WO2020179522A1 - 走査型眼科撮影装置、および眼科撮影プログラム - Google Patents

走査型眼科撮影装置、および眼科撮影プログラム Download PDF

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WO2020179522A1
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light
scanning
imaging
image
eye
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PCT/JP2020/007270
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English (en)
French (fr)
Inventor
暁 片岡
慎也 水戸
Original Assignee
株式会社ニデック
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions

Definitions

  • the present disclosure relates to a scanning ophthalmologic imaging device that captures an image of an eye by scanning light, and an ophthalmologic imaging program.
  • a scanning type ophthalmologic imaging device for example, a scanning laser ophthalmoscope that scans a laser beam
  • a scanning unit such as a scanner
  • the scanning ophthalmologic imaging apparatus obtains an image of the eye to be inspected by, for example, scanning a slit-shaped light beam and receiving light from the eye to be inspected.
  • reflected light from an objective lens or the like may enter the imaging element as stray light (unnecessary scattered light), and bright spots may appear in the captured image.
  • stray light unnecessary scattered light
  • bright spots may appear in the captured image.
  • the present disclosure has an technical problem of providing an ophthalmologic imaging apparatus and an ophthalmologic imaging program that can efficiently perform imaging while suppressing the influence of stray light.
  • the present disclosure is characterized by having the following configuration.
  • a scanning ophthalmic imaging device in which a light source that emits imaging light, a projection optical system that projects the imaging light onto the eye to be inspected, and the imaging light that is projected by the projection optical system are used.
  • a scanning means that scans the eye to be inspected, a light receiving optical system that receives the return light of the photographing light reflected by the eye to be inspected, and a light receiving optical system that detects the return light received by the light receiving optical system to obtain an imaging signal.
  • An image pickup element for output and a control means for generating a photographed image of the eye to be inspected based on the image pickup signal are provided, and the control means is based on the scanning means so that a bright spot is not reflected in the photographed image.
  • An ophthalmologic imaging program executed in a scanning ophthalmologic imaging apparatus, which is executed by the processor of the scanning ophthalmologic imaging apparatus to project the imaging light emitted from the light source onto the eye to be inspected.
  • the scanning ophthalmic imaging device (for example, the scanning ophthalmic imaging apparatus 1) of the present embodiment includes a light source (for example, a light source 2), a light projecting optical system (for example, a light projecting optical system 10), and a scanning unit (for example, a scanning unit). It mainly includes a scanning unit 20), a light receiving optical system (for example, a light receiving optical system 40), an image sensor (for example, an image sensor 30), and a control unit (for example, a control unit 60).
  • the light source emits photographing light.
  • the light projecting optical system projects the photographing light emitted from the light source to the subject's eye.
  • the scanning unit scans the subject's eye with the photographing light projected by the projection optical system.
  • the light receiving optical system receives the return light (reflected light) of the imaging light reflected from the subject's eye.
  • the image pickup device images the return light received by the light receiving optical system.
  • the image pickup device includes, for example, an image pickup surface.
  • the control unit changes the cutout range of the captured image according to the scanning position of the captured light by the scanning unit so that the bright spots are not reflected in the captured image. For example, the control unit changes the width of the cutout range on the imaging surface (for example, the width in the scanning direction).
  • the scanning ophthalmologic imaging apparatus of the present embodiment can efficiently capture images while suppressing the appearance of bright spots in the captured image even in the presence of stray light.
  • the control unit shortens the shooting time by setting the cropping range of the captured image wide at the scanning position where the bright spot is not captured, and sets the narrowing range of the captured image at the scanning position where the bright spot is captured. This can suppress the reflection of bright spots.
  • control unit may cut out the captured image within a preset clipping range according to the scanning position of the photographing light.
  • a cutout range for example, a central portion, a peripheral portion, or one of the left and right sides of the captured image
  • the control unit may cut out the captured image based on the cutout range read from the storage unit according to the scanning position.
  • the control unit may finely change the width of the cutout range at the scanning position preset as the scanning position where the bright spot appears.
  • control unit may detect a bright spot from the captured image. For example, the control unit detects a bright spot by performing image processing (for example, threshold value processing) on the captured image. In this case, the control unit may set the cutout range based on the position of the detected bright spot. For example, the control unit may set a clipping range that avoids the position of the bright spot in the captured image. In this way, the control unit sets the clipping range each time according to the situation in which the bright spot is reflected, so that the bright spot can be surely avoided and efficient shooting can be performed.
  • image processing for example, threshold value processing
  • control unit may change the control method of the scanning unit according to the change in the cutting range.
  • the control unit may change the relationship between the exposure interval of the image sensor and the scanning distance (or scanning speed).
  • the control unit may change the scanning distance during non-exposure.
  • the control unit may change the scanning distance of the scanning unit according to the width of the cutout range.
  • the control unit may scan the shooting light by the same distance as the width of the cutout range and then acquire the shot image.
  • the control unit may capture a position on the fundus corresponding to a region other than the cutout range of the captured image in an overlapping manner. With this, it is possible to replace the captured image of the area having the bright spot with the captured image of the area having no bright spot.
  • control unit may change the exposure time of the image sensor according to the change in the cutting range.
  • the control unit may change the exposure time of the image sensor according to the change in the cutting range.
  • the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 including the laser treatment unit 70 will be described (see FIG. 1 ). That is, the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 of the present embodiment has a configuration for scanning light to capture an image of the tissue of the eye E to be inspected and for irradiating the tissue with a therapeutic laser beam based on the captured image. Both configurations are provided. However, it is also possible to change the configuration of the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1. For example, the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 may not include the laser treatment section 70.
  • a configuration for scanning the light to take an image of the tissue of the eye to be inspected and a configuration for irradiating the tissue with the therapeutic laser light may be provided in separate housings.
  • an fixation projection optical system for projecting a fixation target may be provided, or an OCT optical system for acquiring OCT data of the fundus may be provided.
  • the scanning type ophthalmologic imaging apparatus 1 for imaging the fundus of the eye E to be inspected is illustrated.
  • a tissue other than the fundus for example, the anterior segment of the eye
  • at least a part of the technique exemplified in this embodiment can be adopted.
  • the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 includes a light source 2, a light projecting optical system 10, a scanning unit 20, an image sensor 30, a light receiving optical system 40, an optical path branching unit 50, a control unit 60, a laser treatment unit 70, and the like.
  • the light source 2 emits light for taking an image of a tissue (hereinafter referred to as "shooting light").
  • the light source 2 for example, at least one of a laser light source, an SLD (super luminescent diode) light source, an LED and the like can be used.
  • a point light source may be used as the light source 2.
  • the light source 2 of this embodiment is arranged at a position conjugate with the tissue of the eye E to be examined (pupil in this embodiment).
  • the light source 2 may be a light source that emits at least one of infrared light and visible light. When the light source 2 that emits infrared light is used, imaging in a non-mydriatic state is easily performed. When the light source 2 that emits white light is used, color photography is easily performed.
  • the projection optical system 10 projects the photographing light emitted from the light source 2 onto the fundus of the eye E to be examined.
  • the light projecting optical system 10 includes a lens 3, a slit plate 11, a lens 15, and an objective lens 18 in order from the upstream side (that is, the light source 2 side) of the optical path of the photographing light.
  • the objective lens 18 is shared by the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 40.
  • An optical path branching unit 50 is provided on the optical path between the lens 15 and the objective lens 18.
  • a scanning unit 20 and a half mirror 17 are provided on the optical path between the optical path branching unit 50 and the objective lens 18.
  • the optical path branching unit 50 and the scanning unit 20 can be regarded as a part of the projection optical system 10.
  • the slit plate 11 converts the photographing light into a slit-shaped luminous flux by shielding a part of the photographing light emitted from the light source 2 and passing through the lens 3. That is, the slit plate 11 functions as a light beam conversion element that converts the photographing light into a slit light beam.
  • the slit plate 11 is arranged, for example, on the fundus conjugate position.
  • the slit plate 11 of the present embodiment has slits extending in a direction intersecting (orthogonal in the present embodiment) the scanning direction of the slit-shaped light flux by the scanning unit 20, and has a slit width in the scanning direction.
  • the light from the slit plate 11 passes through the lens 15 and the optical path branching portion 50, and is incident on the scanning portion 20.
  • an optical element other than the slit plate 11 may be used as the light flux conversion element.
  • a cylindrical lens disposed between the light source 2 and the fundus conjugation position may be used as the light flux conversion element, and the photographing light may be linearly condensed at the fundus conjugation position. As a result, the illumination light is shaped into a line on the fundus Er.
  • the lens 15 once forms an image of the photographing light emitted from the light source 2 at the front focus position of the objective lens 18.
  • the lens 15 may be composed of one lens or a group of lenses.
  • the objective lens 18 guides the imaging light incident from the scanning unit 20 to the fundus Er of the eye E to be examined. Further, the objective lens 18 returns the return light (reflected light) of the photographing light reflected by the fundus Er of the eye E to be inspected to the scanning unit 20.
  • the objective lens 18 may be composed of one lens or a group of lenses.
  • the scanning section 20 is arranged at a position conjugate with the pupil of the eye E to be inspected by the objective lens 18.
  • the objective lens 18 is arranged on the downstream side of the scanning unit 20 (specifically, on the downstream side of the half mirror 17) and on the upstream side of the eye E in the optical path of the photographing light.
  • the scanning unit 20 scans the photographing light projected by the light projecting optical system 10 on the tissue of the eye E to be inspected (the fundus in this embodiment). As described above, the scanning unit 20 is arranged in the common optical path of the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 40.
  • the scanning unit 20 of this embodiment scans the slit-shaped luminous flux of the photographing light in a direction intersecting (orthogonally in this embodiment) in the slit (length) direction. That is, the scanning unit 20 scans, for example, the slit-shaped photographing light in the width direction of the slit.
  • the scanning direction may be, for example, a vertical direction or a horizontal direction.
  • At least one of a reflection mirror for example, a galvano mirror, a polygon mirror, or a resonant scanner
  • an acousto-optic element that changes the traveling direction of light can be used as an element forming the scanning unit 20.
  • the scanning unit 20 may include a plurality of elements (for example, an element that scans the photographing light in the X direction and an element that scans the photographing light in the Y direction).
  • the image sensor 30 receives the return light of the photographing light projected by the light projecting optical system 10 and reflected by the fundus Er, and outputs an imaging signal.
  • the image sensor 30 is arranged at a position conjugate with the fundus Er of the eye E to be examined.
  • the image sensor 30 of this embodiment uses a two-dimensional image sensor that receives slit-shaped reflected light. The configuration of the image sensor 30 can be changed.
  • the light receiving optical system 40 guides the return light of the photographing light reflected by the fundus to the image sensor 30.
  • the light receiving optical system 40 of this embodiment includes an objective lens 18 and a lens 41 in this order from the downstream side (that is, the eye E side to be inspected) of the optical path of the photographing light.
  • the objective lens 18 is shared by the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 40.
  • the lens 41 forms an image of the return light of the imaging light reflected by the fundus of the eye E to be inspected on the image sensor 30.
  • An optical path branching unit 50, a scanning unit 20, and a half mirror 17 are provided on the optical path between the objective lens 18 and the lens 41.
  • the optical path branching unit 50 and the scanning unit 20 can be regarded as a part of the light receiving optical system 40.
  • the optical path branching unit 50 passes (or transmits) the photographing light (slit-shaped light flux in this embodiment) emitted from the light source 2 and projected onto the fundus by the projection optical system 10. Further, the optical path branching unit 50 reflects the returning light of the photographing light reflected by the fundus Er, and the returning light is guided to the independent optical path of the light receiving optical system 40. Thereafter, the return light condensed by the lens 41 is applied to the image pickup device 30.
  • the optical path branching portion 50 may be any of various beam splitters such as a perforated mirror and a half mirror.
  • the configuration of the optical path branching unit 50 can be changed.
  • the optical path branching unit 50 reflects the photographing light projected onto the fundus by the light projecting optical system 10, transmits the return light of the photographing light reflected by the fundus, and guides it toward the image sensor 30. May be good.
  • the imaging light emitted from the light source 2 passes through the lens 3, the slit plate 11, the lens 15, and the optical path branching unit 50, is deflected by the scanning unit 20, and then is irradiated onto the eye E through the objective lens 18. ..
  • the objective lens 18 guides the photographed light to the fundus Er through the exit pupil formed in the anterior segment of the eye.
  • the photographing light is rotated at the position of the exit pupil according to the driving of the scanning unit 20.
  • the photographing light is reflected or scattered by the fundus Er.
  • the return light (scattered / reflected light) from the fundus is emitted from the pupil as parallel light.
  • the return light from the fundus Er is received by the image sensor 30 via the objective lens 18, the scanning unit 20, the optical path branching unit 50, and the lens 41.
  • the light source 2 of the present embodiment is arranged so as to be decentered with respect to the optical axis O1 of the light projecting optical system 10, and the photographing light is on an incident optical path decentered with respect to the optical axis O1 of the light projecting optical system 10.
  • the eye to be examined is irradiated.
  • the incident light flux K1 and the outgoing light flux K2 of the imaging light with respect to the subject's eye do not pass through the central portion of the pupil D and are separated into left and right (or up and down).
  • the control unit 60 performs various control processes in the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1.
  • the control unit 60 includes a CPU 61 that is a controller that controls the control, and a storage unit 62 that can store programs and data.
  • the storage unit 62 stores an ophthalmologic imaging program or the like for executing imaging of the eye to be examined.
  • the number of control units and controllers is not limited to one.
  • the control unit for controlling the acquisition of an image and the control unit for controlling the laser treatment by the laser treatment unit 70 may cooperate to perform the processing.
  • the laser treatment unit 70 includes a treatment light source 71, an aiming light source 72, a focus adjustment unit 73, and a treatment light scanning unit 74.
  • the therapeutic light source 71 emits therapeutic laser light.
  • the aiming light source 72 emits aiming light that indicates the irradiation state of the treatment laser light that is applied to the fundus (for example, the spot size and focus of the treatment laser light).
  • the optical axis of the treatment laser light and the optical axis of the aiming light are coaxial.
  • the focus adjustment unit 73 adjusts the focus of the treatment laser light and the aiming light on the tissue of the eye E to be examined (fundus in this embodiment).
  • the treatment light scanning unit 74 scans the treatment laser light and the aiming light on the fundus.
  • the treatment laser light and the aiming light are reflected by the half mirror 17 and applied to the fundus. Further, a part of the aiming light reflected by the fundus Er is transmitted through the half mirror 17 and guided to the image sensor 30.
  • the control unit 60 causes the scanning unit 20 to scan the fundus Er with slit-shaped photographing light.
  • the return light of the photographing light reflected by the fundus Er is received by the light receiving optical system 40 (and the scanning unit 20), and the image pickup region on the image pickup surface of the image pickup element 30 corresponding to the slit shape of the image pickup light regardless of the scanning position. It is focused on Q (see FIG. 4).
  • the image sensor 30 detects the reflected light at a cycle corresponding to the scanning of the scanning unit 20.
  • the control unit 60 acquires the image pickup signal output by the image pickup device 30.
  • the control unit 60 acquires a slit-shaped (two-dimensional) captured image of a plurality of frames (for example, frames F1 to F8) having different scanning positions by cutting out the captured image in the imaging region Q (see FIG. 3).
  • the control unit 60 creates one full-size image of the fundus by arranging the captured images of the plurality of frames.
  • the reflected light from the objective lens 18 or the like may enter the image sensor 30 as stray light (unnecessary scattered light), and a bright spot P may be generated in the photographed image. ..
  • the situation in which the stray light does not necessarily enter the image sensor 30 but enters the image sensor 30 according to the scanning of the scanning unit 20 changes. For example, it is difficult for stray light to enter the image sensor 30 when the photographing light is scanned on the peripheral portion of the fundus Er, and stray light is easily incident on the image sensor 30 when the photographing light is scanned on the central portion of the fundus Er.
  • the bright spot P is less likely to be captured in the image peripheral portion (for example, the frames F1 to F3 and the frames F6 to F8), and the central portion of the image (for example, In the frames F4 and F5), the bright spot P is easily reflected.
  • the stray light enters a part of the image pickup area Q.
  • stray light may enter a part of the defocused area of the imaging area Q. is there. For example, as shown in FIG. 4, stray light enters the area on the right side of the imaging area Q.
  • FIG. 4 is an example, and the situation in which stray light is incident on the image sensor 30 differs depending on the optical system of the apparatus.
  • the control unit 60 changes the cut-out range of the captured image acquired at that scanning position so that the bright point P is not reflected. Generate a captured image. For example, as shown in FIG. 5, when the bright spot P occurs on the right side of the captured images of the frames F4 and F5, the control unit 60 controls the imaging area at the scanning positions of the peripheral portions of the frames F1 to F3 and the frames F6 to F8. The captured image is clipped with the entire Q as the clipping range, and the captured image is clipped with the left side of the imaging region Q as the clipping range at the scanning positions of the central portions of the frames F4 and F5. In this way, the control unit 60 changes the width of the cutout range of the captured image according to the scanning position of the scanning light by the scanning unit 20.
  • the control unit 60 takes a frame in which stray light is incident on the imaging region Q in a plurality of times with the scanning amount smaller than the width of the imaging region Q. For example, as shown in FIG. 5, when the bright spot P appears on the right side of the half of the frames F4 and F5, the control unit 60 causes the scanning position of the frames F4 and F5 to have the same width (distance) as the cutout range. The shooting light is scanned to shoot.
  • the control unit 60 halves the scanning distance of the scanning unit 20 and photographs the frames F4 and F5 in two times. That is, as shown in FIG. 6, captured images of two frames, frame F4a and frame F4b, are acquired at the capturing position of frame F4, and two frames of frame F5a and frame F5b are captured at the capturing position of frame F5. Get an image. It should be noted that the bright points P are respectively reflected on the right side of the captured images of the four frames F4a, F4b, F5a, and F5b.
  • the right side of the frame F4a and the left side of the frame F4b are at the same position on the fundus.
  • the right side of the frame F4b and the left side of the frame F5a, the right side of the frame F5a and the left side of the frame F5b, the right side of the frame F5b and the left side of the frame F6 are at the same position on the fundus.
  • the control unit 60 cuts out the left half of the photographed images of the frames F4a to F5b, so that the entire photographing range in which the bright point P is removed is removed. You can get an image.
  • the control unit 60 adjusts (aligns) the positional relationship of the laser treatment unit 70 with respect to the eye to be inspected (patient's eye) by a drive unit (not shown). As described above, the control unit 60 generates a captured image of the eye to be inspected while changing the cropping range of the captured image by the image sensor 30 according to the scanning position. The control unit 60 irradiates the eye to be inspected with aiming light by the laser treatment unit 70. The control unit 60 displays the captured image on the display unit.
  • the examiner operates the operation unit while checking the aiming light of the captured image displayed on the display unit to move the irradiation position.
  • the operator operates the operation unit to start irradiation of the treatment light.
  • the control unit 60 irradiates the set irradiation position on the fundus with the treatment light.
  • the influence of stray light can be suppressed by changing the cutout range of the image pickup element 30 narrow according to the scanning position. Further, the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 can efficiently capture an image of the eye to be inspected by widely changing the cutout range at the scanning position where stray light does not enter the image pickup element. As a result, the operator can efficiently perform the diagnosis, the confirmation of the treatment effect, and the designation of the laser treatment position, and the burden on the patient can be reduced.
  • the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 of the present embodiment since the cut-out range of the captured image can be changed for each frame, it is not necessary to perform imaging according to the state in which stray light enters the imaging area. It is possible to take an image under efficient conditions for each frame. Moreover, since the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 of the present embodiment does not use a drive unit such as a variable slit, the device configuration can be simplified.
  • the control unit 60 may change the exposure time of the image sensor 30, that is, the shooting interval, according to the change in the cutout range.
  • the control unit 60 can maintain the entire frame rate by shortening the exposure time at the scanning position where the width of the clipping range is narrow and lengthening the exposure time at the scanning position where the width of the clipping range is wide.
  • the control unit 60 may change the amount of light of the light source 2, the gain of the image sensor 30, the gain of image processing, and the like according to the change in the exposure time. Accordingly, it is possible to suppress the change in the brightness of the captured image due to the change in the exposure time.
  • the cut-out range of the captured image may be set in advance according to the incident state of stray light determined by design.
  • the generation position of the bright spot is checked in advance by experiments or simulations, and the cutout range of the captured image corresponding to the scanning position is stored in the storage unit 62 or the like.
  • the control unit 60 reads out the cut-out range of the shot image according to the scanning position from the storage unit 62 and cuts out the shot image.
  • control unit 60 may set a range without a bright point as a cutout range by detecting the bright point P by image processing (for example, threshold value processing) of a captured image. For example, when the control unit 60 detects the bright spot P reflected in the peripheral portion of the captured image, the control unit 60 may cut out the central portion of the captured image without the bright spot P. Further, for example, when the control unit 60 detects the bright point P reflected in the central portion of the captured image, the control unit 60 may cut out the peripheral portion of the captured image without the bright point P. As a result, it is possible to efficiently capture an image while reliably suppressing the reflection of the bright spot P.
  • image processing for example, threshold value processing
  • Scanning ophthalmic imaging device 2 Light source 10 Light source 10 Light projecting optical system 20 Scanning unit 30 Image sensor 40 Light receiving optical system 50 Optical path branching unit 60 Control unit 70 Laser treatment unit

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Abstract

迷光の影響を抑制しつつ効率よく撮影できる眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムを提供する。走査型眼科撮影装置であって、撮影光を出射する光源と、前記撮影光を被検眼に投光する投光光学系と、前記投光光学系によって投光される前記撮影光を前記被検眼に対して走査する走査手段と、前記被検眼によって反射した前記撮影光の戻り光を受光する受光光学系と、前記受光光学系によって受光された前記戻り光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮影画像に輝点が写り込まないように、前記走査手段による前記撮影光の走査位置に応じて、前記撮影画像の切り出し範囲を変更することを特徴とする。

Description

走査型眼科撮影装置、および眼科撮影プログラム
　本開示は、光を走査させることで被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムに関する。
　スキャナーなどの走査部によって光を走査させることで被検眼を撮影する走査型眼科撮影装置（例えば、レーザ光を走査させる走査型レーザ検眼鏡等）が知られている（特許文献１参照）。走査型眼科撮影装置は、例えば、スリット状の光束を走査させると共に、被検眼からの光を受光することで被検眼の画像を得る。
特公昭６１－０４８９４０号公報
　ところで、走査型眼科撮影装置において、対物レンズなどの反射光が迷光（不要な散乱光）として撮影素子に入射し、撮影画像に輝点が写り込むことがあった。しかしながら、従来の装置において、撮影画像に輝点が写り込むことを抑制しつつ、効率的に被検眼を撮影することはできていなかった。
　本開示は、従来技術の問題点に鑑み、迷光の影響を抑制しつつ効率よく撮影できる眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムを提供することを技術課題とする。
　上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
　（１）　走査型眼科撮影装置であって、撮影光を出射する光源と、前記撮影光を被検眼に投光する投光光学系と、前記投光光学系によって投光される前記撮影光を前記被検眼に対して走査する走査手段と、前記被検眼によって反射した前記撮影光の戻り光を受光する受光光学系と、前記受光光学系によって受光された前記戻り光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮影画像に輝点が写り込まないように、前記走査手段による前記撮影光の走査位置に応じて、前記撮影画像の切り出し範囲を変更することを特徴とする。
　（２）　走査型眼科撮影装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記走査型眼科撮影装置のプロセッサによって実行されることで、光源から出射された撮影光を被検眼に投光する投光ステップと、前記投光ステップにおいて投光される前記撮影光を前記被検眼に対して走査する走査ステップと、前記被検眼によって反射した前記撮影光の戻り光を受光する受光ステップと、前記受光ステップにおいて受光された前記戻り光を検出して撮像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて出力された前記撮像信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する生成ステップと、前記走査ステップにおける前記撮影光の走査位置に応じて、前記撮影画像の切り出し範囲を変更する変更ステップと、を前記走査型眼科撮影装置に実行させることを特徴とする。
　本開示によれば、迷光の影響を抑制しつつ効率よく撮影できる。
走査型眼科撮影装置の概略構成図である。 瞳と入射射出光束の関係を示す図である。 被検眼の撮影方法について説明するための図である。 撮像素子に入射する迷光を示す図である。 撮影画像から輝点を除去する方法を示す図である。 輝点を除去しつつ撮影範囲全体の撮影画像を取得する方法を示す図である。
＜実施形態＞
　以下、図面に基づいて、本開示の実施形態を説明する。本実施形態の走査型眼科撮影装置（例えば、走査型眼科撮影装置１）は、光源（例えば、光源２）と、投光光学系（例えば、投光光学系１０）と、走査部（例えば、走査部２０）と、受光光学系（例えば、受光光学系４０）と、撮像素子（例えば、撮像素子３０）と、制御部（例えば、制御部６０）を主に備える。光源は撮影光を出射する。投光光学系は、光源から出射された撮影光を被検眼に投光する。走査部は、投光光学系によって投光される撮影光を被検眼に対して走査する。受光光学系は、被検眼から反射した撮影光の戻り光（反射光）を受光する。撮像素子は、受光光学系によって受光された戻り光を撮像する。撮像素子は、例えば、撮像面を備える。制御部は、撮影画像に輝点が写り込まないように、走査部による撮影光の走査位置に応じて撮影画像の切り出し範囲を変更する。例えば、制御部は、撮像面上の切り出し範囲の幅（例えば、走査方向の幅）を変更する。本実施形態の走査型眼科撮影装置は、上記のような構成を備えることによって、迷光がある状態でも撮影画像に輝点が写り込むことを抑制しつつ、効率よく撮影できる。例えば、制御部は、輝点が写り込まない走査位置では撮影画像の切り出し範囲を広く設定することで撮影時間を短縮し、輝点が写り込む走査位置では撮影画像の切り出し範囲を狭く設定することによって輝点の写り込みを抑制できる。
　なお、制御部は、撮影光の走査位置に応じて予め設定された切り出し範囲で撮影画像を切り出してもよい。例えば、撮影画像に輝点が写り込まないような切り出し範囲（例えば、撮影画像の中央部、周辺部、または左右一方など）が走査位置に対応づけて記憶部（記憶部６２）などに記憶されており、制御部は、走査位置に応じて記憶部から読み出した切り出し範囲に基づいて撮影画像を切り出してもよい。例えば、制御部は、輝点が写り込む走査位置として予め設定された走査位置において、切り出し範囲の幅を細く変更してもよい。
　なお、制御部は、撮影画像から輝点を検出してもよい。例えば、制御部は、撮影画像に対する画像処理（例えば、閾値処理など）によって輝点を検出する。この場合、制御部は、検出した輝点の位置に基づいて、切り出し範囲を設定してもよい。例えば、制御部は、撮影画像の輝点の位置を避けた切り出し範囲を設定してもよい。このように、制御部は、輝点の写り込む状況に応じてその都度切り出し範囲を設定することで、輝点を確実に避けつつ効率的に撮影を行うことができる。
　なお、制御部は、切り出し範囲の変更に応じて、走査部の制御方法を変更してもよい。例えば、制御部は、撮像素子の露光間隔と走査距離（または走査速度）との関係を変更してもよい。例えば、制御部は、露光していない間の走査距離を変更してもよい。例えば、制御部は、切り出し範囲の幅に応じて走査部の走査距離を変更してもよい。例えば、制御部は、切り出し範囲の幅と同じ距離だけ撮影光を走査させてから撮影画像を取得してもよい。例えば、制御部は、撮影画像の切り出し範囲以外の領域に対応する眼底上の位置を重複して撮影してもよい。これによって、輝点のある領域の撮影画像を輝点の無い領域の撮影画像で置き換えることができる。
　なお、制御部は、切り出し範囲の変更に応じて、撮像素子の露光時間を変更してもよい。これによって、例えば、制御部は撮影画像の切り出し範囲を狭くした場合であっても、全体の撮影時間が長くなることを抑制できる。具体的には、被検眼の眼底を複数回に分けて撮影する場合、撮影画像の切り出し範囲を狭くすると、その分、撮影回数を増やすことになるため撮影時間が長くなるが、露光時間を短くして１回の撮影時間を短くすることによって、眼底全体を撮影するときの撮影時間を維持することができる。また、制御部は、露光時間の変更に応じて、光源の光量を変更してもよいし、撮像素子の設定を変更してもよいし、撮影画像の処理方法を変更してもよい。これによって、制御部は露光時間の変更前後で撮影画像の明るさが変化することを抑制できる。
＜実施例＞
　以下、本開示に係る典型的な実施例の１つを図面に基づいて説明する。一例として、本実施例では、レーザ治療部７０を備えた走査型眼科撮影装置１について説明を行う（図１参照）。つまり、本実施例の走査型眼科撮影装置１は、光を走査させて被検眼Ｅの組織の画像を撮影するための構成と、撮影された画像に基づいて治療レーザ光を組織に照射するための構成を共に備える。しかし、走査型眼科撮影装置１の構成を変更することも可能である。例えば、走査型眼科撮影装置１は、レーザ治療部７０を備えていなくてもよい。また、光を走査させて被検眼の組織の画像を撮影するための構成と、治療レーザ光を組織に照射するための構成が、別々の筐体に設けられていてもよい。また、レーザ治療部７０の代わりに、固視標を投影する固視投影光学系が設けられてもよいし、眼底のＯＣＴデータを取得するＯＣＴ光学系が設けられてもよい。
　なお、本実施例では、被検眼Ｅの眼底を撮影する走査型眼科撮影装置１を例示する。しかし、眼底以外の組織（例えば前眼部等）を撮影する場合にも、本実施例で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。
　図１を参照して、本実施例の走査型眼科撮影装置１の概略構成について説明する。走査型眼科撮影装置１は、光源２、投光光学系１０、走査部２０、撮像素子３０、受光光学系４０、光路分岐部５０、制御部６０、およびレーザ治療部７０等を備える。
　光源２は、組織の画像を撮影するための光（以下、「撮影光」という）を出射する。光源２には、例えば、レーザ光源、ＳＬＤ（スーパー・ルミネッセント・ダイオード）光源、ＬＥＤ等の少なくともいずれかを用いることができる。光源２には、点状の光源が用いられてもよい。本実施例の光源２は、被検眼Ｅの組織（本実施例では瞳）と共役な位置に配置される。光源２は、赤外光または可視光の少なくともいずれかを出射する光源であってもよい。赤外光を出射する光源２を用いる場合、無散瞳状態での撮影が容易に行われる。白色光を出射する光源２を用いる場合、カラー撮影が容易に行われる。
　投光光学系１０は、光源２から出射された撮影光を被検眼Ｅの眼底に投光する。投光光学系１０は、撮影光の光路の上流側（つまり、光源２側）から順に、レンズ３、スリット板１１、レンズ１５、および対物レンズ１８を備える。なお、本実施例において、対物レンズ１８は投光光学系１０と受光光学系４０とで共用される。レンズ１５と対物レンズ１８との間の光路上には、光路分岐部５０が設けられている。また、光路分岐部５０と対物レンズ１８の間の光路上には、走査部２０およびハーフミラー１７が設けられている。光路分岐部５０および走査部２０は、投光光学系１０の一部と捉えることもできる。
　スリット板１１は、光源２から出射され、レンズ３を通過した撮影光の一部を遮蔽することで、撮影光をスリット状光束に変換する。つまり、スリット板１１は、撮影光をスリット状光束に変換する光束変換素子として機能する。スリット板１１は、例えば、眼底共役位置上に配置される。本実施例のスリット板１１は、走査部２０によるスリット状光束の走査方向に交差（本実施例では直交）する方向に延びるスリットを有し、走査方向にはスリット幅を有する。スリット板１１からの光は、レンズ１５および光路分岐部５０を通過して、走査部２０へ入射される。
　なお、スリット板１１以外の光学素子を光束変換素子として採用することも可能である。例えば、光束変換素子として、光源２と眼底共役位置との間に配置されたシリンドリカルレンズを採用し、眼底共役位置において撮影光をライン状に集光させてもよい。その結果、眼底Ｅｒ上において照明光がライン状に成形される。
　レンズ１５は、光源２から出射された撮影光を、対物レンズ１８の前側焦点位置にて一旦結像させる。レンズ１５は、１つのレンズによって構成されていてもよいし、一群のレンズによって構成されていてもよい。
　対物レンズ１８は、走査部２０から入射する撮影光を被検眼Ｅの眼底Ｅｒに導光する。また、対物レンズ１８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒによって反射された撮影光の戻り光（反射光）を、走査部２０に戻す。対物レンズ１８は、１つのレンズによって構成されていてもよいし、一群のレンズによって構成されていてもよい。本実施例では、対物レンズ１８によって、走査部２０は被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されている。対物レンズ１８は、撮影光の光路のうち、走査部２０よりも下流側（詳細には、ハーフミラー１７よりも下流側）、且つ被検眼Ｅよりも上流側に配置されている。
　走査部２０は、投光光学系１０によって投光される撮影光を、被検眼Ｅの組織（本実施例では眼底）上で走査させる。前述したように、走査部２０は、投光光学系１０と受光光学系４０の共通光路に配置されている。本実施例の走査部２０は、撮影光のスリット状光束を、スリット（の長さ）方向に交差（本実施例では直交）する方向に走査させる。つまり、走査部２０は、例えば、スリット状の撮影光をスリットの幅方向に走査させる。走査方向は、例えば、鉛直方向であってもよいし、水平方向であってもよい。走査部２０を構成する素子には、反射ミラー（例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、またはレゾナントスキャナ）、または、光の進行方向を変化させる音響光学素子等の少なくともいずれかを用いることができる。また、走査部２０は、複数の素子（例えば、撮影光をＸ方向に走査する素子と、撮影光をＹ方向に走査する素子）を備えていてもよい。
　撮像素子３０は、投光光学系１０によって投光されて眼底Ｅｒによって反射された撮影光の戻り光を受光し、撮像信号を出力する。撮像素子３０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒと共役な位置に配置されている。本実施例の撮像素子３０には、スリット状の反射光を受光する二次元撮像素子が用いられている。なお、撮像素子３０の構成を変更することも可能である。
　受光光学系４０は、眼底によって反射された撮影光の戻り光を、撮像素子３０に導光する。本実施例の受光光学系４０は、撮影光の光路の下流側（つまり、被検眼Ｅ側）から順に、対物レンズ１８、レンズ４１を備える。前述したように、本実施例では、対物レンズ１８は、投光光学系１０と受光光学系４０とで共用される。レンズ４１は、被検眼Ｅの眼底によって反射された撮影光の戻り光を、撮像素子３０上で結像させる。対物レンズ１８とレンズ４１の間の光路上には、光路分岐部５０、走査部２０、ハーフミラー１７が設けられている。光路分岐部５０および走査部２０は、受光光学系４０の一部と捉えることもできる。
　光路分岐部５０は、光源２から出射されて投光光学系１０によって眼底に投光される撮影光（本実施例ではスリット状光束）を通過（または透過）させる。また、光路分岐部５０は、眼底Ｅｒによって反射された撮影光の戻り光を反射させて、受光光学系４０の独立光路へ戻り光が導かれる。その後、レンズ４１によって集光された戻り光は、撮像素子３０へ照射される。光路分岐部５０は、穴あきミラー、ハーフミラー等の種々のビームスプリッタのうち、いずれかであってもよい。
　なお、光路分岐部５０の構成を変更することも可能である。例えば、光路分岐部５０は、投光光学系１０によって眼底に投光される撮影光を反射し、眼底によって反射された撮影光の戻り光を透過させて撮像素子３０に向けて導光してもよい。
　光源２から出射された撮影光は、レンズ３、スリット板１１、レンズ１５、光路分岐部５０を通過し、走査部２０によって偏向された後、対物レンズ１８を介して被検眼Ｅへ照射される。対物レンズ１８は、前眼部に形成される射出瞳を介して、撮影光を眼底Ｅｒへ導く。走査部２０の駆動に応じて、撮影光は射出瞳の位置で旋回される。撮影光は、眼底Ｅｒで反射又は散乱される。その結果として、眼底からの戻り光（散乱・反射光）が、瞳孔から平行光として出射される。眼底Ｅｒからの戻り光は、対物レンズ１８、走査部２０、光路分岐部５０、レンズ４１を介して撮像素子３０に受光される。
　なお、本実施例の光源２は、投光光学系１０の光軸Ｏ１に対して偏心して配置されており、撮影光は、投光光学系１０の光軸Ｏ１に対して偏心した入射光路で被検眼に照射される。例えば、図２に示すように、被検眼に対する撮影光の入射光束Ｋ１と射出光束Ｋ２は、瞳孔Ｄの中心部を通らず、左右（または上下）に分離されている。このように、撮影光の光路を光軸Ｏ１に対して偏心させることによって、撮影光が光学系の内部で反射して撮像素子３０に入射することが抑制される。
　制御部６０は、走査型眼科撮影装置１における各種制御処理を行う。制御部６０は、制御を司るコントローラであるＣＰＵ６１と、プログラムおよびデータ等を記憶することが可能な記憶部６２を備える。記憶部６２には、被検眼の撮影を実行するための眼科撮影プログラム等が記憶されている。なお、制御部およびコントローラの数は１つに限定されない。例えば、画像の撮影を制御するための制御部と、レーザ治療部７０によるレーザ治療を制御するための制御部が協働して処理を行ってもよい。
　レーザ治療部７０は、治療光源７１、エイミング光源７２、フォーカス調整部７３、および治療光走査部７４を備える。治療光源７１は、治療レーザ光を出射する。エイミング光源７２は、眼底に照射される治療レーザ光の照射状態（例えば、治療レーザ光のスポットの大きさおよびフォーカス等）を示すエイミング光を出射する。治療レーザ光の光軸とエイミング光の光軸は、同軸とされる。フォーカス調整部７３は、被検眼Ｅの組織（本実施例では眼底）における治療レーザ光およびエイミング光のフォーカスを調整する。フォーカス調整部７３には、例えば、フォーカシングレンズを光軸方向に移動させる構成等を採用できる。治療光走査部７４は、治療レーザ光およびエイミング光を眼底上で走査させる。なお、本実施例では、治療レーザ光およびエイミング光は、ハーフミラー１７によって反射されて眼底に照射される。また、眼底Ｅｒによって反射されたエイミング光の一部は、ハーフミラー１７を透過して撮像素子３０に導光される。
＜撮影動作＞
　続いて、走査型眼科撮影装置１の撮影動作について説明する。制御部６０は、走査部２０によってスリット状の撮影光を眼底Ｅｒ上で走査させる。眼底Ｅｒで反射した撮影光の戻り光は、受光光学系４０（および走査部２０）によって受光され、走査位置に関わらず、撮影光のスリット形状に相当する撮像素子３０の撮像面上の撮像領域Ｑに集光される（図４参照）。撮像素子３０は、走査部２０の走査に応じた周期で反射光を検出する。制御部６０は、撮像素子３０によって出力された撮像信号を取得する。制御部６０は、撮像領域Ｑにおける撮影画像を切り出すことによって、走査位置の異なる複数フレーム（例えば、フレームＦ１～Ｆ８）のスリット状（二次元）の撮影画像を取得する（図３参照）。制御部６０は、この複数フレームの撮影画像を並べることで１枚の眼底のフルサイズ画像を作成する。
　走査部２０によって撮影光を走査しながら撮影を行う際、対物レンズ１８などの反射光が迷光（不要な散乱光）として撮像素子３０に入射し、撮影画像に輝点Ｐが発生することがある。迷光は必ず撮像素子３０に入射するのではなく、走査部２０の走査に応じて撮像素子３０に入射する状況が変化する。例えば、撮影光を眼底Ｅｒの周辺部に走査させる場合は迷光が撮像素子３０に入射しにくく、撮影光を眼底Ｅｒの中央部に走査させる場合は迷光が撮像素子３０に入射しやすい。したがって、複数フレームの撮影画像を並べて眼底のフルサイズ画像を作成した場合、画像周辺部（例えば、フレームＦ１～Ｆ３、フレームＦ６～Ｆ８）では輝点Ｐが写り込みにくく、画像中央部（例えば、フレームＦ４，Ｆ５）では輝点Ｐが写り込みやすい。また、迷光は、撮像領域Ｑの一部に入射する。本実施例のように、被検眼への撮影光の光路が投光光学系１０の光軸Ｏ１に対して偏心している場合、撮像領域Ｑの一部の偏心した領域に迷光が入射することがある。例えば、図４のように、撮像領域Ｑの右側の領域に迷光が入射する。なお、図４は一例であり、迷光が撮像素子３０に入射する状況は、装置の光学系によって異なる。
　このように、ある走査位置において撮像領域Ｑの一部に迷光が入射する場合、制御部６０は、その走査位置で取得された撮影画像の切り出し範囲を変更することで輝点Ｐが写り込まない撮影画像を生成する。例えば、図５に示すように、フレームＦ４，Ｆ５の撮影画像の右側に輝点Ｐが発生する場合、制御部６０は、フレームＦ１～Ｆ３，フレームＦ６～Ｆ８の周辺部の走査位置では撮像領域Ｑの全体を切り出し範囲として撮影画像を切り出し、フレームＦ４およびフレームＦ５の中央部の走査位置では、撮像領域Ｑの左側を切り出し範囲として撮影画像を切り出す。このように、制御部６０は、走査部２０による撮影光の走査位置に応じて撮影画像の切り出し範囲の幅を変更する。
　なお、本実施例のように、複数フレームの撮影画像を並べることでフルサイズ画像を作成する場合、切り出していない領域（輝点Ｐの写る領域）の情報が抜けてしまう。このため、制御部６０は、撮像領域Ｑに迷光が入射するフレームは、撮像領域Ｑの幅よりも走査量を小さくして複数回に分けて撮影を行う。例えば、図５で示したように、フレームＦ４、Ｆ５の半分より右側に輝点Ｐが写り込む場合、制御部６０は、フレームＦ４，Ｆ５の走査位置において、切り出し範囲と同じ幅（距離）だけ撮影光を走査させて撮影していく。例えば、撮像領域Ｑの左半分を切り出し範囲とする場合、制御部６０は、走査部２０の走査距離を半分にし、フレームＦ４、Ｆ５をそれぞれ２回に分けて撮影する。つまり、図６に示すように、フレームＦ４の撮影位置において、フレームＦ４ａとフレームＦ４ｂの２つのフレームの撮影画像を取得し、フレームＦ５の撮影位置において、フレームＦ５ａとフレームＦ５ｂの２つのフレームの撮影画像を取得する。なお、フレームＦ４ａ，Ｆ４ｂ，Ｆ５ａ，Ｆ５ｂの４つのフレームの撮影画像の右側にはそれぞれ輝点Ｐが写り込む。
　ここで、フレームＦ４ａの右側とフレームＦ４ｂの左側は眼底上の同じ位置である。同様に、フレームＦ４ｂの右側とフレームＦ５ａの左側、フレームＦ５ａの右側とフレームＦ５ｂの左側、フレームＦ５ｂの右側とフレームＦ６の左側は、眼底上の同じ位置である。このように、眼底上の同じ位置を重複して撮影しているため、制御部６０は、フレームＦ４ａ～Ｆ５ｂの撮影画像の左半分を切り出すことで、輝点Ｐが除去された撮影範囲全体の画像を取得できる。
＜レーザ治療時の動作＞
　レーザ治療部７０を備える走査型眼科撮影装置１を用いてレーザ治療を行うときの動作を説明する。まず、制御部６０は、図示無き駆動部によって被検眼（患者眼）に対するレーザ治療部７０の位置関係を調整（アライメント）する。制御部６０は、前述のように、走査位置に応じて撮像素子３０による撮影画像の切り出し範囲を変更しながら被検眼の撮影画像を生成する。制御部６０は、レーザ治療部７０によって被検眼に照準光を照射する。制御部６０は、撮影画像を表示部に表示させる。検者（術者）は、表示部に表示された撮影画像の照準光を確認しながら操作部を操作し、照射位置を移動させる。検者は、撮影画像に基づいて照射位置を決定すると、操作部を操作し、治療光の照射を開始させる。制御部６０は、設定された眼底上の照射位置に対して治療光を照射する。
　以上のように、本実施例の走査型眼科撮影装置１は、走査位置に応じて撮像素子３０の切り出し範囲を狭く変更することで、迷光の影響を抑えることができる。また、走査型眼科撮影装置１は、撮像素子に迷光が入射しない走査位置において、切り出し範囲を広く変更することによって、被検眼を効率よく撮影することができる。これによって、術者は、診断や治療効果の確認、レーザ治療位置の指定を効率よく行うことができ、患者の負担を低減させることができる。
　なお、受光光学系に設けられた機械式スリットのスリット幅を狭くしたり、ローリングシャッタによって撮像領域を制限したりすることで迷光を除去することも考えられる。しかしながら、１フレーム内でスリット幅を高速に切り替えることは難しく、迷光がない状態でも、迷光のある状態（例えば、最も迷光が入射する状態）に合わせてスリット幅を狭くする必要がある。このため、受光量が減り撮影画像が暗くなる。また、フレーム数が増えることで全体の撮影時間が長くなる。これに対し、本実施例の走査型眼科撮影装置１は、フレーム毎に撮影画像の切り出し範囲を変更することができるため、撮像領域に迷光が入射する状態に合わせて撮影を行わなくてもよく、フレーム毎に効率のよい条件で撮影を行うことができる。また、本実施例の走査型眼科撮影装置１は、可変スリットなどの駆動部を用いないため、装置構成も簡略化できる。
　なお、上記の実施例のように、一部の走査位置で撮影画像の切り出し範囲を狭くした場合、その分、フレーム数が増えてしまうため、眼底全域の撮影時間は長くなる。そこで、制御部６０は、切り出し範囲の変化に応じて、撮像素子３０の露光時間すなわち撮影間隔を変更してもよい。例えば、制御部６０は、切り出し範囲の幅が狭い走査位置では露光時間を短くし、切り出し範囲の幅が広い走査位置では露光時間を長くすることで、全体のフレームレートを維持することができる。このとき、制御部６０は、露光時間の変化に応じて、光源２の光量、撮像素子３０のゲイン、画像処理のゲインなどを変更してもよい。これによって、露光時間の変化による撮影画像の明るさの変化を抑えることができる。
　なお、撮影画像の切り出し範囲は、設計上決まる迷光の入射状況に応じて予め設定されていてもよい。この場合、例えば、実験またはシミュレーション等によって予め輝点の発生位置を調べておき、走査位置に応じた撮影画像の切り出し範囲を記憶部６２等に記憶させておく。そして、制御部６０は、記憶部６２などから走査位置に応じた撮影画像の切り出し範囲を読み出し、撮影画像を切り出す。
　また、制御部６０は、撮影画像の画像処理（例えば、閾値処理など）で輝点Ｐを検出することによって、輝点のない範囲を切り出し範囲として設定してもよい。例えば、制御部６０は、撮影画像の周辺部に写り込んだ輝点Ｐを検出した場合、輝点Ｐの無い撮影画像の中央部を切り出してもよい。また、例えば、制御部６０は、撮影画像の中央部に写り込んだ輝点Ｐを検出した場合、輝点Ｐの無い撮影画像の周辺部を切り出してもよい。これによって、輝点Ｐの写り込みを確実に抑制しつつ、効率的に撮影を行うことができる。
１　　　　走査型眼科撮影装置
２　　　　光源
１０　　　投光光学系
２０　　　走査部
３０　　　撮像素子
４０　　　受光光学系
５０　　　光路分岐部
６０　　　制御部
７０　　　レーザ治療部
 

Claims (9)

  1. 　走査型眼科撮影装置であって、
    　撮影光を出射する光源と、
    　前記撮影光を被検眼に投光する投光光学系と、
    　前記投光光学系によって投光される前記撮影光を前記被検眼に対して走査する走査手段と、
    　前記被検眼によって反射した前記撮影光の戻り光を受光する受光光学系と、
    　前記受光光学系によって受光された前記戻り光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、
    　前記撮像信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する制御手段と、を備え、
    　前記制御手段は、前記撮影画像に輝点が写り込まないように、前記走査手段による前記撮影光の走査位置に応じて、前記撮影画像の切り出し範囲を変更することを特徴とする走査型眼科撮影装置。
  2. 　前記制御手段は、前記撮影光の走査位置に応じて予め設定された前記切り出し範囲で前記撮影画像を切り出すことを特徴とする請求項１の走査型眼科撮影装置。
  3. 　前記制御手段は、前記撮影画像から輝点を検出し、前記輝点の位置に基づいて、前記切り出し範囲を設定することを特徴とする請求項１の走査型眼科撮影装置。
  4. 　前記制御手段は、前記切り出し範囲の変更に応じて、前記走査手段の制御方法を変更することを特徴とする請求項１～３のいずれかの走査型眼科撮影装置。
  5. 　前記制御手段は、前記切り出し範囲の変更に応じて、前記撮像素子の露光時間を変更することを特徴とする請求項１～４のいずれかの走査型眼科撮影装置。
  6. 　前記制御手段は、前記露光時間の変更に応じて、前記光源の光量を変更することを特徴とする請求項５の走査型眼科撮影装置。
  7. 　前記制御手段は、前記露光時間の変更に応じて、前記撮像素子の設定を変更することを特徴とする請求項５または６の走査型眼科撮影装置。
  8. 　前記制御手段は、前記露光時間の変更に応じて、前記撮影画像の処理方法を変更することを特徴とする請求項５～７のいずれかの走査型眼科撮影装置。
  9. 　走査型眼科撮影装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記走査型眼科撮影装置のプロセッサによって実行されることで、
    　光源から出射された撮影光を被検眼に投光する投光ステップと、
    　前記投光ステップにおいて投光される前記撮影光を前記被検眼に対して走査する走査ステップと、
    　前記被検眼によって反射した前記撮影光の戻り光を受光する受光ステップと、
    　前記受光ステップにおいて受光された前記戻り光を検出して撮像信号を出力する撮像ステップと、
    　前記撮像ステップにおいて出力された前記撮像信号に基づいて前記被検眼の撮影画像を生成する生成ステップと、
    　前記走査ステップにおける前記撮影光の走査位置に応じて、前記撮影画像の切り出し範囲を変更する変更ステップと、
    を前記走査型眼科撮影装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
     
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