JP6906898B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Description
被検眼の移動に関する情報を検知する検知手段と、
前記被検眼を撮影する撮影領域が所定の範囲を超えるか否かを、前記検知された情報を用いて判定する判定手段と、
(a)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えないと判定された場合には、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行い、且つ、前記撮影領域が前記所定の範囲を超えると判定された場合には、前記撮影領域の追従を行わない第1のモードと、(b)前記判定手段による判定を行わずに、または前記判定手段による判定結果によらずに、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うフォローアップ撮影モードである第2のモードと、を含む複数のモードのいずれかを選択する選択手段と、を有する。
図1は、本実施例における光干渉断層撮影装置(眼科撮影装置の一例)の側面図である。まず、100は、前眼部像、被検眼のSLO眼底像、断層画像を取得するための測定光学系である。すなわち、これらを取得するための各光学系が一部共通化されている。また、101は、測定光学系100を前後左右に移動可能としたステージ部である。また、102は、後述の分光器を内蔵するベース部である。また、103は、ステージ部の制御、アライメント動作の制御、断層画像の構成などを行うコンピュータである。104は、断層撮像用のプログラム、患者情報、撮影データ、正常データベースの統計情報などを記憶する記憶部である。また、105は、コンピュータへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスから構成される。106は、モニタなどの表示部である。なお、コンピュータ103は、被検眼の画像等を表示部106に表示させる表示制御手段の一例でもある。
次に、本実施例における制御ブロック構成を、図3を用いて説明する。まず、移動検知部301は、SLO撮影部302の情報に基づいて、被検眼の移動を検知し、追従制御部303へ通知する。また、測定領域設定部304は、操作者からの測定領域設定指示を受け付け、指定可能な測定領域範囲内であれば追従制御部303へ通知する。また、測定領域指定可能範囲設定部305は、測定領域の指定可能な範囲(追従可能な範囲)を設定し、追従制御部303へ通知する。また、追従制御部303は、移動検知部301の結果と測定領域設定部304の結果に基づいて、被検眼の移動に追従するようにOCT撮影部306を制御する。ここで、移動検知部301は、被検眼の移動に関する情報を検知できるものであれば、何でも良く、例えば、被検眼の画像から抽出される特徴部位を用いて被検眼の移動量及び移動方向を直接検知する手法等がある。また、装置の移動量及び移動方向を検知することで、間接的に被検眼の移動量及び移動方向を検知する手法であっても良く、この場合、例えば、被検眼の画像の固定のROIがどの位置に移動したのかを検知する。なお、前者は、2つの検知結果から1つの相対位置を求める手法の一例であり、後者は、1つの相対位置として1つの検知結果を求める手法の一例である。
また、本実施例では、測定範囲402の面積を使用して測定領域指定可能範囲901を変更したが、測定領域402の形状や撮影時の走査パターンによって測定領域指定可能範囲901を変更してもよい。具体的には、測定領域402の形状がラジアルスキャンやサークルスキャンなどのような円形の場合、面積が同じであっても測定領域402が撮影保証範囲401を超える可能性は低くなる。たとえばこのような場合は、Thaが撮影保証範囲の面積の80%以上となった場合に、測定領域指定可能範囲を広げたところ非常に好ましかった。また、ボリュームスキャンのような測定領域が矩形の場合に比べ測定領域指定可能範囲901を広げる幅を狭くすることができる。
また、被検眼上の1点に注目して観察したい場合、ラインスキャンや、クロススキャンを使用する場合がある。一般に、ボリュームスキャンは追従が行われず、撮影したい部位に対して測定領域が多少ずれても、ボリューム内に注目部位が入れば許容される可能性があるが、一方、ラインスキャンやクロススキャンは、注目している部位に対してスキャンをおこなうため、追従が行われず、同一の部位を撮影できないと再撮影になる可能性があった。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。また、OCTの例として説明してきたが、本発明は、OCT以外にも適用可能で、例えば、WF−OCT画像上で指定した位置を撮影するAO−SLO装置等の眼科撮影装置にも適用可能である。
Claims (24)
- 被検眼の移動に関する情報を検知する検知手段と、
前記被検眼を撮影する撮影領域が所定の範囲を超えるか否かを、前記検知された情報を用いて判定する判定手段と、
(a)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えないと判定された場合には、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行い、且つ、前記撮影領域が前記所定の範囲を超えると判定された場合には、前記撮影領域の追従を行わない第1のモードと、(b)前記判定手段による判定を行わずに、または前記判定手段による判定結果によらずに、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うフォローアップ撮影モードである第2のモードと、を含む複数のモードのいずれかを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記被検眼の断層画像を撮影するためのOCT光学系と前記被検眼の正面画像を撮影するための光学系とが一部共通な光学系として構成され、
前記検知手段は、前記正面画像を用いて前記移動に関する情報を検知し、
前記撮影領域は、前記断層画像の撮影領域であり、
前記撮影領域の追従は、前記検知された情報を用いて前記OCT光学系の走査手段を制御することにより実行されることを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記第2のモードが選択された場合には、前記OCT光学系の光学特性に対応する前記被検眼の撮影が保証される範囲まで前記撮影領域の追従が可能であることを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。
- 前記第2のモードは、前記撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いることにより、前記過去の撮影と同一箇所が撮影されるように前記撮影領域の追従を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 被検眼の移動に関する情報を検知する検知手段と、
前記被検眼を撮影する撮影領域であって、前記検知された情報を用いた前記撮影領域の追従に関する第1のモードと、前記第1のモードとは異なる第2のモードであって、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いた前記撮影領域の追従に関するフォローアップ撮影モードである第2のモードとを含む複数のモードのいずれかを選択する選択手段と、
(a)前記第1のモードが選択された場合には、前記撮影領域が第1の範囲を超えるか否かを前記検知された情報を用いて判定し、(b)前記第2のモードが選択された場合には、前記撮影領域が前記第1の範囲よりも広い第2の範囲を超えるか否かを前記検知された情報を用いて判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記撮影領域の追従を行うか否かを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記制御手段は、(a)前記撮影領域が前記第1の範囲を超えないと判定された場合には前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を実行し、且つ、前記撮影領域が前記第1の範囲を超えると判定された場合には前記撮影領域の追従を実行しない第1の制御を実行し、(b)前記撮影領域が前記第2の範囲を超えないと判定された場合には前記撮影条件と前記検知された情報とを用いて前記撮影領域の追従を実行し、且つ、前記撮影領域が前記第2の範囲を超えると判定された場合には前記撮影領域の追従を実行しない第2の制御を実行することを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。
- 前記第2の範囲は、前記被検眼の断層画像を撮影するためのOCT光学系の光学特性に対応する前記被検眼の撮影が保証される範囲であることを特徴とする請求項5または6に記載の眼科撮影装置。
- 前記制御手段は、前記第2の範囲を超えないと判定された場合には、前記撮影条件と前記検知された情報とを用いて、前記過去の撮影と同一箇所が撮影されるように前記撮影領域の追従を行うことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 前記第1のモードにおいて前記被検眼の撮影の指示が実行された場合には、前記判定手段による判定を行わずに、または前記判定手段による判定結果によらずに、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従が実行されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 被検眼の移動に関する情報を検知する検知手段と、
前記被検眼を撮影する撮影領域が所定の範囲を超えるか否かを、前記検知された情報を用いて判定する判定手段と、
(a)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えないと判定された場合には、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うモードと、(b)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えると判定された場合には、前記撮影領域の追従を行わないモードと、(c)前記判定手段による判定を行わずに、または前記判定手段による判定結果によらずに、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うフォローアップ撮影モードと、を含む複数のモードのいずれかを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記フォローアップ撮影モードは、前記撮影条件と前記検知された情報とを用いて、前記過去の撮影と同一箇所が撮影されるように前記撮影領域の追従を行うことを特徴とする請求項10に記載の眼科撮影装置。
- 前記撮影領域が追従可能な範囲を変更する変更手段と、
前記範囲の変更に関する通知を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。 - 前記被検眼の正面画像を取得する取得手段と、
前記正面画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示された正面画像上で前記被検眼を撮影する撮影領域を指定する指定手段と、
前記撮影領域を指定可能な範囲を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。 - 前記変更手段は、前記被検眼のフォローアップ撮影を行う際の前記範囲を、前記フォローアップ撮影の他の撮影を行う際の前記範囲よりも広くなるように、前記範囲を変更することを特徴とする請求項12または13に記載の眼科撮影装置。
- 前記変更手段は、前記被検眼のフォローアップ撮影を行わない場合には前記範囲の制限を行い、前記フォローアップ撮影を行う場合には前記範囲の制限を行わないように、前記範囲を変更することを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 前記範囲が制限される範囲は、前記被検眼の撮影が保証される範囲であることを特徴とする請求項15に記載の眼科撮影装置。
- 前記変更手段は、前記被検眼に対して測定光を走査する走査手段の走査パターンと前記撮影領域とのうち少なくとも1つの情報を用いて、前記範囲を変更することを特徴とする請求項12乃至16のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 前記変更手段は、前記被検眼の固視状態に関する情報と前記撮影領域の大きさに関する情報と前記撮影領域と前記範囲との距離に関する情報との少なくとも1つの情報を用いて、前記範囲を変更することを特徴とする請求項12乃至17のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 前記撮影領域の追従は、前記被検眼に対して測定光を走査する走査手段を前記検知された情報を用いて制御することにより実行されることを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 前記撮影条件は、スキャンサイズとスキャンモードとのうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。
- 被検眼の移動に関する情報を検知する工程と、
前記被検眼を撮影する撮影領域が所定の範囲を超えるか否かを、前記検知された情報を用いて判定する工程と、
(a)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えないと判定された場合には、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行い、且つ、前記撮影領域が前記所定の範囲を超えると判定された場合には、前記撮影領域の追従を行わない第1のモードと、(b)前記判定する工程による判定を行わずに、または前記判定する工程による判定結果によらずに、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うフォローアップ撮影モードである第2のモードと、を含む複数のモードのいずれかを選択する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。 - 被検眼の移動に関する情報を検知する工程と、
前記被検眼を撮影する撮影領域であって、前記検知された情報を用いた前記撮影領域の追従に関する第1のモードと、前記第1のモードとは異なる第2のモードであって、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いた前記撮影領域の追従に関するフォローアップ撮影モードである第2のモードとを含む複数のモードのいずれかを選択する工程と、
(a)前記第1のモードが選択された場合には、前記撮影領域が第1の範囲を超えるか否かを前記検知された情報を用いて判定し、(b)前記第2のモードが選択された場合には、前記撮影領域が前記第1の範囲よりも広い第2の範囲を超えるか否かを前記検知された情報を用いて判定する工程と、
前記判定する工程による判定結果に応じて、前記撮影領域の追従を行うか否かを制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。 - 被検眼の移動に関する情報を検知する工程と、
前記被検眼を撮影する撮影領域が所定の範囲を超えるか否かを、前記検知された情報を用いて判定する工程と、
(a)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えないと判定された場合には、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うモードと、(b)前記撮影領域が前記所定の範囲を超えると判定された場合には、前記撮影領域の追従を行わないモードと、(c)前記判定する工程による判定を行わずに、または前記判定する工程による判定結果によらずに、過去の撮影で設定された撮影条件と同一の設定にして、前記検知された情報を用いて前記撮影領域の追従を行うフォローアップ撮影モードと、を含む複数のモードのいずれかを選択する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。 - 請求項21乃至23のいずれか1項に記載の眼科撮影装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。
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