JP2531605B2 - 画像の位置合せ装置 - Google Patents
画像の位置合せ装置Info
- Publication number
- JP2531605B2 JP2531605B2 JP59033581A JP3358184A JP2531605B2 JP 2531605 B2 JP2531605 B2 JP 2531605B2 JP 59033581 A JP59033581 A JP 59033581A JP 3358184 A JP3358184 A JP 3358184A JP 2531605 B2 JP2531605 B2 JP 2531605B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- images
- partial
- estimation
- image
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 30
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 22
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は２枚の画像間の位置ずれを高精度に補正して
その精密な位置合せを行ない得る実用性の高い画像の位
置合せ装置に関する。
その精密な位置合せを行ない得る実用性の高い画像の位
置合せ装置に関する。
近時、医用画像処理の分野において、時間差をもって
得られた複数枚の画像から新たな１枚の画像を合成する
ことが行われている。この場合、各画像間の精密な位置
合せが必要となる。しかして上記複数枚の画像間の位置
ずれが予め知られており、またその位置ずれが画像全体
について一様な場合には、平行移動、回転、拡大、縮小
等の１次元座標変換による比較的簡単な信号処理によっ
て上記画像の精密な位置合せが可能である。
得られた複数枚の画像から新たな１枚の画像を合成する
ことが行われている。この場合、各画像間の精密な位置
合せが必要となる。しかして上記複数枚の画像間の位置
ずれが予め知られており、またその位置ずれが画像全体
について一様な場合には、平行移動、回転、拡大、縮小
等の１次元座標変換による比較的簡単な信号処理によっ
て上記画像の精密な位置合せが可能である。
ところで、従来、医用分野では、位置合せを行うべく
画像を幾つかの小領域に分割し、これらの小領域部分毎
に移動させながら位置合せされる側の画像との相関係数
を計算してその最大値を得る箇所から画像全体の位置ず
れ量を求めることが行われている。
画像を幾つかの小領域に分割し、これらの小領域部分毎
に移動させながら位置合せされる側の画像との相関係数
を計算してその最大値を得る箇所から画像全体の位置ず
れ量を求めることが行われている。
然し乍ら、このような手段では、その位置ずれ量が微
小なとき、或いは画像のコントラスト差が小さい場合に
おいて、上記相関係数値の変化量が非常に小さくなり、
その検出感度が悪くなった。また画像にノイズが重畳し
ている場合には上記変化量がノイズに隠れてしまうと云
う問題も生じた。この結果、誤った位置に画像の位置合
せが行われることもあり、高精度な位置合せを期待する
ことができず、実用性に乏しかった。
小なとき、或いは画像のコントラスト差が小さい場合に
おいて、上記相関係数値の変化量が非常に小さくなり、
その検出感度が悪くなった。また画像にノイズが重畳し
ている場合には上記変化量がノイズに隠れてしまうと云
う問題も生じた。この結果、誤った位置に画像の位置合
せが行われることもあり、高精度な位置合せを期待する
ことができず、実用性に乏しかった。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、
その目的とするところは、医用画像を高精度に位置合せ
して信頼性の高い画像処理を可能とする実用性に優れた
画像の位置合せ装置を提供することにある。
その目的とするところは、医用画像を高精度に位置合せ
して信頼性の高い画像処理を可能とする実用性に優れた
画像の位置合せ装置を提供することにある。
本発明に係る画像の位置合せ装置は、位置合せに供さ
れる２枚の画像から位置ずれ量を推定する為の推定領域
をそれぞれ切り出して上記各推定領域をそれぞれ複数の
部分領域に分割する手段と、これらの２枚の画像の各部
分領域群から局所的な位置ずれ量推定の対象とする部分
領域対を指定する手段と、前記２枚の画像間の相関関数
と各画素毎の濃度差とに基く評価関数を用いて上記部分
領域対の局所的な位置ずれ量の推定を行う手段、前記部
分領域対毎に推定された局所的な推定位置ずれ量群を用
いて前記２枚の画像間の全体的な位置合せを行う手段と
を具備し、前記２枚の画像間の全体的な位置合せを行う
手段は、局所的な位置ずれ量推定が終了したときの部分
領域群を相関計数値の大きいものから順にソーティング
して上位にランクされた部分領域を求めると共に、上記
部分領域群を濃度差の絶対値和の小さい順にソーティン
グして上位にランクされた部分領域を求め、これらの各
ソーティングでそれぞれ上位にランクされた部分領域間
の相互に共通する部分領域の推定位置ずれ量を用いて行
うものであることを特徴としている。
れる２枚の画像から位置ずれ量を推定する為の推定領域
をそれぞれ切り出して上記各推定領域をそれぞれ複数の
部分領域に分割する手段と、これらの２枚の画像の各部
分領域群から局所的な位置ずれ量推定の対象とする部分
領域対を指定する手段と、前記２枚の画像間の相関関数
と各画素毎の濃度差とに基く評価関数を用いて上記部分
領域対の局所的な位置ずれ量の推定を行う手段、前記部
分領域対毎に推定された局所的な推定位置ずれ量群を用
いて前記２枚の画像間の全体的な位置合せを行う手段と
を具備し、前記２枚の画像間の全体的な位置合せを行う
手段は、局所的な位置ずれ量推定が終了したときの部分
領域群を相関計数値の大きいものから順にソーティング
して上位にランクされた部分領域を求めると共に、上記
部分領域群を濃度差の絶対値和の小さい順にソーティン
グして上位にランクされた部分領域を求め、これらの各
ソーティングでそれぞれ上位にランクされた部分領域間
の相互に共通する部分領域の推定位置ずれ量を用いて行
うものであることを特徴としている。
かくして本発明によれば、画像中の位置ずれ推定を行
うに適した推定領域の複数の部分領域対毎に求められた
局所的な位置ずれ量から信頼性の高いものを見出だし、
これらの信頼性の高い局所的な位置ずれ量から画像全体
の位置合せを行うので、結局信頼性が高く高精度な画像
の位置合せを行うことが可能となる。しかも、上記部分
領域対の信頼性の高い位置ずれ量を用いているので、医
用画像等のように局部的な位置ずれ量変化がある画像で
あっても、また画像の多くのノイズが含まれる場合であ
っても高精度に信頼性よく画像の位置合せを行うことが
可能である等の実用上絶大なる効果が奏せられる。
うに適した推定領域の複数の部分領域対毎に求められた
局所的な位置ずれ量から信頼性の高いものを見出だし、
これらの信頼性の高い局所的な位置ずれ量から画像全体
の位置合せを行うので、結局信頼性が高く高精度な画像
の位置合せを行うことが可能となる。しかも、上記部分
領域対の信頼性の高い位置ずれ量を用いているので、医
用画像等のように局部的な位置ずれ量変化がある画像で
あっても、また画像の多くのノイズが含まれる場合であ
っても高精度に信頼性よく画像の位置合せを行うことが
可能である等の実用上絶大なる効果が奏せられる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明す
る。
る。
第１図は実施例装置の基本的な構成図である。この装
置は、基本的には位置合せに供する２枚の画像（第１の
画像１と第２の画像２）に対して位置ずれ量推定領域指
定部３にて位置ずれ量推定を行うに適した特徴的な推定
領域1a,2aを各々切出し、これらの推定領域1a,2aを部分
領域分割部４にてそれぞれ複数の部分領域に分割する。
これらの各部分領域はPij,Qijで表わされる。しかる
後、上記部分領域の対（Pij,Qij）を位置ずれ推定対象
部分領域指定部５にて順次指定し、この部分領域対間の
位置ずれ量を位置ずれ量計算部６にてそれぞれ計算す
る。この位置ずれ量計算は、前記部分領域対（Pij,Qi
j）間の相関係数と画素間の濃度差との基く評価関数を
用いて高精度に行われる。その後、位置修正部７におい
て、上記の如く求められた各部分領域対（Pij,Qij）の
位置ずれ量から信頼性の高いものを抽出し、これらの信
頼性の高い位置ずれ量を用いて前記２枚の画像1,2間の
全体的な位置合せが行われる。
置は、基本的には位置合せに供する２枚の画像（第１の
画像１と第２の画像２）に対して位置ずれ量推定領域指
定部３にて位置ずれ量推定を行うに適した特徴的な推定
領域1a,2aを各々切出し、これらの推定領域1a,2aを部分
領域分割部４にてそれぞれ複数の部分領域に分割する。
これらの各部分領域はPij,Qijで表わされる。しかる
後、上記部分領域の対（Pij,Qij）を位置ずれ推定対象
部分領域指定部５にて順次指定し、この部分領域対間の
位置ずれ量を位置ずれ量計算部６にてそれぞれ計算す
る。この位置ずれ量計算は、前記部分領域対（Pij,Qi
j）間の相関係数と画素間の濃度差との基く評価関数を
用いて高精度に行われる。その後、位置修正部７におい
て、上記の如く求められた各部分領域対（Pij,Qij）の
位置ずれ量から信頼性の高いものを抽出し、これらの信
頼性の高い位置ずれ量を用いて前記２枚の画像1,2間の
全体的な位置合せが行われる。
しかして、上記位置ずれ量推定領域指定部３は、例え
ば第２図に示す如く構成される。位置合せに供せられる
複数枚の医用画像、たとえば造影剤注入前のＸ線画像お
よび造影剤注入後のＸ線画像は磁気ディスク装置等の画
像ファイル装置11に格納されている。この画像ファイル
装置11から画像制御部12の制御を受けて位置合せ処理に
供せられる２枚の画像1,2が画像ディスプレイ13に読出
される。画像ディスプレイ13は上記２枚の画像1,2を、
例えば第２図に示すように並べて表示するものである。
このようにして画像ディスプレイ13に表示された画像1,
2に重ねて長方形状のカーソル14a,15aが表示される。こ
らのカーソル14a,15aはカーソル制御部16によって表示
位置が制御されるもので、このカーソル14a,15aによっ
て位置ずれ推定対象とすべき推定領域1a,2aが対話的に
指定される。このカーソル14a,15aによる推定領域1a,2a
の指定は、前記画像1,2中の位置ずれ推定に適した特徴
的な画像部分、すなわち変化のない、たとえば背骨を含
んだ領域として定められることは云うまでもない。そし
て、このようにして指定された前記画像1,2に対する指
定推定領域1a,2aの情報が、カーソル14a,15aの前記ディ
スプレイ画面上の位置およびその大きさの情報として部
分領域分割部４に与えられる。
ば第２図に示す如く構成される。位置合せに供せられる
複数枚の医用画像、たとえば造影剤注入前のＸ線画像お
よび造影剤注入後のＸ線画像は磁気ディスク装置等の画
像ファイル装置11に格納されている。この画像ファイル
装置11から画像制御部12の制御を受けて位置合せ処理に
供せられる２枚の画像1,2が画像ディスプレイ13に読出
される。画像ディスプレイ13は上記２枚の画像1,2を、
例えば第２図に示すように並べて表示するものである。
このようにして画像ディスプレイ13に表示された画像1,
2に重ねて長方形状のカーソル14a,15aが表示される。こ
らのカーソル14a,15aはカーソル制御部16によって表示
位置が制御されるもので、このカーソル14a,15aによっ
て位置ずれ推定対象とすべき推定領域1a,2aが対話的に
指定される。このカーソル14a,15aによる推定領域1a,2a
の指定は、前記画像1,2中の位置ずれ推定に適した特徴
的な画像部分、すなわち変化のない、たとえば背骨を含
んだ領域として定められることは云うまでもない。そし
て、このようにして指定された前記画像1,2に対する指
定推定領域1a,2aの情報が、カーソル14a,15aの前記ディ
スプレイ画面上の位置およびその大きさの情報として部
分領域分割部４に与えられる。
部分領域分割部４は、上記カーソル情報から画像1,2
に対して設定された推定領域1a,2aを検出し、同推定領
域1a,2aの画像を切り出して複数の部分画像Pij,Qijに分
割している。この部分画像の分割は、例えば推定画像1
a,2aを横方向にＩ個、縦方向にＪ個の画素を設定するこ
とによって行われる。
に対して設定された推定領域1a,2aを検出し、同推定領
域1a,2aの画像を切り出して複数の部分画像Pij,Qijに分
割している。この部分画像の分割は、例えば推定画像1
a,2aを横方向にＩ個、縦方向にＪ個の画素を設定するこ
とによって行われる。
位置ずれ量の推定はこのようにして分割された前記部
分領域PijとQijとからなる部分領域対（Pij,Qij）に対
して行われる。第３図はこの位置ずれ量推定部の構成を
示すものである。前記部分領域指定部３で指定された推
定対象とする部分領域対の中心アドレスは初期アドレス
・メモリ21に格納される。同時に上記部分領域対の大き
さおよびその中心アドレスはPijアドレス・コントロー
ラ22およびQijアドレス・コントローラ23にそれぞれ格
納される。これらのアドレス情報を得てPijアドレス・
コントローラ22は第１の画像を格納した第１画像メモリ
11aから第１の画像を読み出してこれをPijメモリ24に格
納している。またQijアドレス・コントローラ23は後述
する粗位置ずれ推定部の制御を受けて前記部分領域対の
大きさおよび中心アドレスを近傍領域アドレス推定部25
に与え、その中心アドレスを基準とした１つの近傍領域
の部分画像を第２の画像メモリ12aから切り出して、こ
れをQij画像メモリ26に格納している。以降、これらのP
ij画像メモリ24およびQij画像メモリ26にそれぞれ格納
された部分画像Pij,Qijの画像情報を用いて前記２枚の
画像1,2間の位置ずれ量推定とその位置合せ処理が行わ
れる。
分領域PijとQijとからなる部分領域対（Pij,Qij）に対
して行われる。第３図はこの位置ずれ量推定部の構成を
示すものである。前記部分領域指定部３で指定された推
定対象とする部分領域対の中心アドレスは初期アドレス
・メモリ21に格納される。同時に上記部分領域対の大き
さおよびその中心アドレスはPijアドレス・コントロー
ラ22およびQijアドレス・コントローラ23にそれぞれ格
納される。これらのアドレス情報を得てPijアドレス・
コントローラ22は第１の画像を格納した第１画像メモリ
11aから第１の画像を読み出してこれをPijメモリ24に格
納している。またQijアドレス・コントローラ23は後述
する粗位置ずれ推定部の制御を受けて前記部分領域対の
大きさおよび中心アドレスを近傍領域アドレス推定部25
に与え、その中心アドレスを基準とした１つの近傍領域
の部分画像を第２の画像メモリ12aから切り出して、こ
れをQij画像メモリ26に格納している。以降、これらのP
ij画像メモリ24およびQij画像メモリ26にそれぞれ格納
された部分画像Pij,Qijの画像情報を用いて前記２枚の
画像1,2間の位置ずれ量推定とその位置合せ処理が行わ
れる。
しかして、前記画像メモリ24,26にそれぞれ格納され
た部分画像の情報は相関係数値計算回路27および絶対値
濃度差和計算回路28に並列的に供給され、上記部分画像
対（Pij,Qij）間の相関係数値および絶対値濃度差和が
計算されて、その計算結果が相関係数値メモリ29および
絶対値濃度差和メモリ30に格納される。この計算処理は
前記近傍領域アドレス指定部25で指定される部分領域の
全近傍について行われる。
た部分画像の情報は相関係数値計算回路27および絶対値
濃度差和計算回路28に並列的に供給され、上記部分画像
対（Pij,Qij）間の相関係数値および絶対値濃度差和が
計算されて、その計算結果が相関係数値メモリ29および
絶対値濃度差和メモリ30に格納される。この計算処理は
前記近傍領域アドレス指定部25で指定される部分領域の
全近傍について行われる。
ここで、相関係数は次のようにして算出される。すな
わち、位置合せすべき一方の部分領域Pijの画素毎の濃
度をaxy（ｘ＝１〜m,y＝１〜ｎ）、その平均値をμaと
し、他方の部分領域Qijの画素毎の濃度をbxy（ｘ＝１〜
m,y＝１〜ｎ）、その平均値をμbとすると、その相関係
数cabは、 として表される。すなわち、相関係数はコントラストが
はっきりしているか否かを表す指標となり、また絶対値
濃度差和はノイズが乗っているか否かを表す指標とな
る。
わち、位置合せすべき一方の部分領域Pijの画素毎の濃
度をaxy（ｘ＝１〜m,y＝１〜ｎ）、その平均値をμaと
し、他方の部分領域Qijの画素毎の濃度をbxy（ｘ＝１〜
m,y＝１〜ｎ）、その平均値をμbとすると、その相関係
数cabは、 として表される。すなわち、相関係数はコントラストが
はっきりしているか否かを表す指標となり、また絶対値
濃度差和はノイズが乗っているか否かを表す指標とな
る。
この相関係数値計算回路27を含んで構成される前記粗
位置ずれ推定部は、前記相関係数値メモリ29に格納され
た相関係数値群の中から最大のものを最大値検出回路31
により求め、この最大値を得る近傍領域の中心アドレス
を前記Qijアドレス・コントローラ23の制御情報として
スイッチ32を介して出力している。Qijアドレス・コン
トローラ23はこのようにして粗位置ずれ量推定部から与
えられる中心アドレスと、前記初期アドレス・メモリ21
に格納された部分領域Qijの中心アドレスとの変位を変
位計算回路33にて計算し、これを変位メモリ34に格納す
ると共にこの計算された変位に基いて新しい中心アドレ
ス情報を前記近傍領域アドレス指定部25に与えている。
また前記粗位置ずれ量計算部では最大変化量計算回路35
にて前記相関係数値間の変化量の最大値を求めており、
この相関係数変化量を比較器36にて予め設定された変化
量閾値37と比較している。そして粗・精密切替え回路38
は上記相関係数変化量が上記変化量閾値37を下回るまで
前記スイッチ32を駆動して上述した処理を繰返し行わし
めている。
位置ずれ推定部は、前記相関係数値メモリ29に格納され
た相関係数値群の中から最大のものを最大値検出回路31
により求め、この最大値を得る近傍領域の中心アドレス
を前記Qijアドレス・コントローラ23の制御情報として
スイッチ32を介して出力している。Qijアドレス・コン
トローラ23はこのようにして粗位置ずれ量推定部から与
えられる中心アドレスと、前記初期アドレス・メモリ21
に格納された部分領域Qijの中心アドレスとの変位を変
位計算回路33にて計算し、これを変位メモリ34に格納す
ると共にこの計算された変位に基いて新しい中心アドレ
ス情報を前記近傍領域アドレス指定部25に与えている。
また前記粗位置ずれ量計算部では最大変化量計算回路35
にて前記相関係数値間の変化量の最大値を求めており、
この相関係数変化量を比較器36にて予め設定された変化
量閾値37と比較している。そして粗・精密切替え回路38
は上記相関係数変化量が上記変化量閾値37を下回るまで
前記スイッチ32を駆動して上述した処理を繰返し行わし
めている。
しかして、前記相関係数の変化が殆んど無くなったと
き、即ち前記変化量が前記変化量閾値37以下になったと
きには上記切替え回路38の制御により前記スイッチ32が
切換えられて精密位置ずれ推定が行われる。この精密位
置ずれ推定に用いられる評価関数Pxyは、正規化された
相関係数値をSxy、正規化された濃度差の絶対値和をExy
としたとき、例えば Pxy＝Sxy−Exy で示される。但し、（x,y）は近傍領域の中心アドレス
である。こ評価関数Pxyは前記相関係数値が大きくなる
程大きい値を取り、また前記濃度差の絶対値が小さい程
大きな値を取るものである。そして前記２枚の画像が同
一位置において完全に一致したとき、最大値（Pxy＝1.
0）となる。正規化回路39,40はこのような評価関数を得
るべく前記各計算回路27,28の計算結果を得て前記相関
係数値Sxyおよび濃度差の絶対値和Exyを正規化処理して
求めており、減算器41はこれらの各値Sxy,Exyを入力し
て前述したようにその評価関数値Pxyを求めている。こ
の評価関数値Pxyがその近傍領域を示す中心アドレス
（x,y）の情報と共に評価関数値メモリ42に格納され
る。この評価関数Pxyの計算処理を前記近傍領域アドレ
ス指定部25の制御の下で、指定可能な全ての近傍領域に
ついて行った後、最大値検出回路43にてその最大値をと
る評価関数値Pxyを求める。この最大評価関数値Pxyを得
る近傍領域の中心アドレス（x,y）が前記スイッチ32を
介して前記Qijアドレスコントローラ23にフィード・バ
ックされ、前述した粗位置ずれ量計算の場合と同様にそ
のときの中心アドレスと初期アドレスとの変位が前記変
位計算回路33にて計算される。そして、その計算された
アドレス変位量は変位メモリ34に格納される。また前記
最大値検出回路43で求められた評価関数値Pxyは比較器4
4に与えられて、その評価関数閾値45と比較される。こ
の比較処理と上述した評価関数の計算処理は、上記最大
評価値Pxyが前記評価関数閾値45を越えるまで繰返して
行われる。尚、この場合、前記評価関数閾値45は、1.0
を越えないように設定されることは云うまでもない。
き、即ち前記変化量が前記変化量閾値37以下になったと
きには上記切替え回路38の制御により前記スイッチ32が
切換えられて精密位置ずれ推定が行われる。この精密位
置ずれ推定に用いられる評価関数Pxyは、正規化された
相関係数値をSxy、正規化された濃度差の絶対値和をExy
としたとき、例えば Pxy＝Sxy−Exy で示される。但し、（x,y）は近傍領域の中心アドレス
である。こ評価関数Pxyは前記相関係数値が大きくなる
程大きい値を取り、また前記濃度差の絶対値が小さい程
大きな値を取るものである。そして前記２枚の画像が同
一位置において完全に一致したとき、最大値（Pxy＝1.
0）となる。正規化回路39,40はこのような評価関数を得
るべく前記各計算回路27,28の計算結果を得て前記相関
係数値Sxyおよび濃度差の絶対値和Exyを正規化処理して
求めており、減算器41はこれらの各値Sxy,Exyを入力し
て前述したようにその評価関数値Pxyを求めている。こ
の評価関数値Pxyがその近傍領域を示す中心アドレス
（x,y）の情報と共に評価関数値メモリ42に格納され
る。この評価関数Pxyの計算処理を前記近傍領域アドレ
ス指定部25の制御の下で、指定可能な全ての近傍領域に
ついて行った後、最大値検出回路43にてその最大値をと
る評価関数値Pxyを求める。この最大評価関数値Pxyを得
る近傍領域の中心アドレス（x,y）が前記スイッチ32を
介して前記Qijアドレスコントローラ23にフィード・バ
ックされ、前述した粗位置ずれ量計算の場合と同様にそ
のときの中心アドレスと初期アドレスとの変位が前記変
位計算回路33にて計算される。そして、その計算された
アドレス変位量は変位メモリ34に格納される。また前記
最大値検出回路43で求められた評価関数値Pxyは比較器4
4に与えられて、その評価関数閾値45と比較される。こ
の比較処理と上述した評価関数の計算処理は、上記最大
評価値Pxyが前記評価関数閾値45を越えるまで繰返して
行われる。尚、この場合、前記評価関数閾値45は、1.0
を越えないように設定されることは云うまでもない。
しかして、評価関数値Pxyが前記評価関数閾値45を越
えた場合、位置ずれ推定終了判定回路46はこの時点で前
記部分領域対の位置が局部的に一致したと判定してい
る。このとき、上記判定部46はスイッチ47,48,49をそれ
ぞれ付勢し、前記相関関数値、絶対値濃度差和、アドレ
ス変位の情報にそれぞれ部分領域対の番号（i,j）を付
加して収束相関係数値メモリ50、収束絶対値濃度差和メ
モリ51および推定位置ずれ量メモリ52に格納している。
これによって１つの部分領域対に対する局所的な位置ず
れ量が高精度に求められる。その後、前記スイッチ32が
切替えられて前記位置ずれ推定対象部分領域指定部３に
新しい部分領域対（Pij′,Qij′）が設定され、同様に
してその部分領域対に対する局所的な位置ずれ量推定が
行われる。以上の処理が前記推定領域1a,2aの全て部分
領域について繰返し行われる。
えた場合、位置ずれ推定終了判定回路46はこの時点で前
記部分領域対の位置が局部的に一致したと判定してい
る。このとき、上記判定部46はスイッチ47,48,49をそれ
ぞれ付勢し、前記相関関数値、絶対値濃度差和、アドレ
ス変位の情報にそれぞれ部分領域対の番号（i,j）を付
加して収束相関係数値メモリ50、収束絶対値濃度差和メ
モリ51および推定位置ずれ量メモリ52に格納している。
これによって１つの部分領域対に対する局所的な位置ず
れ量が高精度に求められる。その後、前記スイッチ32が
切替えられて前記位置ずれ推定対象部分領域指定部３に
新しい部分領域対（Pij′,Qij′）が設定され、同様に
してその部分領域対に対する局所的な位置ずれ量推定が
行われる。以上の処理が前記推定領域1a,2aの全て部分
領域について繰返し行われる。
位置修正部７は、このようにして求められた２枚の画
像1,2の部分領域対間の局所的な位置ずれ量を用いて次
のようにして上記２枚の画像1,2に対する全体的な位置
合せを行っている。第４図はこの位置修正部７の構成を
示すものである。位置修正部７では前記収束相関係数メ
モリ50に求められた各部分領域対の相関係数値をソーテ
ィング回路61に導き、これを相関係数値の大きいものか
ら順に並び換えて階層メモリ62に格納している。また同
時に位置修正部７では前記収束絶対値濃度差和メモリ51
に求められた前記各部分領域対の絶対値濃度差和をソー
ティング回路63に導き、その濃度値和の値の小さいもの
から順に並び換えて階層メモリ64に格納している。論理
積回路65は上記の如く各階層メモリ62,64に格納された
部分領域対に関する情報の共通集合を求め、これを領域
番号メモリ66に格納するものである。この部分領域対に
対する共通集合演算によって相関係数が大きく、且つ濃
度差の絶対値和が小さい部分領域対、つまり信頼性の高
い位置ずれ量推定領域（部分領域対）の情報が求められ
る。しかる後、位置修正アドレス・コントローラ67は上
記メモリ66に格納された局所的な位置ずれ量推定の信頼
性の高い部分領域対の情報を得て、その部分領域対番号
で指定される部分領域対の位置ずれ量を前記推定位置ず
れ量メモリ52から求めている。そしてこれらの信頼性の
高い部分領域対の位置ずれ量から前記２枚の画像1,2間
の全体的な位置ずれ量を算出している。この画像間の全
体的な位置ずれ量は、画像1,2間の位置ずれが全体的に
一様であると看做し得る場合には、例えば上記各部分領
域対の位置ずれ量の平均を取る等して行われる。このよ
うにして求められた全体的な画像の位置ずれ量に従って
前記画像メモリ11a,12aに格納された２枚の画像1a,2aの
アドレス・コントロールが行われてその画像の高精密な
位置合せが行われる。
像1,2の部分領域対間の局所的な位置ずれ量を用いて次
のようにして上記２枚の画像1,2に対する全体的な位置
合せを行っている。第４図はこの位置修正部７の構成を
示すものである。位置修正部７では前記収束相関係数メ
モリ50に求められた各部分領域対の相関係数値をソーテ
ィング回路61に導き、これを相関係数値の大きいものか
ら順に並び換えて階層メモリ62に格納している。また同
時に位置修正部７では前記収束絶対値濃度差和メモリ51
に求められた前記各部分領域対の絶対値濃度差和をソー
ティング回路63に導き、その濃度値和の値の小さいもの
から順に並び換えて階層メモリ64に格納している。論理
積回路65は上記の如く各階層メモリ62,64に格納された
部分領域対に関する情報の共通集合を求め、これを領域
番号メモリ66に格納するものである。この部分領域対に
対する共通集合演算によって相関係数が大きく、且つ濃
度差の絶対値和が小さい部分領域対、つまり信頼性の高
い位置ずれ量推定領域（部分領域対）の情報が求められ
る。しかる後、位置修正アドレス・コントローラ67は上
記メモリ66に格納された局所的な位置ずれ量推定の信頼
性の高い部分領域対の情報を得て、その部分領域対番号
で指定される部分領域対の位置ずれ量を前記推定位置ず
れ量メモリ52から求めている。そしてこれらの信頼性の
高い部分領域対の位置ずれ量から前記２枚の画像1,2間
の全体的な位置ずれ量を算出している。この画像間の全
体的な位置ずれ量は、画像1,2間の位置ずれが全体的に
一様であると看做し得る場合には、例えば上記各部分領
域対の位置ずれ量の平均を取る等して行われる。このよ
うにして求められた全体的な画像の位置ずれ量に従って
前記画像メモリ11a,12aに格納された２枚の画像1a,2aの
アドレス・コントロールが行われてその画像の高精密な
位置合せが行われる。
このように本装置によれば、２枚の画像間の位置ずれ
量推定を行うべく推定領域を設定し、局所的な位置ずれ
量推定における誤推定の可能性を低減した後に上記推定
領域を複数の部分領域に分割し、これらの部分領域対間
の位置ずれ量をその相関係数と画素間の濃度差とに基く
評価値を導入して高精度に求め、更にこれらの部分領域
対の位置ずれ量の中から信頼性の高いものを抽出して前
記２枚の画像間の全体的な位置合せを行うようにしてい
る。従って、画像の局部的な位置ずれ量変位に左右され
ることなく、また画像ノイズの影響を受けることなしに
高精度に、且つ信頼性よく２枚の画像間の位置合せを行
うことが可能となる。しかも上述したように位置ずれ量
推定のアルゴリズムは比較的簡単であり、簡易に、且つ
精度よく位置ずれ量を求め得る。故に、その実用的利点
が絶大であり、医用画像処理に多大な効果が奏せられ
る。
量推定を行うべく推定領域を設定し、局所的な位置ずれ
量推定における誤推定の可能性を低減した後に上記推定
領域を複数の部分領域に分割し、これらの部分領域対間
の位置ずれ量をその相関係数と画素間の濃度差とに基く
評価値を導入して高精度に求め、更にこれらの部分領域
対の位置ずれ量の中から信頼性の高いものを抽出して前
記２枚の画像間の全体的な位置合せを行うようにしてい
る。従って、画像の局部的な位置ずれ量変位に左右され
ることなく、また画像ノイズの影響を受けることなしに
高精度に、且つ信頼性よく２枚の画像間の位置合せを行
うことが可能となる。しかも上述したように位置ずれ量
推定のアルゴリズムは比較的簡単であり、簡易に、且つ
精度よく位置ずれ量を求め得る。故に、その実用的利点
が絶大であり、医用画像処理に多大な効果が奏せられ
る。
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば位置ずれ量推定における評価関数として、画
像の一致度を示す別の指標を複数個組合せて用いること
もできる。また上記実施例における相関係数、画素毎の
濃度差等の指標は画像全体の濃度情報を用いるものであ
るから、２つの画像間で共通の特徴点が明確に抽出され
る場合には、その特徴点にのみ注目してマッチング処理
を行うようにしてもよい。また前記部分領域対毎に信頼
性よく求められた位置ずれ量をそのまま用いてその推定
領域毎に画像の位置合せをそれぞれ行うようにしてもよ
い。要するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することができる。
い。例えば位置ずれ量推定における評価関数として、画
像の一致度を示す別の指標を複数個組合せて用いること
もできる。また上記実施例における相関係数、画素毎の
濃度差等の指標は画像全体の濃度情報を用いるものであ
るから、２つの画像間で共通の特徴点が明確に抽出され
る場合には、その特徴点にのみ注目してマッチング処理
を行うようにしてもよい。また前記部分領域対毎に信頼
性よく求められた位置ずれ量をそのまま用いてその推定
領域毎に画像の位置合せをそれぞれ行うようにしてもよ
い。要するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することができる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は装置の概
略構成図、第２図は位置ずれ量推定領域指定部の構成
図、第３図は位置ずれ量推定部の構成図、第４図は位置
修正部の構成図である。 1,2……画像、３……位置ずれ量推定領域指定部、４…
…部分領域分割部、５……位置ずれ推定対象部分領域指
定部、６……位置ずれ量計算部、７……位置修正部、50
……収束相関係数値メモリ、51……収束絶対値濃度差和
メモリ、52……推定位置ずれ量メモリ、61,63……ソー
ティング回路、62,64……階層メモリ、65……論理積回
路、67……位置修正アドレス・コントローラ。
略構成図、第２図は位置ずれ量推定領域指定部の構成
図、第３図は位置ずれ量推定部の構成図、第４図は位置
修正部の構成図である。 1,2……画像、３……位置ずれ量推定領域指定部、４…
…部分領域分割部、５……位置ずれ推定対象部分領域指
定部、６……位置ずれ量計算部、７……位置修正部、50
……収束相関係数値メモリ、51……収束絶対値濃度差和
メモリ、52……推定位置ずれ量メモリ、61,63……ソー
ティング回路、62,64……階層メモリ、65……論理積回
路、67……位置修正アドレス・コントローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】位置合せに供される２枚の画像から位置ず
れ量を推定する為の推定領域をそれぞれ切り出して上記
各推定領域をそれぞれ複数の部分領域に分割する手段
と、これらの２枚の画像の各部分領域群から局所的な位
置ずれ量推定の対象とする部分領域対を指定する手段
と、前記２枚の画像間の相関関数と各画素毎の濃度差と
に基く評価関数を用いて上記部分領域対の局所的な位置
ずれ量の推定を行う手段、前記部分領域対毎に推定され
た局所的な推定位置ずれ量群を用いて前記２枚の画像間
の全体的な位置合せを行う手段とを具備し、前記２枚の
画像間の全体的な位置合せを行う手段は、局所的な位置
ずれ量推定が終了したときの部分領域群を相関計数値の
大きいものから順にソーティングして上位にランクされ
た部分領域を求めると共に、上記部分領域群を濃度差の
絶対値和の小さい順にソーティングして上位にランクさ
れた部分領域を求め、これらの各ソーティングでそれぞ
れ上位にランクされた部分領域間の相互に共通する部分
領域の推定位置ずれ量を用いて行うものであることを特
徴とする画像の位置合せ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033581A JP2531605B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 画像の位置合せ装置 |
| US06/696,491 US4635293A (en) | 1984-02-24 | 1985-01-30 | Image processing system |
| EP85300648A EP0154404B1 (en) | 1984-02-24 | 1985-01-30 | Processing system for aligning two picture images |
| DE8585300648T DE3583162D1 (de) | 1984-02-24 | 1985-01-30 | Verarbeitungssystem zur ausrichtung von zwei bildern. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033581A JP2531605B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 画像の位置合せ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178582A JPS60178582A (ja) | 1985-09-12 |
| JP2531605B2 true JP2531605B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=12390488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033581A Expired - Fee Related JP2531605B2 (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 画像の位置合せ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635293A (ja) |
| EP (1) | EP0154404B1 (ja) |
| JP (1) | JP2531605B2 (ja) |
| DE (1) | DE3583162D1 (ja) |
Families Citing this family (82)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3584718D1 (de) * | 1984-12-07 | 1992-01-02 | Dainippon Screen Mfg | Bilddatenverarbeitungsverfahren und system dafuer. |
| US4789934A (en) * | 1986-01-21 | 1988-12-06 | International Business Machines Corporation | Signature verification algorithm |
| DE3604111A1 (de) * | 1986-02-10 | 1987-10-15 | Nukem Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erkennen von fehlerstellen in einem gegenstand |
| JPS62186381A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-14 | Hitachi Ltd | 画像位置合わせ方式 |
| US4858128A (en) * | 1986-08-11 | 1989-08-15 | General Electric Company | View-to-view image correction for object motion |
| US4949391A (en) * | 1986-09-26 | 1990-08-14 | Everex Ti Corporation | Adaptive image acquisition system |
| NL8603059A (nl) * | 1986-12-01 | 1988-07-01 | Philips Nv | Inrichting en werkwijze met bewegingsartefactreductie voor verschilbeeldbepaling. |
| US4882629A (en) * | 1987-05-08 | 1989-11-21 | Everex Ti Corporation | Adaptive exposure control system |
| JPH02100583A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Toshiba Corp | 画像処理方法およびその装置 |
| JP2557510B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1996-11-27 | 株式会社東芝 | 個人認証装置 |
| FR2645300B1 (fr) * | 1989-03-29 | 1994-09-09 | Gen Electric Cgr | Procede de recalage automatique d'images |
| US5133020A (en) * | 1989-07-21 | 1992-07-21 | Arch Development Corporation | Automated method and system for the detection and classification of abnormal lesions and parenchymal distortions in digital medical images |
| DE69032837T2 (de) * | 1989-09-22 | 1999-05-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara, Kanagawa | Verfahren und Gerät zur Energiesubtraktionsverarbeitung, Verfahren und Gerät zur Superpositionsverarbeitung, und Gerät zur Strahlungsbildauslesung |
| US5146102A (en) * | 1990-02-22 | 1992-09-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Fingerprint image input apparatus including a cylindrical lens |
| JP2745764B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1998-04-28 | 松下電器産業株式会社 | 位置認識装置 |
| NL9000766A (nl) * | 1990-04-02 | 1991-11-01 | Koninkl Philips Electronics Nv | Inrichting voor geometrische correctie van een vertekend beeld. |
| US5214711A (en) * | 1990-08-24 | 1993-05-25 | Board Of Regents Of The University Of Oklahoma | Method and apparatus for detecting and quantifying motion of a body part |
| CA2051939A1 (en) * | 1990-10-02 | 1992-04-03 | Gary A. Ransford | Digital data registration and differencing compression system |
| JPH04207866A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| US5913822A (en) * | 1991-09-25 | 1999-06-22 | Siemens Medical Systems, Inc. | Optimization of parameters in nuclear medicine studies before the studies are concluded |
| US5495535A (en) * | 1992-01-31 | 1996-02-27 | Orbotech Ltd | Method of inspecting articles |
| CA2100324C (en) * | 1992-08-06 | 2004-09-28 | Christoph Eisenbarth | Method and apparatus for determining mis-registration |
| US5550937A (en) * | 1992-11-23 | 1996-08-27 | Harris Corporation | Mechanism for registering digital images obtained from multiple sensors having diverse image collection geometries |
| CA2114986A1 (en) * | 1993-02-08 | 1994-08-09 | Robert T. Frankot | Automatic subarea selection for image registration |
| DE69420168T2 (de) * | 1993-03-30 | 2000-04-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Röntgenuntersuchungsgerät mit einer Bildformungsvorrichtung mit mehreren Bildsensoren |
| WO1995014348A1 (en) * | 1993-11-16 | 1995-05-26 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for alignment of images for template elimination |
| US5483606A (en) * | 1994-01-03 | 1996-01-09 | Xerox Corporation | Method for automatically registering a document having a plurality of pages |
| US5742701A (en) * | 1994-02-15 | 1998-04-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Alignment detection apparatus |
| EP0693739A3 (en) * | 1994-07-13 | 1997-06-11 | Yashima Denki Kk | Method and apparatus capable of storing and reproducing handwriting |
| US5687259A (en) * | 1995-03-17 | 1997-11-11 | Virtual Eyes, Incorporated | Aesthetic imaging system |
| JP4114959B2 (ja) * | 1995-06-20 | 2008-07-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法及び装置 |
| DE69736549T2 (de) * | 1996-02-29 | 2007-08-23 | Acuson Corp., Mountain View | System, verfahren und wandler zum ausrichten mehrerer ultraschallbilder |
| US5876345A (en) * | 1997-02-27 | 1999-03-02 | Acuson Corporation | Ultrasonic catheter, system and method for two dimensional imaging or three-dimensional reconstruction |
| US6045508A (en) * | 1997-02-27 | 2000-04-04 | Acuson Corporation | Ultrasonic probe, system and method for two-dimensional imaging or three-dimensional reconstruction |
| JP2856207B1 (ja) * | 1997-09-10 | 1999-02-10 | 日本電気株式会社 | 画像位置調整装置及び画像位置調整プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体 |
| US6549899B1 (en) * | 1997-11-14 | 2003-04-15 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System for analyzing and synthesis of multi-factor data |
| US6236705B1 (en) * | 1998-06-17 | 2001-05-22 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence | Method for tracing organ motion and removing artifacts for computed tomography imaging systems |
| US6975400B2 (en) * | 1999-01-25 | 2005-12-13 | Amnis Corporation | Imaging and analyzing parameters of small moving objects such as cells |
| US8005314B2 (en) * | 2005-12-09 | 2011-08-23 | Amnis Corporation | Extended depth of field imaging for high speed object analysis |
| US20060257884A1 (en) * | 2004-05-20 | 2006-11-16 | Amnis Corporation | Methods for preparing and analyzing cells having chromosomal abnormalities |
| US8885913B2 (en) | 1999-01-25 | 2014-11-11 | Amnis Corporation | Detection of circulating tumor cells using imaging flow cytometry |
| US8131053B2 (en) * | 1999-01-25 | 2012-03-06 | Amnis Corporation | Detection of circulating tumor cells using imaging flow cytometry |
| US8406498B2 (en) | 1999-01-25 | 2013-03-26 | Amnis Corporation | Blood and cell analysis using an imaging flow cytometer |
| US7450229B2 (en) * | 1999-01-25 | 2008-11-11 | Amnis Corporation | Methods for analyzing inter-cellular phenomena |
| US7057732B2 (en) * | 1999-01-25 | 2006-06-06 | Amnis Corporation | Imaging platform for nanoparticle detection applied to SPR biomolecular interaction analysis |
| US6535570B2 (en) * | 1999-06-17 | 2003-03-18 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Method for tracing organ motion and removing artifacts for computed tomography imaging systems |
| US6741738B2 (en) | 2000-03-13 | 2004-05-25 | Tms, Inc. | Method of optical mark recognition |
| US6934408B2 (en) * | 2000-08-25 | 2005-08-23 | Amnis Corporation | Method and apparatus for reading reporter labeled beads |
| US6875973B2 (en) * | 2000-08-25 | 2005-04-05 | Amnis Corporation | Auto focus for a flow imaging system |
| US6738532B1 (en) * | 2000-08-30 | 2004-05-18 | The Boeing Company | Image registration using reduced resolution transform space |
| AU2002213157A1 (en) | 2000-10-12 | 2002-04-22 | Amnis Corporation | System and method for high numeric aperture imaging systems |
| AU2002324422A1 (en) * | 2001-02-21 | 2002-12-23 | Amnis Corporation | Method and apparatus for labeling and analyzing cellular components |
| WO2002086416A2 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | Amnis Corporation | Method and apparatus for correcting crosstalk and spatial resolution for multichannel imaging |
| AU2002319621A1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-03-03 | Amnis Corporation | Computational methods for the segmentation of images of objects from background in a flow imaging instrument |
| US20050025347A1 (en) * | 2001-12-28 | 2005-02-03 | Sherif Makram-Ebeid | Medical viewing system having means for image adjustment |
| JP4169185B2 (ja) * | 2002-02-25 | 2008-10-22 | 富士通株式会社 | 画像連結方法、プログラム及び装置 |
| JP3859673B2 (ja) * | 2002-09-17 | 2006-12-20 | 富士通株式会社 | 生体情報取得装置および生体情報による認証装置 |
| WO2004065544A2 (en) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Amnis Corporation | Cell suspension rotating fluidic pump |
| JP4276042B2 (ja) * | 2003-10-07 | 2009-06-10 | パイオニア株式会社 | 索引データ生成装置、索引データ生成方法、索引データ生成プログラムおよびそれを記録した情報記録媒体、並びに、コンテンツデータ再生装置、コンテンツデータ再生方法、コンテンツデータ再生プログラムおよびそれを記録した情報記録媒体 |
| JP2005253684A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 医用画像処理システム及び医用画像処理方法 |
| WO2005090945A1 (en) | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Amnis Corporation | Method for imaging and differential analysis of cells |
| US8953866B2 (en) | 2004-03-16 | 2015-02-10 | Amnis Corporation | Method for imaging and differential analysis of cells |
| EP1800124B1 (en) | 2004-03-16 | 2011-12-21 | Amnis Corporation | Image based quantitation of molecular translocation |
| US8055100B2 (en) * | 2004-04-02 | 2011-11-08 | The Boeing Company | Method and system for image registration quality confirmation and improvement |
| US20060215935A1 (en) * | 2004-04-02 | 2006-09-28 | The Boeing Company | System and architecture for automatic image registration |
| US7751651B2 (en) * | 2004-04-02 | 2010-07-06 | The Boeing Company | Processing architecture for automatic image registration |
| US7773799B2 (en) * | 2004-04-02 | 2010-08-10 | The Boeing Company | Method for automatic stereo measurement of a point of interest in a scene |
| US20050285947A1 (en) * | 2004-06-21 | 2005-12-29 | Grindstaff Gene A | Real-time stabilization |
| US7653264B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-01-26 | The Regents Of The University Of Michigan | Method of determining alignment of images in high dimensional feature space |
| US7580591B2 (en) * | 2005-07-01 | 2009-08-25 | The Boeing Company | Method for generating a synthetic perspective image |
| US7873240B2 (en) * | 2005-07-01 | 2011-01-18 | The Boeing Company | Method for analyzing geographic location and elevation data and geocoding an image with the data |
| US8194946B2 (en) * | 2005-07-28 | 2012-06-05 | Fujifilm Corporation | Aligning apparatus, aligning method, and the program |
| JP5061543B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2012-10-31 | 大日本印刷株式会社 | 印刷物検査装置、印刷物検査方法 |
| US20080095414A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-04-24 | Vladimir Desh | Correction of functional nuclear imaging data for motion artifacts using anatomical data |
| WO2008118886A1 (en) | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Bioimagene, Inc. | Digital microscope slide scanning system and methods |
| US20090027417A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Horsfall Joseph B | Method and apparatus for registration and overlay of sensor imagery onto synthetic terrain |
| US8537181B2 (en) * | 2009-03-09 | 2013-09-17 | Ventana Medical Systems, Inc. | Modes and interfaces for observation, and manipulation of digital images on computer screen in support of pathologist's workflow |
| US20100226926A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Bioimagene, Inc | Method of Detection of Fluorescence-Labeled Probes Attached to Diseased Solid Tissue |
| US8451524B2 (en) * | 2009-09-29 | 2013-05-28 | Amnis Corporation | Modifying the output of a laser to achieve a flat top in the laser's Gaussian beam intensity profile |
| US8817115B1 (en) | 2010-05-05 | 2014-08-26 | Amnis Corporation | Spatial alignment of image data from a multichannel detector using a reference image |
| US11219150B2 (en) * | 2018-01-10 | 2022-01-04 | Fuji Corporation | Work machine and method for determining polarity |
| JP6776317B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2020-10-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3905045A (en) * | 1973-06-29 | 1975-09-09 | Control Data Corp | Apparatus for image processing |
| JPS5650308B2 (ja) * | 1974-09-18 | 1981-11-27 | ||
| JPS52140278A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-22 | Hitachi Ltd | Position detector |
| US4200861A (en) * | 1978-09-01 | 1980-04-29 | View Engineering, Inc. | Pattern recognition apparatus and method |
| JPS57137978A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Toshiba Corp | Pattern detecting device |
| JPS57196366A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-02 | Nec Corp | Picture positioning device |
| JPS5886659A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | Toshiba Corp | 画像の位置合せ装置 |
| JPS5952359A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-26 | Hitachi Medical Corp | 画像間演算時の画像歪み自動補正装置 |
| US4521909A (en) * | 1983-10-04 | 1985-06-04 | Wang Laboratories, Inc. | Dual level pattern recognition system |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59033581A patent/JP2531605B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-01-30 US US06/696,491 patent/US4635293A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-01-30 DE DE8585300648T patent/DE3583162D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-01-30 EP EP85300648A patent/EP0154404B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60178582A (ja) | 1985-09-12 |
| DE3583162D1 (de) | 1991-07-18 |
| EP0154404A3 (en) | 1987-09-23 |
| EP0154404B1 (en) | 1991-06-12 |
| EP0154404A2 (en) | 1985-09-11 |
| US4635293A (en) | 1987-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2531605B2 (ja) | 画像の位置合せ装置 | |
| US5119435A (en) | Pattern recognition apparatus and method | |
| US4607384A (en) | Fingerprint classification arrangement | |
| EP0523152B1 (en) | Real time three dimensional sensing system | |
| US5818443A (en) | Single step coarse registration and inspection of circular objects | |
| CN1083646A (zh) | 测定图像重合不良的方法和装置 | |
| WO2005076214A1 (en) | Method and system for image processing for profiling with uncoded structured light | |
| JP2003098424A (ja) | 画像処理測距装置 | |
| US6480620B1 (en) | Method of and an apparatus for 3-dimensional structure estimation | |
| US4700398A (en) | Method of and apparatus for detecting heights of points on surface of object | |
| US6683977B1 (en) | Method of taking three-dimensional measurements of object surfaces | |
| Song et al. | Effective multiresolution arc segmentation: Algorithms and performance evaluation | |
| JP2004536300A5 (ja) | ||
| JP2004536300A (ja) | 画像装置の位置の迅速な判断を可能にする基準のしるしの選択 | |
| Little | Accurate early detection of discontinuities | |
| JPH08329110A (ja) | 画像処理方法 | |
| JP2628875B2 (ja) | 画像位置ずれ検出方法 | |
| Heng et al. | Shot boundary refinement for long transition in digital video sequence | |
| JP3066137B2 (ja) | パターンマッチング方法 | |
| JPH09119982A (ja) | 飛しょう体誘導装置 | |
| JPH07280560A (ja) | 相関演算評価方法 | |
| JPS60220045A (ja) | 血管位置検出装置 | |
| JP3447751B2 (ja) | パターン認識方法 | |
| JPS5946036B2 (ja) | 複数パタ−ン認識装置 | |
| JPH06168331A (ja) | パターンマッチング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |