JP2014233484A - 眼科撮影装置及びその画像生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シャープさを損なうことなく、ノイズの少ない眼底画像を生成できるようにする。
【解決手段】被検眼Ｅの眼底を異なる撮影条件で撮影を行い、画素値の分布が異なる複数の眼底画像を生成する撮影部１４０と、撮影部１４０で生成された眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる画像であって、撮影部１４０に入射する入射光量に基づき前記複数の眼底画像を合成してなる合成画像を生成する合成画像生成部１５０と、合成画像における画素値の範囲を圧縮して、合成画像における画素値の範囲よりも狭い画素値の範囲からなる圧縮画像を生成する圧縮画像生成部１６０を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置及びその画像生成方法、眼底画像を処理する画像処理装置及び画像処理方法、画像処理装置と眼科撮影装置とが通信可能に接続された画像処理システム、並びに、眼科撮影装置の画像生成方法及び画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。

従来から、被検眼の眼底を撮影する眼科撮影装置の一種として眼底カメラが知られている。眼底カメラの種類としては、散瞳型眼底カメラ、無散瞳型眼底カメラ、散瞳・無散瞳一体型眼底カメラがある。

散瞳型眼底カメラは、被検眼に散瞳剤を点眼して、観察・撮影に可視光を用いて、眼底検査及び眼底撮影をする装置である。

無散瞳型眼底カメラは、被検眼に散瞳剤を点眼せずに、被検眼が眩しさを感じない近赤外光を用いて観察し、撮影する瞬間に可視光で眼底を照明して撮影する装置である。被検眼を観察する際に近赤外光を用いることにより、被検眼を観察する際に被検眼は縮瞳しない。もし、縮瞳してしまうと、眼底を撮影することができなくなってしまう。この無散瞳型眼底カメラの一例としては、例えば、下記の特許文献１に開示されている。

散瞳・無散瞳一体型眼底カメラは、散瞳型眼底カメラと無散瞳型眼底カメラとを一体化させることで、多機能化を実現している眼底カメラである。この散瞳・無散瞳一体型眼底カメラの一例としては、例えば、下記の特許文献２に開示されている。

特開平９−３０８６１０号公報 特開平９−６６０３０号公報

図１０は、被検眼の眼底画像３０１を模式的に表現した図である。
被検眼の眼底の診断に重要な部位の１つに、乳頭部３０３と呼ばれる部位がある。また、図１０に示す眼底画像３０１には、黄斑部３０２が示されている。乳頭部３０３及び黄斑部３０２のどちらの部位も眼底中央に位置している。乳頭部３０３は、可視光を強く反射するため、輝度が大きい。従来の散瞳眼底カメラも、従来の無散瞳眼底カメラも、この乳頭部３０３が白飛びしてしまわないように撮影光量を少なくして、眼底画像３０１を撮影している。これは、眼底画像３０１において白飛びが生じると、乳頭部３０３や乳頭部３０３付近を診断することができなくなるためである。

従来の眼底カメラでは、予め、どの被検眼でも白飛びしないような可視光の光量を探しておいて、その光量で撮影をしている。そして、撮影後、画像処理を行って眼底画像が明るくなるように補正をすることにより、眼底画像を診断しやすい明るさにしている。言いかえると、従来の眼底カメラでは、あえて必要以上に撮影光量を小さくして、黒つぶれ気味の光量で撮影している。そして、黒つぶれ気味の光量で撮影しているため、撮影された眼底画像は、ノイズが多いという課題がある。

そのため、従来の眼底カメラは、画像処理により眼底画像を適正な明るさへ変換するときに、同時にノイズリダクションの機能を適用することが多い。しかしながら、画像処理によるノイズ除去の能力には限界がある。また、多くのノイズリダクションの処理では、画像データを平均化することによりノイズを目立たなくするため、シャープさが損なわれてしまう。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、シャープさを損なうことなく、ノイズの少ない眼底画像を生成することを実現する仕組みを提供することを目的とする。

本発明の眼科撮影装置は、被検眼の眼底を異なる撮影条件で撮影を行い、画素値の分布が異なる複数の眼底画像を生成する撮影手段と、前記眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる画像であって、前記撮影手段に入射する入射光量に基づき前記複数の眼底画像を合成してなる合成画像を生成する合成画像生成手段と、を有する。
また、本発明は、上述した眼科撮影装置の画像生成方法、眼底画像を処理する画像処理装置及び画像処理方法、画像処理装置と眼科撮影装置とが通信可能に接続された画像処理システム、並びに、眼科撮影装置の画像生成方法及び画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

本発明によれば、シャープさを損なうことなく、ノイズの少ない眼底画像を生成することが可能となる。

本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の機械的構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の画像生成方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 撮影パラメータセットが適正であるときの眼底画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。 本発明の実施形態を示し、白飛び画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。 本発明の実施形態を示し、黒潰れ画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。 本発明の実施形態を示し、合成画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。 本発明の実施形態を示し、圧縮画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図６−１に示す合成画像を図６−２に示す圧縮画像に変換する方法の処理例を示す図である。 本発明の実施形態を示し、被写体である被検眼に照射する光の照射領域の一例を示す図である。 本発明の実施形態を示し、被写体である被検眼に照射する光の光量と時間との関係の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の機能構成の他の一例を示すブロック図である。 被検眼の眼底画像を模式的に表現した図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。

本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、被写体として被検眼Ｅの眼底を撮影するカメラである。
この眼科撮影装置１００は、図１に示すように、入力部１１０、撮影制御部１２０、被写体照明部１３０、撮影部１４０、合成画像生成部１５０、圧縮画像生成部１６０、及び、出力部１７０の各機能構成を有して構成されている。また、撮影部１４０は、汎用デジタルカメラ１４１を備えており、また、汎用デジタルカメラ１４１は、撮像センサ１４１ａを含み構成されている。

また、図２は、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置１００の機械的構成の一例を示す図である。なお、図２に示す眼科撮影装置１００としては、無散瞳型眼底カメラの例を示している。

図２に示す眼科撮影装置１００において、被検眼Ｅにおける観察撮影光学系には、対物レンズ１、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに略共役な穴あきミラー２、撮影絞り３、フォーカスレンズ４、フォーカスレンズ４の位置を検出するポテンショメータ５が配置されている。さらに、結像レンズ６、近赤外光を透過し可視光を反射するダイクロ跳ね上げミラー７、固定ミラー１２及び１４、リレーレンズ１３及び１５が配置されている。さらに、撮影時光路内に挿入される赤外カットフィルター１６、眼底画像を観察及び撮影を行う汎用デジタルカメラ４１が順次配置されている。

また、ダイクロ跳ね上げミラー７で反射する光の光軸には、可動ミラー８、視野絞り１０及び接眼レンズ１１からなるファインダー光学系と、内部固視灯９が配置されている。

また、穴あきミラー２の入射方向の照明系光路上には、穴あきミラー２に向かって被検眼Ｅの眼底Ｅｒの観察用光源であるハロゲンランプ２７、拡散板２６、コンデンサレンズ２５、可視カットフィルター２４が配置されている。さらに、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに略共役なキセノン管２３、リングスリット２２、コンデンサレンズ２１、固定ミラー２０、リレーレンズ１８及び１９、角膜バッフル１７が順次配置されている。ここで、キセノン管２３は、可視光の撮影用光源である。なお、本実施形態では、撮影用光源として、キセノン管２３を適用した例を示しているが、例えば、可視光のＬＥＤであってもよい。また、ハロゲンランプ２７は、赤外光（近赤外光）の観察用光源であるが、観察用光源として、例えば、赤外光（近赤外光）のＬＥＤであってもよい。

汎用デジタルカメラ４１は、着脱可能なマウントを介して眼科撮影装置本体に取り付けられている。この汎用デジタルカメラ４１は、クイックリターンミラー４２、ＣＭＯＳエリアセンサ４３、ＬＣＤモニタ４４、処理回路４５などを内蔵している。ＣＭＯＳエリアセンサ４３は、赤外線を除去する赤外カットフィルターを有していないため、可視領域と赤外領域に感度を有しており、ライブビュー画像及び静止画像を撮像できる。

ライブビュー画像の撮像時には、眼科撮影装置１００は、処理回路４５でＬＣＤモニタ４４の解像力（解像度）に合うように間引きして解像度を下げ、汎用デジタルカメラ４１のＬＣＤモニタ４４にライブビュー画像を表示する。同時に、処理回路４５は、汎用デジタルカメラ４１の外部へライブビュー画像を出力する。

被検眼Ｅの眼底Ｅｒの撮影を行う際には、眼科撮影装置１００は、キセノン管２３を発光させて、ＣＭＯＳエリアセンサ４３において静止画像を撮像する。そして、汎用デジタルカメラ４１は、ＣＭＯＳエリアセンサ４３の全画素での解像力を有する画像データを処理回路４５で現像処理し、不図示の記憶媒体へ所定のファイル形式で保存する。

制御部４６は、必要に応じて、図２に示す眼科撮影装置１００の各構成を制御して、眼科撮影装置１００の動作を統括的に制御する。

出力部４７は、制御部４６で処理された画像データや各種の情報を出力する。例えば、出力部４７は、制御部４６で処理された画像データに基づく画像を表示する表示部の機能を含むものである。

入力部４８、４９及び５０は、操作者により操作入力され、操作入力された情報を制御部４６に入力する。

以下に、図１に示す構成と、図２に示す構成との対応関係の一例を示す。
図１に示す撮影部１４０は、例えば、図２に示す１〜２２、２４〜２６、４１〜４５に対応している。この際、図１に示す汎用デジタルカメラ１４１は、例えば、図２に示す汎用デジタルカメラ４１に対応し、図１に示す撮像センサ１４１ａは、例えば、ＣＭＯＳエリアセンサ４３に対応している。また、図１に示す被写体照明部１３０は、例えば、図２に示すキセノン管２３及びハロゲンランプ２７に対応している。また、図１に示す撮影制御部１２０、合成画像生成部１５０及び圧縮画像生成部１６０は、例えば、図２に示す制御部４６に対応している。また、図１に示す入力部１１０は、例えば、図２に示す入力部４８〜５０に対応している。また、図１に示す出力部１７０は、例えば、図２に示す出力部４７に対応している。

図３は、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置１００の画像生成方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図３の説明においては、図１に示す構成を用いて説明を行う。

まず、図３において、「はじめ」のトリガーは、図１に示す入力部１１０の撮影ボタンが押下されたことが契機となる。ここで、撮影ボタンとは、眼科撮影装置１００の操作者が静止画像を撮影することを眼科撮影装置１００に指示するためのユーザインターフェイスである。

続いて、図３のステップＳ１０１において、図１に示す撮影制御部１２０は、入力部１１０を介して、データベースＤから撮影パラメータセット１を取得する。ここで、本例では、データベースＤは、撮影パラメータセットを２つ格納しており、撮影パラメータセット１と撮影パラメータセット２を格納しているものとする。

本例では、２回の撮影を行うため、データベースＤは、２種類の撮影パラメータセットを格納しているが、Ｎ回の撮影を行う場合には、Ｎ種類（Ｎ≧２）の撮影パラメータセットを格納することになる。各撮影パラメータセットは、相互に異なる撮影条件で撮影を行うためのものであり、各撮影パラメータセットに基づき撮影された結果得られる各眼底画像は、相互に画素値の分布が異なるものである。

各撮影パラメータセットは、次の３つの撮影パラメータの集合である。
３つの撮影パラメータとは、撮影時に被検眼Ｅに照射する光量（照射光量）、撮影部１４０に含まれる撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得、及び、撮影における露光時間である。また、上述したように、撮影パラメータセットは、眼底画像の画素値に関与する撮影パラメータの集合である。例えば、撮影時に被検眼Ｅに照射する光量を大きくすると、眼底画像の画素値は大きくなる。例えば、撮影部１４０に含まれる撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得を大きくすると、眼底画像の画素値は大きくなる。また、例えば、撮影における露光時間を長くすると、眼底画像の画素値は大きくなる。本実施形態では、相互に異なる撮影条件で撮影を行うために、上述した３つの撮影パラメータのうちの少なくとも１つの撮影パラメータを異なるようにする。

図４は、撮影パラメータセットが適正であるときの眼底画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。
ここで、撮影パラメータセットが適正とは、眼底画像において白飛びも黒潰れも生じない撮影パラメータセットのことである。

ここで、白飛び画像と黒潰れ画像について説明を行う。
図５−１は、本発明の実施形態を示し、白飛び画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。
また、図５−２は、本発明の実施形態を示し、黒潰れ画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。

まず、図５−１に示す白飛び画像（第１の画像）について説明する。
図５−１は、被検眼Ｅの眼底を、２¹⁴のダイナミックレンジを有する撮像センサ（画素値の範囲が０〜２¹⁴である撮像センサ）で撮影した場合の眼底画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。
図５−１（ａ）に示すように、撮像センサのダイナミックレンジの上限（画素値が２¹⁴）を超えるデータは、図５−１（ｂ）に示すように、すべて、ダイナミックレンジの最大値（画素値が２¹⁴）になる。この場合、本来、明るい階調であるはずであるが、眼底画像では、白飛びの画像となる。

次いで、図５−２に示す黒潰れ画像（第２の画像）について説明する。
図５−２は、被検眼Ｅの眼底を、２¹⁴のダイナミックレンジを有する撮像センサ（画素値の範囲が０〜２¹⁴である撮像センサ）で撮影した場合の眼底画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。
図５−２（ａ）に示すように、撮像センサのダイナミックレンジの下限（画素値が０）未満のデータは、図５−２（ｂ）に示すように、すべて、ダイナミックレンジの最小値（画素値が０）になる。この場合、本来、暗い階調であるはずであるが、眼底画像では、黒潰れ画像となる。

診断に供する眼底画像は、白飛びも黒潰れも生じてはならないから、撮影パラメータセットが適正であることが必要である。
ここで、図４（ａ）と図４（ｂ）は、同一の被検眼Ａを撮影しているが、異なる撮影パラメータセットに基づき得られた眼底画像の画素値の分布である。図４（ｂ）の眼底画像における撮影パラメータセットは、図５（ａ）の眼底画像における撮影パラメータセットのうち、撮影時に被検眼Ｅに照射する光量（照射光量）を少し小さくした場合である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、適正な撮影パラメータセットに基づき得られた眼底画像の画素値の分布であるが、図４（ａ）の方が撮像センサに蓄積される信号量が大きいため、ＳＮ比が大きい。そのため、図４（ａ）の方が図４（ｂ）よりも眼底画像に含まれるノイズは小さくなるため、図４（ａ）の方が図４（ｂ）よりも診断する画像として好ましい。しかしながら、眼科撮影装置では、図４（ａ）のような眼底画像における撮影パラメータセットを見つけることが困難である。その理由としては、個々の被検眼Ｅに対する赤外光（近赤外光）と可視光との反射率の正確な関係性が不明であるためである。即ち、被検眼Ｅに可視光を１度も照射することなく、図４（ａ）のような眼底画像における撮影パラメータセットを見つけることは困難である。

この点、図４（ａ）のような眼底画像における撮影パラメータセットを見つけることが難しくても、図５−１（ｂ）、図５−２（ｂ）のような眼底画像における撮影パラメータセットを見つけることは比較的容易である。図５−１（ｂ）及び図５−２（ｂ）の眼底画像は、図４（ａ）の眼底画像における撮影パラメータセットを大きく変えたときに得られたものである。

図５−１（ｂ）の白飛び画像及び図５−２（ｂ）の黒潰れ画像における撮影パラメータセットを見つけることは、個々の被検眼Ｅに対する赤外光（近赤外光）と可視光との反射率の正確な関係性が不明であっても、統計的な関係性が分かれば見つけることが可能である。本実施形態では、図５−１（ｂ）の白飛び画像及び図５−２（ｂ）の黒潰れ画像を利用することが特徴である。

ここで、各眼底画像における被検眼Ｅの眼底の或る同一箇所の画素値をＫとする。
撮影パラメータセットを定めると、画素値Ｋが決まる。
図４（ａ）の眼底画像における撮影パラメータセットに対応する画素値ＫをＫ０、図５−１（ｂ）の眼底画像における撮影パラメータセットに対応する画素値ＫをＫＡ、図５−２（ｂ）の眼底画像における撮影パラメータセットに対応する画素値ＫをＫＢとする。そうすると、ＫＢ＜Ｋ０＜ＫＡという関係がある。

本実施形態では、ステップＳ１０１で取得した撮影パラメータセット１は、図５−１（ｂ）の眼底画像（白飛び画像）における撮影パラメータセットとする。

続いて、図３のステップＳ１０２において、図１に示す撮影制御部１２０は、ステップＳ１０１で取得した撮影パラメータセット１を用いて、被検眼Ｅの眼底を撮影する制御を行う。
具体的に、撮影制御部１２０は、被写体照明部１３０に対して、撮影パラメータセット１における照射光量の情報を送る。これにより、被写体照明部１３０は、被検眼Ｅに対して、当該照射光量に基づく撮影光（可視光）を照射する。
また、撮影制御部１２０は、撮影部１４０に対して、撮影パラメータセット１における撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得及び撮影における露光時間の情報を送る。撮影部１４０は、撮影制御部１２０から送られた、撮影パラメータセット１における撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得及び撮影における露光時間の情報を、汎用デジタルカメラ１４１に送る。そして、汎用デジタルカメラ１４１は、受け取った、撮影パラメータセット１における撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得及び撮影における露光時間の情報を、自身に設定する。次いで、撮影部１４０は、被写体照明部１３０と同期しながら、撮影パラメータセット１に基づいて、被検眼Ｅの眼底を撮影し、眼底画像（静止画像）を生成する（眼底画像生成ステップ）。この眼底画像（静止画像）は、合成画像生成部１５０に送られる。

続いて、図３のステップＳ１０３において、図１に示す撮影制御部１２０は、入力部１１０を介して、データベースＤから撮影パラメータセット２を取得する。
本実施形態では、撮影パラメータセット２は、図５−２（ｂ）の眼底画像（黒潰れ画像）における撮影パラメータセットとする。

続いて、図３のステップＳ１０４において、図１に示す撮影制御部１２０は、ステップＳ１０３で取得した撮影パラメータセット２を用いて、被検眼Ｅの眼底を撮影する制御を行う。
具体的に、撮影制御部１２０は、被写体照明部１３０に対して、撮影パラメータセット２における照射光量の情報を送る。これにより、被写体照明部１３０は、被検眼Ｅに対して、当該照射光量に基づく撮影光（可視光）を照射する。
また、撮影制御部１２０は、撮影部１４０に対して、撮影パラメータセット２における撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得及び撮影における露光時間の情報を送る。撮影部１４０は、撮影制御部１２０から送られた、撮影パラメータセット２における撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得及び撮影における露光時間の情報を、汎用デジタルカメラ１４１に送る。そして、汎用デジタルカメラ１４１は、受け取った、撮影パラメータセット２における撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得及び撮影における露光時間の情報を、自身に設定する。次いで、撮影部１４０は、被写体照明部１３０と同期しながら、撮影パラメータセット２に基づいて、被検眼Ｅの眼底を撮影し、眼底画像（静止画像）を生成する（眼底画像生成ステップ）。この眼底画像（静止画像）は、合成画像生成部１５０に送られる。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４の撮影の結果得られた各眼底画像は、図１０に示す眼底画像３０１のように黄斑部３０２と乳頭部（視神経乳頭部）３０３を含む眼底画像であって、各眼底画像が被検眼Ｅの眼底における略同一の箇所のものであるとする。また、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４の撮影の結果得られた各眼底画像は、図５−１（ｂ）及び図５−２（ｂ）に示すように、各眼底画像における画素値の範囲が略同一の範囲である。
続いて、図３のステップＳ１０５において、図１の合成画像生成部１５０は、ステップＳ１０２の撮影の結果得られた眼底画像と、ステップＳ１０４の撮影の結果得られた眼底画像とを合成して、合成画像を生成する。このステップＳ１０５の処理の詳細について、以下に説明する。

ステップＳ１０５の処理では、まず、ステップＳ１０２の撮影の結果得られた図５−１（ｂ）に示す眼底画像の画素値の範囲のうち、最小値と最大値を除く画素値の範囲Ｌ１に対応する、撮影部１４０の撮像センサ１４１ａに入射する入射光量を算出する。
ここで、画素値は、撮影時の露光時間、撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得、及び、撮像センサ１４１ａに入射する入射光量に関係している。このため、撮影時の露光時間及び撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得の情報を保存しておくことにより、画素値に対応する入射光量を算出することが可能である。

次いで、ステップＳ１０４の撮影の結果得られた図５−２（ｂ）に示す眼底画像の画素値の範囲のうち、最小値と最大値を除く画素値の範囲Ｌ２に対応する、撮影部１４０の撮像センサ１４１ａに入射する入射光量を算出する。
なお、本実施形態においては、図５−１（ｂ）に示す画素値の範囲Ｌ１に対応する入射光量と、図５−２（ｂ）に示す画素値の範囲Ｌ２に対応する入射光量とは、その範囲に、重複する部分があるものとする。

次いで、合成画像生成部１５０は、ステップＳ１０２及びＳ１０４の撮影の結果得られた複数の眼底画像（本実施形態では２つの眼底画像）における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる画像であって、撮影部１４０の撮像センサ１４１ａに入射する入射光量に基づき前記複数の眼底画像を合成してなる合成画像を生成する。
図６−１は、本発明の実施形態を示し、合成画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。この図６−１に示す合成画像は、図５−１（ｂ）及び図５−２（ｂ）に示す眼底画像に画素値の範囲である０〜２¹⁴よりも広い画素値の範囲である０〜２¹⁶からなる画像である。換言すれば、合成画像は、図５−１（ｂ）及び図５−２（ｂ）に示す眼底画像よりもダイナミックレンジの大きいハイダイナミックレンジ（High Dynamic Range：ＨＤＲ）画像である。また、この図６−１に示す合成画像は、ステップＳ１０２の撮影の結果得られた図５−１（ｂ）に示す眼底画像の画素値の範囲Ｌ１に対応する入射光量とステップＳ１０４の撮影の結果得られた図５−２（ｂ）に示す眼底画像の画素値の範囲Ｌ２に対応する入射光量とを考慮して、当該複数の眼底画像（本実施形態では２つの眼底画像）を合成して得られた画像である。本実施形態では、上述したように、図５−１（ｂ）に示す画素値の範囲Ｌ１に対応する入射光量と、図５−２（ｂ）に示す画素値の範囲Ｌ２に対応する入射光量とは、その範囲に、重複する部分があるため、図６−１に示す合成画像では、２つの眼底画像を合成した際に重なり領域が存在している。なお、図６−１に示す合成画像において、重なり領域の画素値は、例えば、図５−１（ｂ）に示す眼底画像の画素値と図５−２（ｂ）に示す眼底画像の画素値との平均値で構成する。

以上のようにして、図３のステップＳ１０５における合成画像の生成処理が行われる。

続いて、図３のステップＳ１０６において、図１の圧縮画像生成部１６０は、ステップＳ１０５で生成された合成画像における画素値の範囲を圧縮して、当該合成画像における画素値の範囲よりも狭い画素値の範囲からなる圧縮画像を生成する。
図６−２は、本発明の実施形態を示し、圧縮画像の画素値の分布の一例を示すヒストグラムの図である。この図６−２に示す圧縮画像は、図６−１に示す合成画像に画素値の範囲である０〜２¹⁶よりも狭い画素値の範囲である０〜２⁸からなる画像である。換言すれば、圧縮画像は、図６−１に示すＨＤＲ画像である合成画像よりもダイナミックレンジの小さい標準的なダイナミックレンジ（Standard Dynamic Range：ＳＤＲ）画像である。ここで、標準的なダイナミックレンジとは、図１に示す出力部１７０の一機能である表示部に画像を表示する際の画像のダイナミックレンジである。即ち、このステップＳ１０６の処理は、表示部の表示特性に合った階調に変換するものである。本実施形態では、圧縮画像は、１画素あたりのＲＧＢの色深度が８ビットの画像であるとする。

以下に、図６−１に示す合成画像を図６−２に示す圧縮画像に変換する方法の処理例について説明する。
図６−３は、本発明の第１の実施形態を示し、図６−１に示す合成画像を図６−２に示す圧縮画像に変換する方法の処理例を示す図である。
まず、第１の例としては、図６−３（ａ）に示す変換曲線１のように、画素値を定数で除算することにより、ダイナミックレンジを圧縮する方法が挙げられる。
次いで、第２の例としては、図６−３（ｂ）に示す変換曲線２のように、変換曲線の傾きを画素値に応じて強弱をつける方法が挙げられる。この図６−３（ｂ）は、乳頭部３０３の血管を見えやすくするために、合成画像において画素値の大きい領域のコントラストを大きくした例である。即ち、図６−３（ｂ）では、乳頭部３０３は画素値が大きいため、合成画像の画素値の大きい領域の変換曲線２の傾きを急にしてコントラストを大きくし、その結果、乳頭部３０３の血管などの構造物を見えやすくしている。
次いで、第３の例としては、図６−３（ｃ）に示す変換曲線３のように、合成画像を解析して、変換曲線の傾きを撮影ごとに動的に変更する方法が挙げられる。この方法は、合成画像を解析して乳頭部３０３の画素値の範囲を求め、その画素値の範囲において変換曲線の傾きが急になるように、変換曲線を動的に変更するものである。被検眼Ｅの乳頭部３０３における画素値の範囲の傾向を把握できていても、乳頭部３０３における画素値の範囲が想定外となる場合も少なからず存在する。このような場合に、乳頭部３０３の血管などの構造物が見えやすくなるように、本例のように、変換曲線を動的に変更することも考えられる。

続いて、図３のステップＳ１０７において、図１の撮影制御部１２０は、ステップＳ１０６で生成された圧縮画像を、当該出力部１７０の一機能である表示部に表示する制御を行う。このステップＳ１０７における、圧縮画像を表示部に表示する制御を行う撮影制御部１２０は、表示制御手段を構成する。

図３のステップＳ１０７の処理が終了すると、図３の「おわり」に到達する。図３の「おわり」に到達すると、例えば図１の撮影制御部１２０は、撮影が終了したことを眼科撮影装置１００の操作者に通知するために、例えば出力部１７０からその旨を出力する。この際の通知方法としては、例えば、ブザー音を鳴らすことや、その旨を表示すること等がある。その後、図３のフローチャートを終了する。

なお、本実施形態において、被写体である被検眼Ｅに照射する光の照射領域について、１回目の撮影よりも２回目の撮影を小さく絞るようにしてもよい。
図７は、本発明の実施形態を示し、被写体である被検眼Ｅに照射する光の照射領域の一例を示す図である。
図７（ａ）は、１回目の撮影の照射領域であり、被検眼Ｅの眼底の周辺領域を撮影するためにドーナツ状の直径は大きくなっている。
図７（ｂ）は、２回目の撮影の照射領域であり、被検眼Ｅの眼底の中央領域を撮影するために１回目の撮影よりも小さく絞っている。これを一般化すると、撮影部１４０により被検眼Ｅの眼底を撮影する際に、当該撮影の回数が増えるのに従って、被検眼Ｅに照射する光の照射領域を小さくすることになる。このように、被検眼Ｅに照射する光の照射領域を小さく絞ることにより、被検者の眩しさを軽減することができるという利点がある。また、被検眼Ｅに照射する光の照射領域を小さく絞ることにより、被検眼Ｅに照射する光の光量も少なくて済むため、眼科撮影装置１００のエネルギー消費量を小さくできるという効果もある。

また、本実施形態では、図５−１（ｂ）の白飛び画像及び図５−２（ｂ）の黒潰れ画像における撮影パラメータセットを用いた例について説明を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、白飛び及び黒潰れを生じていない眼底画像における撮影パラメータセットを用いることも可能である。
例えば、１回目の撮影と２回目の撮影の撮影パラメータセットに対応する上述した画素値Ｋを、それぞれ、Ｋ１、Ｋ２とすると、Ｋ１≠Ｋ２という関係があればよい。
なお、被検眼Ｅの縮瞳を考慮すると、Ｋ２＜Ｋ１という関係があると利点がある。
被検眼Ｅの縮瞳は、光刺激から約０．３秒程度遅れて始まり、瞳の大きさは徐々に小さくなり、約０．５秒で５０％になる。この５０％の数字の意味であるが、最大縮瞳時の瞳の大きさを０％、縮瞳していないときの瞳の大きさを１００％としている。５０％程度の縮瞳ならば、乳頭部３０３は見える。そのため、まず先に被検眼Ｅの眼底の周辺領域を撮影してから、次に、被検眼Ｅの眼底の中央領域を撮影してもよい。この場合、被検眼Ｅの眼底の周辺領域は暗いため、１回目の撮影は、画素値Ｋが大きい撮影パラメータセットで撮影する。乳頭部３０３は被検眼Ｅの眼底の中央領域に位置しており、可視光をよく反射して明るいため、２回目の撮影は、１回目の撮影よりも画素値Ｋが小さい撮影パラメータセットで撮影する。

また、さらに、Ｋ２＜Ｋ１という関係があると別の利点がある。
本実施形態では、撮影光（可視光）を照射する撮影用光源としてキセノン管２３を適用した例を示した。このキセノン管２３は、コンデンサに充電したエネルギーを放電することにより発光する。続けて２回の撮影を行うためには、２回分の撮影のエネルギーをコンデンサに予め蓄えておくという方法もあるが、１回目の撮影が終わったら、急いで２回目の撮影のためのエネルギーを充電するという方法もある。後者の方法の場合、Ｋ２＜Ｋ１という関係があると、２回目の撮影のための充電エネルギーを１回目よりも小さくする撮影パラメータセットを選択することが可能であり、２回目の撮影の充電時間を短くできるという効果がある。

図８は、本発明の実施形態を示し、被写体である被検眼Ｅに照射する光の光量と時間との関係の一例を示す図である。
図８（ａ）は、１回目（１枚目）の撮影よりも２回目（２枚目）の撮影における光量を小さくしたときの、キセノン管２３の発光波形を示す図である。
なお、本実施形態では、撮影用光源として、キセノン管２３を適用した例を示しているが、上述したように、可視光のＬＥＤを適用することもできる。撮影用光源としてＬＥＤを適用した場合、図８（ｂ）に示すように、ＬＥＤが発光している間に、２回の撮影を行うという方法が可能である。この撮影用光源としてＬＥＤを適用した場合、撮影パラメータセットのうち、撮影時に被検眼Ｅに照射する光量が一定であるから、撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得または露光時間を変化させることにより、画素値Ｋを変化させることになる。この際、撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得と露光時間の両方を変えてもよいし、どちらか一方だけを変えてもよい。

なお、撮影パラメータセットの露光時間と関係するが、もしも、約０．３秒（より好適には約０．２秒）の間に、撮影を２回行うことが可能な撮影パラメータセットならば、縮瞳の影響を受けない。そのため、Ｋ１≠Ｋ２という関係があればよい。

また、本実施形態では、撮影回数が２回の場合を例として説明を行ったが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、撮影回数がＮ回（Ｎは３以上の整数）であってもよい。Ｎ回の撮影を行う場合には、Ｎ種類の撮影パラメータセットをデータベースＤに格納することになるが、これらの撮影パラメータセットに対応する上述した画素値Ｋは全て異なる。撮影回数が２回のときは、Ｋ２＜Ｋ１という関係があると利点があることを上述したが、Ｎ回の撮影のときは、Ｎ回目の撮影パラメータセットに対応するＫをＫＮとすると、ＫＮ＜ＫＮ−１＜・・・＜Ｋ２＜Ｋ１という関係があれば、同様の利点がある。これを一般化すると、撮影の回数が増えるのに従って、眼底画像における被検眼Ｅの眼底の或る同一箇所の画素値Ｋが小さくなる撮影条件で撮影を行うということになる。

また、画素値Ｋとなる撮影パラメータセットは多数存在するが、眼底画像のノイズをより少なくするために、ＳＮ比が大きくなるような撮影パラメータセットを用いることが望ましい。例えば、撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得が小さくなるような撮影パラメータセットを選択すると、ＳＮ比が大きくすることができるため、眼底画像のノイズをより少なくすることができる。例えば、本実施形態においては、撮影の回数が増えるのに従って、撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得を小さくする態様が好適である。

ここで、撮影回数が２回のとき、かつ、Ｋ２＜Ｋ１という場合を考える。
Ａ＝撮影時に被検眼Ｅに照射する光量、Ｂ＝撮像センサ１４１ａの信号を増幅するアンプの利得、Ｃ＝撮影における露光時間とする。そして、１回目の撮影における撮影パラメータセットを、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１とし、２回目の撮影における撮影パラメータセットを、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２とする。また、適正な撮影パラメータセットのうち、図４（ａ）のように、少しでも画素値Ｋを大きくすると白飛びしてしまうような撮影パラメータセットを、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０とする。このとき、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０に対応する画素値ＫをＫ０とすると、Ｋ２＜Ｋ０＜Ｋ１である。

例えば、Ａ１＞Ａ０、Ｂ１＝Ｂ０、Ｃ１＝Ｃ０と設定すると、白飛びが生じて、図５−１（ｂ）に示すような眼底画像となる。この場合、Ａが大きいため、被検眼Ｅの眼底の暗部は、Ｋ０よりもノイズが少ない。
さらに、例えば、Ａ２＝ Ａ０、Ｂ２ ＜Ｂ０、Ｃ２＝Ｃ０と設定すると、黒潰れが生じて、図５−２（ｂ）に示すような眼底画像となる。この場合、ＡとＣは同じであるため、被検眼Ｅの眼底の明部は、Ｋ０と同じである。
この２枚の眼底画像を使用して合成画像（ＨＤＲ画像）を生成し、そして、圧縮画像（ＳＤＲ画像）を生成すると、Ｋ０に対応する画像よりも、ノイズを小さくすることができる。このように、本実施形態では、従来よりも、ノイズが少ない眼底画像を提供することが可能である。従来においては、白飛びや黒潰れをする撮影パラメータセットは嫌われるが、本実施形態では、敢えてこれらの撮影パラメータセットを用いた撮影により得られた眼底画像を用いることにより、ノイズが少ない眼底画像を実現している。

また、図１に示す眼科撮影装置１００では、合成画像生成部１５０と圧縮画像生成部１６０は、汎用デジタルカメラ１４１の外部に構成されているものであったが、当該汎用デジタルカメラがこれらの機能を有している場合には、これを利用してもよい。
図９は、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置２００の機能構成の他の一例を示すブロック図である。図９において、図１に示す構成と同様の構成については、同じ符号を付している。
この眼科撮影装置２００は、図９に示すように、入力部１１０、撮影制御部１２０、被写体照明部１３０、撮影部２４０、及び、出力部１７０の各機能構成を有して構成されている。また、撮影部２４０は、汎用デジタルカメラ２４１を備えており、また、汎用デジタルカメラ２４１は、撮像センサ１４１ａ、合成画像生成部１５０、及び、圧縮画像生成部１６０を含み構成されている。

図９に示すように、合成画像生成部１５０及び圧縮画像生成部を搭載した汎用デジタルカメラ２４１を利用することにより、眼科撮影装置２００を安価にユーザへ提供できるという効果がある。

本実施形態では、眼科撮影装置として、例えば無散瞳眼底カメラを想定した場合を説明した。この場合、被検眼Ｅの縮瞳を考慮すると、複数回の撮影を行う際の最初の撮影をするための光（可視光）の照射から最後の撮影をするための光（可視光）の照射までの時間を、０．３秒以内（より好適には約０．２秒以内）とすること好ましい。

なお、本実施形態では、上述したように、眼科撮影装置として、無散瞳眼底カメラを想定した場合を説明したが、例えば、散瞳眼底カメラであっても適用可能である。
散瞳眼底カメラでは、被検眼Ｅに散瞳剤を点眼して撮影を行うため、被検眼Ｅの縮瞳は無い。そのため、被検眼Ｅに可視光を何度か照射することにより、図４（ａ）のような眼底画像における撮影パラメータセットを見つけることも可能である。しかしながら、被検眼Ｅに可視光を照射すると、被検者はそのたびに眩しさを感じる。この点、本実施形態では、２回の撮影で乳頭部３０３も眼底周辺領域も診断しやすい画像を提供することが可能であるため、被検者の眩しさを軽減する効果がある。

一般に、無散瞳眼底カメラでは、被検眼Ｅを観察するための観察光として赤外光（近赤外光）を使用している。これは、被検眼Ｅの眼底を観察しながら撮影構図を決めるときに、もしも観察光として可視光を照射してしまうと、被検者が眩しさを感じて眼が縮瞳してしまい、被検眼Ｅの眼底を可視光で撮影することができなくなるからである。また、可視光を用いて被検眼Ｅの眼底を撮影する理由は、医師が、医師自身の眼で被検者の眼を診断することもあるからである。

白飛びや黒潰れを生じた眼底画像は、診断に適さない。もしも、撮影光量を必要以上に大きくして撮影すると、画像が白飛びを生じてしまう可能性があり、また、撮影光量を必要以上に小さくして撮影すると、画像が黒潰れを生じてしまう可能性がある。

白飛びも黒潰れも生じない撮影光量は、被写体の輝度のコントラストが大きいほど、その存在範囲が狭い。ここで、被写体の輝度のコントラストが大きいとは、被写体の輝度分布において、一番小さい輝度と一番大きい輝度との差が大きいことを指す。被検眼Ｅの眼底の赤外光（近赤外光）と可視光との反射率に関係性があればよいが、正確な関係性は不明である。最近の報告によれば、被検者全員の統計をとると、関係は線形であるらしい。ただし、集団で関係性を見ると線形だが、個々で関係性を見ると線形と見なせない。即ち、個々の被検眼Ｅに対する赤外光（近赤外光）と可視光の反射率の正確な関係性は不明である。そのため、無散瞳眼底カメラは、撮影構図を決めているときに、撮影光の適正光量を算出することが困難である。このように無散瞳眼底カメラでは、適正光量を見つけることが難しいため、撮影の失敗が多く、また、撮影を失敗すると、縮瞳した眼が散瞳するまで待ってから再撮影しなければならない。

そこで、本実施形態では、適正光量より大きい撮影光量と小さい撮影光量を選択することは比較的容易であることに着目して、ＨＤＲ技術により、適正光量で撮影したときと同様の眼底画像を提供できるようにしたものである。

本実施形態によれば、シャープさを損なうことなく、ノイズの少ない眼底画像を生成することが可能となる。この結果、従来と比較して、医者が診断しやすい眼底画像することができる。また、撮影の失敗が少なくなり、再撮影の回数が減るため、撮影のスループットを向上させることも可能となる。

（その他の実施形態）
上述した本発明の実施形態では、本発明に係る眼科撮影装置として眼底カメラを適用した例について説明を行ったが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る眼科撮影装置として、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：光干渉断層装置）や、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：走査型レーザ検眼装置）を適用することも、本発明に含まれる。

また、上述した本発明の実施形態では、図１及び図９に示すように、眼科撮影装置の内部に、眼底画像の処理に係る、合成画像生成部１５０や圧縮画像生成部１６０などを構成するものであったが、本発明においては、この形態に限定されるものではない。
例えば、図１及び図９に示す合成画像生成部１５０と圧縮画像生成部１６０を（必要に応じて出力部１７０も）含む構成を、眼科撮影装置の外部に、画像処理装置として別構成で形成する形態も本発明に含まれる。この形態の場合、当該画像処理装置と当該眼科撮影装置とが無線或いは有線によって通信可能に接続された画像処理システムの構成を採る。そして、この形態を採用する場合、当該画像処理装置は、合成画像生成部１５０と圧縮画像生成部１６０（必要に応じて出力部１７０も）の構成に加えて、当該眼科撮影装置により撮影して得た複数の眼底画像を取得する取得部も備えたものとなる。この際、例えば、取得部は、画素値の分布が異なるように被検眼の眼底を撮影して得られた複数の眼底画像を取得する。そして、本形態の場合、画像処理装置の内部に設けられた合成画像生成部１５０は、例えば、取得部で取得された複数の眼底画像の画素値の分布に基づいて複数の眼底画像を合成することにより、複数の眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる合成画像を生成する。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００ 眼科撮影装置、１１０ 入力部、１２０ 撮影制御部、１３０ 被写体照明部、１４０ 撮影部、１４１ 汎用デジタルカメラ、１４１ａ 撮像センサ、１５０ 合成画像生成部、１６０ 圧縮画像生成部、１７０ 出力部、Ｄ データベース、Ｅ 被検眼

Claims (19)

1. 被検眼の眼底を異なる撮影条件で撮影を行い、画素値の分布が異なる複数の眼底画像を生成する撮影手段と、
   前記眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる画像であって、前記撮影手段に入射する入射光量に基づき前記複数の眼底画像を合成してなる合成画像を生成する合成画像生成手段と、
   を有することを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記複数の眼底画像には、前記眼底画像における画素値の範囲の上限に画素値が存在する第１の画像と、前記眼底画像における画素値の範囲の下限に画素値が存在する第２の画像とが含まれていることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記合成画像生成手段は、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成する際に、前記第１の画像の画素値の分布と前記第２の画像の画素値の分布とが重複する範囲の画素値については、前記第１の画像の画素値と前記第２の画像の画素値との平均値とすることを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記合成画像における画素値の範囲を圧縮して、前記合成画像における画素値の範囲よりも狭い画素値の範囲からなる圧縮画像を生成する圧縮画像生成手段と、
   前記圧縮画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
5. 前記複数の眼底画像が前記眼底における略同一の箇所のものであり、前記複数の眼底画像における画素値の範囲が略同一の範囲であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
6. 前記眼底画像は、黄斑部と視神経乳頭部を含む眼底画像であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
7. 前記異なる撮影条件とは、前記被検眼に照射する光量、前記撮影手段に含まれる撮像センサの信号を増幅するアンプの利得および前記撮影における露光時間の３つの撮影パラメータのうちの少なくとも１つの撮影パラメータが異なることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
8. 前記撮影の回数が増えるのに従って、前記撮影手段に含まれる撮像センサの信号を増幅するアンプの利得を小さくすることを特徴とする請求項７に記載の眼科撮影装置。
9. 前記異なる撮影条件とは、前記撮影の回数が増えるのに従って、前記眼底画像における前記被検眼の眼底の或る同一箇所の画素値が小さくなる条件であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
10. 前記撮影手段により前記被検眼の眼底を撮影する際に、当該撮影の回数が増えるのに従って、前記被検眼に照射する光の照射領域を小さくすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
11. 前記撮影手段は、デジタルカメラを備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
12. 当該眼科撮影装置は、無散瞳眼底カメラまたは散瞳眼底カメラであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
13. 当該眼科撮影装置は、無散瞳眼底カメラであり、
    前記複数の眼底画像における最初の眼底画像を撮影するための光の照射から前記複数の眼底画像における最後の眼底画像を撮影するための光の照射までの時間が０．３秒以内であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
14. 画素値の分布が異なるように被検眼の眼底を撮影して得られた複数の眼底画像を取得する取得手段と、
    前記複数の眼底画像の画素値の分布に基づいて前記複数の眼底画像を合成することにより、前記複数の眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる合成画像を生成する合成画像生成手段と、
    を有することを特徴とする画像処理装置。
15. 請求項１４に記載の画像処理装置と、被検眼の眼底を異なる撮影条件で撮影を行って画素値の分布が異なる複数の眼底画像を生成する撮影手段を備える眼科撮影装置とが通信可能に接続された画像処理システムであって、
    前記取得手段は、前記眼科撮影装置により撮影して得た前記複数の眼底画像を取得することを特徴とする画像処理システム。
16. 被検眼の眼底を撮影する撮影手段を備える眼科撮影装置の画像生成方法であって、
    前記撮影手段により、前記被検眼の眼底を異なる撮影条件で撮影を行い、画素値の分布が異なる複数の眼底画像を生成する眼底画像生成ステップと、
    前記眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる画像であって、前記撮影手段に入射する入射光量に基づき前記複数の眼底画像を合成してなる合成画像を生成する合成画像生成ステップと、
    を有することを特徴とする眼科撮影装置の画像生成方法。
17. 請求項１６に記載の眼科撮影装置の画像生成方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
18. 画素値の分布が異なるように被検眼の眼底を撮影して得られた複数の眼底画像を取得する取得ステップと、
    前記複数の眼底画像の画素値の分布に基づいて前記複数の眼底画像を合成することにより、前記複数の眼底画像における画素値の範囲よりも広い画素値の範囲からなる合成画像を生成する合成画像生成ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
19. 請求項１８に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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