JP2019025186A - 眼科装置及びデータ収集方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スウェプトソースOCTを用いて被検眼のデータを収集する眼科装置は、掃引範囲及び掃引間隔の少なくとも一方がAスキャン単位で異なる掃引条件で波長掃引された光を測定光と参照光とに分割し、測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、測定光を偏向する光スキャナと、波長掃引のタイミングに応じて干渉光の検出結果を取得する取得部と、を含む。
【選択図】図4
Description
図1〜図3に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含んで構成される。眼底カメラユニット2は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。OCTユニット100には、眼底のOCT画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
図1に示す眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを角膜側から見た正面画像(眼底像)を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット2は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
図2を参照しつつOCTユニット100の構成の一例を説明する。OCTユニット100には、眼底EfのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、スウェプトソースタイプのOCTを実現するための構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引光源(波長走査光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、眼底Efを経由した測定光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系における干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
演算制御ユニット200の構成について説明する。演算制御ユニット200は、検出器150から入力される検出信号を解析して眼底EfのOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様である。
眼科装置1の制御系の構成について図4を参照しつつ説明する。
眼科装置1の制御系は、制御部210を中心に構成される。制御部210は、例えば、前述のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。
主制御部211は前述の各種制御を行う。特に、主制御部211は、眼底カメラユニット2の合焦駆動部31A、光路長変更部41及び光スキャナ44を制御する。更に、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット120(波長掃引光源121や検出器141を含む)、偏波コントローラ104、110、アッテネータ102、108、検出器150、DAQ160を制御する。
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報、上記の波長掃引光源121に対する制御データなどがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
画像形成部220は、DAQ160により取得された収集データに基づいて、眼底Efの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部220は、スウェプトソースOCTにより収集された干渉光の検出結果に基づいて被検眼Eの画像を形成する。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、トラッキングの実行時において、被検眼Eの前眼部を動画撮影して得られた画像を解析して被検眼Eの位置及び向きを求める処理を行う。
ユーザインターフェイス240には、表示部240Aと操作部240Bとが含まれる。表示部240Aは、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置3を含んで構成される。操作部240Bは、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部240Bには、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼底カメラユニット2が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部240Bは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240Aは、眼底カメラユニット2の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
眼科装置1の動作について説明する。
まず、観察光源11からの照明光(可視カットフィルタ14により近赤外光となる)で眼底Efを連続照明することにより、眼底Efの近赤外動画像の取得を開始する。この近赤外動画像は、連続照明が終了するまでリアルタイムで得られる。この動画像を構成する各フレームの画像は、フレームメモリ(記憶部212)に一時記憶され、データ処理部230に逐次送られる。
データ処理部230は、光学系によって被検眼Eを動画撮影することにより得られるフレームを逐次に解析して、アライメント視標の位置を求め、光学系の移動量を算出する。制御部210は、データ処理部230により算出された光学系の移動量に基づいて図示しない光学系駆動部を制御することにより、オートアライメントを行う。
データ処理部230は、光学系によって被検眼Eを動画撮影することにより得られるフレームを逐次に解析して、スプリット視標の位置を求め、合焦レンズ31の移動量を算出する。制御部210は、データ処理部230により算出された合焦レンズ31の移動量に基づいて合焦駆動部31Aを制御することにより、オートフォーカスを行う。
続いて、制御部210は、オートトラッキングを開始する。具体的には、データ処理部230は、光学系によって被検眼Eを動画撮影することにより逐次に得られるフレームをリアルタイムで解析して、被検眼Eの動き(位置の変化)を監視する。制御部210は、逐次に取得される被検眼Eの位置に合わせて光学系を移動させるように図示しない光学系駆動部を制御する。それにより、被検眼Eの動きに対して光学系をリアルタイムで追従させることができ、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持することが可能となる。
制御部210は、近赤外動画像を表示部240Aにリアルタイムで表示させる。ユーザは、操作部240Bを用いることにより、この近赤外動画像上に走査領域を設定する。設定される走査領域は1次元領域でも2次元領域でもよい。
制御部210は、光源ユニット120や光路長変更部41を制御するとともに、ステップS5で設定された走査領域に基づいて光スキャナ44を制御することにより、眼底EfのOCT計測を行う。
OCT計測を開始する前に、制御部210は、撮影光学系30により被検眼Eの眼底像を取得させる。制御部210は、取得された眼底像を記憶部212に保存する。
次に、制御部210は、ステップS11において取得された眼底像から注目部位に相当する領域(注目領域)を画像形成部220(又はデータ処理部230)に特定させる。なお、ユーザが操作部240Bを用いて眼底像に対して注目領域を特定してもよい。
続いて、制御部210は、光スキャナ44を制御して、図5のステップS5において設定された走査領域に対するBスキャンを開始させる。
Bスキャン中に、ステップS12において特定された注目領域内に測定光LSの投射位置が位置するとき(ステップS14:Y)、波長掃引光源121は、ステップS12において設定されたように広範囲低密度掃引モードで波長掃引を行う(ステップS15)。それにより、当該投射位置では、広範囲低密度掃引モードで波長掃引が行われた光に基づいて生成された測定光LSでAスキャンが実行される。
波長掃引光源121は、波長掃引が完了するまでステップS15を継続する。波長掃引が完了したとき(ステップS16:Y)、制御部210は、Bスキャンが完了したか否かを判別する(ステップS19)。
Bスキャン中に、ステップS12において特定された注目領域以外の領域内に測定光LSの投射位置が位置するとき(ステップS14:N)、波長掃引光源121は、ステップS12において設定されたように狭範囲高密度掃引モードで波長掃引を行う(ステップS17)。それにより、当該投射位置では、狭範囲高密度掃引モードで波長掃引が行われた光に基づいて生成された測定光LSでAスキャンが実行される。
波長掃引光源121は、波長掃引が完了するまでステップS17を継続する。波長掃引が完了したとき(ステップS18:Y)、制御部210は、Bスキャンが完了したか否かを判別する(ステップS19)。
Bスキャンが完了していないと判別されたとき(ステップS19:N)、眼科装置1の動作はステップS14に移行する。Bスキャンが完了したと判別されたとき(ステップS19:Y)、眼科装置1のOCT計測は終了する(エンド)。
(第1変形例)
上記の実施形態では、被検眼Eの眼底Efをスキャンする場合について説明したが、被検眼Eの前眼部をスキャンする場合についても同様である。
上記の実施形態又は第1変形例では、主として、波長掃引光源が、時間軸上において波長が直線的に(線形的に)変化する出射光を出力する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る波長掃引光源は、時間軸上において波長が直線的に(線形的に)変化する出射光を出力するものであってもよい。この場合、波長掃引光源は、出射光の波数に応じたタイミングで変化するクロックKCを生成する。画像形成部やデータ処理部は、波数リニア補正を行う必要がなくなり、処理負荷を軽減することができる。
以下、実施形態の効果について説明する。
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を適宜に施すことが可能である。
2 眼底カメラユニット
3 表示装置
10 照明光学系
30 撮影光学系
31 合焦レンズ
31A 合焦駆動部
41 光路長変更部
44 光スキャナ
50 アライメント光学系
60 フォーカス光学系
100 OCTユニット
120 光源ユニット
121 波長掃引光源
130 クロック生成光学系
141、150 検出器
160 DAQ
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
220 画像形成部
230 データ処理部
240A 表示部
240B 操作部
E 被検眼
Ef 眼底
LS 測定光
LR 参照光
LC 干渉光
Claims (10)
- スウェプトソースOCTを用いて被検眼のデータを収集する眼科装置であって、
掃引範囲及び掃引間隔の少なくとも一方がAスキャン単位で異なる掃引条件で波長掃引された光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記測定光を偏向する光スキャナと、
前記波長掃引のタイミングに応じて前記干渉光の検出結果を取得する取得部と、
を含む眼科装置。 - 前記掃引範囲及び前記掃引間隔の少なくとも一方が変更可能な波長掃引光源を制御する制御部を含み、
前記干渉光学系は、前記波長掃引光源からの光を前記測定光と前記参照光とに分割する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記制御部は、前記被検眼における前記測定光の投射位置が第1部位に相当する領域に含まれるとき第1掃引範囲を第1掃引間隔で波長を掃引するように前記波長掃引光源を制御し、前記投射位置が第2部位に相当する領域に含まれるとき第2掃引範囲を第2掃引間隔で波長を掃引するように前記波長掃引光源を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載に眼科装置。 - 前記第2掃引範囲は前記第1掃引範囲より広く、かつ、前記第2掃引間隔は前記第1掃引間隔より広い
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。 - 前記被検眼の正面画像を取得するための撮影光学系と、
前記撮影光学系を用いて取得された前記正面画像から前記第2部位に相当する領域を特定する特定部と、
を含み、
前記制御部は、前記特定部による特定結果に基づいて前記波長掃引光源を制御する
ことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の眼科装置。 - 前記波長掃引光源を含む
ことを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記取得部により取得されたデータに基づいて前記被検眼の画像を形成する画像形成部を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科装置。 - スウェプトソースOCTを用いて被検眼のデータを収集するデータ収集方法であって、
掃引範囲及び掃引間隔の少なくとも一方がAスキャン単位で異なる掃引条件で波長掃引された光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する検出ステップと、
前記測定光を偏向する偏向ステップと、
前記波長掃引のタイミングに応じて前記干渉光の検出結果を取得する取得ステップと、
を含むデータ収集方法。 - 前記検出ステップでは、前記被検眼における前記測定光の投射位置が第1部位に相当する領域に含まれるとき第1掃引範囲を第1掃引間隔で波長を掃引し、前記投射位置が第2部位に相当する領域に含まれるとき第2掃引範囲を第2掃引間隔で波長を掃引する
ことを特徴とする請求項8に記載のデータ収集方法。 - 前記第2掃引範囲は前記第1掃引範囲より広く、かつ、前記第2掃引間隔は前記第1掃引間隔より広い
ことを特徴とする請求項9に記載のデータ収集方法。
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