevo al proceso S122 y se procesa otra imagen IR-SLO adquirida como se ha descrito anteriormente.

Obsérvese que aunque la línea 312 en la Figura 12 es una línea a lo largo de la dirección de la anchura de la imagen 310 de uso para la determinación, la línea 312 puede estar inclinada con respecto a la dirección de la anchura de la imagen 310 de uso para la determinación, como se ilustra en la Figura 13. Además, la región de determinación puede ser una región 314 rectangular, como se ilustra en la Figura 14. Además, la región de determinación puede ser una región poligonal libremente seleccionada diferente de un rectángulo.

Detalles adicionales del proceso de determinación de la posición de la pupila descrito anteriormente en referencia a las Figuras 9 a 13 se proporcionan en la solicitud en tramitación con la presente del solicitante titulada "Dispositivo de captura de imágenes oculares", que se presentó en la misma fecha que la presente solicitud con número de referencia de agente 198411, cuyo contenido se incorpora a la presente memoria como referencia en su totalidad. Al menos algunas de las características de esta descripción con referencias cruzadas pueden reivindicarse en la presente solicitud.

En referencia nuevamente a la Figura 7, en el proceso S130, el controlador 3, que funciona como el módulo 4-2 de alineación de la ubicación de escaneo de la retina, alinea la ubicación de escaneo del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina en la retina con la ubicación de escaneo objetivo. El proceso S130 se realiza mientras el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal. El controlador 3 puede alinear la ubicación de escaneo del segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina en la retina con la ubicación de escaneo de destino al determinar un indicador de desplazamiento que es indicativo de un desplazamiento entre una ubicación de escaneo designada del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina en la retina y una ubicación de escaneo inicial de un escaneo realizado por el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina, y controlar el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina, en base al indicador de desplazamiento determinado, para mover la ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina desde la ubicación de escaneo inicial hasta una ubicación de escaneo de destino que está más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo objetivo del segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina la ubicación de escaneo del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina mientras que la ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina es la ubicación de escaneo de destino.

Más detalladamente, el controlador 3 controla el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina para adquirir una imagen de la retina actual de una región de formación de imágenes inicial de la retina que está dentro del área de formación de imágenes de referencia. Para este propósito, el controlador 3 puede, como en la presente realización, emplear una tabla de consulta (como se muestra en 404 en la Figura 15) almacenada en el almacén 140 de instrucciones, que correlaciona las ubicaciones de los píxeles en la imagen 400 UWF de la retina con ángulos 0 de inclinación correspondientes del espejo 68 del galvanómetro H (H-Galvo) y 9 del espejo 60 del galvanómetro V (V-Galvo) que fueron ajustados mientras se adquiría información de la imagen en esos puntos durante el proceso de formación de imágenes. Cuando se usa una tabla de consulta de este tipo, el controlador 3 puede consultar los ángulos 0 y 9 de escaneo asociados con un punto previamente almacenado que está más cerca del objetivo en la imagen de la retina de referencia y controlar el accionamiento del H-Galvo 68 y del V-Galvo 60 para desviar la luz SLO a lo largo de intervalos angulares centrados en esos ángulos de escaneo, definiendo los intervalos angulares del escaneo el tamaño de la región de la que se forma la imagen de la retina. De esta manera, la luz emitida puede escanearse sobre una región de formación de imágenes en la retina que está cerca de la región de formación de imágenes deseada, correspondiente a la centrada en el objetivo designado. Para un ajuste más preciso de la región de formación de imágenes inicial, los ángulos de escaneo pueden determinarse extrapolando entre los valores de la tabla de consulta. No obstante, cabe destacar que tal ajuste inicial de los ángulos de escaneo para formar imágenes de la región de formación de imágenes inicial dentro del área de formación de imágenes de referencia puede omitirse, y los ángulos 0 y 9 de escaneo pueden ajustarse alternativamente a cualesquiera otros valores que permitan una región de formación de imágenes inicial dentro del área de formación de imágenes de referencia cuya imagen va a ser formada.

El controlador 3 usa luego el objetivo y la imagen 400 UWF de la retina como un "mapa global", para mover la región de formación de imágenes del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina desde la región de formación de imágenes inicial a una región de formación de imágenes de destino en la retina y controla el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina para adquirir una imagen de la retina de la región de formación de imágenes de destino. A lo largo del camino, el controlador 3 puede usar una o más imágenes de la retina adquiridas por el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina para “señalar”' la posición o posiciones actuales de las imágenes en el mapa global, permitiéndole determinar cualquier ajuste adicional a la ubicación de la región de formación de imágenes que podría ser necesaria para llegar a la región de formación de imágenes de destino. El controlador 3 puede mover así la región de formación de imágenes a la región de formación de imágenes de destino de interés paso a paso, sin la necesidad de mapeos de ubicaciones de escaneo del tipo presente en la tabla 404 de consulta y sin ser afectado por errores de ubicación de escaneo debidos a variaciones sistemáticas en el sistema de formación de imágenes óptico ni por errores de fijación. Más particularmente, el controlador 3 puede controlar el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina para adquirir una imagen de la retina de una región de formación de imágenes de destino del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina al realizar al menos una vez la secuencia de procesos S42 a S48 que se describen en referencia a la Figura 5B en la solicitud en tramitación con la presente del solicitante titulada "Dispositivo oftálmico", que se presentó en la misma fecha que la presente solicitud con número de referencia de agente 198408, cuyo contenido se incorpora a la presente memoria como referencia en su totalidad. Al menos algunas de las características de esta descripción con referencias cruzadas pueden reivindicarse en la presente solicitud.

El módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina mantiene luego la ubicación de escaneo del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina en la ubicación de escaneo objetivo al realizar, mientras el módulo 3-2 de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal, los procesos S140 a S160 mostrados en la Figura 7, como sigue.

En el proceso S140, el módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina adquiere del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina una secuencia de imágenes de la retina mientras la ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina se ajusta a la ubicación de escaneo de destino.

En el proceso S150, el módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina procesa las imágenes adquiridas para generar información de corrección de la ubicación de escaneo. El módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede, como en la presente realización, procesar la secuencia de imágenes para generar, como la información de corrección de la ubicación de escaneo, información de seguimiento de la posición de la retina que es indicativa de un movimiento de la retina durante la adquisición de la secuencia de imágenes. En este caso, el módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina procesa la secuencia de imágenes que se están procesando: (i) al recibir al menos una imagen de la retina; (ii) calcular una correlación cruzada entre una imagen de referencia y una imagen en base al menos a una imagen recibida para adquirir una corrección entre la imagen y la imagen de referencia; y repetir los procesos (i) y (ii) para adquirir, como la información de seguimiento de la posición de la retina, desplazamientos respectivos para las imágenes en la secuencia.

En el proceso S160, el módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina mantiene la ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina en la ubicación de escaneo de destino utilizando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada y mantiene así la ubicación del segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina en la ubicación de escaneo objetivo. Más particularmente, el módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede mantener la ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina en la ubicación de escaneo de destino usando la información de seguimiento de la posición de la retina generada para controlar el accionamiento del H-Galvo 68 y del V-Galvo 60 para mantener el escaneo de luz SLO sustancialmente en la ubicación de escaneo de destino y, por lo tanto, compensar al menos parcialmente los movimientos oculares. El módulo 5-2 de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina puede controlar alternativamente el módulo 6 de visualización de objetivo, en base a la información de seguimiento de la posición de la retina, para variar una característica del objetivo mostrado (por ejemplo, su color) para mantener la dirección de la mirada del ojo del sujeto y mantener estable la ubicación de escaneo.

Los métodos ventajosos de procesamiento de la secuencia de imágenes de la retina para generar información de seguimiento de la posición de la retina, que es indicativa de un movimiento de la retina durante la adquisición de la secuencia de imágenes, se describen en la solicitud en tramitación con la presente del solicitante titulada "Seguimiento de la posición de la retina", que se presentó en la misma fecha que la presente solicitud con número de referencia de agente 198407, cuyo contenido se incorpora a la presente memoria por referencia en su totalidad. En resumen, un método de procesamiento descrito en esa solicitud comprende modificar la imagen de referencia mientras se repiten los procesos (i) y (ii), al determinar una medida de similitud entre regiones de píxeles ubicadas correspondientemente en dos o más de las imágenes recibidas y acentuar las características en la imagen de referencia que representan estructuras de la retina cuya imagen se ha formado en relación con otras características en la imagen de referencia en base a la medida de similitud determinada. Al menos algunas de las características de los métodos de procesamiento descritos en esta solicitud de referencia cruzada pueden reivindicarse en la presente solicitud.

En el proceso S170 que se muestra en la Figura 7, el controlador 3 controla el segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina para adquirir una imagen de la retina mientras la ubicación de escaneo del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina permanece en la ubicación de escaneo de destino. A modo de ejemplo, el controlador 3 puede controlar el segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina para iluminar y adquirir una imagen 3D de la región de formación de imágenes actual del segundo módulo 1 -2 de adquisición de imágenes de la retina al adquirir una pluralidad de imágenes tomográficas de la región de formación de imágenes actual (durante un período de aproximadamente 1-2 segundos) y procesar las imágenes tomográficas mediante el generador 16 de imágenes OCT para generar la imagen 3D.

Durante la adquisición de la pluralidad de imágenes tomográficas mediante el segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina en el proceso S170, el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina puede funcionar en un modo de seguimiento en directo para adquirir una o más imágenes adicionales de la retina como "imagen o imágenes posteriores al registro, mientras que la región de formación de imágenes del primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina permanece como se ha ajustado previamente.

El controlador 3 puede generar entonces una imagen de la retina de marcado basada en una o más imágenes de la retina y también puede generar una imagen de comparación basada en al menos una porción de la imagen 400 UWF de la retina. La imagen de la retina de marcado puede corresponder a una sola imagen posterior al registro adquirida mediante el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina mientras el segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina adquiere la pluralidad de imágenes tomográficas, o puede obtenerse procesando dos o más imágenes posteriores al registro adquiridas mediante el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina mientras el segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina adquiere las imágenes tomográficas, por ejemplo, calculando un promedio de dos o más de las imágenes posteriores al registro, o seleccionando una imagen de una pluralidad de imágenes posteriores al registro según un criterio de selección, tal como la calidad de imagen. La imagen de comparación puede, como en la presente realización, corresponder a toda la imagen 400 UWF de la retina, o alternativamente puede ser solo una porción de la imagen 400 UWF de la retina (por ejemplo, cubriendo un área de la retina en la que es más probable que se realicen escaneos de la retina). El controlador 3 puede entonces comparar la imagen de la retina de marcado con la imagen 400 de comparación y, en base a la comparación, generar un marcador que sea indicativo de la posición de la imagen de la retina de marcado dentro de la imagen de comparación. El controlador 3 puede generar la de marcado en base a una correlación cruzada calculada entre la imagen de la retina de marcado y la imagen de comparación, por ejemplo.

El controlador 3 puede entonces almacenar la de marcado en asociación con la imagen de comparación. La de marcado puede almacenarse no solo en asociación con la imagen de comparación sino adicional o alternativamente en asociación con uno o más de: (i) la imagen de la retina (3D) adquirida por el segundo módulo 1-2 de adquisición de imágenes de la retina; (ii) al menos una de una o más imágenes de la retina posteriores al registro adquiridas por el primer módulo 7 de adquisición de imágenes de la retina; (iii) la imagen de la retina de marcado; (iv) la imagen 400 de la retina de referencia; y (v) una región recortada de la imagen 400 de la retina de referencia, donde la región recortada está posicionada en la posición determinada de la imagen de la retina de marcado dentro de la imagen 400 de la retina de referencia, y puede tener el mismo tamaño (o preferiblemente ser mayor que) la imagen o imágenes posteriores de registro.

Modificaciones y variaciones

Se pueden hacer muchas modificaciones y variaciones a las realizaciones descritas anteriormente.

En las realizaciones explicadas anteriormente, el espejo 44 poligonal dispuesto para escanear en la dirección Y, y el espejo 60 del galvanómetro V dispuesto para escanear en la dirección Y, están dispuestos en el lado de incidencia de la luz del espejo 64 dicroico. No obstante, el espejo 64 dicroico puede estar dispuesto en una posición separada en la dirección del eje óptico desde el punto focal del espejo 66 de rendija y el espejo 44 poligonal o el espejo 60 del galvanómetro V que explora en la dirección Y puede estar dispuesto en la posición del punto focal del espejo 66 de rendija. En tales casos, el espejo 44 poligonal o el espejo 60 del galvanómetro V funciona como un sistema óptico de escaneado compartido empleado durante la adquisición de imágenes SLO y la adquisición de imágenes OCT.

Además, aunque se ha descrito un ejemplo en el que un eje óptico compartido, a lo largo del cual pasa luz para SLO y luz para OCT, es generado por el espejo 64 dicroico, puede emplearse un divisor de haz, tal como un divisor de haz polarizador o un miembro óptico como un espejo semitransparente, en lugar del espejo 64 dicroico.

En las realizaciones anteriores, el espejo 44 poligonal y el espejo 60 del galvanómetro V están dispuestos en el lado de incidencia de la luz del espejo 64 dicroico, y el espejo 68 del galvanómetro H para el escaneado en la dirección X, compartido por SLO y OCT, está dispuesto en el lado de emisión de luz del espejo 64 dicroico, como se ilustra en la Figura 4. La Figura 16 ilustra una configuración correspondiente a la unidad 32 SLO, a la unidad 34 OCT y al sistema 36 óptico compartido ilustrado en la Figura 4. Como se ilustra en la Figura 16, el cuerpo principal de un dispositivo incluye un espejo 1064 dicroico, un motor 1032A SLO y un motor 1034A OCT. Un sistema 1044 de escaneado está dispuesto entre el espejo 1064 dicroico y el motor 1032A SLO. Además, se dispone otro sistema 1060 de escaneado entre el espejo 1064 dicroico y el motor 1034A OCT. Se dispone otro sistema 1068 de escaneado entre el espejo 1064 dicroico y el ojo 1038 de un sujeto.

Téngase en cuenta que el sistema 1044 de escaneado corresponde al espejo 44 poligonal y que el motor 1032A SLO es una porción obtenida al quitar el espejo 44 poligonal de la unidad 32 SLO en la Figura 4. El sistema 1060 de escaneado corresponde al espejo 60 del galvanómetro V y el motor 1034A OCT es una porción obtenida al retirar el espejo 60 del galvanómetro V de la unidad 34 OCT en la Figura 4. El sistema 1068 de escaneado corresponde al espejo 68 del galvanómetro H.

Se pueden realizar las siguientes modificaciones en el sistema óptico de escaneado.

La Figura 17 es una ilustración esquemática del sistema óptico del dispositivo oftálmico de una primera variante de la realización. Como se ilustra en la Figura 17, un sistema 1104 óptico de escaneado bidimensional para SLO está dispuesto en un lado de incidencia de la luz (el lado del motor 1032A SLO) del espejo 1064 dicroico y un sistema 1102 óptico de escaneado bidimensional para OCT está dispuesto en otro lado de incidencia de la luz (el lado del motor 1034A OCT) del espejo 1064 dicroico.

La Figura 18 es una ilustración esquemática del sistema óptico del dispositivo oftálmico de una segunda variante de realización. Como se ilustra en la Figura 18, un sistema 1200 óptico de escaneado bidimensional compartido, empleado por SLO y OCT, está dispuesto en el lado de emisión de la luz del espejo 1064 dicroico.

Además, en todos los sistemas ópticos de escaneado explicados anteriormente, se puede realizar un escaneado similar intercambiando la dirección X por la dirección Y.

Aunque se ha dado una explicación con respecto a los ejemplos en los que se emplea un espejo elipsoidal como un miembro óptico que transmite el escaneado, se puede emplear otro espejo cóncavo, tal como un espejo parabólico, o se puede emplear un miembro óptico tal como una lente en lugar de un espejo cóncavo. Un miembro óptico que incluye múltiples puntos focales puede emplearse como el miembro óptico que transmite el escaneado. En tales casos, la relación posicional entre el miembro óptico, el sistema óptico de escaneado y el ojo del sujeto puede adoptar los siguientes aspectos.

En un primer aspecto, el ojo del sujeto está dispuesto en una posición f1 de punto focal y un sistema óptico de escaneado bidimensional compartido, empleado por SLO y OCT, está dispuesto en otra posición f2 de punto focal.

En un segundo aspecto, el ojo del sujeto está dispuesto en una posición f1 de punto focal, un sistema óptico de escaneado bidimensional empleado por SLO está dispuesto en otra posición f2 de punto focal y un sistema óptico de escaneado bidimensional empleado por OCT está dispuesto en otra posición f3 de punto focal.

En un tercer aspecto, el ojo del sujeto está dispuesto en una posición f1 de punto focal, un sistema óptico de escaneado unidimensional compartido empleado tanto por SLO como por OCT y que escanea la luz en una primera dirección está dispuesto en otra posición f2 de punto focal, un sistema óptico de escaneado unidimensional que escanea la luz en una segunda dirección que corta a la primera dirección (por ejemplo, una dirección ortogonal) empleado por SLO está dispuesto en otra posición f3 de punto focal y un sistema óptico de escaneado unidimensional que escanea la luz en una segunda dirección empleado en OCT está dispuesto en una posición equivalente desde el punto de vista óptico a la otra posición f3 de punto focal.

Téngase en cuenta que en cada uno de los aspectos anteriores, el ojo del sujeto y un sistema óptico de escaneado pueden estar dispuestos en una posición equivalente desde el punto de vista óptico a una posición de punto focal en lugar de una posición de punto focal.

En las realizaciones ejemplares explicadas anteriormente, se puede emplear un espejo de sistema microelectroquímico (MEMS), un espejo giratorio, un prisma, un espejo resonante o similar en lugar del espejo 44 poligonal.

En las realizaciones ejemplares explicadas anteriormente, se puede emplear un espejo MEMS, un espejo giratorio, un prisma, un escáner poligonal o un espejo resonante en lugar del espejo 60 del galvanómetro V y del espejo 68 del galvanómetro H.

Aunque se han aportado ejemplos en cada una de las realizaciones ejemplares anteriores en las que un par de espejos cóncavos están configurados por el espejo 66 de rendija y por el espejo 70 elipsoidal, la presente invención no se limita a ellos. Por ejemplo, se puede emplear un espejo esférico inclinado, un espejo no esférico, un par de espejos de parábola, un par de espejos parabólicos, un sistema de lentes o un sistema óptico que emplee una combinación apropiada de estos en lugar del espejo 66 de rendija.

Además, el procesamiento de control de la luz del objetivo de fijación explicado en cada una de las realizaciones ejemplares anteriores son simplemente ejemplos. Por lo tanto, no hace falta decir que se pueden omitir las etapas innecesarias, que se pueden agregar nuevas etapas y se puede reorganizar la secuencia de procesamiento. Además, cada elemento de la formación de imágenes OCT puede implementarse solo mediante configuración de hardware, como un FPGA, un ASIC o similar, o puede implementarse mediante una combinación de un ordenador que emplea una configuración de software y una configuración de hardware.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico que comprende:

un módulo (1-1; 1 -2) de iluminación dispuesto para escanear luz a través de una región de la retina del ojo (38) de un sujeto para iluminar dicha región cuando la pupila del ojo (38) está dispuesta en un punto focal del módulo (1-1; 1-2) de iluminación, comprendiendo el módulo (1-1; 1-2) de iluminación:

una cara (68) reflectora dispuesta para reflejar la luz emitida por una sección (40) de emisión y escanear la luz en una dirección concreta cambiando la orientación; y

una cara (70A) de espejo cóncavo dispuesta para reflejar la luz que ha sido reflejada por la cara (68) reflectora sobre la retina del ojo (38) del sujeto cuando el ojo (38) del sujeto se coloca en un punto focal de la cara (70A) de espejo cóncavo cara durante el uso del dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico;

un módulo (2) de alineación de la pupila dispuesto para alinear la pupila del ojo (38) con el punto focal; un módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila dispuesto para, siguiendo la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (2) de alineación de la pupila, monitorizar una posición de la pupila con respecto al punto focal y mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada;

un módulo (4-1; 4-2) de alineación de la ubicación de escaneo de la retina dispuesto para alinear una ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila,

en donde el módulo (1-1; 1 -2) de iluminación está dispuesto para realizar un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo; y

un módulo (5-1; 5-2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo realizando, mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (3 -1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila, los procesos de:

adquirir información de características de la retina de una porción monitorizada de la retina;

procesar la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo; y

mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo usando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

2. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según la reivindicación 1, en donde el módulo (2) de alineación de la pupila está dispuesto para alinear la pupila del ojo (38) con el punto focal al monitorizar la posición de la pupila con respecto al punto focal y:

en base a la posición monitorizada, ajustar el punto focal del módulo (1-1; 1-2) de iluminación para alinear el punto focal con la pupila; o

generando, en base a la posición monitorizada, al menos una de:

señales para dar lugar a que el sujeto mueva el ojo (38) de modo que la pupila se alinee con el punto focal; y señales para dar lugar a que un operador del dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico controle el punto focal del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación para alinear el punto focal con la pupila.

3. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila está dispuesto para mantener la alineación de la pupila con el punto focal al monitorizar la posición de la pupila en relación con el punto focal y:

ajustar el punto focal del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en base a la posición monitorizada, para mantener la alineación; o

generar, en base a la posición monitorizada, al menos una de:

señales para dar lugar a que el sujeto mueva el ojo (38) para mantener la alineación; y

señales para dar lugar a que un operador del dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico controle el punto focal del módulo (1-1; 1-2) de iluminación para mantener la alineación.

4. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el módulo (4-1; 4- 2) de alineación de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para alinear la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo objetivo al:

determinar un indicador de desplazamiento que sea indicativo de un desplazamiento entre una ubicación de escaneo designada en la retina y una ubicación de escaneo inicial de un escaneo realizado por el módulo (1 -1; 1-2) de iluminación; y

controlar el módulo (1-1; 1-2) de iluminación en base al indicador de desplazamiento determinado, para mover la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación desde la ubicación de escaneo inicial a una ubicación de escaneo de destino que está más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo de destino la ubicación de escaneo objetivo.

5. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico comprende además un módulo (6) de visualización de objetivo dispuesto para mostrar un objetivo al sujeto para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto y en donde el módulo (4-1; 4-2) de alineación de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para alinear la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo objetivo al:

determinar un indicador de desplazamiento que sea indicativo de un desplazamiento entre una ubicación de escaneo designada en la retina y una ubicación de escaneo inicial de un escaneo realizado por el módulo (1-1; 1-2) de iluminación; y

controlar el módulo (6) de visualización de objetivo, en base al indicador de desplazamiento determinado, para mostrar el objetivo a fin de ajustar la mirada del ojo (38) del sujeto en una dirección de mirada que alinee la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación con la ubicación de escaneo objetivo.

6. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el módulo (5-1; 5- 2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo al:

adquirir, como información de características de la retina, imágenes de la porción monitorizada de la retina mientras el módulo (1-1; 1 -2) de iluminación realiza el escaneo;

generar, como información de corrección de la ubicación de escaneo, indicaciones de desplazamientos respectivos entre una ubicación de escaneo designada y ubicaciones de escaneo de las imágenes adquiridas en la retina; y

controlar el módulo (1-1; 1-2) de iluminación en base a la información de corrección de la ubicación de escaneo, para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo.

7. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende además:

un módulo (6) de visualización de objetivo dispuesto para mostrar un objetivo al sujeto para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto,

en donde el módulo (5-1; 5-2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo al:

controlar el módulo (6) de visualización de objetivo, en base a la información de corrección de la ubicación de escaneo, para variar una característica del objetivo mostrado para mantener la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto y mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo.

8. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un módulo (6) de visualización de objetivo dispuesto para mostrar un objetivo al sujeto para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto.

9. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según la reivindicación 8, en donde:

el módulo (6) de visualización de objetivo está dispuesto para mostrar un objetivo al sujeto para ajustar la dirección de mirada del ojo (38) del sujeto a lo largo de una dirección de mirada central;

el módulo (2) de alineación de la pupila está dispuesto para alinear la pupila del ojo (38) con el punto focal mientras que el módulo (6) de visualización de objetivo muestra el objetivo para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto a lo largo de la dirección de mirada central; y

el módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila está dispuesto para, siguiendo la alineación de la pupila con el punto focal mediante el módulo (2) de alineación de la pupila y mientras el módulo (6) de visualización de objetivo muestra el objetivo para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto a lo largo de la dirección de mirada central, monitorizar la posición de la pupila en relación al punto focal y mantener la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada.

10. El dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico según la reivindicación 9, en donde:

el módulo (4-1; 4-2) de alineación de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para alinear la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo objetivo mientras el módulo (3-1; 3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal y mientras el módulo (6) de visualización de objetivo muestra el objetivo para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto a lo largo de la dirección de mirada central; y

el módulo (5-1; 5-2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo mientras el módulo (1-1; 1 -2) de iluminación realiza el escaneo en la ubicación de escaneo objetivo y mientras el módulo (6) de visualización de objetivo muestra el objetivo para ajustar la dirección de mirada del ojo (38) del sujeto a lo largo de la dirección de mirada central.

11. El dispositivo (10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además:

un módulo (7) de formación de imágenes dispuesto para escanear luz a través de una segunda región de la retina a través del punto focal y recibir la luz reflejada desde la segunda región cuando el ojo (38) está dispuesto en el punto focal,

en donde el módulo (4-2) de alineación de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para alinear la ubicación de escaneo del módulo (1 -2) de iluminación en la retina con la ubicación de escaneo objetivo, mientras el módulo (3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal, al:

determinar un indicador de desplazamiento que sea indicativo de un desplazamiento entre una ubicación de escaneo designada del módulo (7) de formación de imágenes en la retina y una ubicación de escaneo inicial de un escaneo realizado por el módulo (7) de formación de imágenes; y

controlar el módulo (7) de formación de imágenes en base al indicador de desplazamiento determinado, para mover la ubicación de escaneo del módulo (7) de formación de imágenes desde la ubicación de escaneo inicial a una ubicación de escaneo de destino que está más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo objetivo del módulo (1-2) de iluminación la ubicación de escaneo del módulo (1-2) de iluminación mientras que la ubicación de escaneo del módulo (7) de formación de imágenes es la ubicación de escaneo de destino, en donde la ubicación de escaneo del módulo (1-2) de iluminación tiene una relación posicional predeterminada con respecto a la ubicación de escaneo del módulo (7) de formación de imágenes durante el funcionamiento simultáneo del módulo (1-2) de iluminación y del módulo (7) de formación de imágenes.

12. El dispositivo (10-2) oftálmico según la reivindicación 11, en donde el módulo (5-2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para mantener la ubicación de escaneo del módulo (1-2) de iluminación en la ubicación de escaneo objetivo al realizar, mientras el módulo (3-2) de mantenimiento de la alineación de la pupila mantiene la alineación de la pupila con el punto focal y mientras el módulo (1-2) de iluminación realiza el escaneo en la ubicación de escaneo objetivo, los procesos de:

adquirir del módulo (7) de formación de imágenes, como información de características de la retina, una secuencia de imágenes de la retina en la ubicación de escaneo de destino;

procesar la secuencia de imágenes adquirida por el módulo (7) de formación de imágenes para generar la información de corrección de la ubicación de escaneo; y

mantener la ubicación de escaneo del módulo de formación de imágenes en la ubicación de escaneo de destino utilizando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

13. El dispositivo (10-2) oftálmico según la reivindicación 12, en donde el módulo (5-2) de mantenimiento de la ubicación de escaneo de la retina está dispuesto para mantener la ubicación de escaneo del módulo (1-2) de iluminación en la ubicación de escaneo objetivo al:

procesar la secuencia de imágenes adquirida para generar, como información de corrección de la ubicación de escaneo, información de seguimiento de la posición de la retina que es indicativa de un movimiento de la retina durante la adquisición de las imágenes de la secuencia, siendo procesada la secuencia de imágenes al:

(i) recibir al menos una imagen de la retina;

(ii) calcular una correlación cruzada entre una imagen de referencia y una imagen basada en al menos una imagen recibida para adquirir un desplazamiento entre la imagen y la imagen de referencia; y

repetir los procesos (i) y (ii) para adquirir, como información de seguimiento de la posición de la retina, desplazamientos respectivos de las imágenes en la secuencia; y

mantener la ubicación de escaneo del módulo (1-2) de formación de imágenes utilizando la información de seguimiento de la retina adquirida.

14. El dispositivo (10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende además un módulo (6) de visualización de objetivo dispuesto para mostrar un objetivo al sujeto para ajustar la dirección de la mirada del ojo (38) del sujeto a lo largo de una dirección central de mirada.

15. El dispositivo (10-2) oftálmico según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en donde el módulo (7) de formación de imágenes comprende un oftalmoscopio láser de escaneado y el módulo (1-2) de iluminación está dispuesto además para recibir la luz reflejada desde la región de la retina para adquirir una imagen de la región, comprendiendo el módulo (1-2) de iluminación uno de un dispositivo de formación de imágenes de tomografía de coherencia óptica, un oftalmoscopio láser de escaneado de alta densidad y un oftalmoscopio láser de escaneado confocal de alta densidad.

16. Un método para operar un dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico que tiene un módulo (1-1; 1-2) de iluminación dispuesto para escanear luz a través de una región de la retina del ojo (38) de un sujeto para iluminar dicha región, comprendiendo el método los procesos de:

alinear la pupila del ojo con un punto focal del módulo (1-1; 1-2) de iluminación;

seguir la alineación de la pupila con el punto focal, monitorizando una posición de la pupila con relación al punto focal y manteniendo la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada; realizar, mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada, los procesos de:

alinear una ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación en la retina con una ubicación de escaneo objetivo; y

mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo, al:

adquirir información de características de la retina a partir de una porción monitorizada de la retina; procesar la información de características de la retina adquirida para generar información de corrección de la ubicación de escaneo; y

mantener la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo usando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada; y

realizar un escaneo en la ubicación de escaneo objetivo para iluminar una región de la retina en la ubicación de escaneo objetivo mientras se mantiene la ubicación de escaneo en la ubicación de escaneo objetivo usando la información de corrección de la ubicación de escaneo generada.

17. El método según la reivindicación 16, en donde la pupila del ojo (38) se alinea con el punto focal al monitorizar la posición de la pupila con respecto al punto focal y:

generar, en base a la posición monitorizada, al menos una de:

señales para dar lugar a que el sujeto mueva el ojo para que la pupila se alinee con el punto focal; y señales para dar lugar a que un operador del dispositivo (10-1; 10-2) oftálmico controle el punto focal del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación para alinear el punto focal con la pupila.

18. El método según la reivindicación 16 o la reivindicación 17, en donde la alineación de la pupila con el punto focal se mantiene al monitorizar la posición de la pupila con respecto al punto focal y:

ajustar el punto focal del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación en base a la posición monitorizada, para mantener la alineación; o

generar, en base a la posición monitorizada, al menos una de:

señales para dar lugar a que el sujeto mueva el ojo para mantener la alineación; y

19. El método según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en donde la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación en la retina se alinea con la ubicación de escaneo objetivo al:

determinar un indicador de desplazamiento que sea indicativo de un desplazamiento entre una ubicación de escaneo designada en la retina y una ubicación de escaneo inicial de un escaneo realizado por el módulo de iluminación; y

controlar el módulo (1-1; 1 -2) de iluminación en base al indicador de desplazamiento determinado para mover la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación desde la ubicación de escaneo inicial a una ubicación de escaneo de destino que está más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo de destino la ubicación de escaneo objetivo.

20. El método según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en donde el dispositivo (10-2) oftálmico comprende además un módulo (7) de formación de imágenes dispuesto para escanear luz a través de una segunda región de la retina a través del punto focal y recibir la luz reflejada desde la segunda región cuando el ojo (38) está dispuesto en el punto focal, y el método comprende, mientras se mantiene la alineación de la pupila con el punto focal en base a la posición monitorizada:

ajustar la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación en la retina a la ubicación de escaneo objetivo al:

controlar el módulo (7) de formación de imágenes en base al indicador de desplazamiento determinado, para mover la ubicación de escaneo del módulo (7) de formación de imágenes desde la ubicación de escaneo inicial a una ubicación de escaneo de destino que está más cerca de la ubicación de escaneo designada que la ubicación de escaneo inicial, siendo la ubicación de escaneo objetivo del módulo (7) de iluminación la ubicación de escaneo del módulo (1-1; 1-2) de iluminación mientras que la ubicación de escaneo del módulo (7) de formación de imágenes es la ubicación de escaneo de destino, en donde la ubicación de escaneo del módulo (1 -1; 1-2) de iluminación tiene una relación posicional predeterminada con respecto a la ubicación de escaneo del módulo (7) de formación de imágenes durante el funcionamiento simultáneo del módulo (1-1; 1 -2) de iluminación y el módulo (7) de formación de imágenes.