JP2022073887A - 眼科装置及び眼科装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 被検眼の撮影の失敗の可能性を低減することである。【解決手段】 開示の眼科装置の一つは、被検者の被検眼を撮像するための光学系を含む光学ヘッド部を駆動する駆動手段と、被検眼と光学ヘッド部との間の第一の位置ずれ量を低減するように、駆動手段を制御する制御手段と、第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第二の位置ずれ量であって、駆動手段の制御下において取得された第二の位置ずれ量と第一の位置ずれ量との差と、第一の位置ずれ量を取得した時間と第二の位置ずれ量を取得した時間との間に光学ヘッド部が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する報知手段と、を備える。【選択図】 図３

Description

開示の技術は、眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。

眼科装置として、被検眼の眼底２次元画像を取得するための装置（以下、これを眼底カメラ装置と記す。）や、低コヒーレンス光による光干渉断層法（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を利用して、被検眼の断層画像を取得するための装置（以下、これをＯＣＴ装置と記す。）が実用化されている。

これらの装置には、検者が途中で操作することなく、自動で各種の調整を行った後に自動で撮影を行うフルオート機能を備えているものがある。ここで、特許文献１には、アライメント、フォーカス、計測画像の位置調整等のフルオート機能における各状態がそれぞれ好適であるか判定し、全てが適正と判定されたときに撮影実行する光画像計測装置が開示されている。

特開２０１０－１９１１７２号公報

ここで、被検者の姿勢によっては、何度撮影しても失敗が繰り返されてしまうことがある。このとき、例えば、被検者の姿勢として、頭が額当て部から離れていることが考えられ、この場合、眼の動きが不安定になってしまうことがある。

開示の技術は、被検眼の撮影の失敗の可能性を低減することを目的の一つとする。

なお、上記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の１つとして位置付けることができる。

開示の眼科装置の一つは、
被検者の被検眼を撮像するための光学系を含む光学ヘッド部を駆動する駆動手段と、
前記被検眼と前記光学ヘッド部との間の第一の位置ずれ量を低減するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第二の位置ずれ量であって、前記駆動手段の制御下において取得された第二の位置ずれ量と前記第一の位置ずれ量との差と、前記第一の位置ずれ量を取得した時間と前記第二の位置ずれ量を取得した時間との間に前記光学ヘッド部が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する報知手段と、を備える。

開示の技術の一つによれば、被検眼の撮影の失敗の可能性を低減することができる。

実施形態の装置の概略的な構成例を示す 実施形態の自動アライメントの制御方法のフローチャートを示す 実施形態の被検眼の動き検知の制御方法のフローチャートを示す 実施形態の自動コヒーレンスゲート調整の制御方法のフローチャートを示す 実施形態の装置の光学ヘッド部および顔受け部の概略的な構成例を示す 実施形態の光学ヘッド部および被検眼の経時的な位置変化の概略図を示す 実施形態のモニタへの報知内容の表示例を示す

以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態による装置は、自動アライメントおよび自動コヒーレンスゲート調整の制御フローにおいて、被検眼の動きを検知し、検者に被験者の姿勢に関する情報を報知する装置である。

＜構成＞
本実施形態の眼科装置は、２次元の眼底画像を撮像する眼底画像撮像部と光干渉に基づく情報を用い被検眼の眼底の３次元の断層画像を撮像する断層画像撮像部と、を備える。本実施形態の眼科装置の概略構成およびその光学系を示す図１を参照して、以下に本実施形態について説明する。眼科装置は、光学ヘッド部１００、分光器２００、制御部３００、を備える。以下、光学ヘッド部１００、分光器２００および制御部３００の構成を順に説明する。

＜光学ヘッド部１００および分光器２００の構成＞
検査ユニットである光学ヘッド部１００は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａや、被検眼の眼底Ｅｆの２次元像および断層画像を撮像するための測定光学系で構成されている。以下、光学ヘッド部１００に内に配置される各種光学系について説明する。光学ヘッド部１００において、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１が設置される。すなわち、光学ヘッド部１００は、例えば、被検者の被検眼を撮像するための光学系を含むように構成されてもよい。なお、光学ヘッド部１００に含まれる光学系には、例えば、対物光学系を含むＯＣＴ測定光路を有する測定光学系が含まれてもよい。このとき、光学ヘッド部１００に含まれる光学系には、後述する各種の光学系がそれぞれ含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。後述する各種の光学系は、例えば、不図示のステージ部の内部に含まれるように構成されてもよく、このとき、光学ヘッド部１００の内部の光学系とステージ部の内部の光学系とを光ファイバー等により接続されるように構成されてもよい。

対物レンズ１０１の光軸Ｌ１上には光路分離部として機能する第１ダイクロイックミラー１０２および第２ダイクロイックミラー１０３が配置される。これらダイクロイックミラーによって、前眼部観察系の光路（光軸Ｌ２）、眼底撮影系の光路（光軸Ｌ３）およびＯＣＴ干渉系の光路（光軸Ｌ５）が、波長帯域ごとに分岐される。

＜前眼観察系＞
ダイクロイックミラー１０３の反射方向の光軸Ｌ２上には、レンズ１２０、絞り１２１、プリズム１２２、レンズ１２３、イメージセンサ１２４が配置される。イメージセンサ１２４は、赤外域の感度を持つモノクロのセンサーである。これら光軸Ｌ２上に配置される光学部材等によって前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系が構成される。ＣＭＯＳセンサー１２４は、制御部３００に接続される。イメージセンサ１２４により取得された各画素値は、制御部３００を介しモニタ３０１に出力される。また、対物レンズ１０１の近くに配置された前眼部観察用光源１２５が、被検眼Ｅの前眼部を照明する。

＜眼底撮影系・固視灯＞
ダイクロイックミラー１０３の透過方向の光軸Ｌ３上には、穴あきミラー１３１、撮影絞り１３２、フォーカスレンズ１３３および結像レンズ１３４、第３ダイクロイックミラー１３５、イメージセンサ１３６が配置される。眼底部の観察、撮影のための光学系が構成される。穴あきミラー１３１は中央部に開口を有する。フォーカスレンズ１３３は、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整する。光軸Ｌ３上の光路は、第３ダイクロイックミラー１３５によって、イメージセンサ１３６へ至る光路および固視灯１３７へ至る光路に、波長帯域ごとに分岐される。イメージセンサ１３６は、可視光と赤外光とに感度を有する動画観察と静止画撮影を兼ねたセンサーである。固視灯１３７は可視光を発生して被検者の固視を促す。

＜眼底照明系＞
穴あきミラー１３１の反射方向の光軸Ｌ４上には、角膜バッフル１４０、リレーレンズ１４１、フォーカス指標ユニット１４２、レンズ１４３およびリングスリット１４４がこの順で配置される。角膜バッフル１４０は、中心に遮光点を有する。リングスリット１４４は、リング状のスリット開口を有する。また、光軸Ｌ４上には遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル１４５、および赤外光を透過し可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー１４６が配置されている。フォーカス指標ユニット１４２は、光軸Ｌ４に沿って移動可能かつ光軸Ｌ４上から挿脱可能となっている。

ダイクロイックミラー１４６の反射方向には、コンデンサレンズ１４７および白色ＬＥＤ光源１４８が配置される。白色ＬＥＤ光源１４８は、可視のパルス光を発する白色ＬＥＤが複数個配置された撮影用光源である。ダイクロイックミラー１４６の透過方向には、コンデンサレンズ１４９および赤外ＬＥＤ光源１５０が配置される。赤外ＬＥＤ光源１５０は、赤外の定常光を発する赤外ＬＥＤが複数個配置された観察光源である。対物レンズ１０１とダイクロイックミラー１４６とこれらの間の光学部材、並びにコンデンサレンズ１４７およびコンデンサレンズ１４９により、眼底を照明する照明光学系が構成される。この照明光学系を介して白色ＬＥＤ光源１４８、或いは赤外ＬＥＤ光源１５０の光が被検眼の眼底を照明する。

＜ＯＣＴ光学系＞
ダイクロイックミラー１０２の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ１５１、ミラー１５２、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２、およびレンズ１５４、１５５が配置される。ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２は、例えばダイクロイックミラーより構成され、測定光を被検眼の眼底Ｅｆ上で走査する走査部として機能する。さらに、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、その中心位置付近がレンズ１５１の焦点位置となるように配置される。また、この中心位置付近は、被検眼Ｅの瞳の位置と、光学的な共役関係となっている。この構成により、走査部を物点とした光路が、対物レンズ１０１とレンズ１５１の間で略平行となる。それによりＯＣＴＸスキャナ１５３－１およびＯＣＴＹスキャナ１５３－２により眼底Ｅｆ上を測定光で走査しても、これらの間に配置されるダイクロイックミラーに入射する測定光の入射角度を同じにすることが可能となる。なお、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１とＯＣＴＹスキャナ１５３－２とは、各々主走査方向とこれに直交する副走査方向とに測定光を走査するが、走査方向はこれに限られない。

測定光源１５７は、測定光路に入射させる測定光を得るための光を発する光源となる。

本実施形態の場合、ＯＣＴ光学系における測定光はファイバー端を光源として出射され、該ファイバー端は被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的な共役関係を有する。レンズ１５４は合焦調整用のレンズであり、不図示のモータによって図中矢印にて示される光軸方向に駆動される。測定光の合焦調整は、光源として作用するファイバー端から出射する測定光を眼底Ｅｆ上に結像するように行われる。合焦調整部として機能するレンズ１５４は、測定光光源となるファイバー端と、走査部として機能するＯＣＴＸスキャナ１５３－１およびＯＣＴＹスキャナ１５３－２と、の間に配置されている。以上に述べた合焦調整によって、ファイバー端から出射された測定光の像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに結像させることができ、眼底Ｅｆからの戻り光を光ファイバー１５６－２に効率良く戻すことができる。

なお、図１において、ＯＣＴＸスキャナ１５３－１と、ＯＣＴＹスキャナ１５３－２との間の光路は紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。

次に、測定光源１５７からの光路と参照光学系、分光器２００の構成について説明する。測定光源１５７、光カプラー１５６、光ファイバー１５６－１～４、レンズ１５８、分散補償用ガラス１５９、参照ミラー１６０、および分光器２００によってマイケルソン干渉系が構成されている。光ファイバー１５６－１～４は、光カプラー１５６に接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバーである。測定光源２０４から出射された光は、光ファイバー１５６－１を介して光カプラー１５６に導かれる、光カプラー１５６に導かれた光は、該光カプラー１５６により光ファイバー１５６－２側の測定光と、光ファイバー１５６－３側の参照光とに分割される。測定光は上述したＯＣＴ光学系の光路を通じ、観察対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて再び光カプラー１５６に到達する。

一方、参照光は、光ファイバー１５６－３、レンズ１５８、および測定光と参照光との分散を合わせるために挿入された分散補償用ガラス１５９を介して参照ミラー１６０に到達し、反射される。参照ミラー１６０に反射された参照光は同じ光路を戻り、再び光カプラー１５６に到達する。再度光カプラー１５６に至った参照光と測定光（戻り光）とは、光カプラー１５６によって合波される。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに、この合波によって各々の光による干渉を生じる。参照ミラー１６０は、不図示のモータおよび駆動機構によって図中矢印にて示す光軸方向に位置を調整可能に保持される。駆動機構は、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材を駆動する駆動手段の一例であり、不図示のステッピングモータ、送りねじおよび直動ガイドから構成されている。参照光の光路長は、このモータ等を用いることにより、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に対して合わせることが可能である。得られた干渉光は、光ファイバー１５６－４を介して分光器２００に導かれる。

分光器２００は、レンズ２０１、回折格子２０２、レンズ２０３、およびラインセンサ２０４を備えている。光ファイバー１５６－４から出射された干渉光はレンズ２０１を介して略平行光となった後、回折格子２０２で分光され、レンズ２０３によってラインセンサ２０４上に結像される。ラインセンサ２０４における各素子は、受光した光に応じた信号を出力する。制御部３００は後述する画像取得生成部３０４によりこの信号を所定のタイミングにてサンプリングし、所定の信号処理を施して断層画像を生成する。

次に、測定光源１５７の周辺について説明する。本実施形態では、測定光源１５７には代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いる。測定光源１５７より出射される光の中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等も用いることができる。測定光の中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適切である。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から、本実施形態では中心波長が８５５ｎｍの光を用いることとした。

なお、本実施形態では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いているが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

さらに、光学ヘッド部１００は、ヘッド駆動部１７０を備えている。ヘッド駆動部１７０は、光学ヘッド部１００を駆動する駆動手段の一例であり、３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の直動機構から構成される。各方向の直動機構は、不図示のステッピングモータ、送りねじおよび直動ガイドから構成されており、光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動可能となるように構成されている。これにより、被検眼Ｅに対する光学ヘッド部１００のアライメントが可能となっている。なお、駆動部の構成は、これに限らない。ここで、光学ヘッド部１００は、例えば、図５のステージ部１８０に対して移動可能に構成されていてもよい。また、被検者の顔を受けるための顔受け部１８１がステージ部に設けられ、顔受け部１８１には、被検者の額を当てるための額当て部１８２および被検者の顎を受けるための顎受け部１８３が設けられていてもよい。顎受け部１８３は、制御部３００に接続されており、顔受け部１８１に対して昇降可能に構成される。これにより、被検者の顔の大きさなどに応じて、顎受け部１８３の昇降調整することで、被検眼Ｅの高さを光学ヘッド部１００に対して粗調整するが可能となる。このとき、例えば、光学ヘッド部１００がステージ部に対して移動することにより、被検眼に対して位置合わせ（アライメント）を行うことができる。

＜制御部３００の構成＞
制御部３００は、光学ヘッド部１００および分光器２００の各部と接続されている。具体的には、制御部３００は、光学ヘッド部１００内の赤外線ＣＣＤ１４２と接続されており、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの観察画像を生成可能に構成されている。また、制御部３００は、光学ヘッド部１００内のＡＰＤ１１５とも接続されており、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの観察画像を生成可能にも構成されている。さらに、制御部３００は、光学ヘッド部１００内のヘッド駆動部１７０とも接続されており、光学ヘッド部１００を被検眼Ｅに対して３次元的に駆動可能に構成されている。

一方、制御部３００は、分光器２００のラインセンサ２０４とも接続されている。これにより、分光器２００によって波長分解された測定信号を取得可能であり、さらに測定信号に基づいて被検眼Ｅの断層画像を生成することができる。

生成された被検眼Ｅの前眼部観察画像、眼底観察画像、および断層画像は、制御部３００に接続されたモニタ３０１に表示可能である。

＜被検眼Ｅのアライメント方法＞
図２は、本実施形態に係る眼底撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。図２のフローチャートを参照して、本実施形態に係る光干渉断層撮像装置を用いた被検眼Ｅの自動アライメントの方法を説明する。撮影に先立ち、まず検者は被検者を装置の前に着座させる。

制御部３００は、検者による不図示のスイッチ操作を受け付けて、自動アライメントを開始する。自動アライメントが開始されると、ステップＳ２０１において、制御部３００は、前眼部画像取得部として機能し、定期的に赤外線ＣＣＤ１４２から前眼部画像を取得して解析を行う。具体的には、制御部３００は、入力された前眼部画像内の瞳孔領域を検出する。制御部３００は、検出された瞳孔領域の中心位置を算出する。瞳孔領域の中心位置が、前眼被検眼の所定位置の一例である。制御部３００は、ずれ量算出手段として、検出された瞳孔領域の中心位置と、前眼部画像の中心位置との変位量（位置ずれ量）を算出する。本実施形態の光干渉断層撮像装置は、前眼部画像の中心と対物レンズ１０１－１の光軸とが一致するよう構成されており、ステップＳ２０１で算出される変位量は、被検眼Ｅと測定光軸との位置ずれ量を表している。なお、上記変位量（位置ずれ量）は、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００との間の位置ずれ量の一例である。

ステップＳ２０２において、制御部３００は、ステップＳ２０１で算出された位置ずれ量が所定値未満か否かを判定する。位置ずれ量が所定値以上であると判定された場合（Ｓ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０３に進む。一方、位置ずれ量が所定値未満であると判定された場合（Ｓ２０２；Ｙｅｓ）、自動アライメント処理を終了する。

ステップＳ２０３の処理が１回目の場合、制御部３００は、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５において、制御部３００は、位置ずれ量の低減のため、ステップ２０１で算出された位置ずれ量に応じて、光学ヘッド部１００を移動するようにヘッド駆動部１７０へ指示を行う。ヘッド駆動部１７０は、不図示の３つのモータを駆動させて、光学ヘッド部１００の位置を被検眼Ｅに対して３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に移動させる。より具体的には、制御部３００は、不図示の３つのモータ各々の回転数を指示する。その結果、光学ヘッド部１００に搭載される対物レンズ１０１－１の光軸の位置は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの瞳孔中心位置に近づくように補正されることになる。なお、制御部３００は、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００との間の第一の位置ずれ量を低減するように、ヘッド駆動部１７０を制御する制御手段の一例である。

その後、ステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０１において、制御部３００は、前眼部画像取得部として機能し、被検眼Ｅの複数の前眼部画像を異なる時間に取得し、上記の処理を繰り返す。ステップＳ２０５において、制御部３００は、追尾部として機能し、複数の前眼部画像に基づいてヘッド駆動部１７０により被検眼に対する追尾を行う。

この一連の自動アライメント動作によって、対物レンズ１０１－１の光軸位置は被検眼Ｅの前眼部Ｅａの瞳孔中心位置に合致し、適正なアライメント状態で被検眼の断層画像を撮影することが可能となる。なお、このアライメント状態における、被検眼Ｅと光学ヘッド部１００との位置関係が、所定の位置関係の一例である。

ステップＳ２０１の処理は所定の時間間隔で実施される。そのため、モータの回転速度と位置ずれ量の大きさの関係によっては、位置ずれ量が所定値未満となる前に、次回のＳ２０１の処理に進むことがある。

ステップＳ２０２において、ステップＳ２０５の位置ずれ量の低減を実施しても位置ずれ量が所定値以上であると判定されること（Ｓ２０２；Ｎｏ）が繰り返される場合、被検眼の動きとしては、移動量がＳ２０２の所定値よりも大きく、移動速度が光学ヘッド１００の移動速度よりも速い状態が続いていると考えられる。このような状態となる被検者の姿勢としては、頭が額当て部１８２から離れていることによって、被検眼の動きが不安定なことがある。

そこで、ステップＳ２０３の処理が２回目以降の場合、制御部３００は、ステップＳ２０４に進み、被検眼の動きを検知し、場合により、検者に被検者の姿勢に関する情報を報知する。

＜前眼部観察画像に基づく被検眼Ｅの動き検出方法＞
図３は、ステップＳ２０４において被検眼Ｅの動きを検出する制御方法を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、制御部３００は、直前のＳ２０１の処理において算出された位置ずれ量（第二の位置ずれ量）と、それより１回前のＳ２０１の処理において算出された位置ずれ量（第一の位置ずれ量）との差を算出する。この差を位置ずれの変化量と呼ぶ。なお、第二の位置ずれ量は、第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された位置ずれ量であって、駆動手段の一例であるヘッド駆動部１７０の制御下において取得された位置ずれ量の一例である。なお、ヘッド駆動部１７０の制御下とは、ヘッド駆動部１７０の駆動が実際に行われていることを厳密に規定するものではなく、例えば、ヘッド駆動部１７０の駆動が次の駆動の準備のために一時的に行われていないようなタイミングをも含む概念である。

ステップＳ３０２において、制御部３００は、直前のＳ２０５の処理における被検眼Ｅの位置ずれの低減量を算出する。位置ずれの低減量は、直前のＳ２０５の処理における光学ヘッド部１００の移動量である。光学ヘッド部１００の移動量は、モータの回転数と送りねじのピッチなどから算出することができる。なお、光学ヘッド部１００の移動量の算出方法はこれに限らない。エンコーダもしくは変位計を用いるなどして、算出してもよい。このとき、位置ずれの低減量は、第一の位置ずれ量を取得した時間と第二の位置ずれ量を取得した時間との間に光学ヘッド部１００が駆動された量の一例である。

ステップＳ３０３において、制御部３００は、Ｓ３０１において算出された位置ずれの変化量とＳ３０２において算出された位置ずれの低減量との差を算出する。

ステップＳ３０４において、制御部３００は、Ｓ３０３において算出された位置ずれの変化量と位置ずれの低減量の差が所定値未満か否かを判定する。所定値以上であると判定された場合（Ｓ３０４；Ｎｏ）、ステップＳ３０５に進む。一方、差が所定値未満であると判定された場合（Ｓ３０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６に進む。

被検眼Ｅの動きがなければ、位置ずれの低減量は、位置ずれの変化量と略同じになる。一方、位置ずれの低減量と位置ずれの変化量とが異なると判定された場合には、被検眼Ｅが経時的に動いたことがわかり、被検眼Ｅの動きを検知することができる。なお、位置ずれの変化量が位置ずれの低減量よりも大きいと判定された場合には、例えば、被検者の額が額当て部１８２から離れる等して、被検眼が光学ヘッド部１００から遠ざかったと考えられる。一方、位置ずれの変化量が位置ずれの低減量よりも小さいと判定された場合には、例えば、額当て部１８２から離れていた額が動く等して、被検眼が光学ヘッド部１００に近づいたと考えらえる。

図６は、本実施形態に係る自動アライメント時の光学ヘッド部１００および被検眼Ｅの経時的な位置変化を示す概略図である。時刻ｔ１において、光学ヘッド部１００の位置はＺｈｅａｄ（ｔ１）、被検眼Ｅの位置はＺｅｙｅ（ｔ１）である。時刻ｔ１における第一の位置ずれ量は、前述のとおり、制御部３００によって、前眼観察画像に基づきΔＺｗｄ（ｔ１）（＝Ｚｈｅａｄ（ｔ１）―Ｚｅｙｅ（ｔ１））として算出される（ステップＳ２０１の処理）。図６（ｂ）の網掛け部は、位置ずれ量が所定値未満であるある範囲を示している。位置ずれ量ΔＺｗｄ（ｔ１）が所定値の範囲から外れている場合、制御部３００は、位置ずれ量ΔＺｗｄ（ｔ１）を低減するため、光学ヘッド部１００を位置Ｚｅｙｅ（ｔ１）まで移動させるように不図示のモータで駆動させる。図６（ａ）の傾きＶｚは光学ヘッド部１００の移動速度を示しており、例えば不図示のモータの回転数および送りねじのピッチで決まる。となる時刻ｔにおいて、なお、検出可能な値はΔＺｗｄ（ｔ）のみであり、光学ヘッド部１００の位置Ｚｈｅａｄ（ｔ）、被検眼Ｅの位置Ｚｅｙｅ（ｔ）は直接、検出できない値である。時刻ｔ２において、制御部３００は、前眼観察画像に基づき光学ヘッド部１０００と被検眼Ｅの第二の位置ずれ量ΔＺｗｄ（ｔ２）（＝Ｚｈｅａｄ（ｔ２）―Ｚｅｙｅ（ｔ２））を算出する。さらに、制御部３００は、位置ずれの低減量を算出する（ステップＳ３０２）。位置ずれの低減量はＺｈｅａｄ（ｔ２）―Ｚｈｅａｄ（ｔ１）＝Ｖｚ×（ｔ２－ｔ１）として産出される。図６の場合、位置ずれの変化量ΔＺｗｄ（ｔ２）―ΔＺｗｄ（ｔ１）が位置ずれの低減量Ｚｈｅａｄ（ｔ２）―Ｚｈｅａｄ（ｔ１）よりも小さいため、位置ずれの低減量と位置ずれの変化量とが異なると判定される。結果として、例えば、額当て部１８２から離れていた額が動く等して、被検眼が光学ヘッド部１００に近づいたことがわかる。

ステップＳ３０５において、制御部３００は、報知手段として、モニタ３０１に被検眼の動きを検知したことを報知する。図７は、モニタ３０１に表示される報知内容の一例である。報知方法としては、モニタ３０１に、テキストメッセージを表示するなどがある。表示するテキストメッセージとしては、図７（ａ）のように「被検者の姿勢を確認してください」、「頭が額当て部から離れている可能性があります」などがある。また、報知内容を表現するイラストを表示してもよい。表示するイラストとしては、図７（ｂ）のように被検者の姿勢および被検者の頭の額当て部の状態に注意を促すものが一例としてある。また、モニタ３０１に前眼部観察画像を表示する場合、図７（ｃ）のように、前眼部観察画像の外枠を赤枠表示するなどがある。モニタ３０１に報知が表示された場合、制御部３００は、報知取り消しの処理が行われるまで、報知を継続する。なお、上述した種々の報知方法は、被検者の姿勢に関する情報を報知する方法の一例である。また、位置ずれの変化量と位置ずれの低減量との大小関係に応じて異なるメッセージが被検者の姿勢に関する情報として報知されてもよい。ステップＳ３０５の後、制御部３００は、被検眼の動き検知を終了して、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ３０６において、制御部３００は、モニタ３０１に報知が表示中か否かを判定する。表示中でない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、被検眼の動き検知を終了し、ステップＳ２０５に進む。報知中の場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７において、制御部３００は、モニタ３０１の報知を取り消す。制御部３００は、モニタ３０１から、被検者の姿勢に関する情報の表示を消す。

本実施形態では、赤外線ＣＣＤを用いた前眼部画像に基づいて、被検眼に対する光学系の自動アライメントを行っているが、他の手法を用いてこれを実施してもよい。例えば、アライメント用の指標を被検眼の前眼部に投影し、その反射光を検出することで３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の自動アライメントを行うことができる。

＜撮影準備中の前眼トラッキング＞
次に、検者は、撮影用の断層画像を取得するための撮影準備を行う。ここで、撮影準備とは、例えば、フォーカス調整、偏光調整、光量調整、光路長差の調整の少なくとも一つの調整を含む。また、撮影準備中は、例えば、フォーカス調整中、偏光調整中、光量調整中、光路長差の調整中の少なくとも一つである。これらの撮影準備は、モニタ３０１に表示された前眼部観察画像、眼底観察画像、および断層画像を見ながら検者が行うが、被検眼のアライメント状態が良くない場合、撮影準備に時間を要してしまうことがある。

フォーカス調整、偏光調整等は取得された画像の明るさを見ながら調整することが一般的であるが、被検眼のアライメント状態が良くない場合、光束の一部が瞳孔縁によって遮光され、画像が暗くなってしまう場合がある。また、光路長差の調整は断層画像内の網膜の位置を見ながら調整することが一般的であるが、被検眼のアライメント状態が不安定な場合、断層画像内の網膜位置が動き続けて安定しない場合がある。

そこで、本実施形態の光干渉断層撮像装置は、被検眼のアライメント状態の悪化を防ぐため、自動アライメント動作を継続して行う前眼トラッキング機能を備える。撮影準備の間、前眼トラッキングを使用することで、アライメント状態をできるだけ維持することができ、撮影準備を比較的短時間に終えることが可能となる。

撮影準備中の前眼トラッキングを開始する場合、前述した自動アライメントの完了後にそのまま前眼トラッキングを継続することが望ましい。自動アライメント完了時、対物レンズ１０１－１の光軸位置と被検眼Ｅの前眼部Ｅａの位置関係は適切に調整されている。そのため、前眼トラッキングは自動アライメント動作を繰り返すことにより、初回の自動アライメント完了時点の対物レンズ１０１－１の光軸位置と被検眼Ｅの前眼部Ｅａの位置関係を保つことができる。また、本実施形態の光干渉断層撮像装置は、被検眼の動きを検知するため、被検眼Ｅの動き検出動作を継続して行い、検者に被検者の姿勢に関する情報を報知する。

＜眼底観察画像フォーカス調整＞
自動アライメント終了後、制御部３００は、眼底観察画像のフォーカス調整を行う。制御部３００は、フォーカス指標ユニット１４２を指標として、フォーカスレンズ１３３を不図示のモータで駆動させる。制御部３００は、眼底観察画像のフォーカス調整後、断層画像を取得して、コヒーレンスゲート調整を行う。

＜断層画像の撮影方法＞
本実施形態の光干渉断層撮像装置を用いた断層画像の撮影方法について説明する。検者は制御部３００上の図示しないスイッチを操作して撮影を開始する。制御部３００は、撮影開始の指示に従い、定期的にラインセンサ２０４から出力される干渉光を基に記録用の断層画像の生成を開始する。なお、「記録用」は「撮影用」とも表現するものとする。

ここで、ラインセンサ２０４から出力される干渉光は、回折格子２０２で分光された周波数毎の信号である。制御部３００は、ラインセンサ２０４の信号をＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理し、眼底Ｅｒ上のある一点における深さ方向の情報を生成する。この眼底Ｅｒ上のある一点における深さ方向の情報生成は、Ａスキャンと呼ぶ。

そして、眼底Ｅｒに照射される測定光は、Ｘスキャナ１５３－１とＹスキャナ１５３－２との少なくとも何れか一方を駆動制御することによって、眼底Ｅｒ上を任意に走査可能である。Ｘスキャナ１５３－１およびＹスキャナ１５３－２により、測定光を被検眼上で走査することができる。

制御部３００は、この任意の軌跡による走査を一回行う間に取得される一連の複数のＡスキャンを一枚の二次元画像に束ねることにより、眼底Ｅｒ上の任意の軌跡における断層画像を生成する。

さらに、制御部３００は、Ｘスキャナ１５３－１とＹスキャナ１５３－２との少なくとも何れか一方を駆動制御することによって、前述の任意の軌跡による走査を複数回繰り返す。同じ軌跡の操作を複数回行った場合、眼底Ｅｒ上の任意の軌跡における複数枚の断層画像を得ることができる。例えば、制御部３００は、Ｘスキャナ１５３－１のみを駆動させてＸ方向の走査を反復実行し、眼底Ｅｒの同一走査線上における複数の断層画像を生成する。また、制御部３００は、Ｘスキャナ１５３－１およびＹスキャナ１５３－２を同時に駆動させて円形の操作を反復実行し、眼底Ｅｒの同一円上における複数の断層画像を生成することもできる。そして、制御部３００は、それら複数枚の断層画像を加算平均処理することにより、高画質な一枚の断層画像を生成し、モニタ３０１に表示する。

一方、制御部３００は、Ｘスキャナ１５３－１とＹスキャナ１５３－２との少なくとも何れか一方を駆動制御することによって、前述の任意の軌跡よる走査をＸＹ方向にずらしながら複数回の走査を行うこともできる。例えば、Ｘ方向の走査を一定間隔でＹ方向にずらしながら複数回行うことで、眼底Ｅｒ上の矩形領域全体を覆う複数枚の断層画像を生成する。そして、制御部３００は、それら複数枚の断層画像を合成することで、眼底Ｅｒの三次元情報を生成し、モニタ３０１に表示する。

これらのＸスキャナ１５３－１とＹスキャナ１５３－２とによる走査パターンは、不図示のスキャンパターン選択ボタンの押下により、任意に切替可能である。

制御部３００は、断層画像取得部として機能し、測定光が照射された被検眼Ｅからの戻り光と測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいて、被検眼Ｅの断層画像を取得する。

＜自動コヒーレンスゲート調整＞
図４は、本実施形態に係る眼底撮像装置の制御方法を示すフローチャートである。図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係る光干渉断層撮像装置を用いた被検眼Ｅの自動コヒーレンスゲート調整の方法を説明する。なお、コヒーレンスゲートは、例えば、測定光路における参照光の光路長に相当する位置のことである。また、コヒーレンスゲート調整は、測定光と参照光との光路長差を変更することで実行することができる。このとき、参照ミラー１６０は、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材の一例であり、参照光の光路長を変更するための光学部材の一例でもある。なお、上記光路長差を変更するための光学部材は、測定光の光路長を変更するための光学部材であってもよい。

ステップＳ４０１において、制御部３００は、断層画像取得部として機能し、定期的にラインセンサ２０４から出力される干渉光を基に「調整用」の断層画像を生成して解析を行う。具体的には、制御部３００は、生成された断層画像内の網膜を検出する。制御部３００は、検出された網膜位置を算出する。制御部３００は、ずれ量算出手段として、検出された網膜位置（Ｚ方向）と、断層画像の所定位置（Ｚ方向）との変位量（Ｚずれ量）を算出する。

ステップＳ４０２において、制御部３００は、ステップＳ４０１で算出されたＺずれ量が所定値未満か否かを判定する。Ｚずれ量が所定値以上であると判定された場合（Ｓ４０１；Ｎｏ）、ステップＳ４０３に進む。一方、Ｚずれ量が所定値未満であると判定された場合（Ｓ４０２；Ｙｅｓ）、自動コヒーレンスゲート調整を終了する。

ステップＳ４０３の処理が１回目の場合、制御部３００は、ステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、制御部３００は、Ｚずれ量の低減のため、ステップ４０１で算出されたＺずれ量に応じて、参照ミラー１６０を移動するように不図示の駆動機構へ指示を行う。駆動機構は、不図示のモータを駆動させて、参照ミラー１６０の位置を光軸方向に移動させる。より具体的には、制御部３００は、不図示のモータの回転数を指示する。その結果、参照ミラー１６０が移動することによって、参照系の光路長が、ＯＣＴ光学系の光路長と略一致するように補正され、断層画像において被検眼の網膜が好適な位置に表示されるようになる。なお、この状態における被検眼ＥとＯＣＴ光学系との位置関係が、所定の位置関係の一例である。このとき、制御部３００は、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材（例えば、参照ミラー１６０）と被検眼との間の第一の位置ずれ量を低減するように、上記駆動機構を制御する制御手段の一例である。なお、例えば、自動コヒーレンスゲート調整中においても前眼部観察画像を用いて光学ヘッド部１００を駆動する機能（前眼部トラッキング）を実行しながら、前眼部観察画像に基づく被検眼Ｅの動き検出方法も実行してもよい。この場合には、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材（例えば、参照ミラー１６０）と被検眼との間の位置ずれ量（Ｚずれ量）は、第三の位置ずれ量として算出されてもよい。また、上記駆動機構は、第二の駆動手段の一例であってもよい。また、第三の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された位置ずれ量（Ｚずれ量）は、第二の駆動手段の制御下において取得された第四の位置ずれ量として算出されてもよい。

ステップＳ４０２において、ステップＳ４０５のＺずれ量の低減を実施してもＺずれ量が所定値以上であると判定されること（Ｓ４０２；Ｎｏ）が繰り返される場合、被検眼の動きとしては、移動量がＳ４０２の所定値よりも大きく、移動速度が参照ミラー１６０の移動速度よりも速い状態が続いていると考えられる。このような状態となる被検者の姿勢としては、頭が額当て部１８２から離れていることによって、被検眼の動きが不安定なことがある。

そこで、ステップＳ４０３の処理が２回目以降の場合、制御部３００は、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４において、制御部３００は、被検眼の動きを検知し、場合により、検者に被検者の姿勢に関する情報を報知する。

＜断層画像に基づく被検眼Ｅの動き検出方法＞
ステップＳ４０４において被検眼Ｅの動きを検出する制御方法も、図３のフローチャートを用いて説明できる。

ステップＳ３０１において、制御部３００は、直前のＳ２０１の処理において算出されたＺずれ量（第二の位置ずれ量）と、それより１回前のＳ２０１の処理において算出されたＺずれ量（第一の位置ずれ量）との差を算出する。この差をＺずれの変化量と呼ぶ。なお、第二の位置ずれ量は、第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された位置ずれ量（Ｚずれ量）であって、駆動手段の一例である上記駆動機構の制御下において取得された位置ずれ量の一例である。なお、上記駆動機構の制御下とは、上記駆動機構の駆動が実際に行われていることを厳密に規定するものではなく、例えば、上記駆動機構の駆動が次の駆動の準備のために一時的に行われていないようなタイミングをも含む概念である。

ステップＳ３０２において、制御部３００は、直前のＳ４０５の処理における被検眼ＥのＺずれの低減量を算出する。Ｚずれの低減量は、直前のＳ４０５の処理における参照ミラー１６０の移動量である。参照ミラー１６０の移動量は、モータの回転数と送りねじのピッチなどから算出することができる。なお、参照ミラー１６０の移動量の算出方法はこれに限らない。エンコーダもしくは変位計を用いるなどして、算出してもよい。このとき、Ｚずれの低減量は、第一の位置ずれ量を取得した時間と第二の位置ずれ量を取得した時間との間に参照ミラー１６０が駆動された量の一例である。

ステップＳ３０３において、制御部３００は、Ｓ３０１において算出されたＺずれの変化量とＳ３０２において算出されたＺずれの低減量との差を算出する。

ステップＳ３０４において、制御部３００は、Ｓ３０３において算出されたＺずれの変化量とＺずれの低減量の差が所定値未満か否かを判定する。所定値以上であると判定された場合（Ｓ３０４；Ｎｏ）、ステップＳ３０５に進む。一方、変位量が所定値未満であると判定された場合（Ｓ３０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６に進む。被検眼Ｅの動きがなければ、Ｚずれの低減量は、Ｚずれの変化量と略同じになる。一方、Ｚずれの低減量とＺずれの変化とが異なると判定された場合、被検眼Ｅが経時的に動いたことがわかり、被検眼Ｅの動きを検知することができる。

ステップＳ３０５において、制御部３００は、報知手段として、モニタ３０１に被検眼の動きを検知したことを報知する。図７は、モニタ３０１に表示される報知内容の一例である。報知方法としては、モニタ３０１に、テキストメッセージを表示するなどがある。表示するテキストメッセージとしては、図７（ａ）のように「被検者の姿勢を確認してください」、「頭が額当て部１８２から離れている可能性があります」などがある。また、報知内容を表現するイラストを表示してもよい。表示するイラストとしては、図７（ｂ）のように被検者の姿勢および被検者の頭の額当て部の状態に注意を促すものが一例としてある。また、モニタ３０１に断層画像を表示する場合、図７（ｄ）のように断層画像の外枠を赤枠表示するなどがある。モニタ３０１に報知が表示された場合、制御部３００は、報知取り消しの処理が行われるまで、報知を継続する。なお、上述した種々の報知方法は、被検者の姿勢に関する情報を報知する方法の一例である。ステップＳ３０５の後、制御部３００は、被検眼の動き検知を終了して、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ３０６において、制御部３００は、モニタ３０１に報知が表示中か否かを判定する。表示中でない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、被検眼の動き検知を終了し、ステップＳ２０５に進む。報知中の場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７において、制御部３００は、モニタ３０１の報知を取り消す。制御部３００は、モニタ３０１から、被検者の姿勢に関する情報の表示を消す。

＜断層画像のフォーカスレンズ調整＞
自動コヒーレンスゲート調整終了後、制御部３００は、断層画像のフォーカス調整を行う。断層画像が好適な状態となるように、レンズ１５４を不図示のモータによって駆動させる。以上の調整終了後、制御部３００は、記憶用断層画像および眼底観察画像の撮影を行う。

＜撮影中の前眼トラッキング＞
複数の断層画像を撮影するために前述したような複数回の走査を行う場合、それら複数の走査に要する時間は１回の走査と比べて長くなる。例えば、本実施形態に係る光干渉断層撮像装置は、眼底Ｅｒ上でＸ方向に１０ｍｍの走査をＹ方向に０．０１４ｍｍずつずらしながら６９６本の走査位置を設定可能である。そして、光干渉断層撮像装置は、それら６９６本の走査位置それぞれにつき同一位置で４回の操作を行い、計２７８４枚（６９６本×４回）の断層画像を取得し、眼底Ｅｒ上の１０ｍｍ×１０ｍｍの範囲の三次元情報を生成することができる。そして、本実施形態に係る光干渉断層撮像装置では、一枚の断層画像は合計６９６のＡスキャンから構成され、一つのＡスキャンに要する時間は１４．３マイクロ秒である。従って、一枚の断層画像を得るために、６９６×１４．３マイクロ秒＝１０．０ミリ秒を必要とし、全１２８枚の断層画像を得るためには少なくとも１０．０ミリ秒／枚×２７８４枚＝２７．８秒を必要とする。

一方、人間の眼球運動は不随意運動の一種であり、例え被検者が固視灯などを注視していたとしても、完全に抑制することは困難である。また、その発生周期は前述した２７．８秒の撮影期間よりも大幅に短く、全２７８４枚の断層画像を取得する間にこれらの眼球運動が何度も発生する可能性が高い。

そこで、撮影中も被検眼のアライメント状態の悪化を防ぐため、自動アライメント動作を継続して行う前眼トラッキング機能を備える。また、被検眼の動きを検知するため、被検眼Ｅの動き検出動作を継続して行い、検者に被検者の姿勢に関する情報を報知する。

本実施形態によれば、眼底観察画像もしくは断層画像から被検眼Ｅの動きを検知し、検者に被検者の姿勢に関する情報を報知することにより、撮影失敗の可能性を低減することである。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本発明は、上述した様々な実施形態の１以上の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサー若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー若しくは回路のネットワークを含みうる。

このとき、プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。

Claims (8)

1. 被検者の被検眼を撮像するための光学系を含む光学ヘッド部を駆動する駆動手段と、
   前記被検眼と前記光学ヘッド部との間の第一の位置ずれ量を低減するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第二の位置ずれ量であって、前記駆動手段の制御下において取得された第二の位置ずれ量と前記第一の位置ずれ量との差と、前記第一の位置ずれ量を取得した時間と前記第二の位置ずれ量を取得した時間との間に前記光学ヘッド部が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する報知手段と、
   を備える眼科装置。
2. 前記被検眼の前眼部を検出した結果に関する情報を用いて、前記第一の位置ずれ量と前記第二の位置ずれ量とを取得する取得手段を更に備える請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記光学系に含まれる光学部材であって、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材を駆動する第二の駆動手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記被検眼と前記光学部材との間の第三の位置ずれ量を低減するように、前記駆動手段を制御し、
   前記報知手段は、前記第三の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第四の位置ずれ量であって、前記第二の駆動手段の制御下において取得された第四の位置ずれ量と前記第三の位置ずれ量との差と、前記第三の位置ずれ量を取得した時間と前記第四の位置ずれ量を取得した時間との間に前記光学部材が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 被検者の被検眼を撮像するための光学系に含まれる光学部材であって、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材を駆動する駆動手段と、
   前記被検眼と前記光学部材との間の第一の位置ずれ量を低減するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第二の位置ずれ量であって、前記駆動手段の制御下において取得された第二の位置ずれ量と前記第一の位置ずれ量との差と、前記第一の位置ずれ量を取得した時間と前記第二の位置ずれ量を取得した時間との間に前記光学部材が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する報知手段と、
   を備える眼科装置。
5. 前記測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記参照光とによる干渉光を用いて得た前記被検眼の断層画像に関する情報を用いて、前記第一の位置ずれ量と前記第二の位置ずれ量とを取得する取得手段を更に備える請求項４に記載の眼科装置。
6. 被検者の被検眼を撮像するための光学系を含む光学ヘッド部を駆動する駆動手段を備える眼科装置の制御方法であって、
   前記被検眼と前記光学ヘッド部との間の第一の位置ずれ量を低減するように、前記駆動手段を制御する工程と、
   前記第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第二の位置ずれ量であって、前記駆動手段の制御下において取得された第二の位置ずれ量と前記第一の位置ずれ量との差と、前記第一の位置ずれ量を取得した時間と前記第二の位置ずれ量を取得した時間との間に前記光学ヘッド部が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する工程と、
   を含む眼科装置の制御方法。
7. 被検者の被検眼を撮像するための光学系に含まれる光学部材であって、測定光と参照光との光路長差を変更するための光学部材を駆動する駆動手段を備える眼科装置の制御方法であって、
   前記被検眼と前記光学部材との間の第一の位置ずれ量を低減するように、前記駆動手段を制御する工程と、
   前記第一の位置ずれ量を取得した時間よりも後の時間に取得された第二の位置ずれ量であって、前記駆動手段の制御下において取得された第二の位置ずれ量と前記第一の位置ずれ量との差と、前記第一の位置ずれ量を取得した時間と前記第二の位置ずれ量を取得した時間との間に前記光学部材が駆動された量とが異なると判定された場合に、被検者の姿勢に関する情報を報知する工程と、
   を含む眼科装置の制御方法。
8. 請求項６又は７に記載の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
   

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