JP6930223B2 - 瞳孔検出用コンピュータプログラム、瞳孔検出装置及び瞳孔検出方法 - Google Patents
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Description
この瞳孔検出装置は、カメラにより、光源により照明されたユーザの少なくとも一方の眼を撮影して画像を生成し、その画像上でユーザの眼の瞳孔を検出することで、ユーザの視線方向を検出する。そのために、この瞳孔検出装置は、画像上に表された瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定し、その基準点から放射状に複数の探索線を設定する。そしてこの瞳孔検出装置は、探索線ごとに、探索線に沿った輝度変化に基づいて、瞳孔の輪郭上の点(以下、単に輪郭点と呼ぶ)を検出する。その際、この瞳孔検出装置は、何れかの探索線と重なる画像上の輝点(例えば、プルキンエ像)が表された領域(以下、単に輝点領域と呼ぶ)について、輝点領域の外周の輝度に応じて、輝点領域と瞳孔との重なり度合いを推定する。そしてこの瞳孔検出装置は、推定された重なり度合いに応じて、輝点領域と重なる探索線に関して輪郭点を探索する探索範囲を設定する。これにより、この瞳孔検出装置は、眼領域内に複数の輝点領域が含まれる場合でも、瞳孔の複数の輪郭点を正確に検出することを可能として、画像上の瞳孔を正確に検出する。
プロセッサ8が有するこれらの各部は、プロセッサ8上で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。またプロセッサ8が有するこれらの各部は、その各部の機能を実現するプロセッサ8内の回路の一部として実装されてもよい。
人の眼は、水平方向に二つ並んでいる。そこで、眼検出部21は、検出された眼領域候補のうち、眼領域候補の重心間の垂直方向の位置差がもっとも少なく、かつ、水平方向に左眼と右眼間の間隔に相当する距離だけ離れている二つの眼領域候補を抽出する。そして眼検出部21は、その二つの眼領域候補をそれぞれ眼領域とする。
輝点検出部22は、検出された輝点領域ごとに、その輝点領域の重心と、その輝点領域内で重心から最も遠い画素までの距離(以下、便宜上拡がり距離と呼ぶ)とを算出する。そして輝点検出部22は、検出された各輝点領域、及び、各輝点領域についての重心及び拡がり距離を、基準点設定部23、探索線設定部24、輪郭点探索範囲設定部26、輪郭点検出部27及び視線検出部30へ通知する。
(A)瞳孔内に存在する輝点領域を通る探索線
(B)瞳孔と部分的に重なる輝点領域を通る探索線
(C)瞳孔と重ならない輝点領域を通る探索線
そして輪郭点探索範囲設定部26は、(A)〜(C)のそれぞれごとに、以下のように探索範囲を設定する。
本実施形態では、視線検出部30は、視線方向と注視位置との関係を表す注視位置テーブルを参照することにより、注視位置を決定する。なお、視線方向と注視位置との関係は、その注視位置(例えば、表示装置2の表示画面)とユーザとの間の距離に応じて変化する。また、画像上での水平方向の顔の幅も、赤外カメラ4とそのユーザとの間の距離に応じて変化する。そして赤外カメラ4は、表示装置2の周辺に配置されているので、赤外カメラ4とユーザとの間の距離と、ユーザの注視位置とユーザとの間の距離は、略等しいことが想定される。
なお、デジタルサイネージシステム1が、デプスカメラといった距離センサを有していてる場合には、視線検出部30は、距離センサにより得られたユーザまでの距離に応じて、注視位置テーブルを選択すればよい。
(付記1)
ユーザの眼が表された画像から、前記眼が写っている眼領域を検出し、
前記眼領域内に表された少なくとも一つの輝点領域を検出し、
前記眼領域内で瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定し、
前記基準点から放射状に複数の探索線を設定し、
前記複数の探索線のそれぞれについて、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通るか否か判定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線が通る輝点領域の外周の輝度に応じて当該輝点領域と前記画像上に表された前記ユーザの眼の瞳孔との重なり度合いを判定し、当該重なり度合いに応じて前記瞳孔の輪郭上の点の探索範囲を設定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線について設定された前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、かつ、前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線について、当該探索線上で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、
検出された前記瞳孔の輪郭上の点のそれぞれに基づいて前記瞳孔を検出する、
ことをコンピュータに実行させるための瞳孔検出用コンピュータプログラム。
(付記2)
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線に沿った輝度値の変化に基づいて前記瞳孔の輪郭に相当する輝度閾値を算出することをさらにコンピュータに実行させ、
前記輝点領域と前記瞳孔との重なり度合いを判定することは、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素の輝度値と前記輝度閾値との比較に応じて前記重なり度合いを判定する、付記1に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
(付記3)
前記探索範囲を設定することは、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素の輝度値が前記輝度閾値未満である場合、前記輝点領域を通る探索線のうち、前記輝点領域と重なる部分を除いた範囲を前記探索範囲とする、付記2に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
(付記4)
前記探索範囲を設定することは、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素の輝度値が前記輝度閾値以上である場合、前記輝点領域を通る探索線に沿って、前記基準点から当該探索線と当該輝点領域とが交差するまでの範囲を前記探索範囲とする、付記2に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
(付記5)
前記探索範囲設定部は、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素のうちの何れかの画素の輝度値が前記輝度閾値未満となり、かつ、前記外周に沿った各画素のうちの他の何れかの画素の輝度値が前記輝度閾値以上である場合、当該輝点領域の前記外周を前記探索範囲とする、付記2に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
(付記6)
前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出することは、前記探索範囲となる前記輝点領域の外周と当該輝点領域を通る探索線との二つの交点のうちの前記基準点に近い方の交点から順に前記外周に沿って輝度値が最初に前記輝度閾値以上となる画素の直前の画素を前記瞳孔の輪郭上の点として検出する、付記5に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
(付記7)
ユーザの眼が表された画像から、前記眼が写っている眼領域を検出する眼検出部と、
前記眼領域内に表された少なくとも一つの輝点領域を検出する輝点検出部と、
前記眼領域内で瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定する基準点設定部と、
前記基準点から放射状に複数の探索線を設定し、前記複数の探索線のそれぞれについて、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通るか否か判定する探索線設定部と、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線が通る輝点領域の外周の輝度に応じて当該輝点領域と前記画像上に表された前記ユーザの眼の瞳孔との重なり度合いを判定し、当該重なり度合いに応じて前記瞳孔の輪郭上の点の探索範囲を設定する探索範囲設定部と、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線について設定された前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、かつ、前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線について、当該探索線上で前記瞳孔の輪郭上の点を検出する輪郭点検出部と、
検出された前記瞳孔の輪郭上の点のそれぞれに基づいて前記瞳孔を検出する瞳孔検出部と、
を有する瞳孔検出装置。
(付記8)
ユーザの眼が表された画像から、前記眼が写っている眼領域を検出し、
前記眼領域内に表された少なくとも一つの輝点領域を検出し、
前記眼領域内で瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定し、
前記基準点から放射状に複数の探索線を設定し、
前記複数の探索線のそれぞれについて、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通るか否か判定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線が通る輝点領域の外周の輝度に応じて当該輝点領域と前記画像上に表された前記ユーザの眼の瞳孔との重なり度合いを判定し、当該重なり度合いに応じて前記瞳孔の輪郭上の点の探索範囲を設定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線について設定された前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、かつ、前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線について、当該探索線上で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、
検出された前記瞳孔の輪郭上の点のそれぞれに基づいて前記瞳孔を検出する、
ことを含む瞳孔検出方法。
2 表示装置
3 照明光源
4 赤外カメラ
5 入力装置
6 記憶媒体アクセス装置
7 メモリ
8 プロセッサ
10 筐体
11 記憶媒体
21 眼検出部
22 輝点検出部
23 基準点設定部
24 探索線設定部
25 閾値算出部
26 輪郭点探索範囲設定部
27 輪郭点検出部
28 瞳孔径推定部
29 瞳孔検出部
30 視線検出部
Claims (7)
- ユーザの眼が表された画像から、前記眼が写っている眼領域を検出し、
前記眼領域内に表された少なくとも一つの輝点領域を検出し、
前記眼領域内で瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定し、
前記基準点から放射状に複数の探索線を設定し、
前記複数の探索線のそれぞれについて、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通るか否か判定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線が通る輝点領域の外周の輝度に応じて当該輝点領域と前記画像上に表された前記ユーザの眼の瞳孔との重なり度合いを判定し、当該重なり度合いに応じて当該探索線における前記瞳孔の輪郭上の点の探索範囲を設定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線について設定された前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、かつ、前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線について、当該探索線上で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、
検出された前記瞳孔の輪郭上の点のそれぞれに基づいて前記瞳孔を検出する、
ことをコンピュータに実行させるための瞳孔検出用コンピュータプログラム。 - 前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線に沿った輝度値の変化に基づいて前記瞳孔の輪郭に相当する輝度閾値を算出することをさらにコンピュータに実行させ、
前記輝点領域と前記瞳孔との重なり度合いを判定することは、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素の輝度値と前記輝度閾値との比較に応じて前記重なり度合いを判定する、請求項1に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。 - 前記探索範囲を設定することは、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素の輝度値が前記輝度閾値未満である場合、前記輝点領域を通る探索線のうち、前記輝点領域と重なる部分を除いた範囲を前記探索範囲とする、請求項2に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
- 前記探索範囲を設定することは、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素の輝度値が前記輝度閾値以上である場合、前記輝点領域を通る探索線に沿って、前記基準点から当該探索線と当該輝点領域とが交差するまでの範囲を前記探索範囲とする、請求項2に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
- 前記探索範囲設定部は、前記探索線が通る前記輝点領域の外周に沿った各画素のうちの何れかの画素の輝度値が前記輝度閾値未満となり、かつ、前記外周に沿った各画素のうちの他の何れかの画素の輝度値が前記輝度閾値以上である場合、当該輝点領域の前記外周を前記探索範囲とする、請求項2に記載の瞳孔検出用コンピュータプログラム。
- ユーザの眼が表された画像から、前記眼が写っている眼領域を検出する眼検出部と、
前記眼領域内に表された少なくとも一つの輝点領域を検出する輝点検出部と、
前記眼領域内で瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定する基準点設定部と、
前記基準点から放射状に複数の探索線を設定し、前記複数の探索線のそれぞれについて、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通るか否か判定する探索線設定部と、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線が通る輝点領域の外周の輝度に応じて当該輝点領域と前記画像上に表された前記ユーザの眼の瞳孔との重なり度合いを判定し、当該重なり度合いに応じて当該探索線における前記瞳孔の輪郭上の点の探索範囲を設定する探索範囲設定部と、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線について設定された前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、かつ、前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線について、当該探索線上で前記瞳孔の輪郭上の点を検出する輪郭点検出部と、
検出された前記瞳孔の輪郭上の点のそれぞれに基づいて前記瞳孔を検出する瞳孔検出部と、
を有する瞳孔検出装置。 - ユーザの眼が表された画像から、前記眼が写っている眼領域を検出し、
前記眼領域内に表された少なくとも一つの輝点領域を検出し、
前記眼領域内で瞳孔内に位置すると想定される基準点を設定し、
前記基準点から放射状に複数の探索線を設定し、
前記複数の探索線のそれぞれについて、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通るか否か判定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線が通る輝点領域の外周の輝度に応じて当該輝点領域と前記画像上に表された前記ユーザの眼の瞳孔との重なり度合いを判定し、当該重なり度合いに応じて当該探索線における前記瞳孔の輪郭上の点の探索範囲を設定し、
前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れかを通る探索線について、当該探索線について設定された前記探索範囲内で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、かつ、前記複数の探索線のうち、前記少なくとも一つの輝点領域の何れも通らない探索線について、当該探索線上で前記瞳孔の輪郭上の点を検出し、
検出された前記瞳孔の輪郭上の点のそれぞれに基づいて前記瞳孔を検出する、
ことを含む瞳孔検出方法。
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