JP6311045B2 - 眼科観察装置 - Google Patents

Description

この発明は、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）計測を用いて被検眼の画像を取得する眼科観察装置に関する。

近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。

特許文献１には、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）」の手法を用いた装置が開示されている。すなわち、この装置は、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。さらに、この装置は、光ビーム（信号光）をｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）に走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断層像となる。なお、この手法は、特にスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ）とも呼ばれる。

特許文献２には、信号光を水平方向（ｘ方向）および垂直方向（ｙ方向）に走査（スキャン）することにより水平方向の２次元断層像を複数形成し、これら複数の断層像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化としては、たとえば、複数の断層像を垂直方向に並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、スタックデータに基づくボリュームデータ（ボクセルデータ）にレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などがある。

特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。

また、特許文献４には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはインファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）タイプなどと呼ばれる。

特許文献５には、ＯＣＴを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラ、スリットランプ、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）などが使用されていた（たとえば特許文献６、特許文献７、特許文献８を参照）。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底反射光を受光することで眼底を撮影する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。ＳＬＯは、レーザ光で眼底を走査し、その反射光を光電子増倍管等の高感度な素子で検出することにより眼底表面の形態を画像化する装置である。

ＯＣＴを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、さらには断層像や３次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。

このように、ＯＣＴを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。

特開平１１−３２５８４９号公報 特開２００２−１３９４２１号公報 特開２００７−２４６７７号公報 特開２００６−１５３８３８号公報 特開２００８−７３０９９公報 特開平９−２７６２３２号公報 特開２００８−２５９５４４号公報 特開２００９−１１３８１号公報

ＯＣＴ計測の前には、被検眼に対する光学系の位置合わせ（アライメント）が行われる。一方、ＯＣＴ計測は、信号光の光路長（信号光路長）と参照光の光路長（参照光路長）とがほぼ等しくなるような被検眼の深さ位置を画像化する。

したがって、アライメントにより被検眼に対する光学系の距離が変化すると、ＯＣＴ計測により画像化される深さ位置も変化する。特に、上記距離が大きく変化すると、観察対象部位の深さ位置がＯＣＴ画像のフレームから外れ、観察対象部位を画像化できないことがあった。

また、ＯＣＴ計測では、信号光路長と参照光路長とが等しくなる深さ位置の計測感度が最大となるため、アライメントによる上記距離の変化がさほど大きくない場合であっても、観察対象部位の画質が低下する可能性があった。

さらに、従来の眼科観察装置では、アライメントとＯＣＴ用光学系の光路長調整とをそれぞれ独立に行なっていたため、検査の長時間化や作業の煩雑さが問題となっていた。また、眼科観察装置の自動化が近年要望されているが、アライメントと光路長調整との独立性はこれを妨げる一因となっていた。

この発明の目的は、アライメントとＯＣＴ用光学系の光路長調整とを連動させることが可能な眼科観察装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光との干渉光を生成して検出する計測光学系と、前記計測光学系による干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、前記計測光学系を移動する駆動部と、前記被検眼の３次元位置を求める解析部と、前記駆動部により前記計測光学系が光軸方向へ移動されたときに、その移動内容に基づいて信号光および／または参照光の光路長を変更する制御部とを有し、前記制御部は、前記解析部により求められた３次元位置に基づき前記駆動部を制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光軸方向への移動距離と実質的に等しい光学的距離だけ前記光路長を変更することを特徴とする眼科観察装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科観察装置であって、前記解析部は、前記被検眼の瞳孔または虹彩の特徴点の３次元位置を求めることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の眼科観察装置であって、前記被検眼の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する２以上の撮影部を有し、前記解析部は、前記２以上の撮影部により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、前記被検眼の３次元位置を求めることを特徴とする。

この発明によれば、アライメントとＯＣＴ用光学系の光路長調整とを連動させることが可能である。

実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置が実行する処理を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科観察装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科観察装置の表示画面の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科観察装置の表示画面の一例を表す概略図である。

この発明に係る眼科観察装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科観察装置は、ＯＣＴを用いて被検眼の断層像や３次元画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを適用した構成について詳しく説明する。実施形態に係る眼科観察装置は、スペクトラルドメインＯＣＴの手法を用いて眼底のＯＣＴ画像を取得可能であり、かつ眼底像や前眼部像を取得可能である。なお、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースＯＣＴやインファスＯＣＴの手法を用いる眼科観察装置に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。

また、この実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、眼底カメラ以外の眼科撮影装置、たとえばＳＬＯやスリットランプや眼科手術用顕微鏡などを、ＯＣＴ装置に組み合わせることが可能である。また、この実施形態に係る構成を、単体のＯＣＴ装置に組み込むことも可能である。

［構成］
図１および図２に示すように、眼科観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット２は前眼部Ｅａの観察画像を取得することができる。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受けおよび額当ては、図４Ａおよび図４Ｂに示す支持部４４０に相当する。なお、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、符号４１０は、光学系駆動部７００等の駆動系や演算制御回路が格納されたベースを示す。また、符号４２０は、ベース４１０上に設けられた、光学系が格納された筐体を示す。また、符号４３０は、筐体４２０の前面に突出して設けられた、対物レンズ２２が収容されたレンズ収容部を示す。

眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部Ｅａに合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの観察画像が表示される。

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

照明光学系１０は、光路に対して挿脱可能な小瞳孔絞りを有する。小瞳孔絞りは、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合に光路に挿入される。小瞳孔絞りは、たとえば絞り１９として光路に配置される。なお、被検眼Ｅの瞳孔径が通常である場合には、通常瞳孔径の被検眼Ｅの撮影に適用される絞り（通常瞳孔絞り）が絞り１９として光路に配置される。すなわち、絞り１９は、択一的に光路に配置可能な通常瞳孔絞りと小瞳孔絞りとを含む。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

さらに、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。アライメント光学系５０は「第１の投影光学系」の一例であり、アライメント指標は「第１の指標」の一例である。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカスを合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。フォーカス光学系６０は「第２の投影光学系」の一例であり、スプリット指標は「第２の指標」の一例である。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、アライメント指標を視認しつつ手動でアライメントを行うことができる。また、詳細は後述するが、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行うことができる（オートアライメント機能）。なお、この実施形態では、後述の前眼部カメラ３００を用いてオートアライメントを実行することができるので、アライメント指標を用いたオートアライメントが可能なことは必須な事項ではない。ただし、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントが成功しなかったときにアライメント指標を用いたオートアライメントを行えるように構成したり、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントとアライメント指標を用いたオートアライメントとを選択的に使用できるように構成したりすることも可能である。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様に、スプリット指標を視認しつつ手動でフォーカス調整を行うことができる。また、詳細は後述するが、演算制御ユニット２００がスプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させることによりフォーカス調整を行なうことができる（オートフォーカス機能）。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、光軸方向（図１に示す矢印の方向）に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路（信号光路）の光路長を変更する。信号光路の光路長を変更することにより、信号光路の光路長と参照光路の光路長との差（光路長差）が変更される。光路長差の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。また、この実施形態では、光学系の移動（アライメント）に応じて光路長差が変更される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する駆動機構とを含んで構成される。

光路長差変更部の構成はこれに限定されない。たとえば、上記と同様のコーナーキューブを参照光路の途中に設けるとともに、これを移動させる駆動機構を設けることが可能である。また、参照光路の末端に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させることで、参照光路の光路長を変更することができる。また、ＯＣＴ計測に寄与する光学系（計測光学系）自体を被検眼に対して移動させることにより信号光路の光路長を変更することができる。一般に、光路長差変更部は、信号光路および／または参照光路の光路長を変更可能な任意の構成を有する。

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光をｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、信号光をｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

眼底カメラユニット２には前眼部カメラ３００が設けられている。前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台のカメラが設けられている（図４Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ、３００Ｂを参照）。また、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂはそれぞれ、図１および図４Ａに示すように、照明光学系１０の光路および撮影光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂをまとめて符号３００で表すことがある。

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが設けられているが、この発明における前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数である。しかし、後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であれば十分である。また、この実施形態では、照明光学系１０および撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて同様の前眼部撮影を行うことができる。つまり、２以上の前眼部カメラのうちの１つを撮影光学系３０を含む構成によって担うようにしてもよい。いずれにしても、この実施形態は、異なる２（以上の）方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能に構成されていればよい。

なお、「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。

また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、この実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。

偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。

信号光ＬＳの偏光状態を調整する偏波調整器を設けることも可能である。一般に、信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態を変更するように構成することができる。それにより、信号光ＬＳの偏光状態と参照光ＬＲの偏光状態とが一致されて干渉効率が向上する。

ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。さらに、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。さらに、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。

ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。また、スウェプトソースタイプのＯＣＴを適用する場合には、回折格子１１３は不要であり、かつＣＣＤイメージセンサ１１５の代わりにバランスドフォトダイオードなどが設けられる。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御、前眼部カメラ３００の動作制御などを行う。

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
眼科観察装置１の制御系の構成について図３Ａおよび図３Ｂを参照しつつ説明する。

（制御部）
眼科観察装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２と、光学系位置取得部２１３とが設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０（撮影合焦駆動部５００）、合焦レンズ４３（ＯＣＴ合焦駆動部６００）、光学系全体（光学系駆動部７００）などを制御する。さらに、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光減衰器１０５、偏波調整器１０６などを制御する。

撮影合焦駆動部５００は、撮影光学系３０の光軸方向に合焦レンズ３１を移動させるとともに、照明光学系１０の光軸方向にフォーカス光学系６０を移動させる。それにより、撮影光学系３００の合焦位置が変更される。撮影合焦駆動部５００は、合焦レンズ３１を移動させる機構と、フォーカス光学系６０を移動させる機構とを個別に有していてよい。撮影合焦駆動部５００は、フォーカス調整を行なうときなどに制御される。

ＯＣＴ合焦駆動部６００は、信号光路の光軸方向に合焦レンズ４３を移動させる。それにより、信号光ＬＳの合焦位置が変更される。信号光ＬＳの合焦位置は、信号光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

光学系駆動部７００は、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントやピント、信号光ＬＳのビームウェストの深さ位置などが合った好適な位置関係を維持する機能である。

また、この実施形態の前眼部カメラ３００は眼底カメラユニット２の筐体に設けられているので、光学系駆動部７００を制御することにより前眼部カメラ３００を移動させることができる。また、２以上の前眼部カメラ３００をそれぞれ独立に移動させることが可能な撮影移動部を設けることができる。具体的には、撮影移動部は、各前眼部カメラ３００に対して設けた駆動機構（アクチュエータ、動力伝達機構等）を含む構成であってもよい。また、撮影移動部は、単一のアクチュエータにより発生された動力を前眼部カメラ３００ごとに設けられた動力伝達機構によって伝達することにより、２以上の前眼部カメラ３００を移動させるように構成されていてもよい。

主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科観察装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

図示は省略するが、記憶部２１２には、ＯＣＴ計測を行なう前に複数の予備動作を実行するための情報（動作条件情報）があらかじめ記憶されている。予備動作としては、アライメント、フォーカス調整（フォーカス粗調整）、小瞳孔判定、光路長差調整、偏光調整、フォーカス調整（フォーカス微調整）、再度のアライメント（および光路長差調整）などがある。複数の予備動作は、所定の順序で実行される。この実施形態では上記順序で実行されるものとする。ただし、予備動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。

ここで、フォーカス粗調整は、前述のスプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と合焦レンズ４３の位置とを関連付けた情報と、被検眼の屈折力の測定値とに基づいて合焦レンズ４３の位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行なうこともできる。一方、フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われるものである。たとえば、被検眼ＥのＯＣＴ計測を行なって干渉信号を取得して干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ４３の位置を求め、その位置に合焦レンズ４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。

動作条件情報には、一の予備動作から次の予備動作へ移行するための移行条件が含まれる。アライメントについては、後述のように、被検眼Ｅの正面画像（前眼部Ｅａの観察画像）を解析することで計測光学系の移動量が取得されるので、この移動量の閾値が移行条件として記録されている。フォーカス粗調整については、後述のように、被検眼Ｅの正面画像（眼底Ｅｆの観察画像）を解析することで合焦レンズ４３の移動量が取得されるので、この移動量の閾値が移行条件として記録されている。光路長差調整については、後述のように、計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果を解析することで信号光路と参照光路との光路長差の変更量が取得されるので、この変更量の閾値が移行条件として記録されている。偏光調整については、後述のように、計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果を解析することで信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態の変更量が取得されるので、この変更量の閾値が移行条件として記録されている。小瞳孔判定については、ほぼ瞬時に実行される処理であり、また閾値判定も特に必要ないので、移行情報を設ける必要はない。ただし、小瞳孔判定は、被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得、判定処理、絞り１９の制御などの段階的な動作を含むので、たとえば、途中の動作のいずれかの完了を移行条件とすることが可能である。フォーカス微調整については、たとえば、干渉強度の閾値を移行条件とすることが可能である。

図示は省略するが、記憶部２１２には収差情報があらかじめ記憶されている。収差情報には、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、たとえばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報は、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。

収差情報の生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報を生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、データ処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）のであってもよい。

収差情報を生成するための解析処理には、たとえば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。

なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報は、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（たとえばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報は、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報の生成およびこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）などと呼ばれる。

（光学系位置取得部）
光学系位置取得部２１３は、眼科観察装置１に搭載された検査用光学系の現在位置を取得する。検査用光学系とは、被検眼Ｅを光学的に検査するために用いられる光学系である。この実施形態の眼科観察装置１（眼底カメラとＯＣＴ装置の複合機）における検査用光学系は、被検眼の画像を得るための光学系である。検査用光学系は、ＯＣＴ計測に供される「計測光学系」を含んでいる。

光学系位置取得部２１３は、たとえば、主制御部２１１による光学系駆動部７００の移動制御の内容を表す情報を受けて、光学系駆動部７００により移動される検査用光学系の現在位置を取得する。この処理の具体例を説明する。主制御部２１１は、所定のタイミング（装置起動時、患者情報入力時など）で光学系駆動部７００を制御して、検査用光学系を所定の初期位置に移動させる。それ以降、主制御部２１１は、光学系駆動部７００が制御される度に、その制御内容を記録する。それにより、制御内容の履歴が得られる。光学系位置取得部２１３は、この履歴を参照して現在までの制御内容を取得し、この制御内容に基づいて検査用光学系の現在位置を求める。

また、主制御部２１１が光学系駆動部７００を制御する度にその制御内容を光学系位置取得部２１３に送信し、光学系位置取得部２１３が当該制御内容を受ける度に検査用光学系の現在位置を逐次求めるようにしてもよい。

他の構成例として、検査用光学系の位置を検知する位置センサを光学系位置取得部２１３に設けるようにしてもよい。

以上のようにして光学系位置取得部２１３により検査用光学系の現在位置が取得された場合、主制御部２１１は、取得された現在位置と、後述の解析部２３５により求められた被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて、光学系駆動部７００に検査用光学系を移動させることができる。具体的には、主制御部２１１は、光学系位置取得部２１３による取得結果によって検査用光学系の現在位置を認識し、解析部２３５による解析結果によって被検眼Ｅの３次元位置を認識する。そして、主制御部２１１は、被検眼Ｅの３次元位置に対する検査用光学系の位置が所定の位置関係になるように、検査用光学系の現在位置を起点としてその位置を変更する。この所定の位置関係は、ｘ方向およびｙ方向の位置がそれぞれ一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるようなものである。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、被検眼Ｅの撮影やＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。たとえば、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

データ処理部２３０は、光学系移動量取得部２３１と、レンズ移動量取得部２３２と、光路長差変更量取得部２３３と、偏光状態変更量取得部２３４とを有する。なお、光学系移動量取得部２３１はアライメントに関し、レンズ移動量取得部２３２はフォーカス粗調整に関し、光路長差変更量取得部２３３は光路長差調整に関し、偏光状態変更量取得部２３４は偏光状態調整に関する。これら機能部位の全てがデータ処理部２３０に設けられている必要はなく、実施形態に係る処理の実行対象となる予備動作に関する機能部位が設けられていれば十分である。また、これら以外の予備動作について実施形態に係る処理を実行する場合には、その予備動作に関する機能部位が設けられる。

（光学系移動量取得部）
光学系移動量取得部２３１について説明する。アライメントを行なうときに、眼科観察装置１は、アライメント指標が投影されている状態の被検眼Ｅ（前眼部Ｅａ）を撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。光学系移動量取得部２３１は、この正面画像（のフレーム）を解析することで、適正なアライメント状態を達成するために必要な計測光学系の移動量を取得する。

なお、光学系移動量取得部２３１により取得される情報は、計測光学系の移動量そのものには限定されない。たとえば、光学系駆動部７００の制御内容（送信パルス数など）や、この移動量を取得する処理の途中で得られる情報（アライメントのずれ量など）のように、計測光学系の移動量と実質的に同値な（等価な）情報であればよい。

光学系移動量取得部２３１が実行する処理の例を説明する。光学系移動量取得部２３１に入力される正面画像には、アライメント指標が描出されている。アライメント指標の描出態様の例を図５Ａおよび図５Ｂに示す。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、被検眼Ｅの像は省略されている。

図５Ａに示す被検眼Ｅの正面画像Ｇ１には、アライメント指標の２つの像（アライメント指標像）Ａ１およびＡ２が輝点として描出されている。また、主制御部２１１は、正面画像Ｇ１の中心位置に、アライメントの目標位置を示す括弧形状のターゲット像Ｔを重畳表示させる。

被検眼Ｅに対するｘｙ方向のアライメントがずれている場合、アライメント指標像Ａ１およびＡ２は、ターゲット像Ｔから離れた位置に描出される。また、ｚ方向のアライメントがずれている場合、２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２は、異なる位置に描出される。ｘｙｚ方向全てのアライメントが適正である場合、図５Ｂに示すように、アライメント指標像Ａ１およびＡ２は、互いに重なった状態でターゲット像Ｔの内部に描出される。

ターゲット像Ｔに対するアライメント指標像Ａ１およびＡ２の変位（変位量、変位方向）は、ｘｙ方向におけるアライメントのずれ（ずれ量、ずれ方向）を示す。２つのアライメント指標像Ａ１およびＡ２の変位（変位量、変位方向）は、ｚ方向におけるアライメントのずれ（ずれ量、ずれ方向）を示す。

光学系移動量取得部２３１は、正面画像Ｇ１を解析することでアライメントのずれを求め、このずれを打ち消すような光学系の移動量を取得する。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、光学系移動量取得部２３１は、正面画像Ｇ１の画素情報（輝度値等）に基づいて、アライメント指標像Ａ１およびＡ２に相当する画像領域を特定する。次に、光学系移動量取得部２３１は、特定された各画像領域の特徴位置（中心、重心等）を特定する。続いて、光学系移動量取得部２３１は、ターゲット像Ｔの中心位置に対する各画像領域の特徴位置の変位を求める。そして、光学系移動量取得部２３１は、求められた変位に基づいてアライメントのずれを求め、このアライメントのずれを打ち消すような光学系の移動量を取得する。なお、光学系移動量取得部２３１は、正面画像の座標系で定義されるアライメント指標像の変位と、実空間の座標系で定義されるアライメントのずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照してアライメントのずれを求めることができる。

（レンズ移動量取得部）
レンズ移動量取得部２３２について説明する。フォーカス粗調整を行なうときに、眼科観察装置１は、スプリット指標（合焦指標）が投影されている状態の眼底Ｅｆを撮影して正面画像を取得する。この正面画像は、所定のフレームレートの動画像である。レンズ移動量取得部２３２は、この正面画像（のフレーム）を解析することで、適正なフォーカス状態を達成するために必要な合焦レンズ４３の移動量を取得する。

なお、レンズ移動量取得部２３２により取得される情報は、合焦レンズ４３の移動量そのものには限定されない。たとえば、ＯＣＴ合焦駆動部６００の制御内容（送信パルス数など）や、この移動量を取得する処理の途中で得られる情報（フォーカスのずれ量など）のように、合焦レンズ４３の移動量と実質的に同値な情報であればよい。

レンズ移動量取得部２３２が実行する処理の例を説明する。レンズ移動量取得部２３２に入力される正面画像には、スプリット指標が描出されている。スプリット指標の描出態様の例を図６Ａおよび図６Ｂに示す。図６Ａおよび図６Ｂにおいて、眼底Ｅｆの像は省略されている。

図６Ａに示す眼底Ｅｆの正面画像Ｇ２には反射棒６７の影が映り込んでおり、この影の領域には、スプリット指標の２つの像（スプリット指標像）Ｂ１およびＢ２が輝線として描出される。各スプリット指標像Ｂ１およびＢ２の形状は略長方形状である。

フォーカス位置が（ｚ方向に）ずれている場合、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２は、横方向に変位して描出される。その変位方向はフォーカス位置のずれ方向（＋ｚ方向または−ｚ方向）を示し、変位量はフォーカス位置のずれの大きさを示す。フォーカス位置が適正である場合、図６Ｂに示すように、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２は縦方向に揃った位置に描出される。

レンズ移動量取得部２３２は、正面画像Ｇ２を解析することでフォーカス位置のずれを求め、このずれを打ち消すような合焦レンズ４３の移動量を取得する。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、レンズ移動量取得部２３２は、正面画像Ｇ２の画素情報（輝度値等）に基づいて、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２に相当する画像領域を特定する。次に、レンズ移動量取得部２３２は、特定された各画像領域の特徴位置（中心、重心、軸線等）を特定する。続いて、レンズ移動量取得部２３２は、スプリット指標像Ｂ１およびＢ２に相当する２つの画像領域の特徴位置の、横方向における変位を求める。そして、レンズ移動量取得部２３２は、求められた変位に基づいてフォーカス位置のずれを求め、このフォーカス位置のずれを打ち消すような合焦レンズ４３の移動量を取得する。ここで、レンズ移動量取得部２３２は、正面画像の座標系で定義されるスプリット指標像の変位と、実空間の座標系で定義されるフォーカス位置のずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照してフォーカス位置のずれを求めることができる。

また、レンズ移動量取得部２３２は、撮影光学系３０の合焦レンズ３１の移動量も取得する。この処理は、たとえば、上記と同様の対応情報を参照することにより、または２つの合焦レンズ３１おおよび４３の間のフォーカス位置を対応付ける情報を参照することにより、実行される。

（光路長差変更量取得部）
光路長差変更量取得部２３３について説明する。信号光路と参照光路との間の光路長差調整を行なうとき、眼科観察装置１は、計測光学系を制御して眼底ＥｆのＯＣＴ計測を実行する。このＯＣＴ計測は、たとえば、眼底Ｅｆの同じ断面を所定の周波数で反復スキャンすることにより行われる。光路長差変更量取得部２３３は、このＯＣＴ計測により得られた干渉光ＬＣの検出結果を解析することで、眼底Ｅｆの所望の深さ位置（ｚ位置）の画像を取得するための光路長差の変更量を取得する。

なお、光路長差変更量取得部２３３により取得される情報は、光路長差の変更量そのものには限定されない。たとえば、光路長変更部４１の制御内容（送信パルス数など）や、この変更量を取得する処理の途中で得られる情報（フレーム内における画像のｚ方向の位置のずれ量など）のように、光路長差の変更量と実質的に同値な情報であればよい。

光路長差変更量取得部２３３が実行する処理の例を説明する。光路長差変更量取得部２３３には、たとえば画像形成部２２０により形成された、スキャン断面の断層像が入力される。光路長差変更量取得部２３３は、この断層像の画素情報（輝度値等）を解析することで、フレーム内における眼底Ｅｆの所定部位のｚ方向の位置を求める。この処理の例として、光路長差変更量取得部２３３は、眼底Ｅｆの表面（網膜と硝子体との境界）に相当する画像領域を特定し、この画像領域の特徴部位（中心窩、視神経乳頭の開口など）のｚ座標を求める。次に、光路長差変更量取得部２３３は、あらかじめ決められた基準ｚ座標（フレームにおけるｚ方向の中心位置）に対する特徴部位のｚ座標の変位を求め、この変位を打ち消すような光路長差の変更量を取得する。ここで、光路長差変更量取得部２３３は、断層像の座標系で定義されるｚ方向の変位と、実空間の座標系で定義される光路長差のずれとを対応付けた情報をあらかじめ記憶しておき、この対応情報を参照して光路長差のずれを求めることができる。

（偏光状態変更量取得部）
偏光状態変更量取得部２３４について説明する。信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの偏光状態の調整を行なうとき、眼科観察装置１は、信号光ＬＳおよび参照光ＬＲのそれぞれの偏光状態（偏光方向）の検出を行なう。この検出処理は、たとえば、信号光路を遮断して参照光ＬＲの偏光状態を検出する処理と、参照光路を遮断して信号光ＬＳの偏光状態を検出する処理とを含む。信号光路の遮断は、たとえばガルバノスキャナ４２を制御することで行われる。参照光路の遮断は、たとえば光減衰器１０５を制御することで行われる。

図示は省略するが、偏光状態を検出するための検出光学系を設けることができる。この検出光学系は、たとえば、図２に示すファイバカプラ１０９の出射端側に一端が接続された光ファイバと、この光ファイバの他端の後段に設けられた偏光板と、この偏光板の後段に設けられた検出素子（フォトダイオード等）とを含む。偏光板は、特定方向に偏光した光のみを透過させる偏光子であり、図示しないアクチュエータ（パルスモータ等）により回転される。偏光板の回転位置を変えることにより、検出素子により検出される光の強度が変化する。検出される光の強度が最大となる偏光方向が、その光の偏光方向となる。なお、光ファイバ１１０の出射端１１１とＣＣＤイメージセンサ１１５との間の任意の位置に、上記と同様の回転可能な偏光子を設けるようにしてもよい。

偏光状態変更量取得部２３４には、上記のようにして取得された信号光ＬＳの偏光方向を示す情報と、参照光ＬＲの偏光方向を示す情報とが入力される。偏光状態変更量取得部２３４は、信号光ＬＳの偏光方向と参照光ＬＲの偏光方向との変位を求める。この変位は、回転方向の変位（角度）である。さらに、偏光状態変更量取得部２３４は、この変位を打ち消すような偏光状態の変更量を取得する。

（解析部）
解析部２３５は、２以上の前眼部カメラ３００により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理を実行するための構成の一例として、解析部２３５には、画像補正部２３５１と、特徴点特定部２３５２と、３次元位置算出部２３５３が設けられている。

（画像補正部）
画像補正部２３５１は、前眼部カメラ３００により得られた各撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて補正する。この処理は、たとえば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報および画像補正部２３５１を設けなくてもよい。

（特徴点特定部）
特徴点特定部２３５２は、（画像補正部２３５１により歪曲収差が補正された）各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴点に相当する画像位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。以下、特徴点として瞳孔中心が用いられる場合について説明する。

まず、特徴点特定部２３５２は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。

次に、特徴点特定部２３５２は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。

なお、他の特徴点に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。

（３次元位置算出部）
３次元位置算出部２３５３は、２以上の前眼部カメラ３００の位置と、特徴点特定部２３５２により特定された２以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの特徴点の３次元位置を算出する。この処理について図７Ａおよび図７Ｂを参照しつつ説明する。

図７Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図７Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの特徴点Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

３次元位置算出部２３５３は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴点Ｐに相当する特徴位置とに対して、図７Ａおよび図７Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴点Ｐの３次元位置、つまり被検眼Ｅの３次元位置を算出する。

３次元位置算出部２３５３により算出された被検眼Ｅの３次元位置は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、この３次元位置の算出結果に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部７００を制御する。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、検査用光学系を用いた検査時における被検眼Ｅと検査用光学系との間の距離を意味する。

また、前眼部カメラ３００が前眼部Ｅａを異なる方向から並行して動画撮影する場合、たとえば次のような処理（１）および（２）を行うことにより、被検眼Ｅの動きに対する検査用光学系のトラッキングを実行することが可能である。
（１）解析部２３５が、２以上の前眼部カメラ３００による動画撮影において実質的に同時に得られた２以上のフレームを逐次に解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を逐次に求める。
（２）制御部２１０が、解析部２３５により逐次に求められる被検眼Ｅの３次元位置に基づき光学系駆動部７００を逐次に制御することにより、検査用光学系の位置を被検眼Ｅの動きに追従させる。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

〔信号光の走査およびＯＣＴ画像について〕
ここで、信号光ＬＳの走査およびＯＣＴ画像について説明しておく。

眼科観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。

水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。

十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。

円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（または大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。

ガルバノスキャナ４２は、互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向およびｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。さらに、ガルバノスキャナ４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。

上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿う方向と眼底深度方向（ｚ方向）とにより張られる面における断層像を取得することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を取得することができる。

上記のような信号光ＬＳの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶ。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の水平スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。

［動作］
眼科観察装置１の動作について説明する。以下、図８および図９に示す２つの動作例を説明する。

（第１動作例：図８）
（Ｓ１：前眼部像の取得を開始）
まず、予備動作を開始させるための所定の操作を受けて、主制御部２１１は、観察光源１１を点灯する。それにより、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの正面画像（近赤外動画像）の取得が開始される。この正面画像は、観察光源１１が消灯されるまでリアルタイムで得られる。主制御部２１１は、この正面画像を表示部２４０Ａにリアルタイムで動画表示させる。

この段階で、またはステップ８以前の任意のタイミングで、主制御部２１１は、２以上の前眼部カメラ３００を制御して前眼部Ｅａの撮影を開始させる。

（Ｓ２：アライメント）
主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、ＬＣＤ３９による固視標も投影される。光学系移動量取得部２３１は、所定の時間間隔で取得されるフレーム（たとえば全てのフレーム）をそれぞれ解析し、計測光学系の移動量を取得する。主制御部２１１は、光学系駆動部７００を制御し、計測光学系を当該移動量だけ移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

（Ｓ３：フォーカス粗調整）
アライメントが完了したら、主制御部２１１は、フォーカス粗調整を開始する。具体的には、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの正面画像の取得を開始させ、フォーカス光学系６０を制御して眼底Ｅｆにスプリット指標を投影させる。レンズ移動量取得部２３２は、所定の時間間隔で取得されるフレーム（たとえば全てのフレーム）をそれぞれ解析し、合焦レンズ３１および合焦レンズ４３の移動量を取得する。主制御部２１１は、撮影合焦駆動部５００を制御して合焦レンズ３１を当該移動量だけ移動させるとともに、ＯＣＴ合焦駆動部６００を制御して合焦レンズ４３を当該移動量だけ移動させる。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

（Ｓ４：小瞳孔判定）
フォーカス粗調整が完了したら、主制御部２１１は、小瞳孔判定を実行させる。小瞳孔判定は、たとえば、被検眼Ｅの正面画像（前眼部像）の取得、判定処理、絞り１９の制御を含む。なお、解析対象の正面画像は、ステップ１等で取得されたものでもよい。

（Ｓ５：光路長差調整）
小瞳孔判定が終了したら、主制御部２１１は、光路長差調整を開始させる。具体的には、主制御部２１１は、計測光学系を制御して干渉光ＬＣを検出させる。光路長差変更量取得部２３３は、所定の時間間隔で収集される干渉光ＬＣ（たとえば１フレーム相当分）をそれぞれ解析することで、信号光路と参照光路との間の光路長差の変更量を取得する。主制御部２１１は、光路長変更部４１を制御し、信号光路の光路長を当該変更量だけ変化させる。それにより、信号光路と参照光路との間の光路長差が当該変更量だけ変化する。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

（Ｓ６：偏光調整）
光路長差調整が完了したら、主制御部２１１は、偏光調整を開始する。具体的には、主制御部２１１は、計測光学系および検出光学系を制御し、信号光ＬＳの偏光方向と、参照光ＬＲの偏光方向とを検出させる。偏光状態変更量取得部２３４は、所定の時間間隔で収集される干渉光ＬＣ（たとえば１フレーム相当分またはＡライン相当分）をそれぞれ解析することで、偏光方向の変更量を取得する。主制御部２１１は、偏波調整器１０６を制御し、参照光ＬＲの偏光方向を当該変更量だけ変化させる。それにより、信号光ＬＳと参照光ＬＲとの間の相対的な偏光方向が当該変更量だけ変化する。主制御部２１１は、この処理を繰り返し実行させる。

（Ｓ７：フォーカス微調整）
偏光調整が完了したら、主制御部２１１は、フォーカス微調整を開始する。フォーカス微調整は、たとえば、被検眼ＥのＯＣＴ計測を行なって干渉信号を取得して干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ４３の位置を求め、その位置に合焦レンズ４３を移動させることにより実行される。

（Ｓ８：前眼部カメラにより撮影画像を取得）
前述のように、この段階にて、またはそれ以前の段階において、２以上の前眼部カメラ３００による前眼部Ｅａの撮影が開始される。この撮影は、たとえば、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影タイミングが主制御部２１１によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に主制御部２１１に送る。主制御部２１１は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、主制御部２１１は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、たとえば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。主制御部２１１は、対応付けられた一対のフレームを解析部２３５に送る。

（Ｓ９：被検眼の位置の取得）
画像補正部２３５１は、主制御部２１１から送られた各フレームの歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて補正する。この補正処理は前述の要領で実行される。歪みが補正された一対のフレームは、特徴点特定部２３５２に送られる。

特徴点特定部２３５２は、画像補正部２３５１から送られた一対のフレームを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔中心に相当する当該フレーム中の特徴位置を特定する。

なお、瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に失敗する場合も考えられる。その場合、前眼部カメラ３００を支持部４４０から離れる方向および／または支持部４４０の外側方向に移動させて、前眼部Ｅａの撮影を再度行うことができる。また、前眼部Ｅａに相当する画像がフレームの端部に位置している場合についても、前眼部Ｅａがフレームの中央領域に配置されるように前眼部カメラ３００を移動させることが可能である。

３次元位置算出部２３５３は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、ステップ５で特定された瞳孔中心の画像位置（特徴位置）とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を算出する。この処理は前述の要領で実行される。算出された３次元位置のｘｙｚ座標系における座標を（ｘ，ｙ，ｚ）とする。

（Ｓ１０：光学系の移動）
主制御部２１１は、ステップ９で取得された瞳孔中心の３次元位置に基づき光学系駆動部７００を制御することで、ＯＣＴ計測用の計測光学系の少なくとも一部を含む光学系を移動する。この処理により、計測光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に一致され、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離に一致される。すなわち、光学系は次のような位置に移動される：ｘｙ方向については、光学系の光軸のｘｙ座標が（ｘ，ｙ）となるように、光学系が移動される；ｚ方向については、対物レンズ２２の面頂のｚ座標が、被検眼Ｅ（角膜前面等）から所定の作動距離ＷＤだけ−ｚ方向に位置するように、光学系が移動される。

（Ｓ１１：光路長変更）
主制御部２１１は、ステップ１０における光学系の移動内容に基づき光路長変更部４１を制御することで、信号光ＬＳの光路長を変更する。光学系の移動内容には、ｚ方向への移動内容が含まれる。ｚ方向への移動内容には、移動方向および移動距離が含まれる。移動方向は、＋ｚ方向または−ｚ方向を示す。移動距離は、実空間における距離Ｄｚを示す。

移動内容は、ステップ１０における主制御部２１１による制御内容に基づき取得される。たとえば、主制御部２１１から光学系駆動部７００に送られた制御信号に基づき移動内容を取得することができる。また、この制御信号を生成するための処理において得られる情報に基づき移動内容を取得することができる。また、光学系位置取得部２１３により得られる光学系の位置情報に基づき移動内容を取得することができる。

主制御部２１１は、取得された移動内容に基づいて、信号光路の光路長の変更内容、すなわち光路長変更部４１の制御内容を取得する。この処理は、たとえば、あらかじめ作成されて記憶部２１２に記憶された、光学系の移動内容と光路長の変更内容とが対応付けられた対応情報を参照して実行される。光路長の変更内容には、光路長の変更方向（増加または減少）と、変更距離とが含まれる。この変更距離は、たとえば光学的距離として設定される。対応情報は、たとえば、光軸方向（±ｚ方向）への移動距離と、これに実質的に等しい光学的距離とを対応付けるものとして作成される。この「実質的に」とは、許容可能な誤差を含むことを意味する。なお、光学的距離は、実空間における距離に屈折率を乗算した物理量である。この屈折率としては、たとえばグルストランド模型眼の値（１．３８）など、標準的な値が用いられる。具体例として、対応情報は、ＯＣＴ画像のフレームのｚ方向の範囲が組織内（実空間）において２．３ｍｍである場合、光学系を実空間において２．３×１．３８ｍｍだけ移動させると、フレームに描出される断層像が組織内において２．３ｍｍ移動されるように、光学系の移動距離と、光学的距離（光路長の変更距離）とを対応付けている。

主制御部２１１は、光学系の移動内容および対応情報に基づき取得された制御内容に基づいて光路長変更部４１を制御することで、光軸方向への移動距離と実質的に等しい光学的距離だけ信号光路の光路長を変更する。このとき、光路長の変更方向は、信号光路の光路長と参照光路の光路長との関係が当該変更によって変化しない方向である。たとえば、光学系が＋ｚ方向に移動された場合、被検眼Ｅと光学系（対物レンズ２２の前面）との間の距離が短くなるので、光路長の変更方向は光路長を増加させる方向となる。逆に、光学系が−ｚ方向に移動された場合、被検眼Ｅと光学系との間の距離が長くなるので、光路長の変更方向は光路長を減少させる方向となる。

なお、参照光路の光路長を変更する構成が適用される場合については、光学系が＋ｚ方向に移動された場合の光路長の変更方向は光路長を減少させる方向であり、光学系が−ｚ方向に移動された場合の光路長の変更方向は光路長を増加させる方向である。また、信号光路および参照光路の双方の光路長を変更する場合、信号光路の光路長と参照光路の光路長との関係が当該変更によって変化しないように、信号光路の光路長の変更方向と、参照光路の光路長の変更方向とが、それぞれ任意に設定される。

（Ｓ１２：ＯＣＴ計測（本計測））
光学系の移動（Ｓ１０）および光路長変更（Ｓ１１）が完了したら予備動作は終了となる。主制御部２１１は、所定のトリガを受けて、眼底ＥｆのＯＣＴ計測（本計測）を実行させる。このトリガとしては、光路長変更の完了、光学系の移動および光路長変更の終了の指示操作、本計測の開始操作などがある。以上で、本動作例の説明を終了する。

（第２動作例：図９）
第１動作例では、光学系の移動（Ｓ１０）を自動で行っている。この動作例では、光学系の移動をユーザが行う場合について説明する。この動作例が適用される場合（つまり第１動作例が適用されない場合）、眼科観察装置１は前眼部カメラ３００や解析部２３５を有している必要はない。

この動作例において、ステップ１〜ステップ７は第１動作例と同様に実行される。また、ステップ２０以前の任意のタイミングで、主制御部２１１は、眼科観察装置１の操作（特にステップ２０の「光学系の移動操作」）を行うための操作画面を、表示部２４０Ａに表示させる。なお、レバー等を用いて光学系の移動操作を行うことも可能であり、その場合には上記操作画面を表示させる必要はない。

（Ｓ２０：光学系の移動操作）
ステップ７のフォーカス微調整が完了したら、ユーザは光学系の移動操作を行う。この操作は、被検眼Ｅに対する光学系の位置を手動で調整するものである。この処理は、たとえば、ステップ１で取得が開始された前眼部像の表示画像を参照しつつ行われる。また、被検眼Ｅに対する光学系の位置ずれを検知する機能を眼科観察装置１が有する場合には、検知された位置ずれを報知（表示、音声出力等）することが可能であり、ユーザはこの報知情報を参照しつつ操作を行うことが可能である。この位置ずれ検知機能としては、アライメント指標に基づくものや、前眼部カメラ３００を用いるものがある。

このステップの操作は、たとえば、光学系の移動操作を行うためのインターフェイスを用いて行われる。このインターフェイスの例として、タッチパネルディスプレイに表示されるＧＵＩがある。このＧＵＩには、光学系の移動操作を受け付けるソフトウェアキーが少なくとも設けられている。ユーザは、このソフトウェアキーを用いて所望の操作を行う。この操作は、少なくともｚ方向に光学系を移動させるための操作を含み、たとえば光学系を３次元的に移動させるための操作を含む。

インターフェイスの他の例としてハードウェアキー（操作部２４０Ｂ）がある。このハードウェアキーは、たとえば、レバー、ボタン、ノブなどである。

（Ｓ２１：光路長変更）
主制御部２１１は、ステップ２０においてインターフェイスを用いて行われた操作の内容に基づき光路長変更部４１を制御することで、信号光ＬＳの光路長を変更する。第１動作例における光学系の移動内容と同様に、この操作内容には、ｚ方向への移動内容が含まれる。また、操作内容に基づく光路長変更制御は、たとえば第１動作例と同様に対応情報を参照して実行される。

（Ｓ２２：ＯＣＴ計測（本計測））
光学系の移動操作（Ｓ２０）および光路長変更（Ｓ２１）が完了したら予備動作は終了となる。主制御部２１１は、所定のトリガを受けて、眼底ＥｆのＯＣＴ計測（本計測）を実行させる。以上で、本動作例の説明を終了する。

（表示画面の例）
この実施形態で用いられる表示画面の例を説明する。

第１動作例（図８）のステップ８の段階における表示画面の例を図１０に示す。この表示画面１０００には、各種のソフトウェアキーや表示領域が設けられている。右眼ボタン１００１Ｒは、被検眼Ｅが右眼である場合に明示される。左眼ボタン１００１Ｌは、被検眼Ｅが左眼である場合に明示される。

表示画面１０００の上部に左右方向に配列されたボタン１００２〜１００５は、表示画面１０００を用いたワークフローのフェーズに応じて配列されており、現在のフェーズに対応するボタンが強調表示されるようになっている。所望のフェーズに移行するために、ユーザは、対応するボタンを操作する。なお、本例では、現在のフェーズより先のフェーズに移行するためにボタン１００２〜１００５を操作することはできない。メニューボタン１００２は、ＯＣＴ計測における信号光ＬＳの走査態様を設定するための画面（図示せず）に移行するためのソフトウェアキーである。アライメントボタン１００３は、アライメントを行うための画面（図示せず）に移行するためのソフトウェアキーである。キャプチャボタン１００４は、画像のキャプチャを行うための画面（図１０に示す画面）に移行するためのソフトウェアキーである。画像のキャプチャモードを切り替えるためのソフトウェアキーである。ビューボタン１００５は、走査態様の設定、アライメントおよびキャプチャの終了後に表示される画面が表示されていることを示すソフトウェアキーである。この画面には、前段階のフェーズで取得・設定された内容、被検眼Ｅの現在の画像などが呈示される。

キャプチャボタン１００６は、キャプチャの開始／停止を指示するためのソフトウェアキーである。図１０に示すように文字列「キャプチャ停止」が呈示されたキャプチャボタン１００６を操作（タッチ操作、クリック操作等）すると、オート撮影画像表示モードからライブ画像表示モードに切り替えられる。ライブ画像表示モードでは、眼底像や断層像のリアルタイム動画像が呈示される。

患者ＩＤ表示部１０１０には、当該被検者の患者ＩＤが呈示される。眼底像表示部１０２０には、リアルタイムで取得されている眼底Ｅｆの動画像が呈示される。また、眼底像表示部１０２０には、フォーカス状態を示すスプリット指標１０２１も呈示される。

前眼部像表示部１０３０には、前眼部カメラ３００の１つによりリアルタイムで取得されている前眼部Ｅａの動画像や、任意のタイミングで取得された前眼部Ｅａの静止画像が呈示される。

ＯＣＴ画像表示部１０４０には、眼底Ｅｆの断層像が呈示される。この断層像は、眼底Ｅｆの同一断面を反復してスキャンして得られる動画像、または任意のタイミングで取得された静止画像である。ＯＣＴ画像表示部１０４０の横位置には、ＯＣＴ計測用の光学系の光路長を調整・維持するための目標位置を示す計測深度マーカ１０４１が呈示されている。被検眼Ｅに対する光学系の位置がアライメントなどにより変化すると、ＯＣＴ画像表示部１０４０に表示される組織の深さ位置（ｚ位置）が変化する。光路長の調整や維持は、あらかじめ設定された対象組織を計測深度マーカ１０４１の位置に描画させるようにして実行される。

画質呈示部１０５０は、ＯＣＴ画像表示部１０４０に表示されている断層像の画質を呈示する。画質呈示部１０５０には、画質を直感的に呈示するインディケータと、画質の数値とが呈示される。

タイマー呈示部１０６０は、所定時間を計時するタイマーの経過時間を示すインディケータである。

主制御部２１１は、所定のタイミングで計時を開始する。この計時開始タイミングは、たとえば、ステップ７に示すフォーカス微調整が完了したタイミングである。解析部２３５は、前眼部カメラ３００により取得される撮影画像に基づいて被検眼Ｅの位置をリアルタイムで監視し（ステップ９）、被検眼Ｅの位置の変化に応じて光学系を移動させる（ステップ１０：オートアライメント）。さらに、主制御部２１１は、オートアライメントにおける光学系の移動内容に基づき光路長変更部４１を制御することで、信号光ＬＳの光路長を変更する。以上の処理は、タイマーが所定時間の計時を完了するまで継続される。所定時間の計時が完了すると、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測（本計測）を実行させる（ステップ１１）。

第２動作例（図９）で用いられる表示画面（操作画面）の例を図１１に示す。この表示画面１０００は、図１０に示す表示画面１０００においてキャプチャボタン１００６が操作されたことに対応する画面展開によって呈示される。

眼底像表示部１０２０の枠の近傍における上下左右の各中心位置には、撮影位置を２次元的に移動させるためのボタン１０２２、１０２３、１０２４および１０２５がそれぞれ設けられている。これらボタン１０２２、１０２３、１０２４および１０２５が操作されると、主制御部２１１は、光学系駆動部７００を制御して光学系を上下左右方向（ｘｙ方向）に移動させる。さらに、眼底像表示部１０２０に信号光ＬＳの走査位置を示す画像が呈示されている場合、これらボタン１０２２、１０２３、１０２４および１０２５を用いて走査位置を移動させることができる。主制御部２１１は、移動後の走査位置に基づいてガルバノスキャナ４２を制御することで、移動後の走査位置に対するＯＣＴ計測を実行させる。また、眼底像表示部１０２０には、画像の中央位置を示すマーカ１０２６と、ＯＣＴ画像表示部１０４０に表示されている断層像のスキャン位置（断面位置）を示すマーカ１０２７とが呈示される。また、撮影条件（アライメント、フォーカス状態、トラッキング状態等）が良好なときには、その旨を示す情報が眼底像表示部１０２０に呈示される。この情報は、たとえば図１１に示す文字列情報「ＯＫ」である。なお、図示は省略するが、図１０に示すスプリット指標１０２１を図１１の眼底像表示部１０２０に呈示することも可能である。

ＯＣＴ画像表示部１０４０の横位置の計測深度マーカ１０４１の上下位置には、計測深度マーカ１０４１を上下（−ｚ方向および＋ｚ方向）に移動させるためのマーカ移動ボタン１０４２および１０４３がそれぞれ設けられている。なお、計測深度マーカ１０４１の移動は、所望の深さ位置をタッチ操作またはクリック操作することによっても行うことが可能である。また、ＯＣＴ計測用の光学系の光路長を調整するモードにおいては、光路長の延長または短縮を指示するためにマーカ移動ボタン１０４２および１０４３を用いることができる。このとき、マーカ移動ボタン１０４２および１０４３は、光路長を変更可能な範囲（たとえば実空間において２６ｍｍ）の両端を示し、計測深度マーカ１０４１は光路長の現在の設定値を示す。また、ＯＣＴ画像表示部１０４０には、画質最適化処理（自動処理）を実行させるための最適化ボタン１０４４と、画質最適化を手動で行うための手動ボタン１０４５とが設けられている。画質最適化処理は、たとえばステップ５で説明した光路長差調整である。手動での画像最適化は、たとえば、ＯＣＴ画像表示部１０４０に表示される断層像を確認しながらマーカ移動ボタン１０４２および１０４３を操作することによって行われる。

眼底像表示部１０２０の左下位置には、各種操作を行うためのソフトウェアキー１２００が設けられている。ソフトウェアキー１２００には、ＬＣＤ３９により眼底Ｅｆに投影される内部固視標をデフォルト位置に移動させるための中央ボタン１２０１と、内部固視標の投影位置を上下左右に移動させるための上下左右ボタンが含まれる。

眼底像表示部１０２０の横位置には、光学系を前後（ｚ方向）に移動させるための前後移動ボタン１１０１および１１０２が設けられている。前移動ボタン１１０１が操作されると、主制御部２１１は、光学系駆動部７００を制御して、光学系を前方向（＋ｚ方向）に移動させる。後移動ボタン１１０２が操作されると、主制御部２１１は、光学系駆動部７００を制御して、光学系を後方向（−ｚ方向）に移動させる。つまり、前後移動ボタン１１０１および１１０２を操作することで、被検眼Ｅに対して光学系が近づけたり遠ざけたりすることができる。なお、前後移動ボタン１１０１および１１０２を一度操作（タッチ操作、クリック操作）した場合の光学系の移動量はあらかじめ設定されている。また、前後移動ボタン１１０１および１１０２を長押し操作する場合、単位時間ごとに所定の移動量だけ光学系が移動される。

また、眼底像表示部１０２０の横位置には、フォーカスボタン１１０３が設けられている。フォーカスボタン１１０３は、フォーカス調整を行うためのモードに移行するためのソフトウェアキーである。

眼底像表示部１０２０の下方位置には、各種ソフトウェアキーが設けられている。固視形状切替ボタン１３０１は、被検眼Ｅに呈示される固視標の種別を切り替えるために用いられる。外部固視ボタン１３０２は、図示しない外部固視灯を点灯／消灯させるために用いられる。外部固視灯の移動は、たとえば手動で行われる。小瞳孔ボタン１３０３は、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合に、または小瞳孔判定の結果を表示させる場合などに操作される。前者の場合、主制御部２１１は絞り１９として小瞳孔絞りを配置させる。後者の場合、被検眼Ｅが小瞳孔眼か否かに応じて小瞳孔ボタン１３０３の呈示態様が切り替えられる（たとえば小瞳孔眼である場合、小瞳孔ボタン１３０３が点滅表示される）。主制御部２１１はステップ４と同様にして小瞳孔判定処理を実行させる。アライメントボタン１３０４は、アライメントモードの切り替えや、オートアライメントの開始／停止などに用いられる。

ユーザは、前後移動ボタン１１０１および１１０２を操作することにより、光学系を前後方向（ｚ方向）に移動させる（Ｓ２０）。主制御部２１１は、この操作の内容に基づき光路長変更部４１を制御することで、信号光ＬＳの光路長を変更する（Ｓ２１）。手動アライメントおよび光路長変更の終了を受けて、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測（本計測）を実行させる（ステップ２２）。

また、ユーザが、前眼部像表示部１０３０に呈示された撮影画像中の所定位置（たとえば瞳孔中心に相当する位置）を指定（タッチ操作、クリック操作等）すると、解析部２３５は、この指定位置の３次元位置を求める。主制御部２１１は、この３次元位置に基づいて光学系駆動部７００を制御することにより、光学系のｘｙｚ方向のアライメントを行う。さらに、主制御部２１１は、このアライメントの内容（特にｚ方向への移動内容）に基づき光路長変更部４１を制御することで、信号光ＬＳの光路長を変更する（Ｓ２１）。手動アライメントおよび光路長変更の終了を受けて、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測（本計測）を実行させる（ステップ２２）。

また、ユーザが、前眼部像表示部１０３０に呈示された撮影画像中の所定位置（たとえば瞳孔中心に相当する位置）を指定（タッチ操作、クリック操作等）したことを契機として、主制御部２１１は、２以上の前眼部カメラ３００による撮影画像を前述の要領で解析することによって被検眼Ｅの瞳孔位置を取得し、光学系のｘｙｚ位置が被検眼Ｅに対して好適な位置になるよう前述の要領で調整し、かつ、所定の作動距離に基づいて光学系のｚ方向の位置を調整する。なお、図１０に示す状態ではオートアライメントが実行されているが、図１１に示す状態ではオートアライメントは停止されており、撮影画像中の位置の指定を契機として光学系のアライメントを行なっている。このような手動でのアライメントは、撮影画像中の位置を指定する度に実行される。

［作用・効果］
眼科観察装置１の作用および効果について説明する。

眼科観察装置１は、計測光学系と、画像形成部と、駆動部と、制御部とを有する。

計測光学系は、ＯＣＴ計測を行うための干渉光学系であり、光源（光源ユニット１０１）からの光を信号光ＬＳと参照光ＬＲとに分割し、被検眼Ｅを経由した信号光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光ＬＣを生成して検出する。

画像形成部は、ＯＣＴ画像を形成するための信号処理や画像処理を実行するものであり、計測光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて画像を形成する。この実施形態では、画像形成部は、少なくとも画像形成部２２０を含み、データ処理部２３０を含んでいてもよい。

駆動部は、計測光学系を移動するための駆動機構である。この実施形態では、光学系駆動部７００が駆動部に含まれる。

制御部は、駆動部により計測光学系が（少なくとも）光軸方向へ移動されたときに、その移動内容に基づいて信号光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの光路長を変更する。この実施形態では、主制御部２１１が光路長変更部４１を制御することにより信号光ＬＳの光路長を変更している。

この実施形態の眼科観察装置１によれば、計測光学系が移動されたことに対応して、つまりアライメントが行われたことに対応して、信号光および／または参照光の光路長を自動で変更することができる。すなわち、眼科観察装置１によれば、アライメントとＯＣＴ用光学系の光路長調整とを連動させることが可能である。

計測光学系が移動されたときに、制御部（主制御部２１１）は、光軸方向への移動距離と実質的に等しい光学的距離だけ光路長を変更することができる。それにより、光路長の変更の前後において、信号光の光路長と参照光の光路長との関係が保持される。よって、計測光学系の移動により被検眼と計測光学系との間の距離（つまり信号光の光路長）が変化した場合でも、その変化を埋め合わせ、被検眼の目的の深さ位置を好適な画質で画像化することができる。

眼科観察装置１は、２以上の撮影部と、解析部（解析部２３５）とを有していてよい。２以上の撮影部は、被検眼の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影するものであり、この実施形態では前眼部カメラ３００がその機能を有する。解析部は、２以上の撮影部により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、少なくとも計測光学系の光軸方向における被検眼の位置を取得する。制御部（主制御部２１１）は、解析部により取得された位置に基づき駆動部を制御することで計測光学系を移動させる。さらに、制御部は、この計測光学系の移動に応じた光路長の変更を行う。このような構成によれば、計測光学系の移動（アライメント）を自動で行うことができ、さらに、このオートアライメントに光路長の調整を連動させることができる。

指標によるアライメントおよび光路長の調整を行った後にアライメントを再度行う場合に、この再アライメントに連動させて光路長の調整を行うことが可能である。その場合、眼科観察装置１は、第１の投影光学系と、撮影光学系と、第１の移動量取得部と、変更量取得部とを有する。第１の投影光学系は、被検眼に対する計測光学系のアライメントを行なうための第１の指標（アライメント指標）を被検眼に投影するものであり、この実施形態ではアライメント光学系５０がその機能を有する。撮影光学系は、第１の指標が投影されている状態の被検眼を撮影して正面画像を取得するものであり、眼底カメラユニット２に設けられた眼底撮影用の光学系がその機能を有する。第１の移動量取得部は、この正面画像を解析することで、計測光学系の移動量を取得するもので、この実施形態では光学系移動量取得部２３１がこれの機能を有する。変更量取得部は、計測光学系による干渉光の検出結果を解析することで光路長の変更量を取得するものであり、この実施形態では光路長差変更量取得部２３３がこの機能を有する。制御部（主制御部２１１）は、第１の移動量取得部により取得された移動量に基づき駆動部を制御することでアライメントを行う。また、制御部は、変更量取得部により取得された変更量に基づいて信号光および／または参照光の光路長を変更する。さらに、制御部は、このアライメントおよびこの光路長変更を行った後に、解析部により取得された被検眼の位置に基づく計測光学系の移動、およびそれに応じた光路長の変更を行う。このような構成によれば、先に行われたアライメントおよび光路長変更で得られた被検眼と計測光学系との関係を保持してＯＣＴ計測を行うことが可能である。

上記のアライメントおよび光路長調整に加えてフォーカス調整を行った後にアライメントを再度行う場合に、この再アライメントに連動させて光路長の調整を行うことが可能である。その場合、計測光学系には、光軸方向に移動可能な合焦レンズが設けられる。さらに、眼科観察装置１は、第２の投影光学系と、合焦駆動部と、第２の移動量取得部とを有する。第２の投影光学系は、被検眼に対する計測光学系のフォーカス調整を行なうための第２の指標（スプリット指標）を被検眼に投影するものであり、この実施形態ではフォーカス光学系６０がこの機能を有する。合焦駆動部は、計測光学系の合焦レンズを移動させるものであり、この実施形態ではＯＣＴ合焦駆動部６００がこの機能を有する。第２の移動量取得部は、第２の指標が投影されている状態の被検眼を撮影光学系により撮影して取得された正面画像を解析することで、計測光学系の合焦レンズの移動量を取得するものであり、この実施形態ではレンズ移動量取得部２３２がこの機能を有する。制御部（主制御部２１１）は、第１の移動量取得部により取得された移動量に基づくアライメントと、変更量取得部により取得された変更量に基づく光路長の変更とを上記と同様にして行う。また、制御部は、第２の移動量取得部により取得された移動量に基づき合焦駆動部を制御することで、計測光学系のフォーカス調整を行う。さらに、制御部は、このアライメント、この光路長変更、およびフォーカス調整を行った後に、解析部により取得された被検眼の位置に基づく計測光学系の移動、およびそれに応じた光路長の変更を行う。このような構成によれば、先に行われたアライメント、光路長変更、およびフォーカス調整で得られた被検眼と計測光学系との関係を保持してＯＣＴ計測を行うことが可能である。

解析部は、前眼部の特徴点の位置を被検眼の位置として求めることが可能である。その場合、解析部は、特徴点特定部と、３次元位置算出部とを有する。特徴点特定部は、２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の撮影画像を解析することで、瞳孔または虹彩の特徴点に相当する画像位置を特定する。この実施形態では、特徴点特定部２３５２がこの機能を有する。３次元位置算出部は、２以上の撮影部の位置と２以上の撮影画像中の特徴点の画像位置とに基づき、被検眼の位置として、この特徴点の３次元位置を算出する。この実施形態では、３次元位置算出部２３５３がこの機能を有する。このような構成によれば、被検眼の３次元位置を高確度で取得することができる。

計測光学系の移動（アライメント）を手動で行う場合に適用可能な構成として、計測光学系を移動させる操作を行うためのインターフェイスを設けることができる。その場合、制御部（主制御部２１１）は、このインターフェイスを用いて行われた操作の内容に基づき駆動部を制御することで、計測光学系を移動させる。さらに、制御部は、この計測光学系の移動に連動させて光路長の変更を行う。このような構成によれば、手動操作により行われた計測光学系の移動に、光路長の変更を連動させることが可能である。

手動アライメント用のインターフェイスの例として、ＧＵＩを用いることができる。その場合、眼科観察装置１は、タッチパネルディスプレイからなるユーザインターフェイス２４０を有する。制御部（主制御部２１１）は、手動アライメントのための操作を受け付けるソフトウェアキーを含むＧＵＩをタッチパネルディスプレイに表示させる。このような構成によれば、手動アライメントをタッチ操作で容易に行うことができ、さらに、このアライメントに光路長の変更を連動させることが可能である。

信号光路長および／または参照光路長を変更するために、この実施形態の光路長変更部４１と同様の構成を適用することができる。すなわち、計測光学系にコーナーキューブを設け、かつ、これを移動する駆動機構を設けることが可能である。コーナーキューブは、信号光および／または参照光の光路の途中に設けられ、これに入射した信号光および／または参照光を当該入射方向に平行な方向に反射する。このとき、入射方向と反射方向は、互いに平行であるが位置は異なる。駆動機構は、コーナーキューブに対する光の入射方向および反射方向に沿って、コーナーキューブを移動する。制御部（主制御部２１１）は、駆動機構を制御することにより信号光および／または参照光の光路長を変更する。

参照光路長を変更するために、計測光学系に参照ミラーを設け、かつ、これを移動する駆動機構を設けることが可能である。参照ミラーは、参照光の光路の末端に設けられ、これに入射した参照光を当該入射方向の反対方向に反射する。参照ミラーの反射面は参照光の進行方向に垂直に配置される。駆動機構は、参照ミラーに対する光の入射方向および反対方向に沿って、参照ミラーを移動する。制御部（主制御部２１１）は、駆動機構を制御することにより参照光の光路長を変更する。

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

１ 眼科観察装置
２ 眼底カメラユニット
１０ 照明光学系
３０ 撮影光学系
３１ 合焦レンズ
４１ 光路長変更部
４２ ガルバノスキャナ
５０ アライメント光学系
６０ フォーカス光学系
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
１０５ 光減衰器
１０６ 偏波調整器
１１５ ＣＣＤイメージセンサ
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 光学系移動量取得部
２３２ レンズ移動量取得部
２３３ 光路長差変更量取得部
２３４ 偏光状態変更量取得部
２３５ 解析部
２３５１ 画像補正部
２３５２ 特徴点特定部
２３５３ ３次元位置算出部
２４０Ａ 表示部
２４０Ｂ 操作部
３００、３００Ａ、３００Ｂ 前眼部カメラ
４１０ ベース
４２０ 筐体
４３０ レンズ収容部
４４０ 支持部
５００ 撮影合焦駆動部
６００ ＯＣＴ合焦駆動部
７００ 光学系駆動部
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
ＬＳ 信号光
ＬＲ 参照光
ＬＣ 干渉光

Claims (3)

1. 光源からの光を信号光と参照光とに分割し、被検眼を経由した信号光と参照光との干渉光を生成して検出する計測光学系と、
   前記計測光学系による干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
   前記計測光学系を移動する駆動部と、
   前記被検眼の３次元位置を求める解析部と、
   前記駆動部により前記計測光学系が光軸方向へ移動されたときに、その移動内容に基づいて信号光および／または参照光の光路長を変更する制御部と
   を有し、
   前記制御部は、前記解析部により求められた３次元位置に基づき前記駆動部を制御することで前記計測光学系を移動させ、かつ、前記光軸方向への移動距離と実質的に等しい光学的距離だけ前記光路長を変更する
   ことを特徴とする眼科観察装置。
2. 前記解析部は、前記被検眼の瞳孔または虹彩の特徴点の３次元位置を求める
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科観察装置。
3. 前記被検眼の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する２以上の撮影部を有し、
   前記解析部は、前記２以上の撮影部により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、前記被検眼の３次元位置を求める
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科観察装置。
   
   
   

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