JP2020146105A - 眼科装置、眼科装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な操作を行うことなく、診断に適当な断層像を得る。【解決手段】眼科装置において、光源からの光を被検眼の眼底で走査することで被検眼の断層像を取得する取得手段と、視神経乳頭を中心として眼底像上で設定された径の異なるサークルに沿った複数の断層に関する情報を表示手段に並べて表示させる表示制御手段と、を配する。【選択図】 図４

Description

本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、およびプログラムに関する。

現在、光学機器からなる眼科装置として、様々なものが使用されている。例えば、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、等様々な機器が使用されている。中でも、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を利用した光断層撮像装置は、試料の断層像を高解像度に得ることができる。このため、光断層撮像装置（以下ＯＣＴ装置と称する。）は、眼科用機器として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。

ＯＣＴ装置は、光源から出射された低コヒーレント光を、参照光と測定光に分け、測定光を被検査物に照射し、その被検査物からの戻り光と対応する参照光を干渉させる。この干渉光を検出し、解析することによって被検査物の断層の情報を得ることができる。また、ＯＣＴ装置は、測定光で被検査物上をスキャンすることで、高解像度のスキャン方向の断層像を得ることができる。そのため、ＯＣＴ装置は、網膜の眼科診断等において広く利用されている。

ここで、測定光をスキャンする様式として、注目領域の周りで測定光をサークル状にスキャンするサークルスキャンが知られている。例えば緑内障等の特定の眼疾患の診断時においては、視神経乳頭の周囲の網膜神経線維層の厚みを計測することが有用である。このため、眼底上の視神経乳頭を中心にサークルスキャンを行い、このサークルに沿った断層像を取得して診断に用いることが多く行われる。ただし、スキャン位置が視神経乳頭に近すぎると断層像が陥凹部にかかってしまい、逆に遠すぎると視神経繊維層の欠損を発見しづらくなってしまう。いずれの場合においても適切な診断が困難となるが、視神経乳頭のサイズは人によって異なるために、サークルスキャンを行う場合のサークル径を適切に設定することが求められる。

これに対し、特許文献１には、視神経乳頭サークルスキャンのサイズを適宜変更し、得られた断層像を用いて診断を行うことが開示されている。また、特許文献２には、ＯＣＴ断層像取得後に、眼底観察画像においてサークル径を指定し、指定したサークルに沿った断層像を表示することが開示されている。

特開２０１４−１０８３５１号公報 特開２００８−０７３０９９号公報

上述した特許文献１に開示される技術では、視神経乳頭を特定し、特定された視神経乳頭のサイズに応じたサークル径を指定し、該サークルに沿った断層像を表示している。しかし、視神経乳頭のサイズは実際に撮影してみなければ分からず、診断に用いる断層像を得るために求められる眼科装置の操作が煩雑になり、更に撮影完了までに時間を要してしまう。また特許文献２では、眼底観察画像においてサークルを指定し、指定されたサークルに沿った断層像を表示することが開示されている。しかし、この技術の場合であっても、サークルスキャンのサイズを適宜修正して適切な断層像を得るための操作が必要となる。

本発明は以上の状況に鑑みたものであって、その目的の一つは、煩雑な操作を行うことなく、診断に適当な断層像を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る眼科装置は、
光源からの光を被検眼の眼底で走査することで前記被検眼の断層像を取得する取得手段と、
前記眼底の眼底像上で設定された径の異なるサークルに沿った複数の断層に関する情報を表示手段に並べて表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の一つの目的によれば、煩雑な操作を行うことなく、診断に適当な断層像を得ることができる。

本発明の実施例１に係るＯＣＴ装置構成について説明する図である。 本発明の実施例１に係るＯＣＴ装置構成について説明する図である。 本発明の実施例１に係るＯＣＴ装置構成について説明する図である。 断層像の撮影方法を説明する図である。 ３次元画像の取得方法を説明する図である。 図１に示すＯＣＴ装置における撮影時に表示される画面の例である。 図１に示すＯＣＴ装置における撮影後に表示される画面の例である。 図１に示すＯＣＴ装置におけるレポート画面の例である。 本発明の実施例１において実行される処理を説明するフローチャートである。 実施例１の変形例におけるサークルの配置を示す模式図である。 実施例１の変形例における複数の断層像の表示例を示す図である。 本発明の実施例２における撮影時に表示される画面の例である。 本発明の実施例２における撮影後に表示される画面の例である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。

本実施例では、被検眼の眼底、特に注目領域として視神経乳頭を略中心として眼底の３次元の輝度情報等の断層データ（以降の説明では断層画像と称する。）を取得する。そして、得られた３次元の断層データを用いて、視神経乳頭を略中心とする径の異なる複数のサークルを指定し、該サークルに沿った断層像を複数同時に表示する。このサークルの径は予め設定されているが、複数の断層像を同時表示することにより、検者は複数の断層像から視神経乳頭やその周囲の陥凹の形状や具合を判断できる。また、その中の診断に最も適した画像を目視により選択することができる。このような断層像の表示を行うことより、所望位置の診断に必要な情報を、煩雑な操作を行うことなく簡便に取得することができる。

［実施例１］
以下、図１乃至図７を参照して、本実施例に係る眼科装置（ＯＣＴ装置）について詳細に説明する。なお、以下では、装置の概略構成について説明した後に、断層像の撮影方法について説明する。

＜装置の概略構成＞
本実施例における眼科装置の概略構成について、その側面図である図１（ａ）を用いて説明する。本実施例に係る眼科装置２００は、光学ヘッド９００、ステージ部９５０、ベース部９５１、制御部９２５、表示部９２８、および入力部９２９を備える。光学ヘッド９００は、被検眼の前眼像、並びに眼底の２次元像および断層像を撮影するための測定光学系を内蔵する。ステージ部９５０は、不図示のモータ等の駆動系を用いて、光学ヘッド９００を図中ｘｙｚ方向に移動可能とする。ベース部９５１は、後述する分光器等を内蔵する。

制御部９２５はステージ部９５０を含む眼科装置２００の制御部を兼ねてパソコン等により構成され、ステージ部９５０の制御と共に後述する断層像の構成等の処理を行う。制御部９２５は、被検者情報を記憶する記憶部を有し、該記憶部は更に断層像撮影用のプログラムなどを記憶し、例えばハードディクを含んで構成される。表示部９２８は眼科装置２００のモニタとして機能し、後述する各種画面を表示する。入力部９２９は、制御部９２５への指示を行う際等に用いられ、具体的にはキーボードとマウスから構成される。なお、ベース部９５１には、更に顎台３２３が付随しており、該顎台３２３に被検者の顎と額とを固定することで、被検者の眼（被検眼）の固定を促す。顎台３２３に固定される外部固視標３２４は、被検者の眼を固視させるために使用される。

次に、本実施例に係る眼科装置２００の測定光学系および分光器の構成について図１（ｂ）を用いて説明する。光学ヘッド９００の内部において、被検眼１００に対向して対物レンズ１０１−１が設置される。対物レンズ１０１−１の光軸上には、光路分離手段である第１ダイクロイックミラー１０２および第２ダイクロイックミラー１０３が配置され、これらによって光路が分離される。すなわち、被検眼１００からの光路は、これら光路分離手段により、ＯＣＴ光学系の測定光路Ｌ１、眼底観察光路と固視灯光路とを含む光路Ｌ２、および前眼観察光路Ｌ３に波長帯域ごとに分離される。また、光路Ｌ２は更に、第３ダイクロイックミラー１０４によって眼底観察用の光源１１４に至る光路、および固視灯１１９の光路へと、上述した光路分離手段の場合と同じく波長帯域ごとに分離される。なお、ここで述べた光路分離手段に関する透過側と反射側の光路の配置は例示であり、これら光路を図示した例と逆にすることもできる。

光路Ｌ２には、第２ダイクロイックミラー１０３から順に、レンズ１０１−２，１１２，１１３−１，１１３−２が配置される。レンズ１１２は固視灯および眼底観察用の合焦調整のため不図示のモータ等の駆動手段によって、図中矢印で示される光軸方向に駆動される。光源１１４は７８０ｎｍの波長の光を眼底の照明光として出射する。また、光路Ｌ２には、光源１１４から発せられた照明光を被検眼１００の眼底上で走査するためのＸスキャナ１１７−１およびＹスキャナ１１７−２が配置されている。レンズ１０１−２は、Ｘスキャナ１１７−１とＹスキャナ１１７−２の中心位置付近を焦点位置として配置されている。Ｘスキャナ１１７−１は、眼底をｘ方向に照明光で高速スキャンするために、ポリゴンミラーによって構成されている。その他、Ｘスキャナ１１７−１は共振型のミラーで構成されていても良い。また、眼底を照明光でｙ方向にスキャンするＹスキャナ１１７−２は、ガルバノミラーで構成されている。しかし、これらスキャナは照明光の走査条件に応じて、公知のその他のスキャナに適宜変更することができる。

光路Ｌ２には、上述した合焦調整用のレンズ１１２に続けて、更に光路をシングルディテクター１１６に分離する光学部材１１８が配置される。光学部材１１８の透過方向には上述した第３ダイクロイックミラー１０４が配置され、反射方向にはレンズ１１３−２、ピンホール１１５、およびシングルディテクター１１６が配置される。ピンホール１１５は眼底と略共役位置に配置され、共焦点光学系を構成している。眼底上を走査した光源１１４からの照明光は、眼底にて散乱・反射される。その散乱・反射された光からピンホール１１５にて必要な光のみを透過させ、シングルディテクター１１６で受光する。シングルディテクター１１６はＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）で構成される。光学部材１１８は、穴あきミラーや、中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、光源１１４から出射される照明光と、眼底からの戻り光とを分離する。

前眼観察光路Ｌ３には、レンズ１４１、および前眼観察用のＣＣＤ１４２が配置される。ＣＣＤ１４２は不図示の前眼観察用の照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。ＣＣＤ１４２により前眼部の観察画像が取得され、後述するようにこの前眼部の観察画像を用いて、被検眼１００に対する光学ヘッド９００のアライメントが実行される。

測定光路Ｌ１は前述の通りＯＣＴ光学系を成しており被検眼１００の眼底の断層像を撮影する際に用いられる。より具体的には、断層像を形成するための干渉信号を得るものである。測定光路Ｌ１には、第２ダイクロイックミラー１０３より順に、レンズ１０１−３、ミラー１２１、ＯＣＴＸスキャナ１２２−１、ＯＣＴＹスキャナ１２２−２、レンズ１２３、およびレンズ１２４が配置される。測定光はレンズ１２４に向けてファイバー端１２６から出射される。すなわち、ファイバー端１２６は測定光の光源として作用する。測定光偏向手段であるＯＣＴＸスキャナ１２２−１およびＯＣＴＹスキャナ１２２−２は、測定光を被検眼１００の眼底上で走査する。

ファイバー端１２６は測定光を測定光路に入射させ、本実施例の場合、ファイバー端１２６は、被検眼１００の眼底部と光学的な共役関係にある。レンズ１２３は、測定光の眼底に対する合焦調整をするために、不図示のモータ等の駆動手段によって図中矢印で示す光軸方向に駆動される。合焦調整は、ファイバー端１２６から出射される測定光が被検眼１００の眼底上に結像するように行われる。なお、ＯＣＴＸスキャナ１２２−１およびＯＣＴＹスキャナ１２２−２の間の光路は、図中紙面内において構成されているが、実際は紙面垂直方向に構成されている。

次に、光源１３０の周辺について説明する。光源１３０は代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。なお、本実施例では、光源にはＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればこれに限られない。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から本実施例では中心波長が８５５ｎｍとなる光源を用いている。

光源１３０から出射された光は、光ファイバー１２５−１により光カプラー１２５に導かれる。光カプラー１２５は光源１３０からの出射光を測定光と参照光とに分離する。測定光は光ファイバー１２５−２により上述したファイバー端１２６に至り、測定光学系の測定光路Ｌ１に該ファイバー端１２６より出射される。参照光は光ファイバー１２５−３により参照光学系に導かれる。参照光学系には、レンズ１５１、分散補償光学素子１５２、および参照ミラー１５３が配置される。分散補償光学素子１５２は、被検眼１００を経由する測定光と参照光との分散の相違を補償するために用いられる。参照ミラー１５３は、不図示のモータ等の駆動系によって図中矢印で示す光軸方向に駆動される。光ファイバー１２５−３により参照光学系に導かれた参照光は、レンズ１５１と分散補償光学素子１５２を経て参照ミラー１５３により反射され、再度光ファイバー１２５−３に戻される。

測定光路Ｌ１を経て被検眼１００から戻った測定光と、参照ミラー１５３を経た参照光とは、光カプラー１２５によって合波されて干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長が略同一となったときに干渉を生じる。測定光の光路長は被検眼１００によって変わるが、上述したように参照ミラー１５３を駆動することにより、測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は、光ファイバー１２５−４を介して、光カプラー１２５から分光器１８０に導かれる。

分光器１８０は、光ファイバー１２５−４の出射端から順に配置される、レンズ１８１、回折格子１８２、レンズ１８３、およびラインセンサ１８４から構成される。光ファイバー１２５−４から出射された干渉光はレンズ１８１を介して略平行光となった後、回折格子１８２で分光され、レンズ１８３によってラインセンサ１８４上に結像される。ラインセンサ１８４は、対応する波長に応じた受光素子より、受光した光の強度に応じた信号を出力する。

なお、本実施例では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

次に、図１（ｃ）を参照して、制御部９２５に配されて、ラインセンサ１８４の出力信号を用いて後述する３次元画像等を生成する画像処理装置４００の構成について説明する。なお、ここでは断層像の生成に関連する構成のみについて説明する。本実施例における画像処理装置４００は、信号取得部４０１、画像処理部４０２、および表示制御部４０６を有する。画像処理部４０２は、入力部９２９より入力された測定光の走査パターン等の撮影条件に準じて、ＯＣＴスキャナ等の制御信号を取得すると共に、ラインセンサ１８４からの出力信号から該制御信号に応じたタイミングにて干渉信号をサンプリングする。表示制御部４０６は、画像処理部４０２から出力された画像データを用い、入力部９２９からの入力情報等に基づいて表示部９２８に任意の画像を表示させる。

画像処理部４０２は、画像生成部４０３、３次元画像生成部４０４、および３次元画像抽出部４０５を有する。画像生成部４０３は、信号取得部４０１が取得した干渉信号を用いて、網膜の深さ方向の断層に関する情報を生成する。生成された断層に関する情報を用い、３次元画像生成部４０４は３次元画像を生成する。３次元画像抽出部４０５は、３次元画像生成部４０４により生成された３次元画像から、眼底上の任意のライン、例えば後述するサークルに沿った断層像を生成するための画像データを抽出して、該断層像を生成する。表示制御部４０６は生成した断層像を表示部９２８に表示させる。なお、上述したように、制御部９２５は、汎用のコンピュータ又は眼科装置２００の専用のコンピュータとして構成することができる。制御部９２５の各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算装置によって実行されるソフトウェアモジュールによって構成されてよい。また、制御部９２５の各構成要素は、ＡＳＩＣ等の特定の機能を果たす回路等によって構成されてもよい。また、制御部９２５に含まれる記憶部は任意のメモリや光学ディスク等の任意の記憶媒体等によって構成されてよい。更に、制御部９２５、表示部９２８、入力部９２９、および光学ヘッド９００は全て別体として記載されているが、これらを部分的或いは全部を一体として構成してもよい。また、入力部９２９は、マウス等に限られず公知の種々の形態をとることができる。

（断層画像の撮影方法）
次に、上述した眼科装置２００を用いて、断層像を撮影する方法について説明する。眼科装置２００は、ＯＣＴＸスキャナ１２２−１およびＯＣＴＹスキャナ１２２−２を制御することで、被検眼１００の眼底における所望部位の断層像を撮影することができる。ＯＣＴＸスキャナ１２２−１は眼底を測定光でｘ方向に走査し、ＯＣＴＹスキャナ１２２−２は眼底を測定光でｘ方向とは直交するｙ方向に走査する。これら両スキャナを同時に動作させることにより、眼底を測定光でサークル状に走査することもできる。

図２は、被検眼１００に測定光２０１を照射し、眼底２０２をｘ方向にスキャンを行っている様子を示している。眼底２０２におけるｘ方向の撮影範囲から所定の撮影本数の情報をラインセンサ１８４で取得する。ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８４上の輝度信号に対しては、波数変換、分散補償の計算、フーリエ変換（ＦＦＴ）等の処理が行われる。そして、これらＦＦＴ等で得られた線状の輝度分布をモニタに示すために濃度あるいはカラー情報に変換したものをＡスキャン画像と呼ぶ。この複数のＡスキャン画像を測定光の走査方向（図中ではｘ方向）に並べて得られる２次元の画像をＢスキャン画像と呼ぶ。

図３（ａ）に示すように、深さ方向（図中ｚ方向）のＡスキャン画像を走査方向（図中ｘ方向）に並べることにより、１つのＢスキャン画像Ｔ_（ｎ）が得られる。１つのＢスキャン画像を構築するための複数のＡスキャン画像を撮影した後、ｙ方向に測定光２０１の照射位置を移動させ、その後再びｘ方向の測定光のスキャンを行って該照射位置（走査線）におけるＢスキャン画像を取得する。このような操作を繰り返すことにより、複数のＢスキャン画像Ｔ_１〜Ｔ_ｎを得る。Ｂスキャン画像に対しては輝度調整等の処理が行われ、例えば表示部９２８の表示画面上に表示される。これら複数のＢスキャン画像、あるいは該複数のＢスキャン画像から構築した、図３（ｂ）に示される３次元画像を表示させることで、検者はこれを被検眼１００の診断に用いることができる。

次に、本実施例における断層像の取得から表示に至る一連の処理に関して図１〜図７を参照して説明する。図７はこれら一連の処理の流れを示したフローチャートである。なお、これら処理の説明に際し、処理中に各種指示を入力する際に、マウス等の入力部９２９による指示の入力のために表示部９２８に表示される測定画面１０００について、図４を参照して説明する。

測定画面１０００には、左右眼切り替えボタン１００１、カーソル１００２、撮影指示ボタン１００３、撮影開始ボタン１００４、前眼像表示部１１０１、眼底像表示部１２０１、断層像表示部１３０１、およびモード選択ボタン１５０１が配置される。各々の表示部には、光学系‐被検眼の作動距離、合焦位置、参照ミラー位置に対応するＣ−ｇａｔｅ位置の各々を調整するスライダ１１０３，１２０３，１３０２が付随している。検者は、各々の表示部に表示される画像を観察し、スライダによって各表示部において適当な画像が表示されるように撮影準備を行う。なお、この撮影準備は、例えば公知の作動距離調整法、合焦方法、Ｃ−ｇａｔｅ調整方法等を採用し、制御部９２５によって自動的に行われてもよい。

実際の撮影‐表示処理では、まず、ステップＳ１で、検者は測定画面１０００中でカーソル１００２を移動させ、左右眼切り替えボタン１００１で左右眼を選択する。併せて、モード選択ボタン１５０１を用いてスキャンモードを選択する。本実施例では、スキャンモードには、Ｍａｃｕｌａ（黄斑向け）３Ｄ、Ｇｌａｕｃｏｍａ（緑内障向け）３Ｄ、Ｄｉｓｃ（視神経乳頭向け）３Ｄが含まれる。なお、これらの選択は、例えば入力される被検者の情報に応じ制御部９２５により自動的に行われてもよい。

本実施例に係る眼科装置２００では、スキャンモードの切り替えに応じて、それぞれのスキャンモードに最適なスキャンパターン（測定光の走査パターン）、および固視位置が設定される。設定されるスキャンパターンには、３Ｄスキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン、サークルスキャン、ラスタースキャンが含まれる。本実施例ではスキャンモードとしてＤｉｓｃ３Ｄが選択され、スキャンパターンが自動的に３Ｄスキャンに設定される場合について説明する。なお、Ｄｉｓｃ３Ｄでは、３次元の断層像を生成後、そのデータを用いて視神経乳頭を中心とした異なる径のサークルに沿った断層像が表示される。

スキャンモードが選択されると、続くステップＳ２において、検者が撮影開始ボタン１００４を押すことで、ピント調整やアライメント調整が自動的に行われ、断層像を撮影する準備が行われる。なお、撮影準備の実行は、例えばモード選択の後に所定時間の経過後に自動的に行われるようにもできる。ピントやアライメントの微調整は例えば画像の輝度値等に基づいて自動で行われてもよいが、検者が行ってもよい。検者が実行する際は、スライダ１１０３により、光学ヘッド９００のｚ方向の位置およびｘｙ位置を、前眼像表示部１１０１の前眼観察像を見ながら被検眼１００に対して移動させることで調整する。また、検者は、スライダ１２０３により眼底像表示部１２０１および断層像表示部１３０１の各画像の明るさ等を見ながらフォーカス調整を行い、スライダ１３０２によりＣ−ｇａｔｅ調整を行ってもよい。なお、フォーカス調整は、レンズ１２３および１１２を図中矢印で示す方向に移動させ、照明光や測定光を眼底に合焦させる調整である。Ｃ−ｇａｔｅ調整は、上述したように、断層像が断層像表示部１３０１の所望の位置で観察できるように、参照ミラー１５３を図示の方向に移動させる調整である。

続いて、ステップＳ３では、検者は、眼底像表示部１２０１に表示される眼底像上に重畳表示されているスキャンエリア１２０２のサイズおよび位置を調整し、測定光の走査範囲を選択し、指定する。走査範囲の指定がされると、フローはステップＳ４に進み、当該ステップにおいて検者がＣａｐｔｕｒｅボタン１００３を押すことで、画像処理部４０２による断層像の撮影（取得）が開始される。

ここでは、走査パターンとして３Ｄスキャンが選択されているため、ステップＳ５では、制御部９２５によってスキャンエリア１２０２内全域での３Ｄスキャンが実行される。３Ｄスキャンにより所定数のＢスキャン画像が取得された後、ステップＳ６では、ステップＳ３にて選択したスキャンエリア１２０２で得た複数のＢスキャン画像（図３（ａ）参照）から、３次元画像生成部４０４が図３（ｂ）に示す３次元断層像を生成する。

所定数のＢスキャン画像が取得されたことにより、測定画面１０００を介して検者が指示する、或いは制御部９２５が実行する処理を検者が確認する必要がなくなる。これに伴い、フローはステップＳ７に進み、該ステップＳ７において表示部９２８には撮影結果と次の指示を入力するための選択画面２０００（図５参照）が表示される。図５に示す選択画面２０００には、眼底像表示部２１０１、複数の断層像表示部２３０１，２３０２、確定ボタン２００４、サークル数変更ボタン２００５、および自動位置検出ボタン２００６が設けられる。ここでは、後述するサークルが２つの場合（サークル数変更ボタン２００５参照）であって、自動的に選択されたサークル中心が視神経乳頭（自動位置検出ボタン２００６参照）である場合について述べる。なお、サークル数、サークルの位置、およびその中心は、上述した入力部９２９を用いて指定することもできる。

眼底像表示部２１０１には被検眼１００の眼底像に重畳して、スキャンエリア２１０２とサークル２１１１，２１１２とが表示される。スキャンエリア２１０２は３次元断層画像の取得範囲を示し、サークル２１１１，２１１２は視神経乳頭を中心として生成、表示される断層像の位置を示す。なお、ここではサークルの数が２つで、サークル中心が視神経乳頭の場合について述べているが、サークルの数はこれに限られず、サークル中心は黄斑や注目する病変部であってもよい。

断層像表示部２３０１，２３０２には、３次元断層像から３次元画像抽出部４０５が抽出生成した、サークル２１１１，２１１２の位置に対応する（サークルに沿った）断層像が表示制御部４０６の指示で表示される。例えば断層像２３０１は、眼底像表示部２１０１中のサークル位置２１１１での断層像であり、ステップＳ５にて実行された３Ｄスキャンにより取得されたデータを元に構築したものである。チェックボックス２００２，２００３は複数のサークル位置にて構築された断層像から所望の断層像を選択するために用いられる。選択された断層像に対しては、後述するステップＳ１０で実行されるレポート作成の処理に際して解析等が実施される。図に示す例では、サークル２１１２に対応する断層像２３０２が選択され、後述する解析等に供せられる。

なお、サークル２１１１，２１１２の大きさや位置は、スキャンエリア２１０２内で任意に独立して変更することが可能である。また、変更された場合には、予め取得されている３次元断層像を用いて３次元画像抽出部４０５により、変更後のサークルの位置に応じて断層像が再度生成される。上述したように、検者は、サークル数変更ボタン２００５を用いて、サークルの個数を変更することができる。サークル数を変更した場合、各サークル径はサークルの数に応じて予め設定されており、３次元画像抽出部４０５はこれらサークルに応じた断層像を生成し、表示制御部４０６はサークル数に対応する断層像表示部を画面中に表示させる。また、ここでは、自動位置検出ボタン２００６により視神経乳頭の中心を指定していることから、各サークルは求められた視神経乳頭の中心をその中心として設定される。また、例えば、不図示のカーソルを用いることで、サークルの位置を変更することができる。具体的には、自動位置検出ボタン２００６のチェックを外し、カーソルにより位置指定することでサークル中心を眼底像上の任意の位置に設定できる。

本実施例における自動位置検出ボタン２００６は、視神経乳頭位置検出ボタンと黄斑位置検出ボタンを備えており、いずれかをチェックすることにより、視神経乳頭位置又は黄斑位置（これらの中心位置）は自動で検出される。なお、検出方法は、公知の画像解析法を用いることからここでの説明は省略する。また、当該ボタンにより検出対象を変更した場合、サークル２１１１，２１１２は、自動で検出した視神経乳頭位置又は黄斑位置を中心に同心円となるように配置することもできる。

図５に示した選択画面２０００において、チェックボックス２００２，２００３により所望の断層像を選択することで（ステップＳ８）フローはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ステップＳ８にて行った選択に応じて、所望サークル位置の断層像を取得した後に、検者は確定ボタン２００４を押す。制御部９２５は、解析する画像が確定されたことから、フローをステップＳ１０に進める。

ステップＳ１０では、表示制御部４０６による、図６に示すレポート画面３０００の作成と、表示部９２８によるその表示が行われる。レポート画面３０００には、眼底像表示部３１０１、ＲＮＦＬ厚みマップ３２００、偏差マップ３３００、有意差マップ３４００、網膜厚みマップ３５００、断層像表示部３６００、および厚み表示部３７００が設けられる。眼底像表示部３１０１に表示される眼底像上には、３Ｄスキャンを実行したスキャンエリア３１０２と、選択したサークル３１１１が重畳表示される。

また、選択した断層像に基づいて、網膜厚みマップ３５００、およびＲＮＦＬ（網膜神経線維層）厚みマップ３２００が生成される。偏差マップ３３００に表示される偏差は、正常眼データベース（ＮＤＢ）からのＲＮＦＬの偏差として計算される。また、有意差マップ３４００は、ＮＤＢからのＲＮＦＬの有意差として計算され、これをマップ表示することで得られる。それぞれのマップ表示中にはマップ中の色と距離に対応した指標バー３２０２，３３０２，３４０２がそれぞれのマップに対応して表示される。またそれぞれのマップには、選択したサークル位置もそれぞれ、サークル３２１１，３３１１，３４１１として重畳表示しされる。また、厚み表示部３７００には、正常眼データベース（ＮＤＢ）と実際に測定されたサークル位置での網膜厚とを比較できるように厚さチャート３７０１，３７０２が表示される。

以上に述べたように、本実施例によれば、例えばＤｉｓｃ３Ｄモードにおいて、視神経乳頭を中心として複数の異なる径にサークルに沿った断層像が複数並べて表示される（図５参照）。検者は、これら複数の断層像を見比べて評価し、診断に最も適したサークル径に対応する断層像を選択することができる。このように、複数の断層像を並べて表示することにより、従来の適切なサークル径を得るための種々の煩雑な操作を行うことなく、診断に適当な径のサークルに沿った断層像が容易に得られる。

ここで、例えば、緑内障等により視神経乳頭周囲の陥凹部の周形状が略円形である場合には、従来のサークルを適宜設定する操作が煩雑且つ時間を要したとしても、診断に適切な画像は得られる。しかし、陥凹部の形状が略円形から僅かでも外れた場合や、緑内障初期の陥凹部が生じ始める部分が明確でない場合には、適切なサークルの設定は容易ではなくなる。すなわち、単一のサークルに沿って得られた断層像からは、診断のための十分な情報が得られない可能性が生じる。しかし、本実施例の如く複数の径のサークルに沿った断層像を並べて表示することにより、生じている陥凹部がそれほど明瞭でない、或いは形状が略円形から外れた場合であっても、複数の断層像の比較により診断のための十分な情報が得られる。その結果、陥凹部の形状や窪み具合等を正しく把握できることが見込まれる。また、複数の断層像を直接比較することで、視神経乳頭の陥凹部の径と一致していないが診断には適したサークルが存在する場合であっても、これを漏れなく選択することができる。その結果、緑内障等、視神経乳頭とその周囲に顕在化する病状をより的確に診断できる。

［実施例１の変形例］
なお、上述した実施例では、３次元画像抽出部４０５は、設定されたサークル上に位置する画素のデータを抽出し、断層像を生成している。しかし、単一の画素のデータのみを用いる場合、例えばノイズ等による異常値が含まれた場合、該異常値がそのまま断層像に反映される可能性がある。この場合、例えばサークル上に位置する画素だけでなく、当該画素を中心として径方向（サークルの幅方向）に並ぶ複数の画素のデータも用いて断層像を生成することで、よりノイズ、測定誤差等の影響を低減した断層像を表示することができる。

また、上述した実施例では、各サークルに対応した断層像をそのまま表示することとし、選択した断層像に関する解析結果をレポート画面３０００にて表示することとしている。しかし、例えば、測定画面１０００や選択画面２０００に解析項目を選択する指示表示を設け、選択された解析項目を選択画面２０００における断層像表示部に変えて解析結果を表示させる表示部を設けてもよい。例えば、断層像に変えて、図６に示した厚み表示を各サークルに対応させて表示することもできる。

また、上述した実施例では、サークルの中心は、公知の画像解析等の手法により求めた視神経乳頭の中心として設定される。しかし、視神経乳頭の形状や大きさ、或いは病変の影響に鑑みて、検者が適宜指定できることとしてもよい。例えば陥凹部が大きくなった場合には、単純に視神経乳頭の中心にサークル中心を設定しても、経過観察上病変の推移を確認しづらいこともおこりえる。しかし、サークル中心を検者が任意に設定できるようにすることで、病変推移の確認上適切な位置にサークルを配置することができる。また、中心位置を各々変えた複数の同じ径のサークルに対応する断層像を表示させ、これら断層像に基づいてサークル中心を決定することもできる。

また、上述した実施例では、複数のサークルの中心は全て同一としている。しかし、上述したように、例えば陥凹部が大きくなった場合には、単純に視神経乳頭の中心にサークル中心を設定しても、経過観察上病変の推移を確認しづらいこともおこりえる。この場合、例えば図８に示すようにサークルの中心を各サークルに応じて変更してもよい。図８は、眼底像８００１上において視神経乳頭８００２を内部に配置する、各々中心位置の異なるサークル８００３，８００４が示されている。サークル８００３の中心は視神経乳頭の中心と略一致しているが、サークル８００４の中心は黄斑８００５の方向にずれて配置されている。例えば陥凹部が黄斑側に広がっている場合であれば、このようにサークルを設定することにより、陥凹部の形状をより正確に把握することができる。なお、この場合、陥凹の推移も複数の断層像から確認できるように、径の小さいサークルは径の大きいサークル内に配置されていることが望ましい。

また、上述した実施例では、例えば図５に示されるように、長さの異なるサークル２１１１，２１１２の断層像が同じ横幅にて並べて表示されている。この場合、３次元断層像から抽出されるデータは、サークル中心に対して等角度位置に位置する画素から抽出されている。この場合、表示幅が同じであるため表示が容易であり、中心に対する位置関係の把握が容易である。しかし、内側のサークルにおいて認識される凹部と外側のサークルにおいて認識される凹部とは、表示画面上同じ大きさであっても実寸法では大きく異なる。これに対しては、例えば複数の表示画像の横幅を実際のサークル長さと同じ比率とし、抽出する画素間の距離を同じとして断層像を表示することが考えられる。このような表示例を図９に示す。図９に示す断層像９００１は内側のサークルに沿った断層像であり、断層像９００２は外側のサークルに沿った断層像を示す。このようにサークル長さに応じた断層像を表示することにより正しい凹部形状等を把握することが可能となる。

上述したように、本実施例に係る眼科装置２００は、取得手段（信号取得部４０１、画像生成部４０３）と、表示制御手段（表示制御部４０６）と、を備える。信号取得部４０１および画像生成部４０３は、光源１３０からの光（測定光）を被検眼１００の眼底で走査することで該被検眼１００の断層像を取得する。また、表示制御部４０６は、眼底上に設定された径の異なるサークル（２１１１，２１１２）に沿った複数の断層像を表示手段（表示部９２８）に並べて表示させる。ここで述べた各手段は、眼科装置２００を制御する制御方法における各工程を実行する。また、上述した実施例では、並べて表示させる対象を断層像としているが、変形例として述べたように、断層像に換えて、層厚を示すチャート等の断層に関する情報として各種解析値を並べて表示してもよい。

また、上述した眼科装置は、取得された断層像から得た３次元画像から複数の断層像を生成する断層像再生成手段を更に備えるとよい。断層像再生成手段（３次元画像抽出部４０５）は、３次元画像生成部４０４が生成した３次元画像により特定できる各サークル上に位置する画像情報を用いて各サークルに沿った断層像を生成する。表示制御部４０６は、生成された断層像を表示部９２８に表示させる。このような構成とすることで、検者は表示部９２８に表示される径の異なるサークルに沿った複数の断層像をまとめて観察することができる。

なお、上述した変形例で述べたように、３次元画像抽出部４０５によって抽出される画像データは、サークル上の画像データのみでなくともよい。例えば、複数の断層像の各々は、３次元画像におけるサークル上に位置する画像情報と、サークルの径方向に並び且つ該サークル上の画像情報を中心とした所定の数の画像情報と、から生成されることもできる。また、当該眼科装置は２００、複数のサークルの数および径の少なくともいずれかを変更する変更手段（サークル数変更ボタン２００５、入力部９２９）を更に備えることができる。また、眼科装置２００は、複数のサークルの中心を眼底像上で指定する指定手段（自動位置検出ボタン２００６、入力部９２９）を更に備えることができる。なお、自動位置検出ボタン２００６にて指定するように、複数のサークルの中心は、病変の影響が現れやすい眼底の視神経乳頭又は眼底の黄斑とするとよい。

また、上述した変形例で述べたように、複数のサークルの中心は一致していることが望ましいが、被検眼の態様によっては、各々異ならせることもできる。ただし、この場合には、径の小さなサークルは径の大きなサークルの内部に配置されることとするとよい。これにより、例えば陥凹の変化は、常に中央部から周囲に至る変化として複数の断層像に示されるため、把握することが容易となる。また、上述した眼科装置２００は、複数の断層に関する情報の一つを選択する選択手段（チェックボックス２００２，２００３、確定ボタン２００４）を更に備えることができる。これにより、診断に最適な断層像を他との比較から選択し、選択された画像の情報のみを用いて以降の解析処理を行うことで処理時間の短縮や装置負担の軽減が図られる。また、上述した実施例で述べたように、複数の断層像の各々は、範囲を３６０度とする角度を横軸とした画像として表示されるとよい。また層厚に関するデータも同様に範囲を３６０度とする角度を横軸とした図として表示されるとよい。これにより、より多くの断層像を表示する場合の表示部の配置が容易となると共に、サークルの径方向での相対的な陥凹の変化等の把握が容易となる。或いは、複数の断層像の各々は、横軸がサークルの周長に対応して生成された画像として表示されてもよい。これにより、実寸での陥凹の変化の把握が容易となる。

［実施例２］
実施例１では３Ｄスキャンにより得た３次元断層像からサークル位置に応じた断層像を生成した。これに対し、本実施例においては、サークルスキャンを複数回行い、それぞれのサークルスキャン位置に応じた断層像を表示する。以下、図面を参照して本実施例について説明する。なお、本実施例において用いた眼科装置は実施例１において用いた装置と同様の装置を用いる。また、撮影から断層像の表示に至る処理において３次元断層像の取得からサークルに沿った断層像の抽出、生成に至る処理が、サークルスキャンによる直接の断層像の撮影となる部分が異なる。また、これに伴い、３次元画像生成部４０４および３次元画像抽出部４０５は不要となる。しかし、その他の処理は構成については実施例１で説明したものと同じであるため、ここでの説明は省略し、その他の本実施例特有の事項についてのみ後述する。

本実施例において、断層像撮影時に表示部９２８に表示される測定画面５０００を図１０に示す。測定画面５０００には、左右眼切り替えボタン５００１、カーソル５００２、撮影指示ボタン５００５、撮影開始ボタン５００６、およびモード選択ボタン５５０１が配置される。また、画像の表示部として、前眼像表示部５１０１、眼底像表示部５２０１、および断層像表示部５３０１，５３０２，５３０３が配置される。各々の表示部には、光学系‐被検眼の作動距離、合焦位置、参照ミラー位置に対応するＣ−ｇａｔｅ位置を調整するスライダ５１０３，５２０５，５３０５が付随している。検者は、各々の表示部に表示される画像を観察し、スライダによって各表示部において適当な画像が表示されるように撮影準備を行う。なお、この撮影準備は、例えば公知の作動距離調整法、合焦方法、Ｃ−ｇａｔｅ調整方法等を採用し、制御部９２５によって自動的に行われてもよい。

また、本実施例において、測定画面５０００には、サークル数変更ボタン５００７、および自動位置検出ボタン５００８も併せて設けられる。ここでは、後述するサークルが３つの場合（サークル数変更ボタン５００７参照）であって、自動的に選択されたサークル中心が視神経乳頭（自動位置検出ボタン５００８参照）である場合について述べる。なお、サークル数変更ボタン５００７を用いて、サークルの個数は変更することが可能である。また、自動位置検出ボタン５００８は、視神経乳頭位置検出ボタンと黄斑位置検出ボタンを備えており、いずれかをチェックすることにより、視神経乳頭位置又は黄斑位置を自動で検出する。

本実施例において、サークルスキャンを行う位置は、眼底像表示部５２０１に表示される眼底像上に、それぞれサークル５２０２，５２０３，５２０４として重畳表示される。また、それぞれのサークルに応じた断層像は、それぞれ断層像表示部５３０１，５３０２，５３０３に表示される。なお、本実施例において、それぞれのサークル５２０２，５２０３，５２０４に対して眼底像の追尾（トラッキング）を行うことで常に同じ位置をスキャンするように構成されている。

所定数、本実施例では３つのサークルスキャンが行われ、断層像表示部５３０１，５３０２，５３０３の断層像が取得されることにより、測定画面５０００を介して検者が指示する、或いは制御部９２５が実行する処理を検者が確認する必要がなくなる。これに伴い、表示制御部４０６は測定画面５０００を、図１１に示す次の選択画面６０００に変更する。

選択画面６０００には、眼底像表示部６１０１、複数の断層像表示部６３０１，６３０２，６３０３、および確定ボタン６００５が設けられる。眼底像表示部６１０１には撮影した眼底像が表示され、断層像表示部６３０１，６３０２，６３０３の各々には、眼底像に重畳表示されるサークル６１１１，６１１２，６１１３の位置で取得された断層像が表示される。断層像表示部６３０１，６３０２，６３０３各々に設けられたチェックボックス６００２，６００３，６００４は複数のサークルスキャン位置での断層像から所望の断層像を選択するために用いられる。選択された断層像に対しては、実施例１の場合と同様に、レポート作成の処理が実施される。なお、レポート画面は、サークルスキャン画像の場合にはマップ表示を行わない。それ以外は実施例１と同一であるため以降の説明を省略する。

以上に述べたように、本実施例によれば、視神経乳頭を中心として複数の異なる径にサークルに沿ったサークルスキャンを実施し、得られた断層像が複数並べて表示される（図８参照）。検者は、これら複数の断層像を見比べて評価し、診断に最も適したサークル径に対応する断層像を選択することができる。このように、複数の断層像を並べて表示することにより、従来の適切なサークル径を得るための種々の煩雑な操作を行うことなく、診断に適当な径のサークルに沿った断層像が容易に得られる。

上述したように、本実施例に係る眼科装置２００は、取得手段（信号取得部４０１、画像生成部４０３）と、表示制御手段（表示制御部４０６）と、を備える。取得手段は、光源１３０からの光（測定光）を被検眼１００の眼底で走査し、眼底上に設定された径の異なるサークル（５２０２，５２０３，５２０４）に沿って複数の断層像を取得する。取得された複数の断層像は、表示手段（表示部９２８）に並べて表示される。なお、上述した実施例では、並べて表示させる対象を断層像としているが、変形例として述べたように、断層像に換えて、層厚を示すチャート等の断層に関する情報として各種解析値を並べて表示してもよい。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する工程でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、実施例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本発明の趣旨に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施例及び変形例は、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

２００：眼科装置、 ４００：画像処理部、 ４０３：画像生成部、 ４０４：３次元画像生成部、 ４０５：３次元画像抽出部、 ４０６：表示制御部、 ９２５：制御部、 ９２８：表示部、 ２０００：選択画面、 ２１０１：眼底像表示部、 ２１１１：２１１２：サークル、 ２３０１，２３０２：断層像表示部

Claims (15)

1. 光源からの光を被検眼の眼底で走査することで前記被検眼の断層像を取得する取得手段と、
   前記眼底の眼底像上で設定された径の異なるサークルに沿った複数の断層に関する情報を表示手段に並べて表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 前記複数の断層に関する情報は複数の断層像であることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記取得された断層像から得た３次元画像から前記複数の断層像を生成する断層像再生成手段を更に備え、
   前記表示制御手段は前記生成された断層像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記複数の断層像の各々は、前記３次元画像におけるサークル上に位置する画像情報と、前記サークルの径方向に並び且つ前記サークルを中心とする所定の数の画像情報と、から生成されることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記取得手段は前記眼底の眼底像上で設定された径の異なるサークルに沿って前記被検眼の断層像を取得し、
   前記表示制御手段は前記取得された断層像を前記複数の断層像として前記表示制御手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
6. 前記複数のサークルの数および径の少なくともいずれかを変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 前記複数のサークルの中心を眼底像上で指定する指定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
8. 前記複数のサークルの中心は、前記眼底の視神経乳頭であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 前記複数のサークルの中心は、前記眼底の黄斑であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
10. 前記複数のサークルの中心は各々異なり、径の小さなサークルは径の大きなサークルの内部に配置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
11. 前記複数の断層に関する情報の一つを選択する選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科装置。
12. 前記複数の断層に関する情報の各々は、範囲を３６０度とする角度を横軸とした図又は画像として表示されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
13. 前記複数の断層に関する情報の各々は、横軸がサークルの周長に対応して生成された図又は画像として表示されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
14. 光源からの光を被検眼の眼底で走査することで前記被検眼の断層像を取得する工程と、
    前記眼底の眼底像上で設定された径の異なるサークルに沿った複数の断層に関する情報を表示手段に並べて表示させる工程と、を含むことを特徴とする眼科装置の制御方法。
15. コンピュータによって実行されると、該コンピュータに請求項１４に記載の眼科装置の制御方法の各工程を実行させる、プログラム。

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