JP6776317B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
異なる時間で測定光が照射された被検眼からの戻り光と参照光との干渉光を用いて得た前記被検眼の複数の断層像のうち、1の断層像において設定された一部の1の領域である第1の領域と、他の断層像において設定された一部の1の領域である第2の領域であって、前記第1の領域に対応する第2の領域とのそれぞれの領域内において、前記被検眼の深さ方向に分割することなく前記深さ方向に対して直交する方向である前記測定光の走査方向に分割して得た複数の領域毎に、前記第1の領域と前記第2の領域とを比較することで得られる値であって、前記複数の領域に関する複数の値を決定する決定手段と、
前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量に基づいて、前記被検眼の複数の断層像の位置合わせを、断層像全体を移動させることにより行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせが行われた複数の断層像の平均処理を行う処理手段と、を備え、
前記処理手段は、前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量に基づいて、前記複数の断層像のうち少なくとも一部の断層像を前記平均処理に用いると判断し、前記平均処理に用いると判断された前記少なくとも一部の断層像であって、前記位置ずれ量に基づいて断層像全体を移動させることにより位置合わせが行われた前記少なくとも一部の断層像の平均処理を行う。
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な一実施形態を説明する。図1は本実施形態による光干渉断層撮影装置(眼科装置)の構成図である。
次にステップ201にて設定された基準断層画像からテンプレートを設定する。図7は基準断層画像と基準断層画像内に設定されたテンプレートを示しており、図7中の点線部RIはテンプレートを示している。テンプレートRIはパターンマッチング時の位置ずれ検出に用いられる。
ステップS203からS206は、全ての検出対象断層画像に対しステップS204及びステップS205が処理されるまで繰り返される。
ステップS204のパターンマッチングが終了するとステップ306にて得られた検出対象断層画像の基準断層画像との位置ずれ量に基づいて、ステップ205では検出対象画像の位置ずれ補正が行われる。位置ずれ量に基づいて検出対象断層画像の全体を並進すると言った変位を行うことで基準断層画像との位置ずれを無くす。すなわち、断層像全体を基準画像に対して相対的に移動させる。
実施例2の構成は図1から図3に示す構成と同一の構成である。実施例2において実施例1と異なるのは平均画像生成部35の処理の流れを示したフローチャートであり、図11に示されている。図11中のフローチャートにおいて実施例1と同一のステップについては同一番号が付与されている。実施例2では実施例1のステップS202がステップS402に、ステップS302からステップS304が1つのステップS502に置き換えられ、ステップS305がステップS505に変更されている。
ステップS204のパターンマッチングが終了するとステップ205では検出対象画像の位置ずれ補正が行われる。全ての検出対象断層画像についてステップS204及びステップS205が処理されると、ステップS207で平均処理を行う。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
101 画像処理部
102 表示部
Er 被検眼
4 SLO走査手段
9 フォトダイオード
10 SLO光源
16 XYスキャナ
19 光カプラー
20 OCT光源
21〜24 光ファイバー
28 分光器
32 ラインセンサ
33 画像生成部
35 平均画像生成部
36 前眼部観察像
38 SLO画像
39 スキャンライン
P1 血管部
P2 視神経乳頭辺縁部
P3 視神経乳頭以外の網膜部
L2 視神経乳頭辺縁部P2をAスキャンする為のOCT光源の測定光
R2 OCT光源の測定光L2の視神経乳頭辺縁部P2における反射散乱光
L3 視神経乳頭以外の網膜部P3をAスキャンする為のOCT光源の測定光
R3 OCT光源の測定光L3の視神経乳頭以外の網膜部P3における反射散乱光
RI テンプレート(実施例1)
TI ターゲット枠(実施例1)
RI1〜RI12 複数領域に分割されたテンプレート
TI1〜TI12 複数領域に分割されたターゲット枠
RI’ テンプレート(実施例2)
TI’ ターゲット枠(実施例2)
Claims (17)
- 異なる時間で測定光が照射された被検眼からの戻り光と参照光との干渉光を用いて得た前記被検眼の複数の断層像のうち、1の断層像において設定された一部の1の領域である第1の領域と、他の断層像において設定された一部の1の領域である第2の領域であって、前記第1の領域に対応する第2の領域とのそれぞれの領域内において、前記被検眼の深さ方向に分割することなく前記深さ方向に対して直交する方向である前記測定光の走査方向に分割して得た複数の領域毎に、前記第1の領域と前記第2の領域とを比較することで得られる値であって、前記複数の領域に関する複数の値を決定する決定手段と、
前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量に基づいて、前記被検眼の複数の断層像の位置合わせを、断層像全体を移動させることにより行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせが行われた複数の断層像の平均処理を行う処理手段と、を備え、
前記処理手段は、前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量に基づいて、前記複数の断層像のうち少なくとも一部の断層像を前記平均処理に用いると判断し、前記平均処理に用いると判断された前記少なくとも一部の断層像であって、前記位置ずれ量に基づいて断層像全体を移動させることにより位置合わせが行われた前記少なくとも一部の断層像の平均処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記比較することで得られる値が、類似度であり、
前記決定手段は、前記複数の値として複数の類似度を決定し、
前記処理手段は、前記決定された複数の類似度のうち一部の類似度を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量が閾値よりも小さいと判断された断層像を前記少なくとも一部の断層像として前記平均処理に用いると判断し、前記平均処理に用いると判断された前記少なくとも一部の断層像であって、前記位置ずれ量に基づいて位置合わせが行われた前記少なくとも一部の断層像の平均処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定された複数の類似度のうち一部の類似度を選択する選択手段を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記選択手段は、前記決定された複数の類似度のうち類似度の高い順から所定個数の類似度を選択することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記選択手段は、前記決定された複数の類似度のうち所定値以上の類似度を選択することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
- 前記位置合わせ手段は、前記選択手段により選択された前記類似度の総和が最大となるように、前記1の断層像に対して前記他の断層像を相対的に移動させることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記位置合わせ手段は、前記選択手段により選択された前記類似度の総和が最大となるように、前記1の断層像に対して前記他の断層像全体を移動させることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記選択手段により選択された類似度が所定の閾値以下の場合には、前記他の断層像を前記平均処理に用いないと判断することを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記選択手段により選択された複数の類似度の総和が所定の閾値以下の場合には、前記他の断層像を前記平均処理に用いないと判断することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記1の断層像に対して設定された前記複数の領域は、前記1の断層像における一部の領域において前記被検眼の深さ方向に前記一部の領域を分割することなく前記深さ方向に直交する方向に前記一部の領域を分割することで得られる領域であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の断層像は、前記被検眼の眼底の血管部及び視神経乳頭部を含み、
前記複数の領域のそれぞれは、前記眼底を含む領域であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量が閾値以上であると判断された断層像を前記平均処理に用いる断層像から除外することにより、前記複数の断層像のうち少なくとも一部の断層像を前記平均処理に用いると判断することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の領域及び前記第2の領域は、前記1の断層像と前記他の断層像とに設定された互いに対応する大きさの枠であり、
前記枠内において前記複数の領域が設定され、
前記位置合わせ手段は、前記1の断層像における前記第1の領域と前記他の断層像における前記第2の領域とのうち一方に対する他方の位置ずれ量であって、前記決定された複数の値のうち一部の値に基づく前記位置ずれ量を、他方の画像内における前記枠の異なる位置毎に取得し、取得された複数の位置ずれ量の比較に基づいて、前記1の断層像と前記他の断層像との位置合わせを行うことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記1の断層像は、基準断層像であり、
前記第1の領域は、前記基準断層像に設定されたテンプレートであり、
前記他の断層像は、検出対象断層像であり、
前記第2の領域は、前記検出対象断層像における前記テンプレートと同じ大きさのターゲット枠であり、
前記位置合わせ手段は、前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た値であって、前記検出対象断層像において前記ターゲット枠が配置される複数の位置に対応する複数の値を取得し、
前記処理手段は、前記複数の値のうち他の値よりも高い値に対応する位置を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量が閾値よりも小さいと判断された前記検出対象断層像を前記平均処理に用いると判断し、前記平均処理に用いると判断された前記検出対象断層像であって、前記位置ずれ量に基づいて位置合わせが行われた前記検出対象断層像と前記基準断層像との平均処理を行うことを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記位置合わせ手段は、前記検出対象断層像において前記ターゲット枠の移動及び回転を行いながら前記複数の位置に対応する前記複数の値を取得することを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 異なる時間で測定光が照射された被検眼からの戻り光と参照光との干渉光を用いて得た前記被検眼の複数の断層像のうち、1の断層像において設定された一部の1の領域である第1の領域と、他の断層像において設定された一部の1の領域である第2の領域であって、前記第1の領域に対応する第2の領域とのそれぞれの領域内において、前記被検眼の深さ方向に分割することなく前記深さ方向に対して直交する方向である前記測定光の走査方向に分割して得た複数の領域毎に、前記第1の領域と前記第2の領域とを比較することで得られる値であって、前記複数の領域に関する複数の値を決定する工程と、
前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量に基づいて、前記被検眼の複数の断層像の位置合わせを、断層像全体を移動させることにより行う工程と、
前記位置合わせが行われた複数の断層像の平均処理を行う工程と、を含み、
前記平均処理を行う工程では、前記決定された複数の値のうち一部の値を用いて得た前記被検眼の断層像の位置ずれ量に基づいて、前記複数の断層像のうち少なくとも一部の断層像を前記平均処理に用いると判断し、前記平均処理に用いると判断された前記少なくとも一部の断層像であって、前記位置ずれ量に基づいて断層像全体を移動させることにより位置合わせが行われた前記少なくとも一部の断層像の平均処理を行うことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項16に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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